JP2002308444A

JP2002308444A - 供給装置

Info

Publication number: JP2002308444A
Application number: JP2001113707A
Authority: JP
Inventors: Akira Ishizuka; 章石塚
Original assignee: Unitec Co Ltd
Current assignee: Universal Bio Research Co Ltd
Priority date: 2001-04-12
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送路に供給した被供給物の重なりを容易に
除去することで、正確に所定数の被供給物を容器に供給
することが可能となる供給装置を提供することを課題と
する。【解決手段】供給装置１であって、錠剤Ａ（被供給
物）を排出するホッパ２と、このホッパ２から排出され
た錠剤Ａを収納するストッカ３（収納手段）と、錠剤Ａ
を搬送するトラフ４（搬送路）と、ストッカ３に収納さ
れた錠剤Ａを、トラフ４に供給するリフト５（供給手
段）とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤やカプセル等
の被供給物を容器に供給する供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤をビンに供給する供給装置と
しては、例えば、図６に示すように、ホッパ２に収納さ
れた錠剤Ａをトラフ４に直接排出し、トラフ４上でビン
９の直上まで移動させ、先端４３から落下した錠剤Ａを
ビン９に供給する供給装置１０が用いられていた。この
とき、先端４３とビン９の間に計数センサ６を配置し、
計数センサ６内を通過した錠剤Ａを計数することで、ビ
ン９に所定数の錠剤Ａを供給していた。ここで、錠剤Ａ
が計数センサ６内を通過する際に、重なった状態で通過
すると、計数センサ６が正確に計数することができなく
なり、ビン９に所定数の錠剤Ａが供給されないため、錠
剤Ａを先端４３から一個ずつ分離して落下させる必要が
あった。そのため、従来の供給装置１０では、トラフ４
全体を振動装置４１によって振動することで、錠剤Ａに
振動を与えてトラフ４上を移動させるとともに、錠剤Ａ
の重なりを除去していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホッパ
２からトラフ４に直接排出した錠剤Ａは幾重にも重なっ
ているため、トラフ４の振動によって錠剤Ａの重なりを
完全に除去することができなかった。そのため、トラフ
を二段又は三段に構成し、各段毎に振動を変化させるこ
とで、錠剤の垂直方向の重なりを除去する供給装置が用
いられていたが、供給装置に係る費用が増加するととも
に、錠剤の重なりを確実に除去することができなかっ
た。さらに、錠剤の幅員方向の重なりを除去するため、
トラフの幅員を錠剤の幅に制限し、必然的に錠剤を一列
に配列する供給装置が用いられていたが、各種の錠剤の
幅に対応したトラフを製作して交換する必要があり、供
給装置に係る費用が増加していた。

【０００４】そこで本発明は、前記の問題点を解決する
ためになされたものであり、搬送路に供給した被供給物
の重なりを容易に除去することで、正確に所定数の被供
給物を容器に供給することが可能となる供給装置を提供
することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決すべく構成されるものであり、請求項１に記載の発明
は、供給装置であって、被供給物を排出するホッパと、
このホッパから排出された被供給物を収納する収納手段
と、被供給物を搬送する搬送路と、収納手段に収納され
た被供給物を、搬送路に供給する供給手段とを備える構
成に係るものである。

【０００６】ここで、被供給物とは、錠剤やカプセル等
の固形製剤又は半導体のチップ等の固形物であり、材質
及び形状は限定されるものではない。

【０００７】さらに、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の供給装置であって、供給手段は、搬送路の下
方に配置された収納手段内の被供給物を一定量積載する
積載面と、積載面の上昇手段と、積載面に積載した被供
給物を、搬送路に移動させる移動手段とを備える構成に
係るものである。

【０００８】請求項１及び請求項２に記載の発明によれ
ば、被供給物をホッパから搬送路に直接排出することな
く、供給手段を用いて供給することで、搬送路に供給す
る被供給物の個数が制限されるため、搬送路上の被供給
物の重なりを低減することが可能となる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は請求項２に記載の供給装置であって、搬送路の上方
空間を被供給物の高さに制限する突出部材を備える構成
に係るものである。

