JPH06316317A - 棒状物の落下姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 棒状物を安定した姿勢で落下させることがで
きる棒状物の落下姿勢制御装置を提供する。 【構成】 乾めんＭを、その長手方向に直交する方向Ｂ
に搬送して、投入ベルトコンベア８の先端から乾めんＭ
を投下する。円弧シュート８０は、投入ベルトコンベア
８の先端の円弧に沿った円弧状の案内面８１を有し、投
下された乾めんＭを下方に落下させる。つぎに、下方に
堆積している乾めんＭの上面レベルをレベルセンサ１４
で検出し、このレベルセンサ１４からの検出信号により
投入コンベヤ８の駆動をレベル制御装置１５により制御
し、上面レベルを所定の範囲に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば乾めんや干
したスパゲティのような棒状物を落下させて移送する場
合に、その姿勢を制御する落下姿勢制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、多量の棒状物を次々と自動計
量する場合には、組合せ計量機の上流において、ある程
度、棒状物を落下させて貯留する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、棒状物の姿勢
が乱れると棒状物を組合せ計量機に投入できなかった
り、あるいは、投入後に棒状物が破損するなどの原因と
なる。したがって、この発明の目的は、棒状物を安定し
た姿勢で落下させることができる棒状物の落下姿勢制御
装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明は、無端帯状のコンベア
と、円弧シュートとを備えている。上記コンベアは、棒
状物をその長手方向に直交する方向に搬送して先端から
棒状物を投下する。上記円弧シュートは、上記コンベア
の先端の円弧に沿った円弧状の案内面を有し、投下され
た棒状物を下方に落下させる。

【０００５】請求項１の発明によれば、コンベアから投
下された棒状物は、放物線を描いて落下し、円弧シュー
トの円弧状の案内面に接するようにして、下方に落下す
るので、落下した棒状物の姿勢が乱れにくい。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明に加え
て、下方に堆積している棒状物の上面レベルを検出する
レベルセンサと、このレベルセンサからのレベル検出信
号に基づいて上記コンベアの駆動を制御することにより
棒状物の上記上面レベルを所定の範囲に保つレベル制御
装置とを備えている。

【０００７】請求項２の発明によれば、下方に堆積して
いる棒状物の上面レベルが所定の範囲に保たれるので、
コンベアから落下する棒状物の落下距離がほぼ一定の値
になるから、落下した棒状物の姿勢にばらつきが生じに
くくなる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は自動計量装置の側面レイアウトを示
し、図２は同平面レイアウトを示す。図１において、こ
の自動計量装置は、左から順に、乾めん切断機１、振動
トラフ２、振動コンベア３、バケットコンベア装置４、
分配装置５、引出ベルトコンベア６、カス取り端面揃え
装置７、投入ベルトコンベア８、振動ホッパ９、計量機
供給コンベア１０、組合せ計量機１１および間欠コンベ
ア１２を備えている。１３は横ピロー包装機である。

【０００９】上記乾めん切断機１は、素めんや干うどん
のような乾めん（商品）の製造装置の一部を構成してお
り、長い乾めんを市販されている長さの棒状物に切断す
るものである。図２に示すように１台の切断機１に対し
て、引出ベルトコンベア６から包装機１３までは、複数
台設けられている。

【００１０】図１の上記分配装置５は、プールカスケー
ド２０、移動カスケード３０Ａ、移動装置６０および図
２の多数の固定カスケード５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを備
えており、バケットコンベア４から受け取った乾めんＭ
を下方の引出ベルトコンベア６に分配する。分配された
乾めんＭは、カス取り端面揃え装置７を介して、投入ベ
ルトコンベア８に供給される。

【００１１】投入ベルトコンベア８は無端帯状で、図３
に示すように、乾めんＭを、その長手方向（紙面に直交
する方向）に直交する方向に搬送して、先端から乾めん
Ｍを遠心力で投下する。この投入ベルトコンベア８のフ
レーム（図示せず）には、その先端部に円弧シュート８
０が固定されている。この円弧シュート８０は、投入ベ
ルトコンベア８の先端のピッチ円（円弧）Ｐに沿った円
弧状の案内面８１を有しており、投下された乾めんＭを
案内面８１で案内しながら下方に落下させる。

【００１２】振動ホッパ９は、乾めんＭを一次的に貯留
するものである。この振動ホッパ９は、加振機９０によ
り、搬送方向Ｂに沿った水平方向Ｈに振動ホッパ９を振
動させて、振動ホッパ９の右側の排出口９ａに乾めんＭ
を搬出する。この振動ホッパ９は、たとえば、リンク、
スプリングおよび電磁石などで構成される電磁フィーダ
や振動モータなどからなる。上記排出口９ａにおいて
は、計量機供給コンベア１０のバケット１０ａが、排出
口９ａの棒状の支持面から乾めんＭを上方へ掬い上げ
て、乾めんＭを組合せ計量機１１（図１）に供給する。

