CN209520585U - Led平板灯组立线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED平板灯组立线，传输线体的一端为载具提升端另一端为载具下降端，所述传输线体的两端皆设有载具升降机构，自所述提升端朝所述下降端依次设有扩散板叠装工位、导光板装配工位、的反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、人工操作工位、盖板装配工位、锁螺丝工位和所述人工操作工位。本实用新型的灯框装载于装配载具，装配载具自传输线体的提升端依次经过所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、人工操作工位、盖板装配工位和锁螺丝工位完成装配工作，然后在所述人工操作工位卸料，卸料之后装配载具通过下降端的升降机构下降至线体的第二层传输回提升端，经过升降机构升起后，放入灯框，重复组立动作。

Description

LED平板灯组立线

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种LED平板灯装配生产线。

背景技术

LED平板灯由于其与集成吊顶配合使用的便利性，使得其市场及其广泛，而且平面灯具有高效、节能、环保等优点，其中平面灯的种类也相当繁多，包括灯管式、灯泡式、灯珠式等等，根据平面灯的不同种类分别应用于不同的领域，因此，目前人们都致力于平面灯的研究和推广。

现有平面灯的组装工作是通过流水线人工组装完成，每道工序由若干个组装工人负责组装，完成一道工序后，由输送带传至下一道工序进行组装，直至完成。因此需要提供大量的人力，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，长期生产容易疲惫，生产效率低下，因此，如何能快速、高效、高质量地生产、组装平面灯成为当前平面灯生产需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种LED平板灯组立线，灯框装载于装配载具，装配载具自传输线体的提升端依次经过所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、人工操作工位、盖板装配工位和锁螺丝工位完成装配工作，然后在所述锁螺丝工位的下游的所述人工操作工位卸料，卸料之后装配载具通过下降端的升降机构下降至线体的第二层传输回提升端，经过升降机构升起后，放入灯框，重复组立动作。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种LED平板灯组立线，包括传输线体,所述传输线体由若干依次首尾连接的线体模组组成，所述线体模组包括上下设置的第一传输层和第二传输层，所述第一传输层和所述第二传输层的传动方向相反；

所述传输线体的一端为载具提升端且另一端为载具下降端，所述传输线体的载具提升端和载具下降端皆设有载具升降机构，所述载具升降机构包括升降驱动机构和升降台，所述驱动机构连接并驱动所述升降台升降，且所述升降台具有高位和低位，所述高位与所述第一传输层水平对齐，所述低位与所述第二传输层水平对齐，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆设有传送带，装载有灯框的装配载具通过所述传送带循环流转于所述第一传输层和第二传输层；

所述传输线体自所述提升端朝所述下降端依次设有用于装配扩散板的扩散板叠装工位、用于装配导光板的导光板装配工位、用于装配反射纸的反射纸叠装工位、用于装配泡棉的泡棉叠装工位、人工操作工位、用于装配平板灯盖板的盖板装配工位、锁螺丝工位和所述人工操作工位；

所述泡棉叠装工位与所述反射纸叠装工位的结构相同，所述盖板装配工位所述与所述反射纸叠装工位的结构相同或者所述盖板装配工位为所述人工操作工位；

所述灯框按生产工艺自所述传输线体的提升端依次经过所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、人工操作工位、盖板装配工位和锁螺丝工位完成装配工作，然后在所述锁螺丝工位的下游的所述人工操作工位卸料；

所述导光板装配工位包括用于安装导光板的安装设备和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备，所述安装设备连接于传输线体，待装配的灯框位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框；

所述扩散板叠装工位包括安装于叠装机架的扩散板上料装置和画线装置，所述扩散板上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置和第二抓取装置，待装配的扩散板通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述扩散板完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述扩散板抓取并放置于平板灯的灯框，所述灯框装位于所述传输线体；

所述扩散板上料装置包括升降料仓，若干所述扩散板叠放于所述升降料仓；

所述反射纸叠装工位包括用于抓取并放置所述反射纸的第三抓取装置和反射纸料仓，所述第三抓取装置与所述第一抓取装置结构相同，所述反射纸料仓与所述升降料仓结构相同；

所述锁螺丝工位包括分别位于所述传输线体两侧的两组锁螺丝机构，每组所述锁螺丝机构包括两个三轴模组和两个连接于所述三轴模组的螺丝批组件，所述三轴模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述螺丝批组件通过所述三轴模组能够于X轴、Y轴和Z轴移动，两个所述三轴模组的两个X 轴同轴，且两个所述三轴模组的Y轴以及两个Z轴皆为平行设置，每组所述锁螺丝机构设有两个螺丝供料器。

进一步地说，所述安装设备包括安装于设备机架的用于定位所述导光板的定位平台、用于装配所述导光板的第一机械手和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动；

所述第一机械手包括装配三轴滑轨和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件，所述第二机械手包括上料三轴滑轨和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件；

所述定位平台包括矩形的平台座和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸，所有所述定位气缸同步工作；

所述撕膜设备包括驱动机构和撕膜机构，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带，所述驱动机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于所述导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元；

所述撕膜设备设有用于传输待撕膜的所述导光板的输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带和位于所述驱动机构的下游的出料输送带，所述出料输送带连接于所述安装设备。

进一步地说，所述抓取装置包括平移模组和扩散板吸盘组件，所述扩散板吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述扩散板吸盘组件设有伸缩机构，通过所述伸缩机构驱动所述扩散板吸盘组件能够沿Z轴往复运动；

