CN111422567A - 零件供给器用控制器及零件供给器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种零件供给器用控制器，其能操作员一边观察工件的工件搬运状态一边同时调整多个驱动部的振动条件。该零件供给器(X)用控制器(1)包含在共通的画面(110)上显示与各驱动部、即料斗供给器(B)、直线供给器(L)、返回供给器(R)、料仓(H)的振动条件相关的项目(112)的显示部(11)、能进行与在显示部中显示的调整操作对象项目中的指定的调整操作对象项目相关的调整操作的多个操作部(12)、向每个操作部分配由各操作部进行的调整操作对象项目的控制部(13)，作为各操作部使用能在伴随触觉的操作中进行与调整操作对象项目相关的调整操作。

Description

零件供给器用控制器及零件供给器

技术领域

本发明涉及作为工件搬运装置的零件供给器用的控制器。

背景技术

作为安装于外观检测装置、标签机等的多种装置中且通过振动搬运电子芯片部件等的小型工件并进行排列而向下一工序供给的工件搬运装置(零件供给器)，已知包含沿螺旋状延伸的搬运料道(螺旋料道)搬运工件的料斗供给器、向料斗供给器供给工件的料仓、连接于料斗供给器的螺旋料道的下游端且沿以直线状延伸的搬运料道(直线料道)搬运工件的直线供给器、使直线料道上的工件且不同方向的工件返回料斗供给器中的返回供给器的装置。

由这样的包含多个驱动部的零件供给器进行的工件排出能力的调整能通过操作员一边观察各驱动部中的工件的动作(填充率、工件搬运速度)、工件排出数量的计数一边调整各驱动部的振幅、频率而调整各驱动部的振动实现。即，零件供给器通过控制如料斗供给器、料仓、直线供给器、返回供给器的各驱动部的振幅(电压)与频率的控制器进行驱动控制，需要对每个驱动部进行振幅、频率的调整。例如，在专利文献1(日本特开2002-362723号公报)中公开了通过控制器(控制装置)控制料斗供给器的驱动控制的方案。

可是，即使是零件供给器的行驶面的振幅、频率相同，由于搬运的工件的形状、重心、重量、表面摩擦、搬运路径行驶面的形状、倾斜程度、表面处理环境温度、湿度、静电等的多种因素也会在工件搬运速度上产生变化。另外，还包括驱动部彼此的平衡(装置整体的平衡)地确定作为零件供给器的最终的工件排出能力。

由于根据这样的多个参数的复合的相关关系确定工件搬运速度，因此与对供给目标的工件排出能力相关的设定(每个驱动部的振幅、频率的设定)的计算式、模型化、表格化困难，操作员需要一边观察工件的搬运状态(作为整体的工件排出状况)一边通过控制器进行驱动控制。

在零件供给器的导入现场中，一直以来采用对一个驱动部设置一个控制器，在利用各个控制器进行的驱动控制中同时地调整不同的驱动部的振幅以及频率等的振动条件的方案。这是因为如上所述，鉴于在考虑驱动部彼此的平衡的基础上确定最终的工件排出能力的情况，实现分别实时地控制与驱动部的振动条件相关的多个项目。

可是，如果是包含料仓、料斗供给器等的多个驱动部的零件供给器，则控制器需要与驱动部为相同台数，会引起装置整体的大型化。

因此，为了避免装置的大型化，也考虑用一台控制器控制多台驱动部的方案。根据这样的方案，与用多台控制器单位控制多台驱动部的振动条件的方案比较，不仅是装置的小型化，还能够实现降低成本与配线处理的轻量化。

可是，在作为用一台控制器控制多台驱动部的方案的情况下，若使控制器自身的小型化优先，则能配置于该控制器的操作部的数量也被限定，如果是例如通过开关操作等切换控制对象的驱动部，用驱动部单位调整振动条件的方案，则同时调整不同的驱动部的振动条件不可能或困难。

另外，在控制器的显示部中采用触摸屏显示器的情况下，能够实现相对于各驱动部的控制操作画面的共通化，一边观察触摸屏显示器一边选择设定项目(参数)，通过在显示画面上进行数值输入而变更振动条件。

