JP2002362723A - パーツフィーダの制御方法 - Google Patents
パーツフィーダの制御方法Info
- Publication number
- JP2002362723A JP2002362723A JP2001168105A JP2001168105A JP2002362723A JP 2002362723 A JP2002362723 A JP 2002362723A JP 2001168105 A JP2001168105 A JP 2001168105A JP 2001168105 A JP2001168105 A JP 2001168105A JP 2002362723 A JP2002362723 A JP 2002362723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating
- vibration
- signal
- driving
- parts feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/24—Electromagnetic devices
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で精度の高い制御が可能であり、
正確な振動を行なわせることができるパーツフィーダの
制御方法を提供する。 【解決手段】 所定の周波数で振動する圧電振動子や電
磁石である振動素子１６と、振動素子１６が設けられた
振動装置１４と、振動装置１４により振動して中の部品
を振動させて排出する排出部１２と、振動素子１６を駆
動する駆動回路２０とを備え、駆動回路２０に制御部２
２から駆動信号を送り所定の駆動を行わせる。振動素子
１６による振動から得られる検出信号をフィードバック
して、そのフィードバック信号をフーリエ変換する。変
換後のフィードバック信号を、部品の搬送に関与する搬
送信号成分とそれ以外のノイズ成分とに分離し、搬送信
号成分を基に振動装置１４を制御する。
正確な振動を行なわせることができるパーツフィーダの
制御方法を提供する。 【解決手段】 所定の周波数で振動する圧電振動子や電
磁石である振動素子１６と、振動素子１６が設けられた
振動装置１４と、振動装置１４により振動して中の部品
を振動させて排出する排出部１２と、振動素子１６を駆
動する駆動回路２０とを備え、駆動回路２０に制御部２
２から駆動信号を送り所定の駆動を行わせる。振動素子
１６による振動から得られる検出信号をフィードバック
して、そのフィードバック信号をフーリエ変換する。変
換後のフィードバック信号を、部品の搬送に関与する搬
送信号成分とそれ以外のノイズ成分とに分離し、搬送信
号成分を基に振動装置１４を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電磁石や圧電振
動子の振動により各種部品を収容したボウル等を振動さ
せて供給するパーツフィーダの制御方法に関する。
動子の振動により各種部品を収容したボウル等を振動さ
せて供給するパーツフィーダの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、圧電パーツフィーダとし
ては、図５に示すように、供給する部品を収容して振動
させながらその部品を排出するボウル２と、このボウル
２を所定の共振周波数で駆動する圧電振動子を備えた振
動装置４と、この振動装置４を駆動する圧電駆動制御装
置５とを有した圧電パーツフィーダがあった。この圧電
振動パーツフィーダは、ボウル２の振幅を光電変換素子
や圧電素子等の振幅センサ６により電気的に検知して、
圧電駆動制御装置であるコントローラ５にフィードバッ
クし、ボウル２を駆動する電流または電圧を制御し、常
時一定の振幅、または共振周波数に駆動周波数を調整し
てボウル２を駆動するようにしていた。
ては、図５に示すように、供給する部品を収容して振動
させながらその部品を排出するボウル２と、このボウル
２を所定の共振周波数で駆動する圧電振動子を備えた振
動装置４と、この振動装置４を駆動する圧電駆動制御装
置５とを有した圧電パーツフィーダがあった。この圧電
振動パーツフィーダは、ボウル２の振幅を光電変換素子
や圧電素子等の振幅センサ６により電気的に検知して、
圧電駆動制御装置であるコントローラ５にフィードバッ
クし、ボウル２を駆動する電流または電圧を制御し、常
時一定の振幅、または共振周波数に駆動周波数を調整し
てボウル２を駆動するようにしていた。
【０００３】また、特開平７−６０１８７号公報や、特
開平１０−４９２３７号公報に開示されているように、
特別の振幅センサを用いることなく、駆動回路に接続さ
れた電流検出器や電圧検出器から得られる信号を基に所
定の演算や処理を行い、圧電振動子の駆動回路の駆動電
圧を一定に制御するものもある。
開平１０−４９２３７号公報に開示されているように、
特別の振幅センサを用いることなく、駆動回路に接続さ
れた電流検出器や電圧検出器から得られる信号を基に所
