KR100450537B1 - 부품공급기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

소정의 주파수로 진동하는 진동소자(16)와, 상기 진동소자(16)가 설치된 진동장치(14)와, 상기 진동소자(16)를 구동하는 구동회로(20)와, 구동회로(20)에 구동신호를 전송하여 소정의 구동을 실행하는 제어부(22)를 포함한다. 진동소자(16)의 소정의 동작주기 마다 진동소자(16)의 구동을 일시적으로 통상의 구동주파수와는 상이한 주파수에 의해 실행하는 동시에, 상기 구동기간중에 진동소자(16)로부터 얻어지는 신호파형을 검출하는 신호검출수단을 제어부(22)에 포함한다. 상기 제어부(22)는 진동신호파형과 구동회로(20)의 구동신호파형과의 위상차를 검출하는 위상차 검출수단과, 얻어진 위상차를 기준으로 하여 진동소자(16)의 진동을 제어하는 진동제어수단을 포함한다.

Description

부품공급기 및 그 제어방법{PARTS FEEDER AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 전자석이나 압전진동자의 진동에 의해 각종 부품이 수용된 보울(bowl) 등을 진동시켜 공급하는 부품공급기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래의 생산라인에서는 부품을 공급하기 위해 진동식 부품공급기가 사용되어 왔다.

도5에는 진동식 부품공급기의 일실시예로서 압전진동식 부품공급기가 도시되어 있다. 이러한 압전진동식 부품공급기는 공급할 부품을 수용하여 진동시키면서 부품을 배출하는 부품배출부로서의 보울(2)과, 상기 보울(2)을 소정의 주파수로서 구동하는 압전진동자를 구비한 진동장치(4)와, 상기 진동장치(4)의 동작을 제어하는 제어기(5)를 구비하도록 구성되어 있다.

이와 같은 진동식 부품공급기에서는 보울(2)의 진동상태를 적절히 제어하기 위해 보울(2)에 광전변환소자 또는 압전소자 등의 진폭센서(6)를 설치하여 보울(2)의 진폭을 전기적으로 검출하고, 이러한 검출신호를 제어기(5)에 피드백하여, 제어기(5)가 보울(2)을 구동하는 전류 또는 전압을 조정하므로써 보울(2)이 항상 일정한 진폭으로 구동되도록 하고 있었다.

또한, 제어기(5) 등의 구동제어회로에 전류검출기 또는 전압검출기를 설치하고, 이들로부터의 검출신호에 소정의 연산이나 처리를 실행하여 보울(2)의 진동상태를 파악하고, 그 결과로부터 구동장치(4)를 제어하여 보울(2)의 진동상태를 적절히 제어하는 것이다(일본특개평 7-60187호, 특개평 10-49237호). 이와 같은 구성에서는 보울(2)에 특별한 진폭센서를 설치할 필요가 없다.

그러나, 상술한 진폭센서를 이용하는 방식에서는 보울(2)의 진동을 검출하기 위해 진폭센서(6)를 필요로 하고, 구성이 복잡해지는 동시에, 부품수와 회로구성이 많아져서 비용도 높아진다는 단점이 있다.

또한, 상술한 구동제어회로의 신호처리 등에 의한 방식에서는 보울(2)의 진폭센서는 설치하지 않아도 좋지만, 구동제어용 신호 등을 검출하여 진동장치(4)의 진동을 제어하기 위해 고속의 연산처리 등이 여분으로 필요하고, 제어기(5)가 복잡하게 되며 비용도 많이 소요된다.

이와 같은 문제에 대해 본 출원인은 보울(2)에 대한 구동을 일시적으로 정지[구동장치(4)로부터 구동을 정지]하고, 보울(2)이 관성에 의해 진동을 계속하는 사이에, 보울(2)의 구동용 압전진동자 또는 전자석 등으로부터 출력되는 신호(통상적으로는 구동용 전기신호가 입력되는 단자에 발생되는 신호)를 조사하고, 이 신호에 기준하여 구동장치(4)의 구동제어를 실행하는 방식이 제안되고 있다.