可是，通常由于在触摸屏显示器的表面上没有凹凸，因此选择设定项目(参数)的处理、输入具体的数值的处理需要在触摸屏显示器中进行，每次都需要注视触摸屏显示器。即，由于观察触摸屏显示器的期间不能观察工件的搬运状态，如果不是能够观察触摸屏显示器的状态则进行适当的调整操作困难。这样的问题在空间的制约上、在零件供给器附近不能设置控制器的情况等中变得显著。在这样的情况下，只能进行工件搬运状态的观察、或触摸屏显示器操作中的某一个，会产生同时进行这些的操作困难的窘境。其结果，与各驱动部的调整处理相关的作业性等恶化，会引起工件搬运效率的降低。

另外，还考虑通过有效利用例由相机进行的图像处理、人工智能的自动化处理，用一台控制器控制多台驱动部的方案，但由于成本增加而产生难以导入现场的缺点。

发明内容

本发明是着眼于这样的观点而做出的，其主要目的在于提供一种操作员能一边观察工件的搬运状态一边调整与驱动部的振动条件相关的多个项目的零件供给器用控制器。

即，本发明是关于适用于包括能通过振动搬运工件的至少一个驱动部的零件供给器的控制器。并且，本发明的零件供给器用控制器的特征为，包含在共通的画面上显示与驱动部的振动条件相关的多个项目的显示部、能调整操作与显示部所显示的驱动部的振动条件相关的多个项目中的指定的项目的振动条件的多个操作部、向每个操作部分配由各操作部进行的调整操作对象的项目的控制部，作为各操作部适用能在伴随触觉的操作中对调整操作对象的项目进行调整的结构。

在此，本发明中的“驱动部的振动条件”是与至少包括振幅(电压)以及频率相关的振动的条件。另外，操作部只要是能伴随触觉操作的结构即可，例如，能够举出使用编码器的旋钮类型、把手类型(能旋转操作的结构)、或控制杆、用手指按压的按钮类型、开关类型、接触式传感器等，如果在显示部的边缘包括台阶等能由触觉认知的部分便可作为操作部设定该台阶部分。操作部的数量只要是多个即可，可以是每个操作部中触觉或操作方法不同的结构。另外，在本发明中包括一体化地包含显示部、操作部、控制部的控制器、作为不同个体用无线或有线连接的控制器。

如果是这样的本发明的零件供给器用控制器，则操作员能目视确认零件供给器的状态且一边从显示部上画面显示的关于驱动部的振动条件的多个项目中选择应一并观察一边作为整体的工件排出状况调整的对象的驱动部驱动条件，能够通过操作部调整该选择的驱动部的振动条件，由操作部进行的调整处理中由于没有要求观察操作部的手边，因此能够以一并观察工件排出状况一边实现工件的最佳搬运的方式进行调整。而且，如果是本发明的零件供给器用控制器，由于包含向每个操作部分配由操作部进行的调整操作对象的项目，因此在操作员选择多个调整操作对象的项目的情况下，通过由控制部任意地分配关于如显示部中显示的驱动部的种类与指定的多个驱动部驱动条件的项目(调整操作对象项目)的调整功能，能够顺利且适当地进行由各操作部进行的个别的调整操作。即，根据本发明，能够兼具在显示部中容易确认多种调整操作对象项目、一边数值化显示一边操作员目视确认零件供给器而模式化地操作操作部的这种数字显示与模式操作的优点。

特别地，本发明的零件供给器用控制器如果是还包含一体地收纳显示部、操作部以及控制部的壳体的结构，则通过将这些各部模块化而处理性优越，能够实现零件供给器导入现场中的该控制器的调整处理的容易化。

在该情况下，如果为壳体中的多个操作部位于从显示部离开的部位上，则能够避免操作员观察显示部的情况下操作部成为干扰的情况，与操作部、显示部在壳体上未相互离开的结构进行比较，能通过显示部的一部分未被操作部占有而可最大限度地利用显示部的画面尺寸。