所述画线装置包括设于画线输送带一侧或两侧的画线机构，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布， 2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊，所述画线机构包括握持架和用于给所述扩散板画线的画线器，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述画线器可拆卸安装于所述握持架，所述画线器的画线端朝向置于所述画线输送带的输送辊上的所述扩散板，所述画线器设有画线驱动机构，所述画线驱动机构能够驱动所述画线器的画线端抵顶或离开所述扩散板。

进一步地说，所述撕膜机构包括胶带收放机构，所述胶带收放机构包括用于装载所述撕膜胶带的料盘的放卷轴和用于收集废胶带的收卷轴，所述放卷轴和所述收卷轴皆为气涨轴，所述撕膜胶带张紧于所述放卷轴、驱动机构和收卷轴。

进一步地说，所述放卷轴与所述驱动机构之间设有第一导向轮，所述收卷轴与所述驱动机构之间设有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮能够随所述撕膜胶带的传动而旋转，所述第一导向轮和第二导向轮的两侧皆设有防偏法兰。

进一步地说，所述X轴直线模组包括1个X轴滑轨和两个X轴滑台，两个Y 轴直线模组分别连接于两个所述X轴滑台。

进一步地说，所述锁螺丝工位包括4个用于给所述锁螺丝机构精确定位的CCD相机组件，所述CCD相机组件固定连接于所述Y轴直线模组的滑台，所述 CCD相机组件通过所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组能够于X轴和Y轴移动。

进一步地说，所述装配载具包括载板，所述载板的板面设有的角定位块和夹紧块，所述角定位块和所述夹紧块皆具有与平板灯的灯框的角相匹配的凹槽，所述灯框的一个角抵顶于所述角定位块的凹槽，所述夹紧块与所述角定位块按所述灯框的对角设置，且所述夹紧块能够朝所述角定位块的方向滑动并保持。

进一步地说，所述载板沿其流转方向的相对两个侧壁皆设有防撞块，且另外两个侧壁的其中一个设有定位件，所述定位件具有定位槽，所述线体模组设有与所述定位槽相匹配的定位销，所述定位销能够插入或拔出所述定位槽。

进一步地说，所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、盖板装配工位和锁螺丝工位皆设有用于过滤空气的FFU风机。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型的传输线体为循环线体，通过传输线体和设于传输线体两端的升降机构完成闭环式的循环传送线，装配载具于线体内循环传送，工人只需要在其两端完成上料和卸工作，提高生产效率，节省成本。

二、扩散板安装工位，通过抓取装置将升降料仓内的工件抓取并放置于画线装置，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置将画完线的工件抓取并放置于灯框内，以此完成自动化的画线及叠装装配工作，提高装配效率和装配质量，画线装置通过在画线输送带的一侧或两侧设置可调节的画线器，工件通过画线输送带持续传输时，通过画线器给工件画线，提高画线质量且提高画线速度；使用本实用新型的画线方法画线，只需要一个压料辊驱动就能完成整个工件的画线工作，而且不会出现工件撞击画线器的情况；

三、导光板安装工位通过驱动机构的主动辊和从动辊夹持并驱动导光板传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，从而完成撕膜工作，机械的自动化运行保证撕膜的质量，也提高工作效率，驱动机构的从动轮还设有压辊机构，能够调节从动辊与主动辊之间的距离，以此可以适应不同厚度的导光板，而且针对导光板表面的覆膜的粘结牢固程度，调节距离能够改变撕膜时的压力大小，使用灵活；

四、导光板的正反两面皆设有撕膜机构，能够根据需要完成单面或双面撕膜的工作，撕膜机构设有用于收放撕膜胶带的胶带收放机构，放卷轴连接于磁粉电机，通过磁粉电机可以灵活的调节撕膜胶带的张紧力，收卷轴连接于力矩电机，能够在撕膜胶带用完憋停收卷轴时，防止驱动收卷轴的电机损坏，可转可随时停，能够延长设备使用寿命，撕膜胶带的传输路径上设有第一导向轮和第二导向轮，分别给撕膜胶带进入驱动机构和离开驱动机构提供导向作用，导向轮还设有防偏法兰，能够纠正撕膜胶带的传输方向，有效的保证撕膜效果；

五、锁螺丝工位通过传输线体两侧的两组锁螺丝机构完成自动锁螺丝工作，每组锁螺丝机构设有两个三轴模组和两个螺丝批组件，两个三轴模组共用一个X 轴直线模组，减少成本且减小设备体积，两组锁螺丝机构共设有四个螺丝批组件，四个螺丝批组件同时工作，能够极大的提高工作效率；另外，本实用新型的锁螺丝设备设有CCD相机组件，通过CCD相机拍摄定位，实现精确锁螺丝功能，提高产品质量的同时，还能减少设备故障率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的组立线的整体结构示意图；

