JP2001106329A

JP2001106329A - 振動フィーダ

Info

Publication number: JP2001106329A
Application number: JP29165999A
Authority: JP
Inventors: Toru Tanaka; 徹田中
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】投入される薬剤の量や種類の影響を受けて共振
点が移動するものを正確に追従する事が出来ないため、
供給運転中に振動値が弱くなったり、異常に強くなった
り、目標振動値がハイレベルに設定された場合、いくら
出力を上げても、目標振動値に届かず粉体搬送に支障が
生じる問題を解決する。【解決手段】動作過程で、意図的にｆ０ｘずらした周波
数を印加してそのときの加振手段に印加する出力を検出
する事で、ｆ０ｘに接近したか離反したかを判断し、適
切なｆ０ｘを常に印加して共振点を追従するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薬剤を１包ずつ分包す
る分包装置の分配装置に散薬を供給するための振動フィ
ーダであって、散薬を分配装置に供給する時間を効率よ
く正確に行うための振動フィーダの制御に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】病院等で散薬を分包する分包装置などに
散薬を供給する振動フィーダは、散薬を投入するホッパ
の下方に設けられる皿形状のトラフを備え、これを弾性
的に支持する支持台に加振手段を設け、この加振手段に
制御回路により所要の周波数の交流電圧を印加し、トラ
フを振動させて振動を利用して散薬のような粉体を供給
するように構成されている。

【０００３】このような振動フィーダを用いて分包装置
に散薬を供給する場合、分包装置の前工程に設置される
例えば図１に示すような散薬分配装置に上記散薬が振動
フィーダから供給される。１はこの分配装置の分配皿、
２は振動フィーダ、２ａはトラフ、３は回転掻出器、４
はホッパ、５は加振手段、６はモータ、７は排出部であ
る。

【０００４】ホッパ４から供給される散薬は振動フィー
ダ２のトラフ２ａから加振手段５の振動が加えられて落
下すると、モータ６により一定回転する分配皿１の環状
のＲ溝１ａに均等な厚さに分布して撒積され、所定厚さ
に撒積された散薬は、掻出器３の回転掻出アーム３ａに
より掻き出されて排出部７から排出され、図示しない後
方の分包ユニットへ送られる。

【０００５】このような振動フィーダ２に振動を加える
場合、その加振手段５である圧電素子に印加する交流電
圧の周波数は振動を検出するように取付けられた振動セ
ンサの検出値から振動フィーダ２の固有振動数に共振す
る共振点を探しこの共振点に合致するよう調整してトラ
フ２ａが最も強く振動するように出荷時に調整される。
この共振点の調整は一般に振動フィーダ２が空の状態で
行われる。

【０００６】上記共振点の調整のためトラフに振動セン
サを取り付けて印加周波数を変化させ、印加周波数と振
動センサの出力電圧との関係を見ると、図１０に示すよ
うに、共振周波数の前後でトラフが強く振動する周波数
の範囲は非常に狭い。又、共振点の周波数は、図４、図
１１に示すように、温度やトラフ上の粉体重量の変化に
応じて変動する。

【０００７】このことは、温度や粉体重量の変化により
共振点が印加周波数から少しでもずれると、トラフの振
動が急速に弱くなることを意味する。トラフの振動が弱
くなると粉体の供給能力が低下する。反対に、粉体の量
が減ると共振点が印加周波数に近づき、トラフの振動が
異常に大きくなって供給量が必要以上に増大して不安定
になることもある。このため、出願人は、特願平１０−
２０６６０６、特願平１０−２３０６８２、特願平１０
−２４８３３６等の開示をおこなった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、先の出願で
開示した技術は、温度による共振点の移動に追従させる
ものや、出荷前の振動フィーダの調整方法などについて
であり、投入される薬剤の量や種類の影響を受けて共振
点が移動するものを正確に追従する事が出来ないため、
供給運転中に振動値が弱くなったり、異常に強くなった
りする問題が解決されていない。