그러나, 이와 같은 일시정지방식에서는 특히 압전진동자를 이용하는 경우 구동장치(4)의 출력트랜스와 압전진동자에 의해 LC회로가 형성되고, 진동의 일시정지에 LC공진파형이 구동신호에 올라타서, 제어의 정밀도가 저하될 가능성이 있다. 이러한 공진파형을 해소하기 위해서는 LC공진에너지를 흡수하기 위한 저항을 LC회로에 직렬로 설치하는 등의 변경이 필요하게 된다. 또한, 일부의 대형 부품공급기에서는 감쇄음이 발생된다는 문제가 있었다.

또한, 상기 일시정지방식으로 전자석을 이용한 경우, 정지중에서는 전자석이 자석으로는 되지 않기 때문에, 관성진동에 의해 유도기전력의 신호를 얻기 위해서는 전자석에 직류신호를 흐르게 할 필요가 있으며, 기술적 또는 비용면에서 실시가 어렵게 된다.

본 발명의 목적은 구조가 간단하고 정확한 진동을 실행시킬 수 있고, 불필요한 진동이나 감쇄가 없는 부품공급기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 부품공급기는 부품배출기(12)를 진동시키는 진동소자(16)와, 상기 진동소자(16)를 구동하는 구동회로(20)와, 상기 구동회로(20)에 소정의 구동주파수의 구동신호를 보내 진동소자(16)를 상기 구동주파수에서 진동시키는 제어부(22)를 구비한 부품공급기(10)에 있어서, 상기 제어부(22)는 통상적으로는 상기 구동주파수를 소정의 통상주파수로 하는 동시에 소정의 동작주기마다 상기 구동주파수를 상기 통상주파수와는 다른 일시주파수로 변경하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부품공급기의 제어방법은 부품배출기(12)를 진동시키는 진동소자(16)와, 상기 진동소자(16)를 구동하는 구동회로(20)와, 상기 구동회로(20)에 소정의 구동주파수의 구동신호를 보내 상기 진동소자(16)를 상기 구동주파수에서 진동시키는 제어부(22)를 구비한 부품공급기(10)의 제어방법에 있어서, 통상은 상기 구동주파수를 소정의 통상주파수로 하는 동시에 소정의 동작주기 마다 상기 구동주파수를 상기 통상주파수와는 다른 일시정지 주파수로 변경하는것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 대해서는 통상은 상기 구동주파수를 소정의 통상주파수로 하여, 부품배출기로부터 부품공급동작을 실행하는 동시에, 소정의 동작주기 마다 상기 구동주파수를 상기 통상주파수와는 다른 일시주파수로 변경하고, 이 기간에 부품배출부의 동작제어의 조정을 실행한다. 즉, 상술한 종래의 일시정지방식에서는 구동신호를 정지하였지만, 본 발명에서는 상이한 주파수의 구동신호를 출력한다. 이에 의해, 관성에 의한 진동을 계속하는 부품배출부에 의해 진동소자가 역으로 구동되어 부품배출부의 진동상태에 대응한 신호가 진동소자에 부여되는 일시주파수의 신호에 중첩된다. 따라서, 이 상태에서의 진동소자에 대한 신호를 예를 들어 주파수해석하므로써, 각각의 신호를 분석할 수 있고, 관성에 의해 진동을 계속하는 부품배출부에 의한 신호와, 부여되어 있는 일시주파수의 신호를 식별할 수 있으며, 부품배출부에 의한 신호에 기준하여 구동제어의 조정을 실행할 수 있다.

본 발명의 부품공급기 또는 그 제어방법에 있어서, 상기 일시주파수에서의 구동기간중에 관성에 의해 진동을 계속하는 상기 진동소자(16)로부터 출력되는 신호를 검출하고, 이 검출신호와 상기 제어부(22)로부터 출력되는 구동신호를 비교하고, 이 비교결과에 기준하여 상기 진동소자(16)의 진동을 제어하는 것이 바람직하다.

