JPH11227717A - 振動式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転条件を表示する表示器の表示画面に、ト
ラフの振幅、搬送量、およびトラフ上の物品重量のうち
少なくとも１つを表示できる振動式搬送装置を得る。 【解決手段】 物品が載置されたトラフ４を振動させて
トラフ４に載荷された物品Ｍを振動方向に搬送する振動
式搬送装置１の運転条件を表示する表示器２３を備え、
この表示器２３の表示画面１００に、前記トラフ４の振
幅を表示する振幅表示手段６７、搬送量ΣＳw を表示す
る搬送量表示手段６９およびトラフ４上の物品重量Ｗを
表示す重量表示手段７０のうち、少なくとも１つを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラフ上に供給さ
れる物品を、トラフを振動させて搬送する振動式搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、スナック菓子のような物品を袋
詰めする場合、組合せ計量装置により定量ずつ切り出す
ようにしている。図７に、組合せ計量装置の機構部の概
略側面図を示す。物品Ｍは、供給シュート４０を介して
背の低い円錐形分散フイーダ４１の中央に供給される。
そして、分散フイーダ４１の振動により放射状に配置さ
れた複数の振動フイーダ１に分散供給され、各振動フイ
ーダ１の振動により搬送されて、円周上に複数配置され
たプールホッパ４２に送られ、計量動作に合わせて一時
的にプールされた後、プールホッパ４２の排出ゲート４
３が開放されて計量ホッパ４４に投入される。

【０００３】ロードセルのような計量手段４５は、各計
量ホッパ４４にプールされている物品Ｍの重量Ｗを計量
して計量信号を出力する。重量Ｗを示す計量信号は組合
せ演算されて、組合せ目標値を含む許容範囲内の重量ま
たは個数を与える１つ以上の計量ホッパ４４が選択さ
れ、その計量ホッパ４４の排出ゲート４６が開放され
て、物品Ｍが集合シュート４７で集合され、排出シュー
ト４８に排出される。この排出された物品Ｍは、タイミ
ングゲート４９から図示しない包装機に供給され、包装
されて目標重量の袋詰め商品となる。各計量ホッパ４４
には投入目標値が設定されており、実際の計量値の投入
目標値に対する大小に応じて、振動フイーダ１の振幅ま
たは振動時間を調節して、計量値が投入目標値に合致す
るように制御している。

【０００４】振動フィーダ１の計量運転中に、振動フィ
ーダ１の振動強度および動作時間の調整、分散テーブル
４１への物品Ｍの供給量の調整は、図８に示す表示器の
フィーダ調整画面１００上で行われる。この調整画面１
００は、各振動フィーダ１の運転条件を表示しており、
その中段の表示窓８０には、振動フィーダ１の振動強度
が表示されている。この強度は、振動フィーダ１への駆
動入力のレベルを０〜９９で表したパラメータにより表
示されるものであって、供給電力に正比例した数値では
なく、例えば、振動フィーダ１の駆動回路に設けたサイ
リスタの点弧角の調整範囲を等分割したような値であ
る。図８中の強度キー５１の右側にある○内の数字１〜
１６は振動フィーダ１のナンバを示しており、各数字の
上のバーの高さは、そのナンバの振動フィーダ１が調整
されている強度を示している。

【０００５】図７の計量ホッパ４４による１回の計量期
間内（以下、「１計量期間」という）の振動フィーダ１
の動作時間は、表示窓８１に表示されている。前記○内
の数字１〜１６の下のバーの高さは、各振動フィーダ１
の調整されている動作時間を示している。左下の５９
は、図７の分散フィーダ４１に１計量期間に供給される
物品Ｍの重量を表示する分散重量表示部で、その右側の
表示窓６０に重量が表示される。この重量は、図７の分
散フィーダ４１の下部に配置された重量検出器（図示せ
ず）により測定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
フィーダ調整画面に表示されるのは、振動フィーダ１の
強度と、１計量期間のフィーダ動作時間と、１計量期間
に分散フィーダに供給される物品の重量であるから、実
際の各フィーダによる１計量期間の搬送量は、計量ホッ
パで計量されるまで判らない。また、フィーダの搬送量
の調整は、前回までの計量ホッパによる計量値を基に、
フィーダの強度（駆動電力）を表示窓８０に表示された
パラメータの値から推定で目標搬送量となるように調整
しているが、このパラメータは、振動フィーダ１の実際
の振幅には正比例しないため、例えば設定されている強
度が４５のとき、搬送量を１０％ほど増加させるには強
度を１０％増しの５０にすることでは実現できないた
め、熟練者でなければ調整が難しいという問題点があっ
た。