【０００９】また、動作目標振動値（ＳＶ）を段階的に
上げた場合、特願平１０−２３０６８２の技術では空の
状態で振動フィーダが共振する地点に向けて、変動する
であろう想定値に沿って運転するものであるため、動作
目標振動値を段階的に上げると、事実上共振点を追従す
る事は不可能となり、薬剤を分配装置に早く供給する事
ができない。

【００１０】更に、目標振動値がハイレベルに設定され
た場合、いくら出力を上げても、共振周波数ｆ０ｘがズ
レていると、目標振動値に届かず粉体搬送に支障が生じ
る上、最悪過大電圧をかけた事で、加振手段を破壊する
恐れもある。本発明はこれらの問題を解決する事を課題
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は課題を解決する
ために、設定した目標振動値（ＳＶ）と、運転する振動
値を測定するセンサーと、加振手段へ供給している出力
値を検出する出力検出手段と、振動周波数を可変する事
が可能な共振周波数を出力する発振装置と、振動フィー
ダの共振周波数を印加して前記目標振動値（ＳＶ）に相
当する振動条件で運転する為に振動駆動部へ供給してい
る出力値を可変して振動値（Ｇ）を安定制御すると共
に、前記出力検出手段の値を測定する第１の測定値に対
して、第２の出力検出手段の値を検出する時に、振動フ
ィーダの共振周波数をずらした条件で振動値（Ｇ）を安
定させ、その第２の出力検出手段の測定値と、第１の測
定値を比較して振動フィーダの共振周波数をずらした方
向が、振動フィーダの共振周波数に接近したか、離反し
たかを判定する制御装置を備えている。

【００１２】また、前記振動フィーダの共振周波数に接
近したか、離反したかを判定する制御装置によって、離
反する判定となった場合、少なくともその時点より、振
動フィーダの共振周波数を第２の出力検出手段の値を検
出する時に、ずらした周波数とは逆の方向にずらした周
波数を発振するように制御した。

【００１３】更に、前記振動フィーダの共振周波数に接
近したか、離反したかを判定する制御装置によって、離
反以外の判定となった場合、少なくともその時点より、
振動フィーダの共振周波数を第２の出力検出手段の値を
検出する時に、ずらした周波数を使用して発振させてい
る。

【００１４】また、前記振動フィーダの共振周波数に接
近したか、離反したかを判定する制御装置によって、離
反以外の判定は、偏差値の範囲である場合、少なくとも
その時点より、振動フィーダの共振周波数を第２の出力
検出手段の値を検出する時に、ずらした周波数を使用し
て発振するように制御している。

【００１５】また、前記振動フィーダの共振周波数に接
近したか、離反したかを判定する制御装置によって、離
反、接近以外の判定は、少なくともその時点より、振動
フィーダの共振周波数を第２の出力検出手段の値を検出
する時に、ずらす前に使用した周波数で発振するように
制御している。

【００１６】また、前記目標値（ＳＶ）を段階的上げる
ように設定する事ができ、振動フィーダの共振周波数を
自動設定するために、運転前に振動周波数をスイープし
て振動フィーダの共振周波数を探査し、運転開始の時は
探査した振動フィーダの共振周波数を印加するようにし
ている。

【００１７】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について説
明する。図２は実施形態の振動フィーダとその制御回路
の全体概略図である。振動フィーダにはトラフ２ａの上
に設けたホッパ４から散薬のような粉体が供給され、そ
の供給量をホッパ４の下端の開口量で調整するように傾
けるため連結アーム４ｘが連結され、その下端をモータ
９により駆動される。トラフ２ａは弾性的に支持する支
持台８上に支持され、この支持台８内に支持台とトラフ
２ａを振動させる加振手段５としての圧電素子が取り付
けられている。

【００１８】上記加振手段５は、制御部１０からの制御
信号で電子ボリューム１１により発振回路１２の発振周
波数を変化させ、その出力信号を増幅器１３で所要の出
力に増幅した交流電圧を印加して振動を発生させる。電
子ボリューム１１としては、可変抵抗器やバリキャップ
（可変コンデンサ）が使用でき、特殊な例ではＲＡＭに
書き込まれた種々の周波数のディジタル信号を選択し、
Ａ／Ｄコンバータの出力周波数を可変とするものを用い
てもよい。又、Ｌ／Ｃ発振回路を用いることも理論的に
は可能である。

