KR20200087062A - 파츠 피더용 컨트롤러 및 파츠 피더 - Google Patents

Abstract

오퍼레이터가 워크의 워크 반송 상태를 눈으로 보면서 복수의 구동부의 진동 조건을 동시에 조정 가능한 파츠 피더용 컨트롤러를 제공한다.
각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 진동 조건에 관한 항목(112)을 공통의 화면(110)에 표시하는 표시부(11)와, 표시부(11)에 표시된 조정 조작 대상 항목(112) 중 지정한 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 행하는 것이 가능한 복수의 조작부(12)와, 각 조작부(12)에 의한 조정 조작 대상 항목(112)을 조작부(12)별로 할당하는 제어부(13)를 구비한 파츠 피더 X 컨트롤러(1)이며, 각 조작부(12)로서, 촉각을 수반하는 조작으로 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 행하는 것이 가능한 것을 적용하였다.

Description

파츠 피더용 컨트롤러 및 파츠 피더{CONTROLLER FOR PARTS FEEDER AND PARTS FEEDER}

본 발명은, 워크 반송 장치인 파츠 피더용 컨트롤러에 관한 것이다.

외관 검사 장치나 테이핑기 등의 다양한 장치에 설치되며, 전자 칩 부품 등의 소형 워크를 진동에 의해 반송하면서 정렬시켜 다음 공정에 공급하는 워크 반송 장치(파츠 피더)로서, 나선형으로 연신되는 반송 트랙(나선 트랙)을 따라서 워크를 반송하는 보울 피더와, 보울 피더에 워크를 공급하는 호퍼와, 보울 피더의 나선 트랙의 하류단에 접속되고 또한 직선형으로 연신되는 반송 트랙(리니어 트랙)을 따라서 워크를 반송하는 리니어 피더와, 리니어 트랙 상의 워크이며 또한 이방향의 워크 등을 보울 피더로 되돌리는 리턴 피더를 구비한 장치가 알려져 있다.

이와 같은 복수의 구동부를 구비한 파츠 피더에 의한 워크 배출 능력의 조정은, 각 구동부에 있어서의 워크의 움직임(충전율, 워크 반송 속도)과, 워크 배출수의 카운터수를 오퍼레이터가 관찰하면서 각 구동부의 진폭이나 주파수를 조정하여 각 구동부의 진동을 조정함으로써 실현할 수 있다. 즉, 파츠 피더는, 예를 들어 보울 피더, 호퍼, 리니어 피더, 리턴 피더의 각 구동부의 진폭(전압)과 주파수를 제어하는 컨트롤러에 의해 구동 제어되어, 구동부별로 진폭이나 주파수의 조정을 행할 필요가 있다. 예를 들어, 하기 특허문헌 1에는, 보울 피더의 구동 제어를 컨트롤러(제어 장치)에 의해 제어하는 양태가 개시되어 있다.

그런데, 파츠 피더의 주행면의 진폭이나 주파수가 동일하였다고 해도, 반송하는 워크의 형상이나 무게 중심, 중량, 표면 마찰, 반송로의 주행면의 형상, 경사의 정도, 표면 처리 환경 온도, 습도, 정전기 등의 다양한 요인에 의해 워크 반송 속도에 변화가 발생한다. 또한, 구동부끼리의 밸런스(장치 전체의 밸런스)도 포함하여, 파츠 피더로서의 최종의 워크 배출 능력이 결정된다.

이와 같은 복수의 파라미터의 복합적인 상관 관계에 의해, 워크 반송 속도는 정해지기 때문에, 공급처로의 워크 배출 능력에 관한 설정(구동부별 진폭이나 주파수의 설정)의 계산식이나 모델화, 테이블화가 곤란하여, 오퍼레이터가 워크의 반송 상태(전체로서의 워크 배출 상황)를 눈으로 보면서 컨트롤러에 의해 구동 제어할 필요가 있다.

파츠 피더의 도입 현장에서는, 종래부터, 1개의 구동부에 대하여 1개의 컨트롤러가 마련되고, 상이한 구동부의 진폭 및 주파수 등의 진동 조건을 각각의 컨트롤러에 의한 구동 제어로 동시에 조정하는 양태가 채용되고 있다. 이것은 상술한 바와 같이, 구동부끼리의 밸런스를 고려한 후에 최종적인 워크 배출 능력이 결정되는 사정을 감안하여, 구동부의 진동 조건에 관한 복수의 항목을, 개별로, 실시간으로 제어할 것이 요구되기 때문이다.

일본 특허 공개 제2002-362723호 공보

그러나, 호퍼, 보울 피더 등의 복수의 구동부를 구비한 파츠 피더이면, 컨트롤러가 구동부와 동수대 필요로 되어, 장치 전체의 대형화를 초래하였다.

따라서, 장치의 대형화를 피하기 위해, 복수대의 구동부를 1대의 컨트롤러로 제어하는 양태도 생각된다. 이와 같은 양태이면, 복수대의 구동부의 진동 조건을 복수대의 컨트롤러 단위로 제어하는 양태와 비교하여, 장치의 소형화뿐만 아니라, 비용 절감 및 배선 처리의 경감화를 도모할 수 있다.

그러나, 복수대의 구동부를 1대의 컨트롤러로 제어하는 양태인 경우, 컨트롤러 자체의 소형화를 우선하면, 당해 컨트롤러에 배치 가능한 조작부의 수도 한정되어, 예를 들어 스위치 조작 등에 의해 제어 대상의 구동부를 전환하여, 구동부 단위로 진동 조건을 조정하는 양태이면, 상이한 구동부의 진동 조건을 동시에 조정하는 것이 불가능 또는 곤란하다.

또한, 컨트롤러의 표시부에 터치 패널 디스플레이를 채용한 경우에는, 각 구동부에 대한 제어 조작 화면의 공통화를 도모할 수 있고, 터치 패널 디스플레이를 보면서 설정 항목(파라미터)을 선택하여, 표시 화면 상에 있어서 수치 입력을 행함으로써 진동 조건을 변경하게 된다.

