JPH06323893A - 自動計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな平面的なスペースで商品を分配して商
品を自動的に計量機に供給することができる自動計量装
置を提供する。 【構成】 プールカスケード２０の下方に移動カスケー
ド３０Ａおよび多数の固定カスケード５０Ａを配設す
る。移動カスケード３０Ａがプールカスケード２０から
乾めんＭを受け取ると、移動装置６０が移動カスケード
３０Ａを水平方向に搬送し、移動カスケード３０Ａの乾
めんＭを固定カスケード５０Ａに排出する。その後、移
動カスケード３０Ａは再びプールカスケード２０の下方
に移動し、プールカスケード２０から乾めんＭを受け取
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は商品の製造装置から複
数台の計量機までの搬送ラインの一部に、商品を各計量
機に対して分配する分配装置を備えた自動計量装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】商品の製造装置の製造能力よりも、計量
機の処理能力が低い場合には、製造装置から計量機まで
の搬送ラインの一部に分配装置を設けて、１台の製造装
置から生産された商品を複数台の計量機に対して分配す
る必要がある。従来、この種の分配装置としては、チェ
ーンコンベアとローラコンベアを利用したものや、台車
上にコンベアを搭載したものなどが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
分配装置では、商品を水平方向に搬送して商品を分配す
るので、大きな平面的なスペースを必要とする。したが
って、この発明の主な目的は、小さな平面的なスペース
で商品を分配して商品を自動的に計量機に供給すること
ができる自動計量装置を提供することである。

【０００４】ところで、搬送する商品が乾めんや乾燥し
たスパゲティのような棒状物などである場合、これらの
商品を迅速に分配するのは容易でない。したがって、こ
の発明の他の目的は、棒状物などの商品を迅速に分配す
ることができる自動計量装置を提供することである。

【０００５】また、商品が乾めんや乾燥したスパゲティ
などの棒状物である場合には、搬送中に商品が折れるこ
とがある。また、搬送中に商品の端部の位置が不揃いに
なったままでは、後に、計量して包装や結束を行うこと
ができない。したがって、この発明の更に他の目的は、
折れた棒状の商品をラインアウトし得るとともに、商品
を容易に包装・結束することができる自動計量装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明は、上方から商品を受け
取るとともに下方に商品を供給する受取供給装置と、こ
の受取供給装置を水平方向に移動させる移動装置とを備
えた分配装置を有している。

【０００７】請求項１の発明によれば、受取供給装置が
上方から商品を受け取った後、この受取供給装置を移動
装置が水平方向に移動させ、その後、受取供給装置が下
方に商品を供給する。したがって、商品の分配を立体的
なスペースを利用して行うことができるから、平面的な
スペースを小さくすることができる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の構成に加
え、上記受取供給装置が受取供給槽からなり、この受取
供給槽の上方には、商品が供給されることで満杯になっ
た商品を上記受取供給槽に排出する一時貯留槽が設けら
れ、上記受取供給槽の下方には、受取供給槽から供給さ
れた商品を排出する複数の固定槽が設けられている。

【０００９】請求項２の発明によれば、商品が供給され
ることで一時貯留槽が満杯になった後、一時貯留槽から
受取供給槽に商品が排出される。この後、移動装置が受
取供給槽を固定槽まで水平方向に移動させ、この移動
後、受取供給槽から固定槽に商品が供給される。この受
取供給槽から固定槽へ商品が運ばれるまでの間に、上記
一時貯留槽には再び商品が供給されているので、商品の
流れが長時間にわたって止るおそれがない。したがっ
て、多量の商品を効率良く分配することができる。な
お、上記一時貯留槽、受取供給槽および固定槽が、傾斜
路をジグザグに蛇行させたカスケード部を有していれ
ば、乾めんなどの棒状物の姿勢を乱すことなく搬送し得
る。

【００１０】請求項４の発明は、上記商品が棒状物から
なり、短い棒状物をラインアウトさせるとともに棒状物
の端面を揃えるカス取り端面揃え装置が、上記分配装置
から上記計量機までの間に設けられている。

