JPH08156916A - 散薬の定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動フィーダの振動に関わらず、しかも、そ
の際、散薬の種類や形状に関わらず散薬の定量供給が行
なえるようにする。 【構成】 振動フィーダ１０にホッパー１５内の散薬の
レベルを測定するレベルセンサ３０とそのレベルセンサ
３０の測定出力に応じて振動ユニット１４の振動を制御
してシュート１６からの排出量を一定に保つ制御装置を
備えることにより、レベルセンサ３０によって実際のホ
ッパー１５内の散薬の減少量を測定し、その測定値に基
づいて排出量を制御して、フィーダ１０の振動、散薬の
種類や粒子の大きさや形状に関わらず散薬の定量供給を
行なえるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、振動フィーダのホッ
パーに投入される散薬の種類や薬質に関わらす一定量の
散薬を供給する散薬の定量供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】病院等で調剤される散薬の分包は例え
ば、図１４に示すように、一定速度で回転する分割円盤
１の環状のＵ溝に、振動フィーダ２によって所要量の散
薬を供給し、回転掻出し器３で、所要分割数に切り出し
て順次分包している。このとき、散薬を正確に分割する
には、散薬を分割円盤１のＵ溝に均等に分布させること
が必要であり、そのためには、分割円盤１の回転を早く
して振動フィーダ２の薬剤の供給速度を一定に保つよう
にすればよい。

【０００３】ところが、従来の振動フィーダ２では、そ
の振動周波数が一定であったので、振動フイーダ２に収
容している散薬の残量が少なくなると、加振力が大きく
なって散薬の供給量が多くなるという問題があった。

【０００４】その問題の一つの解決策として、例えば図
１４に示すように、重量センサを取付けた載置台４上に
振動フィーダ２を設け、散薬の残量を重量センサによっ
て測定し、その測定値によって振動フィーダ２の振動数
を変えるものが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
重量センサによって供給中の振動フィーダの重量を測定
し、その重量によって振動フィーダの振動数を変化させ
るものでは、振動がノイズとなって測定重量に誤差を生
じてしまうため、供給量を一定に保つことが難しい問題
がある。

【０００６】また、散薬は粉末、細粒、顆粒などの種類
があり、また、その種類の中でも粒子の大きさや形状の
ことなるものがあるため、それぞれ、振動に対してシュ
ート上を移送する移送速度が異なる。このため、重量に
よって一律に同じ振動数をシーケンシャルに与えていた
のでは、設定値との間にハンチングなどが生じ易く、一
定量の供給を行なうのに問題がある。

【０００７】そこで、この発明の課題は、フィーダの振
動に関わらず、散薬の定量供給が行なえ、しかも、その
際、粉末、細粒、顆粒など、粒子の大きさや形状が異な
っても散薬の定量供給が行なえるようにすることであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、第１の発明では、散薬が投入されるホッパーの下方
に設けられたシュートを振動手段で振動させて、そのホ
ッパー下端の排出口とシュートとの間に形成した隙間か
ら、前記ホッパーに投入された散薬を導出し、シュート
上を移送してシュート先端から排出する従来の振動フィ
ーダに、前記ホッパー上方に設けられ、ホッパー内の散
薬に対し光あるいは超音波を当ててその反射からホッパ
ー内の散薬のレベルを測定するレベルセンサと、そのレ
ベルセンサの測定出力に応じて振動手段の振動を制御し
て散薬のシュートからの排出量を一定に保つ制御装置を
備えた構成を採用したのである。

【０００９】第２の発明では、上記ホッパー下端の排出
口とシュートとの間に形成した隙間の開度を変えるホッ
パー角調整機構を設けた構成を採用したのである。

【００１０】第３の発明では、上記レベルセンサとして
ビデオカメラと、そのビデオカメラの画像データを処理
してホッパー内の散薬レベルを検出する画像処理装置を
設けた構成を採用したのである。

【００１１】第４の発明では、上記画像処理装置が画像
データから散薬の粒子の大きさ、粒子形状を抽出し、そ
の抽出データに基づいて制御装置が散薬の排出量の補正
を行なう構成を採用したのである。

【００１２】第５の発明では、上記シュート先端に、排
出される散薬を検出するセンサを設け、その検出出力に
基づいて制御装置が散薬の排出量の補正を行なう構成を
採用したのである。