그러나, 통상, 터치 패널 디스플레이의 표면에는 요철이 없기 때문에, 설정 항목(파라미터)을 선택하는 처리나, 구체적인 수치를 입력하는 처리는 터치 패널 디스플레이에서 행할 필요가 있고, 그때마다 터치 패널 디스플레이를 주시할 필요가 있다. 즉, 터치 패널 디스플레이를 보고 있는 동안은 워크의 반송 상태를 눈으로 볼 수 없기 때문에, 터치 패널 디스플레이를 눈으로 볼 수 있는 상태가 아니면 적절한 조정 조작을 행하는 것은 곤란하다. 이와 같은 문제는, 스페이스의 제약상, 파츠 피더 부근에 컨트롤러를 설치할 수 없는 경우 등에 현저해진다. 이러한 상황에서는, 워크의 반송 상태를 눈으로 보거나, 터치 패널 디스플레이 조작 중 어느 한쪽만을 행할 수 있어, 이들을 동시에 행하는 것은 곤란하다는 딜레마가 발생한다. 그 결과, 각 구동부의 조정 처리에 관한 작업성 등이 악화되어, 워크 반송 효율의 저하를 초래한다.

또한, 예를 들어 카메라에 의한 화상 처리나 인공 지능을 활용한 자동화 처리에 의해, 복수대의 구동부를 1대의 컨트롤러로 제어하는 양태도 생각되지만, 비용이 늘어나기 때문에, 현장에 도입하기 어렵다는 단점이 있다.

본 발명은, 이와 같은 점에 주목하여 이루어진 것이며, 주된 목적은, 오퍼레이터가 워크의 반송 상태를 눈으로 보면서 구동부의 진동 조건에 관한 복수의 항목을 동시에 조정 가능한 파츠 피더용 컨트롤러를 제공하는 것에 있다.

즉 본 발명은, 진동에 의해 워크를 반송 가능한 적어도 하나의 구동부를 갖는 파츠 피더에 적용되는 컨트롤러에 관한 것이다. 그리고, 본 발명에 관한 파츠 피더용 컨트롤러는, 구동부의 진동 조건에 관한 복수의 항목을 공통의 화면에 표시하는 표시부와, 표시부에 표시된 구동부의 진동 조건에 관한 복수의 항목 중 지정한 항목의 진동 조건을 조정 조작 가능한 복수의 조작부와, 각 조작부에 의한 조정 조작 대상의 항목을 조작부별로 할당하는 제어부를 구비하고, 각 조작부로서, 촉각을 수반하는 조작으로 조정 조작 대상의 항목을 조정 가능한 것을 적용하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

여기서, 본 발명에 있어서의 「구동부의 진동 조건」은, 진폭(전압) 및 주파수를 적어도 포함하는 진동에 관한 조건이다. 또한 조작부는, 촉각을 수반하여 조작 가능한 것이면 되고, 예를 들어 인코더를 사용한 손잡이 타입이나 노브 타입(회전 조작 가능한 것), 혹은 조이 스틱, 손가락으로 누르는 버튼 타입, 스위치 타입, 터치 센서 등을 들 수 있고, 나아가, 표시부의 테두리에 단차 등 촉각으로 인지 가능한 부분이 있으면 당해 단차 부분을 조작부로서 설정하는 것도 가능하다. 조작부의 수는 복수이면 되고, 조작부별로 촉각 또는 조작 방법이 상이한 구성이어도 된다. 또한, 본 발명에는, 표시부, 조작부, 제어부를 일체로 구비한 컨트롤러나, 별체로서 무선 또는 유선으로 접속된 컨트롤러가 포함된다.

이와 같은 본 발명에 관한 파츠 피더용 컨트롤러이면, 오퍼레이터는, 눈으로 파츠 피더의 상태를 확인하면서, 전체로서의 워크 배출 상황을 보면서 조정해야 할 대상의 구동부의 구동 조건을, 표시부에 화면 표시되어 있는 구동부의 진동 조건에 관한 복수의 항목으로부터 선택하고, 당해 선택한 구동부의 진동 조건을, 조작부에 의해 조정할 수 있고, 조작부에 의한 조정 처리 중에는, 조작부의 근방을 볼 것이 요구되지 않기 때문에, 워크 배출 상황을 보면서 워크의 최적의 반송을 실현할 수 있도록 조정할 수 있다. 또한, 본 발명에 관한 파츠 피더용 컨트롤러이면, 조작부에 의한 조정 조작 대상의 항목을 조작부별로 할당하는 제어부를 구비하고 있기 때문에, 오퍼레이터가 조정 조작 대상의 항목을 복수 선택한 경우에, 제어부에 의해, 예를 들어 표시부에 표시된 구동부의 종별과 지정한 복수의 구동부의 진동 조건에 관한 항목(조정 조작 대상 항목)의 조정 기능을 임의로 할당함으로써, 각 조작부에 의한 개별의 조정 조작을 원활하게 또한 적절하게 행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 표시부에는 다종류의 조정 조작 대상 항목을 시인하기 쉽게, 디지털 표시시키면서 오퍼레이터가 파츠 피더를 눈으로 보면서 조작부를 아날로그적으로 조작할 수 있는 디지털 표시와 아날로그 조작의 우수한 점을 양립시킬 수 있다.

특히, 본 발명에 관한 파츠 피더용 컨트롤러가, 표시부, 조작부 및 제어부를 일체로 수용하는 케이스를 더 구비한 것이면, 이들 각 부를 유닛화함으로써 취급 성이 우수하고, 파츠 피더의 도입 현장에 있어서의 당해 컨트롤러의 세팅 처리의 용이화를 도모할 수 있다.