【０００７】また、フィーダが故障して実際の搬送量が
低下した場合、リアルタイムで検知することができない
ため、組合せ計量装置の動作停止などの措置が遅れ、計
量再開が遅れて稼働率が低下するという問題点もあっ
た。

【０００８】本発明は、上記のような課題を解決して、
振動式搬送装置の運転条件を表示する表示器の表示画面
に、トラフの振幅、搬送量、および物品重量のうち少な
くとも１つを表示することを第１の目的とする。また、
振動式搬送装置に故障が発生したとき、リアルタイムで
報知できる振動式搬送装置を得ることを第２の目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一構成に係る振動式搬送装置は、物品が載
置されたトラフを振動させてトラフに載荷された物品を
振動方向に搬送する振動式搬送装置であって、前記振動
式搬送装置の運転条件を表示する表示器と、その表示画
面に前記トラフの振幅を表示する振幅表示手段、トラフ
による搬送量を表示する搬送量表示手段およびトラフ上
の物品重量を表示する重量表示手段のうち少なくとも１
つとを備えているものである。上記構成によれば、フィ
ーダの実際の運転状態が表示器に表示されるので、運転
条件の調整が容易になる。

【００１０】本発明の好ましい実施形態においては、さ
らに前記トラフの振幅を検知する振幅検知器を備えてい
る。上記構成によれば、トラフの振幅をリアルタイムで
検出して前記表示器に表示できる。

【００１１】本発明の他の好ましい実施形態において
は、前記トラフの振動系の振幅−重量特性を記憶する記
憶手段と、検知された振幅から前記振幅−重量特性に基
づいてトラフ上の物品重量を求める重量検出手段とを備
えている。上記構成によれば、ロードセルのような重量
検知器を用いないでトラフ上の物品重量を検出して前記
表示器に表示できる。

【００１２】本発明の他の好ましい実施形態において
は、さらに前記振動式搬送装置への供給電力と前記振幅
検知器で検知された振幅とに基づいて振動式搬送装置の
故障を判定する故障判定器を備えている。上記構成によ
れば、振動系が故障したとき、リアルタイムで故障を認
知できる。

【００１３】本発明の他の好ましい実施形態において
は、前記トラフ上の物品の重量を検知する重量検知器を
備えている。上記構成によれば、トラフ上の物品の重量
をリアルタイムで検出して前記表示器に表示できる。

【００１４】本発明の他の好ましい実施形態において
は、前記トラフの振動系の振幅−重量特性を記憶する記
憶手段と、検知された重量から前記振幅−重量特性に基
づいてトラフの振幅を求める振幅検出手段とを備えてい
る。上記構成によれば、トラフの振幅を計測器を設ける
ことなく検出できる。

【００１５】本発明の他の好ましい実施形態において
は、さらに、得られた振幅および物品の重量から搬送量
を求める搬送量演算手段を備えている。上記構成によれ
ば、トラフの搬送量をリアルタイムで算出して前記表示
器に表示できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
面に基づいて説明する。図１に、振動フイーダの概略側
面図を示す。この振動フイーダ１は、加振器２と、この
加振器２にブラケット３を介して取り付けられているト
ラフ４とを有している。前記加振器２は、当該振動フイ
ーダ１が取り付けられる架台５に複数のゴムまたはコイ
ルばねのような防振用の弾性体６を介して取り付けられ
たベース７と、このベース７に取り付けられた電磁石８
と、ベース７の前部と後部にボルトＢ1 によりそれぞれ
一端部９ａが取り付けられ、他端部９ｂがボルトＢ2 に
よりそれぞれ前記ブラケット３に取り付けられて平行に
配置されている一対の板ばね９と、前記ブラケット３に
固着されて前記電磁石８に対向する可動鉄心１０とを備
えている。前記可動鉄心１０は一方の板ばね９の他端部
９ｂに対応した位置でブラケット３に固定されている。
前記電磁石８には、商用の交流電源１１からスイッチン
グ素子１２を介して給電されている。

