KR102191333B1

KR102191333B1 - 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법

Info

Publication number: KR102191333B1
Application number: KR1020187010165A
Authority: KR
Inventors: 쵄 사; ?? 사; 젠 순; 러러 판
Original assignee: 상하이 촹스제 메디컬 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2020-12-15
Also published as: US10934046B2; JP6739531B2; KR20180051610A; JP2018529596A; US20180370670A1; EP3424831A1; EP3424831B1; EP3424831A4; WO2017148392A1

Abstract

진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법에 있어서, 라벨링 기기는, 진공 채혈관 로딩부(1), 라벨링 프린트부와 매니퓰레이터를 포함하며, 진공 채혈관 로딩부(1)는 다수의 평행 설치된 로딩용 슬라이드웨이(11)를 포함하고, 로딩용 슬라이드웨이(11)는 경사 구간(111)과, 경사 구간의 하단으로부터 전방으로 연장된 수평 구간(110)을 포함하며, 라벨링 프린트부는, 라벨링 프린터(6) 및 라벨링 프린터(6)에 연결된 진공 채혈관 배출 통로(9)를 포함하며, 매니퓰레이터는 상기 수평 구간에 위치하는 진공 채혈관(2)을 캡쳐하여 위로 올려 라벨링 프린터(6) 위치로 전달하기 위한 것으로, 캡쳐 기구(4) 및 캡쳐 기구(4)를 운동시키는 운동 제어 어셈블리를 포함한다.

Description

진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법

본 발명은 진공 채혈관의 프린팅 라벨링 기술분야에 관한 것이며, 특히 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법에 관한 것이다.

병원에서는 진공 채혈관을 이용하여 환자의 혈액 또는 체액을 채취하며, 그 환자의 성명, 바코드, 혈액 검사 항목 등 정보가 기재된 종이 라벨을 진공 채혈관에 부착할 필요가 있다. 종래에는 인위적인 방법과 자동 기계화의 두 가지 라벨링 방법이 있다. 인위적인 라벨링 방법은 시간과 인력이 소모되며, 접착 일치성이 떨어진다. 라벨을 일치하게 부착하지 않으면 이후 검사 장비가 인식할 수 없어 의료 사고의 잠재적인 리스크가 존재한다. 시중의 진공 채혈관의 자동 기계화 라벨링 기기가 진공 채혈관을 로딩하여 라벨을 부착하는 방식은 세 가지이다. 그 중 하나는 슬라이드웨이 호퍼형으로, 진공 채혈관을 경사형 슬라이드웨이 내부로 배열하여 적재하고, 진공 채혈관이 중력 작용에 의해 호퍼를 통해 바로 라벨 프린터 내부로 미끄러 떨어져 환자의 바코드 라벨을 접착시키는 방식이다. 두 번째 방식은 서랍형으로, 인위적인 방식으로 진공 채혈관을 서랍 상태의 박스 내에 넣고, 기계적 전송 방식으로 프린팅 라벨링 기기로 유입시켜 환자의 바코드 라벨을 접착시키는 방식이다. 세 번째 방식은 매니퓰레이터 캡쳐형으로, 진공 채혈관 생산업체에서 기존에 포장한 플라스틱 트레이를 이용하여 진공 채혈관을 적재하고, 트레이 전체를 자동화 라벨링 기기 내에 놓고, 매니퓰레이터를 이용해 진공 채혈관을 취하여 프린팅 라벨링 기기로 이동시켜 환자의 바코드 라벨을 접착시키는 방식이다.

슬라이드웨이 호퍼형은 구성이 단순하고 비용이 낮은 장점을 가진다. 다만, 시중의 종래의 슬라이드웨이 호퍼형 제품은 그 진공 채혈관이 경사형 슬라이드웨이로부터 프린터로 이송함에 있어서 모두 호퍼에 의한 가이드 슬라이드 방식을 이용하므로, 진공 채혈관의 슬라이드 중의 자세와 위치를 제어할 수 없다. 이에 따라 프린터 내부로 미끄러 떨어지는 상태가 확실치 않으므로, 미끄러 떨어지는 위치가 정확하지 않고, 시험관이 걸리는 등의 고장이 발생하기 쉬우며, 신뢰성이 떨어진다. 또한 슬라이드웨이의 수량이 적어 일반적으로 5개 이내밖에 안된다. 매니퓰레이터 캡쳐형은 자동화 정도고 높고, 적재량이 크며, 효율과 신뢰성이 높은 등의 장점을 가진다. 다만, 비용이 높고 부피가 크며, 자동화 정도가 높으므로 유지보수 작업이 복잡하여 전문인력에 의한 유지보수가 필요하다. 또한, 적재량이 크므로 흔히 환자가 많은 대형 병원에만 적용된다.

진공 채혈관의 라벨을 일치하게 부착하여, 라벨링된 진공 채혈관을 이용하는 후속 기기가 라벨링 정보를 정확하게 인식하도록 하기 위해, 부피가 작고, 일치하고 신뢰성 있게 라벨링하는 진공 채혈관의 라벨링 장치가 필요하다.

상술한 종래 기술의 단점을 감안하여, 본 발명은, 종래 기술에서 진공 채혈관의 라벨링 장치의 비용이 높고 부피가 크거나, 또는 부피는 작으나 신뢰성이 떨어지는 문제점을 해결하기 위한, 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적과 그밖의 다른 관련 목적을 구현하기 위해, 본 발명은 진공 채혈관의 라벨링 기기를 제공한다. 상기 진공 채혈관의 라벨링 기기는, 진공 채혈관 로딩부, 라벨링 프린트부와 매니퓰레이터를 포함하며, 상기 진공 채혈관 로딩부는, 평행으로 설치된 다수의 로딩용 슬라이드웨이를 포함하고, 로딩용 슬라이드웨이는 경사 구간과, 경사 구간의 하단으로부터 전방으로 연장된 수평 구간을 포함하며, 상기 라벨링 프린트부는, 라벨링 프린터 및 라벨링 프린터에 연결된 진공 채혈관 배출 통로를 포함하며, 상기 매니퓰레이터는, 상기 수평 구간에 위치하는 진공 채혈관을 캡쳐하여 위로 상승시켜 라벨링 프린터 위치로 전달하기 위한 것으로, 캡쳐 기구 및 캡쳐 기구를 운동시키는 운동 제어 어셈블리를 포함한다.