而且，在本发明的零件供给器用控制器中，控制部如果是在显示部中显示向各操作部中分配与哪个振动源的振动条件相关的项目(调整操作对象项目)的调整操作对象项目分配显示功能的结果，则操作员能观察显示部中显示的内容直观地把握调整操作对象项目与操作部的关联。因此，即使是显示部中显示的调整操作对象项目多且设置多个操作部的结构，也能够防止·抑制因操作员难以确认用哪个操作部进行调整操作而引起的误操作的发生，可顺利地进行利用各操作部的调整操作。

另外，本发明的零件供给器的特征为包含包括上述结构的控制器。

并且，作为本发明中的工件能够列举如电子部件等的微小部件，但也可以是电子部件以外的物品。

本发明的效果如下。

根据本发明能够提供一种零件供给器用控制器，该控制器的特征为，利用能在伴随触觉的操作中调整调整操作对象的项目的操作部，能进行一边通过目视观察所搬运的工件一边直观地且感觉地调整作为控制对象的驱动部的振幅、频率等的振动条件的作业，另外，通过包含多个操作部，可同时进行不同参数(调整操作对象项目)，与一个个调整参数的方案比较，能够缩短时间。

附图说明

图1是适用本发明的一实施方式的零件供给器用控制器的零件供给器的整体模式侧视图。

图2是该实施方式的零件供给器用控制器的整体立体图。

图3是该实施方式的零件供给器用控制器的主视图。

图4是该实施方式的零件供给器用控制器的后视图。

图5是该实施方式的零件供给器用控制器的左侧视图。

图6是该实施方式的零件供给器用控制器的右侧视图。

图7是该实施方式的零件供给器用控制器的俯视图。

图8是该实施方式的零件供给器用控制器的仰视图。

图9是将图3的A-A剖面、B-B剖面、C-C剖面局部省略进行表示的图。

图10是表示该实施方式的控制器的画面显示的一例的图。

图11是与图10对应地表示选择一个调整操作对象项目的情况下的画面显示的图。

图12是与图10对应地表示选择两个调整操作对象项目的情况下的画面显示的图。

图中：1—控制器，11—显示部，112—与振动条件相关的项目，12—操作部，13—控制部，14—壳体，22、32、42、52—驱动部，B、L、R、H—料斗供给器、直线供给器、返回供给器、料仓，X—零件供给器。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

如图1所示，本实施方式的控制器1是可适用于作为部件供给装置的零件供给器X的结构。零件供给器X是振动搬运IC芯片、微小线圈等精密部件即工件的设备，包含对所投入的工件进行排列的料斗供给器2、再次向恒定方向搬运通过料斗供给器2搬运来的工件且选择合适的姿态的工件的直线供给器3、将直线供给器3中不合适的工件归还至料斗供给器2中的返回供给器4、向料斗供给器2中投入工件的料仓5。

料斗供给器2、直线供给器3以及返回供给器4例如配置在共通的基台X1上，以相互协作顺畅地进行部件的转运的方式，在适当地定位的状态下模块化地组装，料仓5配置于料斗供给器2的上方。尤其由于上述那样的精密部件极小，因此面向这种用途的零件供给器X在数十cm四方左右程度的宽度的基台X1上密集地配置各供给器(料斗供给器2、直线供给器3、返回供给器4)。

料斗供给器2包含作为能够收纳从图1中用假想线表示的作为部件投入机构的料仓5供给的工件的搬运部的料斗21、位于料斗21的下方的驱动部22。料斗21包括中央鼓出的俯视圆形的底部、作为从底部的周缘部包围料斗21的内周面且成为螺旋状的爬坡的搬运部的螺旋料道、形成于该螺旋料道的搬运槽。搬运槽的与行驶方向正交的截面呈V字状，如果是IC芯片等的长方体工件，则以两面与V字槽的两面接触的状态被搬运。并且，搬运槽的截面形状并未限于V字状，也可以是U字状。

驱动部是包含电磁铁、从下方支撑料斗21的板弹簧的部件。通过电磁铁的励磁从驱动部22向料斗21传递振动，料斗21扭转振动。另外，驱动部除了电磁铁还包括利用压电元件的部件等。通过驱动驱动部22而使料斗21振动，工件沿螺旋料道被依次搬运。

