KR20100107439A - 생산품 공급 장치 - Google Patents

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KR20100107439A
KR20100107439A KR1020107008074A KR20107008074A KR20100107439A KR 20100107439 A KR20100107439 A KR 20100107439A KR 1020107008074 A KR1020107008074 A KR 1020107008074A KR 20107008074 A KR20107008074 A KR 20107008074A KR 20100107439 A KR20100107439 A KR 20100107439A
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레이몬드 조지 키르비
김 와릭
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일렉트로-메크 (리딩) 리미티드
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Abstract

통상적으로, 자동식 공급 장치는 약제학적 제형과 같은 생산품을 포함하는 충진 블리스터 팩에 대해 이용된다. 일반적으로, 이러한 장치는 특정 형태와 크기의 생산품을 취급하도록 설계된다. 다양한 형태의 생산품들을 취급하기 위해 모든 생산품 접촉 부품들의 고가의 리툴링이 요구된다. 본 발명에 따라 단일의 공급 장치는 다양한 생산품의 크기/형태를 취급하기 위해 신속이 구성된다. 장치(21)는 일련의 테이퍼구성된 채널(40)이 형성된 트레이(36)와 트레이 위에 미끄럼가능하게 장착된 용기(22)를 가진다. 채널과 용기의 벽은 구멍을 형성하며, 이러한 구멍을 통해 용기로부터 생산품들이 이송된다. 채널을 가로지르고 채널을 따라서 그리고 평면형 트레이 표면(38)을 가로질러 용기가 미끄럼 움직임을 수행함에 따라 구멍의 크기는 동일한 부품을 이용하여 처리되는 생산품의 크기에 의존하여 조절된다.

Description

생산품 공급 장치{PRODUCT FEEDING APPARATUS}
본 발명은 블리스터 타입의 팩의 포켓 내부로 생산품을 이송하기에 적합한 생산품 공급 장치에 관한 것으로, 특히 환자 팩과 약제 블리스터의 포켓 내부로 약제학적 제형(pharmaceutical dosage form)을 공급하기 위한 공급 장치에 관한 것이다.
환자 팩(patient pack)은 필름에 의해 밀폐되듯이 밀봉된 환자용 의약품을 수용하기 위한 포켓의 어레이를 형성하는 트레이이다. 일반적으로, 다양한 제품 타입을 수용하도록 크기가 형성된 포켓은 특정 날짜 또는 시간에 복용되는 일회분의 양물이 보관된다. 예를 들어, 팩은 7개의 열에 의해 4개의 칼럼 내에 배열된 포켓의 어레이를 가질 수 있으며, 각각의 칼럼은 4주 기간 중 한 주(week)를 나타내고, 열은 각각의 주의 일자를 나타낸다. 예를 들어, 아침 식사, 점심 식사 및 저녁 식사와 같이 하루에 수차례 의약품을 복용할 필요가 있다면, 환자에 대해 4주의 기간 동안 3개의 팩이 제공되고, 각각의 팩은 아침식사, 점심식사 및 저녁식사를 위한 각 복용량의 의약품을 포함한다.
환자 팩은 진행중이거나 또는 반복적인 처방전에 따라 거주지로 의약품을 제공하기 위하여 요양원 그리고 교도소와 같은 환경에서 특히 유용하다. 태블릿, 캡슐, 캐플릿 또는 그 외의 다른 개별 조제 형태인 처방약은 약국에서 사전에 제조되고, 환자 팩의 포켓으로 손을 이용하여 채워지고, 밀봉되며, 환자의 세부정보가 표시되어, 환자의 거주지로 보내진다. 그 뒤, 환자는 이러한 처방약을 팩에 지시된데로 복용할 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 이러한 시스템에 따라 의약품을 조제하도록 허가받은 전문가를 고용해야 하는 규제가 불필요하다.
통상적으로, 자동식 충진 장치는 특정의 생산품을 블리스터 팩 내에 충진하는데 이용된다. 각각의 생산품에 대한 공정은 블리스터 팩에 맞춰지고, 특히 충진 장치는 특정 생산품의 치수와 형태를 수용하고 처리하도록 설계된다. 다양한 형태와 크기의 생산품을 취급하기 위한 장치들은 모든 생산품 접촉 부품들의 고가의 리-툴링(re-tooling)이 요구된다. 모든 의약품의 공지된 개별 복용량을 취급하기 위해 공급 장치에 대해 300 세트보다 많은 리-툴링된 부품들이 필요하다.
상기 언급된 바와 같이, 자동식 피더는 종종 상대적으로 소량으로 다양한 생산품들이 동시에 처리될 수 있는 충진 환자 팩 내에서 이용되는 것이 고려된다.
본 발명의 일양태에 따라서, 생산품들을 하나 이상의 배출부로 이송하고, 이러한 배출부로부터 상기 생산품들이 블리스터 타입 팩 또는 그 외의 다른 패키징 또는 리셉터클로 이송될 수 있는 생산품 공급 장치가 제공되며, 상기 생산품 공급 장치는 채널의 폭 및/또는 깊이가 채널의 배출부를 향해 증가되고, 생산품을 안내하도록 배열된 하나 이상의 채널이 형성된 표면을 포함하고, 상기 표면에 인접한 벽을 포함하며, 상기 벽과 하나 이상의 채널은 하나 이상의 구멍을 형성하기 위해 협력하고, 상기 구멍을 통해 생산품들이 채널의 배출부를 향해 이동하며, 상기 구멍의 크기는 상기 벽 및/또는 표면을 그 외의 다른 벽 및/또는 표면에 대해 움직임으로써 조절될 수 있다.