바람직하게는, 상기 캡쳐 기구는 구동 모터, 웜기어 기구 및 진공 채혈관을 캡쳐하는 2개의 캡쳐 핑거를 포함하고, 상기 웜기어 기구 중의 기어는 상기 구동 모터에 연결되고, 웜기어 기구 중의 웜휠은 2개의 캡쳐 핑거에 전동 연결된다.

바람직하게는, 상기 웜휠은 피니언 랙 구조체를 통해 2개의 상기 캡쳐 핑거에 연결되며, 상기 피니언 랙 구조체 중의 피니언은 웜휠과 동축으로 연결되어 웜휠을 따라 회동하며, 상기 피니언 랙 구조체는 2개의 랙을 구비하고, 2개의 상기 캡쳐 핑거는 2개의 슬라이드 아암에 연결되며, 2개의 슬라이드 아암은 각각 상기 피니언의 양측에 위치하며, 하나의 슬라이드 아암은 하나의 상기 랙에 연결된다.

바람직하게는, 2개의 상기 캡쳐 핑거는 모두 회동하여 위치 고정되며, 2개의 캡쳐 핑거의 회동 위치 고정단의 원주방향으로 다수의 치홈이 형성되고, 2개의 캡쳐 핑거의 치홈은 서로 치합되며, 그 중 하나의 캡쳐 핑거는 상기 웜휠에 동축으로 연결되어 상기 웜휠을 따라 회동한다.

바람직하게는, 상기 캡쳐 기구는 상기 웜기어 기구가 수용되는 외부 하우징을 더 포함하고, 2개의 상기 캡쳐 핑거는 상기 외부 하우징 내측으로부터 연장되며, 상기 구동 모터는 외부 하우징의 외벽에 고정된다.

바람직하게는, 상기 진공 채혈관의 라벨링 기기는 진공 채혈관 배출 통로측에 위치한 진공 채혈관 올림대를 더 포함하며, 진공 채혈관 올림대는 진공 채혈관 트레이, 승강 기구, 및 진공 채혈관 올림대의 상부에 위치한 진공 채혈관 배출구를 포함하며, 상기 진공 채혈관 트레이는 승강 기구에 연결되어 승강 기구의 구동 하에 승강한다.

바람직하게는, 상기 진공 채혈관 로딩부는 상기 로딩용 슬라이드웨이의 상단에 슬라이드 가능하도록 설치된 로딩 호퍼를 더 포함하며, 상기 로딩 호퍼는 모든 로딩용 슬라이드웨이의 폭 방향 및 각각의 상기 로딩용 슬라이드웨이의 길이 방향으로 슬라이드할 수 있으며, 상기 로딩 호퍼의 로딩 입구는 상기 로딩용 슬라이드웨이에 평행하고, 로딩 입구의 상부 개구는 하부 개구보다 넓으며, 하부 개구의 폭은 진공 채혈관의 캡 직경보다 크다.

바람직하게는, 상기 진공 채혈관 로딩부는 모든 상기 로딩용 슬라이드웨이의 경사 구간 하단 상부를 가로지른 진공 채혈관 위치 고정판을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 진공 채혈관 위치 고정판의 표면은 상기 로딩용 슬라이드웨이의 경사면에 평행하고, 상기 수평 구간을 향한 측은 모든 로딩용 슬라이드웨이와 하나씩 대응하는 진공 채혈관 위치 고정홈을 구비한다.

바람직하게는, 상기 캡쳐 기구에는 진공 채혈관의 캡의 컬러를 검출하는 컬러 인식기가 설치된다.

바람직하게는, 상기 운동 제어 어셈블리는 수평으로 설치된 가로방향 가이드 레일과, 가로방향 가이드 레일을 따라 슬라이드하는 수직 가이드 레일이 설치되고, 상기 캡쳐 기구는 상기 수직 가이드 레일에 슬라이드 가능하도록 설치된다.

바람직하게는, 상기 진공 채혈관 배출 통로는 경사각이 15° 내지 60°인 경사형 통로이다.

바람직하게는, 상기 로딩용 슬라이드웨이의 경사 구간의 경사 각도는 10°내지 50°이다.

본 발명은 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법을 더 제공하며, 상기 방법은,

1) 진공 채혈관을 로딩하되, 로딩 시, 진공 채혈관이 로딩용 슬라이드웨이의 경사 구간으로부터 로딩용 슬라이드웨이의 수평 구간으로 미끄러 떨어지도록 로딩하는 단계;

2) 매니퓰레이터 중의 캡쳐 기구가 수평 구간의 라벨링하고자 하는 진공 채혈관 위치로 이동하고, 캡쳐 기구가 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관을 캡쳐하여 위로 올리되, 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관이 상기 로딩용 슬라이드웨이의 수평 구간으로부터 이탈하도록 올리는 단계;

3) 캡쳐 기구와 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관이 전체적으로 라벨링 프린터 위치로 이동하는 단계;

