JPH08156914A - 散薬の定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動フィーダの振動に関わらず、しかも、そ
の際、散薬の種類や形状に関わらず散薬の定量供給ので
きる供給装置を提供する。 【構成】 振動フィーダ１０の制御装置１１に、散薬の
供給開始からの経過時間に応じた振動ユニット１４への
出力電圧のデータを記憶させ、そのデータに基づいて散
薬の定量供給を行なうことにより、フィーダ１０の振動
に関わらず、しかも、その際、散薬の種類や形状に関わ
らず散薬の定量供給ができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、振動フィーダのホッ
パーに投入される散薬の種類や薬質に関わらす一定量の
散薬を供給する散薬の定量供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】病院等で調剤される散薬の分包は例え
ば、図１１に示すように、一定速度で回転する分割円盤
１の環状のＵ溝に、振動フィーダ２によって所要量の散
薬を供給し、回転掻出し器３で、所要分割数に切り出し
て順次分包している。このとき、散薬を正確に分割する
には、散薬を分割円盤１のＵ溝に均等に分布させること
が必要であり、そのためには、分割円盤１の回転を早く
して振動フィーダ２の薬剤の供給速度を一定に保つよう
にすればよい。

【０００３】ところが、従来の振動フィーダ２では、そ
の振動周波数が一定であったので、振動フイーダ２に収
容している散薬の残量が少なくなると、加振力が大きく
なって散薬の供給量が多くなるという問題があった。

【０００４】その問題の一つの解決策として、例えば図
１１に示すように、重量センサを取付けた載置台４上に
振動フィーダ２を設け、散薬の残量を重量センサによっ
て測定し、その測定値によって振動フィーダ２の振動数
を変えるものが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
重量センサによって供給中の振動フィーダの重量を測定
し、その重量によって振動フィーダの振動数を変化させ
るものでは、振動がノイズとなって測定重量に誤差を生
じてしまうため、供給量を一定に保つことが難しい問題
がある。

【０００６】また、散薬は粉末、細粒、顆粒などの種類
があり、また、その種類の中でも粒子の大きさや形状の
ことなるものがあるため、それぞれ、振動に対してシュ
ート上を移送する移送速度が異なる。このため、重量に
よって一律に同じ振動数をシーケンシャルに与えていた
のでは、設定値との間にハンチングなどが生じ易く、一
定量の供給を行なうのに問題がある。

【０００７】そこで、この発明の課題は、フィーダの振
動に関わらず、散薬の定量供給が行なえ、しかも、その
際、粉末、細粒、顆粒など、粒子の大きさや形状が異な
っても散薬の定量供給が行なえるようにすることであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、第１の発明では、散薬が投入されるホッパーの下方
に設けられたシュートを振動手段で振動させて、そのホ
ッパー下端の排出口とシュートとの間に形成した隙間か
ら、前記ホッパーに投入された散薬を導出し、シュート
上を移送してシュート先端から排出する振動フィーダ
に、散薬の供給開始からの経過時間に応じてあらかじめ
設定された振動出力を振動手段に出力する制御装置を備
えた構成を採用したのである。

【０００９】第２の発明では、上記フィーダに振動セン
サを設けると共に、上記制御装置が前記振動センサによ
って検出される検出出力によって振動出力に対する偏差
を無くすように振動手段を制御する構成を採用したので
ある。

【００１０】第３の発明では、上記ホッパー下端の排出
口とシュートとの間に形成された隙間の開度を変えるホ
ッパー角調整機構を設けると共に、上記制御装置が散薬
の供給量に応じて、前記ホッパー角調整機構の開度を調
整する構成を採用したのである。

【００１１】

【作用】このように構成される第１の発明では、制御装
置は、散薬の供給開始から時間の経過に伴ってあらかじ
め設定された振動出力を振動手段に出力することによ
り、散薬の供給に伴う重量変化に応じた振動をフィーダ
に与えて散薬の定量供給を行なう。

【００１２】このとき、上記振動出力をホッパーに投入
される散薬の重量、散薬の種類、散薬の粒子の大きさや
形状ごとに準備することにより、複数の散薬の定量供給
が行なえる。