본 발명에 따라서, 단일의 공급 장치는, 다수 세트의 고가의 공구 부품들이 요구되지 않고, 태블릿(tablet), 캐플릿(caplet), 캡슐(capsule), 하드젤(hardgel) 및 소프트젤(softgel)과 같은 다양한 생산품 형태를 가진 생산품을 포함하는 블리스터 팩과 같은 패키지를 충진하는데 이용될 수 있다.
본 발명의 선호되는 실시예는 루즈한 생산품을 보유하기 위한 저장소를 포함한다. 벽이 상기 리저버와 연결될 수 있거나 또는 바람직하게 저장소의 일부분을 형성한다. 이상적으로, 이러한 벽은 표면 위에 저장소를 미끄럼가능하게 장착시킴으로써 구현될 수 있는 표면을 가로질러 가로방향으로 이동되도록 배열된다. 벽은 채널의 폭 또는 깊이가 증가되거나 또는 감소되는 방향으로 채널을 따라 이동된다면, 구멍의 크기는 동일한 세트의 부품을 이용하여 대응하여 증가되거나 또는 감소된다.
바람직하게, 표면의 채널들은 이의 길이의 적어도 일부분에 대해 테이퍼구성된다(taper). 바람직하게, 채널은 이의 길이의 적어도 일부분에 대해 수평으로부터 하측을 향해 경사지도록 형성된다. 바람직하게, 표면은 배출부를 향해 채널을 따라 생산품들을 흔들기 위하여(shake) 진동 수단에 의해 교반된다(agitate). 의도된 배출 지점 앞에서 채널로부터의 생산품의 움직임은 바람직하게 개방된 채널 위에 지지된 구속 부재의 형태를 가지는 구속 수단에 의해 방지될 수 있다. 구속 부재는 표면에 대해 각을 형성하여 기울어지도록 지지된다. 이러한 각도는 채널의 기울기와 일치될 수 있거나 또는 이보다 가파를 수 있고, 이에 따라 채널의 깊이는 이의 배출부를 향해 감소된다.
또한, 장치는 블리스터 팩 또는 그 외의 다른 리셉터클의 포켓 내부로 채널 배출부로부터 생산품의 이송을 조절하기 위하여 각각의 채널과 연결된 배출 게이트 메커니즘을 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 게이트 메커니즘은 생산품 이송 격실을 형성하는 적어도 2개의 연속적인 게이트를 포함한다. 적어도 하나의 게이트, 특히 이송 격실에 대한 엔트리 게이트는 구속 부재와 연결될 수 있다. 바람직하게, 구속 부재와 연결된 게이트는 채널 내부로 돌출된 구속 부재 상의 립(lip)으로서 형성된다. 게이트는 채널에 대해 구속 부재가 이동가능하게 함으로써 작동될 수 있다. 대안으로, 이러한 게이트는 구속 부재와 분리될 수 있다.
2개의 게이트 사이에서 이송 격실 내에 수용된 다수의 생산품을 동시에 조절하기 위하여, 바람직하게 각각의 채널에 대해 연속적인 게이트의 게이트 메커니즘은 서로 독립적으로 작동가능하며, 개별 채널에 대한 적어도 이송 격실 엔트리 게이트 메커니즘은 서로 독립적으로 작동가능하고, 이러한 게이트들 사이의 간격은 격실의 크기를 조절하기 위해 조절가능하다.
생산품들의 흐름을 조절하고 제한하는 것을 돕기 위해, 저장소는 추가적으로 배플(baffle)을 포함할 수 있다. 생산품 스위핑 수단은 표면상에 생산품들이 쌓이는 것이 제한되도록 채널을 수용하는 표면을 가로질러 생산품들을 닦기 위해 제공된다. 이러한 스위핑 수단은 바람직하게 저장소 내부와 벽에 인접한 위치에 하나 이상의 구멍이 제공된다.
바람직하게, 저장소, 구속 수단 및 게이트 메커니즘은 미끄럼가능하게 이동될 수 있도록 하나 또는 이보다 많은 캐리지 상에서 지지된다. 캐리지는 레일을 따라 이동가능하며, 클램프와 위치 인디케이터가 제공되어 특정 생산품에 대한 위치가 복원될 수 있다(reproduce).
본 발명의 그 외의 다른 양태는 첨부된 청구항과 하기 상세한 설명에 기술된다. 본 발명의 2가지의 실시예는 첨부된 도면과 실시예에 따라 기술된다.
도 1은 개별 의약품을 환자 팩 내부로 충진하기 위한 충진 장치의 제 1 실시예의 도면.
도 2은 도 1의 트레이와 호퍼의 확대된 횡단면도.
도 3은 충진 장치의 횡단면도.
도 4A 및 도 4B는 구멍의 크기를 조절하기 위해 트레이를 가로지르는 호퍼의 움직임을 도시하는 도면.