【００１１】請求項４の発明によれば、カス取り端面揃
え装置が、分配装置から計量機までの間に設けられてい
るので、不良品である折れた棒状物が計量機に投入され
ないから、商品の自動計量が可能になる。また、棒状物
が計量機に投入される際に端部が不揃になっていないの
で、容易に計量して包装や結束を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は自動計量装置の側面レイアウトを示
し、図２は同平面レイアウトを示す。図１において、こ
の自動計量装置は、左から順に、乾めん切断機１、振動
トラフ２、振動コンベア３、バケットコンベア装置４、
分配装置５、引出ベルトコンベア６、カス取り端面揃え
装置７、投入ベルトコンベア８、振動ホッパ９、計量機
供給コンベア１０、組合せ計量機１１および間欠コンベ
ア１２を備えている。なお、１３は計量後包装するピロ
ー包装機である。

【００１３】上記乾めん切断機１は、素めんや干うどん
のような乾めん（商品）の製造装置の一部を構成してお
り、長い乾めんを市販されている長さの棒状物に切断す
るものである。図２に示すように１台の切断機１に対し
て、引出ベルトコンベア６から包装機１３までは、複数
台設けられている。

【００１４】図１の振動トラフ２および振動コンベア３
は、搬送方向Ｂに振動することにより、乾めんをバケッ
トコンベア装置４に供給する。上記乾めんの搬送方向Ｂ
は、乾めんの軸方向（長手方向）に直交する方向に設定
されている。なお、振動コンベア３は乾めんの長手方向
（紙面に直交する方向）に移動自在に設けられている。

【００１５】図３に示すように、バケットコンベア装置
４は、無端状のチェーン４ａに多数のバケット４０が一
定ピッチで取付られている。このバケット４０は、上記
チェーン４ａが回転駆動されることにより、受取位置Ｐ
１において下から上へ移動して、振動コンベア３の櫛形
の搬送面上にある多数の乾めんＭを掬い上げて搬送す
る。このバケット４０は、上方の投下位置Ｐ２において
約１８０°回転することで、乾めんＭを下方のホッパ１
４に投下する。なお、乾めんＭの搬送姿勢は、常時、長
手方向（軸方向）が水平方向に設定されている。

【００１６】つぎに、この発明の要部である分配装置５
について説明する。分配装置５は、図１の切断機１から
組合せ計量機１１までの搬送ラインの一部に設けられ、
乾めんを各組合せ計量機１１に対して分配するもので、
図３のホッパ１４、プールカスケード２０、移動カスケ
ード３０Ａ，３０Ｂおよび固定カスケード５０Ａなどに
より構成されている。なお、これらのホッパ１４および
カスケード２０，３０Ａ，３０Ｂ，５０Ａには、加振機
２９，３９，５９により搬送方向に振動が付与されてい
る。

【００１７】上記ホッパ１４は、各々、独立に開閉自在
な第１および第２開閉板１４ａ，１４ｂを備えており、
この第１および第２開閉板１４ａ，１４ｂにより、乾め
んを受け取るテーパ支持面を形成している。このホッパ
１４は、プールカスケード（一時貯留槽）２０の上部
に、プールカスケード２０と一体に設けられている。

【００１８】図４に示すように、上記プールカスケード
２０の下方には、第１および第２移動カスケード３０
Ａ，３０Ｂおよび多数の固定カスケード５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃが配設されている。これらのカスケード２
０，３０Ａ，３０Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、共
に、傾斜路をジグザグに蛇行させた第１カスケード部２
１，３１，５１および第２カスケード部２２，３２，５
２を備えている。各第１カスケード部２１，３１，５１
および第２カスケード部２２，３２，５２の下端には、
それぞれ、図示しない駆動機で開閉される第１ゲート２
３，３３，５３および第２ゲート２４，３４，５４が設
けられている。

【００１９】上記プールカスケード２０の第１カスケー
ド部２１は、図５（ａ）に示すように、ホッパ１４の第
１開閉板１４ａが開放されることで投下された多数の乾
めんＭを受け取る。一方、上記プールカスケード２０の
第２カスケード部２２は、図５（ｃ）に示すように、ホ
ッパ１４の第２開閉板１４ｂが開放されることで落下し
た多数の乾めんＭを受け取る。上記プールカスケード２
０は、ホッパ１４から乾めんＭが供給されることで、図
５（ｄ）のように満杯になると、図５（ｅ）のようにゲ
ート２３，２４を開放して、乾めんＭを下方の移動カス
ケード３０Ａまたは３０Ｂに排出する。