【００１７】前記スイッチング素子１２は、コントロー
ラ１３から出力される駆動制御信号Ｃd に基づく周波数
ｆd と電流量ｉd の交流駆動電流を電磁石８に給電し、
電磁石８の可動鉄心１０の吸引力と板ばね９のばね定数
ｋによって定まる振幅Ａでもって、トラフ４を水平姿勢
のままで矢印Ｖ方向に振動させ、トラフ４上の物品Ｍを
矢印Ｐ方向（水平方向）に搬送する。

【００１８】このように構成された振動系の共振周波数
ｆn は、次式で求められる。 ｆn ＝（１／２π）（ｋ／ｍ）^1/2 ただし、ｍ＝（ｍ1 ×ｍ2 ）／（ｍ1 ＋ｍ2 ）、ｋはば
ね定数、ｍ1 はばね上重量、ｍ2 はばね下重量である。
本実施形態では、共振周波数ｆn が商用電源周波数に近
い周波数となるように設定し、これによって、小電力で
トラフ４の振幅が大きくなるように構成している。

【００１９】搬送方向前側の板ばね９の両端部のブラケ
ット３およびベース７への固定部の近傍には、１つの歪
ゲージ１４が装着されている。この装着部は、振動時に
板ばね９の弾性歪が大きい部分である。つまり、一対の
板ばね９，９とブラケット３とベース７とにより、平行
四辺形の形状を保って変形する一種のロバーバル機構が
構成されているので、板ばね９は、一端部９ａを支点と
して他端部９ｂが移動する際に、ボルトＢ1 ，Ｂ2 の近
傍、つまり固定部の近傍が屈曲し、この部分に大きな弾
性歪が発生する。

【００２０】図２は、本実施形態におけるトラフ４の振
動系の振動特性を示す図である。この振動系は、加振器
２、ブラケット３、架台５および弾性体６からなる。共
振周波数ｆn は、前述したように板ばね９のばね定数ｋ
と、ばね上重量ｍ1 とばね下重量ｍ2 で定まるので、ト
ラフ４上の物品Ｍの重量Ｗに応じて変化し、図２に示す
ように、重量ＷがＷ1 から大きな値Ｗ2 に変化するとｆ
n1からｆn2のように低くなる。他方、板ばね９の振幅Ａ
は、駆動電流ｉd の大きさと、その周波数ｆdによって
変化し、駆動電流ｉd が大きいほど、また、駆動周波数
ｆd が共振周波数ｆn に近づくほど大きくなる。したが
って、たとえば、駆動電流ｉd とその周波数ｆd1が同一
であっても、重量ＷがＷ1 からＷ2 に変化すると、振幅
はＡ1 からＡ2 に変化する。

【００２１】図１の振動フイーダ１の搬送量ΣＳw は、
発明者による検討の結果、（トラフ上の物品の重量Ｗ）
×（板ばねの振幅Ａ）×（振動時間Ｔ）×（係数）で定
まることがわかった。したがって、そのいずれかの値を
調整することで、搬送量ΣＳw を調節することができ、
単位時間ごとの搬送量Ｓw は、トラフ上の物品の重量Ｗ
または板ばねの振幅Ａを調節することで調整できる。前
記係数は、板ばね９の振動方向Ｖとトラフ４の搬送方向
Ｐとの角度ずれ、物品の種類による滑りの差等を修正す
るためのもので、経験的に求められる。なお、トラフ４
の搬送方向Ｐの振幅を板ばね９の振幅とみなしてもよ
く、その場合、前記係数の値が異なってくる。

