CN114424939B - 一体化智能移动采血车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体化智能移动采血车，包括外形呈长方体形状的车体，所述车体的上侧内部分别设置有转动腔和出管腔，位于转动腔正下方的所述车体内部设置有封包腔，封包腔的上端通过下管口与转动腔底部连通，所述转动腔的上侧开设有进管口，所述进管口处转动设置有第二转盖，封包腔的下端开口并设置有第一转盖，所述车体的前侧还分别设置有PLC控制器和用于对患者信息进行扫描读取的扫码组件；自动打标出管组件自动对试管进行打标，并导出到取管口便于护士取用，护士再次通过扫码组件扫描试管上的标签确认信息并采血，大大提高了护士的工作效率，缩短了对患者的检验诊断时间。

Description

一体化智能移动采血车

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一体化智能移动采血车。

背景技术

血常规是最一般，最基本的血液检验。血液由液体和有形细胞两大部分组成，血常规检验的是血液的细胞部分。血液有三种不同功能的细胞——红细胞(俗称红血球)，白细胞(俗称白血球)、血小板。通过观察数量变化及形态分布，判断疾病。是医生诊断病情的常用辅助检查手段之一。传统的血常规检测都是到检查窗口进行抽血检测，但是对重症或者昏迷的病人，行动起卧不便，所以需要护士进入病房对病人进行采血。

但是现有技术中，存在以下问题：

1、在采血过程中，遇到病人意识不清且家属不在的情况下，无法快速对患者的信息进行采集核对；

2、无法自动对试管进行打标并导出取用，大大影响了护士的工作效率，延误对患者的诊断时间；

3、无法自动对采血后的试管进行密封打包储存。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一体化智能移动采血车，欲克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一体化智能移动采血车，包括外形呈长方体形状的车体，所述车体的上侧内部分别设置有转动腔和出管腔，位于转动腔正下方的所述车体内部设置有封包腔，封包腔的上端通过下管口与转动腔底部连通，所述转动腔的上侧开设有进管口，所述进管口处转动设置有第二转盖，封包腔的下端开口并设置有第一转盖，所述车体的前侧还分别设置有PLC控制器和用于对患者信息进行扫描读取的扫码组件；

所述转动腔内设置有试管储放结构，试管储放结构用于通过进管口处收纳储放试管以及用于通过下管口将试管向下移动到封包腔内；

所述封包腔内分别设置有用于对包装膜进行传输的包装膜传输组件和用于将包装膜对试管进行包裹密封的封包组件；

所述出管腔内设置有自动打标出管组件，所述车体靠近出管腔内部底面的一侧设置有取管口，自动打标出管组件用于实现对试管的自动打标后移动到取管口；

所述车体的上侧可拆卸设置有托盘结构，所述车体的底部四角处设置有万向轮，所述车体的外侧设置有储放抽屉。

采用上述结构，使用时，车体可以通过下侧角处设置有的万向轮方便移动位置，从而便于护士等医务人员推动车体移动到患者病房进行采血，采血时，护士使用扫码组件扫描患者手腕处的腕带，腕带上有用于读取患者信息的电子标签或二维码，并将电信号传输到PLC控制器，PLC控制器的屏幕出现患者基本信息及采血医嘱，护士核对患者信息，PLC控制器的屏幕跳出对话框“是否需要采血”，护士确认后，自动打标出管组件对试管的自动打标后移动到取管口，护士从取管口将贴好患者信息标签的空试管取出，护士再次扫描试管上的标签确认信息并采血，采血后将试管通过进管口放入试管储放结构内，待全部采血后的试管放入后，试管储放结构将试管通过下管口将试管向下移动到封包腔内，封包组件和包装膜传输组件配合对试管进行密封打包储存，检验时，医务人员将打包后的试管打开第一转盖从封包腔内底部取出即可。

作为优选，所述试管储放结构包括转动设置在转动腔内的中心转轴，中心转轴其中一个轴端由固定安装在转动腔内侧壁上的第一电机驱动转动，所述中心转轴的外侧固定设置有两个以其中轴线对称分布的管放置盒，管放置盒的外形呈长方体形状，所述管放置盒的内部开设有均匀分布的若干个管放置插孔，这些管放置插孔远离中心转轴的一端开口，两个管放置盒的管放置插孔彼此一一对应，且相对应的管放置插孔之前贯穿连通开设有滑孔，每个滑孔内均滑动设置有推杆，中心转轴内开设有分别与两个管放置盒的管放置插孔彼此连通的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的滑动方向与推杆的轴向一致，推杆的中部与推杆彼此固定连接，在滑块滑动连接至滑槽内一端时，推杆的其中一端与位于上方的管放置插孔内部底面持平，推杆的另外一端凸出位于下方的管放置插孔的内部底面。

