CN101128359A - 药片填充装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种药片填充装置，其将药瓶向药片盒传送，从而简单且可靠地接收药片。该药片填充装置包括：药片供给单元(3)，其沿水平方向及垂直方向可装卸地配置有能够将药片一个一个排出的多个药片进料器(11)；和臂单元(44)，其传送空的药瓶(9)，并向该药瓶(9)填充从药片供给单元(3)的药片进料器(11)排出的药片，且传送填充了该药片的药瓶(9)。其中，臂单元(44)具备：正交移动基座(49)，其可沿着在药片供给单元(3)的药片进料器(11)的配置方向上设置的水平轨道(42a、42b)和垂直轨道(43)在水平方向和垂直方向上移动；臂基座(52)，其以可在与水平轨道(42a、42b)呈直角的水平方向上滑动、且可以在水平方向上转动的方式设置在所述正交移动基座(49)上；以及臂(68)，其以可握持药瓶(9)的方式设置在该臂基座(52)上。

Description

药片填充装置
技术领域
本发明涉及向药瓶内填充药片的药片填充装置。
背景技术
如专利文献1所述，以往的药片填充装置包括：药片供给部，其具有多个电动机座，所述电动机座装有按种类容纳药片的药片盒；向药瓶填充药片的药片填充部；向该填充部供给药瓶的药片容器供给部。所述药片供给部通过内置在所述电动机座内的容器驱动电动机使药片供给容器内的旋转部件旋转，计数所需数量的药片并使其排出，并通过漏料罐或可移动的传送容器将排出的药片传送到所述药片填充部的填充位置。
专利文献1：日本特开平11-70901号公报。
在以往的药片填充装置中，需要将用于使药片排出的驱动电动机及计数药片的传感器分别设置在所有的电动机座中。此外，如果在药片盒的旋转部件处发生药片的堵塞，则检测出驱动电动机的过负载而进行错误显示，并且必须等待操作员的复原操作。
发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种能够向药片盒传送药瓶并且简单而可靠地接收药片的药片填充装置。此外，提供一种由简单的结构能够解决药片的堵塞的药片填充装置。
为解决上述问题，在第一方式中，包括：可装卸的药片供给单元，其在水平方向及垂直方向配置多个可一个一个排出药片的药片进料器；和臂单元，其传送空的药瓶，并向该药瓶填充从所述药片供给单元的药片进料器排出的药片，且传送填充了该药片的药瓶；
其中，所述臂单元具备：
正交移动基座，其可沿着在所述药片供给单元的药片进料器的配置方向上设置的水平轨道和垂直轨道在水平方向和垂直方向上移动；
臂基座，其以可在与所述水平轨道呈直角的水平方向上滑动、且可以在水平方向上转动的方式设置在所述正交移动基座上；以及
臂，其以可握持药瓶的方式设置在该臂基座上。
在该第一方式中，药片供给单元的药片进料器也可以采用如以往的由药片盒和电动机座构成，利用电动机座的驱动电动机驱动药片盒的旋转部件的形式，也可以采用没有电动机座，利用臂单元的驱动电动机驱动药片盒的旋转部件的形式。此外，药片供给单元的药片进料器相对于臂单元的水平移动方向可以在单侧配置，也可以在两侧配置。臂单元配置在药片供给单元的药片进料器的药片排出侧。臂可以采用从外侧握持药瓶的外周的形式，或保持药瓶的底的形式，或支承药瓶的锷部的形式，或从内侧支承药瓶的内周的形式等。
在第二方式中，所述正交移动基座设置在沿水平轨道移动的垂直轨道上。代替此，所述正交移动基座也可设置在沿垂直轨道移动的水平轨道上。
在第三方式中，所述臂基座包括：沿在所述正交移动基座上设置的滑动轨道可滑动的滑动基座、和在该滑动基座上设置的可绕转动轴转动的转动基座。另外，所述臂基座也可包括绕在所述正交移动基座上设置的转动轴可转动的转动基座、和沿在该转动基座上设置的滑动轨道可滑动的滑动基座以代替上述结构。
在第四方式中，可倾斜设置所述臂基座，使得保持在所述臂上的药瓶的开口部朝向从所述药片进料器中排出药片的排出方向。所谓药片的排出方向，当药片从倾斜面滑落时为沿倾斜面的方向，当药片在重力的作用下沿抛物线下落时，为其下落的方向。
在第五方式中，所述药片进料器包括：收纳药片的容器；用于将药片一个一个排出的旋转部件；固定在该旋转部件的轴上的旋转部件齿轮；与该旋转部件齿轮啮合的蜗轮；与该蜗轮啮合的蜗杆；以及在该蜗杆的轴端形成的被连接部；
所述臂单元具有：在前端具有与所述蜗杆的被连接部连接、从而传递动力的连接部的驱动轴；和驱动该驱动轴的驱动电动机。
