JPH06321326A - 棒状物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上方のバケットから下方のカスケードに乾め
んを落下させる際に、乾めんの姿勢が乱れるのを防止す
る。 【構成】 バケットコンベア４０の下方に、Ｖ字型の支
持面１４ａ，１４ｂを持つホッパ１４を設け、バケット
コンベア４０からホッパ１４に一度乾めんＭを落下させ
た後に、ホッパ１４を開いて下方のプールカスケード２
０に乾めんＭを落下させる。上記ホッパ１４およびプー
ルカスケード２０には、加振機２９により振動が付与さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乾めんや乾燥したス
パゲティなどの棒状物を上から下へ落下させて搬送する
棒状物の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、棒状物の長手方向（軸方向）
を水平方向に設定して棒状物をバケットコンベアから下
方に落下させ、傾斜路をジグザグに蛇行させたカスケー
ドにより、上記落下した棒状物を受け取って、一時的に
貯留する棒状物の搬送装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、棒状物を自動
搬送するには、その姿勢が乱れないようにする必要があ
る。つまり、棒状物は、落下中に姿勢が乱れ易く、姿勢
が乱れると、自動的な搬送を妨げたり、後に、自動的に
計量する工程や包装する工程において支障が生じる。

【０００４】この発明は上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その主な目的は、棒状物を落下させて搬送す
るラインにおいて、棒状物の姿勢の乱れを防止し得る棒
状物の搬送装置を提供することにある。

【０００５】ところで、カスケードに多量の棒状物を貯
留するには、カスケードを上下に長くする必要があるの
で、カスケードが上下に大型化する。そのため、搬送装
置全体が大型化する。したがって、この発明の他の目的
は、高さの低いカスケードで多量の棒状物を貯留し得る
棒状物の搬送装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記主目的を
達成するために、請求項１の発明は搬送機、ホッパ、一
時貯留槽および加振機を備えている。上記搬送機は、軸
方向を水平方向に設定した棒状物を下方に落下させる。
上記ホッパは、下方に行くに従い棒状物の径方向に末窄
まりのテーパ支持面によって上記搬送機から落下した棒
状物を受け取るとともに、上記テーパ支持面の一部また
は全部を開放して棒状物を下方に落下させる。上記一時
貯留槽は、上記ホッパから落下する棒状物を、傾斜路を
ジグザグに蛇行させたカスケード部により複数回受け取
って、これを下方に排出する。上記加振機は、上記ホッ
パおよび一時貯留槽を、棒状物の軸方向に直交する水平
方向に振動させる。

【０００７】請求項１の発明によれば、下方に行くに従
い棒状物の径方向に末窄まりのテーパ支持面によって、
棒状物を一旦受け取るので、落下中に乱れた棒状物の姿
勢がホッパのテーパ支持面により一旦矯正される。しか
も、ホッパには加振機により振動が付与されているか
ら、上記矯正効果が助長される。したがって、棒状物を
上方からカスケード部に直接落下させる場合に比べ、棒
状物の姿勢の乱れが少なくなる。

【０００８】一方、請求項２の発明では、請求項１の構
成に加えて、上記ホッパが各々独立に開閉自在な第１お
よび第２開閉板により上記テーパ支持面をＶ字型に形成
している。さらに、上記一時貯留槽は、上記第１開閉板
が開放されることで落下した棒状物を受け取る第１カス
ケード部と、上記第２開閉板が開放されることで落下し
た棒状物を受け取る第２カスケード部とが並列に配設さ
れている。

【０００９】請求項２の発明によれば、一時貯留槽の第
１および第２カスケード部が互いに並列に配設されてい
るので、多量の棒状物を背の低い一時貯留槽に貯えるこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は乾めんの自動製造ラインの側面レイ
アウトを示し、図２は同平面レイアウトを示す。図１に
おいて、この自動製造ラインは、左から順に、乾めん切
断機１、振動トラフ２、振動コンベア３、バケットコン
ベア装置４、分配装置５、引出ベルトコンベア６、カス
取り端面揃え装置７、投入ベルトコンベア８、振動ホッ
パ９、計量機供給コンベア１０、組合せ計量機１１、間
欠コンベア１２および包装機１３を備えている。