【００１３】第６の発明では、上記第１の発明乃至第３
の発明において、上記シュートに振動センサを設け、そ
の振動センサの検出出力に基づいて制御装置が散薬の排
出量の補正を行なう構成を採用したのである。

【００１４】

【作用】このように構成される第１の発明では、ホッパ
ー上方からホッパー内の散薬に対して光あるいは超音波
を当ててその反射から散薬のレベルを測定し、そのレベ
ル出力に基づいて例えば、その変化量から散薬の排出量
を算出し、算出した排出量が一定となるように、制御装
置によって振動手段の振動数あるいは振動振幅などの振
動を制御して、散薬の定量供給が行う。その際、光ある
いは超音波の反射面である散薬の表面は、振動により均
されて平坦となるため、反射面が振動により、例えば前
後へ移動しても、散薬表面からの反射は振動に影響され
ることはない。そのため、振動に無関係にレベルの測定
が行なえる。

【００１５】また、この場合、レベル測定によって直接
散薬の排出量を検出し、その検出値でもって供給量を制
御しているので、散薬粒子の大きさや形状に関わらず定
量供給が行なえる。

【００１６】第２の発明では、ホッパー下端の排出口と
シュートとの間に形成した隙間の開度を変えることによ
り、散薬の導出量を調整できるので、供給量を調節でき
る。このとき、このホッパー角調整機構の開度を制御装
置により制御できるようにすれば、散薬の排出量を制御
装置からコントロールできる。

【００１７】第３の発明では、ビデオカメラで撮影した
散薬表面の画像データを処理して散薬のレベルを測定す
る。このとき、画像処理装置がビデオカメラの撮影した
ホッパーやホッパー内の散薬表面の広い範囲の多数のデ
ータを処理するので、例えば散薬表面に少しぐらい凹凸
があっても、その誤差は演算によって丸めることができ
るので、表面の凹凸に関わらずレベルを検出することが
できる。

【００１８】第４の発明では、上記画像処理装置が画像
データから散薬粒子の大きさ、形状などの特徴を抽出す
ることができるので、そのデータに応じて例えば、一定
量の散薬の供給が行なえるように、振動手段の振動とホ
ッパー角調整機構の開度を制御することができる。

【００１９】第５の発明では、上記センサによってシュ
ートから散薬が一定量排出されているかどうかを実際に
検出して、その検出値でもって散薬が一定量排出される
ように振動あるいは隙間の開度を制御することにより、
シュート上を移送される散薬の種類あるいは形状に応じ
て定量供給が行なえるようにできる。

【００２０】第６の発明では、振動センサにより、振動
フィーダの振動を検出して、その振動の変化とレベルセ
ンサによって検出される散薬の減少率とを比較すること
によって例えば、振動数が高くなるにも関わらず、散薬
のレベルが下がらないと、排出異常を検出することがで
きるので、その異常に即して振動フィーダを制御でき
る。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２２】図１及び図２に第１実施例として第１及び
第２の発明に係る散薬の定量供給装置を示す。

【００２３】定量供給装置は、振動フィーダ１０とその
振動フィーダ１０を制御する制御装置１１とからなって
おり、振動フィーダ１０には、レベルセンサ３０が設け
られている。

【００２４】振動フィーダ１０は、散薬を排出する供給
部１２と、その供給部１２を支持するベース１３とを振
動ユニット１４で連結した構成となっている。

【００２５】供給部１２は、散薬が投入されるホッパー
１５とその下方に水平に設けられたシュート１６とから
なっており、前記ホッパー１５は、ホッパー角調整機構
１７のガイドバー１８により支持されてホッパー５下端
の排出口とシュート６間に隙間１９が形成されるように
なっている。

【００２６】ホッパー角調整機構１７は、図３に示すよ
うに、パルスモータ２１の回転軸に取付けられた連結棒
２２と前記ガイドバー１８とをリンク棒２２’によって
回動自在に連結し、ガイドバー１８を支持棒２０によっ
て固定した構造となっており、前記パルスモータ２１が
矢印のように回動すると、ガイドバー１８が矢印の
ように前後に移動し、ホッパー１５下端の排出口とシュ
ート１６間の隙間１９の開度が調節できるようになって
いる。このとき、支持棒２０は、撓んでガイドバー１８
にバネ圧を与え、パルスモータ２１が作動していないと
きは、ホッパー１５をシュート１６上に圧接し、両者の
開度は０となってゼロ点に復帰できるようにしてある。
また、パルスモータ２１は、制御装置１１と接続され
て、隙間１９の調整が制御装置１１によってできるよう
になっている。

