CN211054538U - 一种滚轮式平面自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滚轮式平面自动涂胶装置，包括上料机构、取料机构、涂胶机构；所述上料机构布置于涂胶机构的一侧，用于供应待涂胶物料；所述取料机构布置于上料机构及涂胶机构的上方，用于吸取上料机构上的待涂胶物料并转移到涂胶机构；所述涂胶机构包括涂胶固定座，及安装在涂胶固定座上的涂胶滚轮模组、涂胶驱动电机、供胶管；所述供胶管用于为涂胶滚轮模组供胶；所述涂胶滚轮模组与涂胶固定座旋转连接，涂胶驱动电机用于驱动涂胶滚轮模组对取料机构吸附的物料进行滚动涂胶。本实用新型可实现自动涂胶功能，涂胶均匀性好，涂胶效率高，节省人力资源。

Description

一种滚轮式平面自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种滚轮式平面自动涂胶装置。

背景技术

在纸质包装产品生产过程中，通常会对纸盒内部或外部进行涂胶以加强纸盒强度，如食品行业纸质礼品盒内衬纸涂胶、包装蒙皮涂胶、广告帖纸涂胶。传统的涂胶方式采用人工涂胶，经常出现涂胶不均匀现象，影响涂胶质量，且涂胶效率低，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚轮式平面自动涂胶装置，实现自动涂胶功能，涂胶均匀性好，涂胶效率高，节省人力资源。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种滚轮式平面自动涂胶装置，包括上料机构、取料机构、涂胶机构；所述上料机构布置于涂胶机构的一侧，用于供应待涂胶物料；所述取料机构布置于上料机构及涂胶机构的上方，用于吸取上料机构上的待涂胶物料并转移到涂胶机构；所述涂胶机构包括涂胶固定座，及安装在涂胶固定座上的涂胶滚轮模组、涂胶驱动电机、供胶管；所述供胶管用于为涂胶滚轮模组供胶；所述涂胶滚轮模组与涂胶固定座旋转连接，涂胶驱动电机用于驱动涂胶滚轮模组对取料机构吸附的物料进行滚动涂胶。

进一步地，所述涂胶滚轮模组包括一主动滚轮、两主动齿轮、若干从动滚轮、若干从动齿轮；每一从动滚轮的一端均安装有一从动齿轮；所述主动滚轮的两端分别安装有一主动齿轮，其中一端的主动齿轮与涂胶驱动电机驱动连接，另一端的主动齿轮与若干从动齿轮啮合以带动对应的从动滚轮转动。

进一步地，所述从动滚轮设置为两个，分别为第一从动滚轮、第二从动滚轮；所述第一从动滚轮位于主动滚轮的上方，第二从动滚轮位于主动滚轮的一侧，且分别与主动滚轮相切，供胶管的出胶口对准主动滚轮与第二从动滚轮的相切处。

进一步地，所述涂胶机构还包括一收胶盒；所述收胶盒安装在涂胶固定座上，并位于涂胶滚轮模组的下方，用于回收剩余的胶。

进一步地，所述取料机构包括门型架、X轴平移模组、安装在X轴平移模组上的Z轴升降模组、及安装在Z轴升降模组上的吸料模组；所述X轴平移模组沿门型架的门型横端长度方向布置，用于驱动Z轴升降模组在X轴方向上平移运动；所述Z轴升降模组用于驱动吸料模组在Z轴方向上升降运动。

进一步地，所述吸料模组包括吸料固定座、吸料板、若干通气接头；所述吸料板经吸料固定座与Z轴升降模组连接；所述吸料板底部开设有若干通气孔，顶部连接有若干通气接头，每一通气接头经气道与若干通气孔连通。

进一步地，所述X轴平移模组包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠；所述Z轴升降模组经X轴滚珠丝杠与X轴驱动电机驱动连接；所述Z轴升降模组包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杠；所述吸料固定座经Z轴滚珠丝杠与Z轴驱动电机驱动连接。