作为优选，所述封包组件分布于包装膜传输组件两侧的定封袋结构和动封袋结构，其中定封袋结构固定设置在封包腔内壁上；

所述定封袋结构包括定电加热台，定电加热台靠近动封袋结构的一侧设置有第一H型压边凸沿，所述定电加热台靠近第一H型压边凸沿的下部外侧开设有口字型刀槽；

所述动封袋结构包括动压定台，动压定台和封包腔内壁之间设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装在封包腔内壁开设有的安装槽内，电动伸缩杆的推杆头端与动压定台彼此固定连接，动压定台靠近定电加热台的一侧设置有与第一H型压边凸沿相对应的第二H型压边凸沿，动压定台靠近定电加热台的一侧还设置有与口字型刀槽配合的口字型切刀，所述电动伸缩杆的两侧设置有导向杆，导向杆的一端固定连接至封包腔内壁上，导向杆的另一端与动压定台彼此滑动连接并延伸至口字型切刀的中部，所述动压定台下部靠近定电加热台的一侧设置有用于对封包后的包装袋外表面进行喷码的喷码机。

作为优选，所述包装膜传输组件包括上下分布的进给传输料轮和收料轮，进给传输料轮和收料轮均设置有轴向平行分布的两个，其中一个进给传输料轮的轴端由第二电机驱动转动，两个进给传输料轮之间设置有用于实现两者同步反向转动的第一齿轮传动机构，其中一个收料轮的轴端由第三电机驱动转动，两个收料轮之间设置有用于实现两者同步反向转动的第二齿轮传动机构，两个进给传输料轮和收料轮彼此上下对应设置且之间设置有两个平行分布的包装膜，下管口位于两个包装膜之间。

作为优选，所述自动打标出管组件包括试管储放盒，试管储放盒的内部形成有两个以上储放腔室，储放腔室的横截面形状呈U型，且储放腔室的上下侧开口，试管储放盒的一侧设置有平行分布的两个侧板，两个侧板的一侧固定连接至出管腔的内壁上，所述出管腔的外侧设置有罩壳，位于试管储放盒上方的罩壳顶壁开设有加管口，加管口处可拆卸设置有顶盖，两个侧板上设置有用于驱动试管储放盒移动的传动换位组件，在传动换位组件驱动试管储放盒移动的过程中，每个储放腔室的上侧开口分别位于加管口的正下方，试管储放盒的下方设置有用于将试管储放盒内试管间歇导出的试管间歇导出组件，试管储放盒和试管间歇导出组件之间设置有配合试管储放盒底部滑动密封的托底滑板，两个侧板之间设置有用于对试管储放盒内试管进行振动梳理的振动梳理组件，两个侧板之间还分别设置有用于对标签纸带进行传输的标签纸传输结构、用于将标签纸带上的标签打印到试管外壁的打标组件和用于在标签上进行激光打印信息的激光打标机，激光打标机和打标组件沿标签纸带的传输方向依次按顺序设置，所述振动梳理组件包括振动电机，振动电机与出管腔之间彼此固定连接有压定弹簧，在振动电机的端部与试管储放盒外壁抵接的情况下，压定弹簧处于受压缩状态。

作为优选，所述试管间歇导出组件包括外壳，外壳内转动设置有呈圆柱体形状的下料转柱，下料转柱的一端由第四电机驱动转动，第四电机固定安装在下料转柱的一端，下料转柱的另一端转动连接至外壳内壁上，第四电机的输出轴端固定连接至外壳内壁上，所述下料转柱的外侧开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的四个以上卡管槽，卡管槽的横截面形状呈U型，所述卡管槽的中部外侧开设有用于配合打标组件对试管进行打印标签的环形凹槽，所述外壳的上侧开设有与储放腔室底部配合连通的开口槽，在传动换位组件驱动试管储放盒移动的过程中，每个储放腔室的底部开口分别与开口槽彼此连通用于穿过试管。

作为优选，所述打标组件包括气缸，气缸固定设置在出管腔内壁上，气缸的推杆头端朝向标签纸带并固定连接有打标板，打标板的外形呈半圆形，打标板的两端开设有穿孔，两个穿孔之间设置有弹性贴板，弹性贴板的两端滑动穿过穿孔并固定连接有挡条柱，挡条柱靠近标签纸带的一侧设置有均匀分布的若干个压齿。

作为优选，所述传动换位组件包括固定设置在侧板上的第五电机，第五电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠的两侧设置有以其为中心对称分布的两个滑杆，所述试管储放盒靠近丝杠的一侧固定设置有与丝杠配合螺纹连接的螺母，所述试管储放盒靠近滑杆的一侧固定设置有与滑杆配合滑动连接的支耳。