【００２７】一方、シュート１６は、図１に示すよう
に、供給台２３の上に固定されており、その供給台２３
の裏面には、振動ユニット１４が取付けられる固定部２
４が設けられている。

【００２８】ベース１３は、角型の金属製の台で、例え
ば分割円盤の設けられた機台に干渉防止用バネを介して
ネジ止めされており、振動が機台に伝わらないようにな
っている。また、ベース１３の上面には、振動ユニット
１４を取付ける固定部２４が形成されている。

【００２９】振動ユニット１４は、実施例では、両端に
取付け孔の形成された良導体の弾性板の両側に例えば、
チタン酸ジルコン酸鉛セラミックからなる圧電素子を固
着したバイモルフとなっており、両側の圧電素子に分極
方向が互いに反対となるように交流電圧を印加すると、
圧電素子が交互に伸縮し、バイモルフが湾曲して振動す
る。このため、この振動ユニット１４でベース１３と連
結された供給部１２は前後に振動する。

【００３０】また、供給部１２のホッパー１５上方には
レベルセンサ３０がアームにより取付けられている。

【００３１】レベルセンサ３０は、実施例の場合、図４
に示すように、光発信器３１と光受信器３２とからな
り、光受信器３２を例えば、ラインセンサとすることに
より、散薬の高さに応じた出力が得られるようにしてホ
ッパー１５内の散薬レベルを測定できるようになってい
る。なお、光受信器３２には、ラインセンサ以外にも例
えば、複数の受光素子を直列に並べたもの、あるいは、
半導体検出素子（ＰＳＤ）を用いて反射スポット光の受
光面積や位置の変化を測定できるようにしたものも使用
可能である。

【００３２】また、レベルセンサは、光センサを用いた
ものの他に、図５に示すように、超音波センサ３３を用
いてその反射波の時間測定によってレベルを測定するよ
うにしても良い。このレベルセンサ３０出力は制御装置
１１と接続されている。

【００３３】制御装置１１は、図２に示すように、Ａ／
Ｄ変換器４０、演算処理装置４１、Ｄ／Ａ変換器４２か
らなるデジタル制御装置となっている。

【００３４】Ａ／Ｄ変換器４０は、上記センサ３０出力
が入力されると、それらアナログ信号をデジタル信号に
変換し、演算処理装置４１へ出力する。

【００３５】演算処理装置４１は、マイクロコンピュー
タを備え、入力手段４３と接続されて、入力手段４３で
設定される散薬の供給量と前記Ａ／Ｄ変換器４０から入
力されるセンサ３０出力とを比較し、予めメモリ回路に
記憶した制御プログラムに従って振動ユニット１４への
駆動信号とホッパー角調整機構のパルスモータ２１への
駆動パルスを出力する。

【００３６】このとき、上記振動ユニット１４への駆動
信号は、Ｄ／Ａ変換器４２により、アナログ信号に変換
された後、ドライブ回路４４により振動ユニット１４に
出力される。一方、パルスモータ２１への駆動パルス
は、バルスモータ駆動回路４５によって、パルスモータ
駆動用のシリアルパルスに変換され、パルスモータ２１
へ出力される。

【００３７】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次に、その制御方法を説明することにする。

【００３８】この散薬の供給装置は、図６に示すよう
に、レベルセンサ３０によるフィードバック制御によ
り、定値制御を行なって一定量の散薬の供給を行なうも
のである。

【００３９】すなわち、この装置では、ホッパー１５に
散薬を投入し、入力手段４３から散薬の供給量の目標値
を設定すると、制御装置１１は、操作変数としてホッパ
ー角調整機構１７へ開度を与えるためのパルス出力と振
動ユニット１４を振動させる駆動信号を出力する。この
ときの各信号のレートは、予め制御装置１１に供給量に
対応した値を記憶させておくことにより、入力手段から
供給量を入力するだけで設定できるようにできる。