【００２２】図１の歪ゲージ９と振幅検出回路１５は、
歪ゲージ９の歪量からトラフ４の搬送方向の振幅Ａを検
出する振幅検知器１６を構成している。また、データ記
憶手段１７は、加振器２の駆動周波数ｆd におけるトラ
フ４の振幅Ａに対応するトラフ４上の物品の重量Ｗのデ
ータを記憶している。このＡ−Ｗデータは図３に示され
ており、例えば、実際に図１の振動フイーダ１を駆動し
て搬送し、そのときのトラフ４上の物品の重量Ｗと、ト
ラフ４の振幅Ａを歪ゲージ１４の歪量から求めることに
より得られる。重量検出手段１８は、振幅検知器１６か
ら入力されたトラフ４の振幅Ａとに対応する物品の重量
Ｗをデータ記憶手段１７から読み出して出力する。

【００２３】次に、搬送量演算手段１９は、振幅検知器
１６から入力される振幅Ａと、重量検知手段１８から入
力される物品の重量Ｗと、制御盤２２で設定されている
動作時間Ｔとから搬送量ΣＳw を算出する。搬送量制御
手段２０は、入力された搬送量ΣＳw と目標搬送量との
差を振幅Ａまたは動作時間Ｔの調節により補正する搬送
量制御信号Ｃswを、コントローラ１３に出力する。コン
トローラ１３は、スイッチング素子１２の点弧角を調節
して駆動電流ｉd を調整することにより振幅Ａが指令さ
れた振幅になるように制御するか、または加振器２の動
作時間Ｔが指令された時間となるように制御し、制御盤
２２にその修正データａを送出して表示器２３の表示デ
ータを書き換える。

【００２４】前記コントローラ１３における制御は、例
えば、図２において、駆動周波数がｆd1で、重量がＷ1
であったとき、駆動電流ｉd を大きくすると、振動特性
曲線が上方にずれた破線で示す形となって振幅がＡ3 の
ように大きくなり、また、重量がＷ1 から大きな値Ｗ2
に変化すると、振幅がＡ1 からＡ2 のように小さくなる
特性に基づいて行う。

【００２５】２１は故障判定器で、加振器２に入力され
る駆動電力Ｐと振幅検知器１６で検知された振幅Ａの関
係が、振動系が正常なときのトラフ４上の物品の重量Ｗ
の変動によるＰ−Ａ特性の変化よりも、あるしきい値を
超えて大きく変化したとき、振動系の故障と判断して故
障信号を出力する。これにより、管理者はリアルタイム
でフィーダの振動系の異常を知ることができる。

【００２６】２２は制御盤で、図８に示したフィーダ調
整画面を表示する表示器２３を備えている。図４は本実
施形態のフィーダ調整画面１００を示す図である。この
フィーダ調整画面１００には、加振器２に入力される駆
動電力Ｐ〔Ｗ〕、１計量期間のフィーダ動作時間Ｔ〔ｓ
ｅｃ〕、トラフ４の振幅Ａ〔ｍｍ〕および１計量期間の
フィーダの搬送量ΣＳw 〔ｇ／回〕が数値でもって表示
される。前記電力Ｐおよび動作時間Ｔは、制御盤２２か
ら図１のコントローラ１３に与えられる駆動指令信号に
より設定される値であり、振幅Ａは振幅検知器１６で検
知された値であり、搬送量ΣＳw は搬送量演算手段１９
で算出された値である。

【００２７】本実施形態におけるフィーダの運転条件の
調整手順は、まず、計量運転中、図示していない表示器
の運転画面に表示されているフィーダキーをクリックす
ると、図４のフィーダ調整画面１００が表示される。こ
の画面１００上の電力キー６１をクリックすると、中段
の電力キー６１に選択マーク６２が表示されて電力調整
モードとなる。次に、下段の左矢印キー５３および右矢
印キー５４で調整する振動フィーダ１のナンバを選択す
ると、上段の表示窓５０に選択されたフィーダのナンバ
が表示される。下段の上矢印キー５５および下矢印キー
５６で駆動電力Ｐを調整すると、表示窓６３に調整した
電力値が表示され、終了キー５７をクリックするとその
フィーダの電力設定が終了し、その振動フィーダ１は設
定された電力Ｐが供給されて作動し始め、これに伴って
中段の振幅キー６６の表示窓６７の振幅値表示が切り換
わり、更に、搬送量キー６８の表示窓６９の搬送量値の
表示が切り換わる。