作为优选，所述标签纸传输结构包括上下分布设置的标签供给辊轮和标签收料辊轮，标签供给辊轮和标签收料辊轮之间设置有标签纸带，标签供给辊轮和标签收料辊轮之间还设置有用于对标签纸带支撑转向的传输辊轮，标签供给辊轮的其中一个轴端由固定安装在侧板上的第六电机驱动转动，标签收料辊轮的其中一个轴端由固定安装在侧板上的第七电机驱动转动，所述标签纸带沿其长度方向上点断式设置有若干个均匀分布的粘贴标签,粘贴标签靠近试管间歇导出组件的一侧设置有粘贴层。

作为优选，所述扫码组件包括开设在车体外侧的放置凹槽，放置凹槽内设置有扫码枪，放置凹槽内部底面固定设置有用于放置扫码枪的U型放置架，所述扫码枪的尾端通过弹簧线与PLC控制器彼此连接。

有益效果在于：

1、在采血过程中，遇到病人意识不清且家属不在的情况下，护士通过扫码组件扫描患者手腕处的用于储存患者信息的电子标签或二维码腕带，并将电信号传输到PLC控制器，PLC控制器的屏幕出现患者基本信息及采血医嘱，护士可以快速对患者的信息进行采集核对；

2、自动打标出管组件自动对试管进行打标，并导出到取管口便于护士取用，护士再次通过扫码组件扫描试管上的标签确认信息并采血，大大提高了护士的工作效率，缩短了对患者的检验诊断时间；

3、试管储放结构将试管通过下管口将试管向下移动到封包腔内，封包组件和包装膜传输组件配合对试管进行密封打包储存，可以自动对采血后的试管进行密封打包储存。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1的A-A剖面图；

图3是本发明图1的俯视图；

图4是本发明图1的立体图；

图5是本发明图2的采血管放置结构剖面放大图；

图6是本发明图2的封包组件剖面放大图；

图7是本发明图2的自动打标出管组件剖面放大图；

图8是本发明的自动打标出管组件立体图；

图9是本发明的定封袋结构立体图；

图10是本发明图2的打标组件剖面放大图；

图11是本发明的试管间歇导出组件立体图；

图12是本发明的粘贴标签结构示意图。

附图标记说明如下：1、车体；2、试管储放结构；201、中心转轴；202、管放置盒；203、第一电机；204、管放置插孔；205、滑槽；206、滑块；207、推杆；208、滑孔；3、封包组件；301、定封袋结构；301a、定电加热台；301b、第一H型压边凸沿；301c、口字型刀槽；302、动封袋结构；302a、动压定台；302b、电动伸缩杆；302c、口字型切刀；302d、导向杆；302e、第二H型压边凸沿；4、包装膜传输组件；401、进给传输料轮；402、第一齿轮传动机构；403、第二电机；404、收料轮；405、第二齿轮传动机构；406、第三电机；407、包装膜；5、第一转盖；6、自动打标出管组件；601、试管储放盒；602、试管间歇导出组件；602a、外壳；602b、下料转柱；602c、环形凹槽；602d、卡管槽；602e、第四电机；603、打标组件；603a、气缸；603b、打标板；603c、穿孔；603d、弹性贴板；603e、挡条柱；603f、压齿；604、传动换位组件；604a、滑杆；604b、支耳；604c、第五电机；604d、丝杠；604e、螺母；605、振动梳理组件；605a、振动电机；605b、压定弹簧；606、顶盖；607、罩壳；608、标签纸传输结构；608a、标签供给辊轮；608b、第六电机；608c、传输辊轮；608d、标签收料辊轮；608e、第七电机；609、侧板；610、标签纸带；610a、粘贴标签；611、激光打标机；612、托底滑板；7、PLC控制器；8、取管口；9、第一转盖；10、托盘结构；10a、放置托盘；10b、分隔板；10c、把手；10d、定位轴；11、进管口；12、转动腔；13、下管口；14、封包腔；15、出管腔；16、第二转盖；17、限位挡条；18、万向轮；19、储放抽屉；20、扫码组件；20a、放置凹槽；20b、弹簧线；20c、扫码枪；20d、U型放置架；21、喷码机；22、废弃物储存盒；23、物品放置盒；24、温度调控单元；25、消毒单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图12所示，本发明提供了一体化智能移动采血车，包括外形呈长方体形状的车体1，其中在实际应用中，车体1的两侧分别设置有废弃物储存盒22和物品放置盒23，废弃物储存盒22用于放置垃圾和使用后的利器，物品放置盒23用于放置手消毒液等采血用品，车体1的上侧内部分别设置有转动腔12和出管腔15，位于转动腔12正下方的车体1内部设置有封包腔14，封包腔14的内部底面设置有用于对其内部温度进行调节的温度调控单元24，用于保证打包的血液样本处于适宜保存的温度，温度调控单元24包括温度传感器以及制冷器储存，并由PLC控制器7对温度进行显示以及调控，封包腔14内还设置有消毒单元，消毒单元采用紫外消毒灯，封包腔14的上端通过下管口13与转动腔12底部连通，转动腔12的上侧开设有进管口11，进管口11处转动设置有第二转盖16，封包腔14的下端开口并设置有第一转盖5，车体1的前侧还分别设置有PLC控制器7和用于对患者信息进行扫描读取的扫码组件20；转动腔12内设置有试管储放结构2，试管储放结构2用于通过进管口11处收纳储放试管以及用于通过下管口13将试管向下移动到封包腔14内；封包腔14内分别设置有用于对包装膜进行传输的包装膜传输组件4和用于将包装膜对试管进行包裹密封的封包组件3；出管腔15内设置有自动打标出管组件6，车体1靠近出管腔15内部底面的一侧设置有取管口8，自动打标出管组件6用于实现对试管的自动打标后移动到取管口8；车体1的上侧可拆卸设置有托盘结构10，车体1的底部四角处设置有万向轮18，车体1的外侧设置有储放抽屉19。