【００１９】上記制御部１０には運転する振動値等を測
定する振動センサ１４、散薬の落下を検出する落下セン
サ１５の検出信号が入力される。発振回路１２からの発
振周波数を変化させそれぞれの状態のトラフ２ａの振動
を振動センサ１４により検出した検出信号が制御部１０
に入力されるとその制御部１０ではその検出信号からト
ラフ２ａの固有振動数に合致する共振周波数であるかを
検出し、共振周波数に合致するように発振回路１２の発
振周波数を制御する。落下センサ１５はトラフ２ａの先
端に設けられ散薬などの粉体落下の有無を光信号により
検出する。

【００２０】さらに、上記制御部１０には、支持台８に
取り付けた熱電対１６により測定した温度情報を検出回
路１７で電気信号として検出する温度計測手段が接続さ
れており、その検出信号が入力されるとその温度検出信
号に基づいて予め記憶部に記憶されている共振周波数の
温度変動データが読み出され、その読み出されたデータ
の共振周波数で圧電素子を振動するように電子ボリュー
ム１１へ制御信号を出力し、発振回路１２の出力周波数
が上記共振周波数となるように制御する。

【００２１】なお、熱電対１６は支持台８に取り付ける
としたが、トラフの適宜位置でもよく、振動フィーダの
共振周波数を最もよく代表する位置が望ましい。

【００２２】以下、本発明の制御について説明する。こ
の振動フィーダの振動制御は、図３に示すフローチャー
トに従って、薬剤分包装置の電源が投入されると直ちに
ステップＳ０１で初期処理として装置各部のリセットと
トラフ及び分配皿のクリーニングが行われる。又、Ｓ０
２ではトラフ２ａが空状態であるときの、振動フィーダ
２の共振点ｆ０ｐの検出が行われる。この空状態の共振
点ｆ０ｐの検出は図１２のフローチャートに従って行わ
れる。

【００２３】図示のように、ＳＲ１では共振周波数測定
のための加振手段５への基本出力を設定し、ＳＲ２で電
子ボリューム１１を制御して発振回路１２の発振周波数
をスイープし、ＳＲ３で振動センサ１４からの出力電圧
が目標電圧に到達したかを判断する。この目標電圧と
は、図に示す共振波形では共振点が１つだけとしている
が実際には部分的にピーク波形となる部分が図示以外に
も含まれることがあり、これら部分的にピークとなる波
形部分のうち最大ピーク値を示す波形部分を共振周波数
とするために予め一定の値を設定したものである。

【００２４】上記出力電圧が目標電圧に到達しないとき
はＳＲ２に戻り、目標電圧に到達すれば、次のＳＲ４で
振動センサ１４の出力値を直前の値と比較し、後の出力
値が直前の値より大きければなおピーク値に達していな
いとしてＳＲ２に戻り、後の出力値が直前の値より小さ
ければＳＲ５で共振点検出の判断をし、共振点の検出が
確認されるとＳＲ６で電子ボリューム１１の制御を停止
し、その停止時の共振周波数の値及び対応する振動セン
サの出力値を記憶する。共振点の検出が確認できないと
きはＳＲ１に戻る。

【００２５】以上により電源投入直後にトラフ空状態の
共振点ｆ０ｐが検出されるが、これはこの薬剤分包装置
が原則として電源投入後作業可能状態になれば直ちに振
動フィーダ２も作動できるようにするための初期設定動
作として行われる。次に、Ｓ０３では処方箋等の有無が
チェックされる。この処方箋の有無は図示しない入力手
段で信号を入力するか、又は処方箋に代わる調剤指示書
のデータがホストコンピュータから送られて来たときそ
の信号を以て入力信号とし、その入力信号の有無をチェ
ックする。