【００２８】次に、中段の時間キー６４をクリックする
と、１計量期間の振動フィーダ１の動作時間調整モード
となる。左矢印キー５３および右矢印キー５４で調整す
る振動フィーダ１のナンバを選択し、次に、上矢印キー
５５および下矢印キー５６で動作時間を調整すると、表
示窓６５に調整した時間値が表示され、終了キー５７を
クリックするとその振動フィーダ１の時間設定が終了
し、その振動フィーダ１は設定された動作時間で作動
し、これに伴って搬送量キー６８の表示窓６９の搬送量
値の表示が切り換わる。

【００２９】振動フィーダ１の振幅Ａを調整するとき
は、中段の振幅キー６６をクリックすると振幅調整モー
ドとなる。左矢印キー５３および右矢印キー５４で調整
する振動フィーダ１のナンバを選択し、次に、上矢印キ
ー５５および下矢印キー５６で振幅を調整すると、表示
窓６７に調整した振幅値が表示され、終了キー５７をク
リックするとそのフィーダの振幅設定が終了し、その振
動フィーダ１は設定された振幅値で作動し始め、これに
伴って電力キー６１の表示窓６３の電力値表示が切り換
わり、搬送量キー６８の表示窓６９の搬送量値の表示が
切り換わる。

【００３０】振動フィーダ１の搬送量を調整するとき
は、搬送量キー６８をクリックすると搬送量調整モード
となる。左矢印キー５３および右矢印キー５４で調整す
る振動フィーダ１のナンバを選択し、次に、上矢印キー
５５および下矢印キー５６で搬送量ΣＳw を調整する
と、表示窓６９に調整した搬送量値が表示され、終了キ
ー５７をクリックするとそのフィーダの搬送量設定が終
了し、その振動フィーダ１は設定された搬送量値で作動
し始め、これに伴って電力キー６１の表示窓６３の電力
値表示が切り換わり、振幅キー６６の表示窓６７の振幅
値表示が切り換わる。下段の７０はトラフ４上の物品Ｍ
の重量表示部で、表示窓７１に重量検出手段１８（図
１）で検出された物品の重量値が表示される。

【００３１】以上の設定動作で搬送量ΣＳw が目的とす
る値になったときは終了キー５７をクリックして全ての
調整作業を終了するが、目的搬送量にならなかったとき
は、電力または時間の再設定を行う。

【００３２】本実施形態によれば、図１に示した振動式
搬送装置の制御盤２２の表示器２３に、トラフ４の加振
器２の駆動電力Ｐ、１計量期間の動作時間Ｔ、検知され
た振幅Ａおよび搬送量ΣＳw を表示するとともに、各項
目をそれぞれ調整可能に構成したので、トラフ４の運転
状態の調整が容易となる。また、トラフ４の振幅Ａを振
幅検知器１６で直接検知するので、リアルタイムで振幅
Ａを検知できる。

【００３３】また、データ記憶手段１７に、トラフ４の
振幅Ａとトラフ４上の物品の重量Ｗとの関係を示すデー
タ（図３）を記憶させ、振幅検知器１６で検知したトラ
フ４の振幅Ａからトラフ４上の物品の重量Ｗを検出する
ので、トラフ４上の物品の重量をロードセルのような計
量器を用いないでリアルタイムで検知できる。

【００３４】また、トラフ４の１計量期間の搬送量ΣＳ
w を搬送量演算手段１９によりリアルタイムで算出で
き、この得られた搬送量ΣＳw に基づいて振動フイーダ
１の搬送量ΣＳw が搬送量制御手段２０によってオンラ
インで制御されるので、応答性に優れた精度の高い制御
が行える。

【００３５】さらに、振動フィーダ１の駆動電力Ｐとト
ラフ４の振幅Ａの関係が正常な範囲を超えたとき振動系
の故障を報知する故障判定器２１を設けたので、フィー
ダの振動系の故障をリアルタイムで認知することができ
る。