见说明书附图2和5所示，试管储放结构2包括转动设置在转动腔12内的中心转轴201，中心转轴201其中一个轴端由固定安装在转动腔12内侧壁上的第一电机203驱动转动，中心转轴201的外侧固定设置有两个以其中轴线对称分布的管放置盒202，管放置盒202的外形呈长方体形状，管放置盒202的内部开设有均匀分布的若干个管放置插孔204，这些管放置插孔204远离中心转轴201的一端开口，两个管放置盒202的管放置插孔204彼此一一对应，且相对应的管放置插孔204之前贯穿连通开设有滑孔208，每个滑孔208内均滑动设置有推杆207，中心转轴201内开设有分别与两个管放置盒202的管放置插孔204彼此连通的滑槽205，滑槽205内滑动设置有滑块206，滑块206的滑动方向与推杆207的轴向一致，推杆207的中部与推杆207彼此固定连接，在滑块206滑动连接至滑槽205内一端时，推杆207的其中一端与位于上方的管放置插孔204内部底面持平，推杆207的另外一端凸出位于下方的管放置插孔204的内部底面。通过上述具体结构设计，采血后的试管通过进管口11插入管放置插孔204内，在位于上方管放置盒202内的管放置插孔204装满后，由第一电机203驱动中心转轴201转动一百八十度，使得上下两个管放置盒202调转方向，装满试管的管放置盒202开口朝向下方，管放置盒202内的试管可以穿过下管口13移动到封包腔14内进行打包，且此时，滑块206在滑槽205内向下滑动，从而带动推杆207向下滑动，推杆207的下端凸出位于下方的管放置插孔204的内部底面，可以实现对管放置插孔204内试管的推动，防止试管在管放置插孔204内意外情况下的堵塞滞留，且在滑块206及推杆207自身重力无法推动试管从管放置插孔204内掉落时，可以通过向位于上方管放置盒202的管放置插孔204内置入试管，对推杆207和滑块206整体向下滑动即可。

见说明书附图6和9所示，封包组件3分布于包装膜传输组件4两侧的定封袋结构301和动封袋结构302，其中定封袋结构301固定设置在封包腔14内壁上；

定封袋结构301包括定电加热台301a，定电加热台301a靠近动封袋结构302的一侧设置有第一H型压边凸沿301b，定电加热台301a靠近第一H型压边凸沿301b的下部外侧开设有口字型刀槽301c；动封袋结构302包括动压定台302a，动压定台302a和封包腔14内壁之间设置有电动伸缩杆302b，电动伸缩杆302b固定安装在封包腔14内壁开设有的安装槽内，电动伸缩杆302b的推杆头端与动压定台302a彼此固定连接，动压定台302a靠近定电加热台301a的一侧设置有与第一H型压边凸沿301b相对应的第二H型压边凸沿302e，动压定台302a靠近定电加热台301a的一侧还设置有与口字型刀槽301c配合的口字型切刀302c，电动伸缩杆302b的两侧设置有导向杆302d，导向杆302d在实际应用中还可以起到对包装后的试管进行定位推动的作用，避免粘连到动压定台302a上移动位置，导向杆302d的一端固定连接至封包腔14内壁上，导向杆302d的另一端与动压定台302a彼此滑动连接并延伸至口字型切刀302c的中部，所述动压定台302a下部靠近定电加热台301a的一侧设置有用于对封包后的包装袋外表面进行喷码的喷码机21。在实际应用中，动封袋结构302的电动伸缩杆302b推杆伸缩推动动压定台302a靠近定电加热台301a移动，使得第一H型压边凸沿301b和第二H型压边凸沿302e彼此配合实现对两个包装膜的压动加热，实现对包装膜的热封，在采血后的试管落下时，进入H型的上部储放袋中，该储放袋上端开口，包装膜由包装膜传输组件4驱动继续向下移动，定封袋结构301和动封袋结构302继续实现对包装膜的热封，此时可以实现对试管呈口字型的全包围密封，以及口字型切刀302c和口字型刀槽301c配合实现对密封后包装膜的周边切割，使得密封包装后的试管与包装膜带分离，在定封袋结构301和动封袋结构302分离后掉落至封包腔14内部底面。

