JP3574645B2

JP3574645B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3574645B2
Application number: JP2002350358A
Authority: JP
Inventors: 敏雄林; 衛吾大久保
Original assignee: マイクロシステム株式会社
Priority date: 2002-12-02
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2022-12-02
Also published as: JP2004182383A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動トラフを振動させてそのトラフ上の被計量物を計量バケットに搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送装置の構成例を図８に示す。
この搬送装置１００は、被計量物が投入されるホッパー１０１と、このホッパー１０１からの被計量物の流出量を調整するシャッター１０２と、このシャッター１０２から流出した被計量物を受入れる小量トラフ１０３と、この小量トラフ１０３から落下する被計量物を受入れる大量トラフ１０４と、大小量トラフ１０３，１０４に振動を与える大小量用フィーダー１０５，１０６とから構成され、搬送された被計量物は計量バケット１０７に落下するようになっている。
【０００３】
この搬送装置１００の動作を図９を参照しつつ説明する。
図９は、それぞれ横軸に測定重量を、縦軸に振幅を取ったもので、測定重量の計測終盤に近づくに従い、それぞれの振幅が小さくされ、最初に大量トラフ１０４の振動が停止され、次に小量トラフ１０３の振動が停止されることが示されている。
即ち、前記ポッパー１０１から前記シャッター１０２を介して、粉末状の被計量物が小量トラフ１０３に供給されており、計量開始（図９の測定重量０）と共に大小トラフ１０４，１０３が振動し、小量トラフ１０３の被計量物が大量トラフ１０４、次いで前記計量バケット１０７に、順次、落下する。
計量終盤に、前記大量トラフ１０４の振動が停止（図９の測定重量Ａ点）され、小量トラフ１０３のみが振動して、その小フィーダー部１０３Ａより、小量の被計量物が前記計量バケット１０７に落下して、計量の精度を出すようにしている。
【０００４】
しかし、前記大量トラフ１０４の振動が停止したＡ点以後にも、小量トラフ１０３が振動していることから、被計量物が小量トラフ１０３の搬出部１０３Ｂから大量トラフ１０４に落下して、大量トラフ１０４上に粉末層の山（Ｂ部分）ができてしまい、次回の計量に影響を与える場合があった。
即ち、大量トラフ１０４からの被計量物が増大し、次回の計量時に、Ａ点以前に設定重量を超えてしまうような場合である。
計量値が計量毎に異なる場合、例えば５０ｇ計量後に１ｇを計量する場合、前記Ｂ部分の存在の影響は極めて大きなものになっていた。
【０００５】
かかる問題点を解消する方法として、次のような技術が知られている。
特許文献１では、その図１に示されているように、トラフ１４の先端にストッパー４８が取付けられ、搬出端部の開閉を行い、被計量物が余分に供給ホッパ６に供給されることを防止している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１８８２１８号公報（第６頁９欄段落００４６、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電気的に制御するストッパーを設ければ、部品点数が多くなるばかりりでなく、電気的な制御の設定、管理、維持も必要になり、それだけコスト高となる。
【０００８】
そこで本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、簡単な構造で、電気的な制御の設定、管理、維持を不要とするような、擬似シャッターを備えた搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、小量トラフとその下段の大量トラフを備え、大小トラフが振動し、ホッパーから前記小量トラフに供給される被計量物を前記大量トラフに落下させつつ、計量バケットに搬送する搬送装置において、計量終盤に、前記大量トラフの振動が停止され、小量トラフのみが振動して、前記小量トラフの搬出部から前記計量バケットに臨む小フィーダー部より、小量の被計量物が前記計量バケットに落下して、計量の精度を出すようにすると共に、前記小量トラフの搬出部に擬似シャッターを設け、且つ、その高さを前記小量トラフ上の被計量物の層厚さと、前記大量トラフの振動が停止した時点の前記小量トラフの振幅との合算値と略同一値にしたことを特徴とする搬送装置とした（請求項１の発明）。
【００１０】
前記擬似シャッターは小量トラフの搬出部から直立或いは傾斜上に立設させたもので、例えば搬出部を上方に折曲げたり、搬出部に板状部材を固定したり、接着したりして構成される。
よって、極めて簡単な構成となっている。
【００１１】