【００２０】図４の一対の移動カスケード３０Ａ，３０
Ｂは、この発明の受取供給装置（受取供給槽）を構成し
ており、以下に説明する移動装置によって水平方向Ｈ
（乾めんＭの軸方向）に搬送される。図３に示すよう
に、移動装置６０は、一対の移動カスケード３０Ａ（３
０Ｂ）を移動フレーム６１により一体的に支持してい
る。この移動フレーム６１は車輪６２を介してレール６
３に支持されており、移動装置６０は、図示しないモー
タの駆動により、上記移動カスケード３０Ａ，３０Ｂを
図４の水平方向Ｈに移動させる。上記移動カスケード３
０Ａ，３０Ｂは、上方のプールカスケード２０から乾め
んＭを受け取った後に、所定の固定カスケード５０Ａ〜
５０Ｃの上方まで水平方向Ｈに搬送され、一対のゲート
３３，３４を開放して、乾めんＭを下方の固定カスケー
ド５０Ａ〜５０Ｃに供給する。

【００２１】図２の上記固定カスケード５０Ａ〜５０Ｃ
のうち、２つの固定カスケード５０Ｂ，５０Ｃは、搬送
ラインを形成する固定カスケード５０Ａが満杯になった
り、あるいは、搬送ラインの自動供給がダウンした場合
の補助的なものである。一方、４つの固定カスケード５
０Ａは自動搬送のもので、その下方には上記引出ベルト
コンベア６が設けられている。なお、これらの固定カス
ケード５０Ａ〜５０Ｃは、切断機１の生産能力と組合せ
計量機１１の処理能力を考慮して、必要な台数設ける。

【００２２】搬送ラインに設けた固定カスケード５０Ａ
は、図３の第２ゲート５４を開放して、第２カスケード
部５２内の乾めんＭを下方の引出ベルトコンベア６上に
徐々に排出し、つづいて、第１ゲート５３を開いて、第
１カスケード部５１内の乾めんＭを下方の引出ベルトコ
ンベア６上に徐々に排出する。上記固定カスケード５０
Ａの下端部には、各カスケード部５１，５２からの排出
量を制御する第１および第２の堰５５，５６が設けられ
ている。

【００２３】上記プールカスケード２０の各カスケード
部２１，２２には、各カスケード部２１，２２が満杯に
なったことを検知する満杯センサ２７，２８が設けられ
ている。一方、移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）および
固定カスケード５０Ａ（５０Ｂ，５０Ｃ）には、各カス
ケード部３１，３２，５１，５２が空であることを検出
する空検出センサ３７，５７が設けられている。図示し
ない制御装置は、後述するように、各センサ２７，２
８，３７，５７からの信号などに基づいて、分配装置５
を制御する。

【００２４】つぎに、図６のカス取り端面揃え装置７に
ついて説明する。このカス取り端面揃え装置７は、短い
乾めんＭ（不良品）を下方に落下させてラインアウトさ
せるとともに、乾めんＭの端面を揃えるもので、図１の
分配装置５から組合せ計量機１１までの間に設ける。

【００２５】図６において、カス取り端面揃え装置７
は、搬送方向Ｂに乾めんＭに振動を与えることで、乾め
んＭを下流Ｂに送る図示しないバイブレータを備えてい
る。このカス取り端面揃え装置７は、下流Ｂに行くに従
い未窄まりの一対のガイド面７０を有しており、乾めん
Ｍが下流Ｂに搬送される間に、乾めんＭの端面を揃え
る。上記カス取り端面揃え装置７は、ほぼ平らな第１搬
送面７１の下流Ｂに桟状の第２搬送面７２を有してお
り、折れて短くなった乾めんＭを第２搬送面７２の開口
７３から下方に落下させてラインアウトする。上記第１
および第２搬送面７１，７２には、図７に示すように、
断面が山型の整列部材７４が、ほぼ一定のピッチで設け
られている。図６の上記整列部材７４は、乾めんＭの搬
送方向Ｂに直交する方向に延びており、乾めんＭの姿勢
が乱れるのを防止するものである。なお、上記第２搬送
面７２は、たとえば３本の丸棒７５で構成されており、
この丸棒７５の上に平板７６を溶着して上記第１搬送面
７１が形成されている。また、山型の整列部材７４は上
記丸棒７５に溶着されている。

【００２６】図１の上記組合せ計量機１１は、設定重量
に近い量の乾めんＭを計量する第１計量ホッパと、少量
の乾めんＭを組合せ計量する第２計量ホッパをそれぞれ
複数個有し、第１計量ホッパの乾めんＭに第２計量ホッ
パの乾めんＭを加えることにより、設定重量または若干
重量の重い乾めんＭを間欠コンベア１２から排出する
（たとえば、特開昭６１−１３４６２８号公報参照）。
排出後は包装機１３で包装される。