包装膜传输组件4包括上下分布的进给传输料轮401和收料轮404，进给传输料轮401和收料轮404均设置有轴向平行分布的两个，其中一个进给传输料轮401的轴端由第二电机403驱动转动，两个进给传输料轮401之间设置有用于实现两者同步反向转动的第一齿轮传动机构402，其中一个收料轮404的轴端由第三电机406驱动转动，两个收料轮404之间设置有用于实现两者同步反向转动的第二齿轮传动机构405，第一齿轮传动机构402和第二齿轮传动机构405采用现有常用技术，其内部齿轮数量为偶数，为本领域技术人员所熟知，两个进给传输料轮401和收料轮404彼此上下对应设置且之间设置有两个平行分布的包装膜407，下管口13位于两个包装膜407之间。在实际应用中，第二电机403和第三电机406的输出轴转动可以分别带动进给传输料轮401和收料轮404转动，实现对包装膜407的进给传输，配合封包组件3对试管的密封包装。PLC控制器7的输出端分别电连接至第二电机403和第三电机406的输入端。

见说明书附图7和8所示，自动打标出管组件6包括试管储放盒601，试管储放盒601的内部形成有两个以上储放腔室，储放腔室的横截面形状呈U型，且储放腔室的上下侧开口，试管储放盒601的一侧设置有平行分布的两个侧板609，两个侧板609的一侧固定连接至出管腔15的内壁上，出管腔15的外侧设置有罩壳607，位于试管储放盒601上方的罩壳607顶壁开设有加管口，加管口处可拆卸设置有顶盖606，两个侧板609上设置有用于驱动试管储放盒601移动的传动换位组件604，在传动换位组件604驱动试管储放盒601移动的过程中，每个储放腔室的上侧开口分别位于加管口的正下方，试管储放盒601的下方设置有用于将试管储放盒601内试管间歇导出的试管间歇导出组件602，试管储放盒601和试管间歇导出组件602之间设置有配合试管储放盒601底部滑动密封的托底滑板612，两个侧板609之间设置有用于对试管储放盒601内试管进行振动梳理的振动梳理组件605，两个侧板609之间还分别设置有用于对标签纸带610进行传输的标签纸传输结构608、用于将标签纸带610上的标签打印到试管外壁的打标组件603和用于在标签上进行激光打印信息的激光打标机611，激光打标机611和打标组件603沿标签纸带610的传输方向依次按顺序设置，振动梳理组件605包括振动电机605a，振动电机605a与出管腔15之间彼此固定连接有压定弹簧605b，振动梳理组件605的振动电机605a振动可以带动试管储放盒601振动，实现对试管储放盒601内试管的疏导，避免试管在试管储放盒601内堵塞，在振动电机605a的端部与试管储放盒601外壁抵接的情况下，压定弹簧605b处于受压缩状态。通过上述具体结构设计，在试管间歇导出组件602将试管储放盒601内试管间歇导出过程中，可以由激光打标机611将通过激光打标机611打标后的标签打印到试管上，试管间歇导出组件602将打印过标签的试管间歇导出，用于护士方便从取管口8取出，此过程中，在其中一个储放腔室没有试管后，可以由传动换位组件604驱动试管储放盒601移动，从而实现对储放腔室的位置更换，在对储放腔室内添加试管时，也可以由传动换位组件604驱动试管储放盒601移动，使得加管口分别与储放腔室上侧开口一一对应即可。PLC控制器7的输出端分别电连接至振动电机605a和激光打标机611的输入端。

试管间歇导出组件602包括外壳602a，外壳602a内转动设置有呈圆柱体形状的下料转柱602b，下料转柱602b的一端由第四电机602e驱动转动，第四电机602e固定安装在下料转柱602b的一端，下料转柱602b的另一端转动连接至外壳602a内壁上，第四电机602e的输出轴端固定连接至外壳602a内壁上，下料转柱602b的外侧开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的四个以上卡管槽602d，卡管槽602d的横截面形状呈U型，卡管槽602d的中部外侧开设有用于配合打标组件603对试管进行打印标签的环形凹槽602c，外壳602a的上侧开设有与储放腔室底部配合连通的开口槽，在传动换位组件604驱动试管储放盒601移动的过程中，每个储放腔室的底部开口分别与开口槽彼此连通用于穿过试管，在实际应用中，开口槽处设置有红外传感器，用于检测是否有试管从其穿过进入卡管槽602d内，从而用于检测储放腔室内是否还有试管，在没有试管时传动换位组件604对储放腔室进行更换即可。实际应用中，第四电机602e的输出轴转动带动下料转柱602b转动，下料转柱602b转动带动卡管槽602d转动，每次下料转柱602b的转动角度为紧邻两个卡管槽602d之间的夹角，从而方便每次转动，卡管槽602d都可以将试管储放盒601内的试管转动导出。PLC控制器7的输出端电连接至第四电机602e的输入端。

