CN107150837B - 真空采血管贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种真空采血管贴标机，其包括：滑道式真空采血管存放部，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段；贴标打印部，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；用于将所述水平滑道段上的真空采血管抓取至贴标打印部的机械手，所述机械手包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪以及置于夹爪前方用于将真空采血管竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆和穿设在顶杆上的弹簧。本发明具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点。

Description

真空采血管贴标机

技术领域

本发明涉及真空采血管打印贴标技术领域，特别是涉及一种真空采血管贴标机。

背景技术

医院使用真空采血管采取病人血液或者体液，需要将该病人的姓名、条码、验血项目等信息的纸质标签标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法。人工贴标方法费时费力，且粘贴的一致性差，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别，具有医疗事故的潜在风险。市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标真空采血管的方式有三种，一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将真空采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载真空采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。

滑道漏斗式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上现有的滑道漏斗式产品，其真空采血管从倾斜滑道移送到打印机均采用漏斗导向滑落方式，真空采血管滑落过程中的姿态和位置极不可控，造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差，且滑道量少，一般只能五道以内。机械手抓取式具有自动化程度高、装载量大、效率和可靠性高等优点，但是成本较高、体积大，且由于自动化程度高，使维护工作复杂，需专业人员维护。另外由于装载量大，往往只适合病人较多的大型医院。

为了使得真空采血管贴标的一致性，确保后续使用贴标真空采血管的仪器对贴标信息准确无误的识别，因此，需要一种体积小且贴标一致可靠的真空采血管贴标装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种真空采血管贴标机，用于解决现有技术中真空采血管贴标装置成本高、体积大，或体积小、但可靠性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种真空采血管贴标机，其包括：滑道式真空采血管存放部，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段；贴标打印部，包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道；用于将所述水平滑道段上的真空采血管抓取至贴标打印部的机械手，所述机械手包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪以及置于夹爪前方用于将真空采血管竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆和穿设在顶杆上的弹簧。

优选的，所述滑道式真空采血管存放部和贴标打印部均置于支撑架上，且所述贴标打印部置于所述滑道式真空采血管存放部的一侧。

优选的，所述支撑架的外侧设有缓存真空采血管的试管盒，所述真空采血管输出通道的底端伸向所述试管盒。

优选的，所述真空采血管输出通道为倾斜式滑道，倾斜式滑道的倾角为15°至60°。

优选的，所述运动控制组件包括水平设置的横向导轨，以及沿横向导轨滑动的竖直导轨，所述抓取部滑动设于所述竖直导轨上。

如上所述，本发明的真空采血管贴标机，具有以下有益效果：其采用滑道式真空采血管存放部和机械手相结合的结构，它采用滑道方式装载真空采血管，真空采血管排列装载在倾斜式滑道中，滑落到底端的真空采血管移置于贴标打印机内，粘贴病人标签；本发明具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点；本发明适合大、中、小各医院使用，尤其适合中、小医院，它可以单机使用，也可以2～n台串联配合智能真空采血管理系统，连接医院医院信息管理系统、实验室信息管理系统进行工作，其具有自动视觉识别真空采血管、全自动机械手搬运、智能寻边贴标功能。

附图说明

图1显示为本发明的真空采血管贴标机示意图。

图2显示为本发明的真空采血管贴标机的侧视图。

图3显示为本发明的贴标打印机示意图。

图4显示为本发明的机械手上抓取部示意图。

元件标号说明

1滑道式真空采血管存放部

2机械手

21夹爪

22弹簧

23顶杆

3贴标打印机

4真空采血管输出通道

5试管盒

6真空采血管

7支撑架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1及图2所示，本发明提供一种真空采血管贴标机，其包括：滑道式真空采血管存放部1，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段；贴标打印部，见图2所示，包括贴标打印机3以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道4；用于将所述水平滑道段上真空采血管6抓取至贴标打印部的机械手2，所述机械手2包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪21以及置于夹爪21前方用于将真空采血管竖直定位的真空采血管定位机构，真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆23和穿设在顶杆23上的弹簧22，见图2及图4所示。本发明采用滑道式真空采血管存放部来加载真空采血管，再采用机械手将真空采血管抓取至贴标打印机处贴标签，而且为确保机械手的正常抓取，在夹爪的前端设有真空采血管定位机构，在抓取部对第一根真空采血管进行抓取时，真空采血管定位机构会对第二根真空采血管进行竖直定位校正，以此确保后续抓取的准确性，确保真空采血管顺利被抓取输送至贴标打印机处，本发明结构简单，易于控制，且确保了真空采血管贴标的一致性。

上述滑道式真空采血管存放部1和贴标打印部均置于支撑架7上，见图1所示，且所述贴标打印部置于所述滑道式真空采血管存放部1的一侧，见图2所示，这样可以使真空采血管贴标机作为一个整体，将各个主要部件均固定在支撑架上，便于移动和使用。上述支撑架7的外侧设有缓存真空采血管的试管盒5，所述真空采血管输出通道4的底端伸向所述试管盒5，支撑架支撑各个机构，使本发明的真空采血管贴标机的体积很小，适应于各类医院。