在第六方式中，所述药片进料器的被连接部包括：从所述蜗杆的轴端沿轴向形成的孔；在该孔的周围沿轴向延伸的螺旋状的槽；
所述臂单元的连接部包括：嵌入所述被连接部的孔中的轴；从该轴沿直角方向延长设置且嵌入所述被连接部的槽中的突起。
在第七方式中，在所述药片进料器的容器上设置被卡合部，在所述驱动轴的连接部的附近设置与所述药片进料器的被卡合部相卡合的卡合部。
在第八方式中，所述药片进料器具有：收纳药片的容器；用于将药片一个一个排出的旋转部件；向该旋转部件传递动力的传递齿轮；所述臂单元具有：与所述传递齿轮啮合的驱动齿轮；使该驱动齿轮旋转的驱动电动机。
在第九方式中，所述驱动电动机如果过负载，则使所述臂基座转动，一旦使所述驱动齿轮从所述传递齿轮背离，则再次使所述驱动齿轮与所述传递齿轮啮合，由此对所述药片进料器给予冲击，然后再次启动所述驱动电动机。
在第十方式中，所述驱动电动机如果过负载，则使所述臂基座滑动，一旦使所述驱动齿轮从所述传递齿轮背离，则再次使所述驱动齿轮与所述传递齿轮啮合，由此对所述药片进料器给予冲击，然后再次启动所述驱动电动机。
在第十一方式中，所述臂单元具有对从所述药片进料器中排出的药片进行计数的计数机构。
在第十二方式中，所述传感器配置在由所述臂握持的药瓶开口部的两侧上方。
在第十三方式中，所述臂单元具有使所述臂振动的振动施加机构。
在第十四方式中，所述振动施加机构是压电元件。该压电元件优选设置在臂与该臂握持的药瓶间的位置。
在第十五方式中，在所述药片进料器的排出药片的排出口处设有盖。该盖优选可转动地安装在排出口的上方，且盖的下端远离排出口地打开。此外，盖可以由自重关闭排出口，也可以由弹簧等施力机构关闭。此外，盖可以直接安装在药片进料器上，也可以在安装药片进料器的壁上设置与药片送料的排出口连通的开口，并在该开口上设置盖。
在第十六方式中，在所述臂基座处设有突片，当所述臂基座滑动，从而接近所述药片进料器时，所述突片按压并打开所述药片进料器的排出口的盖。在此情况下优选设置使盖打开的柄，且突片按压该柄。
根据所述第一～三方式的发明，通过将药瓶握持在臂单元的臂中，并传送到容纳有需填充的药片的药片进料器，能够由药瓶直接接收从药片进料器排出的药片。因此，不需将药片从药片进料器传送到填充场所，没有在传送中途药片遗失之虞，且药片填充装置的构造简单，可进行可靠的药片的填充。
根据所述第四方式的发明，因为使药瓶倾斜，能够可靠地接收从药片进料器排出的药片。
根据所述第五方式的发明，因为蜗杆经由蜗轮与药片进料器的旋转部件齿轮螺合，所以在脱离药片进料器及其后，旋转部件不会空转，因此，卡在药片进料器的排出口的药片不会由于旋转部件的轻微旋转而脱落。
此外，因为在臂单元上设有驱动轴与驱动电动机，所以能够由一个电动机对所有的药片进料器进行驱动，从而不需要为驱动各个药片进料器而设置单独专用的驱动电动机。因此，药片填充装置的结构简单。
根据所述第六方式的发明，当臂单元的滑动基座发生滑动而接近药片进料器时，仅通过使臂单元的驱动轴旋转，即可使该驱动轴的连结部与药片进料器的蜗杆的被连结部连结，因此，驱动电动机的动力被可靠地传递给旋转部件，且不会生成臂单元的药片进料器的连结不良。
根据所述第七方式的发明，当臂单元的滑动基座发生滑动而接近药片进料器时，臂单元的卡合部与药片进料器的被卡合部进行卡合，且臂单元的驱动轴的连结部与药片进料器的蜗杆的被连结部简单地连结，因此能够更可靠地防止连结不良。
根据所述第八方式的发明，仅通过滑动臂单元的滑动基座使其接近药片进料器，即可使臂单元的驱动齿轮与药片进料器的传递齿轮螺合，所以能够简单地对臂单元的驱动齿轮与药片进料器的传递齿轮进行连结，且不会产生连结不良。此外，因为在臂单元上设有驱动齿轮与驱动电动机，所以能够由一个电动机驱动所有的药片进料器，不需为驱动各个药片进料器设置单独的驱动电动机。因此，药片填充装置的结构简单。
根据所述第九、第十方式的发明，如果药片塞住旋转部件，驱动电动机过负载，则通过臂基座的转动或滑动使驱动齿轮与传递齿轮碰撞，从而利用其冲击能够可靠地解除药片的堵塞。
根据所述第十一、十二方式的发明，因为在臂单元上设有对药片进行计数的传感器，所以由一个传感器能够对填充在药瓶中的药片的数量进行计数，不需要在所有的药片供给容器的药片排出位置处分别设置用于计数药片的传感器。因此，药片填充装置的结构简单。
