CN112093189B - 一种采血管贴标签装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采血管贴标签装置，其技术方案要点是：包括箱体，还包括：沿竖直方向滑移连接在所述箱体内的顶动杆；用于带动所述顶动杆间歇性上下行的动力组件；设置在所述箱体上方的用于搭载采血管进行转动的转盘组件；用于对所述转盘组件上的所述采血管进行贴标的贴标组件；固定在所述箱体顶部的支架组件；用于带动所述采血管在所述支架组件中行进的拨动组件；用于带动所述拨动组件整体滑动的驱动组件；用于辅助打码的印码组件；以及用于存储所述采血管的存储组件；本采血管贴标签装置具有贴标签自动化程度高的优点。

Description

一种采血管贴标签装置
技术领域
本发明涉及贴标装置领域，更具体地说，它涉及一种采血管贴标签装置。
背景技术
采血管在使用时，其上需要粘贴有标签，粘贴标签的目的是为了方便后续在其上进行各种标记。
现有的采血管贴标签多采用人工手动进行，这样存在着一些缺点，如：其贴标签的效率非常低下，无法实现自动化贴标签，且无法在贴完标签的标签上加以印记。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采血管贴标签装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种采血管贴标签装置，包括箱体，还包括：
沿竖直方向滑移连接在所述箱体内的顶动杆；
用于带动所述顶动杆间歇性上下行的动力组件；
设置在所述箱体上方的用于搭载采血管进行转动的转盘组件；
用于对所述转盘组件上的所述采血管进行贴标的贴标组件；
固定在所述箱体顶部的支架组件；
用于带动所述采血管在所述支架组件中行进的拨动组件；
用于带动所述拨动组件整体滑动的驱动组件；
用于辅助打码的印码组件；
以及用于存储所述采血管的存储组件。
通过采用上述技术方案，本采血管贴标签装置具有贴标签自动化程度高的优点，当使用本装置时，操作者可以将待贴标签的采血管置于转盘组件中，利用贴标组件进行贴标，之后可以利用驱动组件带动拨动组件将贴完标签的采血管进行传输输送，之后可以利用箱体内的动力组件带动顶动杆升降，进而带动印码组件对贴完标签的采血管进行标印。
进一步的，所述动力组件包括支撑板、第一固定杆、第一伺服电机、凸轮、固定座、第一连杆、第二连杆、滑动块和导向柱，所述支撑板固定在所述箱体内部，所述第一固定杆转动连接在所述支撑板内，所述第一伺服电机固定在所述支撑板上驱动所述第一固定杆转动，所述固定座固定在所述箱体内，所述第一连杆的一端与所述固定座之间转动连接，所述凸轮固定在所述第一固定杆外部并用于压动所述第一连杆摆动，所述第二连杆转动连接在所述第一连杆背离所述固定座的一端，所述滑动台沿竖直方向滑移连接在所述箱体内，所述第二连杆与所述滑动台之间转动连接，所述导向柱固定在所述箱体内，所述滑动台滑移连接在所述导向柱的外部，所述顶动杆固定在所述滑动块上。
通过采用上述技术方案，当气动动力组件中的第一伺服电机时，其能够带动固定杆转动，从而带动凸轮转动，利用凸轮压动第一连杆摆动，从而带动第二连杆摆动，带动滑动台竖直滑动升降，带动顶动杆竖直间歇性升降，其中导向柱能够为滑动台的竖直滑动进行导向。
进一步地，所述转盘组件包括第二伺服电机、第二固定杆、支撑盘和若干个卡槽，所述第二伺服电机固定在所述箱体上，所述第二固定杆固定在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述支撑盘固定在所述第二固定杆端部，若干个所述卡槽分别开设在所述支撑盘内供所述采血管的一端插入。
通过采用上述技术方案，当启动转盘组件中的第二伺服电机时，其能够带动第二固定杆和支撑盘进行转动，从而能够带动采血管进行循环转动。
进一步地，所述贴标组件包括固定板、第一气缸、主气管、吸盘、支气管、连接气管和气泵，所述固定板固定在所述箱体的顶部，所述第一气缸的缸体固定在所述固定板上，所述主气管固定在所述第一气缸的活塞杆端部，所述吸盘固定在所述主气管端部，所述支气管连通固定在所述主气管上，所述连接气管拆卸连接在所述支气管端部，所述气泵固定在所述固定箱上方。
通过采用上述技术方案，当启动贴标组件中固定板上的第一气缸时，其能够带动主气管上的吸盘吸附标签将标签贴附在采血管表面，利用气泵能够经过连接气管、支气管和主气管能够使得吸盘产生负压，从而方便吸取标签贴。
进一步地，所述支架组件包括立柱、水平杆、支撑套管、避让槽和槽口，所述立柱固定在所述固定箱顶部，支撑套管通过所述水平杆连接固定在所述立柱上，所述避让槽开设在所述支撑套管底部，所述槽口开设在所述支撑套管顶部。