前記擬似シャッターの高さは、調整が可能であることが望ましい（請求項２の発明）。
擬似シャッターの高さの高低により、小量トラフから大量トラフに落下する被計量物の量が異なることから、計量時間の調整などが可能となる。
【００１２】
上記発明において、小量トラフの小フィーダー部をその搬出部の端に取り付けることが望ましい（請求項３の発明）。
従来の小量トラフのように小フィーダー部を中央に取付ける場合に比べ、小量トラフの製造コスト、ひいては搬送措置のコストを下げこときができる。
【００１３】
ホッパーから振動トラフに供給される被計量物を計量バケットに搬送する搬送装置において、前記トラフの搬出部に擬似シャッターを設けると共に、その高さを前記トラフ上の被計量物の層厚さと、所定時点の前記トラフの振幅との合算値と略同一値にし、且つ、トラフの先端、即ち、前記擬似シャッターを前記バケットの上方に臨ませてもよい。
上記各発明の大量トラフを省略することで、搬送装置の製造コスト、維持管理コストを削減させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以上の各発明について、図面を参照しつつ、その構成を詳細に説明する。
図１は第１実施形態に係る搬送装置の斜視図、図２（イ）〜（ハ）は同装置の小量トラフの平面図、側面図、及び図２（イ）のＡ−Ａ断面図である。
なお、前述の図８、図９及び後述の各図において、同一の符号が示すものは同一の構成を示すものである。
【００１５】
第１実施形態に係る搬送装置１は、図８に示した搬送装置と同様に、ホッパー１０１、シャッター１０２、大量トラフ１０４、大小量用フィーダー１０５、１０６を備えているが、小量トラフ２は前記小量トラフ１０３と異なり、擬似シャッター３を取付けると共に、小フィーダー部２０を小量トラフ２の搬出部２１の一端に寄せて構成されている。
前記ホッパー１０１から供給される被計量物は、前記シャッター１０２によりその供給量が制御され、前記小量トラフ２の供給部２２上に、所定厚さを備えた被計量物の層が形成される。
【００１６】
前記大小量用フィーダー１０５、１０６は、前記大量トラフ１０４、小量トラフ２を略上下方向に振動させる駆動手段として、例えば電磁石を振動源とする加振装置が取付けられている。
【００１７】
前記小量トラフ２の搬出部２１の左右の何れか一端には、小フィーダー部２０が取付けられ、前記バケット１０７に臨まされている。このような構成により、擬似シャッター３を取付けた小量トラフ２の製作コストを低減させることができるが、小フィーダー部２０を小量トラフ２の中央に取付けて、その左右に前記擬似シャッター３を配置してもよい。
【００１８】
前記擬似シャッター３は、大量トラフ１０４の振動が停止され、被計量物の搬送が停止されたときに、小量トラフ２から大量トラフ１０４に被計量物が供給されないようにするもので、小量トラフ２の搬出部２１を供給部２２の底面から上方に折り込んで構成されている。
【００１９】
前記擬似シャッター３の高さは、大量トラフ１０４の停止時以降に、振動している小量トラフ２から被計量物が飛び越さないような高さであればよい。
【００２０】
前記擬似シャッター３の高さの具体的な決定方法を図３〜図５に基づいて説明する。
図３は、前記シャッター１０２により、前記小量トラフ２の供給部２２上に、所定厚さａの被計量物４の層が形成された状態を模式的に示した前記小量トラフ２の断面である。ここで「Ｘ」が、求める前記擬似シャッター３の高さを示している。
図４は、横軸に時間を取り、縦軸に振幅を取って、時間の経過と共に、大小トラフ１０４、２の変化する振幅をグラフ化したもので、「２Ｇ」は、前記小量トラフ２の場合を、「１０４Ｇ」は、前記大量トラフ１０４の場合をそれぞれ示している。
ここで振幅値「ｂ」は、前記大量トラフ１０４がその振動を停止した時点（Ｔｘ）の前記小量トラフ２の振幅を示している。
【００２１】
計量終盤においては、前記大量トラフ１０４の振動が停止（Ｔｘ）し、前記小量トラフ２の振動が続けられるが、Ｔｘの時点の前記小量トラフ２の振幅ｂと前記被計量物４の層厚さａとの合算値に相当する高さであれば、前記被計量物４は、擬似シャッター３を飛び越え難くなる。
よって、図５に示したように、決定されるべき擬似シャッター３の高さＸ＝ａ＋ｂで求められた値と略同一であればよいことになる。
【００２２】
次に上記構成の搬送装置１の動作例を説明する。
前記搬送装置１００と同様に動作する計量開始から計量終盤までは前記小量トラフ２の振幅は振幅ｂより大きいので、被計量物４は、前記擬似シャッター３を超えて前記大量トラフ１０４に落下する。
計量終盤で、前記大量トラフ１０４上の被計量物４が、前記計量バケット１０７に落下し終えると共に、大量トラフ１０４の振動が停止する（Ｔｘの時点）と、前記小量トラフ２の被計量物４は、前記擬似シャッター３を飛び越すことができず、前記大量トラフ１０４に落下し難くなる。
一方、引続き振動する前記小量トラフ２の小フィーダー部２０により被計量物４が、計量バケット１０７に落下し続け、計量の精度が出される。
【００２３】
よって、上記搬送装置１によれば、
前記Ｔｘの時点では、大量トラフ１０４上には、殆ど被計量物４が残らなくなり、次回の計量に影響を及ぼすことがない。