4) 캡쳐 기구가 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관을 라벨링 프린터 내에 놓고 프린팅 및 라벨링을 수행하며, 라벨링된 진공 채혈관이 상기 진공 채혈관 배출 통로 내부로부터 배출되는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 단계 3)에서, 상기 캡쳐 기구와 라벨링하고자 하는 진공 채혈관은 전체적으로 수평 방향, 수직 방향, 또는 곡선 궤적을 따라 상기 라벨링 프린터 위치로 이동한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법은 아래와 같은 유익한 효과를 가진다. 즉, 이들은 슬라이드웨이형의 진공 채혈관 로딩부와 매니퓰레이터가 상호 결합된 구성을 이용하여, 진공 채혈관을 경사형 슬라이드웨이의 경사 구간과 수평 구간에 배열하여 적재하며, 매니퓰레이터는 수평 구간의 진공 채혈관을 캡쳐하여 올린 후 라벨링 프린터 위치로 이동시켜 위치시키고, 환자의 라벨을 프린트하여 접착시킨다. 본 발명은 비용이 낮고, 작업이 쉬우며, 효율이 높고, 신뢰성이 높은 등의 장점을 가진다. 또한, 본 발명은 대, 중, 소형의 다양한 병원에 적용되며, 하나의 기기로 사용할 수 있으며, 2대 내지 n대의 기기를 직렬연결하여 스마트진공채혈관리시스템과 함께 병원의 HIS, LIS에 연결시켜 작동할 수도 있다. 이는 전자동 매니퓰레이터 운반과, 지능적으로 가장자리를 찾아 라벨링하는 기능을 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기의 일 실시예의 예시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기의 제2 실시예의 예시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기의 제3 실시예의 예시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 캡쳐 기구의 일 실시예의 예시도를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 캡쳐 기구의 제2 실시예의 예시도를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 진공 채혈관 올림대의 예시도를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 로딩 호퍼의 예시도를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 캡쳐 기구가 채혈관을 캡쳐하는 상태도를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 캡쳐 기구가 채혈관을 상승시키는 상태도를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 캡쳐 기구가 채혈관을 라벨링 프린터 위치로 이동시키는 상태도를 나타낸다.
도 11은 본 발명에 따른 캡쳐 기구가 채혈관을 프린팅 위치에 놓는 상태도를 나타낸다.
도 12는 본 발명에 따른 라벨링된 채혈관의 배출 상태도를 나타낸다.

이하, 구체적인 특정 실시예를 이용하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 이 기술에 익숙한 자라면 본 명세서에 개시된 사항으로부터 본 발명의 그밖의 다른 장점과 기능 효과를 쉽게 파악할 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 12를 참고하기를 바란다. 이해해야 할 것은, 도면에 도시된 구성, 비율, 크기 등은 모두 본 기술에 익숙한 자가 파악하고 열독하도록, 명세서에 개시된 사항에 결부시키기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 가능한 한정 조건을 한정하기 위한 것은 아니다. 따라서, 실질적인 기술적 의미가 없으며, 그 어떤 구성의 수정, 비율 관계의 변경 또는 크기의 조정은, 본 발명에 의해 발생 가능한 기능 효과와 도달 가능한 목적에 영향을 미치지 않는 한에서 모두 본 발명에 개시된 기술적 사항이 포괄할 수 있는 범위에 속한다. 또한, 본 명세서에서 인용한 ‘상’, ‘하’, ‘좌’, ‘우’, ‘중간’ 및 ‘하나’ 등의 용어는 설명의 명료성을 위한 것일 뿐, 본 발명의 실시 가능한 범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 그 상대적 관계의 변경 또는 조정은 실질적으로 변경된 기술적 사항이 없는 한, 이 역시 본 발명이 실시 가능한 범주로 보아야 할 것이다.

도 1, 도 2 및 도 3과 같이, 본 발명은 진공 채혈관의 라벨링 기기를 제공하며, 이는 진공 채혈관 로딩부(1), 라벨링 프린트부와 매니퓰레이터를 포함하며, 진공 채혈관 로딩부(1)는 다수의 평행 설치된 로딩용 슬라이드웨이(11)를 포함하고, 로딩용 슬라이드웨이(11)는 경사 구간(111)과, 경사 구간의 하단으로부터 전방으로 연장된 수평 구간(110)을 포함하며, 라벨링 프린트부는, 라벨링 프린터(6) 및 라벨링 프린터(6)에 연결된 진공 채혈관 배출 통로(9)를 포함하며, 매니퓰레이터는 상기 수평 구간에 위치하는 진공 채혈관(2)을 캡쳐하여 위로 올려 라벨링 프린터(6) 위치로 전달하기 위한 것으로, 캡쳐 기구(4) 및 캡쳐 기구(4)를 운동시키는 운동 제어 어셈블리를 포함한다. 본 발명은 슬라이드웨이형의 진공 채혈관 로딩부(1)와 매니퓰레이터가 상호 결합된 구성을 이용하여, 진공 채혈관(2)을 경사 구간(111)과 수평 구간(110)에 배열하여 적재한다. 사용 중에는 진공 채혈관(2)이 로딩용 슬라이드웨이를 따라 자동으로 아래로 미끄러지며, 매니퓰레이터는 수평 구간의 진공 채혈관(2)을 캡쳐하여 올린 후 라벨링 프린터(6) 위치로 이동시켜 위치시키고, 환자의 라벨을 프린팅하여 접착시킨다. 본 발명은 비용이 낮고, 작업이 쉬우며, 효율이 높고 신뢰성이 높은 등의 장점을 가진다.

도 1 및 도 3과 같은 진공 채혈관의 라벨링 기기는 테이블 면에 위치할 수 있으며, 라벨링된 진공 채혈관(2)은 진공 채혈관 배출 통로(9)로부터 바로 배출되며, 의료인은 바로 집어 사용할 수 있다. 라벨링된 진공 채혈관을 더 편리하게 수집하기 위해, 도 3과 같이, 진공 채혈관 배출 통로(9)의 일측에 시험관 박스(10)가 놓여지고, 라벨링된 진공 채혈관은 시험관 박스(10) 내로 수집된다. 이로써 편리하게 운반하여 사용한다.