【００４０】上記のように、パルス出力と振動ユニット
１４への駆動信号が出力されると、振動フィーダ１０の
ホッパー１５が持ち上がってシュート１６との間に隙間
１９が形成され、振動ユニット１４が振動を始めて散薬
の供給を開始する。

【００４１】このように散薬の供給を開始すると、制御
装置１１は、レベルセンサ３０によりホッパー１５内の
散薬のレベルを検出し、そのレベルの変化から散薬の供
給量を算出して目標値との偏差がゼロとなるようにパル
スモータ２１へのパルス出力及び振動ユニット１４への
駆動出力を制御する。このとき、散薬表面は振動により
均されており、正しいレベルが測定できる。したがっ
て、散薬の種類に関らず減少量を一定に保つことができ
るので、散薬の種類や形状の相違に関わらず一定量の散
薬が供給できる。

【００４２】また、このとき、レベルセンサ３０による
検出は、実施例の場合のように、ホッパー１５が三角錐
状となったものであると、その形状により、測定される
レベルと減少量とが一致せず、一定量の散薬を排出して
いてもレベルの低下は一定ではない。そのため、それを
補正できるように本実施例では、ホッパー１５の形状に
合わせてレベル対減少量の表を準備し、その表を制御装
置に組み込むことにより、対処できるようにしてある。
また、この補正は、上述したように表を利用する方法以
外に、ホッパー１５の傾きを一次関数で近似して演算式
により求めるようにしても良い。

【００４３】図７及び図８に第２実施例として第３及び
第４の発明に係る散薬定量供給装置を示す。この実施例
は、第１実施例の散薬供給装置のレベルセンサ３０に代
えてビデオカメラ５０と画像処理装置５１を用いてホッ
パー１５内の散薬のレベルと散薬の種類や形状を検出で
きるようにしたものである。

【００４４】この場合、ビデオカメラ５０によるレベル
の測定は、例えば実施例のように、ホッパー１５が三角
錐形状の場合は、供給中のホッパー１５の検出画面を画
像処理装置５１で処理してホッパー１５内の散薬面積の
減少により検出することができる。また、他の形状の場
合は、散薬の排出にともなって増加するホッパー１５の
側壁面積を検出するようにすれば、散薬レベルを検出で
きる。このように、この装置では、ビデオカメラ５０で
撮影した散薬表面の広い範囲の多数の画像データを処理
することによりレベルを測定するので、例えば散薬表面
に少しぐらい凹凸があっても、その誤差を演算によって
丸めることができるので、散薬表面の凸凹や凸凹を発生
する振動に関わらずレベルの測定を行うことができる。
また、このように、散薬のレベルを直接測定しているの
で、その種類や形状に関わらず、定量供給が行える。

【００４５】このとき、例えばビデオカメラ５０に制御
装置１１によって作動することのできるズーミング機能
を付加して、上記画像処理装置４１が画像データから散
薬粒子の大きさ、形状、粒子の粗さなどの特徴を抽出で
きるようにすれば、その特徴に応じて、ホッパー角調節
機構１７のパルスモータ２１へのパルス出力及び振動ユ
ニット１４への駆動出力を細かく制御できるので、散薬
の種類や形状の相違に関わらず一定量の散薬を供給でき
る。

【００４６】また、このとき、これら制御に使用する操
作変数値は、あらかじめ、粒子の大きさ、形状や粗さの
異なった多数の種類の散薬について、実際に装置に散薬
を定量供給させて、そのときのホッパー角調整機構のパ
ルスモータ２１へのパルス出力と振動ユニット１４への
駆動出力に対するデータを取って制御装置１１に記憶さ
せておくようにすればよい。この際、前記データを一次
関数などの関数に近似させてその関数を係数化した補正
係数を準備し、その係数から操作変数値を算出して制御
を行なうようにしてもよい。

【００４７】なお、他の構成及び作用については、第１
実施例と同じなので、説明は省略する。

【００４８】図９に第３実施例として第５の発明に係る
一実施例を示す。このものは、第２実施例の定量供給装
置に図１０（ａ）に示すように、シュート１６の幅方向
と、長さ方向に発光素子と検出素子を複数個配置したゲ
ート状の流量センサ２６を設け、図１０（ｂ）に示すよ
うに、マトリクス状に検出領域を設定して、単位時間内
にシュート１６先端から落下する散薬が通過する面積を
検出して図１０（ｃ）に示すように、シュート１６から
排出される散薬の供給量を演算処理により、制御装置１
１が測定できるようにしたものである。