根据所述第十三、十四方式的发明，因为在臂上设有振动施加机构，所以通过在药片的排出动作过程中使臂振动，将药片密实地填充在药瓶中，防止了由于粗糙的填充造成的体积的增大或药片的偏斜所导致的药片从药瓶溢出，从而将所需量的药片可靠地填充在药瓶中。
根据所述第十五方式的发明，因为在药片进料器的排出口设有罩体，所以能够防止灰尘或尘埃从排出口侵入。此外，当从排出口排出药片时，能够防止药片从药瓶脱落飞散。
根据所述第十六方式的发明，在臂基座滑动向药片进料器接近时，因为由臂基座的突片按压并打开药片进料器的排出口的罩体，所以不需要设置用于打开罩体的特别的驱动机构，结构简单。
附图说明
图1是表示本实施方式所述的药片填充装置的立体图。
图2是图1的主视图。
图3是表示图1的内部机构的大致情况的主视剖视图。
图4(a)是表示图1的内部机构的大致情况的俯视剖视图，(b)是其局部剖视图。
图5是表示图1的药片供给单元的局部立体图。
图6是从图5的药片供给单元的背面观察的立体图。
图7是表示打开图5的药片容器的盖体后的状态的立体图。
图8是图7所示的药片容器的仰视图。
图9是从图7所示的药片容器的底面侧观察的立体图。
图10是第三传送部件的主视图。
图11是图10所示的第三传送部件的右视图。
图12是图10所示的第三传送部件的后视图。
图13(a)是表示图3所示的第三传送部件的主要部分的立体图，(b)是表示从(a)中去除臂传感器后的状态下的容器挟持部件的立体图。
图14是表示臂单元接近药片进料器的状况的侧视图。
图15是表示药片填充装置的动作的流程图。
图16是表示药片填充装置的动作的流程图。
图17是表示药片填充装置的动作的流程图。
图18是表示药片进料器和臂单元的其他实施方式的示意俯视图。
图中，1-容器供给单元；2-贴标签单元；3-药片供给单元；4-封盖单元；5-传送部件；6-取出单元；7-装置主体；8-料罐；9-药瓶；10-支承面板；10a-药片出口；10b-罩体；10c-柄；11-药片进料器(药片供给部件)；12-药片盒(药片容器)；13-旋转部件；13a-圆锥面；14-箱主体；15-盖体；15a-轴部；15b-切口部；16-旋转部件容纳部；16a-被卡合部；17-药片容纳部；17a、17b-支承壁；18-第一更换件；19-药片排出口；20-狭缝；21-间隔部件；21a-毛刷部；22-中间齿轮；22a-第一齿轮；22b-第二齿轮(蜗轮)；23-蜗杆；24-停止器；25-轴部；26-弹簧；27-卡止接受部；28-孔；29a-引导槽；29b-销保持部；30-第二更换件；31-避让凹部；32-轴承部；33-旋转部件齿轮；34-第一传送部件；34a-辊；34b-圆带；35-传送用传送带；36-容器支承部；36a-支承片；37-第二传送部件；38-保持片；38a-垂直轨道；39-开闭用框体；40-停止部；41-第三传送部件；42、42b-水平轨道；43-垂直轨道；44-臂单元；45-驱动电动机；46-驱动带；47-驱动电动机；48-驱动带；49-正交移动基座；50-滑动基座；51-转动基座；52-倾动基座(臂基座)；53-滑动轨道；54-驱动电动机；55-小齿轮；56-齿条；57-垂直轴；58-驱动电动机；59a、59b-齿轮；60-水平轴；61-驱动电动机；62-蜗杆；63-蜗轮；64-驱动电动机；65-辊；66-带；67-滚珠螺杆；68-臂；69-压电元件；70-传感臂；71-驱动臂；72-计数传感器；73-驱动电动机；74-驱动轴；74a-卡止销；75-突片；76-按压片；76a-弹簧；77-第四传送部；77a-臂；78-取出口；79-显示器；80-控制装置；81-支承板；82-引导臂；83-容器保持件；84-从动齿轮；85-支轴；86-支承臂；87-驱动电动机；88-传递齿轮；89-驱动齿轮；90-弹簧；91-检测杆；92-弹簧；93-传感器。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明所述的实施方式进行说明。
图1至图4表示本实施方式所述的药片填充装置。该药片填充装置具备：容器供给单元1；贴标签单元2；药片供给单元3；封盖单元4；传送部件5及取出单元6。
容器供给单元1包括并列设置在装置主体7的前面侧下部的多个料罐(bucket)8，在每个料罐8中容纳有不同大小的药片容器(这里为药瓶9)。每个料罐8可向装置主体7的前面一侧开放，以便能够补充药瓶9。通过公知的升降机构提升每个料罐8内容纳的药瓶9，并向第一传送部件34运出。