图2是本实用新型的线体模组的结构示意图；

图3是本实用新型的载具升降机构的结构示意图(升降台位于高位)；

图4是本实用新型的载具升降机构的结构示意图(升降台位于低位)；

图5是升降机构的驱动机构的结构示意图；

图6是升降机构的升降台的结构示意图；

图7是本实用新型的装配载具的结构示意图；

图8是本实用新型的导光板装配工位的结构示意图；

图9是本实用新型的撕膜设备的结构示意图；

图10是撕膜设备的驱动机构的结构示意图；

图11是撕膜设备的驱动机构和撕膜装置的结构示意图；

图12是图11的A向视图；

图13是本实用新型的第一导向轮的结构示意图；

图14是本实用新型的装配设备的结构示意图；

图15是装配设备的第一机械手和第二机械手的结构示意图；

图16是装配设备的定位平台的结构示意图；

图17是本实用新型的扩散板叠装工位的结构示意图；

图18是本实用新型的上料装置的结构示意图；

图19是本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图20是本实用新型的画线装置的结构示意图；

图21是本实用新型的画线机构的结构示意图；

图22是图20的B部放大图；

图23是本实用新型的锁螺丝工位的结构示意图；

图24是本实用新型的三轴模组的结构示意图；

图25是本实用新型的X轴直线模组的结构示意图；

图26是本实用新型的Y轴直线模组及Z轴直线模组的结构示意图；

图27是本实用新型的CCD相机组件的结构示意图；

图28是本实用新型的螺丝批组件的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

传输线体100、线体模组1001、第一传输层10011、止动气缸100111、第二传输层10012、光电传感器100121、载具升降机构1002、升降驱动机构10021、安装架100211、驱动气缸100212、动滑轮100213、牵引绳100214、升降台10022、高位100221、低位100222、升降架100223、传送带1003、驱动电机10031、装配载具1004、载板10041、角定位块10042、夹紧块10043、夹块本体100431、夹块支架100432、拨动把手100433、弹簧100434、定位件10044、定位槽100441、防撞块10045、灯框1005；

画线装置200、画线输送带2001、输送辊20011、安装架20012、安装立柱200121、画线机构2002、握持架20021、旋转座200211、通槽2002111、销钉 200122、夹持座200212、画线器20022、画线端200221、画线驱动机构20023、滑台气缸200231、滑台200232、缓冲弹簧200233、扩散板2003、压料辊2004、压力调节机构20043、第一粘尘辊20041、第二粘尘辊20042、调节块20044、滑槽200441、驱动气缸20045、轴承20046；

扩散板叠装工位300、上料装置3001、升降料仓30011、举升板300111、驱动件300112、导向柱300113、靠山300114、靠山柱体3001141、可调支座 3001142、料仓固定板300115、导向保持架300116、光电传感器300117、抓取装置3002、装置30021、第二抓取装置30022、平移模组30023、直线滑轨300231、平移悬臂300232、扩散板吸盘组件30024、伸缩机构30025、Z轴气缸300251、滑动导柱30026、叠装机架3004；

安装设备400、设备机架4001、定位平台4002、平台座40021、定位气缸 40022、牛眼轮40023、第一机械手4003、装配三轴滑轨40031、装配Z轴组件 400311、装配吸盘组件40032、真空吸盘400321、吸盘架400322、第二机械手 4004、上料三轴滑轨40041、上料Z轴组件400411、上料吸盘组件40042、旋转气缸40043、导光板传送带4005、导光板4009；

撕膜设备500、驱动机构5001、主动辊50011、从动辊50012、主辊驱动单元50013、离子风棒50019、撕膜机构5002、撕膜胶带50021、胶带收放机构50022、放卷轴500221、收卷轴500222、磁粉电机500223、力矩电机500224、第一导向轮500225、防偏法兰5002251、第二导向轮500226、进料输送带5003、进料端50031、出料输送带5004、出料端50041、压辊机构5005、滑块50051、滑动座50052、压辊气缸50053、上料机构5007、料仓50071、第三机械手50072、清洁装置5009、夹持辊50091；

导光板装配工位600；

锁螺丝工位700、锁螺丝机构7001、三轴模组70011、螺丝批组件70012、螺丝批滑轨700121、电动螺丝批700122、取料嘴700123、驱动气缸700124、X 轴直线模组700X、X轴滑轨700X1、X轴滑台700X2、Y轴直线模组700Y、Y轴直线模组的滑台700Y1、Z轴直线模组700Z、Z轴直线模组的滑台700Z1、螺丝供料器7002、CCD相机组件7003、CCD相机70031、光源70032、相机支架70033、工件2003；

反射纸叠装工位8001、泡棉叠装工位8002、盖板装配工位8003和人工操作工位900。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种LED平板灯组立线，如图1到图7所示：包括输线体100,所述传输线体由若干依次首尾连接的线体模组1001组成，所述线体模组包括上下设置的第一传输层10011和第二传输层10012，所述第一传输层和所述第二传输层的传动方向相反；

所述传输线体的一端为载具提升端1006且另一端为载具下降端1007，所述传输线体的载具提升端和载具下降端皆设有载具升降机构1002，所述载具升降机构包括升降驱动机构10021和升降台10022，所述驱动机构连接并驱动所述升降台升降，且所述升降台具有高位100221和低位100222，所述高位与所述第一传输层水平对齐，所述低位与所述第二传输层水平对齐，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆设有传送带1003，装载有待装配的灯框1005的装配载具 1004通过所述传送带循环流转于所述第一传输层和第二传输层；

所述传输线体自所述提升端朝所述下降端依次设有用于装配扩散板2003的扩散板叠装工位300、用于装配导光板4009的导光板装配工位600、用于装配反射纸的反射纸叠装工位8001、用于装配泡棉(泡沫垫棉)的泡棉叠装工位8002、人工操作工位900、用于装配平板灯盖板的盖板装配工位8003、锁螺丝工位700 和所述人工操作工位；