이 경우, 케이스에 있어서의 복수의 조작부가 표시부로부터 이격된 부위에 있으면, 오퍼레이터가 표시부를 보는 경우에 조작부가 방해되는 사태를 피할 수 있어, 조작부와 표시부가 케이스 상에서 서로 이격되어 있지 않은 구성과 비교하여, 표시부의 일부가 조작부에 점유되지 않음으로써 표시부의 화면 사이즈를 최대한으로 이용하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 관한 파츠 피더용 컨트롤러에 있어서, 제어부가, 각 조작부에 어느 진동원의 진동 조건에 관한 항목(조정 조작 대상 항목)이 할당되어 있는지를 표시부에 표시시키는 조정 조작 대상 항목 할당 표시 기능을 갖는 것이면, 오퍼레이터는 표시부에 표시된 내용을 보고, 조정 조작 대상 항목과 조작부의 관련을 직감적으로 파악할 수 있다. 따라서, 표시부에 표시되는 조정 조작 대상 항목이 많고, 조작부가 복수 마련되어 있는 구성이라도, 어느 조작부에서 조정 조작할 수 있는지를 오퍼레이터가 인식하기 어려운 것에 기인하는 오조작의 발생을 방지·억제할 수 있어, 각 조작부를 이용한 조정 조작을 원활하게 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 관한 파츠 피더는, 상술한 구성을 갖는 컨트롤러를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 본 발명에 있어서의 워크로서는, 예를 들어 전자 부품 등의 미소 부품을 들 수 있지만, 전자 부품 이외의 물품이어도 된다.

본 발명에 따르면, 촉각을 수반하는 조작으로 조정 조작 대상의 항목을 조정 가능한 조작부를 이용하여, 반송되고 있는 워크를 눈으로 관찰하면서, 제어 대상인 구동부의 진폭이나 주파수 등의 진동 조건을 직감적·감각적으로 조정하는 작업이 가능해지고, 또한, 조작부를 복수 구비하고 있기 때문에, 상이한 파라미터(조정 조작 대상 항목)를 동시에 조정하는 것이 가능해져, 파라미터를 개별로 하나씩 조정하는 양태와 비교하여 조정 시간을 단축할 수 있는 파츠 피더용 컨트롤러를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러를 적용한 파츠 피더의 전체 모식 측면도.
도 2는 동 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러의 전체 사시도.
도 3은 동 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러의 정면도.
도 4는 동 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러의 배면도.
도 5는 동 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러의 좌측면도.
도 6은 동 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러의 우측면도.
도 7은 동 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러의 평면도.
도 8은 동 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러의 저면도.
도 9는 도 3의 A-A 단면, B-B 단면, C-C 단면을 일부 생략하여 도시하는 도면.
도 10은 동 실시 형태에 관한 컨트롤러의 화면 표시의 일례를 도시하는 도면.
도 11은 조정 조작 대상 항목을 1개 선택한 경우의 화면 표시를 도 10에 대응하여 도시하는 도면.
도 12는 조정 조작 대상 항목을 2개 선택한 경우의 화면 표시를 도 10에 대응하여 도시하는 도면.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.

본 실시 형태에 관한 컨트롤러(1)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 부품 공급 장치인 파츠 피더 X에 적용 가능한 것이다. 파츠 피더 X는, IC 칩, 미소한 코일 등의 정밀 부품인 워크를 진동 반송하는 것이며, 투입되는 워크를 정렬시키는 보울 피더(2)와, 보울 피더(2)에 의해 반송되어 온 워크를 또한 일정 방향으로 반송하면서 적정한 자세의 것을 선별하는 리니어 피더(3)와, 리니어 피더(3)에서 부적절하다고 여겨진 워크를 보울 피더(2)로 귀환시키는 리턴 피더(4)와, 보울 피더(2)에 워크를 투입하는 호퍼(5)를 구비하고 있다.

보울 피더(2), 리니어 피더(3) 및 리턴 피더(4)는, 예를 들어 공통의 기대 X1 상에 배치되어, 서로 연계하여 원활하게 부품의 전달을 행할 수 있도록, 적절하게 위치 결정한 상태에서 유닛화하여 조립되고, 호퍼(5)는 보울 피더(2)의 상방에 배치되어 있다. 특히, 상기와 같은 정밀 부품은 매우 작기 때문에, 이러한 종류의 용도용의 파츠 피더 X는, 한 변이 수십㎝인 사각형 정도의 넓이의 기대 X1 상에, 각 피더(보울 피더(2), 리니어 피더(3), 리턴 피더(4))를 밀집시켜 배치된다.

보울 피더(2)는, 도 1에 상상선으로 나타내는 부품 투입 수단인 호퍼(5)로부터 공급된 워크를 수용할 수 있는 반송부인 보울(21)과, 보울(21)의 하방에 위치하는 구동부(22)를 구비한다. 보울(21)은, 중앙이 팽출된 평면으로 보아 원형 저부와, 저부의 주연부로부터 보울(21)의 내주면을 주회하면서 나선형이 경사 상승하는 반송부인 나선 트랙과, 이 나선 트랙에 형성된 반송 홈을 갖는다. 반송 홈은, 주행 방향과 직교하는 단면이 V자형을 이루고 있고, IC 칩 등의 직육면체의 워크이면 2면이 V자 홈의 2면에 접하는 상태에서 반송된다. 또한, 반송 홈의 단면 형상은 V자형에 한하지 않고, U자형이어도 된다.

구동부(22)는, 전자석과, 보울(21)을 하방으로부터 지지하는 판 스프링을 갖는 것이다. 전자석의 여자에 의해 구동부(22)로부터 보울(21)에 진동이 전달되어, 보울(21)이 비틀림 진동한다. 또한, 구동부는 전자석 이외에도 압전 소자를 이용한 것 등도 존재한다. 구동부(22)를 구동시켜 보울(21)을 진동시킴으로써, 워크가 나선 트랙을 따라서 순차적으로 반송된다.

리니어 피더(3)는, 반송 방향을 따라서 직선형으로 연장되는 반송부인 리니어 트랙(31)과, 리니어 트랙(31)의 하방에 위치하는 구동부(32)를 갖는다.

리니어 트랙(31)의 상부에는 긴 변 방향으로, 수평 방향으로 연장되는 1개의 반송 홈이 형성되어 있다. 이 반송 홈도, 주행 방향과 직교하는 단면이 V자 형상을 이루고 있고, IC 칩 등의 직육면체의 워크이면 2면이 V자 홈의 2면에 접하는 상태에서 반송된다. 또한, 반송 홈의 단면 형상은 V자형에 한하지 않고, U자형이어도 된다.