【００２６】大病院などの薬局で調剤作業が開始された
後の場合は、上記処方箋等の入力信号は次々と入力され
るため一般にＳ０３の判断のため、長時間その後の作業
が停止することはないが、朝一番の調剤作業開始直後や
比較的規模の小さい薬局などでは上述した電源投入直後
では未だ処方箋等が来ないため例えば３０分以上待つこ
とがある。ところが、その間にも振動フィーダの電源が
入っているためモータなどの温度が上昇し、それにつれ
て振動フィーダの共振周波数も変動する。あるいは、空
調設備のように間接的ではあるが人工的に熱を発生して
室内温度を上昇させて振動フィーダの温度を上昇させる
発熱源によっても振動フィーダの共振周波数は変化す
る。なお、外気温度の急激な変動が室内温度に影響して
振動フィーダの温度を変化させることもあるが、一般的
には、その影響は小さいから発熱源ではない。しかし、
その影響が無視できないときは発熱源となる場合もあ
る。

【００２７】このため、上記待時間を経過した後振動フ
ィーダを作動させるための後の制御動作工程を行なう際
には振動フィーダの共振周波数が温度の上昇による影響
で変化しているため、初期設定動作として設定された空
の状態の、共振周波数のまま後の制御動作工程を行って
も振動フィーダの振動状態が最大の振動をする状態から
ずれているため有効な薬剤の供給動作をしないこととな
る。

【００２８】かといって、定期的に共振点ｆ０ｐを実測
すると、いつ来るか分からない処方データとぶつかっ
て、共振点ｆ０ｐを計測中に薬剤をホッパーに投入して
しまうと、共振点ｆ０ｐのデータかＦ０ｘのデータか分
からなくなる。

【００２９】そこで、このような場合変動後の共振周波
数を実際に測定することなく前述したようにＳ１で制
御部１０に記憶されている温度変動データにより共振点
ｆ０ｐの修正を行なう。この温度変動データは、図４に
示すように振動フィーダに種々の発熱源から与えられる
熱で変動する温度に対応する共振周波数の変動値として
記憶されている共振周波数のデータである。

【００３０】この温度変動データは、図５を併せて参照
すると分かるように、モータの温度が電源投入の瞬間か
ら刻々と変動し、その影響で変動する特性を有してい
る。この変動特性は図示のように約３時間位で安定す
る。なお、図４、図５の測定データは室温が中間季でモ
ータ温度が約２０℃で電源投入されてスタートしたとき
の実測データの変化を示している。上記温度変動データ
はモータの発熱だけでなく、上記他の発熱源による温度
変化であってもよい。

【００３１】外気が冬季、中間季、夏季のように大きく
変化した場合（スタート時の室内温度が異なる場合）の
圧電素子、振動センサの動作電圧、作動電圧、振動値な
どに与える影響について実測したデータの１例を図６、
図７に示す。図６は圧電素子の入力レベルと動作電圧
（実線）、振動値（１点鎖線）との関係を示し、図７は
振動センサの周波数と出力電圧（実線）、振動値（１点
鎖線）との関係を示す。

【００３２】それぞれの図中の５℃、２５℃、４５℃は
支持台に取り付けた熱電対による測定開始時の温度を示
す。図示のデータは圧電素子、振動センサの組合わせ毎
に少しずつ異なる値を示すから、これらのデータに基づ
いて温度と共振点周波数の関係をまとめた図５のグラフ
も各振動フィーダ毎に実測した値としてその値を記憶部
に記憶する。

【００３３】以上のようにして処方箋等待ちしたために
変動した空の状態での共振周波数ｆ０ｐが得られると、
その後、ホッパ４への散薬の投入を待ち、その投入がセ
ンサ等により検出されると、Ｓ２で流動性の判定処理
に移る。