所述泡棉叠装工位与所述反射纸叠装工位的结构相同，所述盖板装配工位所述与所述反射纸叠装工位的结构相同或者所述盖板装配工位为所述人工操作工位；

所述灯框按生产工艺自所述传输线体的提升端依次经过所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、人工操作工位、盖板装配工位和锁螺丝工位完成装配工作，然后在所述锁螺丝工位的下游的所述人工操作工位卸料；

本实施例中，所述人工操作工位就是一个所述线体模组；

在本实施例中，所述提升端的升降机构与所述扩散板叠装工位之间、所述扩散板叠装工位与所述导光板装配工位之间、所述导光板装配工位与所述反射纸叠装工位之间、所述反射纸叠装工位与所述泡棉叠装工位之间、所述泡棉叠装工位与所述盖板装配工位、所述锁螺丝工位与所述下降端的升降机构之间皆设有人工操作工位，当生产线的某个自动装配工位出问题时，可以通过人工操作修正。

所述装配载具于所述第一传输层流转并完成装配动作，然后通过传输线体一端的载具升降机构流转至第二传输层并流转回去，完成一个循环，重新装载物料并装配。

所述第一传输层、第二传输层和升降台皆的所述传送带皆设有驱动电机 10031，通过所述驱动电机分别独立驱动所述传送带工作。

所述线体模组的第一传输层设有止动气缸100111。

所述线体模组的第二传输层设有多个用于检测所述装配载具位置的光电传感器100121，相邻两个所述光电传感器之间的距离小于所述装配载具长度，所述长度为所述装配载具传动方向的长度。

如图5和图6所示：所述驱动机构包括安装架100211和固定连接于所述安装架的驱动气缸100212，所述升降台通过滑轨安装于所述安装架的侧壁且能上下滑动，所述驱动气缸的活塞杆设有动滑轮100213，所述动滑轮上绕有牵引绳 100214，所述牵引绳的一端固定连接于所述安装架，另一端固定连接于所述升降台；

所述驱动气缸驱动所述动滑轮，所述动滑轮带动所述牵引绳，由于所述牵引绳的一端固定于所述安装架，另一端连接于所述升降台，由此能够驱动所述升降台升降；

所述升降台包括升降架100223和连接于所述升降架的所述传送带，所述升降架通过所述滑轨安装于所述安装架的侧壁。

如图7所示：所述装配载具1004包括载板10041，所述载板的板面设有的角定位块10042和夹紧块10043，所述角定位块和所述夹紧块皆具有与平板灯的灯框1005(待装配扩散板)的角相匹配的凹槽，本实施例中所述灯框为矩形，所述凹槽为直角形凹槽，所述灯框的一个角抵顶于所述角定位块的凹槽，所述夹紧块与所述角定位块按所述灯框的对角设置，且所述夹紧块能够朝所述角定位块的方向滑动并保持；

本实施例中，实现所述夹紧块夹紧的机构为：包括夹块本体100431、固定连接于所述载板的夹块支架100432和固定连接于所述夹块本体的拨动把手 100433，所述夹块本体与所述夹块支架之间设有弹簧100434，所述夹块本体与所述夹块支架滑动连接，所述弹簧抵顶于所述夹块本体和所述夹块支架，使所述夹块本体朝所述灯框的方向运动，从而完成夹紧所述灯框的动作。

所述载板为轻质载板，所述轻质载板包括电木制成的载板。

所述载板沿其流转方向的相对两个侧壁皆设有防撞块10045，且另外两个侧壁的其中一个设有定位件10044，所述定位件具有定位槽100441，所述装配载具流转至第一传输层的连接有所述装配设备的，所述线体模组设有与所述定位槽相匹配的定位销(图未示出)，所述定位销能够插入或拔出所述定位槽，用以固定所述装配载具，所述定位销可通过气缸等动力原件驱动工作。

所述定位件为金属制成的定位件，所述防撞块为金属制成的防撞块；

本实施例中，作为优选方案，所述定位件为铝制定位件，所述防撞块为铝制防撞块。

所述导光板装配工位，如图8到图16所示：包括用于安装导光板4009的安装设备400和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备500，所述安装设备连接于传输线体100，待装配的灯框1005位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框。

所述撕膜设备包括驱动机构5001和撕膜机构5002，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带50021，所述驱动机构包括主动辊50011和从动辊 50012，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元50013，所述撕膜胶带张紧于所述主动辊和/或所述从动辊，所述导光板由所述主动辊和从动辊夹持传输并通过所述撕膜胶带粘去所述导光板表面的防护膜；

本实施例中，所述驱动单元为伺服电机，但并不限于此；

所述从动辊的一端或两端设有压辊机构5005，所述压辊装置驱动所述从动辊远离或贴近所述主动辊；

所述压辊机构包括滑块50051，所述从动辊的一端穿套于所述滑块，且所述从动辊能够沿其轴线旋转，所述滑块滑动连接于滑动座50052，所述主动辊安装于所述滑动座，所述滑块能够朝远离和贴近所述主动辊的方向往复滑动；

本实施例中，所述滑动座固定连接有压辊气缸50053，通过所述气缸驱动所述滑块运动；

本实用新型的撕膜设备还包括输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带5003和位于所述驱动机构的下游的出料输送带5004，所述上游和所述下游为按照所述导光板的传输方向定义。

所述撕膜机构设有2个，且2个所述撕膜机构分别位于所述输送带的传输平面的正面和背面，2个所述撕膜机构的撕膜胶带分别张紧于所述主动辊和所述从动辊；

本实施例中，每个所述撕膜机构设有1个撕膜胶带，所述导光板进入驱动机构时是从一个角进入，即撕膜动作从导光板的一个角开始，此时只需要一个撕膜胶带就能完成整面的撕膜动作。