直线供给器3包括作为沿搬运方向直线状地延伸的搬运部的直线料道31、位于直线料道31的下方的驱动部32。

在直线料道31的上部沿长边方向形成有在水平方向上延伸的一条搬运槽。该搬运槽的与搬运方向正交的截面也呈V字状，如果是IC芯片等的长方体的工件，则以两面与V字槽的两面接触的状态进行搬运。并且，搬运槽的截面形状并未限于V字状，也可以是U字状。

料斗供给器2以及直线供给器3通过未图示的连接用部件连接，通过设置于连接用部件的截面V字状的搬运槽连接料斗供给器2的槽和直线供给器3的槽。

驱动部32是包括电磁铁、支撑直线料道31的板弹簧的部件。若通过电磁铁的励磁从驱动部32向直线料道31传递振动，则直线料道31往复运动。通过驱动驱动部32而使直线料道31振动，工件沿直线料道31依次向搬运方向下游侧被搬运。

直线供给器3包含包括判断工件的姿态的摄像机等的判断部、用气体从直线料道31上排除姿态不合适的工件的工件排除部，并向返回供给器4输送由工件排除部排除的工件。

返回供给器4包括作为与直线供给器3的直线料道31并行延伸的搬运部的返回料道41、位于该返回料道41的下方的驱动部42。返回料道41上的工件的搬运方向是与直线料道31上的工件的搬运方向相反的方向。该返回供给器4也存在代替驱动部42以利用直线供给器3的驱动部32的振动进行驱动的方式构成的情况。

在返回料道41的上部，沿长边方向形成有在水平方向上延伸的一条或多条搬运槽，能够在与行驶方向正交的截面与V字状的搬运槽的两面接触的状态下搬运工件。并且，搬运槽的截面形状并未限于V字状，也可以是U字状。并且，通过直线供给器3的工件排除部从直线料道31中排除的工件通过返回供给器4而返回料斗供给器2的料斗21中。

并且，料仓5构成为使投入的工件沿漏斗状的内面从下端侧的喷嘴部向料斗21供给，从漏斗状的内面到喷嘴部的部位成为搬运路。该料仓5也通过被驱动部52驱动，顺利地向喷嘴部侧输送工件。本实施例中的各供给器(料斗供给器2、直线供给器3、返回供给器4、料仓5)的全部或至少一个可以包括不是电磁铁而是利用压电元件的驱动部。

这样的零件供给器X包含能调整包括驱动部的料斗供给器2、直线供给器3、返回供给器4、料仓5各自的振动条件的控制器1。并且，正确的说，控制器1所控制的对象是料斗供给器2、直线供给器3、返回供给器4、料仓5中的各驱动部22、32、42、52的振幅、频率(各驱动部的振动条件)。以下，根据需要，各零件供给器(料斗供给器2、直线供给器3、返回供给器4)与料仓5一起表述为驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)，控制器1作为调整各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的振动条件的部件进行说明。

如图2以及图9所示，控制器1包含显示部11、能关于显示部11的画面110所显示的与各驱动部B、L、R、H振动条件相关的项目(调整操作对象项目112)中的指定的与多个驱动部L、R、B、H的振动条件相关的项目112调整操作该振动条件的多个操作部12、向每个操作部12分配由各操作部12进行的调整操作对象的项目的控制部13(参照图1)，使用共通的壳体14将这些显示部11、操作部12以及控制部13模块化。

如图10所示，显示部11将与各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的振动条件的项目112显示在例如触摸屏类型的画面(触摸屏显示器)110上。在本实施例中，作为在触摸屏类型的画面110上表示直线供给器L、返回供给器R、料斗供给器B、料仓H的种类的项目，在画面110上显示“LF”111L、“RF”111R、“BF”111B、“HF”111H，并且，作为与各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的振动条件相关的项目112，对每个驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的种类适用相对于各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)设定振幅、电压值的第一调整操作对象项目112a、112b、112c、112d、设定各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的频率的第二调整操作对象项目112e、112f、112g、112h。