이러한 비교에 대해서는 상기 검출신호의 파형과 상기 구동신호의 파형과의 위상차를 구하고, 이 위상차가 소정의 값이 되도록 상기 진동소자(16)의 진동을 제어하는 것이 바람직하다.

예를 들어 일시주파수로 절환되어 있는 구동신호가 통상주파수의 정수배의 주파수 등이고, 또한 통상주파수의 신호와 위상이 구비되어 있다면, 진동소자로부터의 출력신호의 위상조정 등에 의해 진동상태를 조정할 수 있다.

구체적인 구성으로서, 상기 제어부(22)는 관성에 의해 진동을 계속하는 상기 진동소자(16)로부터 출력되는 신호를 검출하는 신호검출수단(31)과, 상기 신호검출수단에서 얻어진 진동신호파형과 상기 구동회로(20)로부터의 구동신호파형과의 위상차를 검출하는 위상차 검출수단(32)과, 상기 위상차 검출수단에 의해 얻어진 위상차를 기초로 하여 진동소자(16)의 진동을 제어하는 진동제어수단(33)을 포함한다.

상기 일시주파수는 상기 기준주파수의 정수배 또는 정수분의 1의 주파수인 것이 바람직하다.

이와 같은 일시주파수에서는 통상주파수의 신호에 대해 위상차를 구비할 수 있고, 진폭 및 위상의 조정이 실행될 수 있다.

통상주파수는 상기 부품배출부(12) 및 진동소자(16)를 포함하는 진동부분의 공진주파수 또는 그 정수배의 주파수인 것이 바람직하다.

이와 같은 통상주파수라면 부품배출부의 진동구동이 양호한 효율로 실행될 수 있는 동시에 일시주파수로 절환되었을 때 부품배출부의 관성에 의한 진동이 길게 지속되고, 조정처리의 시간을 확보하여 제어를 정확하고 확실하게 할 수 있다.

본 발명에 의한 부품공급기의 조정에 대해서는 구체적으로 다음과 같은 조작을 실행한다. 미리, 조정할 부품공급기의 공진주파수를 측정한다. 공진주파수의 측정시 상기 구동회로에 의해 진동소자를 구동하고; 상기 구동회로에 의한 구동을 소정주기 마다, 구동회로에 의한 통상의 구동주파수와는 상이한 주파수로 구동하고; 이 구동기간중에 상기 진동소자로부터 얻어진 신호를 퓨리에변환하여, 얻어진 해석데이터중 상기 보울의 진동신호의 파워 스펙트럼과의 위상을 산출한다. 그리고, 얻어진 진동신호나 그 신호파형과 상기 구동회로의 구동신호와의 위상차 및 상기 공진주파수를 기억소자에 기억시켜, 상기 진동장치의 구동시에 상기 기억한 공진주파수로서 구동한다. 상기 진동소자의 제어에 있어서, 얻어진 상기 신호파형과 상기 구동회로의 구동신호와의 위상차가 상기 기억된 위상차로 되도록 제어한다.

본 발명에 있어서 상기 신호는 전압 및 전류를 표시하고, 신호가 전압인 경우는 상기 신호를 포함한 용어는 전압파형, 구동전압, 전압검출회로, 구동전압파형으로 되고; 신호가 전류인 경우는 전류파형, 구동전류, 전류검출수단, 구동전류파형으로 된다.

본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 압전진동식 부품공급기의 개략적인 블럭도.

도2는 상기 실시예에 대한 제어내용을 도시하는 플로우챠트.

도3은 상기 실시예에 대한 부품공급기의 공진주파수와 진폭의 관계를 도시한 그래프.

도4a는 상기 실시예에 대한 부품공급기의 구동파형을 도시한 그래프.

도4b는 퓨리에변환에 의해 얻어진 진동신호를 도시한 그래프.

도4c는 구동신호를 도시한 그래프.