所述撕膜机构还设有胶带收放机构50022，所述胶带收放机构包括用于装载所述撕膜胶带的料盘的放卷轴500221和用于收集废胶带的收卷轴500222，所述放卷轴和所述收卷轴皆为气涨轴，所述撕膜胶带张紧于所述放卷轴、驱动机构和收卷轴，以所述撕膜胶带的整个传输路径定义，所述驱动机构位于所述放卷轴和收卷轴之间。

所述放卷轴连接于磁粉电机500223(磁粉离合器),所述收卷轴连接于力矩电机500224且能够通过所述力矩电机驱动旋转。

同样以所述撕膜胶带的整个传输路径定义，所述放卷轴与所述驱动机构之间设有第一导向轮500225，所述收卷轴与所述驱动机构之间设有第二导向轮 500226，所述第一导向轮和第二导向轮能够随所述撕膜胶带的传动而旋转，所述第一导向轮和第二导向轮的两侧皆设有防偏法兰5002251，所述撕膜胶带通过所述防偏法兰能够保证其传输的位置；

本实施例中，所述第一导向轮或所述第二导向轮的一侧设有传感器，通过所述传感器能够监测所述第一导向轮或所述第二导向轮的转动情况，当撕膜胶带用完时，所述撕膜胶带的传输就会停止，同时所述第一导向轮或所述第二导向轮也会停止，以此能够获知撕膜胶带的使用情况。

所述进料输送带设有上料机构5007，所述上料机构包括位于所述进料输送带的进料端50031的料仓50071和用于将料仓内的物料抓取并放置于所述进料输送带的第三机械手50072，所述导光板叠放于所述料仓内，本实施例中，作为最优方案，所述第三机械手为吸盘抓取的机械手，即所述第三机械手设有与所述第一机械手和第二机械手相同的吸盘组件。

所述出料输送带的出料端50041设有清洁所述导光板的清洁装置5009，所述清洁装置包括两个夹持所述导光板传输的夹持辊50091，其中一个所述夹持辊为能够主动转动的夹持辊，所述夹持辊的外周具有粘性，通过夹持所述导光板传输，能够粘掉所述导光板的表面的灰尘等颗粒。

所述驱动机构的上游和下游皆设有用于去除导光板上的静电的离子风棒50019。

所述安装设备如图14到图16所示：包括安装于设备机架4001的用于定位所述导光板的定位平台4002、用于装配所述导光板的第一机械手4003和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手4004，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动，所述第一机械手从所述定位平台抓取所述导光板，然后移动到所述灯框上方，将所述导光板安装至所述灯框内；

所述第一机械手包括装配三轴滑轨40031和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件40032，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件 400311，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸40033，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；

所述第二机械手包括上料三轴滑轨40041和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件40042；

所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带4005，所述第二机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。

所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘400321，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架400322，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。

所述定位平台包括矩形的平台座40021和分别设于所述平台座四周的至少4 个定位气缸40022，所有所述定位气缸同步工作，即所有所述定位气缸皆连接于同一个控制电磁阀。

本实施例中，作为优选方案，所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。

本实施例中，所述上料吸盘组件与所述装配吸盘组件相同。

所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件400411，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸40043，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转，即所述上料吸盘组件能够实现X、Y和Z三轴移动以及Z轴的旋转运动。

本实施例中，所述清洁装置位于所述出料输送带的一侧，所述导光板传送带连接于所述清洁装置，即所述撕膜设备与所述装配设备呈“L”形排布，以此能够节省整个装配工位的占地面积；

由于撕膜设备的撕膜为从导光板的一个角开始撕膜，所以所述导光板撕膜后也是处于斜着的状态，进入所述导光板传送带时是斜着的以角为前方传输的状态，所以所述上料吸盘组件的Z轴旋转功能能够针对此状态进行旋转调整角度。

所述导光板传送带、所述定位平台与所述线体模组为按“一”字形依次排布。

所述平台座的上表面设有若干牛眼轮40023，导光板置于所述牛眼轮能够顺畅的实现万向的移动，且不会在导光板表面留下划痕。

所述扩散板叠装工位，如图17到图22所示：包括叠装机架3004和连接于所述叠装机架的上料装置3001、画线装置200和传输线体100，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置 3002，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置30021和第二抓取装置30022，待装配的扩散板2003通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述扩散板完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述扩散板抓取并放置于平板灯的灯框1005，所述灯框装位于所述传输线体；

所述上料装置包括升降料仓30011，若干所述扩散板叠放于所述升降料仓；

所述升降料仓包括举升板300111和驱动所述举升板沿Z轴升降的驱动件 300112，所述驱动单元固定连接于所述叠装机架，所述举升板连接于所述驱动件，本实施例中，所述驱动件为气缸，但不限于此；

本实施例中，所述举升板还设有用于辅助升降导向的导向柱300113和用于定位所述扩散板的靠山300114，作为优选方案，所述导向柱设有4个，所述靠山包括靠山柱体3001141和可调支座3001142，所述靠山柱体连接于所述可调支座，所述可调支座具有腰型孔，所述可调支座通过所述腰型孔和螺栓连接于料仓固定板300115且能够调节位置，所述料仓固定板固定连接于所述叠装机架，所述驱动件固定连接于所述料仓固定板；