【００１３】第２の発明では、振動センサにより振動フ
ィーダの振動を検出し、その検出した振動フィーダの実
際の振動が誤差を生じていないかを検出し、誤差を生じ
ている場合は、その誤差を補正することにより、フィー
ダを正確に振動させる。

【００１４】第３の発明では、ホッパーとシュート間に
形成した隙間の開度を変えて散薬の導出量を調整し、ホ
ッパーに投入された散薬の重量、散薬の種類、散薬の粒
子の大きさや形状に応じて細かく供給量を調節できる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１６】図１及び図２に第１実施例としてこの発明
に係る散薬の定量供給装置を示す。

【００１７】定量供給装置は、振動フィーダ１０とその
振動フィーダ１０を制御する制御装置１１とからなって
おり、振動フィーダ１０には、ホッパー角調整機構１７
が設けられている。

【００１８】振動フィーダ１０は、散薬を排出する供給
部１２と、その供給部１２を支持するベース１３とを振
動ユニット１４で連結した構成となっている。

【００１９】供給部１２は、散薬が投入されるホッパー
１５とその下方に水平に設けられたシュート１６とから
なっており、前記ホッパー１５は、ホッパー角調整機構
１７のガイドバー１８により支持されてホッパー１５下
端の排出口とシュート１６間に隙間１９が形成されるよ
うになっている。

【００２０】ホッパー角調整機構１７は、図３に示すよ
うに、パルスモータ２１の回転軸に取付けられた連結棒
２２と前記ガイドバー１８とをリンク棒２２’によって
回動自在に連結し、ガイドバー１８を支持棒２０によっ
て固定した構造となっており、前記パルスモータ２１が
矢印のように回動すると、ガイドバー１８が矢印の
ように前後に移動し、ホッパー１５下端の排出口とシュ
ート１６間の隙間の開度が調節できるようになってい
る。このとき、支持棒２０は、撓んでガイドバー１８に
バネ圧を与え、パルスモータ２１が作動していないとき
には、ホッパー１５がシュート１６上に圧接され、両者
の開度が０となってゼロ点に復帰できるようにしてあ
る。また、パルスモータ２１は、制御装置１１と接続さ
れて、隙間１９の調整が制御装置１１によってできるよ
うになっている。

【００２１】一方、シュート１６は、供給台２３の上に
固定されており、その供給台２３の裏面には、振動セン
サ２５と振動ユニット１４が取付けられる固定部２４が
設けられている。

【００２２】また、ベース１３は、角型の金属製の台
で、例えば分割円盤の設けられた機台に干渉防止用バネ
を介してネジ止めされており、振動が機台に伝わらない
ようになっている。このベース１３の上面には固定部２
４が形成され、振動ユニット１４を取付けるようになっ
ている。

【００２３】振動ユニット１４は、実施例では、両端に
取付け孔の形成された良導体の弾性板の両側に例えば、
チタン酸ジルコン酸鉛セラミックからなる圧電素子を固
着したバイモルフとなっており、両側の圧電素子に分極
方向が互いに反対となるように交流電圧を印加すると、
圧電素子が交互に伸縮し、バイモルフが湾曲して振動す
る。このため、この振動ユニット１４でベース１３と連
結された供給部１２は、前後に振動する。

【００２４】この振動ユニット１４は制御装置１１と接
続されており、その制御装置１１は、図２に示すよう
に、Ａ／Ｄ変換器４０、演算処理装置４１、Ｄ／Ａ変換
器４２からなるデジタル制御装置となっている。

【００２５】Ａ／Ｄ変換器４０は、上記振動センサ２５
と接続され、センサ出力が入力されると、そのアナログ
信号をデジタル信号に変換し、演算処理装置４１へ出力
する。

【００２６】演算処理装置４１は、マイクロコンピュー
タを備え、通信用インターフェース４３を介して外部コ
ンピュータと接続されるようになっており、外部コンピ
ュータから入力される作動データをマイクロコンピュー
タのメモリ回路に読み込んで、その記憶したデータを散
薬の供給開始からの経過時間に応じて順次読み出し、そ
して、その読み出したデータに基づいて振動ユニット１
４への駆動信号とホッパー角調整機構のパルスモータ２
１への駆動パルスを出力する。