【００３４】この処理では、図８に示すように、ホッパ
４をＳＦ１で基準角度開口させ、ステップＳＲ６で記憶
した電子ボリューム１１の数値に基づいてＳＦ２で印加
周波数を設定した後ＳＦ３で基準出力を設定し、ＳＦ４
でタイマをスタートさせ、同時にトラフ２ａを振動させ
る。そして、トラフ２ａの振動を続け、散薬の落下を監
視する落下センサ１５が落下を検出するとステップＳＦ
６に進み、未検出であればＳＦ７で標準タイムｋｔを越
えたか否かを判断し、越えていればステップＳＦ６に進
み、越えていなければステップＳＦ５に戻る。ステップ
ＳＦ６では、タイマを停止させるとともに、トラフ２ａ
の振動を停止させ、タイマの計測タイムと標準タイムｋ
ｔと照らし合わせてＳＦ８で流動性の良否を判定する。
その結果に基づき、後述の目標振動値の設定時におい
て、流動性の悪い散薬には目標振動値として大きな値を
設定し、流動性がよいものには目標振動値として小さな
値を設定する。次に、図３のフロチャートに示すよう
に、トラフ２ａ上に散薬が積載された状態で、Ｓ３で
上述の共振点検出処理と同様に、共振点ｆ０ｘを検出す
る。

【００３５】そしてＳ４では、前記流動性の善し悪し
に応じて、目標振動値を自動的に設定し、Ｓ６でその
振動値によりフィーダーを動作する。この時に限らず、
自動的に設定された目標振動値に問題がある場合、又
は、そのことを表示装置で確認した場合、Ｓ５に示すよ
うに割り込み条件で、フィーダが動作中であっても手動
で設定することもできる。

【００３６】Ｓ７ではフィーダを動作させる。このと
き、タイマも同時に作動させ、フィーダーが長時間異常
に動作している場合や、出力検出手段の検出時期が到来
したか否かを判断するために使用する。次に、Ｓ８で
は、動作開始時の出力検出手段の値を記憶し、Ｓ９で、
前記タイマが３００ｍｓ経過したか否かを判断する。出
力検出手段とは具体的に、圧電素子に印加する電圧や、
電流値を読みとって行うわれる。３００ｍｓが経過して
いない場合、そのままＳ８ステップに戻り、初期設定し
た出力、共振周波数ｆ０ｘにより作動を継続する。この
運転継続中でも、共振周波数ｆ０ｘは、少しずつ空の時
のフィーダ共振点Ｆ０ｐに向かって移動を続けており、
厳密には振動出力が落ちてくるものであるが、フィーダ
の制御部１０が、振動センサ１４の検出結果を捕らえ
て、出力電圧を調整するため出力電圧は上がるが、振動
出力はかわらない。

【００３７】Ｓ９で３００ｍｓの経過を確認した時、Ｓ
１０に移行して、測定条件共振周波数ｆ０ｘｓを出力す
る。このｆ０ｘｓの値は、ｆ０ｘから０．２５Ｈｚ加
算、または減算した時の値であり、意図的にｆ０ｘをず
らしてフィーダに出力している。Ｓ１１では、前記Ｓ１
０でずらした時の出力検出手段の値を記憶する。Ｓ１２
で、前記Ｓ８で記憶した出力検出手段の値と、Ｓ１１で
記憶した出力検出手段の値を比較し、Ｓ１１で測定した
出力検出手段の値の効率が良ければ、ｆ０ｘｓが共振点
に近く、逆にＳ８で測定した出力検出手段の値の効率が
良ければ、ｆ０ｘｓに周波数を移動した事は、共振点か
ら離れる方向に動かした事になる。

【００３８】この比較結果に相違が無い場合、ｆ０ｘｓ
に周波数をずらす制御はｆ０ｘの共振点を追従する制御
であると判断できる。

【００３９】Ｓ１３では、共振周波数ｆ０ｘを追従でき
ているものと判断できるため、ｆ０ｘｓを新たにｆ０ｘ
として再設定しフィーダの運転を継続して行う。また、
Ｓ１４では、共振周波数ｆ０ｘからｆ０ｘｓが離れた事
を意味するため、ｆ０ｘの値からｆ０ｘｓにずらした変
動値、ｆ０ｘ＋０．２５Ｈｚとしたのであればｆ０ｘ−
０．２５Ｈｚと計算し直して、その結果を新規ｆ０ｘと
して再設定しフィーダの運転を継続して行う。