见说明书附图7和10所示，打标组件603包括气缸603a，气缸603a固定设置在出管腔15内壁上，气缸603a的推杆头端朝向标签纸带610并固定连接有打标板603b，打标板603b的外形呈半圆形，打标板603b的两端开设有穿孔603c，两个穿孔603c之间设置有弹性贴板603d，弹性贴板603d的两端滑动穿过穿孔603c并固定连接有挡条柱603e，挡条柱603e靠近标签纸带610的一侧设置有均匀分布的若干个压齿603f。气缸603a采用电动气缸，PLC控制器7的输出端电连接至电动气缸的输入端。

传动换位组件604包括固定设置在侧板609上的第五电机604c，第五电机604c的输出轴固定连接有丝杠604d，丝杠604d的两侧设置有以其为中心对称分布的两个滑杆604a，试管储放盒601靠近丝杠604d的一侧固定设置有与丝杠604d配合螺纹连接的螺母604e，试管储放盒601靠近滑杆604a的一侧固定设置有与滑杆604a配合滑动连接的支耳604b。

标签纸传输结构608包括上下分布设置的标签供给辊轮608a和标签收料辊轮608d，标签供给辊轮608a和标签收料辊轮608d之间设置有标签纸带610，标签供给辊轮608a和标签收料辊轮608d之间还设置有用于对标签纸带610支撑转向的传输辊轮608c，标签供给辊轮608a的其中一个轴端由固定安装在侧板609上的第六电机608b驱动转动，标签收料辊轮608d的其中一个轴端由固定安装在侧板609上的第七电机608e驱动转动，标签纸带610沿其长度方向上点断式设置有若干个均匀分布的粘贴标签610a,粘贴标签610a靠近试管间歇导出组件602的一侧设置有粘贴层。通过上述具体结构设计，标签供给辊轮608a和标签收料辊轮608d分别在各自第六电机608b和第七电机608e驱动下实现对标签纸带610的传动，在传动过程中实现对粘贴标签610a的打印以及粘贴到试管外壁上，粘贴标签610a通过点断式设置在标签纸带610上，便于打标组件603将其从标签纸带610上取下，其中PLC控制器7的输出端分别电连接至第六电机608b和第七电机608e的输入端。

扫码组件20包括开设在车体1外侧的放置凹槽20a，放置凹槽20a内设置有扫码枪20c，放置凹槽20a内部底面固定设置有用于放置扫码枪20c的U型放置架20d，扫码枪20c的尾端通过弹簧线20b与PLC控制器7彼此连接。在使用过程中，护士可以从放置凹槽20a内将扫码枪20c取出，对患者手腕处带有电子标签或二维码的腕带进行扫描，得到患者的基本信息，使用完毕后，将扫码枪20c重新放回放置凹槽20a内的U型放置架20d上即可。

托盘结构10包括呈长方体形状的放置托盘10a，放置托盘10a的上部两侧固定设置有把手10c，放置托盘10a的上侧开设有放置凹槽，放置凹槽内设置有呈T型的分隔板10b，放置托盘10a的下侧四角处开设有定位孔，车体1的上侧固定设置有与定位孔一一对应配合连接的四个定位轴10d。

在采血过程中，遇到病人意识不清且家属不在的情况下，护士通过扫码组件20扫描患者手腕处的用于储存患者信息的电子标签或二维码腕带，并将电信号传输到PLC控制器7，PLC控制器7的屏幕出现患者基本信息及采血医嘱，护士可以快速对患者的信息进行采集核对；自动打标出管组件6自动对试管进行打标，并导出到取管口8便于护士取用，护士再次通过扫码组件20扫描试管上的标签确认信息并采血，大大提高了护士的工作效率，缩短了对患者的检验诊断时间；试管储放结构2将试管通过下管口13将试管向下移动到封包腔14内，封包组件3和包装膜传输组件4配合对试管进行密封打包储存，可以自动对采血后的试管进行密封打包储存。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种一体化智能移动采血车,其特征在于：包括外形呈长方体形状的车体（1），所述车体（1）的上侧内部分别设置有转动腔（12）和出管腔（15），位于转动腔（12）正下方的所述车体（1）内部设置有封包腔（14），封包腔（14）的上端通过下管口（13）与转动腔（12）底部连通，所述转动腔（12）的上侧开设有进管口（11），封包腔（14）的下端开口并设置有第一转盖（5），所述车体（1）的前侧还分别设置有PLC控制器（7）和用于对患者信息进行扫描读取的扫码组件（20）；

