JP2003206018A

JP2003206018A - 物品整送装置

Info

Publication number: JP2003206018A
Application number: JP2002177562A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Uruma; 間保漆
Original assignee: TOYO DENJI KIKAI SEISAKUSHO KK
Current assignee: TOYO DENJI KIKAI SEISAKUSHO KK
Priority date: 2001-08-20
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2003-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】錠剤等の物品を円滑かつ効率的に整送するこ
とができる物品整送装置を提供する。【解決手段】振動ボウルフィーダ装置１０を駆動する
と、振動ボウル１１内に収容された錠剤Ｐが輸送性の振
動作用により円弧状に送り出され、供給板１３を介して
リニアフィーダ装置２０の物品滞留トレイ４０に供給さ
れる。ここで、振動ボウルフィーダ装置１０を駆動する
とともに、リニアフィーダ装置２０を駆動すると、物品
滞留トレイ４０に一時的に滞留された錠剤Ｐが、輸送性
の直線振動作用により物品分散ユニット４１を介して搬
送用シュート２１に供給され、錠剤Ｐが各搬送溝２２
ａ，２３ａに沿って複数列に整えられて搬送される。な
おこのとき、錠剤Ｐは、物品分散ユニット４１にて上流
側から下流側へ搬送される過程で搬送方向に直交する方
向に分散され、搬送用シュート２１の各搬送溝２２ａ，
２３ａに均等に分配される。なお、搬送用シュート２１
の各搬送溝２２ａ，２３ａに沿って下流側に搬送されて
きた錠剤Ｐは、物品取出口２６およびコイル状チューブ
３２を介して取り出され、次工程へ送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品整送装置に係
り、とりわけ、物品を複数列に整えて搬送する物品整送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、錠剤（薬剤品）等の物品を整
送するための物品整送装置として、振動ボウルフィーダ
装置の搬送用トラックに複数列の搬送溝を円弧状に形成
し、各搬送溝ごとにその底面側に向けて開口するよう形
成された貫通孔を通して、整送後の物品を取り出すよう
にした物品整送装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の物品整送装置では、整送される物品のスループ
ットに限界があり、物品を効率的に整送することが困難
である、という問題がある。

【０００４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、錠剤（薬剤品）等の物品を円滑かつ効率的
に整送することができる物品整送装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品を供給す
る物品供給装置と、前記物品供給装置から供給された物
品を複数列に整えて搬送するリニアフィーダ装置とを備
え、前記リニアフィーダ装置は、物品の搬送方向に沿っ
て延びる複数列の搬送溝を有する搬送用シュートと、前
記搬送方向に沿って物品を送るよう前記搬送用シュート
に対して直線振動作用を与えるリニアフィーダとを有
し、前記物品供給装置は、前記リニアフィーダ装置の前
記搬送用シュートの下流側から排出された余分な物品を
前記搬送用シュートの上流側に戻すように構成されてい
ることを特徴とする物品整送装置を提供する。

【０００６】本発明によれば、物品供給装置から供給さ
れた物品をリニアフィーダ装置の搬送用シュートにより
複数列に整えて搬送するとともに、物品供給装置におい
て、リニアフィーダ装置の搬送用シュートの下流側から
排出された余分な物品を搬送用シュートの上流側に戻す
ようにしているので、整送される物品のスループットを
高め、物品を円滑かつ効率的に整送することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００８】第１の実施の形態図１乃至図５は本発明による物品整送装置の第１の実施
の形態を示す図である。

【０００９】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態に係る物品整送装置１は、錠剤（物品）Ｐを供給す
る振動ボウルフィーダ装置（物品供給装置）１０と、振
動ボウルフィーダ装置１０から供給された錠剤Ｐを複数
列に整えて搬送するリニアフィーダ装置２０とを備えて
いる。なお、振動ボウルフィーダ装置１０およびリニア
フィーダ装置２０は、支持台２上に設置されている。

【００１０】このうち、振動ボウルフィーダ装置１０
は、リニアフィーダ装置２０の下方に配置されており、
振動ボウル１１と、振動ボウル１１の底部に取り付けら
れ、錠剤Ｐを円弧状に送るよう振動ボウル１１に対して
輸送性の振動を与えるパーツフィーダ１２（図２参照）
とを有している。なお、振動ボウル１１には、リニアフ
ィーダ装置２０に対して錠剤Ｐを供給するための供給板
１３が設けられている。また、振動ボウル１１には、支
持板１４と、支持板１４に取り付けられ、リニアフィー
ダ装置２０への錠剤Ｐの供給量を調整するための流量調
整ゲート１５とが設けられている。