도 5A 및 도 5B는 선호되는 프로파일의 구속 바와 결합된 트레이의 횡단면도.
도 6은 개별 의약품을 환자 팩 내에 충진하기 위한 충진 장치의 제 2 실시예를 도시하는 도면.
도 7은 부분적으로 들어 올려진 상측과 도 6의 충진 장치의 도면.
도 8은 도 7의 일부분의 확대도.
도 9는 도 6의 종방향 횡단면도.
도 10은 도 9의 일부분의 확대도.
도 11A 및 도 11B는 구멍의 크기를 조절하기 위하여 표면을 가로질러 저장소의 움직임을 도시하는 도면.
도 12A 및 도 12B는 이송 트레이의 표면 내에 형성된 채널과 구속 부재의 상호 작동을 도시하는 도면.
도 13은 도 12A 및 도 12B의 이송 트레이의 하측과 배출부의 도면.
도 14는 다양한 크기와 형태의 생산품을 위한 대안의 이송 트레이를 도시하는 도 12A에 대응하는 도면.
도 15는 상기 장치로부터 블리스터 팩으로 안내되고, 커버가 제거된 이송 슈트를 도시하는 도면.
도 1 내지 도 3에 관해 언급하며, 충진 장치(filling machine, 1)가 도시되며, 상기 충진 장치는, 절두형 역 피라미드 형태의 호퍼(inverted truncated pyramid shaped hopper, 2)로 형성된, 개별 의약품 위한 저장소(repository)를 포함한다. 호퍼(2)는 개방된 바닥을 가지며, 상기 호퍼의 전방 벽의 하측 부분은 클램프(2B)에 의해 고정된 고무 스트립 부재(2A)로 형성된다. 호퍼(2)는 슬라이드 레일(3) 상의 캐리지(carriage, 7)에 의해 미끄럼 가능하게 지지되며, 상기 레일은 프레임(4) 상에 지지된다.
생산품 이송 트레이(product feed tray, 5)는 실질적으로 트레이(5)의 길이를 따라 트레이의 변부(배출 단부)(5B)로 뻗은 7개의 평행한 오픈-탑 채널(open-topped channel, 5A)을 형성하는 상측 표면을 가진다. 채널(5A)은 평바닥 V-형태를 포함하는 V-형태의 횡단면을 가진다. 각각의 채널(5A)의 폭과 깊이는 이의 길이를 따라 트레이(5)의 상측 표면의 호퍼 기저 영역(5C)에서 0의 폭과 깊이로부터 최대 폭과 깊이로 점진적으로 테이퍼구성되며(taper), 그 뒤 사용 중 생산품(product)이 배출되는 트레이의 배출 단부까지 이어진다. 채널의 길이를 따라, 채널의 폭(W)은 채널의 깊이(D)보다 크며, 이에 따라 채널(5A) 내에서 생산품의 재밍 현상(jamming)이 최소화된다. 채널의 바닥은 얕은 각도, 일반적으로 10° 이하의 각도, 바람직하게 수평면에 대해 4° 내지 8°의 각도로 배출 단부를 향해 하향으로 경사진다.
트레이(5)는 호퍼 기저 영역(5C)이 호퍼(2)의 기저부를 형성하기 위해 호퍼(2) 바로 아래에 배열되도록 배치된다. 또한, 트레이(5)는 채널(5A)이 전방 벽(2A)의 바닥 변부와 채널(5A) 벽들 사이에 형성된 7개의 구멍(2C)을 형성하는 호퍼(2)의 전방 벽(2A) 아래에서 연장되도록 방향설정된다. 트레이(5)는 블리스터 팩 충진 분야에서 진동 수단으로 공지된 종류의 전자석 쉐이커(electromagnetic shaker, 6)에 의해 지지된다. 이러한 쉐이커(6)는 프레임(4) 상에 자체적으로 장착된다.
도 4A 및 도 4B에 도시된 바와 같이, 캐리지(7)에 따라 호퍼(2)는 채널(5A)과 평행하게 트레이(5)의 상측 표면을 가로질러 수평방향으로 슬라이드 레일(3)을 따라 미끄러질 수 있다. 트레이(5)의 배출 단부(5B)를 향한 호퍼(2)의 움직임(movement)으로 인해 구멍의 크기(2C)는 채널(5A)의 확대된 깊이(D)와 폭(W)에 따라 커진다. 역으로, 트레이(5)의 배출 단부(5B)로부터 이격되는 방향으로의 움직임에 따라 구멍(2C)은 크기가 감소된다. 이러한 종류의 움직임에 따라 구멍(2C)은, 생산품 치수에 따라, 단일의 생산품만이 차례로 호퍼의 각각의 구멍을 통과하도록 호퍼(2) 내에 수용된 생산품에 의존하여 크기가 형성된다.
구속 메커니즘은 벽(2A)의 전방에서 캐리지(7) 상으로 장착되며, 상기 구속 메커니즘은 7개의 솔레노이드 선형 액추에이터(8), 구동 로드(8A) 및 구속 바(9)를 포함한다. 구속 바(9)는 배출 단부에서 각각의 리테이닝 바의 하측 표면(9A)이 트레이(5)에 가장 인접하게 배열되는 각도로 경사지고 각각의 채널(5A)의 중앙선 위에서 직접적으로 지지된다. 각각의 바(9)의 자유 단부에 형성된 립(lip, 9B)은 채널(5A) 내부로 돌출된다. 립(9A)은 각각의 채널(5A)을 따라 생산품들을 조절하기 위한 게이트(gate)로서 기능을 한다. 각각의 립/게이트(9B)는 그 외의 다른 6개의 게이트(9B)와 독립적으로 들어 올려지거나(raise) 또는 내려질 수 있다(lower).