定の演算や処理を行い、圧電振動子の駆動回路の駆動電
圧を一定に制御するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、フィードバック信号を平均化し、直流化して制御し
ている場合、信号が歪んでいると、搬送に寄与する周波
数成分以外の信号も混入した状態で平均化しているので
制御精度が悪いという問題があった。
て、フィードバック信号を平均化し、直流化して制御し
ている場合、信号が歪んでいると、搬送に寄与する周波
数成分以外の信号も混入した状態で平均化しているので
制御精度が悪いという問題があった。
【０００５】また、フィードバック信号の周波数を掃引
して、振幅が最大となる点を共振周波数として制御する
場合、位相検出ができないため運転時に共振周波数がシ
フトしてもそれに追尾することができないものであっ
た。
して、振幅が最大となる点を共振周波数として制御する
場合、位相検出ができないため運転時に共振周波数がシ
フトしてもそれに追尾することができないものであっ
た。
【０００６】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で精度の高い制御が可能
であり、正確な振動を行なわせることがでるパーツフィ
ーダの制御方法を提供することを目的とする。
て成されたもので、簡単な構成で精度の高い制御が可能
であり、正確な振動を行なわせることがでるパーツフィ
ーダの制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、所定の周波
数で振動する圧電振動子や電磁石である振動素子と、こ
の振動素子が設けられた振動装置と、この振動装置によ
り振動して中の部品を振動させて排出するボウル等の排
出部と、上記振動素子を駆動する駆動回路とを備え、こ
の駆動回路に制御部から駆動信号を送り所定の駆動を行
わせるパーツフィーダの制御方法であって、上記振動素
子による振動から得られる検出信号をフィードバックし
てフーリエ変換し、変換後のフィードバック信号を、部
品の搬送に関与する搬送信号成分とそれ以外のノイズ成
分とに分離し、上記搬送信号成分を基に上記振動装置を
制御するパーツフィーダの制御方法である。この制御
は、振動装置や排出部から振動センサにより振動を検出
して、その振動信号をフィードバック信号とするもので
ある。あるいは、振動素子からの出力をフィードバック
信号として、振動装置を制御するものでも良い。
数で振動する圧電振動子や電磁石である振動素子と、こ
の振動素子が設けられた振動装置と、この振動装置によ
り振動して中の部品を振動させて排出するボウル等の排
出部と、上記振動素子を駆動する駆動回路とを備え、こ
の駆動回路に制御部から駆動信号を送り所定の駆動を行
わせるパーツフィーダの制御方法であって、上記振動素
子による振動から得られる検出信号をフィードバックし
てフーリエ変換し、変換後のフィードバック信号を、部
品の搬送に関与する搬送信号成分とそれ以外のノイズ成
分とに分離し、上記搬送信号成分を基に上記振動装置を
制御するパーツフィーダの制御方法である。この制御
は、振動装置や排出部から振動センサにより振動を検出
して、その振動信号をフィードバック信号とするもので
ある。あるいは、振動素子からの出力をフィードバック
信号として、振動装置を制御するものでも良い。
【０００８】制御方法は、排出部の振幅を一定となるよ
うに制御するもの、共振周波数を自動的に追尾するも
の、または排出部への加振力を一定とするもの等であ
る。また、上記振動素子から得る信号は、所定の周期で
サンプリングしてＡ／Ｄ変換し、上記制御部によりフー
リエ解析を行う。
うに制御するもの、共振周波数を自動的に追尾するも
の、または排出部への加振力を一定とするもの等であ
る。また、上記振動素子から得る信号は、所定の周期で
サンプリングしてＡ／Ｄ変換し、上記制御部によりフー
リエ解析を行う。
【０００９】なお、この発明において、上記信号は、電
圧及び電流を示し、信号が電圧の場合は、上記信号を含
む用語は、電圧波形、駆動電圧、電圧検知手段、駆動電
圧波形となり、信号が電流の場合は、電流波形、駆動電
流、電流検出手段、駆動電流波形等となる。また、上記
排出部は、通常のパーツフィーダではボウル、リニアフ
ィーダでは搬送用トラフを示し、この発明において上記
排出部は、ボウルや搬送用トラフ等の、部品排出が可能
な手段を示すものである。
圧及び電流を示し、信号が電圧の場合は、上記信号を含
む用語は、電圧波形、駆動電圧、電圧検知手段、駆動電
圧波形となり、信号が電流の場合は、電流波形、駆動電
流、電流検出手段、駆動電流波形等となる。また、上記
排出部は、通常のパーツフィーダではボウル、リニアフ
ィーダでは搬送用トラフを示し、この発明において上記
排出部は、ボウルや搬送用トラフ等の、部品排出が可能
な手段を示すものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。この実施形態のパーツフィ