【００１１】一方、リニアフィーダ装置２０は、搬送用
シュート２１と、搬送用シュート２１の底部に取り付け
られ、搬送方向に沿って錠剤Ｐを送るよう搬送用シュー
ト２１に対して輸送性の直線振動を与えるリニアフィー
ダ２８とを有している。

【００１２】ここで、搬送用シュート２１は、図１およ
び図２に示すように、第１部材２２と、第１部材２２に
固定ねじ２４を介して着脱自在に取り付けられた第２部
材２３とからなっており、第１部材２２に設けられた張
り出し部３０が固定ねじ３１を介してリニアフィーダ２
８に取り付けられている。なお、搬送用シュート２１
は、振動ボウルフィーダ装置１０の振動ボウル１１の上
部開口の略半分を覆う状態で配設されている。

【００１３】なお、搬送用シュート２１の第１部材２２
および第２部材２３にはそれぞれ、錠剤Ｐの搬送方向に
沿って延びる１０列の搬送溝２２ａ，２３ａが形成され
ている。なお、各搬送溝２２ａ，２３ａは、錠剤Ｐの搬
送方向に直交する幅方向に向かって傾斜した傾斜溝であ
り、第２部材２３に形成された下流側溝２３ａは、第１
部材２２に形成された上流側溝２２ａに連結されてい
る。図４に示すように、各下流側溝２２ｂは、対応する
各上流側溝２２ａの傾斜の方向に関して当該各上流側溝
２２ａの幅よりも小さい所定の長さ（例えば各上流側溝
２２ａの幅の半分の長さ）だけずれている。

【００１４】また、搬送用シュート２１の第２部材２３
のうち、各下流側溝２３ａの下流側底面には物品取出口
２６が形成されており、図２および図３に示すように、
物品取出口２６に固定ねじ３３を介して密着状態で取り
付けられた柔軟性のあるコイル状チューブ（取出用シュ
ート）３２により、搬送用シュート２１の各搬送溝２２
ａ，２３ａに沿って搬送された錠剤Ｐが取り出されるよ
うになっている。

【００１５】なお、搬送用シュート２１の第２部材２３
に形成された各下流側溝２３ａには、コイル状チューブ
３２により取り出されない余分な錠剤Ｐを振動ボウルフ
ィーダ装置１０に戻すための物品戻り口２５が形成され
ている。ここで、搬送用シュート２１は、振動ボウルフ
ィーダ装置１０の振動ボウル１１を覆う状態で配設され
ているので、物品戻り口２５から排出された余分な錠剤
Ｐは物品戻り口２５からの自由落下により振動ボウル１
１に直接戻される。また、搬送用シュート２１の第１部
材２２に形成された各上流側溝２２ａには、各上流側溝
２２ａに溜まるゴミを排出するためのゴミ排出口２７が
形成されている。なお、図２に示すように、第１部材２
２の底面のうちゴミ排出口２７に対応する部分にはゴミ
取出ユニット３４が取り付けられており、ゴミ排出口２
７を通して排出されたゴミが収集されるようになってい
る。

【００１６】また、リニアフィーダ装置２０のうち、搬
送用シュート２１の上流側には、振動ボウルフィーダ装
置１０から供給された錠剤Ｐを一時的に滞留させるため
の物品滞留トレイ４０と、物品滞留トレイ４０を介して
供給された錠剤Ｐを搬送方向に直交する方向に分散させ
るための物品分散ユニット４１とが設けられている。こ
こで、物品分散ユニット４１は、支持板４２と、支持板
４２にジグザグ状の配列で取り付けられた複数の柱状部
材４３とを有し、上流側から下流側へ搬送される過程で
錠剤Ｐを搬送用シュート２１の各搬送溝２２ａ，２３ａ
に均等に分配するよう当該錠剤Ｐを搬送方向に直交する
方向に分散させることができるようになっている。ま
た、物品滞留トレイ４０には、物品滞留トレイ４０にお
ける錠剤Ｐの滞留状況を検出する光電センサ（滞留状況
検出センサ）４４が設けられており、光電センサ４４の
検出結果に基づいて振動ボウルフィーダ装置１０のパー
ツフィーダ１２を制御することにより、振動ボウルフィ
ーダ装置１０から物品滞留トレイ４０への錠剤Ｐの供給
量を調整することができるようになっている。

【００１７】次に、このような構成からなる本発明の第
１の実施の形態の作用について説明する。

【００１８】振動ボウルフィーダ装置１０のパーツフィ
ーダ１２を駆動すると、振動ボウル１１内に収容された
錠剤Ｐが輸送性の振動作用により円弧状に送り出され、
供給板１３を介してリニアフィーダ装置２０の物品滞留
トレイ４０に供給される。なおこのとき、振動ボウル１
１から供給される錠剤Ｐの供給量は流量調整ゲート１５
により調整される。また、物品滞留トレイ４０における
錠剤Ｐの滞留状況は光電センサ４４により常時検出され
ており、光電センサ４４の検出結果に基づいて振動ボウ
ルフィーダ装置１０のパーツフィーダ１２が制御装置
（図示せず）により制御されることにより、振動ボウル
フィーダ装置１０から物品滞留トレイ４０への錠剤Ｐの
供給量が調整される。