도5는 종래 부품공급기의 제어방법을 도시한 개략도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10: 압전진동식 부품공급기 10: 보울

14: 압전진동장치 16: 압전진동자

20: 구동회로 22: 제어부

24: 전압검출회로 26: 진폭설정회로

28: 모드설정회로 30: 기억소자

40: 제어장치.

본 발명의 부품공급기는 압전진동식 부품공급기(10)에 관한 것으로서, 도1에 도시된 바와 같이 각종 부품을 수용하여 진동시켜 배출하는 보울(12)과, 상기 보울(12)을 진동시키는 압전진동장치(14)를 구비하고 있다. 상기 압전진동장치(14)는 보울(12)을 지지하는 도시않은 탄성지지체와, 상기 탄성지지체를 거쳐 보울(12)을 진동시키는 진동소자로서의 압전진동자(16)를 포함한다. 압전진동자(16)를 구동하기 위해 제어장치(40)가 제공된다.

상기 제어장치(40)는 압전진동자(16)에 접촉된 전력증폭기 등으로 이루어진 구동회로(20)를 포함한다. 구동회로(20)는 압전진동자(16)의 구동신호를 전송하는 마이크로컴퓨터 등으로 이루어진 제어부(22)의 출력단자에 접속된다. 또한, 압전진동자(16)에는 그 전극에 발생되는 전압을 검출하는 전압검출회로(24)가 접속되고, 전압검출회로(24)의 출력은 제어부(22)의 A/D변환입력단자에 접속되어 있다.

제어부(22)에는 구동회로(20)를 거쳐 압전진동자(16)의 진폭을 조정하는 진폭설정회로(26)가 접속되어 있다. 상기 제어부(22)에는 부품공급기(10)의 구동모드를 조정모드와 운전모드로 절환하는 절환모드 설정회로(28)가 접속된다. 또한 소정의 전압값이나 위상차, 주파수 등의 데이터를 기억하고 제어부(22)와의 사이에 그 데이터를 출력하는 기억소자인 비휘발성 메모리(30)를 구비하고 있다.

상기 제어부(22)에는 전압검출회로(24)로부터의 전압신호를 검출하는 신호검출수단(31)과, 상기 신호검출수단(31)에서 얻어진 진동신호파형과 구동회로(20)로부터의 구동신호파형과의 위상차를 검출하는 위상차 검출수단(32)과, 상기 위상차 검출수단(32)에 의해 얻어진 위상차를 기초로 하여 진동소자(16)의 진동을 제어하는 진동제어수단(33)이 설치되어 있다. 이러한 각각의 수단은 제어부(22)를 마이크로컴퓨터 시스템으로 구성하고, 이러한 시스템에서 실행되는 프로그램에 의해 소프트웨어기능으로서 실현할 수 있다. 한편, 하드웨어 회로에서 실행해도 무방하다.

도2 내지 도4에는 본 실시예의 압전진동식 부품공급기(10)의 구동방법 및 제어방법이 도시되어 있다.

부품공급기(10)의 운전을 실행하는 경우, 우선 부품공급기(10)의 전원을 입력하고, 모드설정회로(28)에 의해 부품공급기(10)의 구동모드를 선택한다.

통상적으로는 그 압전진동식 부품공급기(10)의 출하시에 그 압전진동식 부품공급기(10)의 공진주파수를 측정하여 비휘발성 메모리(30)에 기억시킨다. 한편, 보울(12)을 교환한 경우나, 기타 다른 부품을 교환하여 진동계의 고유진동수가 변한 경우 등에는 공진주파수도 변화하기 때문에, 공진주파수를 측정하여 비휘발성 메모리(30)에 기억시킨다. 이러한 처리를 실행하는 경우, 조정모드를 이용한다.

상기 조정모드에 있어서 압전진동장치(14)는 도3에 도시된 바와 같이 보울(12)도 포함된 장치의 공진주파수에서 진폭이 최대로 되기 때문에, 구동회로(20)에 의해 구동전압을 변화하지 않고 주파수를 소인하고, 진폭이 최대로 되는 주파수를 검출하여 공진주파수로 한다(도2의 S1).