ーダは、圧電式のパーツフィーダ１０についてのもの
で、図１に示すように、種々の部品を収容し振動させて
排出する排出部であるボウル１２と、ボウル１２を振動
させる圧電振動装置１４を備える。圧電振動装置１４
は、ボウル１２を支持した図示しない弾性支持体と、こ
の弾性支持体を振動させる振動素子である圧電体から成
る圧電振動子１６を有している。
て図面に基づいて説明する。この実施形態のパーツフィ
ーダは、圧電式のパーツフィーダ１０についてのもの
で、図１に示すように、種々の部品を収容し振動させて
排出する排出部であるボウル１２と、ボウル１２を振動
させる圧電振動装置１４を備える。圧電振動装置１４
は、ボウル１２を支持した図示しない弾性支持体と、こ
の弾性支持体を振動させる振動素子である圧電体から成
る圧電振動子１６を有している。
【００１１】次に、圧電振動子１６を駆動する制御装置
４０について、以下に説明する。圧電振動子１６は、電
力増幅器等からなる駆動回路２０に接続され、駆動回路
２０は、圧電振動子１６の駆動信号を送るマイクロコン
ピュータ等からなる制御部２２の出力端子に接続されて
いる。また、ボウル１２は、その振動により発生す振幅
を検知する光電変換素子や圧電素子等、ボウル１２の振
幅を検知する振動センサ２４を備え、振動センサ２４の
出力は、制御部２２のＡ／Ｄ変換入力端子に接続されて
いる。
４０について、以下に説明する。圧電振動子１６は、電
力増幅器等からなる駆動回路２０に接続され、駆動回路
２０は、圧電振動子１６の駆動信号を送るマイクロコン
ピュータ等からなる制御部２２の出力端子に接続されて
いる。また、ボウル１２は、その振動により発生す振幅
を検知する光電変換素子や圧電素子等、ボウル１２の振
幅を検知する振動センサ２４を備え、振動センサ２４の
出力は、制御部２２のＡ／Ｄ変換入力端子に接続されて
いる。
【００１２】また、制御部２２には、駆動回路２０を介
して圧電振動子１６の振幅を調整する振幅設定回路２６
が接続されている。その外、制御部２２には、パーツフ
ィーダ１０の駆動モードを、調整モードと運転モードと
で切り替えるモード設定回路２８と、所定の電圧値や位
相差、周波数等のデータを記憶し制御部２２との間でそ
のデータを入出力する記憶素子である不揮発性メモリ３
０を備えている。
して圧電振動子１６の振幅を調整する振幅設定回路２６
が接続されている。その外、制御部２２には、パーツフ
ィーダ１０の駆動モードを、調整モードと運転モードと
で切り替えるモード設定回路２８と、所定の電圧値や位
相差、周波数等のデータを記憶し制御部２２との間でそ
のデータを入出力する記憶素子である不揮発性メモリ３
０を備えている。
【００１３】この実施形態のパーツフィーダ１０の駆動
方法及び制御方法は、図２〜図４に示すように、先ず、
電源を投入し、そのパーツフィーダ１０の駆動モードを
モード設定回路２８により選択する。通常は、そのパー
ツフィーダ１０の出荷時に、そのパーツフィーダ１０の
共振周波数を測定し、記憶させる。また、ボウル１２を
取り替えた場合やその他の部品を交換して、振動系の固
有振動数が変わった場合等には、共振周波数も変わるの
で、調整モードにより共振周波数を測定し、不揮発性メ
モリ３０に記憶させる。圧電振動装置１４は、図３に示
すように、ボウル１２も含めた装置の共振周波数で振幅
が最大となるので、駆動回路２０により駆動電圧を変え
ずに周波数を掃引し、振幅が最大となる周波数を検出し
共振周波数とする。
方法及び制御方法は、図２〜図４に示すように、先ず、
電源を投入し、そのパーツフィーダ１０の駆動モードを
モード設定回路２８により選択する。通常は、そのパー
ツフィーダ１０の出荷時に、そのパーツフィーダ１０の
共振周波数を測定し、記憶させる。また、ボウル１２を
取り替えた場合やその他の部品を交換して、振動系の固
有振動数が変わった場合等には、共振周波数も変わるの
で、調整モードにより共振周波数を測定し、不揮発性メ
モリ３０に記憶させる。圧電振動装置１４は、図３に示
すように、ボウル１２も含めた装置の共振周波数で振幅
が最大となるので、駆動回路２０により駆動電圧を変え
ずに周波数を掃引し、振幅が最大となる周波数を検出し
共振周波数とする。
【００１４】次に、設定された振幅及びその共振周波数
で駆動回路２０により圧電振動子１６を駆動する。そし
て、運転モードに設定されている場合、振動センサ２４
により得られる電圧を制御部２２のＡ／Ｄ変換入力端子
に入力させる。制御部２２では、入力した電圧信号を所
定周期、例えば振動周波数を３２分割したタイミングで
サンプリングする。サンプリングしたフィードバック信
号はデジタル信号に変換され、そのデジタル化されたフ
ィードバック信号を離散フーリエ変換し、周波数解析を
行う。この実施形態では、フーリエ変換した１次波形が
圧電振動装置１４等の搬送信号成分であり、２次波形以
上がノイズ成分である。そして、得られた搬送信号成分
の振幅や駆動信号との位相差、及び共振周波数を不揮発
性メモリ３０に記憶させる。以上の共振周波数等の測定