因此，若操作员选择第一调整操作对象项目112a、112b、112c、112d的任何一个，则成为能进行对由该选择的驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)驱动的工件搬运速度的左右振幅的调整的状态，若操作员选择第二调整操作对象项目112e、112f、112g、112h的任何一个，则成为能进行该选择的驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的频率的调整的状态。频率的调整是以根据振幅有效地向工件传递搬运力的方式设定的调整。

另外，在本实施方式中，如图10所示，在画面110上还显示用于缓和驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)各自的起动的软启动的第三调整操作对象项目112i、112j、112k、112m。另外，在触摸屏类型的画面110中还画面显示功能切换115、取消116、保存117、画面切换118的各选择项目。

如图2等所示，操作部12使用旋转编码器，在操作部12中包括操作员可用手握住的把手部的预定部分向相比于壳体14靠前方(从画面110中离开的方向)拉出的姿态配置。在本实施方式中，在呈圆形状地设定四角的各角部的主视大致矩形形状的壳体14中的下侧的各角部附近分别设置一个操作员操作的编码器等的操作部12(左操作部12L、右操作部12R)。在本实施方式中，将主视大致呈矩形形状的壳体14中的配置操作部12的部分设定为相比于其他部分向从壳体14的中央部离开的方向(具体的说是斜下方)鼓出的形状。由此，通过确保两个操作部12(左操作部12L、右操作部12R)的配置区域且考虑操作部12的配置区域，从而避免显示部11的画面110尺寸变小的这样的设计上的制约。

并且，本实施方式的控制器1是平板电脑类型的部件，相对于薄型箱状的壳体14在从控制器1的正面(前方)可目视确认的状态下设置显示部11以及操作部12(参照图2)，另一方面，在壳体14的内部收纳控制部13(参照图1)。如图2等所示，本实施方式的壳体14包括从背面142向前面141缓缓地变宽的形状，将背面142与侧面143的边界部分以及前面141与侧面143的边界部分分别设计为圆形形状。另外，壳体14可以是一体成形品，但在本实施方式中，适用相互组装前侧壳体与后侧壳体而成为箱型的二分割类型的结构。

本实施方式的控制器1在壳体14的前面141中央部分设置预定尺寸的画面110(触摸屏显示器)，在比显示画面110的下缘靠下侧的位置上配置操作部12。在本实施方式中，在比壳体14的前面141靠里侧配置显示部11的画面110，在画面110的周缘形成作为壳体14的边界部分的台阶部1D。另外，在壳体14中的不与画面110以及操作部12重合的预定位置上、具体的说在显示画面110的左右两侧中的上侧的预定部分附近的位置上设置多功能按钮15和保存按钮16。这些多功能按钮15与保存按钮16相比于上述操作部12是小型的，相对于壳体14的多功能按钮15以及保存按钮16的向前方伸出的尺寸比相对于壳体14的操作部12的向前方的伸出尺寸小。尤其在本实施方式中，以壳体14中的从配置多功能按钮15的部分向画面110延伸的直线状的槽145(参照图2)、从画面110中的从“功能切换115”的项目向多功能按钮15延伸的直线118(画面显示的直线118、参照图10)为相互连接的直线(导向线)的方式进行设定，以操作员能够直观地把握的方式设定多功能按钮15与“功能切换115”相关的按钮。

在本实施方式的控制器1中，适用在背面142形成有多个卡定孔(省略图示)的壳体14，通过在适当的安装部中钩住卡合孔而能够在预定位置上放置该控制器1。并且，在控制器1的背面142上也形成钩挂用孔。

另外，如图1所示，本实施方式的零件供给器X包含与零件供给器用控制器1不同的向驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)供给电力的电力供给装置(能量单元)6，用合适的通信电缆(例如，LAN电缆、线束等)连接电力供给装置6与零件供给器用控制器1。通信电缆作为用于与各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)相关的设定信息的传送的串联通信线而发挥功能，至少一根电缆作为电力线而使用，从而可从驱动部控制装置6向控制器1供给预定电压的电力。