【００４９】そして、このようにしたことにより、この
ものでは、図１１に示すように、レベルセンサ３０（ビ
デオカメラ５０）と流量センサ２６とによるフィードバ
ック制御により定値制御を行なって一定量の散薬の供給
を行なうものである。

【００５０】この実施例では、制御装置１１は、まず、
流量センサ２６によってホッパー１５とシュート１６の
隙間１９から導出された散薬が、シュート１６先端から
排出されるまでの経過時間を測定し、その測定時間に応
じてパルスモータ２１へのパルス出力及び振動ユニット
１４への駆動出力を制御する。例えば、経過時間が設定
時間内（定量供給では移送時間は常に一定のはずであ
る）であれば、隙間１９の開度を小さくするようにパル
ス出力を出力するとともに、振動出力を小さくする。ま
た、経過時間が設定時間をオーバーした場合は、開度を
大きくするようにパルス出力を出力するとともに、振動
出力を大きくする。このようにして、制御装置１１は、
シュート１６上を移送される散薬が一定の移送速度で移
送されるかどうかを検出し、散薬の種類や形状の相違に
関わらず一定量の散薬が移送できるようにする。

【００５１】こうして、制御装置１１は、供給開始時の
散薬のシュート１６上の移送速度を検出して散薬の種類
や形状の相違に関わらず散薬が一定量供給できるように
供給開始時の操作変数の初期設定を行なった後は、流量
センサ２６によってシュート１６から排出される散薬の
供給量とレベルセンサ３０によりホッパー１５内の散薬
のレベルとを検出し、その検出値と目標値との偏差がゼ
ロとなるようにパルスモータ２１へのパルス出力及び振
動ユニット１４への駆動出力を制御する。このため、散
薬の定量供給が振動フィーダ１０の振動に関わらず、ま
た散薬の種類や重量及び形状に無関係に高精度で行なえ
る。

【００５２】そして、流量センサ２６は、ホッパー１５
内の散薬が全て排出され、レベルセンサ３０によってホ
ッパー１５内の散薬が検出できなくなり、レベルセンサ
３０によるフィードバックループが形成できなくなった
際には、シュート１６上に残った散薬が全て排出される
まで、散薬を検出して、フィードバックループを形成
し、系を安定化して定量供給が行なえるようにする。

【００５３】なお、実施例ではレベルセンサ３０として
ビデオカメラ５０を用いたが、これに限定されることは
なく、レベルセンサ３０には光や超音波を用いたもので
も良い。

【００５４】図１２に第４実施例として第６の発明に係
る散薬定量供給装置の一実施例を示す。

【００５５】この装置は、第３実施例の散薬の定量供給
装置に振動センサ２５を設けたものである。

【００５６】振動センサ２５はシュート１６を取り付け
た供給台２３の裏面に取り付けられ、その出力は図１３
に示すように、制御装置１１と接続されている。そし
て、その振動センサ２５により、制御装置１１が振動フ
ィーダ１０の実際の振動を検出することにより、例え
ば、ホッパー１５とシュート１６との隙間１９に散薬の
つまりなどによる排出異常が生じると、操作変数の増加
を止めてシュート１６上の散薬が一時に排出されるのを
防ぎ、定量供給が行なえるようにしたものである。

【００５７】すなわち、排出異常が生じると、ホッパー
１５内の散薬が減少しないため、制御装置１１はパルス
モータ２１へのパルス出力及び振動ユニット１４への出
力を増加させて発振を起こすが、その異常振動を振動セ
ンサ２５により検出して操作変数の増加を止めるという
ものである。

【００５８】なお、実施例ではレベルセンサにビデオカ
メラを用いたが、これに限定されることはなく、第１実
施例の光や超音波を用いたレベルセンサでも良いことは
明白である。