보울 피더(2) 및 리니어 피더(3)는, 도시하지 않은 접속용 블록을 통해 접속되고, 접속용 블록에 마련된 단면 V자형 반송 홈을 통해 보울 피더(2)의 홈과 리니어 피더(3)의 홈이 연계되어 있다.

구동부(32)는 전자석과, 리니어 트랙(31)을 지지하는 판 스프링을 갖는 것이다. 전자석의 여자에 의해 구동부(32)로부터 리니어 트랙(31)에 진동이 전달되면, 리니어 트랙(31)이 왕복 진동한다. 구동부(32)를 구동시켜 리니어 트랙(31)을 진동시킴으로써, 워크가 리니어 트랙(31)을 따라서 반송 방향 하류측으로 순차적으로 반송된다.

리니어 피더(3)는, 워크의 자세를 판별하는 카메라 등을 포함하는 판별부와, 적정 자세가 아닌 워크를 에어로 리니어 트랙(31)으로부터 배제하는 워크 배제 부를 구비하고, 워크 배제부에서 배제된 워크를 리턴 피더(4)로 보내는 것이다.

리턴 피더(4)는 리니어 피더(3)의 리니어 트랙(31)과 병행으로 연장되는 반송부인 리턴 트랙(41)과, 이 리턴 트랙(41)의 하방에 위치하는 구동부(42)를 갖는다. 리턴 트랙(41) 상에 있어서의 워크의 반송 방향은, 리니어 트랙(31) 상에 있어서의 워크의 반송 방향과 역방향이다. 이 리턴 피더(4)는, 구동부(42) 대신에 리니어 피더(3)의 구동부(32)의 진동을 이용하여 구동하도록 구성되는 경우도 있다.

리턴 트랙(41)의 상부에는, 긴 변 방향으로, 수평 방향으로 연장되는 1개 또는 복수개의 반송 홈이 형성되고, 주행 방향과 직교하는 단면이 V자형인 반송 홈의 2면에 접하는 상태에서 워크를 반송할 수 있다. 또한, 반송 홈의 단면 형상은 V자형에 한하지 않고, U자형이어도 된다. 그리고, 리니어 피더(3)의 워크 배제부에 의해 리니어 트랙(31)으로부터 배제된 워크는, 리턴 피더(4)를 통해 보울 피더(2)의 보울(21)로 되돌려진다.

또한, 호퍼(5)는, 투입되는 워크를 깔때기형 내면을 따라서 하단측 노즐부로부터 보울(21)에 공급하도록 구성된 것이며, 깔때기형 내면으로부터 노즐부에 걸치는 부위가 반송로를 이루고 있다. 이 호퍼(5)도, 구동부(52)에 의해 구동됨으로써, 워크를 원활하게 노즐부측으로 이송하도록 구성되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 각 피더(보울 피더(2), 리니어 피더(3), 리턴 피더(4), 호퍼(5))의 전부 또는 적어도 하나가, 전자석이 아니라 압전 소자를 이용한 구동부를 갖는 것이어도 된다.

이와 같은 파츠 피더 X는, 구동부를 갖는 보울 피더(2), 리니어 피더(3), 리턴 피더(4), 보울 피더(2), 호퍼(5) 각각의 진동 조건을 조정 가능한 컨트롤러(1)를 구비하고 있다. 또한, 정확하게는, 컨트롤러(1)가 제어하는 대상은, 보울 피더(2), 리니어 피더(3), 리턴 피더(4), 호퍼(5)에 있어서의 각 구동부(22, 32, 42, 52)의 진폭이나 주파수(각 구동부의 진동 조건)이다. 이하에서는, 필요에 따라서, 각 피더(보울 피더(2), 리니어 피더(3), 리턴 피더(4))는 호퍼(5)와 함께, 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)라 표기하고, 컨트롤러(1)가, 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 진동 조건을 조정하는 것으로서 설명한다.

컨트롤러(1)는, 도 2 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 표시부(11)와, 표시부(11)의 화면(110)에 표시된 각 구동부 B, L, R, H의 진동 조건에 관한 항목(조정 조작 대상 항목(112)) 중 지정한 복수의 구동부 L, R, B, H의 진동 조건에 관한 항목(112)에 대하여 당해 진동 조건을 조정 조작 가능한 복수의 조작부(12)와, 각 조작부(12)에 의한 조정 조작 대상의 항목을 조작부(12)별로 할당하는 제어부(13)(도 1 참조)를 구비하고, 이들 표시부(11), 조작부(12) 및 제어부(13)를 공통의 케이스(14)를 사용하여 유닛화한 것이다.

표시부(11)는, 도 10에 도시한 바와 같이, 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 진동 조건에 관한 항목(112)을 예를 들어 터치 패널 타입의 화면(터치 패널 디스플레이)(110)에 표시하는 것이다. 본 실시 형태에서는, 터치 패널 타입의 화면(110)에, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 보울 피더 B, 호퍼 H의 종별을 나타내는 항목으로서, 「LF」(111L), 「RF」(111R), 「BF」(111B), 「HP」(111H)를 화면(110)에 표시함과 함께, 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 진동 조건에 관한 항목(112)으로서, 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 종별별로, 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)에 대하여 진폭이나 전압값을 설정하는 제1 조정 조작 대상 항목(112a, 112b, 112c, 112d)과, 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 주파수를 설정하는 제2 조정 조작 대상 항목(112e, 112f, 112g, 112h)을 적용하고 있다.

따라서, 오퍼레이터가 제1 조정 조작 대상 항목(112a, 112b, 112c, 112d) 중 어느 것을 선택하면, 당해 선택한 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)에 의한 워크 반송 속도를 좌우하는 진폭의 조정을 행하는 것이 가능한 상태가 되고, 오퍼레이터가 제2 조정 조작 대상 항목(112e, 112f, 112g, 112h) 중 어느 것을 선택하면, 당해 선택한 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 주파수의 조정을 행하는 것이 가능한 상태가 된다. 주파수의 조정은, 진폭에 따라서 워크에 효율적으로 반송력이 전달되도록 설정하는 조정이다.