所述转动腔（12）内设置有试管储放结构（2），试管储放结构（2）用于通过进管口（11）处收纳储放试管以及用于通过下管口（13）将试管向下移动到封包腔（14）内；

所述封包腔（14）内分别设置有用于对包装膜进行传输的包装膜传输组件（4）和用于将包装膜对试管进行包裹密封的封包组件（3）；

所述出管腔（15）内设置有自动打标出管组件（6），所述车体（1）靠近出管腔（15）内部底面的一侧设置有取管口（8），自动打标出管组件（6）用于实现对试管的自动打标后移动到取管口（8）；

所述车体（1）的上侧可拆卸设置有托盘结构（10），所述车体（1）的底部四角处设置有万向轮（18），所述车体（1）的外侧设置有储放抽屉（19）；

所述自动打标出管组件（6）包括试管储放盒（601），试管储放盒（601）的内部形成有两个以上储放腔室，储放腔室的横截面形状呈U型，且储放腔室的上下侧开口，试管储放盒（601）的一侧设置有平行分布的两个侧板（609），两个侧板（609）的一侧固定连接至出管腔（15）的内壁上，所述出管腔（15）的外侧设置有罩壳（607），位于试管储放盒（601）上方的罩壳（607）顶壁开设有加管口，加管口处可拆卸设置有顶盖（606），两个侧板（609）上设置有用于驱动试管储放盒（601）移动的传动换位组件（604），在传动换位组件（604）驱动试管储放盒（601）移动的过程中，每个储放腔室的上侧开口分别位于加管口的正下方，试管储放盒（601）的下方设置有用于将试管储放盒（601）内试管间歇导出的试管间歇导出组件（602），试管储放盒（601）和试管间歇导出组件（602）之间设置有配合试管储放盒（601）底部滑动密封的托底滑板（612），两个侧板（609）之间设置有用于对试管储放盒（601）内试管进行振动梳理的振动梳理组件（605），两个侧板（609）之间还分别设置有用于对标签纸带（610）进行传输的标签纸传输结构（608）、用于将标签纸带（610）上的标签打印到试管外壁的打标组件（603）和用于在标签上进行激光打印信息的激光打标机（611），激光打标机（611）和打标组件（603）沿标签纸带（610）的传输方向依次按顺序设置，所述振动梳理组件（605）包括振动电机（605a），振动电机（605a）与出管腔（15）之间彼此固定连接有压定弹簧（605b），在振动电机（605a）的端部与试管储放盒（601）外壁抵接的情况下，压定弹簧（605b）处于受压缩状态；

所述试管间歇导出组件（602）包括外壳（602a），外壳（602a）内转动设置有呈圆柱体形状的下料转柱（602b），下料转柱（602b）的一端由第四电机（602e）驱动转动，第四电机（602e）固定安装在下料转柱（602b）的一端，下料转柱（602b）的另一端转动连接至外壳（602a）内壁上，第四电机（602e）的输出轴端固定连接至外壳（602a）内壁上，所述下料转柱（602b）的外侧开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的四个以上卡管槽（602d），卡管槽（602d）的横截面形状呈U型，所述卡管槽（602d）的中部外侧开设有用于配合打标组件（603）对试管进行打印标签的环形凹槽（602c），所述外壳（602a）的上侧开设有与储放腔室底部配合连通的开口槽，在传动换位组件（604）驱动试管储放盒（601）移动的过程中，每个储放腔室的底部开口分别与开口槽彼此连通用于穿过试管；

所述打标组件（603）包括气缸（603a），气缸（603a）固定设置在出管腔（15）内壁上，气缸（603a）的推杆头端朝向标签纸带（610）并固定连接有打标板（603b），打标板（603b）的外形呈半圆形，打标板（603b）的两端开设有穿孔（603c），两个穿孔（603c）之间设置有弹性贴板（603d），弹性贴板（603d）的两端滑动穿过穿孔（603c）并固定连接有挡条柱（603e），挡条柱（603e）靠近标签纸带（610）的一侧设置有均匀分布的若干个压齿（603f）；

所述传动换位组件（604）包括固定设置在侧板（609）上的第五电机（604c），第五电机（604c）的输出轴固定连接有丝杠（604d），丝杠（604d）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个滑杆（604a），所述试管储放盒（601）靠近丝杠（604d）的一侧固定设置有与丝杠（604d）配合螺纹连接的螺母（604e），所述试管储放盒（601）靠近滑杆（604a）的一侧固定设置有与滑杆（604a）配合滑动连接的支耳（604b）；