【００５９】

【効果】以上のように構成される第１の発明では、振動
フィーダにホッパー内の散薬のレベルを測定するレベル
センサと、そのレベルセンサの測定出力に応じて振動手
段の振動を制御して散薬のシュートからの排出量を一定
に保つ制御装置を備えたことにより、フィーダの振動に
関わらず散薬の定量供給が行なえる。しかも、その際、
散薬の種類や形状に関わらずに定量供給が行なえるよう
にできる。

【００６０】第２の発明では、ホッパーとシュートとの
間に形成した隙間の開度を変えるホッパー角調整機構を
設けたことにより、散薬の供給量の制御が振動フィーダ
の振動を変える（振動数、振動振幅）以外にもホッパー
角調整機構により前記隙間の開度を制御することによっ
ても行なえるため、定量供給を精密に行なえる。

【００６１】第３の発明では、レベルセンサをビデオカ
メラと画像処理装置としたことにより、検出面に凹凸が
あってもレベル測定が行なえる。

【００６２】第４の発明では、画像処理装置によってホ
ッパー内の散薬粒子の大きさ、形状などの特徴を抽出
し、その特徴に基づいて散薬に合った振動あるいは開度
を設定できるので、散薬に応じた最適な制御が行なえ
る。

【００６３】第５の発明では、シュート先端に、排出さ
れる散薬を検出するセンサを設けたことにより、排出さ
れる散薬を実際に検出してフィードバック制御を行なう
ので、定量供給の精度を向上させることができる。

【００６４】第６の発明では、シュートに振動センサを
設けたことにより、振動フィーダの振動数あるいは振動
振幅の異常を検出することができるので、装置の発振を
防止して定量供給を行なうようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部切欠側面図

【図２】第１実施例のブロック図

【図３】第１実施例の作用説明図

【図４】第１実施例の作用説明図

【図５】第１実施例の作用説明図

【図６】第１実施例のブロック図

【図７】第２実施例の要部切欠側面図

【図８】第２実施例のブロック図

【図９】第３実施例の要部切欠側面図

【図１０】第３実施例の作用説明図

【図１１】第３実施例のブロック図

【図１２】第４実施例の要部切欠側面図

【図１３】第４実施例のブロック図

【図１４】従来例の側面図

【符号の説明】

１０ 振動フィーダ １１ 制御装置 １４ 振動ユニット １５ ホッパー １６ シュート １７ ホッパー角調整機構 １９ 隙間 ２１ パルスモータ ２５ 振動センサ ３０ レベルセンサ ５０ ビデオカメラ ５１ 画像処理装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 散薬が投入されるホッパーの下方に設け
   られたシュートを振動手段で振動させて、そのホッパー
   下端の排出口とシュートとの間に形成した隙間から、前
   記ホッパーに投入された散薬を導出し、シュート上を移
   送してシュート先端から排出する振動フィーダに、前記
   ホッパー上方に設けられ、ホッパー内の散薬に対し光あ
   るいは超音波を当ててその反射からホッパー内の散薬の
   レベルを測定するレベルセンサと、そのレベルセンサの
   測定出力に応じて振動手段の振動を制御して散薬のシュ
   ートからの排出量を一定に保つ制御装置を備えた散薬の
   定量供給装置。
2. 【請求項２】 上記ホッパー下端の排出口とシュートと
   の間に形成した隙間の開度を変えるホッパー角調整機構
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載の散薬の定量
   供給装置。
3. 【請求項３】 上記レベルセンサとしてビデオカメラ
   と、そのビデオカメラからの画像データを処理してホッ
   パー内の散薬レベルを検出する画像処理装置を設けた請
   求項１または２に記載の散薬の定量供給装置。
4. 【請求項４】 上記画像処理装置が画像データから散薬
   の粒子の大きさ、粒子形状を抽出し、その抽出データに
   基づいて制御装置が散薬の排出量の補正を行なうことを
   特徴とする請求項３に記載の散薬の定量供給装置。
5. 【請求項５】 上記シュート先端に、排出される散薬を
   検出するセンサを設け、その検出出力に基づいて制御装
   置が散薬の排出量の補正を行なうことを特徴とする請求
   項１乃至４に記載の散薬の定量供給装置。
6. 【請求項６】 上記シュートに振動センサを設け、その
   振動センサの検出出力に基づいて制御装置が散薬の排出
   量の補正を行なうことを特徴とする請求項１乃至４に記
   載の散薬の定量供給装置。