動作及び周波数制御は、所定のプログラムにより自動的
に行う。また、共振周波数での駆動時の圧電振動装置１
４の振幅は、振幅設定回路２６により設定する。
で駆動回路２０により圧電振動子１６を駆動する。そし
て、運転モードに設定されている場合、振動センサ２４
により得られる電圧を制御部２２のＡ／Ｄ変換入力端子
に入力させる。制御部２２では、入力した電圧信号を所
定周期、例えば振動周波数を３２分割したタイミングで
サンプリングする。サンプリングしたフィードバック信
号はデジタル信号に変換され、そのデジタル化されたフ
ィードバック信号を離散フーリエ変換し、周波数解析を
行う。この実施形態では、フーリエ変換した１次波形が
圧電振動装置１４等の搬送信号成分であり、２次波形以
上がノイズ成分である。そして、得られた搬送信号成分
の振幅や駆動信号との位相差、及び共振周波数を不揮発
性メモリ３０に記憶させる。以上の共振周波数等の測定
動作及び周波数制御は、所定のプログラムにより自動的
に行う。また、共振周波数での駆動時の圧電振動装置１
４の振幅は、振幅設定回路２６により設定する。
【００１５】そして、実際に部品供給等で運転する場合
は、モード設定回路２８により運転モードにして、不揮
発性メモリ３０に記憶された共振周波数及び振幅で、駆
動回路２０により圧電振動子１６を駆動する。このと
き、駆動回路２０によるボウル１２の振動は振動センサ
２４で検出され、上記のように制御部２２に出力され
る。制御部２２では、上述のように、得られたフィード
バック信号をＡ／Ｄ変換し、さらにそのデジタル化され
た振動信号をフーリエ変換し、これにより得られたボウ
ル１２の搬送信号成分（図４（Ｂ））と、ノイズ成分
（図４（Ｃ））を分離し、搬送信号成分により、駆動回
路２０を駆動する駆動信号の波形との位相差を演算す
る。そして、振動センサ２４から得られた信号を所定の
振幅となるように制御する。また、共振周波数設定時の
位相差が、調整時に記憶させた上記位相差となるよう
に、制御部２２は圧電振動子１６の振動周波数を制御す
る。この制御は、この圧電パーツフィーダ１０の運転中
続けるものである。
は、モード設定回路２８により運転モードにして、不揮
発性メモリ３０に記憶された共振周波数及び振幅で、駆
動回路２０により圧電振動子１６を駆動する。このと
き、駆動回路２０によるボウル１２の振動は振動センサ
２４で検出され、上記のように制御部２２に出力され
る。制御部２２では、上述のように、得られたフィード
バック信号をＡ／Ｄ変換し、さらにそのデジタル化され
た振動信号をフーリエ変換し、これにより得られたボウ
ル１２の搬送信号成分（図４（Ｂ））と、ノイズ成分
（図４（Ｃ））を分離し、搬送信号成分により、駆動回
路２０を駆動する駆動信号の波形との位相差を演算す
る。そして、振動センサ２４から得られた信号を所定の
振幅となるように制御する。また、共振周波数設定時の
位相差が、調整時に記憶させた上記位相差となるよう
に、制御部２２は圧電振動子１６の振動周波数を制御す
る。この制御は、この圧電パーツフィーダ１０の運転中
続けるものである。
【００１６】この実施形態の圧電パーツフィーダの制御
方法によれば、圧電振動装置１４をフィードバック制御
する際に、振動センサ２４により得られた信号をフーリ
エ変換し、部品搬送・選別に関与する信号成分のみを取
り出して制御するので、正確な定振幅制御が可能とな
る。また、振動センサ２４からの信号の初期位相を、特
別な位相検出手段を用いなくても算出することができ、
簡単に共振周波数に自動追尾することができる。
方法によれば、圧電振動装置１４をフィードバック制御
する際に、振動センサ２４により得られた信号をフーリ
エ変換し、部品搬送・選別に関与する信号成分のみを取
り出して制御するので、正確な定振幅制御が可能とな
る。また、振動センサ２４からの信号の初期位相を、特
別な位相検出手段を用いなくても算出することができ、
簡単に共振周波数に自動追尾することができる。
【００１７】尚、この発明は上記実施の形態に限定され
ず、振動センサを用いることなく、圧電素子の圧電出力
を利用してフィードバック信号を得ても良い。圧電振動
子から直接フィードバック信号を得る手段としては、所
定の周期で駆動信号を停止または駆動周波数と異なる周
波数で駆動し、その時の圧電素子からの出力信号をフィ
ードバック信号として用いることができる。これによ
り、振幅を一定にするほか、加振量を一定にする制御を
行うこともできる。また、共振周波数に自動的に追尾す
ることも可能である。
ず、振動センサを用いることなく、圧電素子の圧電出力
を利用してフィードバック信号を得ても良い。圧電振動
子から直接フィードバック信号を得る手段としては、所
定の周期で駆動信号を停止または駆動周波数と異なる周
波数で駆動し、その時の圧電素子からの出力信号をフィ
ードバック信号として用いることができる。これによ
り、振幅を一定にするほか、加振量を一定にする制御を
行うこともできる。また、共振周波数に自動的に追尾す
ることも可能である。