【００１９】ここで、振動ボウルフィーダ装置１２のパ
ーツフィーダ１２を駆動するとともに、リニアフィーダ
装置２０のリニアフィーダ２８を駆動すると、物品滞留
トレイ４０に一時的に滞留された錠剤Ｐが、輸送性の直
線振動作用により物品分散ユニット４１を介して搬送用
シュート２１に供給される。なおこのとき、錠剤Ｐは、
物品分散ユニット４１にて上流側から下流側へ搬送され
る過程で搬送方向に直交する方向に分散され、搬送用シ
ュート２１の各搬送溝２２ａ，２３ａに均等に分配され
る。

【００２０】その後、錠剤Ｐは、搬送用シュート２１の
各搬送溝２２ａ，２３ａに沿って複数列に整えられて搬
送され、各搬送溝２２ａ，２３ａに沿って下流側に搬送
されてきた錠剤Ｐは、物品取出口２６を通してコイル状
チューブ３２により取り出され、次工程へ送られる。

【００２１】具体的には、図４に示すように、搬送用シ
ュート２１の各上流側溝２２ａに沿って下流側に搬送さ
れてきた錠剤Ｐは、上流側溝２２ａに対して幅方向にず
れた下流側溝２３ａに落とし込まれた上で、下流側溝２
３ａに沿って下流側に搬送され、物品取出口２６を通し
て取り出される。なおこのとき、物品取出口２６のつま
り等によりコイル状チューブ３２から取り出されない余
分な錠剤Ｐは、物品戻り口２５を通して振動ボウルフィ
ーダ装置１０に戻される。

【００２２】このように本発明の第１の実施の形態によ
れば、振動ボウルフィーダ装置１０から供給された錠剤
Ｐをリニアフィーダ装置２０の搬送用シュート２１によ
り複数列に整えて搬送するとともに、振動ボウルフィー
ダ装置１０において、リニアフィーダ装置２０の搬送用
シュート２１の下流側から排出された余分な錠剤Ｐを搬
送用シュート２１の上流側に戻すようにしているので、
整送される錠剤Ｐのスループットを高め、錠剤Ｐを円滑
かつ効率的に整送することができる。

【００２３】また、本発明の第１の実施の形態によれ
ば、リニアフィーダ装置２０の搬送用シュート２１に取
り付けられるコイル状チューブ３２には一方向の振動作
用のみが加わり、搬送用シュート２１にコイル状チュー
ブ３２を密着状態で取り付けることが可能となるので、
錠剤Ｐをより円滑に整送することができる。

【００２４】さらに、本発明の第１の実施の形態によれ
ば、搬送用シュート２１の上流側に設けられた物品滞留
トレイ４０により、振動ボウルフィーダ装置１０から供
給された錠剤Ｐを一時的に滞留させた上で、リニアフィ
ーダ装置２０の搬送用シュート２１により錠剤Ｐを複数
列に整えて搬送しているので、錠剤Ｐをより効率的に整
送することができる。また、これにより、リニアフィー
ダ装置２０を常時稼働させる一方で振動ボウルフィーダ
装置１０を間欠的に稼働させるというような使用態様も
可能となり、物品整送装置１の耐久性を向上させること
ができるとともに、振動ボウル１１内に収容された錠剤
Ｐが稼働中に傷むことを効果的に防止することができ
る。

【００２５】さらに、本発明の第１の実施の形態によれ
ば、搬送用シュート２１の上流側溝２２ａおよび下流側
溝２３ａが互いに幅方向にずれているので、物品取出口
２６でのつまり等により下流側溝２３ａに錠剤Ｐが滞留
した場合でも、下流側溝２３ａに滞留した錠剤Ｐが上流
側溝２２ａに押し戻されることを効果的に防止すること
ができる。

【００２６】さらに、本発明の第１の実施の形態によれ
ば、搬送用シュート２１の上流側に設けられた物品分散
ユニット４１により、振動ボウルフィーダ装置１０から
供給された錠剤Ｐを搬送方向に直交する方向に分散させ
ているので、錠剤Ｐを搬送用シュート２１の各搬送溝２
２ａ，２３ａに均等に分配することができ、搬送用シュ
ート２１の全列の搬送溝２２ａ，２３ａを効果的に利用
して、錠剤Ｐをより効率的に整送することができる。な
お、搬送用シュート２１の全列の搬送溝２２ａ，２３ａ
に錠剤Ｐが分散されるので、目視等により錠剤Ｐの良否
を検査する作業等を効率的に行うことも可能となる。