根据这样的零件供给器X，将电力供给装置6与驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)一起配置在共通的基台X1，另一方面，也能将零件供给器用控制器1配置在与基台X1不同的部位、例如是能观察由驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)进行的工件的搬运状态的位置且能由操作员进行操作的位置上。并且，电力线是仅在将控制器1连接于驱动部控制装置6中能够使用的电缆，可以在控制器侧安装其他用途电源。随此，也能使控制器1与驱动部控制装置6之间无线化。另外，使用设置于驱动部控制装置6上的直线供给器连接端口、返回供给器连接端口、料斗供给器连接端口、料仓连接端口，用配线将各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)之间连接。

本实施方式的零件供给器X是在基台X1下配置底座X2并用防振橡胶、防振弹簧等的防振机构X3连接基台X1以及底座X2的结构，在基台X1与底座X2之间配置驱动部控制装置6。并且，可以在底座X2上直接安装驱动部控制装置6。

通过以在合适的供给目标设备上连接本实施方式的零件供给器X的排出口(直线料道31的下游端)且同步地从供给目标设备的运转指令部向零件供给器X的控制部(既可以是零件供给器用控制器1的控制部13，也可以是与零件供给器控制器1的控制部不同的控制部)输入开始/停止信号的方式构成，能够实现控制上的协同。

其次，关于使用本实施方式的零件供给器用控制器1的零件供给器X的调整处理进行说明。

首先，在显示部11的画面110上显示图10所示的主画面110，操作员一边观察零件供给器X的工作状况一边确定调整振幅或频率的对象的驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)，从画面110所显示的调整操作对象项目112中选择该项目(点击触摸屏显示器)。

控制器1的控制部13若接受由操作员进行的选择操作处理，则确定利用哪个操作部12确定与由各操作部12进行的调整操作对象项目112相关的操作，在画面110上显示该确定内容。在本实施方式中，如图11所示，操作员若选择一个调整操作对象项目(在图示例中直线供给器L的振幅调整项目112a)，则如图11所示，控制器1的控制部13强调显示(例如用蓝色等的第一强调色表示)已选择的调整操作对象项目112a，在调整操作对象项目112a的左右下角的两个位置上显示表示能由操作部12进行调整操作的操作指示标记119(在图示例中为1/4圆形的标记)。在该情况下，即使使两个操作部12(左操作部12L、右操作部R)的任何一个操作部12转动，都能够进行与该调整操作对象项目(在图示例中，直线供给器L的振幅调整项目112a)相关的调整操作。

另外，如图12所示，在由操作员选择第一个调整操作对象项目112的状态下、在由操作员选择第二个调整操作对象项目(在图示例中返回供给器R的振幅调整项目112b)的情况下，控制器1的控制部13也会相同地强调显示(例如用蓝色等的第一强调色显示)已选择的第二个调整操作对象项目112也与第一个调整操作对象项目112，在各调整操作对象项目112a、112b的左右下角的任何一位置上显示表示能进行利用操作部12的调整操作的操作指示标记119(在图示例中是1/4圆形的标记)。在图示例中，在选择为第一个的调整操作对象项目(在图示例中为直线供给器L的振幅调整项目112a)的右下角显示1/4圆形的操作指示标记119，在第二个已选择的调整操作对象项目(在图示例中为返回供给器R的振幅调整项目112b)的左下角显示1/4圆形的操作指示标记119。在该情况下，能够通过右操作部12R进行与已选择为第一个的调整操作对象项目(在图示例中为直线供给器L的振幅调整项目112a)相关的调整操作，能够通过左操作部12L进行与已选择为第二个的调整操作对象项目(在图示例中为返回供给器4的振幅调整项目112b)的调整操作。如此，在本实施方式中，由控制器1的控制部13进行能够用右操作部12R进行与已选择为第一个的调整操作对象项目112相关的调整操作，并且能通过左操作部12L进行与已选择为第一个的调整操作对象项目112相关的调整操作的分配。并且，也可以以由控制器1的控制部13进行能够用左操作部12L进行与已选择为第一个的调整操作对象项目112的调整操作、并且能够用右操作部12R进行与已选择为第二个的调整操作对象项目112的调整操作的分配的方式进行设定。另外，操作员也能够选择与一个驱动部相关的两个调整操作对象项目。例如，作为第一个调整操作对象项目112可以选择直线供给器L的振幅调整项目112a，作为第二个调整操作对象项目112可以选择直线供给器L的频率调整项目112e。在这样的情况下，控制器1的控制部13也强调显示已选择的两个调整操作对象项目112a、112e，执行在各调整操作对象项目112a、112e的左右下角的任何一位置显示表示能由操作部12进行调整操作的操作指示标记119的处理。