通过采用上述技术方案，利用支架组件的立柱和水平杆能够方便固定支撑套管，其上的避让槽能够为印码提供空间，避让槽的设置能够方便拨动采血管。
进一步地，所述拨动组件包括第一承托板、第二气缸和拨动片，所述第一承托板沿水平方向滑移连接在所述支撑套管的一侧，所述第二气缸的缸体固定在所述第一承托板上，所述拨动片固定在所述第二气缸的活塞杆端部。
通过采用上述技术方案，当启动第二气缸时能够带动拨动片在槽口处滑动进行拨动。
进一步地，所述驱动组件包括支撑轨道、滑动块、滑动槽、驱动螺杆和第三伺服电机，所述支撑轨道固定在所述立柱的顶端，所述滑动块固定在所述第一承托板上，所述滑动槽开设在所述支撑轨道内供所述滑动块水平滑动，所述驱动螺杆与所述滑动块之间螺纹连接，所述驱动螺杆与所述支撑轨道之间转动连接，所述第三伺服电机固定在所述支撑轨道端部用于带动所述驱动螺杆转动。
通过采用上述技术方案，当启动支撑轨道上的第三伺服电机时，能够带动驱动螺杆转动，带动滑动块在滑动槽内滑动，从而能够带动第一承托板和拨动片滑动。
进一步的，所述印码组件包括固定块、沉槽、棉垫和印板，所述固定块固定在所述顶动杆端部，所述沉槽开设在所述固定块内，所述棉垫设置在所述沉槽内，所述印板卡接固定在所述沉槽内。
通过采用上述技术方案，利用固定块中的印板能够实现印码功能，沉槽内的棉垫能够提高吸村颜料。
进一步的，所述存储组件包括存储盒、存储架、若干个存储槽、插条和插槽，所述存储盒固定在所述箱体顶部，所述存储架抽拉设置在所述存储盒内，若干个所述存储槽分别开设在所述存储架内，所述插条与所述存储盒之间一体成型，所述插槽开设在所述存储架内供所述插条插入。
通过采用上述技术方案，利用存储盒内的存储架能够方便采血管的存储，利用插条和插槽能够提高存储架抽拉的稳定性。
进一步的，所述第一连杆内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外部通过轴承转动连接有与所述凸轮相互配合的压轮。
通过采用上述技术方案，利用螺纹柱和其上的压轮能够减小凸轮压动第一连杆时的摩擦力。
进一步的，所述固定箱的表面涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层的制备工艺如下：
S1、选取以下重量计组分：聚四氟乙烯100-130份、氯化橡胶50-60份、乙酸丁酯30-50份、乙酸乙酯20-30份、丁醇30-50份、环己酮20-30份、邻苯二甲酸二辛酯10-20份、磷酸三甲酚酯30-40份、环氧树脂乳液10-20份、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯10-20份、乙酸乙酯5-10份；
S2、制备防污涂层预制备液：将聚四氟乙烯、氯化橡胶、乙酸丁酯、乙酸乙酯、丁醇、环己酮、邻苯二甲酸二辛酯加入到220-230℃的密炼机中密炼30min；
S3、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入磷酸三甲酚酯、环氧树脂乳液、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯、乙酸乙酯并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到70-80℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在箱体的表面；
S5、烘干：将S4中涂覆后的箱体表面用紫外线进行固化处理。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本采血管贴标签装置具有贴标签自动化程度高的优点，当使用本装置时，操作者可以将待贴标签的采血管置于转盘组件中，利用贴标组件进行贴标，之后可以利用动力组件带动拨动组件将贴完标签的采血管进行传输输送，之后可以利用箱体内的动力组件带动顶动杆升降，进而带动印码组件对贴完标签的采血管进行标印。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的结构剖视图；
图4为图3中的B处放大图；
图5为本发明的结构示意图之二；
图6为图5中的C处放大图；
图7为图5中的D处放大图；
图8为本发明的结构示意图之三；
图9为图8中的E处放大图。