【００２７】さらにまた、本発明の第１の実施の形態に
よれば、搬送用シュート２１を、第１部材２２と、この
第１部材２２に着脱自在に取り付けられる第２部材２３
とから構成しているので、第２部材２３を取り替えるこ
とにより錠剤Ｐの種類や大きさ等の変化に柔軟に対応す
ることができる。

【００２８】なお、上述した第１の実施の形態において
は、図３に示すように、搬送用シュート２１の各搬送溝
２２ａ，２３ａの下流側底面に位置する物品取出口２６
を介して垂直方向に取り付けられたコイル状チューブ３
２を介して錠剤Ｐを取り出すようにしているが、これに
限らず、図５（ａ）（ｂ）に示すように、搬送用シュー
ト２１の各搬送溝２２ａ，２３ａの下流側端面に位置す
る物品取出口２６′を介して水平方向に取り付けられた
コイル状チューブ３２を介して錠剤Ｐを取り出すように
してもよい。

【００２９】また、上述した第１の実施の形態におい
て、振動ボウルフィーダ装置１０は、整送対象となる錠
剤Ｐを貯蔵しておく物品貯蔵用ホッパを兼用する態様で
用いることができる他、振動ボウルフィーダ装置１０と
は別に専用の物品貯蔵用ホッパを設ける態様で用いるこ
とももちろん可能である。

【００３０】第２の実施の形態次に、図６乃至図９により、本発明による物品整送装置
の第２の実施の形態について説明する。図６乃至図９に
示す第２の実施の形態は、（１）リニアフィーダ装置の
搬送用シュートの下流側から排出された余分な物品を、
螺旋状の搬送用トラックを有する振動ボウルフィーダ装
置を用いて、搬送用シュートの上流側に戻すようにした
点、（２）搬送用シュートの各搬送溝を経て自由落下に
より排出される物品を収容機構に収容するようにした点
を除いて、他は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と
略同一である。図６乃至図９に示す第２の実施の形態に
おいて、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部
分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００３１】図６に示すように、本発明の第２の実施の
形態に係る物品整送装置１′は、物品供給装置として、
図１に示す振動ボウルフィーダ装置１０の代わりに、搬
送用トラックが螺旋状に延びる振動ボウルフィーダ装置
５０を備えている。

【００３２】ここで、振動ボウルフィーダ装置５０は、
リニアフィーダ装置２０の側方に配置されており、下方
から上方へ向けて搬送用トラックが螺旋状に延びる振動
ボウル５１と、振動ボウル５１の底部に取り付けられ、
錠剤Ｐを下方から上方へ向けて螺旋状に送るよう振動ボ
ウル５１に対して輸送性の振動を与えるパーツフィーダ
５２とを有している。なお、振動ボウル５１の下部に位
置する入口部５１ａには、搬送用シュート２１の物品戻
り口２５にその一端が接続された物品戻りシュート５５
の他端が接続され、振動ボウル５１の上部に位置する出
口部５１ｂには、その一端が物品貯蔵用ホッパ５４に接
続された物品供給シュート５３の他端が接続されてい
る。

【００３３】これにより、リニアフィーダ装置２０の搬
送用シュート２１の物品戻り口２５から排出された錠剤
Ｐは、物品戻りシュート５５を介して振動ボウル５１に
送られ、螺旋状に延びる搬送用トラックに沿って下方か
ら上方へ向けて徐々に送られた後、物品供給シュート５
３を介して物品貯蔵用ホッパ５４に送られる。なお、こ
のようにして物品貯蔵用ホッパ５４に送られた錠剤Ｐ
は、外部から補給される錠剤Ｐとともに、リニアフィー
ダ装置２０の物品滞留トレイ４０に送られる。

【００３４】一方、物品整送装置１′は、リニアフィー
ダ装置２０の搬送用シュート２１において、図１に示す
第２部材２３の代わりに、図６に示すような第２部材２
３′を用いている。

【００３５】図７（ａ）（ｂ）はそれぞれ、図６に示す
第２部材２３′を示す平面図および端面図である。図７
（ａ）（ｂ）に示すように、第２部材２３′に形成され
た下流側溝２３ａは、錠剤Ｐの搬送方向に直交する幅方
向に向かって傾斜した傾斜溝であり、収容機構７０に収
容されない余分な錠剤Ｐを振動ボウルフィーダ装置５０
に戻すための物品戻り口２５が形成されている。また、
各下流側溝２３ａの下流側底面には３個の貫通孔６１が
形成されている。