또한, 본 실시 형태에서는, 도 10에 도시한 바와 같이, 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H) 각각의 기동을 완만하게 하는 소프트 스타트를 위한 제3 조정 조작 대상 항목(112i, 112j, 112k, 112m)도 화면(110)에 표시하고 있다. 또한, 터치 패널 타입의 화면(110)에는, 기능 전환(115), 캔슬(116), 세이브(117), 화면 전환(118)의 각 선택 항목도 화면 표시된다.

조작부(12)는, 도 2 등에 도시한 바와 같이, 로터리 인코더를 사용한 것이며, 조작부(12) 중 오퍼레이터가 손으로 잡는 것이 가능한 손잡이부를 포함하는 소정 부분이 케이스(14)보다도 전방(화면(110)으로부터 이격되는 방향)으로 돌출된 형태로 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 4구석의 각 코너부를 라운드형으로 설정한 정면에서 보아 대략 직사각형을 이루는 케이스(14) 중 하측의 각 코너부 근방에 각각 1개씩 오퍼레이터가 조작하는 인코더 등의 조작부(12)(좌측 조작부(12L), 우측 조작부(12R))를 마련하고 있다. 본 실시 형태에서는, 정면에서 보아 대략 직사각형을 이루는 케이스(14) 중, 조작부(12)를 배치하는 부분을 다른 부분보다도 케이스(14)의 중앙부로부터 이격되는 방향(구체적으로는 경사 하방)을 향하여 팽출된 형상으로 설정하고 있다. 이에 의해, 2개의 조작부(12)(좌측 조작부(12L), 우측 조작부(12R))의 배치 영역을 확보하면서, 조작부(12)의 배치 영역을 고려함으로써 표시부(11)의 화면(110) 사이즈가 작아진다는 설계상의 제약을 피하고 있다.

또한, 본 실시 형태의 컨트롤러(1)는, 태블릿 타입의 것이며, 박형 상자형 케이스(14)에 대하여 표시부(11) 및 조작부(12)를 컨트롤러(1)의 정면(전방)으로부터 시인 가능한 상태로 마련하는 한편(도 2 참조), 제어부(13)를 케이스(14)의 내부에 수용하고 있다(도 1 참조). 본 실시 형태의 케이스(14)는, 도 2 등에 도시한 바와 같이, 배면(142)으로부터 전방면(141)을 향하여 완만하게 넓어지는 형상을 갖고, 배면(142)과 측면(143)의 경계 부분, 및 전방면(141)과 측면(143)의 경계 부분을 각각 라운드 형상으로 설계한 것이다. 또한, 케이스(14)는 일체 성형품이어도 되지만, 본 실시 형태에서는, 전방측 케이스와 후방측 케이스를 서로 조립하여 상자형으로 한 2분할 타입의 것을 적용하고 있다.

본 실시 형태에 관한 컨트롤러(1)는, 케이스(14)의 전방면(141) 중앙 부분에 소정 사이즈의 화면(110)(터치 패널 디스플레이)을 마련하고, 표시 화면(110)의 하부 테두리보다도 하측 위치에 조작부(12)를 배치하고 있다. 본 실시 형태에서는, 표시부(11)의 화면(110)을 케이스(14)의 전방면(141)보다도 안쪽에 배치하고, 화면(110)의 주연에 케이스(14)의 경계 부분으로서의 단차부(1D)를 형성하고 있다. 또한, 케이스(14) 중, 화면(110) 및 조작부(12)에 겹치지 않는 소정의 위치, 구체적으로는 표시 화면(110)의 좌우 양쪽 사이드 중 상측의 소정 부분 근방의 위치에, 멀티 버튼(15)과 세이브 버튼(16)을 마련하고 있다. 이들 멀티 버튼(15) 및 세이브 버튼(16)은, 오퍼레이터가 압박 조작 가능한 스위치 버튼에 의해 구성되고, 케이스(14)보다도 전방으로 돌출된 형태로 배치되어 있다. 또한, 멀티 버튼(15) 및 세이브 버튼(16)은 상술한 조작부(12)보다도 소형이며, 케이스(14)에 대한 멀티 버튼(15) 및 세이브 버튼(16)의 전방으로의 돌출 치수는, 케이스(14)에 대한 조작부(12)의 전방으로의 돌출 치수보다도 작다. 특히, 본 실시 형태에서는, 케이스(14) 중 멀티 버튼(15)을 배치한 부분으로부터 화면(110)을 향하여 연신되는 직선형 홈(145)(도 2 참조)과, 화면(110) 중 「기능 전환(115)」의 항목으로부터 멀티 버튼(15)을 향하여 연신되는 직선(118)(화면 표시된 직선(118), 도 10 참조)이 서로 연속하는 직선(가이드 선)이 되도록 설정하여, 멀티 버튼(15)이 「기능 전환(115)」에 관한 버튼인 것을 오퍼레이터가 직감적으로 파악할 수 있도록 설정하고 있다.

본 실시 형태의 컨트롤러(1)에서는, 배면(142)에 복수의 걸림 결합 구멍(도시 생략)을 형성한 케이스(14)를 적용하고, 걸림 결합 구멍을 적당한 설치부에 걸음으로써 당해 컨트롤러(1)를 소정 위치에 세팅할 수 있다. 또한, 컨트롤러(1)의 배면(142)에는, 걸림끈용 구멍도 형성되어 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더 X는, 도 1에 도시한 바와 같이, 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)에 전력을 공급하는 전력 공급 장치(파워 유닛)(6)를 파츠 피더용 컨트롤러(1)와는 별도로 구비하고, 전력 공급 장치(6)와 파츠 피더용 컨트롤러(1)를 적당한 통신 케이블(예를 들어 LAN 케이블, 하니스 등)로 접속하고 있다. 통신 케이블은 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)에 관한 설정 정보의 이송을 위한 시리얼 통신선으로서 기능시키고, 적어도 1개의 케이블을 파워선으로서 사용하여 구동부 제어 장치(6)로부터 컨트롤러(1)에 소정 전압의 전력을 공급 가능하게 구성되어 있다.