【００１０】この発明によれば、垂直方向の重なりを有
する被供給物が突出部材の直下を通過する際に、上方に
重なった被供給物と突出部材が接触して除去されるた
め、被供給物の垂直方向の重なりを除去することが可能
となる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至請求項３のいずれか１項に記載の供給装置であっ
て、搬送路の幅員を被供給物の幅に制限する調整部を備
える構成に係るものである。

【００１２】この発明によれば、幅員方向の重なりを有
する被供給物が調整部上を通過する際に、１個の被供給
物のみが通過し、他の被供給物の通過が妨げられるた
め、被供給物の幅員方向の重なりを除去することが可能
となる。

【００１３】したがって、本発明の供給装置では、搬送
路に供給した被供給物の重なりを低減するとともに、搬
送路を被供給物の高さ及び幅に制限することで、被供給
物の重なりを確実に除去することが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施形態を詳細に説明する。

【００１５】本発明の供給装置は、各種の被供給物に適
応可能であるが、この実施形態では、ビンに所定数の錠
剤を供給する場合を例にして説明する。

【００１６】図１は本発明の実施形態に係る供給装置を
示した平面図である。図２は本発明の実施形態に係る供
給装置を示した側面図である。図３は本発明の実施形態
に係る供給装置を示した図２のＡ−Ａ断面図である。図
４は本発明の実施形態に係る供給装置を示した断面図
で、（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図２のＣ−
Ｃ断面図である。

【００１７】まず、本発明の実施形態に係る供給装置の
構成を説明する。供給装置１は、図１及び図２に示すよ
うに、錠剤Ａを排出するホッパ２と、ホッパ２から排出
された錠剤Ａを収納するストッカ３（収納手段）と、錠
剤Ａを搬送するトラフ４（搬送路）と、ストッカ３に収
納した錠剤Ａをトラフ４に供給するリフト５（供給手
段）と、トラフ４の先端から落下した錠剤Ａを計数する
計数センサ６とから構成され、トラフ４がワイパＷ（突
出部材）とスライド部Ｓ（調整部）を備える。なお、計
数センサ６の直下には錠剤Ａが供給されるビン９（容
器）が配置されている。

【００１８】以下、各構成要素について説明する。ホッ
パ２は、内部に錠剤Ａを貯留するものであり、図１及び
図２に示すように、ストッカ３の内部と、ホッパ２の下
部に設けた排出口２１によって連通している。なお、排
出口２１には開閉可能なシャッタ（図示せず）が設けて
あり、シャッタを開くことで、ホッパ２内に貯留した錠
剤Ａをストッカ３の底面３１に排出する。ストッカ３
は、ホッパ２から排出された錠剤Ａを収納するものであ
り、図１及び図２に示すように、箱状の容器であって、
ホッパ２の下方に配置してあり、上部に開口部３２を有
し、底部が、底面３１と、底面３１を下方とする斜面３
４とから形成されている。

【００１９】リフト５は、ストッカ３に収納した錠剤Ａ
をトラフ４に供給するものであり、図２及び図３に示す
ように、ストッカ３内で上昇する搬器５１と、搬器５１
を昇降させるモータ５２と、搬器５１とモータ５２を連
結するクランク軸５３から構成され、搬器５１の上面が
錠剤Ａを積載する積載面５４となっている。この積載面
５４は、ストッカ３の底面３１を長手方向に二分割した
一方に配置してあり、ストッカ３の開口部３２まで上昇
する。なお、積載面５４を含むストッカ３の底面３１及
び斜面３４は、リフト５側の壁３３を下方として傾斜し
ている。