【００３６】ここで、第２部材２３′には、図７（ｂ）
および図８に示すように、各下流側溝２３ａごとに、当
該各下流側溝２３ａに形成された３個の貫通孔６１に連
通した空洞６２が形成されている。第２部材２３′の底
面には、各空洞６２を密閉するよう個別に密閉キャップ
６３が取り付けられており、各密閉キャップ６３に個別
の配管６４を介して接続された吸着機構６５により、各
下流側溝２３ａに沿って搬送される錠剤Ｐを吸着作用に
より停止させることができるようになっている。

【００３７】また、第２部材２３′の下流側端部の近傍
には、図６および図８に示すように、第２部材２３′の
各下流側溝２３ａを経て自由落下により排出される錠剤
Ｐを収容する収容機構６６が配設されている。なお、収
容機構６６は、各下流側溝２３ａに対応して設けられた
１０個の収容体６７を有している。これらの収容体６７
は駆動部６９に連結されたシャフト６８に取り付けら
れ、駆動部６９によるシャフト６８の回動に伴って、図
８に示す実線位置および仮想線位置のいずれかをとるよ
うになっている。なお、各収容体６７は、錠剤Ｐを所定
数だけ収容することが可能な大きさの凹部６７ａを有し
ている。

【００３８】なお、図８に示すように、各収容体６７の
上方には、第２部材２３′の各下流側溝２３ａを経て自
由落下により排出される錠剤Ｐを計数する計数センサ７
０ａ，７０ｂが設けられている。計数センサ７０ａ，７
０ｂとしては、錠剤Ｐの通過を赤外線等を利用して検出
する透過型または反射型のセンサを用いることが可能で
ある。なお、錠剤Ｐは、第２部材２３′の各下流側溝２
３ａにて１列に整えられた状態で搬送されるが、各下流
側溝２３ａを経て落下する際には隣接した錠剤Ｐ同士の
間に切れ目ができる。このため、計数センサ７０ａ，７
０ｂにおいては、この切れ目の存在を利用して個々の錠
剤Ｐの通過を確実に検出することが可能となる。

【００３９】なお、図８に示すように、計数センサ７０
ａ，７０ｂ、吸着機構６５および駆動部６９は制御装置
７１に接続されている。制御装置７１は、計数センサ７
０ａ，７０ｂによる計数結果に基づいて、各下流側溝２
３ａの貫通孔６１に接続された吸着機構６５のオン／オ
フを各下流側溝２３ａごとに個別に制御し、収容機構６
６の各収容体６７の凹部６７ａに所定数の錠剤Ｐが収容
された時点で、対応する下流側溝２３ａに沿って搬送さ
れる錠剤Ｐを吸着作用により停止させる。また、制御装
置７１は、計数センサ７０ａ，７０ｂによる計数結果に
基づいて、駆動部６９によるシャフト６８の回動を制御
し、収容機構６６の全ての収容体６７の凹部６７ａに所
定数の錠剤Ｐが収容された時点で、全ての収容体６７を
実線位置から仮想線位置まで移動させ、各収容体６７の
凹部６７ａに収容された所定数の錠剤Ｐをひとまとまり
として次工程へ送るようになっている。

【００４０】このように本発明の第２の実施の形態によ
れば、リニアフィーダ装置２０の搬送用シュート２１の
物品戻り口２５から排出された錠剤Ｐを、振動ボウルフ
ィーダ装置５０により、振動ボウル５１の螺旋状に延び
る搬送用トラックに沿って下方から上方へ向けて送るよ
うにしているので、搬送用トラックの登り傾斜を最小限
に抑えることができ、このため、リニアフィーダ装置２
０の物品滞留トレイ４０に錠剤Ｐを容易に戻すことがで
きる。

【００４１】また、本発明の第２の実施の形態によれ
ば、制御装置７１による制御の下で、計数センサ７０
ａ，７０ｂによる計数結果に基づいて、各下流側溝２３
ａの貫通孔６１に接続された吸着機構６５のオン／オフ
を各下流側溝２３ａごとに個別に制御し、各下流側溝２
３ａに沿って一列に整えられて搬送される錠剤Ｐを吸着
作用により停止させるようにしているので、収容機構６
６の各収容体６７の凹部６７ａに所定数の錠剤Ｐが収容
された時点で、錠剤Ｐの搬送を確実に止めることがで
き、所定数の錠剤Ｐをひとまとまりとして次工程へ送る
作業を容易に実現することができる。

【００４２】なお、上述した第２の実施の形態において
は、収容機構６６として、各下流側溝２３ａに対応して
設けられた１０個の収容体６７を用いているが、これに
限らず、図９に示す収容機構７３のように、各下流側溝
２３ａに対応して設けられた１０個の凹部７４ａを有す
る一体型の収容体７４を用いるようにしてもよい。な
お、収容体７４はシャフト７６を介して駆動部６９に接
続されている。