이와 같은 파츠 피더 X에 의하면, 전력 공급 장치(6)를 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)와 함께 공통의 기대 X1 상에 배치하는 한편, 파츠 피더용 컨트롤러(1)를 기대 X1과는 상이한 장소, 예를 들어 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)에 의한 워크의 반송 상태를 관찰하는 것이 가능한 위치이며 또한 오퍼레이터에 의한 조작이 가능한 위치에 배치하는 것이 가능하다. 또한, 파워선은 컨트롤러(1)를 구동부 제어 장치(6)에 접속하기만 하면 사용할 수 있도록 하기 위한 것이며, 컨트롤러(1)측에서 별도로 전원을 취해도 상관없다. 이와 함께, 컨트롤러(1)와 구동부 제어 장치(6) 사이를 무선화할 수도 있다. 또한, 구동부 제어 장치(6)에 마련한 리니어 피더 접속 포트, 리턴 피더 접속 포트, 보울 피더 접속 포트, 호퍼 접속 포트를 사용하여 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)와의 사이를 배선으로 접속할 수 있다.

본 실시 형태의 파츠 피더 X는, 기대 X1 아래에 베이스 X2를 배치하고, 기대 X1 및 베이스 X2를 방진 고무나 방지 스프링 등의 방진 수단 X3으로 접속한 구성이며, 구동부 제어 장치(6)를 기대 X1과 베이스 X2 사이에 배치하고 있다. 또한, 베이스 X2에 구동부 제어 장치(6)를 직접 설치해도 된다.

본 실시 형태에 관한 파츠 피더 X의 배출구(리니어 반송로(31)의 하류단)를 적당한 공급처 설비에 접속하고, 공급처 설비의 운전 지령부로부터 파츠 피더 X의 제어부(파츠 피더용 컨트롤러(1)의 제어부(13)여도 되고, 파츠 피더 컨트롤러(1)의 제어부(13)와는 다른 제어부여도 됨)에 개시/정지 신호를 입력하여 동기를 취하도록 구성함으로써, 제어상의 연계를 도모할 수 있다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러(1)를 사용한 파츠 피더 X의 조정 처리에 대하여 설명한다.

우선, 표시부(11)의 화면(110)에는, 도 10에 도시한 메인 화면(110)이 표시되어 있고, 오퍼레이터는, 파츠 피더 X의 가동 상황을 보면서, 진폭 또는 주파수를 조정하는 대상의 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)를 결정하고, 화면(110)에 표시되어 있는 조정 조작 대상 항목(112)으로부터 해당하는 항목을 선택한다(터치 패널 디스플레이를 누른다).

컨트롤러(1)의 제어부(13)는, 오퍼레이터에 의한 선택 조작 처리를 접수하면, 각 조작부(12)에 의한 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조작을 어느 조작부(12)에서 행할지를 결정하고, 그 결정 내용을 화면(110)에 표시한다. 본 실시 형태에서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 오퍼레이터가 하나의 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리니어 피더 L의 진폭 조정 항목(112a))을 선택하면, 컨트롤러(1)의 제어부(13)는, 도 11에 도시한 바와 같이, 선택된 조정 조작 대상 항목(112a)을 강조 표시(예를 들어 청색 등의 제1 강조색으로 표시)하고, 조작부(12)에 의한 조정 조작이 가능한 것을 나타내는 조작 지시 마크(119)(도시예에서는 4분의 1 원형 마크)를 조정 조작 대상 항목(112a)의 좌우 하방 구석의 2개소에 표시한다. 이 경우, 2개의 조작부(12)(좌측 조작부(12L), 우측 조작부(12R)) 중 어느 조작부(12)를 돌려도, 당해 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리니어 피더 L의 진폭 조정 항목(112a))에 관한 조정 조작을 행할 수 있다.

또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 첫번째의 조정 조작 대상 항목(112)이 오퍼레이터에 의해 선택된 상태에 있어서, 두번째의 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리턴 피더 R의 진폭 조정 항목(112b))이 오퍼레이터에 의해 선택된 경우, 컨트롤러(1)의 제어부(13)는, 선택된 두번째의 조정 조작 대상 항목(112)도 첫번째의 조정 조작 대상 항목(112)과 마찬가지로 강조 표시(예를 들어 청색 등의 제1 강조 색으로 표시)하고, 조작부(12)에 의한 조정 조작이 가능한 것을 나타내는 조작 지시 마크(119)(도시예에서는 4분의 1 원형 마크)를 각 조정 조작 대상 항목(112a, 112b)의 좌우 하방 구석 중 어느 1개소에 표시한다. 도시예에서는, 첫번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리니어 피더 L의 진폭 조정 항목(112a))의 우측 하방 구석에 4분의 1 원형 조작 지시 마크(119)를 표시하고, 두번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리턴 피더 R의 진폭 조정 항목(112b))의 좌측 하방 구석에 4분의 1 원형 조작 지시 마크(119)를 표시한다. 이 경우, 첫번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리니어 피더 L의 진폭 조정 항목(112a))에 관한 조정 조작을 우측 조작부(12R)에 의해 행할 수 있고, 두번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리턴 피더(4)의 진폭 조정 항목(112b))에 관한 조정 조작을 좌측 조작부(12L)에 의해 행할 수 있다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는, 첫번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 우측 조작부(12R)에서 행할 수 있도록 함과 함께, 두번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 좌측 조작부(12L)에서 행할 수 있도록 하는 할당을 컨트롤러(1)의 제어부(13)에 의해 행하고 있다. 또한, 첫번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 좌측 조작부(12L)에서 행할 수 있도록 함과 함께, 두번째로 선택된 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 우측 조작부(12R)에서 행할 수 있도록 하는 할당을 컨트롤러(1)의 제어부(13)에서 행하도록 설정해도 된다. 또한, 오퍼레이터는, 1개의 구동부에 관한 2개의 조정 조작 대상 항목을 선택할 수도 있다. 예를 들어, 첫번째 조정 조작 대상 항목(112)으로서, 리니어 피더 L의 진폭 조정 항목(112a)을 선택하고, 두번째 조정 조작 대상 항목(112)으로서, 리니어 피더 L의 주파수 조정 항목(112e)을 선택해도 된다. 이와 같은 경우에도, 컨트롤러(1)의 제어부(13)는, 선택된 2개의 조정 조작 대상 항목(112a, 112e)을 강조 표시하고, 조작부(12)에 의한 조정 조작이 가능한 것을 나타내는 조작 지시 마크(119)를 각 조정 조작 대상 항목(112a, 112e)의 좌우 하방 구석 중 어느 1개소에 표시하는 처리를 실행한다.