【００１８】また、この発明は、圧電振動子を用いたパ
ーツフィーダ以外に、電磁石を振動素子に用いた電磁式
の振動パーツフィーダでも同様に利用することができ
る。さらに、排出部の構造や形状も、ボウルや搬送用ト
ラフ等に適宜設定可能なものである。
ーツフィーダ以外に、電磁石を振動素子に用いた電磁式
の振動パーツフィーダでも同様に利用することができ
る。さらに、排出部の構造や形状も、ボウルや搬送用ト
ラフ等に適宜設定可能なものである。
【００１９】
【発明の効果】この発明のパーツフィーダの制御方法
は、振動装置や排出部の振動を検知し、そのフィードバ
ック信号をフーリエ変換して制御信号のデータとしてい
るので、ノイズ成分を容易に確実に除去することがで
き、精度の高い振幅制御や加振力制御が可能となる。さ
らに、共振周波数に対する自動追尾も、容易に可能とな
るものである。
は、振動装置や排出部の振動を検知し、そのフィードバ
ック信号をフーリエ変換して制御信号のデータとしてい
るので、ノイズ成分を容易に確実に除去することがで
き、精度の高い振幅制御や加振力制御が可能となる。さ
らに、共振周波数に対する自動追尾も、容易に可能とな
るものである。
【図１】この発明の一実施形態のパーツフィーダの概略
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この実施形態のパーツフィーダの制御内容を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】この実施形態のパーツフィーダの共振周波数と
振幅の関係を示すグラフである。
振幅の関係を示すグラフである。
【図４】この実施形態のパーツフィーダの駆動波形を示
すグラフ（Ａ）と、フーリエ変換により得られ搬送信号
成分（Ｂ）とノイズ成分（Ｃ）である。
すグラフ（Ａ）と、フーリエ変換により得られ搬送信号
成分（Ｂ）とノイズ成分（Ｃ）である。
【図５】従来のパーツフィーダの制御装置を示す概略図
である。
である。
１０ 圧電パーツフィーダ １２ ボウル（排出部） １４ 圧電振動装置 １６ 圧電振動子 ２０ 駆動回路 ２２ 制御部 ２４ 振動センサ ２６ 振幅設定回路 ２８ モード設定回路 ３０ 記憶素子 ４０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高瀬 弘人 富山県魚津市経田中町８−23 Ｆターム(参考） 3F037 AA06 BA01 CA11 CA14 CC03 3F080 AA01 BA01 CB02 CB16 5D107 AA04 AA07 BB04 BB05 BB06 CD05 CD07
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の周波数で振動する振動素子（１
６）と、この振動素子（１６）が設けられた振動装置
（１４）と、この振動装置（１４）により振動して中の
部品を振動させて排出する排出部（１２）と、上記振動
素子（１６）を駆動する駆動回路（２０）とを備え、こ
の駆動回路（２０）に制御部（２２）から駆動信号を送
り所定の駆動を行わせるパーツフィーダの制御方法でに
おいて、上記振動素子（１６）による振動から得られる
検出信号をフィードバックしてフーリエ変換し、変換後
のフィードバック信号を、部品の搬送に関与する搬送信
号成分とそれ以外のノイズ成分とに分離し、上記搬送信
号成分を基に上記振動装置を制御することを特徴とする
パーツフィーダの制御方法。 - 【請求項２】 振動装置（１４）や排出部（１２）から
振動センサ（２４）により振動を検出して、その振動信
号をフィードバック信号とすることを特徴とする請求項
１記載のパーツフィーダの制御方法。 - 【請求項３】 上記振動素子（１６）による振動から得
るフィードバック信号を所定の周期でサンプリングして
Ａ／Ｄ変換し、上記制御部（２２）によりフーリエ解析
を行うものである請求項１または２記載のパーツフィー
ダの制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168105A JP2002362723A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | パーツフィーダの制御方法 |
| KR10-2002-0028993A KR100442526B1 (ko) | 2001-06-04 | 2002-05-24 | 부품공급기 및 그 제어방법 |
| TW091111900A TW528620B (en) | 2001-06-04 | 2002-06-03 | Control method for part feeder |
| CNB021224579A CN1169697C (zh) | 2001-06-04 | 2002-06-04 | 零件送料器及其控制方法 |
| ES02012315T ES2252355T3 (es) | 2001-06-04 | 2002-06-04 | Alimentador de piezas y metodo de control para el mismo. |