【００４３】第３の実施の形態次に、図１０および図１１により、本発明による物品整
送装置の第３の実施の形態について説明する。

【００４４】図１０および図１１に示す第３の実施の形
態は、（１）リニアフィーダ装置の搬送用シュートの下
流側から排出された余分な錠剤を、リング状回転体を有
するロータリーフィーダ装置を用いて、搬送用シュート
の上流側に戻すようにした点、（２）物品滞留トレイを
介して供給された錠剤を、複数段の分配板を有する物品
分散ユニットを用いて分散するようにした点を除いて、
他は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一であ
る。図１０および図１１に示す第３の実施の形態におい
て、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分に
は同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００４５】図１０に示すように、本発明の第３の実施
の形態に係る物品整送装置１″は、物品供給装置とし
て、図１に示す振動ボウルフィーダ装置１０や、図６に
示す振動ボウルフィーダ装置５０の代わりに、リング状
回転体８１を有するロータリーフィーダ装置８０を備え
ている。

【００４６】ここで、ロータリーフィーダ装置８０は、
リニアフィーダ装置２０を取り囲むように配置されたリ
ング状回転体８１であって、その延在平面がリニアフィ
ーダ装置２０の延在平面に対して傾斜したリング状回転
体８１と、このリング状回転体８１をその延在平面内で
所定の方向に回転させるようリング状回転体８１に対し
て円弧状の振動作用を与えるパーツフィーダ（回転駆動
装置）８５とを有している。ここで、リング状回転体８
１は、リニアフィーダ装置２０の搬送用シュート２１か
ら排出された余分な錠剤Ｐを収容する複数のポケット８
２を有している。また、リング状回転体８１の内方に
は、リング状回転体８１の内径に接するよう壁部８３が
円周状に立設されており、その傾斜した延在平面内の最
も高い位置には、物品トレイ９０に向けて開放した供給
板８６が形成されている。さらに、リング状回転体８１
の外方には、リング状回転体８１のうち下方に位置する
部分の外径に接するよう壁部８４が立設されている。

【００４７】これにより、リニアフィーダ装置２０の搬
送用シュート２１の物品戻り口２５から自由落下により
排出された錠剤Ｐは、ロータリーフィーダ装置８０のリ
ング状回転体８１のポケット８２に収容された後、パー
ツフィーダ８５によるリング状回転体８１の回転に伴っ
て、壁部８３，８４によりその動きが規制された状態
で、搬送用シュート２１の下流側から上流側に送られ、
最終的に、壁部８３の最も高い位置に形成された供給板
８６を介して、リニアフィーダ装置２０の物品滞留トレ
イ９０に送られる。なお、物品滞留トレイ９０には、物
品貯蔵用ホッパ（図示せず）からも錠剤が補給される。

【００４８】一方、物品整送装置１″は、物品分散ユニ
ットとして、図１に示す物品分散ユニット４１の代わり
に、図１０に示すような、分配板９２，９３を有する物
品分散ユニット９１を用いている。

【００４９】図１１は図１０に示す物品分散ユニット９
１の作用を説明するための図である。図１１に示すよう
に、物品滞留トレイ９０には２つの開口９０ａが形成さ
れており、物品滞留トレイ９０に滞留している錠剤Ｐ
は、この２つの開口９０ａを介して、物品分散ユニット
９１の上流側の分配板９２に送られる。ここで、上流側
の分配板９２には、物品滞留トレイ９０の２つの開口９
０ａを基準にして、図１１に示すような位置関係で２つ
のスリット９２ａおよび４列の傾斜溝９２ｂが形成され
ており、物品滞留トレイ９０の２つの開口９０ａから送
られた錠剤Ｐは、これらのスリット９２ａおよび傾斜溝
９２ｂのそれぞれに均等に分配され、図１１に示すよう
な６箇所の排出位置から、下流側の分配板９３に送られ
る。また、下流側の分配板９３には、上流側の分配板９
２の６箇所の排出位置を基準にして、図１１に示すよう
な位置関係で１０列の傾斜溝９３ａが形成されており、
上流側の分配板の６箇所の排出位置から送られた錠剤Ｐ
は、搬送用シュート２１の第１部材２２の１０列の搬送
溝２２ａのそれぞれに均等に分配される。

【００５０】このように本発明の第３の実施の形態によ
れば、リニアフィーダ装置２０の搬送用シュート２１の
物品戻り口２５から排出された錠剤Ｐを、ロータリーフ
ィーダ装置８０でのリング状回転体８１の回転に伴っ
て、搬送用シュート２１の下流側から上流側に送るよう
にしているので、リニアフィーダ装置２０の物品滞留ト
レイ４０に錠剤Ｐをより容易に戻すことができる。