【００２７】この際、演算処理装置４１は、振動センサ
２５による検出出力と作動データとを比較し、検出出力
が作動データと一致するように、駆動信号を補正する。

【００２８】また、上記振動ユニット１４への駆動信号
は、Ｄ／Ａ変換器４２に入力され、アナログ信号に変換
された後、ドライブ回路４４により振動ユニット１４に
出力される。一方、パルスモータ２１への駆動パルス
は、バルスモータ駆動回路４５によって、パルスモータ
駆動用のシリアルパルスに変換され出力される。

【００２９】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次に、その制御方法を説明することにする。

【００３０】この実施例の場合、定量供給装置は、図４
に示すように、制御装置１１を散薬マスタ用コンピュー
タ５０と接続することにより作動データを制御装置１１
に転送し、そのデータに基づいて振動フィーダ１０を制
御するようになっている。

【００３１】そのため、散薬マスタ用コンピュータ５０
のメモリ回路５１に作動データ用の記憶領域を設けて、
あらかじめ複数の散薬の作動データを記憶させてある。

【００３２】この作動データは、振動ユニット１４への
出力電圧データとホッパー角調整用データ及び振動セン
サ出力データとからなり、ホッパー角調整用データは、
散薬の投入量に対するホッパー角設定用の角度データと
その供給量に対する設定段階の補正用データとで構成さ
れている。

【００３３】ところで、前記データは、振動フィーダ１
０の形状によって固有なものとなるので、実際に定量供
給を行なう供給装置ごとに測定しておくことが好まし
く、例えば、次のようにして設定される。

【００３４】すなわち、振動ユニット１４への出力電圧
データは散薬をホッパー１５に投入し、フィーダ１０か
らの供給量が一定となるように振動ユニット１４への印
加電圧を調整し、そのときの電圧を経過時間とともに測
定する。そして、その測定を定量供給を行なう散薬ごと
について行なう。その一例を図５に示す。この例では、
種類の異なる散薬Ａ，Ｂ，Ｃをホッパー１５の同一レベ
ルまで投入し、供給量を１０ｍｍ³ ／ｓとして測定した
データをプロットしたものである。このとき、各散薬の
重量が異なるのは、散薬の種類が異なり、また、散薬粒
子の大きさが異なって、密度が違うためである。

【００３５】この時系列データは、実施例では、図５か
らわかるように、一次関数で近似できることから、この
関数の傾きと定数とを求めて係数化し、その係数化によ
って圧縮したデータを作動データ用メモリ５１に記憶さ
せ、散薬名によって取り出せるようにしておく。なお、
実施例では、作動データを係数化して記憶させたが、こ
れに限定されることはなく、データを係数化しないで記
憶させるようにしても良い。

【００３６】また、ホッパー角調整用データは、ホッパ
ー１５への各投入散薬量に於いて各供給量を排出するた
めにホッパー１５の開度がどれだけ必要かを表にしたも
ので、例えば図６に示すように、各投入散薬の所定量に
於いてホツパー１５の開度を変えて、その際、その開度
により排出される散薬を供給量として測定したものであ
る。なお、図６の表で設定段階の補正用データは、その
補正値をホッパー角設定用の角度データと加減すること
により、目的の供給量の設定段階が得られるように表し
たものである。また、ホッパー開口角度は、パルスモー
タ２１のロータの１ステップの回転角度を示し、ホッパ
ー設定段階はパルスモータ２１への出力パルス数を示し
ている。

【００３７】振動センサ出力データは、散薬を各散薬の
種類また重量ごとに定量供給した際の振動センサ２５の
出力電圧を測定したもので、図７に示すように、図６の
出力電圧データと同じく時系列データとして与えられる
このような作動データがメモリにインストールされた散
薬マスタ用コンピュータは、図８に示すように、例えば
定量供給装置への通信用ファイルをオープンし（１０
０）、処方箋リストに従って、散薬名とその散薬の重量
とを入力すると、処方データを読み込み（１０１）、ま
ず、処方の散薬の作動データが登録されているかを判別
し（１０２）、登録されていないと、登録を促し（１０
３）、登録されていると、作動データを定量供給装置に
転送（ロード）する（１０４）。