附图标记：1、箱体；11、顶动杆；2、动力组件；3、转盘组件；4、贴标组件；5、支架组件；6、拨动组件；7、驱动组件；8、印码组件；9、存储组件；21、支撑板；22、第一固定杆；23、第一伺服电机；24、凸轮；25、固定座；26、第一连杆；27、第二连杆；28、滑动台；29、导向柱；31、第二伺服电机；32、第二固定杆；33、支撑盘；34、卡槽；41、固定板；42、第一气缸；43、主气管；44、吸盘；45、支气管；46、连接气管；47、气泵；51、立柱；52、水平杆；53、支撑套管；54、避让槽；55、槽口；61、第一承托板；62、第二气缸；63、拨动片；71、支撑轨道；72、滑动块；73、滑动槽；74、驱动螺杆；75、第三伺服电机；81、固定块；82、沉槽；83、棉垫；84、印板；91、存储盒；92、存储架；93、存储槽；94、插条；95、插槽；261、螺纹柱；262、压轮。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1和图3，一种采血管贴标签装置，主要包括以下部分：
作为支撑的箱体1；
沿竖直方向滑移连接在箱体1内的顶动杆11；
用于带动顶动杆11间歇性上下行的动力组件2；
设置在箱体1上方的用于搭载采血管进行转动的转盘组件3；
用于对转盘组件3上的采血管进行贴标的贴标组件4；
固定在箱体1顶部的支架组件5；
用于带动采血管在支架组件5中行进的拨动组件6；
用于带动拨动组件6整体滑动的驱动组件7；
用于辅助打码的印码组件8；
以及用于存储采血管的存储组件9。
参考图1和图3，本采血管贴标签装置具有贴标签自动化程度高的优点，当使用本装置时，操作者可以将待贴标签的采血管置于转盘组件3中，利用贴标组件4进行贴标，之后可以利用动力组件2带动拨动组件6将贴完标签的采血管进行传输输送，之后可以利用箱体1内的动力组件2带动顶动杆11升降，进而带动印码组件8对贴完标签的采血管进行标印。
参考图5和图6，其中动力组件2包括支撑板21、第一固定杆22、第一伺服电机23、凸轮24、固定座25、第一连杆26、第二连杆27、滑动台28和导向柱29，支撑板21固定在箱体1内部，第一固定杆22转动连接在支撑板21内，第一伺服电机23固定在支撑板21上驱动第一固定杆22转动，固定座25固定在箱体1内，第一连杆26的一端与固定座25之间转动连接，凸轮24固定在第一固定杆22外部并用于压动第一连杆26摆动，第二连杆27转动连接在第一连杆26背离固定座25的一端，滑动台28沿竖直方向滑移连接在箱体1内，第二连杆27与滑动块72之间转动连接，导向柱29固定在箱体1内，滑动台28滑移连接在导向柱29的外部，顶动杆11固定在滑动块72上；当气动动力组件2中的第一伺服电机23时，其能够带动固定杆转动，从而带动凸轮24转动，利用凸轮24压动第一连杆26摆动，从而带动第二连杆27摆动，带动滑动台28竖直滑动升降，带动顶动杆11竖直间歇性升降，其中导向柱29能够为滑动台28的竖直滑动进行导向。
参考图1、图2和图5，其中转盘组件3包括第二伺服电机31、第二固定杆32、支撑盘33和若干个卡槽34，第二伺服电机31固定在箱体1上，第二固定杆32固定在第二伺服电机31的电机轴端部，支撑盘33固定在第二固定杆32端部，若干个卡槽34分别开设在支撑盘33内供采血管的一端插入，当启动转盘组件3中的第二伺服电机31时，其能够带动第二固定杆32和支撑盘33进行转动，从而能够带动采血管进行循环转动。
参考图8和图9，其中贴标组件4包括固定板41、第一气缸42、主气管43、吸盘44、支气管45、连接气管46和气泵47，固定板41固定在箱体1的顶部，第一气缸42的缸体固定在固定板41上，主气管43固定在第一气缸42的活塞杆端部，吸盘44固定在主气管43端部，支气管45连通固定在主气管43上，连接气管46拆卸连接在支气管45端部，气泵47固定在固定箱上方，当启动贴标组件4中固定板41上的第一气缸42时，其能够带动主气管43上的吸盘44吸附标签将标签贴附在采血管表面，利用气泵47能够经过连接气管46、支气管45和主气管43能够使得吸盘44产生负压，从而方便吸取标签贴。
参考图1、图5和图8，其中支架组件5包括立柱51、水平杆52、支撑套管53、避让槽54和槽口55，立柱51固定在固定箱顶部，支撑套管53通过水平杆52连接固定在立柱51上，避让槽54开设在支撑套管53底部，槽口55开设在支撑套管53顶部，利用支架组件5的立柱51和水平杆52能够方便固定支撑套管53，其上的避让槽54能够为印码提供空间，避让槽54的设置能够方便拨动采血管。
参考图1和图2，其中拨动组件6包括第一承托板61、第二气缸62和拨动片63，第一承托板61沿水平方向滑移连接在支撑套管53的一侧，第二气缸62的缸体固定在第一承托板61上，拨动片63固定在第二气缸62的活塞杆端部，当启动第二气缸62时能够带动拨动片63在槽口55处滑动进行拨动。