贴标签单元2用于向传送来的药瓶9的外周面粘贴标签，可以使用现有公知的贴标签装置(例如，参考美国专利第5798020号公报)。
药片供给单元3配置在装置主体7的两侧，如图5所示，在装置主体的两侧竖立设置的支承面板10的外表面上，可装卸地安装有多个药片进料器11。药片进料器11在水平方向上整列设置，在垂直方向上多段设置。支承面板10上，在与各药片进料器11对应的位置处形成有药片出口10b。药片出口10b具有倾斜面。进而，在支承面板10上，在药片出口的两侧上方形成有后述的传感器72进入的传感器孔72′，并且形成有驱动轴74、突片75、检测杆91分别进入的驱动轴孔74′、突片孔75′、检测杆孔91′。在支承面板10的内表面上设有关闭各药片出口10b的罩体10b。罩体10b的上端可转动地安装在药片出口10b的上方，并利用自重关闭药片出口10b，如果按压设置在罩体10b的上端的柄10c，则下端开启。在各药片进料器11中，分别容纳种类不同的药片。
如图7所示，药片进料器11在药片盒12内容纳有旋转部件13。如果使旋转部件13旋转，则可将容纳的药片一个一个的排出。
药片盒12的结构是在箱主体14上设有可开闭的盖体15。
箱主体14由圆筒状的旋转部件容纳部16和位于其上方的矩形筒状的药片容纳部17构成。药片容纳部17利用旋转部件13的上表面(圆锥面13a)和侧壁形成可容纳药片的空间。
如图8及图9所示，旋转部件容纳部16由背面侧的一部分可装卸地设置的第一更换件18构成。在第一更换件18上形成了药片排出口19和狭缝20。间隔部件21固定在狭缝20的附近，其毛刷部21a经由狭缝20向旋转部件容纳部16内突出。通过在可更换的第一更换件18上构成药片排出口19和狭缝20，相对于旋转部件13的不同方式，只更换第一更换件18就能够应对，而其他部分则可以做成通用结构。
此外，在旋转部件容纳部16的底面的中心部分形成了通孔(图中未示出)，并在其附近可旋转地安装了中间齿轮22。中间齿轮22构成为将第一齿轮22a和第二齿轮(蜗轮)22b沿轴心方向并列设置并使它们构成为一体的结构。
另外，在旋转部件容纳部16的底面还安装了与所述中间齿轮22的第二齿轮22b啮合的蜗杆23。即，支承壁17a、17b从旋转部件容纳部16的底面以规定间隔突出，蜗杆23可旋转地支承在支承壁17a、17b上。在蜗杆23的一端侧设置了止动器24，弹簧26套装在从该止动器24突出的轴部25上。弹簧26位于止动器24和支承壁17b之间，对蜗杆23向位于相反一侧的支承壁17a施加推力。由此，蜗杆23被定位成其齿面与中间齿轮22的第二齿轮22b的齿面压力接触的状态。此外，在所述轴部25的前端形成了卡止接受部27。卡止接受部27具有如下结构：从前端开始沿轴向形成的孔28；在该孔28与外周壁之间螺旋状形成的两条引导槽29a；在该引导槽28a的终端进一步在周向上切除的销保持部29b。
如图7和9所示，药片容纳部17由背面上部可装卸地设置的第二更换件30构成。第二更换件30具有避让凹部31，并在其两侧部分别形成有轴承部32。之所以将避让凹部31形成在第二更换件30上，是因为进行成型加工时难以在药片盒12上形成向用于形成避让凹部31的内侧突出的倾斜部分。因此，通过之后安装在另外的工序中成型的第二更换件30，抑制了模具费用等的成本。
盖体15呈矩形板状，并具有可旋转地支承在上述轴承部32上的轴部15a。在轴部25的内侧与上述避让凹部31相对应地形成了切口部15b，从而通过避让凹部31和切口部15b避免了在上方相邻配置的药片盒12的排出路径之间的干扰。由此，可在上下方向上高密度地配置药片盒12。
旋转部件13呈圆柱形状，且上表面由向中心部突出的圆锥面13a构成。在旋转部件13的外周面上形成了轴向延伸的引导槽(图中未示出)，使药片以上下一片一片排列的状态被容纳。引导槽内的药片通过上述间隔部件21的毛刷部21a而被分为上下，只有下方一侧的一个药片才会经由上述药片排出口19落下。在旋转部件13的底面中央部与其一体地形成了旋转轴，该旋转轴贯通形成于上述旋转部件容纳部16的底面上的通孔，并在其突出部分上固定了旋转部件齿轮33。旋转部件齿轮33与上述中间齿轮22的第一齿轮22a啮合。由此，如果使蜗杆23旋转，则旋转部件齿轮33和旋转部件13通过中间齿轮22也旋转。