滑道式真空采血管存放部1可有1～n个并列滑道构成(按需求可增减)，同时装载多种不同的真空采血管，每个滑道可加载20～50根试管，倾斜角度为10°～50°。滑道分为两段，一段倾斜段即上述倾斜滑道段(倾斜角度为10°～50°)、一段为水平段即上述水平滑道段。在倾斜滑道段真空采血管利用自身重力自动下滑，下滑到水平滑道段，真空采血管自行预整理为端正姿态，以备机械手抓取。

为便于贴标后的真空采血管顺畅输出，上述真空采血管输出通道4为倾斜式通道，见图3所示，倾斜式通道的倾角为15°至60°。

上述运动控制组件包括水平设置的横向导轨，以及沿横向导轨滑动的竖直导轨，所述抓取部滑动设于所述竖直导轨上。本发明的运动控制组件也可由其他三维运动机构构成，只要实现以下功能即可：机械手将位于水平滑道段的真空采血管移出滑道式真空采血管存放部，沿水平方向、垂直方向直线或曲线轨迹将真空采血管抓取到贴标打印机处。机械手可以水平、垂直、旋转等运动(可通过齿轮齿条、同步带同步轮、滚珠丝杆、滑动丝杆传动)，夹爪21可利用涡轮蜗杆、齿轮齿条等方式夹取。夹爪21采用防滑式虎口四线八点夹持型，平行或铰支抓取。

机械手在水平滑道段的末端抓取最末端第一根真空采血管的同时，利用真空采血管定位机构对末端的第二根真空采血管进行姿态再次校正，其方式为顶杆式，见图4所示，机械手下行时，顶杆23压到末端第二根真空采血管上，此时顶杆23上的弹簧22被压缩，释放压力校正真空采血管。

上述贴标打印机可智能寻边定位贴标，根据医院系统发出的实验室信息管理系统或者医院信息管理系统指令智能打印病人的信息、智能粘贴标签、智能检验打印的条码与医院系统发出的实验室信息管理系统或者医院信息管理系统指令是否一致，自动输出真空采血管至试管盒5内供用户使用。同一标签可一次打印1根或16根真空采血管(或根据需要一次性打印100根以内)。上述贴标打印部可置于滑道式真空采血管存放部的左侧和右侧。

我们优选了一款多通道(2～8)的颜色传感器，它可以在我们的量程范围内对真空采血管的盖帽颜色进行智能识别，识别后得到数字信号传达给PC机进行处理，最终确定不同的颜色，而不同的颜色对应不同的项目，所以事先智能的抓取需要的真空采血管。

综上所述，本发明的真空采血管贴标机，其采用滑道式真空采血管存放部和机械手相结合的结构，它采用滑道方式装载真空采血管，真空采血管单个装载(或通过夹具多个装载)，机械手抓取真空采血管移置于贴标打印机内，粘贴病人标签；本发明具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等优点。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种真空采血管贴标机，其特征在于，包括：

滑道式真空采血管存放部(1)，包括倾斜滑道段以及置于倾斜滑道段底部的水平滑道段，用于装载真空采血管；

贴标打印部，包括贴标打印机(3)以及与贴标打印机相连的真空采血管输出通道(4)；

用于将所述水平滑道段上真空采血管(6)抓取至贴标打印部的机械手(2)，所述机械手(2)包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移动的运动控制组件，所述抓取部包括夹爪(21)以及置于夹爪(21)前方用于将真空采血管(6)竖直定位的真空采血管定位机构，所述真空采血管定位机构包括竖直设置且用于紧压在真空采血管顶端的顶杆(23)和穿设在顶杆(23)上的弹簧(22)，在抓取部对第一根真空采血管进行抓取时，真空采血管定位机构会对第二根真空采血管进行竖直定位校正。

2.根据权利要求1所述的真空采血管贴标机，其特征在于：所述滑道式真空采血管存放部(1)和贴标打印部均置于支撑架(7)上，且所述贴标打印部置于所述滑道式真空采血管存放部(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的真空采血管贴标机，其特征在于：所述支撑架(7)的外侧设有缓存真空采血管(6)的试管盒(5)，所述真空采血管输出通道(4)的底端伸向所述试管盒(5)。

4.根据权利要求3所述的真空采血管贴标机，其特征在于：所述真空采血管输出通道(4)为倾斜式通道，倾斜式通道的倾角为15°至60°。

5.根据权利要求1所述的真空采血管贴标机，其特征在于：所述运动控制组件包括水平设置的横向导轨，以及沿横向导轨滑动的竖直导轨，所述抓取部滑动设于所述竖直导轨上。

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