【００４０】次に、Ｓ１５では、散薬の落下が終了した
かを判定し、落下が終わっていない場合は、Ｓ９に戻り
前後に捕らえた、出力検出手段の値を判断しながら、３
００ｍｓ毎に自動的に共振周波数ｆ０ｘを追従し、散薬
の落下が終了と共に、強震クリナー動作を行って、次の
処方に備えＳ０１に戻る。

【００４１】前記、運転周波数ｆ０ｘの値から０．２５
Ｈｚずらす場合、図９に示すように＋側−側の決定は、
ソフト開発者の意志に委ねられ、発明の内容として重要
なポイントを占めるものではなく、散薬等の移送過程で
フィーダ共振周波数がｆ０ｐに向かって移動する変動を
追従するために、意図的にずらした共振周波数を付与
し、その意図的にずらした共振周波数によって、共振周
波数から離れた場合には、ずらした周波数とは逆の方向
に、運転周波数ｆ０ｘの値を補正し、近づいた場合に
は、ずらした共振周波数ｆ０ｘｓをｆ０ｘとして設定し
て運転する事で、搭載した散薬の量に影響されず、常に
最善の振動値を保持しながら動作する事が重要なポイン
トである。

【００４２】また、共振周波数ｆ０ｘからが離れたｆ０
ｘｓを計算した場合、計算し直した時の演算符号を利用
してｆ０ｘｓを設定すると常に共振周波数ｆ０ｘから離
れる事なく追従しやすい。また、変動値として、０．２
５Ｈｚを設定したがこれに限定されるものでは無く、こ
の数値の基準は、図１０に示すフィーダーの共振帯域に
依存して、設定されるもので、この共振帯域が広い場合
は、変動値を大きく設定する事が可能で、逆に狭い場合
は、変動値を小さく設定する。

【００４３】更に、本発明の場合、３００ｍｓ毎に自動
的に共振周波数ｆ０ｘを追従するように設定したが、共
振帯域が広い場合や流量が少ない場合は、５００ｍｓ、
８００ｍｓと間隔を広げ、逆に共振帯域が狭い場合や流
量が多い場合は、３００ｍｓより短いサイクルで、ｆ０
ｘの値を更新する事が必要となる。

【００４４】例えば、目標振動値の値が高く設定された
場合、共振周波数ｆ０ｘの時間当たりの変動量が大きい
ため、サイクルタイムを１５０ｍｓに設定し、目標振動
値の値が低い場合はサイクルタイムを３００ｍｓとする
複数形式にしてもよい。

【００４５】本発明の場合は、自動、手動制御に関わら
ず、フィーダの安定供給制御に関するものであるため、
どちらにも実施する事が可能であり、電磁式振動フィー
ダの制御に利用することもできる。

【００４６】更に、本発明に付随する機能として、環境
温度やトラフ２ａ上の粉体重量が変化し、それに伴い共
振点が移動しても、トラフ２ａの振動周波数を共振点に
追従させることができるので、振動の強さを維持でき
る。

【００４７】なお、上記ステップＳ９以下の処理にお
いて、散薬の供給速度を向上させるため、圧電素子の動
作出力が時間の経過に従って１０％、２０％、・・・と
目標振動値を増強されるように設定しておき、振動を増
強させた時に検出したｆ０ｘとその次に検出したｆ０ｘ
ｓを比較する事で、ｆ０ｘを追従させることもできる。
この場合、目標振動値の変化率が大きい場合、目標振動
値を変化させた前後のｆ０ｘの変動量が突然大きくなる
ため、例えば出力検出手段の検出サイクルを３００ｍｓ
から２００ｍｓにするなどの対策が必要となり、目標振
動値の変化率が小さく、スタート出力時からリニアな傾
斜角をもって出力を印加して、振動値を序除に増大させ
る場合は、予め設定した振動レベルに対応して出力検出
手段の検出サイクルを短くすることが必要である。