【００５１】また、本発明の第３の実施の形態によれ
ば、搬送用シュート２１の上流側に設けられた物品分散
ユニット９１の分配板９２，９３により、ロータリーフ
ィーダ装置８０から供給された錠剤Ｐを搬送方向に直交
する方向に分散させているので、錠剤Ｐをより確実な態
様で搬送用シュート２１の各搬送溝２２ａ，２３ａに均
等に分配することができ、搬送用シュート２１の全列の
搬送溝２２ａ，２３ａをより効果的に利用して、錠剤Ｐ
をより効率的に整送することができる。

【００５２】さらに、本発明の第３の実施の形態によれ
ば、パーツフィーダ８５により与えられた円弧状の振動
作用によりリング状回転体８１を回転させているので、
リング状回転体８１のポケット８２から供給板８６への
錠剤Ｐの移動をより円滑に行うことができる。

【００５３】なお、上述した第３の実施の形態において
は、リング状回転体８１を回転させる回転駆動装置とし
て、リング状回転体８１に対して円弧状の振動作用を与
えるパーツフィーダ８５を用いているが、これに限ら
ず、モータ等を用いることも可能である。

【００５４】また、上述した第３の実施の形態におい
て、物品分散ユニット９１の分配板９２，９３、搬送用
シュート２１の第１部材２２および第２部材２３は、錠
剤Ｐの種類や大きさ等の変化に柔軟に対応するため、互
いに着脱自在に設けるようにしてもよい。

【００５５】なお、上述した第１乃至第３の実施の形態
においては、整送対象となる物品として扁平球状の錠剤
Ｐを用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限ら
ず、各種の形状の錠剤に対しても同様に適用することが
でき、また、薬剤品の他、電子部品や機械部品等の各種
の物品に対しても同様に適用することが可能である。

【００５６】また、上述した第１乃至第３の実施の形態
における各構成要素は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
であれば、適宜、他の実施の形態における構成要素とし
ても用いることが可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、物
品供給装置から供給された物品をリニアフィーダ装置の
搬送用シュートにより複数列に整えて搬送するととも
に、物品供給装置において、リニアフィーダ装置の搬送
用シュートの下流側から排出された余分な物品を搬送用
シュートの上流側に戻すようにしているので、整送され
る物品のスループットを高め、物品を円滑かつ効率的に
整送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による物品整送装置の第１の実施の形態
を示す斜視図。