本实施例中，4个所述导向柱的一端固定连接于所述举升板，另一端连接导向保持架300116，通过所述导向保持架增加4个所述导向柱之间的连接刚性，提高导向的效果，所述举升板的一侧或两侧还设有用于检测所述举升板上扩散板的光电传感器300117，通过所述光电传感器检测所述扩散板的叠放高度，并能够以此获得料仓内扩散板的存量以及作为控制升降料仓的动作的数据。

所述抓取装置包括平移模组30023和扩散板吸盘组件30024，所述扩散板吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述扩散板吸盘组件设有伸缩机构30025，通过所述伸缩机构驱动所述扩散板吸盘组件能够沿Z轴往复运动；

所述平移模组包括直线滑轨300231和连接于所述直线滑轨的平移悬臂 300232，所述扩散板吸盘组件连接于所述平移悬臂。

所述扩散板吸盘组件与所述上料吸盘组件以及装配吸盘组件结构相同；

本实施例中，所述真空吸盘为海绵吸盘，所述海绵吸盘为与所述扩散板的接触面设有海绵层，能够防止划伤扩散板以及不会在扩散板表面留下吸附后的痕迹；

所述伸缩机构包括Z轴气缸300251，所述Z轴气缸固定连接于所述平移悬臂，且其活塞杆连接所述吸盘安装架，所述Z轴气缸的两侧设有滑动导柱30026，所述滑动导柱的轴线与所述活塞杆的轴线平行设置；

本实施例中，作为优选方案，所述滑动导柱为2个，且分别位于所述Z轴气缸的两侧；

所述Z轴气缸为双轴复动可调节气缸。

所述画线装置包括设于画线输送带2001一侧或两侧的画线机构2002，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊2004，所述画线机构包括握持架20021和用于给扩散板2003画线的画线器20022，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架20012，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述画线器可拆卸安装于所述握持架，所述画线器的画线端200221朝向置于所述画线输送带的输送辊20011上的所述扩散板，所述画线器设有画线驱动机构20023，所述画线驱动机构能够驱动所述画线器的画线端抵顶或离开所述扩散板。

所述握持架包括旋转座200211和用于夹持所述画线器的夹持座200212，所述旋转轴可转动连接于所述安装架，所述可转动连接的结构为：所述旋转轴设有圆弧形的通槽2002111，所述安装架设有穿过所述通槽的销钉200122，通过所述通槽和销钉限制所述旋转轴旋转，本实施例中，所述销钉为螺栓，所述螺栓还具有锁紧所述旋转轴的作用；

所述画线驱动机构包括滑台气缸200231，所述夹持座通过所述滑台气缸安装于所述旋转座，所述滑台气缸驱动所述夹持座沿所述画线器的伸出方向往复运动；

本实施例中，所述夹持座通过滑台200232安装于所述滑台气缸，且所述滑台还设有缓冲弹簧200233，所述缓冲弹簧抵顶住所述夹持座，使夹持座保持伸出状态，画线时，所述缓冲弹簧给予画线器往复缓冲的功能，能够提高画线效果。

所述压料辊设有压力调节机构20043，所示压力调节机构所述压料辊压住所述扩散板，所述压料辊为能够粘除所述扩散板表面赃物的粘尘辊；

所述粘尘辊包括第一粘尘辊20041和第二粘尘辊20042，所述第一粘尘辊与所述扩散板贴合并随所述扩散板的传输转动，所述第二粘尘辊与所述第一粘尘辊贴合并随所述第一粘尘辊转动。

本实施例中，所述压力调节机构包括调节块20044和驱动气缸20045，所述调节块具有滑槽200441，所述第一粘尘辊和所述第二粘尘辊的滚轴安装于调节块的所述滑槽，所述第一粘尘辊和第二粘尘辊能够于所述滑槽内滑动，且能够沿其轴线转动，所述第一粘尘辊和第二粘尘辊通过轴承20046安装于所述滑槽，所述驱动气缸的活塞杆伸出抵顶于所述第二粘尘辊的滚轴，所述驱动气缸驱动所述第二粘尘辊压紧与所述第一粘尘辊，所述压紧力通过驱动所述气缸的气压调节；

所述第二粘尘辊的粘性大于所述第一粘尘辊的粘性，所述第一粘尘辊为低粘性的包胶辊，所述第二粘尘辊为粘尘纸卷，所述粘尘纸卷为能够及时更换的耗材。

所述安装架的两侧皆设有安装立柱200121，所述画线机构的握持架可转动连接于所述安装立柱，所述压料辊安装于所述安装立柱。

本实施例中，所述画线器为记号笔。

所述上料装置、画线装置和线体模组按“一”字形依次排布，所述平移模组的移动方向与所述“一”字形的长度方向相同。

所述锁螺丝工位，如图23到图28所示：包括分别位于所述传输线体两侧的两组锁螺丝机构7001，每组所述锁螺丝机构包括两个三轴模组70011和两个连接于所述三轴模组的螺丝批组件70012，所述三轴模组包括X轴直线模组 700X、Y轴直线模组700Y和Z轴直线模组700Z，所述螺丝批组件通过所述三轴模组能够于X轴、Y轴和Z轴移动，两个所述三轴模组的两个X轴同轴，且两个所述三轴模组的Y轴以及两个Z轴皆为平行设置，每组所述锁螺丝机构设有两个螺丝供料器7002。