封盖单元4在图中没有示出其细节，但其具体结构如下：由支承臂支承从盖供给部经由斜槽(chute)供给的盖子，封闭由后述的第三传送部件41传送到下方一侧的药瓶9的上方开口部，通过盖安装部按压盖子并同时使其旋转，由此进行密封。
传送部件5包括第一、第二、第三以及第四传送部件34、37、41、77。
如图3所示，在第一传送部件34中，将两条圆带34b以规定间隔架设在以规定间隔配置的辊34a之间，并分别将其设置在配置于每个料罐8的背面一侧的升降机构的背后。将由上述升降机构取出的药瓶9放在圆带34b上。然后，通过用图中没有示出的电动机旋转驱动辊34a，传送放置在圆带34a上的药瓶9，进而可通过传送用传送带35将其向取出单元6一侧移送。在第一传送部件34的传送目的地设置了可滑移的容器支承部36，以便按大小纵向支承药瓶9，以使其开口朝上。如图4(B)所示，容器支承部36以规定间隔突出设置了支承片36a，相邻的各支承片36a之间的间隔被设定为可分别支承不同大小的药瓶9的凸缘部。
如图3所示，第二传送部件37具有一对保持片38，所述一对保持片38保持被所述容器支承部36支承的药瓶9并将其向上方移动。保持片38沿着垂直轨道38a升降，并可以支轴为中心转动。保持片38的上端部被图中没有示出的弹簧施加推力，以使下端部分离。此外，在保持片38的下端侧的周围设置了矩形的开闭用框体39。开闭用框体39可在闭合位置和打开位置之间移动，所述开闭用框体39在闭合位置使保持片38的下端侧反抗弹簧26的推力而接近，在打开位置使保持片38的下端侧以打开状态与药瓶9的内表面压力接触来保持所述药瓶9。开闭用框体39使保持片38上升并抵接到配置于上方侧的停止部40上，由此移动到所述闭合位置。
在第二传送部件37中，保持片38以其下端侧受开闭用框体39的作用而接近的状态下降，并且在保持片38进入药瓶9内的时刻，开闭用框体39与药瓶9的上方部分抵接。由此，如果保持片38进一步下降，则开闭用框体39的引导被解除，保持片38根据弹簧的推力而展开，药瓶9被保持。此外，如果保持片38从保持药瓶9的状态上升，则开闭用框体39与停止部40抵接，保持片38被强制定位在闭合状态，从而药瓶9的保持状态被解除。
如图3、更具体来说如图10～12所示，第三传送部件41包括水平轨道42a、42b、垂直轨道43、以及臂单元44构成。
水平轨道42a、42b设置于所述两个药片供给单元3之间的上部和下部，并沿药片进料器11的水平方向的排列方向延伸。在上部的水平轨道42a上，如图11所示，设有利用驱动电动机45驱动的驱动带46。垂直轨道43的上、下端分别可滑动地安装在上部水平轨道42a和下部水平轨道42b上，并能够利用水平轨道42a的驱动带46沿水平轨道42a、42b移动。在垂直轨道43上设有由驱动电动机47驱动的驱动带48。
臂单元44由正交移动基座49、滑动基座50、转动基座51和倾动基座52构成。正交移动基座49可滑动地安装在垂直轨道43上，并能够利用垂直轨道43的驱动带48沿垂直轨道43在垂直方向上移动。在正交移动基座49上，在与水平轨道42a、42b正交的水平方向上、即在与药片供给单元3的支承面板10垂直的方向上形成有滑动轨道53。滑动基座50可滑动地安装在正交移动基座49的滑动轨道53上，并能够利用驱动电动机54，经由小齿轮55和齿条56，相对于药片供给单元3的药片进料器11在进退方向上移动。转动基座51能够绕垂直轴51转动地设置在滑动基座50上，并利用在滑动基座50上设置的驱动电动机58，经由齿轮59a、59b转动180°。倾动基座52能够绕水平轴60转动地设置在转动基座51上，并利用在转动基座51上设置的驱动电动机61，经由蜗杆62与蜗轮63，使水平轴60转动，由此如图14所示，通过由水平状态向下倾斜规定的角度，将药瓶9沿药片出口10a的倾斜面倾斜，能够可靠地接收从药片出口10a的倾斜面滑落的药片。而且，当药片从药片出口10a利用重力沿抛物线落下时，以使药瓶9的开口部朝向其落下方向的方式倾斜倾动基座51即可。
如图13(B)所示，在倾动基座52上设有利用驱动电动机64的驱动并经由辊65、带66及滚珠螺杆67而开闭的一对臂68，利用该臂68可握持药瓶9。在臂68上设有通过施加的变动电压而振动的压电元件69。压电元件69在由臂68握持药瓶9期间，通过施加电压而振动，从而使填充在药瓶9中的药片成为无间隙的高密度状态。