라벨링된 진공 채혈관의 배출이 원활해지도록, 상기 진공 채혈관 배출 통로(9)는 경사형 통로이다. 도 3과 같이, 경사형 통로의 경사각은 15° 내지 60°이다.

도 2와 같이, 본 실시예에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기는 진공 채혈관 배출 통로 측에 위치한 진공 채혈관 올림대(8)를 더 포함한다. 도 6과 같이, 진공 채혈관 올림대(8)는 진공 채혈관 트레이(86), 승강 기구 및 진공 채혈관 올림대의 상부에 위치한 진공 채혈관 배출구(82)를 포함한다. 진공 채혈관 트레이(86)는 진공 채혈관 배출 통로(9)로부터 배출된 라벨링된 진공 채혈관을 받기 위한 것이다. 진공 채혈관 트레이(86)는 승강 기구에 연결되어 승강 기구의 구동 하에 승강한다.

본 실시예 중의 승강 기구는 승강 구동 기구(83), 수직 가이드 레버(84), 수직 가이드 레버에 슬라이드 가능하게 설치된 미끄럼대(85)를 포함한다. 상기 진공 채혈관 트레이(86)는 미끄럼대(85)에 위치하고, 승강 구동 기구(83)는 미끄럼대(85)에 연결되어 미끄럼대(85)로 하여금 수직 가이드 레버(84)를 따라 상하로 슬라이드 하도록 하여, 진공 채혈관의 승강 전송을 수행한다. 본 실시예 중의 승강 구동 기구(83)는 구동 모터와 동기 벨트 휠의 구성을 이용한다. 본 발명 중의 승강 기구는 진공 채혈관 트레이의 상승과 하강을 구현할 수 있는 그밖의 다른 기구, 예를 들어 승강 실린더 등일 수도 있으며, 여기서 상세히 설명하지 않는다. 본 실시예 중의 진공 채혈관 올림대(8)의 외측벽에 있어서 상기 진공 채혈관 배출구(82)의 하측에 위치한 부위에는 진공 채혈관 수집 트레이(81)가 더 설치될 수 있다. 도 2에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기는 진공 채혈관의 라벨링 프린트를 구현한 후, 필요에 따라 라벨링된 진공 채혈관을 필요한 위치로 상승시킬 수도 있다. 이와 같이 하면 본 실시예에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기를 낮은 위치에 장착할 수 있다.

진공 채혈관의 로딩에 편리하도록, 본 발명 중의 진공 채혈관 로딩부(1)는 로딩용 슬라이드웨이의 상단에 슬라이드 가능하도록 설치된 로딩 호퍼(13)를 더 포함한다. 도 2 및 도 7와 같이, 로딩 호퍼(13)는 모든 로딩용 슬라이드웨이(11)의 폭 방향과 각각의 로딩용 슬라이드웨이(11)의 길이 방향으로 슬라이드할 수 있다. 로딩 호퍼(13)의 로딩 입구(131)는 로딩용 슬라이드웨이(11)에 평행하고, 로딩 입구(131)의 상부 개구는 하부 개구보다 넓으며, 하부 개구의 폭은 진공 채혈관의 캡 직경보다 크다. 이와 같이 하면, 진공 채혈관을 로딩용 슬라이드웨이 내부에 편리하게 위치시키며, 그 어떤 방식으로 진공 채혈관을 로딩하더라도, 진공 채혈관이 로딩 호퍼를 거쳐 로딩용 슬라이드웨이로 미끄러질 경우, 진공 채혈관의 자세는 똑바로 선 자세가 된다. 즉 진공 채혈관의 캡이 위로 향한다.

진공 채혈관의 자동 슬라이드 로딩 및 매니퓰레이터의 캡쳐에 편리하도록, 상기 진공 채혈관 로딩부(1)는 모든 로딩용 슬라이드웨이(11)의 경사 구간의 하단 상부를 가로지른 진공 채혈관 위치 고정판(12)을 더 포함한다. 도 1과 같이, 진공 채혈관 위치 고정판은 각각의 진공 채혈관의 위치 고정을 보조할 수 있다. 본 실시예 중의 진공 채혈관 위치 고정판(12)으로부터 로딩용 슬라이드웨이(11) 위의 진공 채혈관의 캡 상단까지의 공간 거리는 0.5~20mm이다. 상기 캡쳐 기구(4)가 수평 구간 위의 첫 번째 진공 채혈관을 캡쳐하여 올릴 경우, 진공 채혈관 위치 고정판(12)은 두 번째 진공 채혈관이 함께 올려지지 않도록 제어하며, 두 번째 진공 채혈관을 위치 고정하는 기능을 한다. 진공 채혈관 위치 고정판(12)의 표면은 로딩용 슬라이드웨이의 경사면에 평행하며, 수평 구간(110)을 향한 측은 모든 로딩용 슬라이드웨이와 하나씩 대응하는 진공 채혈관 위치 고정홈(121)을 구비한다. 본 실시예는 진공 채혈관 위치 고정판(12)을 이용하여 로딩용 슬라이드웨이 끝단에 위치한 진공 채혈관(2)의 위치 고정을 보조함으로써, 매니퓰레이터가 진공 채혈관을 캡쳐하는 것을 더 바람직하게 보조한다.