【００２０】ここで、リフト５の駆動方法について説明
する。リフト５は、モータ５２を駆動力とするクランク
機構によって搬器５１を昇降させるものであり、図２及
び図３に示すように、モータ５２の駆動軸５５に円形の
回転板５６を固定し、この回転板５６の外周部に、クラ
ンク軸５３の下端を回動可能に固定している。さらに、
クランク軸５３の上端を搬器５１の下端に回動可能に固
定することで、モータ５２と搬器５１が連結している。
これにより、モータ５２の駆動軸５５が回転すること
で、クランク軸５３の下端が回転板５６の外周に沿って
円周移動して上昇するため、クランク軸５３の上端が搬
器５１を押し上げる。

【００２１】トラフ４は、錠剤Ａをビン９の直上に搬送
する搬送路であり、図１、図２及び図３に示すように、
リフト５と長手方向に対向して配置し、一部区間がスト
ッカ３の壁３３の上端に付設している。このトラフ４
は、その下部に備えた振動装置４１によって全体を振動
させることで、トラフ４の路面４２上の錠剤Ａに振動を
与えて先端４３に移動させる振動式の搬送路である。な
お、トラフ４の路面４２はリフト３側を上方として傾斜
している。

【００２２】さらに、トラフ４は、ストッカ３の斜面３
４の上方となる区間にワイパＷ及びスライド部Ｓを配置
している。ワイパＷは、錠剤Ａの垂直方向の重なりを除
去する突出部材であり、図４（ａ）に示すように、トラ
フ４の路面４２の上方に設けられており、路面４２とワ
イパＷの下端の間隔を錠剤Ａの高さに対応させること
で、路面４２の上方空間を制限している。スライド部Ｓ
は、錠剤Ａの幅員方向の重なりを除去するものであり、
図４（ｂ）に示すように、トラフ４の路面４２の一部が
幅員方向に変化するものである。このスライド部Ｓを錠
剤Ａの幅に対応させることで、路面４２の幅員を制限し
ている。なお、ワイパＷの配置及びスライド部Ｓの伸縮
量は容易に変更可能であり、各種の錠剤及び被供給物に
対応することが可能である。計数センサ６は、トラフ４
の先端４３から落下した錠剤Ａの計数装置である。これ
は、図１及び図２に示すように、先端４３の直下に配置
してあり、錠剤Ａが計数センサ６内を通過したことを認
識することで、落下した錠剤Ａを計数する。この計数セ
ンサ６は従来に存在する計数装置であり、計数手段は限
定されるものではない。

【００２３】ここで、ビン９は、錠剤Ａが供給される容
器であり、図１及び図２に示すように、計数センサ６の
直下に配置されており、計数センサ６内を通過した錠剤
Ａが内部に供給される。なお、ビン９はコンベヤＣに積
載してあり、計数センサ６の直下までコンベヤＣによっ
て搬送している。さらに、計数センサ６の直下には、図
２に示すように、計数センサ６の排出口６１とビン９の
開口部９１を連通する供給シュート７を配置している。
この供給シュート７は、供給シュート７内を遮蔽するシ
ャッタ８を備えており、錠剤Ａを筒状の供給シュート７
内を通過させてビン９に確実に供給するとともに、シャ
ッタ８を閉じることで、通過する錠剤Ａを堰き止める。

【００２４】次に、本発明の実施形態に係る供給装置１
を用いた錠剤Ａの供給方法について説明する。まず、図
２及び図３に示すように、ホッパ２内に貯留した錠剤Ａ
を排出口２１から、リフト５の積載面５４を含むストッ
カ３の底面３１に排出する。ストッカ３の底面３１はリ
フト５側の壁３３を下方として傾斜しているため、錠剤
Ａはリフト５の積載面５４に移動する。

【００２５】次に、リフト５の搬器５１を上昇させ、一
定量の錠剤Ａを積載した積載面５４をストッカ３の開口
部３２まで搬送する。このとき、ストッカ３の壁３３の
上端に付設したトラフ４の路面４２と、搬器５１の積載
面５４が同一方向に傾斜した斜面を形成するため、積載
面５４上の錠剤Ａが斜面の下方に位置する路面４２に移
動する。すなわち、積載面５４の傾斜が、錠剤Ａを積載
面５４上からトラフ４上に移動させる移動手段となって
いる。ここで、トラフ４の路面４２に移動する錠剤Ａ
は、積載面５４に積載することが可能な個数に制限され
ており、個々に分離し易いため、トラフ４の路面４２に
供給した錠剤Ａの重なりが低減されている。