【図２】図１に示す物品整送装置をII方向から見た側面
図。

【図３】図１に示す物品整送装置におけるコイル状チュ
ーブ（取出用シュート）の取り付け状態を示す断面図。

【図４】図１に示す物品整送装置の物品取出口近傍の様
子を示す図。

【図５】図１に示す物品整送装置におけるコイル状チュ
ーブ（取出用シュート）の取り付け状態の変形例を示す
断面図。

【図６】本発明による物品整送装置の第２の実施の形態
を示す斜視図。

【図７】図６に示す物品整送装置における搬送用シュー
トの第２部材の詳細を示す図。

【図８】図７に示す第２部材のVIII−VIII線に沿った断
面を、他の関連する構成要素とともに示す図。

【図９】図６に示す物品整送装置における収容機構の変
形例を示す図。

【図１０】本発明による物品整送装置の第３の実施の形
態を示す斜視図。

【図１１】図１０に示す物品整送装置における物品分散
ユニットの作用を説明するための図。

【符号の説明】

１，１′ 物品整送装置２支持台１０振動ボウルフィーダ装置１１振動ボウル１２パーツフィーダ１３供給板１４支持板１５流量調整ゲート２０リニアフィーダ装置２１搬送用シュート２２第１部材２２ａ上流側溝（搬送溝）２３，２３′ 第２部材２３ａ下流側溝（搬送溝）２４固定ねじ２５物品戻り口２６物品取出口２７ゴミ排出口２８リニアフィーダ３０張り出し部３１固定ねじ３２コイル状チューブ（取出用シュート）３３固定ねじ３４ゴミ取出ユニット４０物品滞留トレイ４１物品分散ユニット４２支持板４３柱状部材４４光電センサ（滞留状況検出センサ）５０振動ボウルフィーダ装置５１振動ボウル５１ａ入口部５１ｂ出口部５２パーツフィーダ５３物品供給シュート５４物品貯蔵用ホッパ５５物品戻りシュート６１貫通孔６２空洞６３密閉キャップ６４配管６５吸着機構６６，７３収容機構６７，７４収容体６７ａ，７４ａ凹部６８，７５シャフト６９駆動部７０ａ，７０ｂ計数センサ７１制御装置８１リング状回転体８２ポケット８３，８４壁部８５パーツフィーダ（回転駆動装置）８６供給板９０物品滞留トレイ９０ａ開口９１物品分散ユニット９２，９３分配板９２ａスリット９２ｂ傾斜溝９３ａ傾斜溝Ｐ錠剤（物品）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を供給する物品供給装置と、前記物品供給装置から供給された物品を複数列に整えて
搬送するリニアフィーダ装置とを備え、前記リニアフィーダ装置は、物品の搬送方向に沿って延
びる複数列の搬送溝を有する搬送用シュートと、前記搬
送方向に沿って物品を送るよう前記搬送用シュートに対
して直線振動作用を与えるリニアフィーダとを有し、前記物品供給装置は、前記リニアフィーダ装置の前記搬
送用シュートの下流側から排出された余分な物品を前記
搬送用シュートの上流側に戻すように構成されているこ
とを特徴とする物品整送装置。
【請求項２】前記物品供給装置は、前記リニアフィーダ
装置を取り囲むように配置されたリング状回転体であっ
て、その延在平面が前記リニアフィーダ装置の延在平面
に対して傾斜したリング状回転体と、このリング状回転
体をその延在平面内で所定の方向に回転させる回転駆動
装置とを有し、前記リング状回転体は、前記リニアフィ
ーダ装置の前記搬送用シュートから排出された余分な物
品を収容する複数のポケットを有することを特徴とす
る、請求項１記載の物品整送装置。
【請求項３】前記物品供給装置の前記回転駆動装置は、
前記リング状回転体に対して円弧状の振動作用を与える
パーツフィーダであることを特徴とする、請求項２記載
の物品整送装置。
【請求項４】前記搬送用シュートの前記各搬送溝は、前
記搬送方向に直交する幅方向に傾斜した上流側溝と、前
記上流側溝に連結されるとともに前記上流側溝と同一の
方向に傾斜した下流側溝とを有し、前記各下流側溝は、
対応する各上流側溝の傾斜の方向に関して当該各上流側
溝の幅よりも小さい所定の長さだけずれていることを特
徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の物品整送装
置。
【請求項５】前記搬送用シュートの前記各搬送溝には、
当該各搬送溝に沿って搬送される余分な物品を前記物品
供給装置に戻すための物品戻り口が形成されていること
を特徴とする、請求項１乃至４のいずれか記載の物品整
送装置。
【請求項６】前記搬送用シュートの前記各搬送溝には、
当該各搬送溝に溜まるゴミを排出するためのゴミ排出口
が形成されていることを特徴とする、請求項１乃至５の
いずれか記載の物品整送装置。
【請求項７】前記リニアフィーダ装置は、前記搬送用シ
ュートの上流側に設けられた物品分散ユニットであっ
て、前記物品供給装置から供給された物品を前記搬送用
シュートの前記各搬送溝に均等に分配するよう当該物品
を前記搬送方向に直交する方向に分散させる物品分散ユ
ニットをさらに有することを特徴とする、請求項１乃至
６のいずれか記載の物品整送装置。
【請求項８】前記リニアフィーダ装置は、前記搬送用シ
ュートの上流側に設けられた物品滞留トレイであって、
前記物品供給装置から供給された物品を一時的に滞留さ
せる物品滞留トレイをさらに有することを特徴とする、
請求項１乃至７のいずれか記載の物品整送装置。
【請求項９】前記リニアフィーダ装置は、前記物品滞留
トレイにおける物品の滞留状況を検出する滞留状況検出
センサをさらに有し、前記滞留状況検出センサの検出結果に基づいて前記物品
滞留トレイへの物品の供給量を調整することを特徴とす
る、請求項８記載の物品整送装置。
【請求項１０】前記搬送用シュートの前記各搬送溝の下
流側底面または下流側端面に位置する物品取出口に密着
状態で取り付けられ、当該各搬送溝に沿って搬送される
物品を取り出す取出用シュートをさらに備えたことを特
徴とする、請求項１乃至９のいずれか記載の物品整送装
置。
【請求項１１】前記搬送用シュートの下流側端部の近傍
に配設され、前記搬送用シュートの前記各搬送溝を経て
自由落下により排出される物品を収容する収容機構をさ
らに備えたことを特徴とする、請求項１乃至１０のいず
れか記載の物品整送装置。
【請求項１２】前記搬送用シュートの前記各搬送溝の下
流側底面に貫通孔が形成され、前記各搬送溝に形成された貫通孔に接続され、当該各搬
送溝に沿って搬送される物品を吸着作用により停止させ
る吸着機構と、前記搬送用シュートの前記各搬送溝を経て自由落下によ
り排出される物品を計数する計数センサと、前記計数センサによる計数結果に基づいて前記吸着機構
のオン／オフを前記各搬送溝ごとに個別に制御する制御
装置とをさらに備えたことを特徴とする、請求項１１記
載の物品整送装置。