参考图1、图2和图5，其中驱动组件7包括支撑轨道71、滑动块72、滑动槽73、驱动螺杆74和第三伺服电机75，支撑轨道71固定在立柱51的顶端，滑动块72固定在第一承托板61上，滑动槽73开设在支撑轨道71内供滑动块72水平滑动，驱动螺杆74与滑动块72之间螺纹连接，驱动螺杆74与支撑轨道71之间转动连接，第三伺服电机75固定在支撑轨道71端部用于带动驱动螺杆74转动，当启动支撑轨道71上的第三伺服电机75时，能够带动驱动螺杆74转动，带动滑动块72在滑动槽73内滑动，从而能够带动第一承托板61和拨动片63滑动。
参考图3和图4，其中印码组件8包括固定块81、沉槽82、棉垫83和印板84，固定块81固定在顶动杆11端部，沉槽82开设在固定块81内，棉垫83设置在沉槽82内，印板84卡接固定在沉槽82内，利用固定块81中的印板84能够实现印码功能，沉槽82内的棉垫83能够提高吸村颜料。
参考图3和图4，其中存储组件9包括存储盒91、存储架92、若干个存储槽93、插条94和插槽95，存储盒91固定在箱体1顶部，存储架92抽拉设置在存储盒91内，若干个存储槽93分别开设在存储架92内，插条94与存储盒91之间一体成型，插槽95开设在存储架92内供插条94插入，利用存储盒91内的存储架92能够方便采血管的存储，利用插条94和插槽95能够提高存储架92抽拉的稳定性。
参考图5和图7，其中在第一连杆26内螺纹连接有螺纹柱261，螺纹柱261的外部通过轴承转动连接有与凸轮24相互配合的压轮262，利用螺纹柱261和其上的压轮262能够减小凸轮24压动第一连杆26时的摩擦力。
实施例2
与实施例1的不同之处在于：在箱体1的表面固定有一层防污涂层，防污涂层的设置能够避免箱体1表面积累灰尘难以清扫，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、选取以下重量计组分：聚四氟乙烯100份、氯化橡胶50份、乙酸丁酯30份、乙酸乙酯20份、丁醇30份、环己酮20份、邻苯二甲酸二辛酯10份、磷酸三甲酚酯30份、环氧树脂乳液10份、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯10份、乙酸乙酯5份；
S2、制备防污涂层预制备液：将聚四氟乙烯、氯化橡胶、乙酸丁酯、乙酸乙酯、丁醇、环己酮、邻苯二甲酸二辛酯加入到220℃的密炼机中密炼30min；
S3、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入磷酸三甲酚酯、环氧树脂乳液、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯、乙酸乙酯并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到70℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在箱体1的表面；
S5、烘干：将S4中涂覆后的箱体1表面用紫外线进行固化处理。
上述的工艺具有流程简单的优点。
实施例3
与实施例2的不同之处在于防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、选取以下重量计组分：聚四氟乙烯110份、氯化橡胶53份、乙酸丁酯35份、乙酸乙酯20份、丁醇30份、环己酮20份、邻苯二甲酸二辛酯10份、磷酸三甲酚酯30份、环氧树脂乳液10份、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯10份、乙酸乙酯5份；
S2、制备防污涂层预制备液：将聚四氟乙烯、氯化橡胶、乙酸丁酯、乙酸乙酯、丁醇、环己酮、邻苯二甲酸二辛酯加入到224℃的密炼机中密炼30min；
S3、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入磷酸三甲酚酯、环氧树脂乳液、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯、乙酸乙酯并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到73℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在箱体1的表面；
S5、烘干：将S4中涂覆后的箱体1表面用紫外线进行固化处理。
实施例4
与实施例2的不同之处在于防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、选取以下重量计组分：聚四氟乙烯110份、氯化橡胶53份、乙酸丁酯35份、乙酸乙酯25份、丁醇35份、环己酮23份、邻苯二甲酸二辛酯10份、磷酸三甲酚酯30份、环氧树脂乳液10份、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯10份、乙酸乙酯5份；