【００１１】上記乾めん切断機１は、素めんや干うどん
のような乾めん（棒状物）の製造装置の一部を構成して
おり、長い乾めんを市販されている長さの棒状物に切断
するものである。図２に示すように１台の切断機１に対
して、引出ベルトコンベア６から包装機１３までは、複
数台設けられている。

【００１２】図１の振動トラフ２および振動コンベア３
は、搬送方向Ｂに振動することにより、乾めんをバケッ
トコンベア装置４に供給する。上記乾めんの搬送方向Ｂ
は、乾めんの軸方向（長手方向）に直交する方向に設定
されている。なお、振動コンベア３は乾めんの長手方向
（紙面に直交する方向）に移動自在に設けられている。

【００１３】図３に示すように、バケットコンベア装置
４は、無端状のチェーン４ａに多数のバケット４０が一
定ピッチで取付られている。これらのバケット４０は、
上記チェーン４ａが回転駆動されることにより、受取位
置Ｐ１において下から上へ移動して、振動コンベア３上
にある多数の乾めんＭを掬い上げて搬送する。このバケ
ット４０は、上方の投下位置Ｐ２において約１８０°回
転することで、乾めんＭを下方のホッパ１４に投下す
る。なお、乾めんＭの搬送姿勢は、常時、長手方向（軸
方向）が水平方向に設定されている。

【００１４】つぎに、分配装置５について説明する。分
配装置５は、図１の切断機１から組合せ計量機１１まで
の搬送ラインの一部に設けられ、乾めんを各組合せ計量
機１１に対して分配するもので、図３のホッパ１４、プ
ールカスケード２０、移動カスケード３０Ａ，３０Ｂお
よび固定カスケード５０Ａなどにより構成されている。
なお、これらのホッパ１４およびカスケード２０，３０
Ａ，３０Ｂ，５０Ａには、後述するように、加振機２
９，３９，５９により振動が付与されている。

【００１５】上記ホッパ１４は、各々、独立に開閉自在
な第１および第２開閉板１４ａ，１４ｂを備えており、
この第１および第２開閉板１４ａ，１４ｂにより、乾め
んＭを受け取るテーパ支持面を形成している。上記第１
および第２開放板１４ａ，１４ｂにより構成されたテー
パ支持面は、Ｖ字型で、つまり、下方に行くに従い乾め
んＭの径方向Ｈ１に末窄まりになっており、バケット４
０から乾めんＭを受け取る。このホッパ１４は、プール
カスケード（一時貯留槽）２０の上部に、プールカスケ
ード２０と一体に設けられており、ホッパ１４自体もカ
スケード２０と共に振動が付与されているので、バケッ
ト４０から受け取った乾めんＭの姿勢をホッパ１４内で
矯正してから、後述するように、上記第１および第２開
閉板１４ａ，１４ｂ（テーパ支持面）の一方を開放して
乾めんＭを下方のプールカスケード２０に落下させる。

【００１６】図４に示すように、上記プールカスケード
２０の下方には、第１および第２移動カスケード３０
Ａ，３０Ｂおよび多数の固定カスケード５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃが配設されている。これらのカスケード２
０，３０Ａ，３０Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、共
に、傾斜路をジグザグに蛇行させた第１カスケード部２
１，３１，５１および第２カスケード部２２，３２，５
２を備えている。各第１カスケード部２１，３１，５１
と第２カスケード部２２，３２，５２とは並列に配設さ
れており、その下端には、それぞれ、図示しない駆動機
で開閉される第１ゲート２３，３３，５３および第２ゲ
ート２４，３４，５４が設けられている。