【００２７】上記自動計量装置は、制御装置により制御
されて以下に説明するように、乾めんＭを自動的に搬送
・計量・結束する。切断機１により所定長に切断された
乾めんＭは、振動トラフ２および振動コンベア３によ
り、図３の受取位置Ｐ１まで連続的に搬送される。バケ
ット４０は、受取位置Ｐ１において乾めんＭを掬い上
げ、これを投下位置Ｐ２まで搬送してホッパ１４内に落
下させる。

【００２８】ホッパ１４は、バケット４０から乾めんＭ
を２回受け取ると、図５（ａ）の二点鎖線で示すよう
に、まず第１開閉板１４ａを開放して、第１カスケード
部２１に乾めんＭを落下させる。この第１カスケード部
２１への供給を所定回数繰り返すと、やがて、図５
（ｂ）のように、第１カスケード部２１が満杯になる。
満杯センサ２７が第１カスケード部２１の満杯を検出す
ると、図５（ｃ）のように、ホッパ１４の第２開閉板１
４ｂが開閉して、第２カスケード部２２に乾めんＭが供
給され、やがて、図５（ｄ）のように、プールカスケー
ド２０の２つのカスケード部２１，２２が満杯になる。
これにより、一対の満杯センサ２７，２８が満杯信号を
出力し、プールカスケード２０のゲート２３，２４が図
５（ｅ）のように開いて、プールカスケード２０内の乾
めんＭが第１移動カスケード３０Ａ内に流れるようにす
べり落ちて、第１移動カスケード３０Ａ内が満杯にな
る。

【００２９】第１移動カスケード３０Ａが満杯になる
と、図３の移動装置６０は、図４の第２移動カスケード
３０Ｂをプールカスケード２０の下方に移動させる。こ
の移動後、前述と同様に第２移動カスケード３０Ｂ内に
乾めんＭが供給される。この後、移動装置６０（図３）
は、２つの移動カスケード３０Ａ，３０Ｂのうち１つ
を、固定カスケード５０Ａのうちの１つの真上の位置ま
で移動させる。この移動後、図３の移動カスケード３０
Ａ（３０Ｂ）は、一対のゲート３３，３４を同時に開放
し、真下の固定カスケード５０Ａに乾めんＭを供給す
る。この供給後、移動装置６０が、残りの移動カスケー
ド３０Ｂを、固定カスケード５０Ａのうちの１つの真上
まで移動させ、同様に、下方の固定カスケード５０Ａに
乾めんＭが供給される。その後、移動装置６０は移動カ
スケード３０Ａ，３０Ｂを図４のプールカスケード２０
の真下まで搬送する。

【００３０】一方、図３の固定カスケード５０Ａが、第
２ゲート５４を開放すると、第２カスケード部５２内の
乾めんＭが下方に流れ出る。このとき、引出ベルトコン
ベア６の搬送面６ａは搬送方向Ｂに移動しており、その
ため、搬送面６ａ上に流れ出た乾めんＭが下流Ｂに搬送
される。固定カスケード５０Ａのカスケード部５２内が
空になると、これを空検出センサ５７が検出し、第１ゲ
ート５３が開放される。この開放で、第１カスケード５
１内の乾めんＭが下方に流れ出て、同時に引出ベルトコ
ンベア６により乾めんＭが下流Ｂに搬送される。

【００３１】その後、乾めんＭは引出ベルトコンベア６
により図１のカス取り端面揃え装置７まで搬送され、カ
ス取り端面揃え装置７において、その端面が揃えられる
とともに、短尺の不良品が下方に落下してラインアウト
される。良品の乾めんＭは、投入ベルトコンベア８、振
動ホッパ９および計量機供給コンベア１０を介して組合
せ計量機１１に供給された後、一束単位となって間欠コ
ンベア１２から搬出され、包装機１３で包装される。

【００３２】上記構成において、この自動計量装置は、
図３の移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）がプールカスケ
ード２０から乾めんＭを受け取った後、移動カスケード
３０Ａ（３０Ｂ）を図４の水平方向Ｈに移動させ、その
後、移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）が真下の固定カス
ケード５０Ａに乾めんＭを排出する。したがって、乾め
んＭの分配を立体的なスペースを利用して行うから、分
配に必要な平面的なスペースを小さくすることができ
る。