选择调整操作对象项目112而观察显示部11的画面110中的操作指示标记119的操作员通过从那个时刻以后观察由零件供给器X进行的工件排出量等且不观察显示部11的画面110地按照操作指示标记119的指示对左右操作部12L、12R进行适当的操作(转动编码器的操作)，从而能够同时实时或以时间差地进行关于两个调整操作对象项目(在图示例中为直线供给器3的振幅调整项目112a、返回供给器4的振幅调整项目112b)的调整操作。

通过操作员进行选择画面110上的“保存117”项目的操作或点击设置于壳体14中的从画面110偏离的位置上的保存按钮16的操作，能够保存由操作部12进行的调整操作之后的设定值。并且，若操作员选择画面110上的(取消116)项目，则能够将已选择的调整操作对象项目112变更为其他调整操作对象项目112或将驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的振动状态返回至由操作部12进行的调整操作前的状态。

如此，本实施方式的零件供给器X用的控制器1包含在共通的画面110上显示与各驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)的振动条件相关的项目(调整操作对象项目112)的显示部11、能进行与在显示部11所显示的调整操作对象项目112中的指定的调整操作对象项目112相关的调整操作的多个操作部12、向每个操作部12分配由各操作部12进行的调整操作对象项目112的控制部13，由于作为个操作部12适用在伴随触觉的操作中能进行与调整操作对象项目112相关的调整操作的结构，因此操作员目视确认零件供给器X中的工件搬运状态(工件排出情况等)，且从显示部11中画面显示的各调整操作对象项目112中选择与应调整的对象驱动部(料斗供给器B、直线供给器L、返回供给器R、料仓H)相关的调整操作对象项目112，通过操作部12进行与该选择的调整操作对象项目112相关的调整操作。并且，根据本实施方式的零件供给器用控制器1，在由操作部12进行的调整操作中，由于没有要求观察操作部12的手边，因此能以一并观察工件排出情况一并实现工件的最适合的搬运的方式进行调整，并且，通过即使在操作员选择多个调整操作对象项目112的情况下，也将多个操作部12通过控制部13分别承担的操作对象任意地分配到操作员选择了的调整操作对象项目112，从而能分别同时实时或有时间差地顺畅地使用多个操作部12进行与多个调整操作对象项目112相关的调整处理。

特别地，本实施方式的零件供给器用控制器1由于是在共通的壳体14中收纳显示部11、操作部12以及控制部13的结构，因此通过将这些各部(显示部11、操作部12、控制部13)模块化而处理性优越，能够实现零件供给器X的导入现场中的该控制器1的设定处理的容易化。而且，在本实施方式的零件供给器用控制器1中，由于在壳体14中的从显示部11偏离的位置上配置多个操作部12，因此在操作员观察显示部11的画面110的情况下，能够避免操作部12与画面110的跟前重合地进行观察的情况，并且，与操作部12配置于重合于显示部11的一部分的位置上的结构比较，能通过显示部11的一部分未被操作部12占有而可最大限度地有效利用显示部11的画面尺寸。

而且，本实施方式的零件供给器X用控制器1由于作为控制部13适用发挥在显示部11中显示在各操作部12中分配哪个调整操作对象项目112的调整操作对象项目分配显示功能的作用，因此操作员能观察显示部11上所显示的内容(操作指示标记119)而直观地把握调整操作对象项目112与操作部12的关联。因此，即使显示部11上显示的调整操作对象项目112多且设置多个操作部12的零件供给器用控制器1，也能够防止·抑制因操作员难以确认在哪个操作部12中能够进行调整操作而引起的误操作的发生，可顺利地进行使用各操作部12的调整操作。