구속 메커니즘과 호퍼(2)가 동일한 캐리지(7) 상에 장착되기 때문에, 이들은 트레이(5)를 가로질러 이동할 수 있으며, 동시에 구멍(2C)과 구속 바의 유입부(9D) 사이에 수평의 관계가 유지된다.
또한, 슬라이드 레일(3)은 제 1 캐리지(7)로부터 독립적으로 이동가능하게 제 2 캐리지(10)를 지지하며, 각각의 채널(5A), 배출 게이트(12) 및 솔레노이드 작동식 선형 액추에이터(13)와 연결된 레이저 센서(11)가 상기 제 2 캐리지 상에 장착된다.
레이저 센서(11)는 게이트(9B, 12)들 사이에 생산품이 있는 것을 탐지하기 위해 배열된다. 각각의 센서는 V-형태의 채널의 폴리싱된 기저 부분(polished base portion)으로부터 형성되는 상보적인 리플렉터(complementary reflector)를 가진다. 센서(11)와 솔레노이드 액추에이터는 도시되지 않은 프로그램 논리 제어 시스템에 의해 제어된다.
배출 게이트(12)는 7개의 돌출부(12A)를 형성하는 기계가공 플레이트(machined plate)로 구성되며, 각각의 돌출부가 트레이(5)의 배출 단부(5B)에서 채널(5A) 내에 배치되도록 배열된다. 돌출부(12A)들은 트레이(5)로부터 생산품의 배출을 조절하기 위하여 솔레노이드 액추에이터(13)에 의해 동시에 상승되고 하강된다.
유입부가 각각의 채널(5A)과 정렬되는 7개의 개별 슈트(chute)를 포함한 수직 이송 박스(vertical delivery box, 14)는 트레이(5)의 배출 단부에서 프레임에 의해 지지된다. 슈트의 배출 단부에서 각각의 슈트의 폭과 깊이는 충진을 위해 슈트(14A)의 배출 단부에 배열되는 환자 팩 포켓(patient pack pocket)(도시되지 않음)의 폭과 깊이와 동일하다.
피더 머신(feeder machine, 1)은 메인 프레임에 신속 릴리즈 패스너를 이용하여 고정된 투명 폴리카보네이트 커버(도시되지 않음) 내에서 둘러싸여진다.
작동 전, 구속 메커니즘과 호퍼(2)를 보유하는 캐리지(7)는 생산품의 크기/형태에 대해 구멍의 크기(2C)를 일치시키기 위하여 슬라이드 레일(3)을 따라 미끄러진다. 또한, 채널 위에서 구속 바(9)의 높이는 게이트(9B)가 효과적으로 작동될 수 있으며 그리고 채널을 따라 생산품들이 줄을 지을 때 서로에 대해 상부에 중첩되게 배열되지 않도록 조절될 수 있다.
제 2 캐리지(10)는 배출 게이트(12)와 립(9B)이 단일 생산품의 크기에 해당하는 거리만큼 떨어지도록 레일(3)을 따라 미끄러질 수 있으며, 이에 따라 이송 격실(delivery compartment)이 형성된다.
사용 중, 루즈한(loose) 생산품들이 호퍼(2)의 상부로 공급되며, 트레이(5)와 호퍼(2)의 벽들 사이에 보유된다. 전자석 쉐이커(6)는 트레이(5)를 교반시키며(agitate), 이에 따라 생산품들이 트레이의 배출 단부를 향하여 경사면 아래로 이동한다. 일반적으로, 고무 벽(2A)은 호퍼(2)로부터 생산품들이 이동되는 것을 방지한다. 그러나, 채널(5A) 내에서 떨어진 생산품들은 차례로 구멍(2C)을 통해 이동될 수 있다.
생산품들은 이들이 립(9B)에 도달될 때까지 채널을 따라 이동한다. 구속 바(9)로 인해 게이트(9B)와 구멍(2C) 사이의 채널을 따라 줄을 짓는 생산품들이 서로의 상부에 생산품들이 올라타는 것('climbing')을 방지함으로써 1 렬 종대로 배열된다.
제어 시스템으로부터의 명령(command) 시, 솔레노이드 액추에이터(8)는 립(9B)을 들어올려서 생산품들이 이송 격실로 이동될 수 있다. 배출 게이트(12A)와 립(9B) 사이의 거리는 사전설정되어 단일의 생산품만이 하나씩 이들 사이에 배치될 수 있다. 게이트(12A)와 게이트(9B) 사이에 생산품의 존재 여부는 센서(11)에 의해 감지되며, 상기 센서에 따라 액추에이터(8)는 립(9B)을 하강시켜 임의의 추가 생산품이 게이트로 유입되는 것을 방지된다.