이어서, 설정된 진폭 및 그 공진주파수에서 구동회로(20)에 의해 운전상태와 동일하게 압전진동자(16)를 구동한다(도2의 S2).

여기서, 부품공급기(10)가 조정모드로부터 운전모드로 절환된다면, 부품공급기(10)는 소정의 조정처리를 실행하고, 운전모드로 진행된다.

부품공급기(10)는 구동회로(20)의 구동을 소정주기 마다, 도4a에 도시된 바와 같이 소정의 t 기간만, 통상의 구동주파수(f)의 2배의 주파수(f2)로 구동하고, 상기 t 기간중에 압전진동자(16)의 압전효과에 의해 얻어진 전압을 전압검출회로(24)에서 검출하고, 그 전압신호를 제어부(22)의 A/D변환입력단자에 입력시킨다. 상기 제어부(22)에서는 입력된 전압신호를 디지탈 신호로 변환하고, 이렇게 디지탈화된 진동신호를 퓨리에변환하여, 주파수해석을 실행한다. 이러한 실시예에서는 도4에 도시된 바와 같이 퓨리에변환된 1차파형이 압전진동장치(14) 등의 진동신호파형이고, 2차파형이 구동회로(20)로부터 출력된 구동신호파형으로 된다. 그리고, 얻어진 진동신호파형의 진폭이나 구동신호와의 위상차, 및 공진주파수를 계산하고(도2의 처리 S3), 비휘발성 메모리(30)에 기억시킨다(도2의 처리 S4).

이상의 공진주파수의 측정동작(도2의 S1) 및 위상차, 진폭의 측정동작(도2의 S2-S4)은 소정의 프로그램에 의해 자동적으로 실행된다. 또한, 공진주파수에서의 구동시의 압전진동장치(14)의 진폭을 진폭설정회로(26)에 의해 설정한다.

이러한 조정에 이어, 실제로 부품공급 등으로 운전하는 경우는 모드설정회로(28)에 의해 운전모드로 절환된다.

운전모드에서는 비휘발성 메모리(30)에 기억된 공진주파수 및 진폭으로, 구동회로(20)에 의해 압전진동자(16)가 구동된다(도2의 S5).

이때, 구동회로(20)의 구동을 소정주기, 예를 들어 주기 마다 일시적으로 도4a에 도시된 바와 같이 소정의 t 기간만, 통상의 구동주파수(f)의 2배의 주파수(f2)로 구동한다. 이때, 압전진동자(16)로부터 압전효과에 의해 얻어지는 전압이, 전압검출회로(24)에서 검출되어 제어부(22)로 출력된다. 상기 제어부(22)에서는 t 기간에 대해 전압검출회로(24)에서 얻어진 전압파형을 A/D변환하고, 그 디지탈화된 진동신호를 퓨리에변환하고, 이에 의해 얻어진 보울(12)의 진동신호(도4b 참조)와, 가진력(加振力)인 구동회로(20)를 구동하는 구동신호의 파형과의 위상차를 연산한다(도2의 S6).

그리고, 압전진동자(16)로부터 얻어진 진동신호파형과 구동회로(20)의 구동전압의 구동신호파형과의 위상차가 조정모드시에 기억시킨 상기 위상차로 되도록, 상기 제어부(22)는 압전진동자(16)의 진동주파수를 제어한다(도2의 S7).

이러한 제어는 상기 압전진동식 부품공급기(10)의 운전중 운전모드에 있는한, 소정간격으로 지속된다. 한편, 부품공급기(10)가 조정모드로 절환되면, 상술의 처리(S1 내지 S4)가 실행된다.