【００４８】なお、目標振動値を変化させた前後におい
ては、基本的にはｆ０ｘの変動値は、ほとんどなく、目
標振動値を変化させた事によってフィーダから落下した
散薬量による影響から、出力検出手段の検出サイクル間
で生じるｆ０ｘの移動の方が大きく、物理的に散薬量が
減った事によりｆ０ｘの変動が生じるものである。

【００４９】また、振動値を増大させる他に、ホッパ４
を時間の経過に伴い次第に大きく傾斜させ、その開口角
度が拡大していくようにしてもよい。そのほか、天秤で
測定された薬剤量データや処方データを取り込むことが
可能ならば、そのデータを上述の処理に活用することも
できる。

【００５０】活用例として、薬剤種とその重量が分かれ
ば、図１１に示すように薬剤名データが受信できる場合
には、各薬剤の流動性データを予め記憶しておけば、上
述のような流動性判定処理Ｓ２を行うことなく、その
薬剤の流動性を知ることができる。また、スタート時の
ｆ０ｘを知ることができるため、図３に示すフロチャー
トのＳ３に記するｆ０ｘの検出を省略できるか、又は、
そのスイーブ範囲を狭くすることができるため、時間短
縮する事ができる。これに加えて、共振点の移動データ
を記憶させておけば、共振点ｆ０ｐ、検出処理Ｓ１、
を省略することもできるので、供給処理開始までの所要
時間を大幅に短縮することができる。

【００５１】また、共振に接近したかしないかの判断
は、図１０に示すように、共振点で動作電力の効率が向
上する点を利用すると、容易に共振点の検出を行うこと
ができ、例えば、圧電素子に印加する電圧を検出し、電
圧値が低く、且つ目標振動値で動作するする条件の周波
数ｆ０ｘ、またはｆ０ｐは共振動作している事を示して
いるので、この電圧低下のピークを検出することによ
り、振動センサ１４を使用しなくても上述の制御を行う
ことができる。そのほか、トラフ２ａの加振手段は、圧
電素子だけでなく、電磁式のものであってもよい。ま
た、初期処理Ｓ０２時や、トラフ空状態の共振点ｆ０ｐ
検出処理Ｓ０３時におけるホッパ４への散薬の投入を防
止するため、警告のＬＥＤを設けたり、ホッパ４の投入
口をシャッタで覆うようにしてもよい。

【００５２】更に、ｆ０ｐのスイープ範囲は、出荷時に
必要なスイープ範囲を記憶しておくと、Ｓ０２ステップ
の処理速度が向上する上、現在の温度に対応したｆ０ｐ
も記憶すると、処方間処理が早く処理する事ができて有
利になる。

【００５３】なお、上記実施形態では、図３のステップ
Ｓ０２で電源投入直後にトラフ空状態の共振点ｆ０ｐを
検出するとしているが、必ずしも電源投入直後に共振点
ｆ０ｐを実測する必要はなく、ステップＳ０２は省略し
てもよい。その場合はステップＳ１での「温度変動デ
ータによる共振点ｆ０ｐの修正」は「温度変動データか
らの共振点ｆ０ｐの読出し」となる。ステップＳ１で
はその時の振動フィーダの温度が実測され、その実測温
度値に対応する共振周波数ｆ０ｐの値が温度変動データ
から読出されるのである。従って、ステップＳ０２で図
１２に示す共振点検出処理の動作は行われない。しか
し、ステップＳ３において散薬の積載状態で共振点ｆ
０ｘを検出する際はその状態で図８の共振点検出処理を
する必要があるから、制御部に共振点検出処理をする機
能は設けてある。

【００５４】

【発明の効果】本発明に依れば、実質的なｆ０ｘを動作
過程で検出しながらｆ０ｘを追従するようにしたため、
ｆ０ｘからｆ０ｐに共振点が移動する流れを想定して制
御するものではないので、運転中の振動レベルを安定し
て、確実に制御する事ができる。