생산품이 쌍을 이루는 게이트들 사이에 수용될 때, 제어 시스템은 액추에이터(13)에 의해 배출 게이트(12B)를 들어올리도록 지시하며, 이에 따라 7개의 생산품이 트레이와 슈트(14A)로부터 배출부에 배치되는 환자 팩(도시되지 않음) 내부로 배출될 수 있다.
각각의 게이트(9B)가 서로 독립적으로 개방되고 폐쇄됨에 따라서, 피더(1)는 개별 채널(5A)을 따라 생산품들의 이송 속도를 가변시키기 위해 제공될 수 있다. 이는 게이트(9B)와 게이트(12) 사이의 이송 격실 내에 동시에 두 개 이상의 생산품이 수집되는 가능성을 감소시킨다.
생산품들이 트레이(5)로부터 배출될 때, 배출 게이트(12)는 폐쇄되고, 립(9B)은 재차 들어 올려져서 추가 7 개의 생산품들이 게이트(9B, 12)들 사이에서 이송 격실로 이동될 수 있다.
크고 작은 생산품들을 수용할 수 있도록, 구속 바(9)는 구동 로드로부터 탈착될 수 있으며, 이에 따라 구속 바는 상이한 하측 표면 프로파일(9A)을 가진 바(9A)와 상호 교체될 수 있다. 2개의 선호되는 프로파일의 실례는 도 5A 및 도 5B에 도시된다. 도 5A는 채널(5A)의 상측을 가로질러 배열된 사각형 기저 바(square bottomed bar, 9)를 도시한다. 도 5B는 채널(5A)의 프로파일과 보다 근접하게 일치되는 웨지형 또는 V-형 프로파일을 도시한다. 제 1 프로파일은 상대적으로 큰 베벨 태블릿(bevelled tablet, 20)과 이용하는데 보다 더욱 적합하며, 반면 제 2 프로파일은 작은 생산품(21)에 보다 적합하다.
도면에 도시되지 않은 변형예에서, 호퍼(2)는 트레이 상으로의 생산품의 유입을 조절하고 및/또는 제한하는 깔때기를 형성하기 위하여 전방 벽의 중간 지점으로부터 비스듬히 하향으로 호퍼의 후방 벽의 하측 변부를 향해 신장되는 배플(baffle)을 포함할 수 있다. 이에 따라 구멍(2C)을 통해 다수의 생산품이 동시에 이동되고 및/또는 생산품들의 재밍 현상이 방지된다. 깔때기의 주변에서 생산품들은 제어 시스템에 의해 제어되는 게이팅 메커니즘(gating mechanism)에 의해 또는 하기에서 기술되어 질 제 2 실시예에서 이용되는 스위핑 메커니즘(sweeping mechanism)에 의해 추가적으로 제어된다.
충진 장치의 제 2 실시예는 도 6 내지 도 15에 도시되며, 제 1 실시예와 대략적으로 유사하지만 다수의 추가 변형예를 포함하며, 즉 어떠한 게이트들도 구속 바와 연결되지 않지만 개별적으로 형성되고 독립적으로 작동된다. 본 명세서에 달리 지시가 없는 한, 상기 양 실시예는 유사한 특징을 가지며, 유사하게 작동된다.
특히, 도 6 내지 도 10에 관해 언급하면, 충진 장치(21)가 도시되고, 상기 충진 장치는 상측 충진 유입부(upper charging inlet, 24)를 포함하는 용기(container, 22)로 형성된 개별 의약품을 위한 저장소를 포함한다. 용기(22)는 개방된 바닥을 가지며, 용기의 전방 벽의 하측 부분은 클램핑 나사(28)에 의해 고정된 고무 스트립 부재(26)로 형성된다. 용기(22)는 프레임(34)의 힌지식 상측 부분에 지지된 슬라이드 레일(32) 상에서 용기 장착 캐리지(container mounting carriage, 30)에 의해 미끄럼가능하게 지지된다.
생산품 이송 트레이(36)는 실질적으로 트레이의 길이를 따라 트레이의 배출 단부까지 이어진 7개의 평행한 오픈-탑 채널(40)을 형성하는 상측 표면(38)을 가진다. 이러한 채널(40) 내에서 트레이의 표면은 V-형태, 가령 평바닥 V-형태의 횡단면을 가진다. 각각의 채널의 폭과 깊이는 이의 길이를 따라 트레이(36)의 상측 표면의 평면형 용기 기저 영역에서의 공칭 폭과 깊이로부터 지점(42)에서 최대 폭과 깊이까지 점진적으로 테이퍼구성되며, 여기서 트레이가 경사짐에 따라 표면의 평면형 부분은 경계를 이루며, 이에 따라 사용 중 생산품이 배출되는 트레이의 배출 단부로 이어진다. 채널의 길이를 따라, 채널의 폭은 채널의 깊이보다 크며, 이에 따라 채널 내에서 생산품의 재밍 현상이 최소화된다. 채널의 바닥은 배출 단부를 향하여 하향으로 수평면에 대해 6°의 얕은 각도로 경사진다.