본 발명 중의 로딩용 슬라이드웨이(11)는 1~n개가 병렬되며(필요에 따라 증감할 수 있다), 다양한 진공 채혈관을 적재할 수 있다. 각각의 로딩용 슬라이드웨이는 20~100개의 시험관을 로딩할 수 있으며, 상기 로딩용 슬라이드웨이의 경사 구간의 경사 각도는 10°내지 50°이다. 로딩용 슬라이드웨이(11)의 경사 구간 내에서 진공 채혈관은 자체 중력에 의해 자동으로 아래로 미끄러져 수평 구간으로 미끄러진다. 진공 채혈관은 올바른 자세로 미리 스스로 정리되며, 상기 진공 채혈관 위치 고정판(12)에 의해 진공 채혈관의 위치 고정을 보조하여, 매니퓰레이터가 캡쳐하도록 할 수 있다. 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기는 진공 채혈관 위치 고정 기구(7)와 진공 채혈관 위치 고정판(12)을 함께 사용하여 끝단으로부터 두 번째 진공 채혈관을 위치 고정할 수 있으며, 이로써 캡쳐 기구의 캡쳐 정확도를 향상하고, 첫 번째 진공 채혈관이 캡쳐되어 이동한 후, 나머지 다른 진공 채혈관이 로딩용 슬라이드웨이를 따라 자동으로 아래로 미끄러져 정상적으로 세워진 자세가 될 수 있도록 확보한다.

필요에 따라, 필요한 진공 채혈관을 캡쳐하는 데 편리하도록, 상기 캡쳐 기구(4)에는 진공 채혈관(2)의 캡의 컬러를 검출하는 컬러 인식기가 설치될 수 있다. 컬러 인식기는 다중 통로(2~8)의 컬러 센서를 이용할 수 있다. 상기 컬러 센서는 측정 범위 내에서 진공 채혈관의 캡의 컬러를 지능적으로 인식하고, 인식하여 얻은 디지털 신호를 진공 채혈관의 라벨링 기기를 제어하는 마스터 컨트롤러에 전달하여 처리하도록 하며, 최종적으로 진공 채혈관의 서로 다른 컬러를 확정할 수 있다. 그리고 서로 다른 컬러는 서로 다른 아이템에 대응되므로, 필요한 진공 채혈관을 미리 지능적으로 캡쳐할 수 있다.

본 발명 중의 운동 제어 어셈블리는 수평으로 설치된 가로방향 가이드 레일(5)과, 가로방향 가이드 레일(5)을 따라 슬라이드하는 수직 가이드 레일(3)을 포함하며, 캡쳐 기구(4)는 수직 가이드 레일(3)에 슬라이드 가능하게 설치된다. 이와 같이 하여, 캡쳐한 진공 채혈관(2)을 캡쳐 기구가 라벨링 프린터(6) 위치로 이동시키도록, 캡쳐 기구의 수평 운동과 승강 운동을 구현할 수 있다. 본 발명의 운동 제어 어셈블리는, 캡쳐 기구로 하여금 수평 구간에 위치한 진공 채혈관을 상승시킨 후, 수평 방향, 수직 방향 또는 곡선 궤적으로 진공 채혈관을 라벨링 프린터 위치로 캡쳐하도록 하는 기능을 구현할 수 있으면 그밖의 다른 삼차원 운동 기구에 의해 구성될 수도 있다. 매니퓰레이터는 피니언 랙, 동기 벨트 동기 휠, 볼 스크류, 슬라이딩 나사 전동 등의 운동 기구에 의해 구현될 수 있다.

본 발명 중의 라벨링 프린터(6)는 가장자리를 지능적으로 찾아 라벨을 부착할 수 있다. 또한, 병원 시스템이 송신한 LIS 또는 HIS 명령에 따라, 환자의 정보를 지능적으로 프린트하고, 라벨을 지능적으로 접착하며, 프린트된 바코드와 병원 시스템이 송신한 LIS 또는 HIS 명령이 일치한지를 지능적으로 검사하여, 자동으로 시험관을 배출할 수 있다. 1회에 하나 또는 16개를 프린트할 수 있다(또는, 필요에 따라 한 번에 100개 이내를 프린트함).

본 발명 중의 진공 채혈관 로딩부(1)와 라벨링 프린트부는 모두 지지대(14)에 위치한다. 도 1과 같이, 라벨링 프린트부는 또한 진공 채혈관 로딩부(1)의 일측에 위치한다. 이와 같이 하면, 진공 채혈관의 라벨링 기기를 하나의 전체로 하여, 각각의 주요 부품을 모두 지지대에 고정할 수 있다. 이로써, 이동과 사용에 편리하도록 하고, 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기의 부피를 최소화하여 각 유형의 병원에 적용되도록 할 수 있다.

도 4 및 도 5와 같이, 상기 캡쳐 기구(4)는 구동 모터(42), 웜기어 기구, 및 진공 채혈관을 캡쳐하는 2개의 캡쳐 핑거(41)를 포함한다. 웜기어 기구 중의 기어(44)는 구동 모터(42)에 연결되고, 웜기어 기구 중의 웜휠(43)은 2개의 캡쳐 핑거(41)에 전동 연결된다. 본 실시예의 캡쳐 기구는 구동 모터(42)를 이용하여 웜기어 기구를 통해 2개의 캡쳐 핑거(41)를 운동시킴으로써, 진공 채혈관의 캡쳐와 놓음을 수행한다. 또한 웜기어 기구를 이용하여 구동 모터(42)의 출력 동력을 확대시켜, 2개의 캡쳐 핑거(41)의 파지력의 크기를 향상한다. 캡쳐 핑거(41)는 미끄럼 방지형 파지부를 가지고 4개의 선과 8개의 점에서 클램핑하는 형태를 취할 수 있으며, 평행 이동하여 캡쳐하거나 또는 힌지를 둘러싸고 회동하여 캡쳐할 수 있다.