| EP02012315A EP1264787B1 (en) | 2001-06-04 | 2002-06-04 | Parts feeder and control method thereof |
| DE60207929T DE60207929T2 (de) | 2001-06-04 | 2002-06-04 | Zuführeinrichtung und Steuerungsverfahren dafür |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168105A JP2002362723A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | パーツフィーダの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362723A true JP2002362723A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19010383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001168105A Pending JP2002362723A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | パーツフィーダの制御方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1264787B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002362723A (ja) |
| KR (1) | KR100442526B1 (ja) |
| CN (1) | CN1169697C (ja) |
| DE (1) | DE60207929T2 (ja) |
| ES (1) | ES2252355T3 (ja) |
| TW (1) | TW528620B (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008513217A (ja) * | 2004-09-17 | 2008-05-01 | ヘッセ・ウント・クナイプス・ゲーエムベーハー | 装着具に設置されたセンサを備えた超音波トランスジューサ |
| CN103121582A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 振动输送机运行检测方法及应用该方法的检测装置 |
| JP2014235067A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 振動運搬装置の制御装置及び振動運搬装置 |
| JP2015513442A (ja) * | 2012-01-09 | 2015-05-14 | ソ ヨン チョ | 超音波変換器、電気パルス生成装置、およびこれらを含む超音波生成装置 |
| WO2016035707A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | 株式会社村田製作所 | 圧電振動装置の駆動装置及び駆動方法 |
| KR20200087062A (ko) | 2019-01-10 | 2020-07-20 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 파츠 피더용 컨트롤러 및 파츠 피더 |
| WO2021100438A1 (ja) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | ソニー株式会社 | 圧電アクチュエータの駆動方法、圧電アクチュエータの駆動回路及び圧電アクチュエータの駆動システム |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100338538C (zh) * | 2004-08-20 | 2007-09-19 | 东南大学 | 频率自适应、振幅自保持的振动送料控制器的控制方法 |
| ES2325760A1 (es) * | 2008-03-14 | 2009-09-15 | Universidad Politecnica De Valencia | Dispositivo y metodo de alimentacion de micropiezas. |
| CN102887345B (zh) * | 2012-11-01 | 2014-08-27 | 大连理工大学 | 基于观测法的压电振动送料器无传感器调速控制器及方法 |
| CN108249109B (zh) * | 2016-12-28 | 2021-10-26 | 昕芙旎雅有限公司 | 工件输送装置及工件输送装置的调整方法 |