【００２６】次に、トラフ４全体を振動装置４１によっ
て振動することで、搬送トラフ４上の錠剤Ａに振動を与
えて先端４３に移動させるとともに、錠剤Ａの重なりを
除去する。錠剤Ａの重なりは予め低減されているため、
重なりは容易に除去されて錠剤Ａが個々に分離する。

【００２７】ここで、本発明の実施形態に係る供給装置
１では、錠剤Ａの重なりを確実に除去するため、図１に
示すように、トラフ４がストッカ３の斜面３４と対向す
る区間にワイパＷ及びスライド部Ｓを配置する構造とし
た。まず、トラフ４上を移動する錠剤Ａは、図４（ａ）
に示すように、ワイパＷの直下を通過する。このとき、
ワイパＷによって路面４２の上方空間は錠剤Ａの高さに
制限されているため、錠剤Ａの上方に重なった錠剤Ａ’
はワイパＷに接触することで、トラフ４からストッカ３
の斜面３４に落下する。この斜面３４の下方にはリフト
５の積載面５４を含む底面３１が配置されているため、
錠剤Ａ’は再度リフト５の積載面５４に移動する。さら
に、トラフ４上を移動する錠剤Ａは、図４（ｂ）に示す
ように、スライド部Ｓ上を通過する。このとき、スライ
ド部Ｓの幅員は錠剤Ａの幅に制限されているため、スラ
イド部Ｓ上は１個の錠剤Ａのみが通過し、幅員方向に重
なった錠剤Ａ’はトラフ４からストッカ３の斜面３４に
落下する。この斜面３４の下方にはリフト５の積載面５
４を含む底面３１が配置されているため、錠剤Ａ’は再
度リフト５の積載面５４に移動する。これにより、ワイ
パＷ及びスライド部Ｓを通過した各錠剤Ａは、トラフ４
上で一列に配列した状態となる。

【００２８】次に、トラフ４の先端４３まで移動した錠
剤Ａは、先端４３から一個ずつ落下して計測センサ６内
を通過するため、錠剤Ａは正確に計数される。次に、セ
ンサ６内を通過した錠剤Ａは、供給シュート７を通過
し、ビン９に確実に供給される。さらに、供給シュート
７にはシャッタ８が設けられており、計数センサ６が計
数した錠剤Ａの個数が所定数に達した時点でシャッタ８
を閉じて錠剤Ａを堰き止め、ビン９への供給を終了す
る。最後に、ビン９を積載しているコンベヤＣを作動
し、次のビン９を計数センサ６の直下に配置する。その
後、シャッタ８を開放して前記供給作業を繰り返す。

【００２９】したがって、本発明の実施形態に係る供給
装置１では、所定数の錠剤Ａを正確かつ確実にビン９に
供給することが可能となる。

【００３０】以上、本発明について、好適な実施形態に
ついての一例を説明したが、本発明は当該実施形態に限
られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更
が可能である。例えば、ビン９に供給する錠剤Ａが所定
数に近づいた時点で、トラフ４の振動を変化させて錠剤
Ａの移動速度を遅くし、トラフ４から落下する錠剤Ａを
低減することで、適確な時点で供給を終了し、ビン９に
錠剤Ａが過供給されることを防止する制御装置を備える
ことも可能である。

【００３１】さらに、リフト５は、錠剤Ａを一定量積載
する積載面５４を有し、錠剤Ａを積載面５４上からトラ
フ４上に移動させる移動手段を備えていればよく、その
構造及び駆動力は限定されるものではない。ここで、積
載面５４上の錠剤Ａをトラフ４上に移動させる移動手段
の構造は限定されるものではなく、前記実施形態と同様
に、積載面５４に傾斜を設けて錠剤Ａを移動させる構造
や、積載面５４上にワイパ等の排出手段を設ける構造で
もよい。また、錠剤Ａをビン９の直上まで搬送する搬送
路は、振動式のトラフ４に限定されるものではなく、ベ
ルト又はフリーローラ等のコンベヤを用いてもよい。さ
らにまた、錠剤Ａが供給される容器はビン９に限定され
るものではなく、各種の容器に適用可能であり、例え
ば、ビニール状の袋でもよい。