도 4는 캡쳐 기구의 하나의 구체적인 실시예를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 상기 웜휠(43)과 2개의 캡쳐 핑거(41)는 피니언 랙 구조체를 통해 서로 연결되고, 피니언 랙 구조체 중의 피니언(46)은 웜휠(43) 동축으로 연결되어 웜휠(43)을 따라 회동한다. 피니언 랙 구조체는 2개의 랙(47)을 구비하고, 2개의 캡쳐 핑거(41)는 2개의 슬라이드 아암(45)에 연결된다. 2개의 슬라이드 아암(45)은 각각 피니언(46)의 양측에 위치하고, 하나의 슬라이드 아암(45)은 하나의 랙(47)에 연결된다. 본 실시예에서 2개의 슬라이드 아암(45)은 모두 슬라이드 가능하도록 슬라이드 레일(48)에 설치된다. 피니언 랙 구조체 중의 2개의 랙(47)은 2개의 슬라이드 아암(45) 사이에 위치하여 2개의 슬라이드 아암(45)에 각각 연결된다. 본 실시예는 피니언 랙 구조체를 이용하여 웜휠(43)과 2개의 캡쳐 핑거(41)가 전동 연결되도록 한다. 본 실시예에서 구동 모터(42)는 스텝 모터이다. 스텝 모터는 정회전하여 웜기어 기구 및 피니언 랙 기구를 운동시킴으로써, 슬라이드 아암(45)에 연결된 2개의 캡쳐 핑거(41)가 서로 마주 항해 운동하여 진공 채혈관을 캡쳐하는 동작을 수행하도록 한다. 캡쳐 기구(4)는 진공 채혈관을 캡쳐한 후, 진공 채혈관을 놓아야 하는 경우에는, 스텝 모터가 역회전하여, 웜기어 기구와 피니언 랙 구조체를 운동시킨다. 이로써, 슬라이드 아암(45)에 연결된 2개의 캡쳐 핑거(41)가 서로 반대 방향으로 운동하여 캡쳐 핑거(41)가 느슨해지며, 진공 채혈관을 놓는 동작을 수행한다.

도 5는 캡쳐 기구의 또 다른 구체적인 실시예를 나타낸 도면이다. 본 실시예는 2개의 캡쳐 핑거가 지지점을 중심으로 회동하여 개폐하는 형태이다. 상기 2개의 캡쳐 핑거(41)는 모두 회동하여 위치 고정되며, 2개의 캡쳐 핑거(41)의 회동 위치 고정단의 원주 방향으로 다수의 치홈(49)이 형성되어 있다. 2개의 캡쳐 핑거(41)의 치홈(49)은 서로 치합되며, 그 중 하나의 캡쳐 핑거(41)는 상기 웜휠(43)과 동축으로 연결되어 웜휠(43)을 따라 회동한다. 본 실시예의 구동 모터도 스텝 모터일 수 있다. 본 실시예는 2개의 캡쳐 핑거(41)가 회동하여 위치 고정되고 양자간이 치홈(49)을 통해 치합되는 구성을 이용한다. 또한 웜휠(43)은 하나의 캡쳐 핑거(41)와 동축으로 설치되어, 스텝 모터가 정회전하는 경우, 웜휠은 회동하여, 웜휠과 동축인 캡쳐 핑거(41)를 회동시킴으로써 2개의 캡쳐 핑거가 클램핑하여 진공 채혈관을 캡쳐하는 동작을 구현한다. 진공 채혈관을 놓아야 하는 경우, 스텝 모터는 역회전하여, 웜휠이 회동하여 웜휠과 동축인 캡쳐 핑거(41)를 회동시킴으로써, 2개의 캡쳐 핑거(41)가 오픈되어 진공 채혈관을 놓는 동작을 구현한다.

장착 및 사용에 편리하도록, 상기 캡쳐 기구(4)는 웜기어 기구를 수용하는 외부 하우징(미도시)을 더 포함하며, 2개의 캡쳐 핑거(41)는 외부 하우징 내부로부터 연장되며, 구동 모터(42)는 외부 하우징의 외벽에 고정됨으로써, 캡쳐 기구(4) 전체가 하나의 전체 부재가 된다. 제어 및 사용에 편리하도록, 상기 구동 모터는 진공 채혈관의 라벨링 기기 중의 컨트롤러에 연결된다.

도 8 내지 도 12와 같이, 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기의 구체적인 작동 과정은 아래와 같다.

캡쳐 기구(4)가 지정 위치로 이동하여 동작 준비를 한다. 도 8과 같이, 본 실시예의 캡쳐 기구는 도 8의 화살표 방향으로 이동하여 캡쳐 위치에 도달하며, 캡쳐 기구(4) 중의 2개의 캡쳐 핑거는 진공 채혈관(2)을 클램핑한다. 캡쳐 기구는 운동 제어 어셈블리에 의해 상승 운동을 하며, 도 9와 같이, 캡쳐 기구(4) 및 캡쳐 핑거(41)에 클램핑된 진공 채혈관(2)은 전체적으로 일정 높이로 상승한다. 본 실시예의 도 9 중의 위로 향한 화살표는 캡쳐 기구의 상승 방향이다. 운동 제어 어셈블리는 캡쳐 기구(4)와 진공 채혈관(2)을 수평 방향으로 이동시킨다. 도 9 중의 수평 방향 화살표는 캡쳐 기구(4)와 진공 채혈관(2)이 라벨링 프린터(6) 위치로 이동하는 방향이며, 라벨링 프린터(6) 위치까지 이동한다. 도 10과 같이, 캡쳐 기구(4)는 운동 제어 어셈블리에 의해 도 10의 화살표 방향으로 하강하되, 진공 채혈관(2)을 라벨링 프린터(6)의 스윙 아암(61) 사이에 놓을 때까지 하강한다. 진공 채혈관(2)은 스윙 아암(61)에 클램핑되며, 도 11 중의 화살표 방향은 스윙 아암이 진공 채혈관(2)을 클램핑하는 동작 방향이다. 캡쳐 기구(4)는 진공 채혈관(2)을 방??하고 초기 위치로 리턴한다. 라벨링 프린터(6)는 진공 채혈관(2)에 대한 라벨링 프린트를 시작하고, 라벨링 완료 후 스윙 아암이 오픈되어 진공 채혈관을 방출한다. 도 12를 참고하면, 도 12 중의 화살표 방향은 스윙 아암이 진공 채혈관을 방출하는 방향이다. 라벨링이 완료된 진공 채혈관(2)은 진공 채혈관 배출 통로(9)로부터 미끄러져 나오며, 이로써 하나의 진공 채혈관의 캡쳐, 이송 및 프린팅 라벨링 및 배출이 완료된다.