조정 조작 대상 항목(112)을 선택하여 표시부(11)의 화면(110)에 있어서의 조작 지시 마크(119)를 본 오퍼레이터는, 그 시점 이후, 파츠 피더 X에 의한 워크의 배출량 등을 관찰하면서 또한 표시부(11)의 화면(110)을 보지 않고, 조작 지시 마크(119)에 의한 지시대로 좌우의 조작부(12RL, 12R)에 대하여 적당한 조작(인코더를 돌리는 조작)을 행함으로써, 2개의 조정 조작 대상 항목(도시예에서는 리니어 피더(3)의 진폭 조정 항목(112a), 리턴 피더(4)의 진폭 조정 항목(112b))에 관한 조정 조작을 동시에 또는 시간차로 행할 수 있다.

오퍼레이터가, 화면(110) 상의 「세이브(117)」 항목을 선택하는 조작을 행하거나, 케이스(14) 중 화면(110)으로부터 벗어난 위치에 마련한 세이브 버튼(16)을 누르는 조작을 행함으로써, 조작부(12)에 의한 조정 조작 후의 설정값을 보존할 수 있다. 또한, 오퍼레이터가 화면(110) 상의 「캔슬(116)」 항목을 선택하면, 선택한 조정 조작 대상 항목(112)을 다른 조정 조작 대상 항목(112)으로 변경하거나, 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 진동 상태를 조작부(12)에 의한 조정 조작 전의 상태로 되돌릴 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더 X용 컨트롤러(1)는, 각 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)의 진동 조건에 관한 항목(조정 조작 대상 항목(112))을 공통의 화면(110)에 표시하는 표시부(11)와, 표시부(11)에 표시된 조정 조작 대상 항목(112) 중 지정한 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 행하는 것이 가능한 복수의 조작부(12)와, 각 조작부(12)에 의한 조정 조작 대상 항목(112)을 조작부(12)별로 할당하는 제어부(13)를 구비하고, 각 조작부(12)로서, 촉각을 수반하는 조작으로 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 행하는 것이 가능한 것을 적용하고 있기 때문에, 오퍼레이터는, 파츠 피더 X에 있어서의 워크 반송 상태(워크 배출 상황 등)를 눈으로 확인하면서, 조정해야 할 대상의 구동부(보울 피더 B, 리니어 피더 L, 리턴 피더 R, 호퍼 H)에 관한 조정 조작 대상 항목(112)을 표시부(11)에 화면 표시되어 있는 각 조정 조작 대상 항목(112)으로부터 선택하고, 당해 선택한 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 조작을 조작부(12)에 의해 행할 수 있다. 그리고, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러(1)에 의하면, 조작부(12)에 의한 조정 조작 중에는, 조작부(12)의 근방을 보는 것이 요구되지 않기 때문에, 워크 배출 상황을 보면서 워크의 최적의 반송을 실현할 수 있도록 조정할 수 있음과 함께, 오퍼레이터가 조정 조작 대상 항목(112)을 복수 선택한 경우라도, 제어부(13)에 의해 복수의 조작부(12)가 각각 담당하는 조작 대상을, 오퍼레이터가 선택한 조정 조작 대상 항목(112)별로 임의로 할당함으로써, 복수의 조정 조작 대상 항목(112)에 관한 조정 처리를 복수의 조작부(12)를 사용하여 개별로, 실시간으로 동시에, 또는 시간차로 원활하게 행할 수 있다.

특히, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러(1)는, 표시부(11), 조작부(12) 및 제어부(13)를 공통의 케이스(14)에 수용한 것이기 때문에, 이들 각 부(표시부(11), 조작부(12), 제어부(13))를 유닛화함으로써 취급성이 우수하고, 파츠 피더 X의 도입 현장에 있어서의 당해 컨트롤러(1)의 세팅 처리의 용이화를 도모할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러(1)에서는, 복수의 조작부(12)를 케이스(14) 중 표시부(11)로부터 벗어난 위치에 배치하고 있기 때문에, 오퍼레이터가 표시부(11)의 화면(110)을 보는 경우에 조작부(12)가 화면(110)의 앞에 겹쳐 보이는 사태를 피할 수 있음과 함께, 조작부(12)가 표시부(11)의 일부에 겹치는 위치에 배치된 구성과 비교하여, 표시부(11)의 일부가 조작부(12)에 점유되지 않음으로써 표시부(11)의 화면 사이즈를 최대한으로 활용하는 것이 가능해진다.

게다가, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더 X용 컨트롤러(1)는, 제어부(13)로서, 각 조작부(12)에 어느 조정 조작 대상 항목(112)이 할당되어 있는지를 표시부(11)에 표시시키는 조정 조작 대상 항목 할당 표시 기능을 발휘하는 것을 적용하고 있기 때문에, 오퍼레이터는 표시부(11)에 표시된 내용(조작 지시 마크(119))을 보고, 조정 조작 대상 항목(112)과 조작부(12)의 관련을 직감적으로 파악할 수 있다. 따라서, 표시부(11)에 표시되는 조정 조작 대상 항목(112)이 많고, 조작부(12)가 복수 마련되어 있는 파츠 피더용 컨트롤러(1)라도, 어느 조작부(12)에서 조정 조작을 행할 수 있는지를 오퍼레이터가 인식하기 어려운 것에 기인하는 오조작의 발생을 방지·억제할 수 있어, 각 조작부(12)를 사용한 조정 조작을 원활하게 행하는 것이 가능하다.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 파츠 피더용 컨트롤러에 의하면, 오퍼레이터가 조작하고자 하는 목적의 항목을 선택하면, 어느 조작부(12)에서 조작을 하면 되는지를 인식할 수 있어, 망설이거나, 잘못 조작하지 않고, 직감적으로 조작할 수 있어, 조정 시간의 단축과 스트레스의 저감으로 된다.