| JP6882685B2 (ja) * | 2017-10-20 | 2021-06-02 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 振動系の制御装置およびワーク搬送装置 |
| JP6901688B2 (ja) * | 2018-04-19 | 2021-07-14 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 振動系の制御装置およびワーク搬送装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2134286B (en) * | 1983-01-26 | 1986-05-14 | Schlumberger Electronics | Apparatus for and method of random vibration control |
| CH664708A5 (en) * | 1984-08-10 | 1988-03-31 | Heinrich Blaser | Concrete casting mould vibrator - uses oscillating body and generator comprising armature and two windings switched to capacitor |
| JP2612697B2 (ja) * | 1987-02-26 | 1997-05-21 | 株式会社 振研 | 振動制御装置 |
| JPH065192B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1994-01-19 | アイエムブイ株式会社 | 振動制御装置 |
| JPH0760187A (ja) | 1993-06-16 | 1995-03-07 | Ykk Kk | 自励振動式パーツフィーダの振幅制御方法とその装置 |
| EP0629568B1 (en) * | 1993-06-16 | 1997-12-10 | Ykk Corporation | Method and apparatus for controlling the drive of self-excited vibrating parts feeder |
| KR0176473B1 (ko) * | 1993-10-29 | 1999-04-01 | 김광호 | 부품공급기의 진동부 제어장치 |
| DE69513905T2 (de) * | 1994-09-01 | 2000-04-20 | Shinko Electric Co Ltd | Schwingungszuführeinrichtung für Teile |
| JP3418507B2 (ja) | 1996-08-07 | 2003-06-23 | ワイケイケイ株式会社 | 圧電振動制御方法 |
-
2001
- 2001-06-04 JP JP2001168105A patent/JP2002362723A/ja active Pending
-
2002
- 2002-05-24 KR KR10-2002-0028993A patent/KR100442526B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-06-03 TW TW091111900A patent/TW528620B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-06-04 EP EP02012315A patent/EP1264787B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-04 CN CNB021224579A patent/CN1169697C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-04 DE DE60207929T patent/DE60207929T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-04 ES ES02012315T patent/ES2252355T3/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008513217A (ja) * | 2004-09-17 | 2008-05-01 | ヘッセ・ウント・クナイプス・ゲーエムベーハー | 装着具に設置されたセンサを備えた超音波トランスジューサ |
| CN103121582A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 振动输送机运行检测方法及应用该方法的检测装置 |
| JP2015513442A (ja) * | 2012-01-09 | 2015-05-14 | ソ ヨン チョ | 超音波変換器、電気パルス生成装置、およびこれらを含む超音波生成装置 |