본 발명은 진공 채혈관의 이송 및 라벨링 방법을 더 제공한다. 상기 방법은 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기를 이용하여 구현된다. 즉 상기 도 8 내지 도 12와 같은 진공 채혈관의 라벨링 기기의 구체적인 작동 과정은 구체적으로,

2) 매니퓰레이터 중의 캡쳐 기구가, 수평 구간의 라벨링하고자 하는 진공 채혈관 위치로 이동하고, 캡쳐 기구가, 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관을 캡쳐하여 위로 올리되, 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관이 상기 로딩용 슬라이드웨이의 수평 구간으로부터 이탈하도록 올리는 단계;

3) 캡쳐 기구와 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관이 전체적으로 라벨링 프린터 위치로 이동하는 단계로서, 그 중, 상기 캡쳐 기구와 라벨링하고자 하는 진공 채혈관은 전체적으로 운동 제어 어셈블리의 구동 하에 수평 방향, 수직 방향 또는 곡선 궤적을 따라 상기 라벨링 프린터 위치로 이동하는 단계;

4) 캡쳐 기구가 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관을 라벨링 프린터 내에 놓고 프린팅 및 라벨링을 완료하며, 라벨링된 진공 채혈관이 상기 진공 채혈관 배출 통로 내부로부터 배출되는 단계를 포함한다.

상기를 정리하면, 본 발명에 따른 진공 채혈관의 라벨링 기기 및 진공 채혈관의 이송과 라벨링 방법은, 슬라이드웨이형의 진공 채혈관 로딩부와 매니퓰레이터가 상호 결합된 구성을 이용하여, 진공 채혈관을 경사형 슬라이드웨이의 경사 구간과 수평 구간에 배열하여 적재하며, 매니퓰레이터는 수평 구간의 진공 채혈관을 캡쳐하여 올린 후 라벨링 프린터 위치로 이동시켜 위치시키고, 환자의 라벨을 프린팅하여 접착시킨다. 본 발명은 비용이 낮고, 작업이 쉬우며, 효율이 높고, 신뢰성이 높은 등의 장점을 가진다. 따라서, 본 발명은 종래 기술의 여러가지 단점을 효과적으로 해소하였으며, 높은 산업적 이용 가치를 가진다.

상기 실시예는 본 발명의 원리 및 그 기능 효과를 예시적으로 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 이 기술에 익숙한 자라면 누구든지 본 발명의 취지와 범주에 위배되지 않은 한에서 상기 실시예를 수정하거나 변경할 수 있다. 따라서, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에 개시된 취지와 기술적 사상을 벗어나지 않고 수행한 모든 등가적 수정 또는 변경은 여전히 본 발명의 청구항에 포함된다.

1 진공 채혈관 로딩부
11 로딩용 슬라이드웨이
110 수평 구간
111 경사 구간
2 진공 채혈관
3 수직 가이드 레일
4 캡쳐 기구
41 캡쳐 핑거
42 구동 모터
43 웜휠
44 기어
45 슬라이드 아암
46 피니언
47 랙
48 슬라이드 레일
49 치홈
5 가로방향 가이드 레일
6 라벨링 프린터
61 스윙 아암
8 진공 채혈관 올림대
81 진공 채혈관 수집 트레이
82 진공 채혈관 배출구
83 승강 구동 기구
84 수직 가이드 레버
85 미끄럼대
86 진공 채혈관 트레이
9 진공 채혈관 배출 통로
10 시험관 박스
12 진공 채혈관 위치 고정판
12 진공 채혈관 위치 고정홈
13 로딩 호퍼
131 로딩 입구
14 지지대