【００３３】また、この実施例では、上下方向に３つの
カスケード２０，３０Ａ（３０Ｂ）および５０Ａを設け
たので、移動カスケード３０Ａ（３０Ｂ）から固定カス
ケード５０Ａに乾めんＭが運ばれるまでの間に、プール
カスケード２０に再び乾めんＭが供給されている。した
がって、乾めんＭの流れが長時間にわたって止まるおそ
れがないから、多量の乾めんＭを効率良く図１の各組合
せ計量機１１に分配することができる。

【００３４】また、この実施例では、カス取り端面揃え
装置７が分配装置５から組合せ計量機１１までの間に設
けられているので、折れた乾めんＭが組合せ計量機１１
に投入されない。また、乾めんＭが組合せ計量機１１に
投入される際に、乾めんＭの端部が不揃いになっている
おそれがないので、容易に計量、包装または結束するこ
とができる。

【００３５】さらに、この実施例では、図６のように、
カス取り端面揃え装置７が、乾めんＭの端面をガイド面
７０によりほぼ揃えた後に、第２の搬送面７２において
短い乾めんＭを落下させるから、長い乾めんＭが不用意
に落下するおそれがない。しかも、第２の搬送面７２に
も山型の整列部材７４を設けているので、乾めんＭの搬
送姿勢が斜めになって長い乾めんＭ（良品）が下方に落
下するという不都合もない。

【００３６】ところで、上記実施例では商品が乾めんＭ
である場合について説明したが、請求項１もしくは２の
発明では、商品を特に限定するものではなく、スパゲテ
ィなどの棒状物の他に、穀物や他の商品であってもよ
い。また、商品が棒状物でない場合には、カスケードで
分配装置５を構成する必要はなく、たとえば、チャージ
ホッパで分配装置５を構成することも可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、上方から商品を受け取るとともに下方に商品を
供給する受取供給装置を、水平方向に移動させるので、
立体的なスペースを利用して商品を分配することができ
るから、平面的なスペースを節約することができる。

【００３８】また、請求項２の発明によれば、受取供給
槽から固定槽へ商品が運ばれるまでの間に、一時貯留槽
に再び商品が供給されているので、商品の流れが長時間
にわたって止まるおそれがない。したがって、多量の商
品を効率良く分配することができる。なお、各槽にカス
ケード部を設ければ、乾めんなどの棒状物の姿勢を乱す
ことなく迅速な搬送が可能になる。

【００３９】一方、請求項４の発明によれば、カス取り
端面揃え装置が分配装置から計量機までの間に設けられ
ているので、棒状物からなる商品の自動計量が可能にな
るとともに、容易に計量して包装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す自動計量装置の側面
レイアウト図である。

【図２】同平面レイアウト図である。

【図３】この発明の要部である分配装置の概略側面図で
ある。

【図４】同概略斜視図である。

【図５】プールカスケードなどの動作を示す側面図であ
る。

【図６】カス取り端面揃え装置を示す概略斜視図であ
る。

【図７】カス取り端面揃え装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１…切断機（製造装置）、５…分配装置、７…カス取り
端面揃え装置、１１…組合せ計量機、２０…プールカス
ケード（一時貯留槽）、２１，２２…カスケード部、３
０Ａ，３０Ｂ…移動カスケード（受取供給装置、受取供
給槽）、３１，３２…カスケード部、５０Ａ…固定カス
ケード（固定槽）、５１，５２…カスケード部、６０…
移動装置、Ｍ…乾めん（商品）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品の製造装置に対して複数設けられた
   商品の計量機と、上記製造装置から計量機までの搬送ラ
   インの一部に設けられ、商品を各計量機に対して分配す
   る分配装置とを備えた自動計量装置において、 上記分配装置は、上方から商品を受け取るとともに下方
   に商品を供給する受取供給装置と、この受取供給装置を
   水平方向に移動させる移動装置とを備えていることを特
   徴とする自動計量装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記受取供給装置は
   受取供給槽を備え、この受取供給槽の上方には、商品が
   供給されることで満杯になった商品を上記受取供給槽に
   排出する一時貯留槽が設けられ、上記受取供給槽の下方
   には、受取供給槽から供給された商品を排出する複数の
   固定槽が設けられている自動計量装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記一時貯留槽、受
   取供給槽および固定槽が、傾斜路をジグザグに蛇行させ
   たカスケード部を有する自動計量装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２もしくは３において、上記
   商品が棒状物からなり、短い棒状物をラインアウトさせ
   るとともに上記棒状物の端面を揃えるカス取り端面揃え
   装置が、上記分配装置から上記計量機までの間に設けら
   れている自動計量装置。