S2、制备防污涂层预制备液：将聚四氟乙烯、氯化橡胶、乙酸丁酯、乙酸乙酯、丁醇、环己酮、邻苯二甲酸二辛酯加入到227℃的密炼机中密炼30min；
S3、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入磷酸三甲酚酯、环氧树脂乳液、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯、乙酸乙酯并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到77℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在箱体1的表面；
S5、烘干：将S4中涂覆后的箱体1表面用紫外线进行固化处理。
实施例5
与实施例2的不同之处在于防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、选取以下重量计组分：聚四氟乙烯110份、氯化橡胶53份、乙酸丁酯35份、乙酸乙酯25份、丁醇35份、环己酮26份、邻苯二甲酸二辛酯10份、磷酸三甲酚酯30份、环氧树脂乳液13份、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯15份、乙酸乙酯10份；
S2、制备防污涂层预制备液：将聚四氟乙烯、氯化橡胶、乙酸丁酯、乙酸乙酯、丁醇、环己酮、邻苯二甲酸二辛酯加入到230℃的密炼机中密炼30min；
S3、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入磷酸三甲酚酯、环氧树脂乳液、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯、乙酸乙酯并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到77℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在箱体1的表面；
S5、烘干：将S4中涂覆后的箱体1表面用紫外线进行固化处理。
实施例6
与实施例2的不同之处在于防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、选取以下重量计组分：聚四氟乙烯130份、氯化橡胶60份、乙酸丁酯50份、乙酸乙酯30份、丁醇35份、环己酮26份、邻苯二甲酸二辛酯10份、磷酸三甲酚酯30份、环氧树脂乳液13份、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯15份、乙酸乙酯10份；
S2、制备防污涂层预制备液：将聚四氟乙烯、氯化橡胶、乙酸丁酯、乙酸乙酯、丁醇、环己酮、邻苯二甲酸二辛酯加入到230℃的密炼机中密炼30min；
S3、制备防污涂层溶液：向防污涂层预制备液中加入磷酸三甲酚酯、环氧树脂乳液、甲基硅油甲基丙烯酸乙酯、乙酸乙酯并搅拌均匀，保温处理30min后将其冷却到77℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在箱体1的表面；
S5、烘干：将S4中涂覆后的箱体1表面用紫外线进行固化处理。
对实施例2-6中涂覆有防污涂层的箱体1的表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
表面硬度 剥离强度
实施例2 100％ 100％
实施例3 108％ 109％
实施例4 109％ 106％
实施例5 114％ 117％
实施例6 104％ 108％
由上可知，由于实施例5中箱体1的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种采血管贴标签装置，包括箱体(1)，其特征在于：还包括：
沿竖直方向滑移连接在所述箱体(1)内的顶动杆(11)；
用于带动所述顶动杆(11)间歇性上下行的动力组件(2)；
设置在所述箱体(1)上方的用于搭载采血管进行转动的转盘组件(3)；
用于对所述转盘组件(3)上的所述采血管进行贴标的贴标组件(4)；
固定在所述箱体(1)顶部的支架组件(5)；
用于带动所述采血管在所述支架组件(5)中行进的拨动组件(6)；
用于带动所述拨动组件(6)整体滑动的驱动组件(7)；
用于辅助打码的印码组件(8)；
以及用于存储所述采血管的存储组件(9);