所述X轴直线模组包括1个X轴滑轨700X1和两个X轴滑台700X2，两个Y 轴直线模组分别连接于两个所述X轴滑台。

所述X轴滑轨设有两个驱动机构，通过两个所述驱动机构驱动两个所述Y 轴直线模组沿X轴滑动。

所述X轴直线模组和Y轴直线模组皆为同步带线性模组，所述Z轴直线模组为丝杆线性模组。

还包括4个用于给所述锁螺丝机构精确定位的CCD相机组件7003，所述CCD 相机组件固定连接于所述Y轴直线模组的滑台700Y1，所述CCD相机组件通过所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组能够于X轴和Y轴移动；

本实施例中，所述CCD相机组件包括：CCD相机70031和用于个所述CCD相机打光的光源70032，所述CCD相机组件通过相机支架70033安装于所述Y轴直线模组的滑台700Y1。

所述螺丝批组件包括螺丝批滑轨700121和电动螺丝批700122，所述电动螺丝批连接于所述螺丝批滑轨且能够沿Z轴滑动，所述螺丝批滑轨连接于所述Z 轴直线模组的滑台700Z1且能够沿Z轴滑动；

本实施例中，所述电动螺丝批的下方设有用于取螺丝的取料嘴700123，所述取料嘴取为吸气式取料嘴，所述取料嘴取料后，所述电动螺丝批通过所述螺丝批滑轨下移取螺丝并进行锁丝工作；

所述螺丝批滑轨设有驱动其滑动的驱动气缸700124，所述驱动气缸固定于所述Z轴直线模组的滑台。

所述流水线为平板灯装配线，且待锁螺丝的扩散板2003为平板灯，所述平板灯为矩形平板灯。

本实施例中，所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、盖板装配工位和锁螺丝工位皆设有用于过滤空气的FFU风机(风机过滤机组)，所述风机过滤机组是一种自带动力的送风过滤装置。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

组立线的工作流程为：所述灯框装载于装配载具，自所述传输线体的提升端依次经过所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、人工操作工位、盖板装配工位和锁螺丝工位完成装配工作，然后在所述锁螺丝工位的下游的所述人工操作工位卸料，卸料之后装配载具通过下降端的升降机构下降至线体的第二层传输回提升端，经过升降机构升起后，放入灯框，重复组立动作；

扩散板画线及安装：通过抓取装置将升降料仓内的扩散板抓取并放置于画线装置，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置将画完线的扩散板抓取并放置于灯框内，以此完成自动化的画线及叠装装配工作，提高装配效率和装配质量，画线装置通过在画线输送带的一侧或两侧设置可调节的画线器，扩散板通过画线输送带持续传输时，通过画线器给扩散板画线，提高画线质量且提高画线速度；使用本实用新型的画线方法画线，只需要一个压料辊驱动就能完成整个扩散板的画线工作，而且不会出现扩散板撞击画线器的情况；

导光板撕膜及安装：未撕膜的导光板位于撕膜设备的料仓，撕膜流程为：第三机械手取料并放置于所述进料输送带，输送带输送至撕膜机构撕膜，撕膜动作为通过驱动机构的主动辊和从动辊夹持并驱动其传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，从而完成撕膜工作，机械的自动化运行保证撕膜的质量，也提高工作效率，驱动机构的从动轮还设有压辊机构，能够调节从动辊与主动辊之间的距离，以此可以适应不同厚度的导光板，而且针对导光板表面的覆膜的粘结牢固程度，调节距离能够改变撕膜时的压力大小，使用灵活；

锁螺丝过程为：LED平板灯传输到预定位置后停止，所述传输线体两侧的4 个螺丝批组件通过所述三轴模组分别移动至所述螺丝供料器的上方并取螺丝；通过三轴模组分别移动4个所述相机组件至锁丝位置，所述锁丝位置位于所述矩形平板的4个边的中间位置，然后通过CCD相机拍摄螺丝孔并计算出精确的螺丝孔的坐标；通过三轴模组分别移动4个所述螺丝批组件进行锁丝工作，所述锁丝工作的坐标通过所述CCD相机拍摄并计算得出。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种LED平板灯组立线，其特征在于：包括传输线体(100),所述传输线体由若干依次首尾连接的线体模组(1001)组成，所述线体模组包括上下设置的第一传输层(10011)和第二传输层(10012)，所述第一传输层和所述第二传输层的传动方向相反；

所述传输线体的一端为载具提升端(1006)且另一端为载具下降端(1007)，所述传输线体的载具提升端和载具下降端皆设有载具升降机构(1002)，所述载具升降机构包括升降驱动机构(10021)和升降台(10022)，所述驱动机构连接并驱动所述升降台升降，且所述升降台具有高位(100221)和低位(100222)，所述高位与所述第一传输层水平对齐，所述低位与所述第二传输层水平对齐，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆设有传送带(1003)，装载有灯框(1005)的装配载具(1004)通过所述传送带循环流转于所述第一传输层和第二传输层；

所述传输线体自所述提升端朝所述下降端依次设有用于装配扩散板(2003)的扩散板叠装工位(300)、用于装配导光板(4009)的导光板装配工位(600)、用于装配反射纸的反射纸叠装工位(8001)、用于装配泡棉的泡棉叠装工位(8002)、人工操作工位(900)、用于装配平板灯盖板的盖板装配工位(8003)、锁螺丝工位(700)和所述人工操作工位；

所述泡棉叠装工位与所述反射纸叠装工位的结构相同，所述盖板装配工位所述与所述反射纸叠装工位的结构相同或者所述盖板装配工位为所述人工操作工位；

所述灯框按生产工艺自所述传输线体的提升端依次经过所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、人工操作工位、盖板装配工位和锁螺丝工位完成装配工作，然后在所述锁螺丝工位的下游的所述人工操作工位卸料；