在转动基座51上，如图13(A)所示，在臂68的上方设有U字形的传感臂70和驱动臂71。在传感臂70的前端设有计数传感器72。计数传感器72由发光元件和受光元件构成，利用红外激光被通过的药片遮光，检测从药片进料器11排出并向药瓶9供给的药片。并且，由后述的控制装置80基于来自计数传感器72的检测信号对向药瓶9供给的药片数进行计数。此外，在驱动臂71上设有通过驱动73的驱动可正反旋转的驱动轴74。在驱动轴74的前端分别突出地设置卡止销74a，所述卡止销74a与在所述药片进料器11中设置的蜗杆23的卡止接受部27卡止脱离。此外，在驱动臂71上突出地设置突片75，其与在药片盒12的旋转部件容纳部16的背面形成的卡合部16a卡合，并且，在驱动臂71突出地设置按压片76，其用于对关闭药片盒12的支承面板10的药片出口10a的罩体10b的柄10c进行按压以打开药片出口10a。此外，与所述驱动轴74平行设有用于检测臂单元44未处于正确位置的检测杆91。检测杆91在臂单元44向正确位置前进时，与支承面板10的检测孔91′卡合。但是，当未与支承面板10的检测孔91′卡合而与支承面板10碰撞时，抵抗弹簧92的弹力推力后退，且后端被传感器93检测。
如图3所示，第四传送部件77具有握持药瓶9的臂77a，在能够前进及后退的同时，可转动大致360度。由此，第四传送部件52握持从第三传送部件交接的药瓶9向封盖单元4移动，并向取出单元6传送由该封盖单元4安装了盖的药瓶9。
如图1及图2所示，取出单元6具备多个取出口78，且在中央部设有显示器79，在下方侧内置控制装置80。
如图4(A)所示，在所述第三传送部件41和第四传送部件52之间的交接位置处设有容器保持件83，其在支承板81上设有一对引导臂82，此外，在该交接位置附近的等待位置上设有同样结构的容器保持件83。
上述控制装置80根据从主机等输入的处方数据(由医师记录到处方条上的内容或有关患者的数据等)，驱动控制容器供给单元1、贴标签单元2、药片供给单元3、封盖单元4、传送部件5、以及取出单元6。
接着，按照图15至图17的流程图，对具有上述结构的药片填充装置的动作进行说明。
在从主机等输入了处方数据后(步骤S1)，根据该处方数据，考虑相应的药片的大小和数量来选定合适的药瓶9(步骤S2)。然后，从料罐8中运出选定的药瓶9(步骤S3)。即，驱动升降机构向第一传送部件34传送药瓶9。
在第一传送部件34中，通过升降机构将横向放置在圆带34b上的药瓶9传送到取出单元6一侧(步骤S4)。此外，滑移容器支承部36作好准备，以便能够接收传送来的药瓶9(步骤S5)。由此，药瓶9被容器支承部36以开口朝上的方式纵向支承。接着，滑移容器支承部36，并通过贴标签单元2向药瓶9的外周面粘贴实施了规定印刷的标签(步骤S6)。然后，驱动第二传送部件37，并通过保持片38保持药瓶9并提升该药瓶9(步骤S7)。
这里，驱动第三传送部件41，并通过第二传送部件37保持提升的药瓶9(步骤S8)。此时，在第二传送部件37中，向上移动保持片38，并用导向框体68强制性地使保持片38的下端侧接近，由此来解除药瓶9的保持状态(步骤S9)。第三传送部件41根据处方数据，向容纳有相应药剂的药片进料器11移送所保持的药瓶9(步骤S10)。然后，将药瓶9定位在可接收从药片进料器11的药片排出口19落下的药片的位置(步骤S11)。
接着，对驱动电动机54进行驱动，使滑动基座50前进(步骤S12)。由此，检测杆91前进并进入支承面板10的检测孔91′。但是，如果检测杆91未与支承面板10的检测孔91′卡合而与支承面板10碰撞，则由传感器93检测。如果利用该传感器93的检测信号，判断臂单元44未处于正确位置，则能够使臂单元44后退，改变位置再度前进，定位在正确的位置。进而，按压片76前进按压柄10c，从而打开罩体10b，突片75与卡合部16a卡合。并且此时，驱动轴74也前进，其卡止销74a与在药片进料器11的蜗杆23上形成的卡止接受部27卡止。因为引导槽28螺旋状地形成，所以卡止销74a顺畅地进入引导槽28并定位于卡止接受部27。此处，旋转驱动轴74，并经由蜗杆23、中间齿轮22、旋转部件齿轮33使旋转部件13旋转(步骤S13)。由此，在旋转部件13的槽内，利用间隔部件21的毛刷部21a分离的位于下方侧的药片经由药片排出口19落下。落下的药片被计数传感器72检测(步骤S14)，基于该检测信号，判断在药瓶9内是否填充了规定数量的药片(步骤S17)。但是，无论是否在填充过程中，如果没有输出所述计数传感器72产生的检测信号(步骤S15)，则判断药片盒12内没有了药片(缺货)，并将药瓶9暂时传送到等待位置的容器保持件83中(步骤S16)。并且，返回到步骤S1，对下一个药瓶9继续进行上述处理。由此，即使在药片的填充过程中产生缺货的情况，仍能够继续进行向下一个药瓶9的填充操作，操作不会停滞。从而可进行有效的处理。