进一步地，所述上料机构包括上料驱动模组、上料夹、上料座；所述上料夹顶部设有若干滑动模组、及滑动连接在若干滑动模组上的物料托板，底部与上料座可拆卸连接；所述上料驱动模组布置于上料夹一侧，用于驱动物料托板经若干滑动模组相对于上料夹升降运动。

进一步地，所述滑动模组包括若干导轨固定板、安装在导轨固定板上的若干导轨、及安装在若干导轨上并沿导轨升降滑动的若干滑块；所述导轨固定板安装在上料夹顶部；所述物料托板经若干滑块与若干导轨滑动连接。

进一步地，所述上料驱动模组包括上料驱动电机、上料滚珠丝杠、悬臂；所述悬臂一端向物料托板方向延伸，另一端经上料滚珠丝杠与上料驱动电机驱动连接；所述上料驱动电机用于驱动悬臂升降以带动物料托板升降运动。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)操作者一次性把一定数量的待涂胶物料装载在上料夹上，由取料机构自动吸附物料并转移到涂胶机构处完成涂胶工作，实现自动涂胶功能；

2)供胶管的出胶口对准主动滚轮与第二从动滚轮的相切处，涂胶驱动电机带动主动滚轮转动，从而带动第一从动滚轮、第二从动滚轮转动，使胶均匀附在第一从动滚轮上，并由第一从动滚轮对待涂胶物料底部滚动涂胶，提升涂胶均匀性；

3)滚轮式涂胶，一次性完成物料底部平面的涂胶工作，涂胶效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型涂胶机构的立体图；

图3为本实用新型上料机构的立体图；

图4为本实用新型吸料模组的立体图；

图5为本实用新型取料机构的爆炸图；

图6为本实用新型上料夹的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料机构， 2—取料机构，

3—涂胶机构， 11—上料驱动模组，

12—上料夹， 13—上料座，

111—上料驱动电机， 112—上料滚珠丝杠，

113—悬臂， 121—滑动模组，

122—物料托板， 1211—导轨固定板，

1212—导轨， 1213—滑块，

21—门型架， 22—X轴平移模组，

23—Z轴升降模组， 24—吸料模组，

241—吸料固定座， 242—吸料板，

243—通气接头， 221—X轴驱动电机，

222—X轴滚珠丝杠， 231—Z轴驱动电机，

232—Z轴滚珠丝杠， 31—涂胶固定座，

32—涂胶滚轮模组， 33—涂胶驱动电机，

34—供胶管， 35—收胶盒，

321—主动滚轮， 322—主动齿轮，

323—从动齿轮， 324—第一从动滚轮，

325—第二从动滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图6所示，一种滚轮式平面自动涂胶装置，包括上料机构1、取料机构2、涂胶机构3；所述上料机构1布置于涂胶机构3的一侧，用于供应待涂胶物料；所述取料机构2布置于上料机构1及涂胶机构3的上方，用于吸取上料机构1上的待涂胶物料并转移到涂胶机构3；所述涂胶机构3包括涂胶固定座31，及安装在涂胶固定座31上的涂胶滚轮模组32、涂胶驱动电机33、供胶管34；所述供胶管34用于为涂胶滚轮模组32供胶；所述涂胶滚轮模组32与涂胶固定座31旋转连接，涂胶驱动电机33用于驱动涂胶滚轮模组32对取料机构2吸附的物料进行滚动涂胶。

其中，所述涂胶滚轮模组32包括一主动滚轮321、两主动齿轮322、若干从动滚轮、若干从动齿轮323；每一从动滚轮的一端均安装有一从动齿轮323；所述主动滚轮321的两端分别安装有一主动齿轮322，其中一端的主动齿轮322与涂胶驱动电机33驱动连接，另一端的主动齿轮322与若干从动齿轮323啮合以带动对应的从动滚轮转动。所述从动滚轮设置为两个，分别为第一从动滚轮324、第二从动滚轮325；所述第一从动滚轮324位于主动滚轮321的上方，第二从动滚轮325位于主动滚轮321的一侧，且两者与主动滚轮321相切，供胶管34的出胶口对准主动滚轮321与第二从动滚轮325的相切处。所述涂胶机构3还包括一收胶盒35；所述收胶盒35安装在涂胶固定座31上，并位于涂胶滚轮模组32的下方，用于回收剩余的胶。