所述导光板装配工位包括用于安装导光板(4009)的安装设备(400)和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备(500)，所述安装设备连接于传输线体(100)，待装配的灯框(1005)位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框；

所述扩散板叠装工位包括安装于叠装机架(3004)的扩散板上料装置(3001)和画线装置(200)，所述扩散板上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置(3002)，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置(30021)和第二抓取装置(30022)，待装配的扩散板(2003)通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述扩散板完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述扩散板抓取并放置于平板灯的灯框(1005)，所述灯框装位于所述传输线体；

所述扩散板上料装置包括升降料仓(30011)，若干所述扩散板叠放于所述升降料仓；

所述反射纸叠装工位包括用于抓取并放置所述反射纸的第三抓取装置和反射纸料仓，所述第三抓取装置与所述第一抓取装置结构相同，所述反射纸料仓与所述升降料仓结构相同；

所述锁螺丝工位包括分别位于所述传输线体两侧的两组锁螺丝机构(7001)，每组所述锁螺丝机构包括两个三轴模组(70011)和两个连接于所述三轴模组的螺丝批组件(70012)，所述三轴模组包括X轴直线模组(700X)、Y轴直线模组(700Y)和Z轴直线模组(700Z)，所述螺丝批组件通过所述三轴模组能够于X轴、Y轴和Z轴移动，两个所述三轴模组的两个X轴同轴，且两个所述三轴模组的Y轴以及两个Z轴皆为平行设置，每组所述锁螺丝机构设有两个螺丝供料器(7002)。

2.根据权利要求1所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述安装设备包括安装于设备机架(4001)的用于定位所述导光板的定位平台(4002)、用于装配所述导光板的第一机械手(4003)和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手(4004)，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动；

所述第一机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件，所述第二机械手包括上料三轴滑轨(40041)和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件(40042)；

所述定位平台包括矩形的平台座(40021)和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸(40022)，所有所述定位气缸同步工作；

所述撕膜设备包括驱动机构(5001)和撕膜机构(5002)，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带(50021)，所述驱动机构包括主动辊(50011)和从动辊(50012)，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于所述导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元(50013)；

所述撕膜设备设有用于传输待撕膜的所述导光板的输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带(5003)和位于所述驱动机构的下游的出料输送带(5004)，所述出料输送带连接于所述安装设备。

3.根据权利要求1所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述抓取装置包括平移模组(30023)和扩散板吸盘组件(30024)，所述扩散板吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述扩散板吸盘组件设有伸缩机构(30025)，通过所述伸缩机构驱动所述扩散板吸盘组件能够沿Z轴往复运动；

所述画线装置包括设于画线输送带(2001)一侧或两侧的画线机构(2002)，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊(2004)，所述画线机构包括握持架(20021)和用于给所述扩散板(2003)画线的画线器(20022)，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架(20012)，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述画线器可拆卸安装于所述握持架，所述画线器的画线端(200221)朝向置于所述画线输送带的输送辊(20011)上的所述扩散板，所述画线器设有画线驱动机构(20023)，所述画线驱动机构能够驱动所述画线器的画线端抵顶或离开所述扩散板。

4.根据权利要求2所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述撕膜机构包括胶带收放机构(50022)，所述胶带收放机构包括用于装载所述撕膜胶带的料盘的放卷轴(500221)和用于收集废胶带的收卷轴(500222)，所述放卷轴和所述收卷轴皆为气涨轴，所述撕膜胶带张紧于所述放卷轴、驱动机构和收卷轴。

5.根据权利要求4所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述放卷轴与所述驱动机构之间设有第一导向轮(500225)，所述收卷轴与所述驱动机构之间设有第二导向轮(500226)，所述第一导向轮和第二导向轮能够随所述撕膜胶带的传动而旋转，所述第一导向轮和第二导向轮的两侧皆设有防偏法兰(5002251)。

6.根据权利要求1所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述X轴直线模组包括1个X轴滑轨(700X1)和两个X轴滑台(700X2)，两个Y轴直线模组分别连接于两个所述X轴滑台。

7.根据权利要求1所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述锁螺丝工位包括4个用于给所述锁螺丝机构精确定位的CCD相机组件(7003)，所述CCD相机组件固定连接于所述Y轴直线模组的滑台(700Y1)，所述CCD相机组件通过所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组能够于X轴和Y轴移动。

8.根据权利要求1所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述装配载具(1004)包括载板(10041)，所述载板的板面设有的角定位块(10042)和夹紧块(10043)，所述角定位块和所述夹紧块皆具有与平板灯的灯框(1005)的角相匹配的凹槽，所述灯框的一个角抵顶于所述角定位块的凹槽，所述夹紧块与所述角定位块按所述灯框的对角设置，且所述夹紧块能够朝所述角定位块的方向滑动并保持。

9.根据权利要求8所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述载板沿其流转方向的相对两个侧壁皆设有防撞块(10045)，且另外两个侧壁的其中一个设有定位件(10044)，所述定位件具有定位槽(100441)，所述线体模组设有与所述定位槽相匹配的定位销，所述定位销能够插入或拔出所述定位槽。

10.根据权利要求1至9的任一项所述的LED平板灯组立线，其特征在于：所述扩散板叠装工位、导光板装配工位、反射纸叠装工位、泡棉叠装工位、盖板装配工位和锁螺丝工位皆设有用于过滤空气的FFU风机。