【００１７】上記プールカスケード２０の第１カスケー
ド部２１は、図５（ａ）に示すように、ホッパ１４の第
１開閉板１４ａが開放されることで投下された多数の乾
めんＭを受け取る。一方、上記プールカスケード２０の
第２カスケード部２２は、図５（ｃ）に示すように、ホ
ッパ１４の第２開閉板１４ｂが開放されることで落下し
た多数の乾めんＭを受け取る。上記プールカスケード２
０は、ホッパ１４から乾めんＭが複数回供給されること
で、図５（ｄ）のように満杯になると、図５（ｅ）のよ
うにゲート２３，２４を開放して、乾めんＭを下方の移
動カスケード３０Ａまたは３０Ｂに排出する。

【００１８】図４の一対の移動カスケード３０Ａ，３０
Ｂは、以下に説明する移動装置によって水平方向Ｈ（乾
めんＭの軸方向）に搬送される。図３に示すように、移
動装置６０は、一対の移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）
を移動フレーム６１により一体的に支持している。この
移動フレーム６１は車輪６２および図示しないカムフロ
アを介してレール６３に支持されており、移動装置６０
は、図示しないモータの駆動により、上記移動カスケー
ド３０Ａ，３０Ｂを図４の水平方向Ｈに移動させる。上
記移動カスケード３０Ａ，３０Ｂは、上方のプールカス
ケード２０から乾めんＭを受け取った後に、所定の固定
カスケード５０Ａ〜５０Ｃの上方まで水平方向Ｈに搬送
され、一対のゲート３３，３４を開放して、乾めんＭを
下方の固定カスケード５０Ａ〜５０Ｃに供給する。

【００１９】図２の上記固定カスケード５０Ａ〜５０Ｃ
のうち、２つの固定カスケード５０Ｂ，５０Ｃは、搬送
ラインを形成する固定カスケード５０Ａが満杯になった
り、あるいは、搬送ラインの自動供給がダウンした場合
の補助的なものである。一方、４つの固定カスケード５
０Ａは自動搬送のもので、その下方には上記引出ベルト
コンベア６が設けられている。なお、これらの固定カス
ケード５０Ａ〜５０Ｃは、切断機１の生産能力と組合せ
計量機１１の処理能力を考慮して、必要な台数設ける。

【００２０】搬送ラインに設けた固定カスケード５０Ａ
は、図３の第２ゲート５４を開放して、第２カスケード
部５２内の乾めんＭを下方の引出ベルトコンベア６上に
徐々に排出し、つづいて、第１ゲート５３を開いて、第
１カスケード部５１内の乾めんＭを下方の引出ベルトコ
ンベア６上に徐々に排出する。上記固定カスケード５０
Ａの下端部には、各カスケード部５１，５２からの排出
量を制御する第１および第２の堰５５，５６が設けられ
ている。上記第１および第２の堰５５，５６が互いに同
一レベルに設けられているのに対し、引出ベルトコンベ
ア６は、下流Ｂに行くに従い若干下方に傾斜しており、
したがって、第１の堰５５と引出ベルトコンベア６との
間隔よりも、第２の堰５６と引出ベルトコンベア６との
間隔の方が大きくなっている。

【００２１】つぎに、図６の上記加振機２９について説
明する。図６（ａ）において、加振機２９は、たとえば
振動モータで構成されており、この振動モータは、図示
しないモータ軸にウエイトを偏心して取り付けたもの
で、駆動することにより、加振機２９の重心の位置を変
化させることによって、常時、プールカスケード２０に
振動を付与する。プールカスケード２０は、フレーム７
０に４組の第１ブラケット７１、板ばね７３および第２
ブラケット７２を介して取り付けられている。各板ばね
７３は、乾めんＭの長手方向（軸方向）Ｈに直交する水
平方向Ｈ１についてのみ、プールカスケード２０が振動
し得るように設けられている。したがって、プールカス
ケード２０は加振機２９の駆動により、乾めんＭの長手
方向に直交する水平方向Ｈ１に振動する。