또한, 본 발명은 상술한 각 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 실시 형태에서는 파츠 피더용 컨트롤러로서 터치 패널 디스플레이를 갖는 태블릿을 사용하였지만, 스마트폰 등이어도 상관없다. 컨트롤러와 파워 유닛의 통신 수단도, Blue-tooth, Wifi, 광 등, 특별히 한정되는 것은 아니다.

각 구동부에 의한 워크의 반송 원리는, 타원 진동에 의한 반송 외에, 진행파에 의한 반송 등이어도 상관없다.

또한, 상기 실시 형태에서는 파츠 피더로서 리니어 피더, 리턴 피더, 보울 피더, 호퍼를 구비하는 경우에 대하여 설명하였지만, 일부의 구성, 예를 들어 보울 피더, 리니어 피더, 리턴 피더만의 경우, 보울 피더, 리니어 피더만의 경우, 보울 피더 단체만의 경우 등이어도, 상기에 준한 작용 효과가 발휘된다.

「구동부의 진동 조건」은, 진폭(전압) 또는 주파수 중 어느 한쪽만이어도 되고, 진폭(전압)이나 주파수 이외의 진동에 관한 조건이어도 된다.

또한, 조작부는, 촉각을 수반하여 조작 가능한 것이면 되고, 예를 들어 인코더를 사용한 손잡이 타입 대신에, 노브 타입(회전 조작 가능한 것), 혹은 조이 스틱, 손가락으로 누르는 버튼 타입, 스위치 타입, 터치 센서 등을 적용해도 된다. 나아가, 표시부의 화면의 테두리에 단차(도 2에 도시한 참조 부호 1D) 등 촉각으로 인지 가능한 부분이 있으면 당해 단차 부분을 조작부로서 설정하는 것도 가능하다. 조작부의 수는 복수이면 되고, 조작부별로 촉각 또는 조작 방법이 상이한 구성이어도 된다.

상술한 실시 형태에서는, 표시부의 화면에 표시하는 조작 지시 마크로서, 「4분의 1 원형 마크」를 예시하였지만, 이것 이외의 마크를 적용하거나, 혹은 음성으로 오퍼레이터에 전달하는 구성으로 할 수도 있다.

케이스를 구비하고 있지 않은 파츠 피더용 컨트롤러여도 된다.

표시부의 화면에 표시하는 항목의 종류나 수를 변경하는 것도 가능하다.

또한, 조작부에 대한 아날로그적인 조작량을 검지하여 디지털적으로 구동부의 진동 조건에 대하여 피드백 제어를 가하는 기능을 추가할 수도 있다.

본 발명에 관한 컨트롤러가 적용 가능한 파츠 피더는, 적어도 하나의 구동부를 갖는 파츠 피더이면 된다. 따라서, 예를 들어 호퍼가, 상기 실시 형태에서 설명한 구동부를 갖는 것이 아니라, 진동에 상관없이 워크를 자체 중량으로 노즐 배출단으로부터 하방으로 배출하는 것인 경우, 이와 같은 호퍼(노즐 배출단으로부터 배출한 워크를 수취하여 보울 피더의 보울을 향하여 반송하는 반송 수단(벨트 컨베이어 타입 또는 리니어 피더 타입 등)을 구비하고 있는지 여부는 불문)와, 구동부를 갖는 보울 피더를 구비한 파츠 피더에 본 발명에 관한 컨트롤러를 적용할 수 있다.

반송 대상물인 워크의 일례로서 전자 부품 등의 미소 부품을 들 수 있지만, 워크는 전자 부품 이외의 물품이어도 된다.

그 밖에, 각 부의 구체적 구성에 대해서도 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형이 가능하다.

1 : 컨트롤러
11 : 표시부
112 : 진동 조건에 관한 항목
12 : 조작부
13 : 제어부
14 : 케이스
22, 32, 42, 52 : 구동부
B, L, R, H : 보울 피더, 리니어 피더, 리턴 피더, 호퍼
X : 파츠 피더

Claims (5)

1. 진동에 의해 워크를 반송 가능한 적어도 하나의 구동부를 갖는 파츠 피더에 적용되는 컨트롤러이며,
   상기 구동부의 진동 조건에 관한 복수의 항목을 공통의 화면에 표시하는 표시부와,
   상기 표시부에 표시된 상기 구동부의 진동 조건에 관한 상기 복수의 항목 중 지정한 항목의 진동 조건을 조정 조작 가능한 복수의 조작부와,
   상기 각 조작부에 의한 조정 조작 대상의 항목을 상기 조작부별로 할당하는 제어부를 구비하고,
   상기 각 조작부가, 촉각을 수반하는 조작으로 상기 조정 조작 대상의 항목을 조정 가능한 것인 것을 특징으로 하는 파츠 피더용 컨트롤러.
2. 제1항에 있어서,
   상기 표시부, 상기 조작부, 및 상기 제어부를 일체로 수용하는 케이스를 더 구비하고 있는 파츠 피더용 컨트롤러.
3. 제2항에 있어서,
   상기 케이스에 있어서의 상기 복수의 조작부가 상기 표시부로부터 이격된 부위에 있는 파츠 피더용 컨트롤러.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 복수의 조작부 중 어느 조작부에 어느 상기 조정 조작 대상의 항목이 할당되어 있는지를 상기 표시부에 표시시키는 조정 조작 대상 항목 할당 표시 기능을 갖는 것인 파츠 피더용 컨트롤러.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 컨트롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 파츠 피더.

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