【００３８】このとき、前記データが転送された定量供
給装置の制御装置１１は、そのデータをメモリに記憶す
る。したがって、ホッパー１５に所要の散薬を投入し、
装置を作動させると、制御装置１１は、図９に示すよう
に、処理を開始し（２００）、散薬の供給を開始する
（２０１）。そして、作動データに基づいて、まず、ホ
ッパー角調整装置１７のパルスモータ２１を駆動して投
入散薬重量に応じた開度を与えたのち、振動ユニット１
４を駆動する。このとき振動ユニット１４へ印加される
駆動電圧は、制御装置１１が、係数化して圧縮されたも
のを解凍して時系列データとして出力するため、その電
圧は、ホッパー１５内の散薬の減少量に応じて調整され
たものとなり、定量供給が行なえる。

【００３９】また、このとき、定量供給の精度を向上す
るため、制御装置１１は、振動センサ２５によって検出
される振動電圧と作動データの振動センサ出力データと
を比較し（２０２）、その偏差が０となるように補正を
行なって（２０３）、散薬の供給が終了するまで（２０
４）、図１０に示すように追値制御を行なう（２０
５）。このため、正確な散薬の供給が行なえる。

【００４０】なお、実施例では、振動ユニットへの印加
電圧の電圧を変えて振動振幅を制御しているものについ
て述べたが、印加電圧の周波数を変えて制御するように
しても良い。

【００４１】また、実施例では、作動データを散薬マス
タにより、定量供給装置の制御装置に与えるようにして
いるが、作動データを制御装置に直接記憶させるように
して散薬マスタを用いずに定量供給装置だけで定量供給
できる自立型としてもよい。

【００４２】

【効果】以上のように構成される第１の発明では、あら
かじめ測定した定量供給時の振動手段への印加電圧に基
づいて制御を行なうようにしたので、フィーダの振動に
関わらず散薬の重量の減少に応じた振動を与えることが
でき、しかも、散薬の種類や大きさ、形状などに関わら
ず散薬の定量供給が行なえる。

【００４３】そのため、調整作業を必要とせず、すぐに
定量供給が行なえるので、分包作業の効率アップを図る
ことができる。したがって、オペレータによる調整作業
も必要ないため、省力化も図れる。

【００４４】第２の発明では、上記の効果に加え、振動
センサによりフィーダの振動を検出して正しい振動が行
なわれているかを検出することができるので、供給精度
を向上させることができる。

【００４５】第３の発明では、ホッパー角調整機構を設
けたことにより、ホッパーとシュートとの隙間も自動調
整できるため、供給量の設定が簡単に行なえる。

【００４６】また、ホッパーに投入された散薬の重量、
散薬の種類、散薬の粒子の大きさや形状に応じて細かく
供給量を調節できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部切欠側面図

【図２】実施例のブロック図

【図３】実施例の作用説明図

【図４】実施例の使用状態図

【図５】作動データ図表

【図６】作動データ図表

【図７】作動データ図表

【図８】実施例のブロック図

【図９】実施例のブロック図

【図１０】実施例の制御ブロック図

【図１１】従来例の側面図

【符号の説明】 １０ 振動フィーダ １１ 制御装置 １５ ホッパー １６ シュート １７ ホッパー各調整機構 １９ 隙間 ２５ 振動センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 散薬が投入されるホッパーの下方に設け
   られたシュートを振動手段で振動させて、そのホッパー
   下端の排出口とシュートとの間に形成した隙間から、前
   記ホッパーに投入された散薬を導出し、シュート上を移
   送してシュート先端から排出する振動フィーダに、散薬
   の供給開始からの経過時間に応じてあらかじめ設定され
   た振動出力を振動手段に出力する制御装置を備えた散薬
   の定量供給装置。
2. 【請求項２】 上記フィーダに振動センサを設けると共
   に、上記制御装置が前記振動センサによって検出される
   検出出力によって振動出力に対する偏差を無くすように
   振動手段を制御することを特徴とする散薬の定量供給装
   置。
3. 【請求項３】 上記ホッパー下端の排出口とシュートと
   の間に形成された隙間の開度を変えるホッパー角調整機
   構を設けると共に、上記制御装置が散薬の供給量に応じ
   て、前記ホッパー角調整機構の開度を調整することを特
   徴とする請求項１または２に記載の散薬の定量供給装
   置。