CN203184502U - 机器人自动折弯系统的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构涉及一种行走装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的机器人自动折弯系统的行走机构。本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构，包括滑轨架和滑动座，所述滑轨架上固定安装两条平行的滑轨，所述滑动座的底面固定安装有若干滑块，所述若干滑块分别滑动安装在两条滑轨上，所述滑动座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴竖直向下穿过滑动座，电机轴上固定安装有齿轮，所述滑轨架上固定安装有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行走装置，特别是涉及一种用于机器人系统中的行走装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
机器人自动折弯系统是利用机器人的机械手将待加工的板材从叠放好的板材中抓取出来，然后放入折弯机中进行折弯，由于板材的大小不同，需要调整机器人的位置以适应不同的板材。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的机器人自动折弯系统的行走机构。
本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构，包括滑轨架和滑动座，所述滑轨架上固定安装两条平行的滑轨，所述滑动座的底面固定安装有若干滑块，所述若干滑块分别滑动安装在两条滑轨上，所述滑动座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴竖直向下穿过滑动座，电机轴上固定安装有齿轮，所述滑轨架上固定安装有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构，其中所述滑动座上安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆竖直向下穿过滑动座，活塞杆上固定安装有插销，所述插销与滑轨架上安装的若干定位块相对应。
本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构，其中所述滑轨架的两端分别固定安装有限位开关。
本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构，其中所述驱动电机为带抱闸装置的电机。
本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构采用滑动座用来承载机器人，利用固定在滑动座底部的滑块和滑轨将滑动座安装在滑轨架上，利用安装在滑动座上的驱动电机提供驱动力，使滑动座沿着滑轨在滑轨架上沿直线运动，从而实现机器人的行走。
下面结合附图对本实用新型的机器人自动折弯系统的行走机构作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构的主视图；
图2为本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构的俯视图；
图3为本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构的侧视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型机器人自动折弯系统的行走机构包括滑轨架11和滑动座12，滑轨架11上通过螺栓固定安装两条平行的滑轨13，滑动座12的底面通过螺栓固定安装有6个滑块14，6个滑块14分别滑动安装在两条滑轨13上。滑动座12上固定安装有驱动电机15，驱动电机15的电机轴竖直向下穿过滑动座12，电机轴上固定安装有齿轮16，滑轨架11上固定安装有与滑轨13平行的齿条17，齿轮16与齿条17啮合。滑动座12上固定安装有定位气缸18，定位气缸18的活塞杆竖直向下穿过滑动座12，活塞杆上固定安装有插销，插销与滑轨架11上安装的若干定位块相对应。
通过控制驱动电机15，可以实现滑动座12在滑轨13上直线运动，驱动电机15为带抱闸装置的电机，当滑动座12到达指定的位置时，抱闸装置用于抱死电机轴，使滑动座12停止运动。通过控制滑动座12上的定位气缸18，使活塞杆上的插销插入滑轨架11上对应的定位块内，从而实现滑动座12的定位。滑轨架11的两端分别固定安装有限位开关19，当滑动座12运动至滑轨架11两端时，会碰触到两端的限位开关19，限位开关19用于控制驱动电机15停机，防止滑动座12从滑轨13上脱离。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种机器人自动折弯系统的行走机构，其特征在于：包括滑轨架（11）和滑动座（12），所述滑轨架（11）上固定安装两条平行的滑轨（13），所述滑动座（12）的底面固定安装有若干滑块（14），所述若干滑块（14）分别滑动安装在两条滑轨（13）上，所述滑动座（12）上固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的电机轴竖直向下穿过滑动座（12），电机轴上固定安装有齿轮（16），所述滑轨架（11）上固定安装有与滑轨（13）平行的齿条（17），所述齿轮（16）与齿条（17）啮合。
2.根据权利要求1所述的机器人自动折弯系统的行走机构，其特征在于：所述滑动座（12）上安装有定位气缸（18），所述定位气缸（18）的活塞杆竖直向下穿过滑动座（12），活塞杆上固定安装有插销，所述插销与滑轨架（11）上安装的若干定位块相对应。
3.根据权利要求1或2所述的机器人自动折弯系统的行走机构，其特征在于：所述滑轨架（11）的两端分别固定安装有限位开关（19）。
4.根据权利要求1所述的机器人自动折弯系统的行走机构，其特征在于：所述驱动电机（15）为带抱闸装置的电机。
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| CN 201320065700 CN203184502U (zh) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 机器人自动折弯系统的行走机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109551252A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-02 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种集成灶用大围板自动加工装置 |
| CN109927018A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-25 | 盐城工学院 | 一种活动式六轴机器人的运动底架 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20130911 Termination date: 20160204 |