所述动力组件(2)包括支撑板(21)、第一固定杆(22)、第一伺服电机(23)、凸轮(24)、固定座(25)、第一连杆(26)、第二连杆(27)、滑动块(72)和导向柱(29)，所述支撑板(21)固定在所述箱体(1)内部，所述第一固定杆(22)转动连接在所述支撑板(21)内，所述第一伺服电机(23)固定在所述支撑板(21)上驱动所述第一固定杆(22)转动，所述固定座(25)固定在所述箱体(1)内，所述第一连杆(26)的一端与所述固定座(25)之间转动连接，所述凸轮(24)固定在所述第一固定杆(22)外部并用于压动所述第一连杆(26)摆动，所述第二连杆(27)转动连接在所述第一连杆(26)背离所述固定座(25)的一端，所述箱体(1)内竖直方向滑移连接有滑动台(28)，所述第二连杆(27)与所述滑动台(28)之间转动连接，所述导向柱(29)固定在所述箱体(1)内，所述滑动台(28)滑移连接在所述导向柱(29)的外部，所述顶动杆(11)固定在所述滑动块(72)上；
所述支架组件(5)包括立柱(51)、水平杆(52)、支撑套管(53)、避让槽(54)和槽口(55)，所述立柱(51)固定在固定箱顶部，支撑套管(53)通过所述水平杆(52)连接固定在所述立柱(51)上，所述避让槽(54)开设在所述支撑套管(53)底部，所述槽口(55)开设在所述支撑套管(53)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种采血管贴标签装置，其特征在于：所述转盘组件(3)包括第二伺服电机(31)、第二固定杆(32)、支撑盘(33)和若干个卡槽(34)，所述第二伺服电机(31)固定在所述箱体(1)上，所述第二固定杆(32)固定在所述第二伺服电机(31)的电机轴端部，所述支撑盘(33)固定在所述第二固定杆(32)端部，若干个所述卡槽(34)分别开设在所述支撑盘(33)内供所述采血管的一端插入。
3.根据权利要求1所述的一种采血管贴标签装置，其特征在于：所述贴标组件(4)包括固定板(41)、第一气缸(42)、主气管(43)、吸盘(44)、支气管(45)、连接气管(46)和气泵(47)，所述固定板(41)固定在所述箱体(1)的顶部，所述第一气缸(42)的缸体固定在所述固定板(41)上，所述主气管(43)固定在所述第一气缸(42)的活塞杆端部，所述吸盘(44)固定在所述主气管(43)端部，所述支气管(45)连通固定在所述主气管(43)上，所述连接气管(46)拆卸连接在所述支气管(45)端部，所述气泵(47)固定在所述固定箱上方。
4.根据权利要求3所述的一种采血管贴标签装置，其特征在于：所述拨动组件(6)包括第一承托板(61)、第二气缸(62)和拨动片(63)，所述第一承托板(61)沿水平方向滑移连接在所述支撑套管(53)的一侧，所述第二气缸(62)的缸体固定在所述第一承托板(61)上，所述拨动片(63)固定在所述第二气缸(62)的活塞杆端部。
5.根据权利要求4所述的一种采血管贴标签装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括支撑轨道(71)、滑动块(72)、滑动槽(73)、驱动螺杆(74)和第三伺服电机(75)，所述支撑轨道(71)固定在所述立柱(51)的顶端，所述滑动块(72)固定在所述第一承托板(61)上，所述滑动槽(73)开设在所述支撑轨道(71)内供所述滑动块(72)水平滑动，所述驱动螺杆(74)与所述滑动块(72)之间螺纹连接，所述驱动螺杆(74)与所述支撑轨道(71)之间转动连接，所述第三伺服电机(75)固定在所述支撑轨道(71)端部用于带动所述驱动螺杆(74)转动。
6.根据权利要求1所述的一种采血管贴标签装置，其特征在于：所述印码组件(8)包括固定块(81)、沉槽(82)、棉垫(83)和印板(84)，所述固定块(81)固定在所述顶动杆(11)端部，所述沉槽(82)开设在所述固定块(81)内，所述棉垫(83)设置在所述沉槽(82)内，所述印板(84)卡接固定在所述沉槽(82)内。
7.根据权利要求1所述的一种采血管贴标签装置，其特征在于：所述存储组件(9)包括存储盒(91)、存储架(92)、若干个存储槽(93)、插条(94)和插槽(95)，所述存储盒(91)固定在所述箱体(1)顶部，所述存储架(92)抽拉设置在所述存储盒(91)内，若干个所述存储槽(93)分别开设在所述存储架(92)内，所述插条(94)与所述存储盒(91)之间一体成型，所述插槽(95)开设在所述存储架(92)内供所述插条(94)插入。
8.根据权利要求1所述的一种采血管贴标签装置，其特征在于：所述第一连杆(26)内螺纹连接有螺纹柱(261)，所述螺纹柱(261)的外部通过轴承转动连接有与所述凸轮(24)相互配合的压轮(262)。
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