| US10043965B2 (en) | 2012-01-09 | 2018-08-07 | Korust Co., Ltd. | Ultrasonic wave converter, electric pulse generating device, and ultrasonic wave generating device comprising same |
| JP2014235067A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 振動運搬装置の制御装置及び振動運搬装置 |
| WO2016035707A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | 株式会社村田製作所 | 圧電振動装置の駆動装置及び駆動方法 |
| JPWO2016035707A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2017-05-25 | 株式会社村田製作所 | 圧電振動装置の駆動装置及び駆動方法 |
| KR20200087062A (ko) | 2019-01-10 | 2020-07-20 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 파츠 피더용 컨트롤러 및 파츠 피더 |
| WO2021100438A1 (ja) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | ソニー株式会社 | 圧電アクチュエータの駆動方法、圧電アクチュエータの駆動回路及び圧電アクチュエータの駆動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020092801A (ko) | 2002-12-12 |
| EP1264787B1 (en) | 2005-12-14 |
| CN1169697C (zh) | 2004-10-06 |
| CN1389384A (zh) | 2003-01-08 |
| EP1264787A1 (en) | 2002-12-11 |
| DE60207929T2 (de) | 2006-08-10 |
| KR100442526B1 (ko) | 2004-07-30 |
| DE60207929D1 (de) | 2006-01-19 |
| ES2252355T3 (es) | 2006-05-16 |
| TW528620B (en) | 2003-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002362723A (ja) | パーツフィーダの制御方法 | |
| JP3418507B2 (ja) | 圧電振動制御方法 | |
| US6465932B2 (en) | Method and apparatus for controlling piezoelectric vibratory parts feeder | |
| KR100450537B1 (ko) | 부품공급기 및 그 제어방법 | |
| JPH0760188A (ja) | 自励振動式パーツフィーダの共振周波数制御方法とその装置 | |
| JP2002128261A (ja) | 電磁式パーツフィーダの制御方法と装置 | |
| JP2879267B2 (ja) | 振動装置 | |
| JPH0760187A (ja) | 自励振動式パーツフィーダの振幅制御方法とその装置 | |
| JP4524824B2 (ja) | 粉体供給装置 | |
| JP2001106329A (ja) | 振動フィーダ | |
| JPH0595678U (ja) | 共振振動体の制御装置 | |
| US5122764A (en) | Circuit for exciting a resonator | |
| EP1367010A1 (en) | Parts feeder and control method thereof | |
| JP2000033913A (ja) | 振動フィーダ | |
| JPH11180528A (ja) | 粉体フィーダ | |
| JPH08156914A (ja) | 散薬の定量供給装置 | |
| JP2000072223A (ja) | 振動フィーダ | |
| JPH06102079A (ja) | 粉粒体の残量検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041213 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070627 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070822 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070919 |