【００１３】上記振動ホッパ９には、堰９ｂが設けられ
ている。上記振動ホッパ９における堰９ｂよりも投入ベ
ルトコンベア８側には、その上方にレベルセンサ１４が
設けられている。このレベルセンサ１４は、振動ホッパ
９における乾めんＭの上面レベルＬを検出するもので、
たとえば距離センサや、透明な振動ホッパ９の壁面を透
光する投光器および受光器のような光センサで構成され
る。レベルセンサ１４からのレベル検出信号ａは、レベ
ル制御装置１５に出力される。

【００１４】上記レベル制御装置１５は、レベル検出信
号ａに基づいて投入ベルトコンベア８の駆動モータ（図
示せず）を制御することにより、振動ホッパ９内の乾め
んＭの上面レベルを所定範囲に保つ。つまり、レベル制
御装置１５は、レベルセンサ１４が下限レベルを検出す
ると投入ベルトコンベア８に駆動信号を出力して、投入
ベルトコンベア８を駆動させ、一方、レベルセンサ１４
が上限レベルを検出すると投入ベルトコンベア８に停止
信号を出力して投入ベルトコンベア８の駆動を停止させ
る。

【００１５】図１の上記組合せ計量機１１は、結束する
乾めんＭの重量に近い量の乾めんＭを計量する第１計量
ホッパと、少量の乾めんＭを計量する第２計量ホッパを
それぞれ複数個有し、第１計量ホッパの乾めんＭに第２
計量ホッパの乾めんＭを加えることにより、設定重量よ
りも若干重量の重い乾めんＭを間欠コンベア１２から排
出する（たとえば、特開昭６１−１３４６２８号公報参
照）。排出された乾めんＭは、包装機１３のコンベア上
に投入されピロー包装がなされる。

【００１６】上記構成において、図４の投入ベルトコン
ベア８から遠心力で投下された乾めんＭは、矢印Ｃのよ
うに放物線を描いて落下し、円弧状の案内面８１に接す
るようにしてして下方に落下するので、落下した乾めん
Ｍの姿勢が乱れにくい。なお、図４では説明を分り易く
するために乾めんＭを１本だけ図示しているが、実際に
は多数の乾めんＭが連続的に移送される。

【００１７】また、図３のレベル制御装置１５が振動ホ
ッパ９内の乾めんＭの上面レベルＬを一定範囲に保つの
で、乾めんＭの落下距離を所定の小さな値に保つことが
できる。したがって、落下した乾めんＭの姿勢にばらつ
きが少なくなるとともに、その姿勢が乱れにくくなる。

【００１８】一方、落下した乾めんＭの姿勢が若干乱れ
るのは避けられないが、乾めんＭが振動ホッパ９に落下
している際には、常時、加振機９０が矢印Ｈ方向に振動
を振動ホッパ９に与えているので、落下直後に乾めんＭ
の姿勢が直ちに矯正される。したがって、組合せ計量機
１１（図１）には、整った姿勢で乾めんＭが供給され
る。

【００１９】上記実施例では、棒状物が乾めんＭである
場合について説明したが、この発明は、干したスパゲテ
ィなどの食品の他、あらゆる棒状物について適用し得
る。また、レベル検出器は、電子秤などにより乾めんＭ
の重量を計ることで、乾めんＭの上面レベルＬを検出す
るものであってもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、無端帯状のコンベアから投下された棒状物を円
弧状の案内面で案内するから、落下する棒状物の姿勢が
乱れにくくなる。

【００２１】また、請求項２の発明によれば、レベル検
出器およびレベル制御装置により、下方に堆積している
棒状物の上面レベルが一定レベルに保たれるので、棒状
物の落下距離がほぼ一定の値になるから、落下した棒状
物の姿勢が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる乾めんの自動製造
ラインを示す側面レイアウト図である。

【図２】同平面レイアウト図である。

【図３】この発明の要部を示す投入ベルトコンベアおよ
び振動ホッパの概略側面図である。

【図４】落下制御装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

８…投入ベルトコンベア、８０…円弧シュート、８１…
案内面、１４…レベルセンサ、１５…レベル制御装置、
Ｍ…乾めん（棒状物）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 勝行 香川県高松市松島町２丁目５番６号 株式 会社イシダ四国営業所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状物を、その長手方向に直交する方向
   に搬送して先端から棒状物を投下する無端帯状のコンベ
   アと、 このコンベアの先端の円弧に沿った円弧状の案内面を有
   し、投下された棒状物を下方に落下させる円弧シュート
   とを備えた棒状物の落下姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、下方に堆積している
   棒状物の上面レベルを検出するレベルセンサと、このレ
   ベルセンサからのレベル検出信号に基づいて上記コンベ
   アの駆動を制御することにより、堆積している棒状物の
   上記上面レベルを所定の範囲に保つレベル制御装置とを
   備えた棒状物の落下姿勢制御装置。