이와 같은 본 실시예의 압전진동식 부품공급기의 제어방법 및 장치에 의하면, 압전진동자(16)의 기계적 진동을, 진폭을 검출하는 특별한 센서를 이용하지 않고 구동주파수의 일시적인 변경기간에 검출된 신호를 압전진동자(16) 자신으로 정확하게 검출할 수 있으며, 제어부(22)에 검출신호를 전송할 수 있다. 그리고, 퓨리에변환에 의해 용이하게 그리고 정확하게 진동신호를 구할 수 있으며, 정확한 진폭 및 위상검출에 의해 정확한 구동제어가 가능하게 된다. 또한, 압전진동자(16) 자체를 센서로 하기 때문에 구성이 간단하고, 검출신호도 매우 정확한 것이 된다. 또한, 압전진동자(16)의 구동주파수를 일시적으로 변경해도 보울(12) 및 진동장치(14)는 관성으로 진동하기 때문에, 압전진동장치(14)의 구동에는 전혀 문제가 되지 않는다.

또한, 조정모드와 운전모드를 절환가능하게 하고, 조정모드에 의해 그 부품공급기(10)의 최적의 공진주파수를 필요에 따라 조정할 수 있으며, 항상 적절한 상태로 구동할 수 있다.

또한, 부품공급기(10)가 자체진동형인 경우에는 압전진동자(16)로부터 얻어진 전압의 위상이 공진주파수 측정시와 동일한 위상차로 되도록 주파수를 제어하면 정확한 진동이 가능하게 된다. 또한, 타체진동형인 경우는 사용자가 소정의 주파수를 설정하고 있지만, 이 경우도 압전진동자의 진동전압과 구동전압의 위상검출에 의해 정확한 공진주파수 제어가 가능하게 된다.

또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 압전소자를 이용한 진동식 부품공급기 이외에, 전자석을 진동소자에 이용한 전자식 진동 부품공급기에서도 사용될 수 있다.

통상주파수는 효율적인 진동부여와 일시적인 진동부여정지 사이에도 진동의 계속이 얻어지기 쉽기 때문에 부품배출부를 포함한 진동부분의 공진주파수(고유주파수) 또는 그 정수배인 것이 바람직하지만, 상술한 진동부여정지 사이의 진동이 얻어질 수 있다면 다른 주파수라도 무방하다.

일시주파수는 통상주파수의 2배의 주파수 이외의 다른 정수배, 또는 정수분의 1의 주파수이어도 무방하다. 특히, 짝수배의 주파수 또는 짝수분의 1의 주파수가 바람직하다. 이와 같이 하면, 통상주파수에 의한 진동부여의 정지 사이에도 부품배출부를 포함한 진동부분의 진동계속이 얻어지기 쉽다는 등의 효과 이외에 위상의 비교가 쉽다는 효과도 발휘한다.

또한, 퓨리에변환에 의해, 진동신호파형을 구할 수 있다면 좋고, 변형할 주파수는 문제삼지 않는다. 양호하기로는 통상주파수가 높은 경우는 일시주파수를 통상주파수 보다 낮은 주파수로 설정하고, 통상주파수가 비교적 낮은 경우는 일시주파수를 높게 하면 좋다.

또한, 부품공급기(10)의 구동방법은 적절히 설정할 수 있다. 또한 압전진동자(16)의 압전효과에 의해 얻어진 전압이나 전자석의 유도기전력을 검출하는 이외에, 압전진동자나 전자석에 흐르는 전류를 검출하여 퓨리에변환하고, 진동주파수를 구하여 상기와 동일하게 제어할 수도 있다. 또한, 용도는 보울을 구비한 부품공급기 이외에, 압전진동자나 전자석을 이용하는 부품공급장치에 전반적으로 사용될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 진동소자의 진폭을 검출하는 특별한 진폭센서를 이용하지 않고, 진동소자 자체를 센서로 하여 정확한 진동검출을 가능하게 하고 있다. 더구나, 일시적으로 상이한 주파수로 진동소자를 구동하고, 그 사이의 검출신호를 주파수해석하여 실제의 진동신호를 구하고 구동제어하기 때문에, 매우 간단한 제어내용으로 할 수 있다. 또한 일단 부품공급기의 공진주파수를 측정하여 기억하고, 그 기억된 공진주파수 및 기타의 신호나 위상차의 데이터를 기초로 하여 운전하도록 했기 때문에, 각각의 부품공급기를 최적의 구동조건으로 구동할 수 있다. 또한 부품공급기의 구성이 변화된 경우에도 다시 공진주파수를 측정하여 정정할 수도 있고, 매우 적절한 조건으로 구동할 수 있다.