所述取料机构2包括门型架21、X轴平移模组22、安装在X轴平移模组22上的Z轴升降模组23、及安装在Z轴升降模组23上的吸料模组24；所述X轴平移模组22沿门型架21的门型横端长度方向布置，用于驱动Z轴升降模组23在X轴方向上平移运动；所述Z轴升降模组23用于驱动吸料模组24在Z轴方向上升降运动。所述吸料模组24包括吸料固定座241、吸料板242、若干通气接头243；所述吸料板242经吸料固定座241与Z轴升降模组23连接；所述吸料板242底部开设有若干通气孔，顶部连接有若干通气接头243，每一通气接头243经气道与若干通气孔连通。所述X轴平移模组22包括X轴驱动电机221、X轴滚珠丝杠222；所述Z轴升降模组23经X轴滚珠丝杠222与X轴驱动电机221驱动连接；所述Z轴升降模组23包括Z轴驱动电机231、Z轴滚珠丝杠232；所述吸料固定座241经Z轴滚珠丝杠232与Z轴驱动电机231驱动连接。

所述上料机构1包括上料驱动模组11、上料夹12、上料座13；所述上料夹12顶部设有若干滑动模组121、及滑动连接在若干滑动模组121上的物料托板122，底部与上料座13可拆卸连接；所述上料驱动模组11布置于上料夹12一侧，用于驱动物料托板122经若干滑动模组121相对于上料夹12升降运动。所述滑动模组121包括若干导轨固定板1211、安装在若干导轨固定板上的若干导轨1212、及安装在若干导轨上并沿导轨升降滑动的若干滑块1213；所述导轨固定板1211安装在上料夹12顶部；所述物料托板122经若干滑块1213与若干导轨1212滑动连接。所述上料驱动模组11包括上料驱动电机111、上料滚珠丝杠112、悬臂113；所述悬臂113的一端向物料托板122方向延伸，另一端经上料滚珠丝杠112与上料驱动电机111驱动连接；所述上料驱动电机111用于驱动悬臂113升降以带动物料托板122升降运动。

本实用新型的工作原理：

所述供胶管34的出胶口对准主动滚轮321与第二从动滚轮325的相切处，涂胶驱动电机33通过主动齿轮322传动带动主动滚轮321转动，从而带动第一从动滚轮324、第二从动滚轮325转动，主动滚轮321均与第一从动滚轮324、第二从动滚轮325相切滚动，使胶均匀附在第一从动滚轮324上；多余的胶由下方收胶盒35回收，收胶盒35开设有回收胶的管口，用于连接外部回收系统。

所述上料夹12开设有若干定位孔，上料座13顶部安装有若干定位销，两者通过定位孔与定位销配合连接。所述上料夹12与上料座13开设有让位槽，悬臂113穿过让位槽进行升降运动以带动物料托板122升降。所述上料驱动模组11还包括两位移传感器、一光电传感器，安装于上料滚珠丝杠112一侧，用于反馈悬臂位置，所述光电传感器安装在上料滚珠丝杠112顶部，用于感应上料夹12是否缺料。