【００５５】また、多少初期ｆ０ｘに誤差があり、間違
った共振周波数を初期時に与えても、運転動作過程でｆ
０ｘに接近させることができるため、振動値が弱い等の
問題も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】分包装置の概略断面図

【図２】振動フィーダの概略断面図

【図３】振動フィーダ動作フロチャート

【図４】温度による共振周波数の変動を示す図

【図５】時間の経過による共振周波数の変動を示す図

【図６】温度による振動フィーダの入出力特性を示す図

【図７】温度による振動フィーダの共振周波数特性を示
す図

【図８】流動性判定フロチャート

【図９】目標振動値に対する振動フィーダ出力検出ポイ
ントの出力特性図

【図１０】空フィーダｆ０ｐ対薬品搭載時、ｆ０ｘの共
振周波数特性図

【図１１】搭載薬剤に対するｆ０ｘの変動を示す図

【図１２】空フィーダｆ０ｐの探査フロチャート

【符号の説明】

振動フィーダ２トラフ２ａ加振手段５制御部１０電子ボリューム１１発振回路１２振動センサー１４落下センサー１５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】粉体や固形物等をトラフに搭載し、トラフ
に振動を与えて前記粉体や固形物等を移送供給する振動
フィーダにおいて、設定した目標振動値（ＳＶ）と、運
転する振動値を測定するセンサーと、加振手段へ供給し
ている出力値を検出する出力検出手段と、振動周波数を
可変する事が可能な共振周波数を出力する発振装置と、
振動フィーダの共振周波数を印加して前記目標振動値
（ＳＶ）に相当する振動条件で運転する為に振動駆動部
へ供給している出力値を可変して振動値（Ｇ）を安定制
御すると共に、前記出力検出手段の値を測定する第１の
測定値に対して、第２の出力検出手段の値を検出する時
に、振動フィーダの共振周波数をずらした条件で振動値
（Ｇ）を安定させ、その第２の出力検出手段の測定値
と、第１の測定値を比較して振動フィーダの共振周波数
をずらした方向が、振動フィーダの共振周波数に接近し
たか、離反したかを判定する制御装置を備えた振動フィ
ーダ。
【請求項２】前記振動フィーダの共振周波数に接近した
か、離反したかを判定する制御装置によって離反する判
定となった場合、少なくともその時点より、振動フィー
ダの共振周波数を第２の出力検出手段の値を検出する時
に、ずらした周波数とは逆の方向にずらした周波数を発
振するように制御した事を特徴とする請求項１に記載の
振動フィーダ。
【請求項３】前記振動フィーダの共振周波数に接近した
か、離反したかを判定する制御装置によって、離反以外
の判定となった場合、少なくともその時点より、振動フ
ィーダの共振周波数を第２の出力検出手段の値を検出す
る時に、ずらした周波数を使用して発振するように制御
した事を特徴とする請求項１に記載の振動フィーダ。
【請求項４】前記振動フィーダの共振周波数に接近した
か、離反したかを判定する制御装置によって、離反以外
の判定は、偏差値の範囲である場合、少なくともその時
点より、振動フィーダの共振周波数を第２の出力検出手
段の値を検出する時に、ずらした周波数を使用して発振
するように制御した事を特徴とする請求項３に記載の振
動フィーダ。
【請求項５】前記振動フィーダの共振周波数に接近した
か、離反したかを判定する制御装置によって、離反、接
近以外の判定は、少なくともその時点より、振動フィー
ダの共振周波数を第２の出力検出手段の値を検出する時
に、ずらす前に使用した周波数で発振するように制御し
た事を特徴とする請求項１から請求項４に記載の振動フ
ィーダ。
【請求項６】前記目標値（ＳＶ）を段階的上げるように
設定した事を特徴とする請求項１から請求項４に記載の
振動フィーダ。
【請求項７】振動フィーダの共振周波数を自動設定する
ために、運転前に振動周波数をスイープして振動フィー
ダの共振周波数を探査し、運転開始の時は探査した振動
フィーダの共振周波数を印加するようにした請求項１か
ら請求項５に記載の振動フィーダ。