【００３２】さらに、図５に示すように、一台のホッパ
２に対して複数のトラフ４、ストッカ３及び計数センサ
６を配置し、供給作業の効率を高めることも可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明の供給装置は、搬送路に供給する
被供給物の個数を制限することで、搬送路上の被供給物
の重なりを低減して容易に除去し、個々に分離した被供
給物を正確に計数するため、所定数の被供給物を確実に
容器に供給することが可能となる。さらに、搬送路の上
方空間及び幅員を被供給物の高さ及び幅に制限すること
で、被供給物の重なりを確実に除去し、被供給物を一列
に配列することが可能となる。また、部品を交換するこ
となく、各種の被供給物に対応するとともに、構造が簡
易化されているため、供給装置に係る費用を低減するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る供給装置を示した平面
図である。

【図２】本発明の実施形態に係る供給装置を示した側面
図である。

【図３】本発明の実施形態に係る供給装置を示した図
で、図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る供給装置を示した図
で、（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図２のＣ−
Ｃ断面図である。

【図５】本発明の実施形態に係る供給装置の他の実施形
態を示した平面図である。

【図６】従来の供給装置を示した側面図である。

【符号の説明】

１・・・・供給装置２・・・・ホッパ３・・・・ストッカ４・・・・トラフ５・・・・リフト６・・・・計数センサ７・・・・供給シュート８・・・・シャッタ９・・・・ビン１０・・・・従来の供給装置２１・・・・排出口（ホッパ）３１・・・・底面（ストッカ）３２・・・・開口部（ストッカ）３３・・・・壁（ストッカ）３４・・・・斜面（ストッカ）４１・・・・振動装置（トラフ）４２・・・・路面（トラフ）４３・・・・先端（トラフ）５１・・・・搬器（リフト）５２・・・・モータ（リフト）５３・・・・クランク軸（リフト）５４・・・・積載面（リフト）５５・・・・駆動軸（リフト）５６・・・・回転板（リフト）６１・・・・排出口（計数センサ）９１・・・・開口部（ビン）Ａ・・・・錠剤Ａ’・・・・錠剤Ｃ・・・・コンベヤＳ・・・・スライド部Ｗ・・・・ワイパ

フロントページの続きＦターム(参考） 3E118 AA02 AB07 BA08 BB02 BB08 BB09 BB10 DA02 EA10 FA05 3F075 AA02 BA01 BB01 CA06 CA09 CB06 CB13 CC07 CD11 DA17 3F081 AA12 AA35 BA02 BA09 BC13 BD02 BD08 BD09 BD11 BF06 CC18 CD05 CD19 CE15 DA04 DA09 EA09 EA13 FB08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被供給物を排出するホッパと、前記ホッパから排出された前記被供給物を収納する収納
手段と、前記被供給物を搬送する搬送路と、前記収納手段に収納された前記被供給物を、前記搬送路
に供給する供給手段とを備えることを特徴とする供給装
置。
【請求項２】前記供給手段は、前記搬送路の下方に配置された前記収納手段内の前記被
供給物を一定量積載する積載面と、前記積載面の上昇手段と、前記積載面に積載した前記被供給物を、前記搬送路に移
動させる移動手段とを備えることを特徴とする請求項１
に記載の供給装置。
【請求項３】前記搬送路の上方空間を前記被供給物の
高さに制限する突出部材を備えることを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載の供給装置。
【請求項４】前記搬送路の幅員を前記被供給物の幅に
制限する調整部を備えることを特徴とする請求項１乃至
請求項３のいずれか１項に記載の供給装置。