JP5615084B2 - 電子部品装着機 - Google Patents
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Description
本実施形態の電子部品装着機1について、図1を参照して説明する。図1に示すように、電子部品装着機1は、回路基板30に複数の電子部品Pを装着するための機械である。この電子部品装着機1は、単体として使用することもできるし、複数台並べて配置した生産ラインを構成することもできる。さらに、この電子部品装着機1は、トレイT上に配列された複数の電子部品Pの吸着順序を設定することができる。以下に、この電子部品装着機1について説明する。
上述したように、本実施形態の電子部品装着機1は、トレイT上に配列された複数の電子部品Pの吸着順序を設定することができる。そこで、トレイTに配列される電子部品Pが、吸着ノズル17によりどのような順序で吸着されるかについて図2〜図4を参照して説明する。
次に、あるユーザーの生産工場において、本実施形態の電子部品装着機1(M1〜M6)を複数設置し、他メーカー製の電子部品装着機(M7〜M12)を設置した場合に、トレイTの移動態様について図5および図6を参照して説明する。
(主制御装置による初期設定処理)
次に、本実施形態の電子部品装着機1の主制御装置における初期設定処理について図2、図3および図7を参照して説明する。図7に示すように、まず、吸着開始原点を、「A」〜「D」の中から選択して設定する(ステップS1)(本発明の「吸着開始原点設定手段」に相当する)。吸着開始原点は、図2に示すように、トレイTの基準点Aに対するトレイT上の相対的な位置、すなわちトレイTの四隅の何れかである。
次に、トレイTを他メーカー製の電子部品装着機100から本実施形態の電子部品装着機1へ移動させた場合に、吸着開始位置を設定する際において、表示装置18の表示態様およびその表示制御について、図8〜図12を参照して説明する。図8に示すように、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力手段51により操作者が入力すると、その情報および表示用テンプレート記憶手段52に記憶されている表示用テンプレートに基づいて、表示制御手段53が表示装置18に表示する画面を制御する。
上記実施形態において、初期設定処理にて、トレイ収容方向を操作者が設定するものとした。この他に、トレイ型部品供給ユニット20が、トレイTの収容方向を自動的に検出することもできる。この場合、初期設定処理において、操作者はトレイ収容方向を設定する必要はない。そして、表示装置18の画面の「設定状態表示」62欄および「座標表示」63欄において表示する表示用テンプレートは、初期設定処理において設定された吸着開始原点および吸着方向、並びにトレイ型部品供給ユニット20により検出されたトレイ収容方向に対応する表示用テンプレートとなる。このように、当該変形態様によれば、表示装置18の設定表示画面に表示される状態を、トレイ型部品供給ユニット20へトレイを収容する方向の手前側からトレイTを見た状態に自動的に一致させることができる。これにより、操作者は、電子部品装着機1によりトレイT上の複数の電子部品Pがどこからどの方向に吸着されているのかを、より容易に視覚的に把握することができる。
11:基体、 12:コンベア、 14:Yスライド部、 15:Xスライド部
16:装着ヘッド、 17:吸着ノズル、 18:表示装置
20:トレイ型部品供給ユニット、 30:回路基板
51:入力手段、 52:表示用テンプレート記憶手段、 53:表示制御手段
61:トレイ収容段欄、 62:設定状態表示欄、 63:座標表示欄
64:位置選択欄、 65:決定ボタン
P:電子部品、 T:トレイ
Claims (5)
- 複数の電子部品が配列されたトレイを収容するトレイ型部品供給ユニットと、
前記トレイ型部品供給ユニットの前記トレイ上の複数の前記電子部品を順次吸着し、吸着した前記電子部品を基板に装着する吸着ノズルと、
前記トレイの基準点に対する前記トレイ上の相対的な位置であって、前記吸着ノズルによる前記電子部品の吸着開始原点を設定する吸着開始原点設定手段と、
前記トレイの前記基準点に対する前記トレイ上の相対的な方向であって、前記吸着ノズルにより複数の前記電子部品を順次吸着していく吸着方向を設定する吸着方向設定手段と、
前記トレイ上の複数の前記電子部品を前記吸着開始原点から前記吸着方向に向かって前記吸着ノズルにより順次吸着していくノズル制御手段と、
前記吸着開始原点設定手段により設定された前記吸着開始原点および前記吸着方向設定手段により設定された前記吸着方向の設定状態が表示される設定表示画面を備える表示装置と、
を備える電子部品装着機。 - 請求項1において、
前記トレイ型部品供給ユニットは、前記吸着開始原点から前記吸着方向に向かって前記トレイから一部の前記電子部品が取り除かれ残りの前記電子部品を配置している当該トレイを収容し、
前記電子部品装着機は、前記トレイにおける吸着開始位置を設定する吸着開始位置設定手段を備え、
前記ノズル制御手段は、前記吸着開始位置から前記吸着方向に向かって前記吸着ノズルにより順次吸着していく電子部品装着機。 - 請求項1または2において、
前記吸着開始原点および前記吸着方向を視覚的に認識できる表示用テンプレートを、前記吸着開始原点設定手段により設定され得るそれぞれの前記吸着開始原点および前記吸着方向設定手段により設定され得るそれぞれの前記吸着方向に応じた複数個記憶する表示用テンプレート記憶手段と、
前記吸着開始原点設定手段により設定された前記吸着開始原点および前記吸着方向設定手段により設定された前記吸着方向に対応する前記表示用テンプレートを、前記設定表示画面に表示する表示制御手段と、
を備える電子部品装着機。 - 請求項3において、
前記電子部品装着機は、操作者の指示に従って前記トレイの前記トレイ型部品供給ユニットへの収容方向を選択する選択手段を備え、
前記表示制御手段は、前記吸着開始原点設定手段により設定された前記吸着開始原点、前記吸着方向設定手段により設定された前記吸着方向および前記収容方向に対応する前記表示用テンプレートを前記設定表示画面に表示する電子部品装着機。 - 請求項3において、
前記トレイ型部品供給ユニットは、収容された前記トレイの収容方向を検出し、
前記表示制御手段は、前記吸着開始原点設定手段により設定された前記吸着開始原点、前記吸着方向設定手段により設定された前記吸着方向および前記トレイ型部品供給ユニットにより検出された前記トレイの収容方向に対応する前記表示用テンプレートを前記設定表示画面に表示する電子部品装着機。
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JP2010177571A JP5615084B2 (ja) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | 電子部品装着機 |
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JP2010177571A Active JP5615084B2 (ja) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | 電子部品装着機 |
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- 2010-08-06 JP JP2010177571A patent/JP5615084B2/ja active Active
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