然而，在进行从药片进料器11向药瓶9填充药片的作业的过程中，旋转部件13有时会由于药片堵塞等故障而停止旋转。此时，药片由于被夹在药片排出口19的内缘和旋转部件13的槽之间而受力。但是，蜗杆23可在被弹簧26施加推力的状态下轴向滑移。因此，在药片受损之前，蜗杆23移动，缓和作用于药片上的力。此时，在电动机上有过电流流过，从而可检测出旋转部件13停止了旋转。因此，根据该检测信号(步骤S18)，移动滑动基座50来使驱动轴74后退，由此使蜗杆23反抗弹簧26的推力而移动(步骤S19)。由此，旋转部件齿轮33和旋转部件13与蜗杆23的移动量相应地通过中间齿轮22而反转，从而可解除药片的堵塞。因此，可使旋转部件13正转来重启药片的供给。但是，当即便通过蜗杆23的移动来使旋转部件13反转也仍维持停止状态时(步骤S20)，报告错误并停止电动机(步骤S21)。另外，当旋转部件13维持停止状态时，也可以重复多次基于蜗杆23的移动的旋转部件13的反转。
在交接位置，确认没有药瓶9进行等待(步骤S22)。如果在交接位置没有药瓶9进行等待，则将这次的药瓶9传送到交接位置的容器保持件83中(步骤S23)。
当先前的药瓶9已经在交接位置等待时，检索各个等待位置中的空着的容器保持件83(步骤S24)，向判断为空着的容器保持件83传送药瓶9(步骤S25)。此时，控制装置80的存储部中存储有等待位置的坐标数据，因此，将传送的药瓶9的大小和向该药瓶9中容纳的药片的种类与该坐标数据关联起来进行存储(步骤S26)。由此，如果可在封盖单元4进行密封，就可根据存储的数据，通过第三传送部件41向封盖单元4传送相应的药瓶9。
这样，如果药瓶9被传送到交接位置或等待位置，则驱动第四传送部件77，通过臂77a保持药瓶9并传送到封盖单元4(步骤S27)。然后，经由斜槽供给盖子(步骤S28)，并使该盖子位于可覆盖传送来的药瓶9的上方开口部的位置上(步骤S29)。然后，驱动盖安装部来密封药瓶9(步骤S30)。如果完成了密封(步骤S31)，则通过第四传送部件77向取出口78传送由臂77a保持的药瓶9(步骤S32)。在取出口78，将与传送来的药瓶9相关的信息(例如所容纳的药片名称等)显示在显示器79上(步骤S33)。由此，操作员一眼就能够掌握运出了容纳有与哪一处方数据相对应的药片的药瓶9。
图18表示药片进料器11与臂单元44的其他的实施方式。在药片进料器11中，取代所述实施方式的由第一齿轮22a和第二齿轮(蜗轮)22b构成的中间齿轮22与蜗杆23，设有从动齿轮84。另一方面，在臂单元44中，在驱动臂71上设有以支轴85为中心可转动的支承臂86。在支承臂86上安装有驱动电动机87、固定在该驱动电动机的输出轴上的传递齿轮88、与该传递齿轮啮合的驱动齿轮89。支承臂86在驱动齿轮89与从动齿轮84啮合的方向上被弹簧90施加推力。
在该实施方式中，如果使臂单元44向药片进料器11滑动，则驱动齿轮89与药片进料器11的从动齿轮84啮合。此时，即使从动齿轮84与驱动齿轮89的相位不匹配，齿与齿抵接，驱动齿轮89也会因为被由弹簧90施加推力的支承臂86支承而后退，从而装置不会受到损伤。在该状态下，如果对驱动电动机87进行驱动，则由于驱动齿轮89与从动齿轮84啮合而能够可靠地传递旋转。如果使驱动电动机87向箭头所示的方向旋转，则药片进料器11的旋转部件13旋转，排出药片。
在药片排出过程中，如果在药片进料器11的旋转部件13发生药片的堵塞，则驱动电动机87过负载并停止。此处，保持驱动电动机87的停止状态，通过使臂单元44向箭头r方向微小地转动，使驱动齿轮89向反方向微小地旋转，并使驱动齿轮89暂时背离从动齿轮84。这样，通过使从动齿轮84反转，并使旋转部件13微小地反转，在旋转部件13处发生的堵塞的大多数能够被解除。并且，使臂单元44向箭头p方向转动，返回到与药片进料器11正对的角度，使驱动齿轮89与从动齿轮84再次啮合，由此对药片进料器11施加冲击。通过该冲击，解除了通过从动齿轮84的逆转而未能解除的堵塞，并再次启动驱动电动机87排出药片。如果即使如此仍未解除药片的堵塞，则驱动电动机87再次过负载，所以再一次重复同样的动作。药片填充装置1在驱动电动机87连续地过负载时，首先显示异常而停止。