트레이(36)는 평면형 표면 영역이 생산품 저장소를 위한 기저부를 형성하기 위하여 용기(22) 바로 아래에 배치되도록 배열된다. 또한, 트레이(36)는 채널(40)이 전방 벽(26)의 바닥 변부와 채널 표면 사이에 형성된 7개의 실질적으로 삼각형 또는 사다리꼴 구멍(44)(도 11A 및 도 11B에 도시됨)을 형성하는 용기의 전방 벽(26) 아래에서 연장되도록 방향설정된다. 트레이(36)는, 채널의 종방향으로 끝에서 끝까지 트레이의 제한된 움직임을 허용하지만 실질적으로 트레이의 수직 또는 횡방향 운동을 방지하는, PTFE 블록을 포함하는 전방 마운팅(48)과 후방 마운팅(46) 상의 각각의 단부에서 지지된다. 사용 중, 트레이는 블리스터 팩 충진 분야(blister pack filling art)에서 진동 수단으로 공지된 종류의 전자석 쉐이커(50)에 의해 교반된다. 이러한 쉐이커(50)는 프레임(34) 상에 자체적으로 장착된다.
도 11A 및 도 11B에 도시된 바와 같이, 용기 장착 캐리지(30)에 따라 용기(22)는 채널(40)이 신장되는 방향으로 트레이(5)의 상측 표면(38)을 수평방향으로 가로질러 슬라이드 레일(32)을 따라 미끄러질 수 있다. 트레이의 배출 단부를 향하여 용기가 움직임에 따라 각각의 채널의 증가된 폭과 깊이에 따라서 각각의 구멍(44)의 크기가 증가된다. 역으로, 트레이의 배출 단부로부터 이격되는 방향으로의 움직임으로 인해 구멍의 크기는 감소된다. 이러한 종류의 움직임에 따라, 구멍은, 생산품의 치수에 따라서 오직 하나의 생산품만이 차례로 호퍼의 각각의 구멍을 통과하도록, 저장소 내에 보유된 생산품에 의존하여 크기가 형성된다.
또한, 벽(26)의 전방에서 용기(22) 외측의 채널을 가로질러 슬라이드 레일(32) 상에 제품 이송 격실 유입 게이트 메커니즘(product delivery compartment inlet gate mechanism)이 장착되며, 상기 제품 이송 격실 유입 게이트 메커니즘은 유입 게이트 실린더 마운트(52) 상에 7개의 공압 실린더(개별적으로 도시되지 않음)를 포함한다. 용기(22)의 전방에는 구속 플레이트(restraining plate, 54)가 장착되고, 상기 구속 플레이트의 하측은 7개의 일체식 구속 바(56)를 포함하도록 형태가 형성되고, 상기 바들중 하나의 바는 각각의 채널에 대응된다. 구속 바(56)는 경사진 채널 플로어에 평행하고 각각의 채널의 중앙선 바로 위에 배치된다. 플레이트(54)의 후방 단부는 구멍 위에서 용기 벽(26)과 밀접하게 인접하도록 테이퍼구성된다. 용기(22)로부터 이격된 플레이트(54)의 전방 단부에 7개의 이송 격실 유입 게이트(60)가 장착되고, 상기 7개의 이송 격실 유입 게이트(60)는 피벗식 암(62)을 포함하고, 상기 피벗식 암은 게이트 암이 상승될 때 채널을 개방하고 게이트가 채널 내에서 내려질 때 채널을 폐쇄하며 채널 프로파일과 끼워 맞춤되도록 형태가 형성된 삼각형 또는 사다리꼴 게이트 패드(gate pad, 64)가 선단에 달린다. 게이트 패드는 채널 내에서 생산품에 손상을 입히지 않는 약학적으로 허용 가능한 재료로 제조된다. 실리콘 고무는 이러한 선호되는 재료들 중 한 재료이다. 각각의 게이트(60)는 그 외의 다른 6개의 게이트(60)와는 독립적으로 들어올려지거나 또는 내려질 수 있다.
용기뿐만 아니라 구속 플레이트와 유입 게이트는 동일한 캐리지(30) 상에 효과적으로 장착될 수 있기 때문에, 이들 모두는 트레이(36)를 가로질러 이동될 수 있으며 동시에 일정한 상호 위치 관계가 유지된다. 그러나, 채널 플로어들이 용기의 내부로부터 트레이의 배출 단부까지 일정하게 경사를 이루기 때문에, 트레이(또한 유입 게이트)의 높이는 구속 플레이트 클램프(66)의 형태로 조절된다.
또한, 각각의 배출 격실 유입 게이트 암(62)은 공기 파이프(68)를 포함하며, 상기 공기 파이프의 유입부는 도 8에 도시된다. 각각의 파이프는 암을 통과하며, 채널 내부를 향하는 암의 전방에서 하측을 향해 안내된다. 이러한 공기 파이프는 격실 배출 게이트(70)가 생산품을 배출하기 위해 개방될 때 이송 격실로 공기 제트를 이송하도록 배열된다. 이러한 공기 제트는 생산품의 배출을 돕고, 채널에 생산품의 먼지가 제거된 상태로 유지시키는 것을 돕는다. 트레이(36)의 배출 단부 아래에는 먼지를 제거하고 수집하기 위해 프레임(34) 내에서 진공 도관(74)에 연결된 먼지 집진기 도관(dust extractor duct, 72)이 배열된다.