所述涂胶驱动电机33、X轴驱动电机221、Z轴驱动电机231、上料驱动电机111、光电传感器、位移传感器均电性连接至同一控制系统；所述若干通气接头243连接至外部真空气源。操作者将需要涂胶的物料放入上料夹12，再将装有物料的上料夹12放入上料座13，上料驱动模组11将物料托板133顶起；取料机构2吸取上料夹12最上层的物料，并转移至涂胶滚轮模组32位置，涂胶机构3对物料下表面进行涂胶；取料机构2每吸附一次物料，上料驱动模组11将对应顶起物料托板122一定距离，以使待涂胶物料上升一定距离，直至光电传感器感应到物料，以便取料机构2下一次吸取物料可找准位置进行吸附。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，包括上料机构、取料机构、涂胶机构；所述上料机构布置于涂胶机构的一侧，用于供应待涂胶物料；所述取料机构布置于上料机构及涂胶机构的上方，用于吸取上料机构上的待涂胶物料并转移到涂胶机构；所述涂胶机构包括涂胶固定座，及安装在涂胶固定座上的涂胶滚轮模组、涂胶驱动电机、供胶管；所述供胶管用于为涂胶滚轮模组供胶；所述涂胶滚轮模组与涂胶固定座旋转连接，涂胶驱动电机用于驱动涂胶滚轮模组对取料机构吸附的物料进行滚动涂胶。

2.根据权利要求1所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶滚轮模组包括一主动滚轮、两主动齿轮、若干从动滚轮、若干从动齿轮；每一从动滚轮的一端均安装有一从动齿轮；所述主动滚轮的两端分别安装有一主动齿轮，其中一端的主动齿轮与涂胶驱动电机驱动连接，另一端的主动齿轮与若干从动齿轮啮合以带动对应的从动滚轮转动。

3.根据权利要求2所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述从动滚轮设置为两个，分别为第一从动滚轮、第二从动滚轮；所述第一从动滚轮位于主动滚轮的上方，第二从动滚轮位于主动滚轮的一侧，且分别与主动滚轮相切，供胶管的出胶口对准主动滚轮与第二从动滚轮的相切处。

4.根据权利要求2所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括一收胶盒；所述收胶盒安装在涂胶固定座上，并位于涂胶滚轮模组的下方，用于回收剩余的胶。

5.根据权利要求1所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述取料机构包括门型架、X轴平移模组、安装在X轴平移模组上的Z轴升降模组、及安装在Z轴升降模组上的吸料模组；所述X轴平移模组沿门型架的门型横端长度方向布置，用于驱动Z轴升降模组在X轴方向上平移运动；所述Z轴升降模组用于驱动吸料模组在Z轴方向上升降运动。

6.根据权利要求5所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述吸料模组包括吸料固定座、吸料板、若干通气接头；所述吸料板经吸料固定座与Z轴升降模组连接；所述吸料板底部开设有若干通气孔，顶部连接有若干通气接头，每一通气接头经气道与若干通气孔连通。

7.根据权利要求6所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述X轴平移模组包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠；所述Z轴升降模组经X轴滚珠丝杠与X轴驱动电机驱动连接；所述Z轴升降模组包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杠；所述吸料固定座经Z轴滚珠丝杠与Z轴驱动电机驱动连接。

8.根据权利要求1所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述上料机构包括上料驱动模组、上料夹、上料座；所述上料夹顶部设有若干滑动模组、及滑动连接在若干滑动模组上的物料托板，底部与上料座可拆卸连接；所述上料驱动模组布置于上料夹一侧，用于驱动物料托板经若干滑动模组相对于上料夹升降运动。

9.根据权利要求8所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述滑动模组包括若干导轨固定板、安装在导轨固定板上的若干导轨、及安装在若干导轨上并沿导轨升降滑动的若干滑块；所述导轨固定板安装在上料夹顶部；所述物料托板经若干滑块与若干导轨滑动连接。

10.根据权利要求8所述的滚轮式平面自动涂胶装置，其特征在于，所述上料驱动模组包括上料驱动电机、上料滚珠丝杠、悬臂；所述悬臂一端向物料托板方向延伸，另一端经上料滚珠丝杠与上料驱动电机驱动连接；所述上料驱动电机用于驱动悬臂升降以带动物料托板升降运动。

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