同一の計量値の繰り返し測定の場合のみならず、計量毎に計量値が著しく異なる場合であっても、前回の計量時の被計量物４が大量トラフ１０４に残らないので、精度よい計量が可能になる。例えば、５０ｇ計量後に、１ｇを計量する場合である。
前記擬似シャッター３は、小量トラフ２の搬出部２１を折り曲げるだけであるので、簡単な構成で、その製作、清掃等の管理、維持が容易である。
従来のように、小フィーダー部を小量トラフの中央に取付けると、それぞれ左右に擬似シャッターを設ける必要があり、製作コストが上昇するが、前記小量トラフ２の小フィーダー部２０は端に寄せられているので、小量トラフの製作コストを低減させることができる。
【００２４】
次に、第２実施形態の構成例を図６に基づいて説明する。
この実施形態が、第１実施形態と異なる点は、前記擬似シャッター３の高さを調整可能にした点である。
この高さ調整機能付きシャッター３Ａは、シャッター３の正面又は裏面に、スライド板５をスライド自在に固着できるようにしたもので、そのスライド板５或いはシャッター３側に、上下方向にネジ固定用の長孔等が形成されている。
よって、前記シャッター１０２の流出量の調整、各大小量トラフ２、１０４の振幅強さの調整に伴う、擬似シャッター３Ａの高さの微調整が可能である。
その他、前記高さＸより、若干高くすれば、計量時間の増大になるが、より計量精度が高まる。
このことは、前記Ｔｘの時点より、若干前の時点Ｔｘ´の小量トラフ２の振幅ｂ´と前記被計量物４の層厚さａとの合算値を、擬似シャッター３の高さに決定してもよいことを意味する。
なお、高さＸより、逆に若干低くすれば、計量時間の短縮になる。
【００２５】
その他、板状のシャッター３の低部と搬出部２１の底面とをヒンジ結合し、シャッター３の傾斜角度を調整して、高さを調整するようにしてもよい。
【００２６】
次に、別例に係る実施形態を説明する。
上記各実施形態における小量トラフ２の先端、即ち、前記擬似シャッター３、３Ａを前記大量トラフ１０４の先端の上方まで延ばし、前記擬似シャッター３を前記バケット１０７の上方に臨ませて前記擬似シャッター３Ｂを形成し、前記大量トラフ１０４を除去して、搬送装置を構成してもよい（図７参照）。
即ち、この実施形態は、小量トラフ２と大量トラフ１０４を共通化して振動トラフ２Ａとし、上述の図４の大量トラフ１０４振動停止時点（Ｔｘ）を仮想して、この時点のトラフ２Ａの振幅ｂを基準に、前記擬似シャッター３Ｂの高さを決定すればよい。
その他の構成は、上記各実施形態と同一であって、同一の作用効果を奏するほか、搬送装置の製造コスト、維持管理コスト等の削減が可能になる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、極めて簡単な擬似シャッタ−の構成によって。計量の精度を上げることができる。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、計量時間の調整などが可能となる。
【００２９】
請求項３の発明によれば、従来の小量トラフのように小フィーダー部を中央に取付ける場合に比べ、小量トラフの製造コスト、ひいては搬送措置のコストを下げこときができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置の斜視図、
【図２】（イ）〜（ハ）同搬送装置の小量トラフの平面図、側面図、Ａ−Ａ線断面図、
【図３】同装置の擬似シャッターの高さを決定する際に説明図、
【図４】同装置の擬似シャッターの高さを決定する際に説明図、
【図５】同装置の擬似シャッターの高さを決定する際に説明図、
【図６】第２実施形態の小量トラフの説明図、
【図７】（イ）〜（ハ）別例に係る搬送装置の小量トラフの平面図、側面図、Ａ−Ａ線断面図、
【図８】従来の搬送装置の斜視図、
【図９】従来の搬送装置の説明図。
【符号の説明】
１１００搬送装置１０１ホッパー
１０２シャッター２２Ａ１０３小量トラフ
１０４大量トラフ１０５、１０６大小量用フィーダー
１０７計量バケット
２０小フィーダー部２１搬出部
２２供給部
３３Ａ３Ｂ擬似シャッター４被計量物
５スライド板

Claims

小量トラフとその下段の大量トラフを備え、大小トラフが振動し、ホッパーから前記小量トラフに供給される被計量物を前記大量トラフに落下させつつ、計量バケットに搬送する搬送装置において、
計量終盤に、前記大量トラフの振動が停止され、小量トラフのみが振動して、前記小量トラフの搬出部から前記計量バケットに臨む小フィーダー部より、小量の被計量物が前記計量バケットに落下して、計量の精度を出すようにすると共に、
前記小量トラフの搬出部に擬似シャッターを設け、且つ、その高さを前記小量トラフ上の被計量物の層厚さと、前記大量トラフの振動が停止した時点の前記小量トラフの振幅との合算値と略同一値にしたことを特徴とする搬送装置。
前記擬似シャッターの高さを調整可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記小量トラフの搬出部の端部から前記計量バケットに臨む小フィーダー部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。