【００２２】図３の第１および第２移動カスケード３０
Ａ，３０Ｂと固定カスケード５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ
（図２）についても、上記プールカスケード２０と同様
の振動機構を備えている。なお、第１および第２移動カ
スケード３０Ａ，３０Ｂは、移動フレーム６１に振動自
在に支持されており、固定カスケード５０Ａ（５０Ｂ，
５０Ｃ）は、図６（ｂ）のように、支持柱７５に架設し
た梁７６に振動自在に支持されている。

【００２３】上記図３のプールカスケード２０の各カス
ケード部２１，２２には、各カスケード部２１，２２が
満杯になったことを検知する満杯センサ２７，２８が設
けられている。一方、移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）
および固定カスケード５０Ａ（５０Ｂ，５０Ｃ）には、
各カスケード部３１，３２，５１，５２が空であること
を検出する空検出センサ３７，５７が設けられている。
図示しない制御装置は、後述するように、各センサ２
７，２８，３７，５７からの信号などに基づいて、分配
装置５を制御する。

【００２４】図１のカス取り端面揃え装置７は、短い乾
めんＭ（不良品）を下方に落下させてラインアウトさせ
るとともに、乾めんＭの端面を揃えるもので、分配装置
５から組合せ計量機１１までの間に設ける。

【００２５】上記組合せ計量機１１は、包装する乾めん
Ｍの重量に近い量の乾めんＭを計量する第１計量ホッパ
と、少量の乾めんＭを計量する第２計量ホッパをそれぞ
れ複数個有し、第１計量ホッパの乾めんＭに第２計量ホ
ッパの乾めんＭを加えることにより、設定重量よりも若
干重量の重い乾めんＭを間欠コンベア１２から排出する
（たとえば、特開昭６１−１３４６２８号公報参照）。
包装機１３は、所定重量に計量された乾めんＭを包装す
る。

【００２６】この自動製造ラインは、制御装置により制
御されて以下に説明するように、乾めんＭを自動的に搬
送・計量・包装する。切断機１により所定長に切断され
た乾めんＭは、振動トラフ２および振動コンベア３によ
り、図３の受取位置Ｐ１まで連続的に搬送される。バケ
ット４０は、受取位置Ｐ１において乾めんＭを掬い上
げ、これを投下位置Ｐ２まで搬送してホッパ１４内に落
下させる。

【００２７】ホッパ１４は、バケット４０から乾めんＭ
を２回受け取ると、図５（ａ）の二点鎖線で示すよう
に、まず第１開閉板１４ａを開放して、第１カスケード
部２１に乾めんＭを落下させる。この第１カスケード部
２１への供給を所定回数繰り返すと、やがて、図５
（ｂ）のように、第１カスケード部２１が満杯になる。
満杯センサ２７が第１カスケード部２１の満杯を検出す
ると、図５（ｃ）のように、ホッパ１４の第２開閉板１
４ｂが開閉して、第２カスケード部２２に乾めんＭが供
給され、やがて、図５（ｄ）のように、プールカスケー
ド２０の２つのカスケード部２１，２２が満杯になる。
これにより、一対の満杯センサ２７，２８が満杯信号を
出力し、プールカスケード２０のゲート２３，２４が図
５（ｅ）のように開いて、プールカスケード２０内の乾
めんＭが第１移動カスケード３０Ａ内に流れるようにす
べり落ちて、第１移動カスケード３０Ａ内が満杯にな
る。

【００２８】第１移動カスケード３０Ａが満杯になる
と、図３の移動装置６０は、図４の第２移動カスケード
３０Ｂをプールカスケード２０の下方に移動させる。こ
の移動後、前述と同様に第２移動カスケード３０Ｂ内に
乾めんＭが供給される。この後、移動装置６０（図３）
は、２つの移動カスケード３０Ａ，３０Ｂのうち１つ
を、固定カスケード５０Ａのうちの１つの真上の位置ま
で移動させる。この移動後、図３の移動カスケード３０
Ａ（３０Ｂ）は、一対のゲート３３，３４を同時に開放
し、真下の固定カスケード５０Ａに乾めんＭを供給す
る。この供給後、移動装置６０が、残りの移動カスケー
ド３０Ｂを、固定カスケード５０Ａのうちの１つの真上
まで移動させ、同様に、下方の固定カスケード５０Ａに
乾めんＭが供給される。その後、移動装置６０は移動カ
スケード３０Ａ，３０Ｂを図４のプールカスケード２０
の真下まで搬送する。