Claims

진공 채혈관의 라벨링 기기에 있어서,
진공 채혈관 로딩부, 라벨링 프린트부, 매니퓰레이터, 및 진공 채혈관 올림대를 포함하며,
상기 진공 채혈관 로딩부는, 평행으로 설치된 다수의 로딩용 슬라이드웨이를 포함하고, 상기 로딩용 슬라이드웨이는 경사 구간과, 상기 경사 구간의 하단으로부터 전방으로 연장된 수평 구간을 포함하며,
상기 라벨링 프린트부는, 라벨링 프린터 및 상기 라벨링 프린터에 연결된 진공 채혈관 배출 통로를 포함하며,
상기 매니퓰레이터는, 상기 수평 구간에 위치하는 진공 채혈관을 캡쳐하여 위로 올려 상기 라벨링 프린터 위치로 전달하기 위한 것으로, 캡쳐 기구 및 상기 캡쳐 기구를 운동시키는 운동 제어 어셈블리를 포함하고,
상기 진공 채혈관 올림대는, 상기 진공 채혈관 배출 통로 측에 배치되고, 진공 채혈관 트레이, 승강 기구, 및 상기 진공 채혈관 올림대의 상부에 위치한 진공 채혈관 배출구를 포함하며, 상기 진공 채혈관 트레이는 상기 승강 기구에 연결되어 상기 승강 기구의 구동 하에 승강하는,
진공 채혈관의 라벨링 기기.
제1항에 있어서,
상기 캡쳐 기구는 구동 모터, 웜기어 기구, 및 진공 채혈관을 캡쳐하는 2개의 캡쳐 핑거를 포함하고, 상기 웜기어 기구 중의 기어는 상기 구동 모터에 연결되고, 상기 웜기어 기구 중의 웜휠은 2개의 상기 캡쳐 핑거에 전동 연결되는, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제2항에 있어서,
상기 웜휠은 피니언 랙 구조체를 통해 2개의 상기 캡쳐 핑거에 연결되며, 상기 피니언 랙 구조체 중의 피니언은 상기 웜휠과 동축으로 연결되어 상기 웜휠을 따라 회동하며, 상기 피니언 랙 구조체는 2개의 랙을 구비하고, 2개의 상기 캡쳐 핑거는 2개의 슬라이드 아암에 연결되며, 2개의 상기 슬라이드 아암은 각각 상기 피니언의 양측에 위치하며, 하나의 슬라이드 아암은 하나의 상기 랙에 연결되는, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제2항에 있어서,
2개의 상기 캡쳐 핑거는 모두 회동하여 위치 고정되며, 2개의 상기 캡쳐 핑거의 회동 위치 고정단의 원주방향으로 다수의 치홈이 형성되고, 2개의 상기 캡쳐 핑거의 치홈은 서로 치합되며, 그 중 하나의 캡쳐 핑거는 상기 웜휠에 동축으로 연결되어 상기 웜휠을 따라 회동하는, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제2항에 있어서,
상기 캡쳐 기구는 상기 웜기어 기구를 수용하는 외부 하우징을 더 포함하고, 2개의 상기 캡쳐 핑거는 상기 외부 하우징 내측으로부터 연장되며, 상기 구동 모터는 상기 외부 하우징의 외벽에 고정되는, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제1항에 있어서,
상기 진공 채혈관 로딩부는 상기 로딩용 슬라이드웨이의 상단에 슬라이드 가능하도록 설치된 로딩 호퍼를 더 포함하며, 상기 로딩 호퍼는 모든 상기 로딩용 슬라이드웨이의 폭 방향 및 각각의 상기 로딩용 슬라이드웨이의 길이 방향으로 슬라이드할 수 있으며, 상기 로딩 호퍼의 로딩 입구는 상기 로딩용 슬라이드웨이에 평행하고, 상기 로딩 입구의 상부 개구는 하부 개구보다 넓으며, 상기 하부 개구의 폭은 진공 채혈관의 캡 직경보다 큰, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제1항에 있어서,
상기 진공 채혈관 로딩부는 모든 상기 로딩용 슬라이드웨이의 경사 구간 하단 상부를 가로지른 진공 채혈관 위치 고정판을 더 포함하는, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제7항에 있어서,
상기 진공 채혈관 위치 고정판의 표면은 상기 로딩용 슬라이드웨이의 경사면에 평행하고, 상기 수평 구간을 향한 측은 모든 상기 로딩용 슬라이드웨이와 하나씩 대응하는 진공 채혈관 위치 고정홈을 구비하는, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제1항에 있어서,
상기 캡쳐 기구에는 진공 채혈관의 캡의 컬러를 검출하는 컬러 인식기가 설치된, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제1항에 있어서,
상기 운동 제어 어셈블리는 수평으로 설치된 가로방향 가이드 레일과, 상기 가로방향 가이드 레일을 따라 슬라이드하는 수직 가이드 레일이 설치되고, 상기 캡쳐 기구는 상기 수직 가이드 레일에 슬라이드 가능하도록 설치된, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제1항에 있어서,
상기 진공 채혈관 배출 통로는 경사각이 15° 내지 60°인 경사형 통로인, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
제1항에 있어서,
상기 로딩용 슬라이드웨이의 상기 경사 구간의 경사 각도는 10°내지 50°인, 진공 채혈관의 라벨링 기기.
진공 채혈관의 이송 및 라벨링 방법에 있어서,
상기 진공 채혈관의 이송 및 라벨링 방법은, 청구항 1에 기재된 진공 채혈관의 라벨링 기기를 이용하며,
1) 진공 채혈관을 로딩하되, 로딩 시, 상기 진공 채혈관이 로딩용 슬라이드웨이의 경사 구간으로부터 상기 로딩용 슬라이드웨이의 수평 구간으로 미끄러 떨어지도록 로딩하는 단계;
2) 매니퓰레이터 중의 캡쳐 기구가 수평 구간의 라벨링하고자 하는 진공 채혈관 위치로 이동하고, 상기 캡쳐 기구가 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관을 캡쳐하여 위로 올리되, 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관이 상기 로딩용 슬라이드웨이의 수평 구간으로부터 이탈하도록 올리는 단계;
3) 상기 캡쳐 기구와 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관이 전체적으로 라벨링 프린터 위치로 이동하는 단계; 및
4) 상기 캡쳐 기구가 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관을 라벨링 프린터 내에 놓고 프린팅 및 라벨링을 수행하며, 라벨링된 진공 채혈관이 상기 진공 채혈관 배출 통로 내부로부터 배출되는 단계
를 포함하는, 진공 채혈관의 이송 및 라벨링 방법.
제13항에 있어서,
상기 단계 3)에서, 상기 캡쳐 기구와 상기 라벨링하고자 하는 진공 채혈관은 전체적으로 수평 방향, 수직 방향, 또는 곡선 궤적을 따라 상기 라벨링 프린터 위치로 이동하는, 진공 채혈관의 이송 및 라벨링 방법.
삭제