如此，根据本实施方式的零件供给器用控制器，若选择操作员想要操作的目的项目，则能够确认只要利用哪个操作部12进行操作即可，不会迷惑、错误，能够直观地进行操作，实现调整时间的缩短与降低劳动强度。

并且，本发明并未限于上述各实施方式。例如，在上述实施方式中作为零件供给器用控制器使用包括触摸屏显示器的平板电脑，但也可以是智能手机。控制器与能量单元的通信方式也并不限于Blue-tooth、Wifi、光纤等。

各驱动部进行的工件的搬运原理除了由椭圆振动进行的搬运以外也可以是由行波进行的搬运等。

另外，在上述实施方式中关于作为零件供给器而包含料斗供给器、直线供给器、返回供给器、料仓的情况进行说明，但一部分的结构例如即使是仅料斗供给器、直线供给器、返回供给器的情况、仅料斗供给器、直线供给器的情况、仅料斗供给器单体的情况，也会起到上述的作用效果。

“驱动部的振动条件”可以仅是振幅(电压)或频率中的任何一个，也可以是关于振幅(电压)、频率以外的振动的条件。

另外，操作部只要是能伴随触觉而操作的结构即可，例如，代替使用编码器的旋钮类型可以使用把手类型(可旋转操作的结构)、或控制杆、用手指按压的按钮类型、开关类型、接触式传感器等。而且，如果在显示部的画面边缘包括用台阶(图2所示的1D)等的触觉就可认知的部分，则可将该台阶部分作为操作部进行设定。只要操作部的数量是多个即可，可以是触觉或操作方法在每个操作部中不同的结构。

在上述实施方式中，作为显示部的画面中显示的操作指示标记，示例为“1/4圆形的标记”，但也能够使用这以外的标记、或用声音向操作员传递的结构。

可以是不包含壳体的零件供给器用控制器。

也可变更显示部的画面中显示的项目的种类、数量。

另外，也能检测对操作部的模拟性的操作量，相对于驱动部的振动条件数字性地追加应用反馈控制的功能。

能适用本发明的控制器的零件供给器只要是包含至少一个驱动器的零件供给器即可。因此，例如料仓并不是包含上述实施方式所述的驱动部的结构，在是不依赖振动而靠自重从喷嘴排出端向下方排出工件的结构的情况下，在包含这样的料仓(不论是否包含接受从喷嘴排出端排出的工件并向料斗供给器搬运的搬运机构(传送带类型或直线供给器类型等))、包含包括驱动部的料斗供给器的零件供给器中能够适用本发明的控制器。

作为搬运对象物工件的一例列举电子部件等的微小部件，但工件也可以是电子部件以外的物件。

其他，关于各部的具体结构也未限于上述实施方式，能在不脱离本发明的宗旨的范围内进行多种变形。

Claims (5)

1.一种零件供给器用控制器，其是适用于包括能通过振动搬运工件的至少一个驱动部的零件供给器的控制器，该零件供给器用控制器的特征在于，

包含：

显示部，其在共通的画面上显示与上述驱动部的振动条件相关的多个项目；

多个操作部，其能够对与显示在上述显示部的上述驱动部驱动条件相关的上述多个项目中的指定的项目的振动条件进行调整操作；以及

控制部，其向每个上述操作部分配由各上述操作部进行的调整操作对象的项目，

各上述操作部能够以伴随触觉的操作来调整上述调整操作对象的项目。

2.根据权利要求1所述的零件供给器用控制器，其特征在于，

还包含一体地收纳上述显示部、上述操作部以及上述控制部的壳体。

3.根据权利要求2所述的零件供给器用控制器，其特征在于，

上述壳体中的上述多个操作部位于从上述显示部离开的部位。

4.根据权利要求1～3任一项所述的零件供给器用控制器，其特征在于，

包括使上述显示部显示对上述多个操作部中的哪个操作部分配了哪个上述调整操作对象的项目的调整操作对象项目分配显示功能。

5.一种零件供给器，其特征在于，

包含权利要求1～4任一项所述的控制器。

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