【００２９】一方、図３の固定カスケード５０Ａが、第
２ゲート５４を開放すると、第２カスケード部５２内の
乾めんＭが下方に流れ出る。このとき、引出ベルトコン
ベア６の搬送面６ａは搬送方向Ｂに移動しており、その
ため、搬送面６ａ上に流れ出た乾めんＭが下流Ｂに搬送
される。固定カスケード５０Ａのカスケード部５２内が
空になると、これを空検出センサ５７が検出し、第１ゲ
ート５３が開放される。この開放で、第１カスケード５
１内の乾めんＭが下方に流れ出て、同時に引出ベルトコ
ンベア６により乾めんＭが下流Ｂに搬送される。

【００３０】その後、乾めんＭは引出ベルトコンベア６
により図１のカス取り端面揃え装置７まで搬送され、カ
ス取り端面揃え装置７において、その端面が揃えられる
とともに、短尺の不良品が下方に落下してラインアウト
される。良品の乾めんＭは、投入ベルトコンベア８、振
動ホッパ９および計量機供給コンベア１０を介して組合
せ計量機１１に供給された後、一束単位となって間欠コ
ンベア１２から搬出され、包装機１３で包装される。

【００３１】上記構成において、図５（ａ）のバケット
４０が乾めんＭを投下する際には、バケット４０が大き
く回転するので、投下される乾めんＭが互いに離れたバ
ラバラな状態で落下することから、乾めんＭの姿勢が乱
れ易い。そのため、バケット４０からプールカスケード
２０に直接落下させると、乾めんＭが各カスケード部２
１，２２内をスムースに滑り落ちなかったり、あるい
は、詰る場合がある。

【００３２】これに対し、バケット４０からの乾めんＭ
をホッパ１４で一旦受け取ることにより、乾めんＭの姿
勢の乱れを矯正することができる。つまり、ホッパ１４
はＶ字型のテーパ支持面１４ａ，１４ｂを備えており、
乾めんＭがＶ字型の谷線に沿って整列した姿勢となるか
ら、乾めんＭの姿勢が矯正さる。しかも、ホッパ１４に
は加振機２９（図３）により水平方向Ｈ１に振動が付与
されているから、上記矯正作用が助長されるとともに、
さらに、ホッパ１４は開閉板１４ａ，１４ｂを開いて乾
めんＭを束になった状態で落下させるため、バケット４
０から乾めんＭを投下するのと異なり、乾めんＭは姿勢
が乱れることなくカスケード部２１，２２に落下する。
加えて、プールカスケード２０にも加振機２９により振
動が付与されているので、乾めんＭがカスケード部２
１，２２内をスムースに滑り落ちる。

【００３３】また、Ｖ字型のテーパ支持面を構成する第
１および第２開閉板１４ａ，１４ｂに、それぞれ、第１
および第２カスケード部２１，２２を対応させて、両カ
スケード部２１，２２を並列に設けたので、背の低いプ
ールカスケード２０により多量の乾めんＭを貯留するこ
とができる。さらに、カスケード部２１，２２が並列に
設けられていることから、図５（ｅ）のプールカスケー
ド２０から移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）への移送時
間や、図３の移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）から固定
カスケード５０Ａへの移送時間も短くなる。