각각의 채널과 연결되고, 플레이트(76) 상에 장착된 레이저 센서(도시되지 않음)가 장착되는 배출 게이트 캐리지(82)를 지지하고, 채널 플로어의 얼라이먼트과 평행한 추가 쌍의 슬라이드 레일(80), 각각의 채널을 동시에 폐쇄하고 이에 유입되도록 형태가 형성된 단일의 배출 게이트(70) 및 배출 게이트를 위한 공압 작동식 실린더(도시되지 않음)가 제공된다.
레이저 센서는 게이트(60, 70)들 사이에 생산품이 있는 것을 감지하기 위해 배열된다. 각각의 센서는 V-형태의 채널의 폴리싱된 기저 부분(78)으로부터 형성된 상보적인 리플렉터(complementary reflector)를 가진다. 이러한 폴리싱된 부분은 생산품 배출 격실의 가능한 길이와 위치를 가로질러 연장된다. 센서 및 공압식 액추에이터는 도시되지 않은 프로그램 논리 제어 시스템에 의해 제어된다.
7개의 개별 슈트(86)를 포함하는 수직 이송 박스(vertical delivery box, 84)는 트레이(36)의 배출 단부에서 프레임에 의해 지지되고, 상기 슈트의 유입부(88)는 각각의 채널(40)과 정렬된다. 이송 박의 전방에서 투명 커버 플레이트(90)로 인해 슈트들이 검사될 수 있다. 이송 박스의 하측 단부는 모두 7개의 슈트의 배출 단부이며, 종래 기술에 공지된 바와 같이 가요성 도관이 배출된 생산품을 환자 블리스터 팩(92) 내의 적합한 포켓 내부로 안내하기 위해 제공될 수 있다(도 15).
전방 벽(26)에 인접한 용기(22)의 내측에 전기 모터(102)에 의해 구동되는 회전식 스위퍼(rotary sweeper, 100)가 장착된다. 상기 스위퍼는 배출 구멍(44) 위의 용기 내에서 트레이(36)의 상측 평면형 표면을 지속적으로 문지르는(wipe) 4개의 강성의 나이론 블레이드(104)를 가지며, 이에 따라 평면형 표면으로부터 생산품들이 닦여져서(sweep away) 이러한 지점에 생산품들이 쌓이는 것이 방지되고 구멍을 통해 채널을 따라서 단일의 생산품들이 규칙적으로 이송되는데 도움이 된다.
작동 전, 적합한 구속 플레이트(54)가 선택되고, 이의 구속 바(56)는 생산품에 적합해진다. 6개의 상이한 플레이트(54)로 인해 상기 장치는 최대 120가지의 상이한 형태와 크기의 의약품을 제공하도록 이용될 수 있으며, 어떠한 부품들의 교체가 요구되지 않는다. 이러한 플레이트는, 생산품이 평평한 표면에 대해 놓일 때 선호되는 방향을 갖도록 하는 평평하거나 또는 둥근 면을 갖는 태블릿 및 캐플릿에 대해서는, 도 12A 및 12B에서 도시되는 통상의 형태를 갖거나(도 12A에서 생산품(106)), 이들이 평탄한 표면상에 놓이기에 선호되는 어떠한 면도 갖지 않도록 둥근, 또는 둥글게 처리된 생산품에 대해서는, 도 14에서 도시된 형태(도 5B에서 도시된 구속 바(9)의 형태와 유사한 형태)를 가질 수 있다. 각각의 이러한 2가지의 일반적인 형태는 채널(40) 내에서 생산품의 크기 범위를 한정하고 허용할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 13은 선호되는 방향을 가진 태블릿 또는 캐플릿에 대한 플레이트(54)의 구속 바(56)를 도시한다. 이러한 바는 구멍(44) 바로 외측에서 유입 단부에 엔트리 가이드(entry guide, 108)가 제공된다. 가이드(108)는 도 12A에 도시된 바와 같이 채널 내에 놓인 생산품과 서로 영향을 미치지는 않지만 이와 맞물리고 이의 방향으로 바뀌는 꼬여진 가이드 표면(110)을 가지며, 생산품들은 V의 마주보는 벽에 대해 배열된 채널을 따라 이동한다. 이에 따라 모든 생산품들이 정렬되고, 재밍 현상이 최소화된다.
그 뒤, 캐리지(30)는 구멍의 크기(44)를 생산품의 크기에 맞추기 위해 슬라이드 레일(32)을 따라 이동한다. 이는 리드 스크류(lead screw, 112)를 이용하여 수행될 수 있다. 트레이 위에서 유입 게이트와 구속 플레이트의 높이는 조절될 수 있다. 배출 게이트의 위치는 정확한 크기의 이송 격실을 형성하기 위해 조절된다.
사용 중, 실질적으로 이러한 장치는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 상기에 기술된 바와 같이 작동된다.
본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 변형예가 구현될 수 있다는 것은 종래 기술의 당업자에게 자명하다. 예를 들어, 가능한 대안의 실시예에서, 채널은 테이퍼구성되는 것이 아니라 단계적인 방식으로 폭 및/또는 깊이가 감소되고, 구멍의 크기는 저장소에 대해 표면을 이동시킴으로써 조절될 수 있고, 구멍의 크기는 수평방향 움직임에 대해 상반된 수직방향 움직임에 의해 조절될 수 있고, 레이저 센서 이외의 임의의 적합한 센서, 예를 들어 적외선 센서가 이용될 수 있으며, 전자석 쉐이커 이외의 기계적 진동기가 이용될 수 있다.