在图18中，使臂单元44向箭头x方向滑动以代替使臂单元44向箭头r方向微小地转动，使驱动齿轮89与从动齿轮84分离，进一步使臂单元44向箭头y方向滑动，并再次使驱动齿轮89与从动齿轮84啮合，由此对药片进料器11施加冲击。通过该冲击也能够解除药片的堵塞。

Claims (16)

1.一种药片填充装置，其特征在于，包括：
可装卸的药片供给单元，其在水平方向及垂直方向配置多个可一个一个排出药片的药片进料器；和
臂单元，其传送空的药瓶，并向该药瓶填充从所述药片供给单元的药片进料器排出的药片，且传送填充了该药片的药瓶；
其中，所述臂单元具备：
正交移动基座，其可沿着在所述药片供给单元的药片进料器的配置方向上设置的水平轨道和垂直轨道在水平方向和垂直方向上移动；
臂基座，其以可在与所述水平轨道呈直角的水平方向上滑动、且可以在水平方向上转动的方式设置在所述正交移动基座上；以及
臂，其以可握持药瓶的方式设置在所述臂基座上。
2.如权利要求1所述的药片填充装置，其特征在于，
所述正交移动基座设置在沿水平轨道移动的垂直轨道上。
3.如权利要求1或2所述的药片填充装置，其特征在于，
所述臂基座包括：沿在所述正交移动基座上设置的滑动轨道可滑动的滑动基座、和在该滑动基座上设置的可绕转动轴转动的转动基座。
4.如权利要求1～3中任一项所述的药片填充装置，其特征在于，
可倾斜设置所述臂基座，使得保持在所述臂上的药瓶的开口部朝向从所述药片进料器中排出药片的排出方向。
5.如权利要求1～4中任一项所述的药片填充装置，其特征在于，
所述药片进料器包括：收纳药片的容器；用于将药片一个一个排出的旋转部件；固定在该旋转部件的轴上的旋转部件齿轮；与该旋转部件齿轮啮合的蜗轮；与该蜗轮啮合的蜗杆；以及在该蜗杆的轴端形成的被连接部；
所述臂单元具有：在前端具有与所述蜗杆的被连接部连接、从而传递动力的连接部的驱动轴；和驱动该驱动轴的驱动电动机。
6.如权利要求5所述的药片填充装置，其特征在于，
所述药片进料器的被连接部包括：从所述蜗杆的轴端沿轴向形成的孔；在该孔的周围沿轴向延伸的螺旋状的槽；
所述臂单元的连接部包括：嵌入所述被连接部的孔中的轴；从该轴沿直角方向延长设置且嵌入所述被连接部的槽中的突起。
7.如权利要求5或6所述的药片填充装置，其特征在于，
在所述药片进料器的容器上设置被卡合部，在所述驱动轴的连接部的附近设置与所述药片进料器的被卡合部相卡合的卡合部。
8.如权利要求1～4中任一项所述的药片填充装置，其特征在于，
所述药片进料器具有：收纳药片的容器；用于将药片一个一个排出的旋转部件；向该旋转部件传递动力的传递齿轮；
所述臂单元具有：与所述传递齿轮啮合的驱动齿轮；使该驱动齿轮旋转的驱动电动机。
9.如权利要求8所述的药片填充装置，其特征在于，
所述驱动电动机如果过负载，则使所述臂基座转动，一旦使所述驱动齿轮从所述传递齿轮背离，则再次使所述驱动齿轮与所述传递齿轮啮合，由此对所述药片进料器给予冲击，然后再次启动所述驱动电动机。
10.如权利要求8所述的药片填充装置，其特征在于，
所述驱动电动机如果过负载，则使所述臂基座滑动，一旦使所述驱动齿轮从所述传递齿轮背离，则再次使所述驱动齿轮与所述传递齿轮啮合，由此对所述药片进料器给予冲击，然后再次启动所述驱动电动机。
11.如权利要求1～10中任一项所述的药片填充装置，其特征在于，
所述臂单元具有对从所述药片进料器中排出的药片进行计数的计数机构。
12.如权利要求11所述的药片填充装置，其特征在于，
所述传感器配置在由所述臂握持的药瓶开口部的两侧上方。
13.如权利要求1～12中任一项所述的药片填充装置，其特征在于，
所述臂单元具有使所述臂振动的振动施加机构。
14.如权利要求13所述的药片填充装置，其特征在于，
所述振动施加机构是压电元件。
15.如权利要求1～14中任一项所述的药片填充装置，其特征在于，
在所述药片进料器的排出药片的排出口处设有盖。
16.如权利要求15所述的药片填充装置，其特征在于，
在所述臂基座处设有突片，当所述臂基座滑动，从而接近所述药片进料器时，所述突片按压并打开所述药片进料器的排出口的盖。
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