所述标签纸传输结构（608）包括上下分布设置的标签供给辊轮（608a）和标签收料辊轮（608d），标签供给辊轮（608a）和标签收料辊轮（608d）之间设置有标签纸带（610），标签供给辊轮（608a）和标签收料辊轮（608d）之间还设置有用于对标签纸带（610）支撑转向的传输辊轮（608c），标签供给辊轮（608a）的其中一个轴端由固定安装在侧板（609）上的第六电机（608b）驱动转动，标签收料辊轮（608d）的其中一个轴端由固定安装在侧板（609）上的第七电机（608e）驱动转动，所述标签纸带（610）沿其长度方向上点断式设置有若干个均匀分布的粘贴标签（610a）, 粘贴标签（610a）靠近试管间歇导出组件（602）的一侧设置有粘贴层。

2.根据权利要求1所述一种一体化智能移动采血车，其特征在于：所述试管储放结构（2）包括转动设置在转动腔（12）内的中心转轴（201），中心转轴（201）其中一个轴端由固定安装在转动腔（12）内侧壁上的第一电机（203）驱动转动，所述中心转轴（201）的外侧固定设置有两个以其中轴线对称分布的管放置盒（202），管放置盒（202）的外形呈长方体形状，所述管放置盒（202）的内部开设有均匀分布的若干个管放置插孔（204），这些管放置插孔（204）远离中心转轴（201）的一端开口，两个管放置盒（202）的管放置插孔（204）彼此一一对应，且相对应的管放置插孔（204）之前贯穿连通开设有滑孔（208），每个滑孔（208）内均滑动设置有推杆（207），中心转轴（201）内开设有分别与两个管放置盒（202）的管放置插孔（204）彼此连通的滑槽（205），滑槽（205）内滑动设置有滑块（206），所述滑块（206）的滑动方向与推杆（207）的轴向一致，推杆（207）的中部与滑块（206）彼此固定连接，在滑块（206）滑动连接至滑槽（205）内一端时，推杆（207）的其中一端与位于上方的管放置插孔（204）内部底面持平，推杆（207）的另外一端凸出位于下方的管放置插孔（204）的内部底面。

3.根据权利要求1所述一种一体化智能移动采血车，其特征在于：所述封包组件（3）分布于包装膜传输组件（4）两侧的定封袋结构（301）和动封袋结构（302），其中定封袋结构（301）固定设置在封包腔（14）内壁上；

所述定封袋结构（301）包括定电加热台（301a），定电加热台（301a）靠近动封袋结构（302）的一侧设置有第一H型压边凸沿（301b），所述定电加热台（301a）靠近第一H型压边凸沿（301b）的下部外侧开设有口字型刀槽（301c）；

所述动封袋结构（302）包括动压定台（302a），动压定台（302a）和封包腔（14）内壁之间设置有电动伸缩杆（302b），电动伸缩杆（302b）固定安装在封包腔（14）内壁开设有的安装槽内，电动伸缩杆（302b）的推杆头端与动压定台（302a）彼此固定连接，动压定台（302a）靠近定电加热台（301a）的一侧设置有与第一H型压边凸沿（301b）相对应的第二H型压边凸沿（302e），动压定台（302a）靠近定电加热台（301a）的一侧还设置有与口字型刀槽（301c）配合的口字型切刀（302c），所述电动伸缩杆（302b）的两侧设置有导向杆（302d），导向杆（302d）的一端固定连接至封包腔（14）内壁上，导向杆（302d）的另一端与动压定台（302a）彼此滑动连接并延伸至口字型切刀（302c）的中部，所述动压定台（302a）下部靠近定电加热台（301a）的一侧设置有用于对封包后的包装袋外表面进行喷码的喷码机（21）。

4.根据权利要求1所述一种一体化智能移动采血车，其特征在于：所述包装膜传输组件（4）包括上下分布的进给传输料轮（401）和收料轮（404），进给传输料轮（401）和收料轮（404）均设置有轴向平行分布的两个，其中一个进给传输料轮（401）的轴端由第二电机（403）驱动转动，两个进给传输料轮（401）之间设置有用于实现两者同步反向转动的第一齿轮传动机构（402），其中一个收料轮（404）的轴端由第三电机（406）驱动转动，两个收料轮（404）之间设置有用于实现两者同步反向转动的第二齿轮传动机构（405），两个进给传输料轮（401）和收料轮（404）彼此上下对应设置且之间设置有两个平行分布的包装膜（407），下管口（13）位于两个包装膜（407）之间。

5.根据权利要求1所述一种一体化智能移动采血车，其特征在于：所述扫码组件（20）包括开设在车体（1）外侧的放置凹槽（20a），放置凹槽（20a）内设置有扫码枪（20c），放置凹槽（20a）内部底面固定设置有用于放置扫码枪（20c）的U型放置架（20d），所述扫码枪（20c）的尾端通过弹簧线（20b）与PLC控制器（7）彼此连接。