게다가, 배출 게이트는 채널 내에 배열되거나 또는 적합하게 형태가 형성되지 않지만 채널의 단부에 대안으로 배열될 수 있다. 추가로, 기계적 진동기 이외의 수단이 채널을 따라 구멍을 통해 생산품을 이동시키기 위해 이용될 수 있다.

Claims (31)

  1. 리셉터클로 전방 이송을 위하여 하나 또는 이보다 많은 배출부로 생산품을 이송하는 생산품 공급 장치에 있어서, 상기 생산품 공급 장치는
    -채널의 폭 및/또는 깊이가 채널의 배출부를 향해 증가되고, 생산품을 안내하도록 배열된 하나 이상의 채널이 형성된 표면을 포함하고,
    -상기 표면에 인접한 벽을 포함하며, 상기 벽과 하나 이상의 채널은 하나 이상의 구멍을 형성하기 위해 협력하고, 상기 구멍을 통해 생산품들이 채널의 배출부를 향해 이동하며, 상기 구멍의 크기는 상기 벽 및/또는 표면을 그 외의 다른 벽 및/또는 표면에 대해 움직임으로써 조절가능한 생산품 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 벽은 상기 표면을 가로질러 가로방향으로 이동하도록 배열되는 생산품 공급 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 루즈한 생산품들을 보유하기 위한 저장소를 포함하는 생산품 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 벽은 저장소와 연결되는 생산품 공급 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 벽은 저장소의 일부분을 형성하는 생산품 공급 장치.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 저장소는 표면 위에 미끄럼 가능하게 장착되는 생산품 공급 장치.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 저장소는 구멍으로 생산품의 유입을 제한하고/제어하기 위한 배플을 포함하는 생산품 공급 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 채널은 테이퍼구성되는 생산품 공급 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 채널을 따라 생산품을 흔들기 위해 표면을 교반하도록 배열된 진동 수단을 가지는 생산품 공급 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 구멍을 통과하는 생산품의 채널로부터의 움직임을 방지하기 위한 구속 수단을 포함하는 생산품 공급 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 구속 수단은 채널 위에 지지된 구속 부재인 생산품 공급 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 구속 부재는 표면에 대해 각을 형성하여 경사진 생산품 공급 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 블리스터의 포켓 내부로 생산품의 이송을 조절하기 위한 게이팅 메커니즘을 가지는 생산품 공급 장치.
  14. 제 11 항 및 제 13 항에 있어서, 게이팅 메커니즘은 2개 이상의 게이트를 포함하고, 선택적으로 게이트들 중 한 게이트는 구속 부재와 연결되는 생산품 공급 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 구속 부재와 연결된 게이트는 구속 부재의 일부분으로 형성되고, 채널 내부로 돌출되는 생산품 공급 장치.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 구속 부재는 게이트를 작동시키기 위해 채널에 대해 이동가능한 생산품 공급 장치.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 채널을 위한 게이트 메커니즘은 서로 독립적으로 작동가능한 생산품 공급 장치.
  18. 제 1 항에 있어서, 표면을 가로질러 미끄럼가능하게 이동되도록 하나 또는 이보다 많은 캐리지 상에 지지된 게이팅 메커니즘, 구속 수단 및 저장소를 가지는 생산품 공급 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 게이팅 메커니즘은 서로 독립적으로 이동가능하게 개별 캐리지 상에 배열된 2개의 게이트를 포함하는 생산품 공급 장치.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 생산품은 약제학적 제형인 생산품 공급 장치.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 블리스터 팩은 약제학적 제형 블리스터 팩인 생산품 공급 장치.
  22. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서, 약제학적 제형은 태블릿, 캐플릿, 캡슐 하드젤 또는 소프트젤인 생산품 공급 장치.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 블리스터 팩은 환자 팩인 생산품 공급 장치.
  24. 실질적으로 도면 또는 상세한 설명에 기술된 생산품 공급 장치.
  25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 채널은 저장소로부터 배출부를 향해 하향으로 경사지는 생산품 공급 장치.
  26. 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 표면은 오직 채널의 종방향으로만 생산품을 흔들도록 이동가능한 생산품 공급 장치.
  27. 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 구속 수단은 하나의 채널로 삽입되고 이의 유효 크기와 형태를 제한하도록 구성된 복수의 바를 포함하는 생산품 공급 장치.
  28. 제 27 항에 있어서, 각각의 바는 채널 엔트리 가이드를 포함하는 생산품 공급 장치.
  29. 제 28 항에 있어서, 각각의 채널 엔트리 가이드는 한 방향으로부터 그 외의 다른 방향으로 생산품을 회전시키기 위한 꼬여진 가이드 표면을 포함하는 생산품 공급 장치.
  30. 제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서, 한 쌍의 게이트는 생산품 이송 격실을 형성하기 위하여 각각의 채널에 대해 순차적으로 배열되는 생산품 공급 장치.
  31. 제 30 항에 있어서, 격실의 길이는 게이트들의 간격을 조절함으로써 생산품 크기에 대해 조절가능한 생산품 공급 장치.
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