【００３４】ところで、第１および第２の堰５５，５６
と引出コンベア６の表面６ａとの間隔を同一に設定する
と、固定カスケード５０Ａの第１カスケード部５１から
流れ出た乾めんＭが、下流の第２の堰５６に引っ掛か
り、乾めんＭの姿勢が乱れる。これに対し、この実施例
では、第１の堰５５と引出コンベア６の表面６ａとの間
隔よりも、第２の堰５６と引出コンベア６の表面６ａと
の間隔を大きくしたので、固定カスケード５０Ａの第１
カスケード部５１から流れ出た乾めんＭが、第２の堰５
６に引っ掛かるのを防止でき、したがって、乾めんＭの
姿勢が乱れるのを防止し得る。

【００３５】ところで、上記実施例では、ホッパ１４が
一対の開閉板１４ａ，１４ｂの一方を開いて、乾めんＭ
を下方に落下させたが、請求項１の発明では、プールカ
スケード２０の２つのカスケード部２１，２２を１つに
し、かつ、ホッパ１４の両方の開閉板１４ａ，１４ｂを
同時に開いてもよい。

【００３６】また、加振機２９，３９，５９は、リンク
機構、スプリングおよび電磁石を用いた公知の電磁フィ
ーダで構成してもよい。

【００３７】また、請求項１の発明では、ホッパ１４の
テーパ支持面１４ａ，１４ｂは、Ｖ字型である必要はな
く、たとえばＶ字に近いＵ字型であっても、この発明の
範囲に含まれる。

【００３８】ところで、上記実施例では棒状物が乾めん
Ｍである場合について説明したが、この発明は、スパゲ
ティなどの棒状物や、他の棒状物についても適用され
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、下方に行くに従い棒状物の径方向に末窄まりの
テーパ支持面を有するホッパによって棒状物を一旦受け
取るとともに、上記ホッパを振動させているので、落下
中に乱れた棒状物の姿勢をホッパにより矯正させること
ができるから、棒状物がスムースに下方のカスケード部
を滑り落ちる。

【００４０】また、請求項２の発明によれば、第１およ
び第２カスケード部が互いに並列に配設されているの
で、多量の棒状物を背の低い一時貯留槽に貯えることが
できるとともに、一時貯留槽からの棒状物の排出時間が
短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す自動製造ラインの側
面レイアウト図である。

【図２】同平面レイアウト図である。

【図３】分配装置の概略側面図である。

【図４】同概略斜視図である。

【図５】プールカスケードなどの動作を示す側面図であ
る。

【図６】カスケードの支持構造を示す概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１４…ホッパ、１４ａ，１４ｂ…第１および第２開閉板
（テーパ支持面）、２０…プールカスケード（一時貯留
槽）、２１…第１カスケード部、２２…第２カスケード
部、２９…加振機、４０…搬送機（バケット）、Ｈ１…
棒状物の軸方向に直交する水平方向、Ｍ…乾めん（棒状
物）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 17/12 Ｇ 9244−3Ｆ 47/72 8010−3Ｆ (72)発明者 古川 勝行 香川県高松市松島町２丁目５番６号 株式 会社イシダ四国営業所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向を水平方向に設定した棒状物を下
   方に落下させる搬送機と、 下方に行くに従い棒状物の径方向に末窄まりのテーパ支
   持面によって上記搬送機から落下した棒状物を受け取る
   とともに、上記テーパ支持面の一部または全部を開放し
   て棒状物を下方に落下させるホッパと、 このホッパから落下する棒状物を、傾斜路をジグザグに
   蛇行させたカスケード部により複数回受け取って、これ
   を下方に排出する一時貯留槽と、 上記ホッパおよび一時貯留槽を、棒状物の軸方向に直交
   する水平方向に振動させる加振機とを備えた棒状物の搬
   送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記ホッパは各々独
   立に開閉自在な第１および第２開閉板により上記テーパ
   支持面をＶ字型に形成し、 上記一時貯留槽は、上記第１開閉板が開放されることで
   落下した棒状物を受け取る第１カスケード部と、上記第
   ２開閉板が開放されることで落下した棒状物を受け取る
   第２カスケード部とが並列に配設されている棒状物の搬
   送装置。