Claims (10)

1. 부품배출기(12)를 진동시키는 진동소자(16)와, 상기 진동소자(16)를 구동하는 구동회로(20)와, 상기 구동회로(20)에 소정의 구동주파수의 구동신호를 보내 진동소자(16)를 상기 구동주파수에서 진동시키는 제어부(22)를 구비한 부품공급기(10)에 있어서,

   상기 제어부(22)는 통상적으로는 상기 구동주파수를 소정의 통상주파수로 하는 동시에 소정의 동작주기마다 상기 구동주파수를 상기 통상주파수와는 다른 일시주파수로 변경하는 것을 특징으로 하는 부품공급기.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부(22)는 상기 일시주파수에서의 구동기간중에 관성에 의해 진동을 계속하는 상기 진동소자(16)로부터 출력되는 신호를 검출하고, 이러한 검출신호와 상기 제어부(22)로부터 출력되는 구동신호를 비교하고, 이러한 비교 결과에 기준하여 진동소자(16)의 진동을 억제하는 것을 특징으로 하는 부품공급기.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어부(22)는 관성에 의해 진동을 계속하는 상기 진동소자(16)로부터 출력되는 신호를 검출하는 신호검출수단(31)과, 상기 신호검출수단에서 얻어진 진동신호파형과 상기 구동회로(20)로부터의 구동신호파형과의 위상차를 검출하는 위상차검출수단(32)과, 상기 위상차검출수단에 의해 얻어진 위상차를기준으로 하여 상기 진동소자(16)의 진동을 제어하는 진동제어수단(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급기.
4. 제1항에 있어서, 상기 일시주파수는 기준주파수의 정수배 또는 정수분의 1 주파수인 것을 특징으로 하는 부품공급기.
5. 제1항에 있어서, 상기 통상주파수는 부품배출부(12) 및 진동소자(16)를 포함하는 진동부분의 공진주파수 또는 그 정수배의 주파수인 것을 특징으로 하는 부품공급기.
6. 부품배출기(12)를 진동시키는 진동소자(16)와, 상기 진동소자(16)를 구동하는 구동회로(20)와, 상기 구동회로(20)에 소정의 구동주파수의 구동신호를 보내 진동소자(16)를 상기 구동주파수에서 진동시키는 제어부(22)를 구비한 부품공급기(10)의 제어방법에 있어서,

   통상은 상기 구동주파수를 소정의 통상주파수로 하는 동시에 소정의 동작주기 마다 상기 구동주파수를 상기 통상주파수와는 다른 일시정지 주파수로 변경하는 것을 특징으로 하는 부품공급기 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 일시주파수에서의 구동기간중에 관성에 의해 진동을 계속하는 상기 진동소자(16)로부터 출력되는 신호를 검출하고, 이 검출신호와 상기 제어부(22)로부터 출력되는 구동신호를 비교하고, 이러한 비교 결과에 기준하여 상기 진동소자(16)의 진동을 제어하는 것을 특징으로 하는 부품공급기 제어방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 검출신호의 파형과 상기 구동신호의 파형과의 위상차를 구하고, 이 위상차가 소정의 값이 되도록 상기 진동소자(16)의 진동을 제어하는 것을 특징으로 하는 부품공급기 제어방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 일시주파수는 상기 기준주파수의 정수배 또는 정수분의 1의 주파수인 것을 특징으로 하는 부품공급기 제어방법.
10. 제6항에 있어서, 상기 통상주파수는 부품배출부(12) 및 진동소자(16)를 포함하는 진동부분의 공진주파수 또는 그 정수배의 주파수인 것을 특징으로 하는 부품공급기 제어방법.