【００３６】図５は、本発明の第２実施形態に係る振動
式搬送装置の構成を示す図である。図において、図１と
同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示している。
２４は歪ゲージ１４の歪量からトラフ４上の物品の重量
Ｗを検出する重量検出回路で、歪ゲージ１４と重量検出
回路２４で重量検知器２５を構成している。２６は振幅
検出手段で、重量検知器２５で検知された重量Ｗに対応
するトラフ４の振幅Ａを、当該振動フィーダ１の駆動に
用いる１つの駆動周波数ｆd についてのＷ−Ａ特性デー
タ（図３）を記憶しているデータ記憶手段１７から読み
出して出力する。

【００３７】搬送量演算手段１９は、重量検知器２５か
ら入力される重量Ｗと、振幅検出手段２６から入力され
る振幅Ａと、制御盤２２で設定されている動作時間Ｔと
から搬送量ΣＳw を算出する。搬送量制御手段２０は、
入力された搬送量ΣＳw と目標搬送量を比較し、その差
が許容範囲を超えているときは、目標搬送量となる方向
に駆動電流ｉd を増減させる搬送量制御信号Ｃswをコン
トローラ１３に送出する。本第２実施形態によれば、第
１実施形態の振幅検知器１６に代えて重量検知器２５を
設けることで、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【００３８】図６は、本発明の第３実施形態に係る振動
式搬送装置の構成を示す図で、図において、図１または
図５と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示して
いる。本実施形態は、歪ゲージ１４の歪量からトラフの
振幅Ａを検知する振幅検知器１６と、前記歪ゲージ１４
の歪量からトラフ上の物品の重量Ｗを検知する重量検知
器２５とを備えたものである。

【００３９】本第３実施形態によれば、第１実施形態お
よび第２実施形態と同様の効果が得られるのに加えて、
データ記憶手段１７を要しないので、構成が更に簡単に
なる。

【００４０】なお、前記各実施形態では、振動式搬送装
置の運転条件を表示する表示器２３に、図４に示した加
振器の駆動電力表示手段６３、１回の動作時間表示手段
６５、トラフの振幅表示手段６７、搬送量表示手段６９
およびトラフ上の物品重量表示手段７１を設けたが、ト
ラフの振幅を表示する振幅表示手段６７、搬送量を表示
する搬送量表示手段６９および物品重量を表示する重量
表示手段７１のうち１つ以上を備えたものであればよ
い。

【００４１】また、図１，５，６に示したように、歪ゲ
ージ１４を板ばね９に取付け、この歪ゲージ１４の歪量
からトラフ４の振幅、およびトラフ４上の物品Ｍの重量
を検知したが、トラフ４の振幅を検出する手段は光学的
検知手段、電気的検知手段であってもよく、またトラフ
４上の物品Ｍの重量を検知する手段もロードセルなどの
計量器であってもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の振動式搬
送装置は、前記振動式搬送装置の運転条件を表示する表
示器と、その表示画面に前記トラフの振幅を表示する振
幅表示手段、トラフによる搬送量を表示する搬送量表示
手段またはトラフ上の物品重量を表示する重量表示手段
の少なくとも１つとを備えたものであるから、フィーダ
の実際の運転状態が表示器に表示されるので、運転条件
の調整が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す概略図である。

【図２】第１実施形態の振動系の振動周波数とトラフの
搬送方向の振幅の関係を示す特性図である。

【図３】第１実施形態のデータ記憶手段に記憶されてい
る振幅−重量特性を示す図である。

【図４】第１実施形態の制御盤の表示器のフィーダ調整
画面を示す図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す概略図である。

【図６】本発明の第３実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す概略図である。

【図７】組合せ計量装置の機構部を示す概略側面図であ
る。

【図８】従来の制御盤の表示器のフィーダ調整画面を示
す図である。

【符号の説明】

１…振動フイーダ、２…加振器、３…ブラケット、４…
トラフ、５…架台、６…防振用の弾性体、７…ベース、
８…電磁石、９…板ばね、１０…可動鉄心、１１…商用
電源、１２…スイッチング素子、１３…コントローラ、
１４…歪ゲージ、１５…振幅検知回路、１６…振幅検出
回路、１７…データ記憶手段、１８…重量検出手段、１
９…搬送量演算手段、２０…搬送量制御手段、２１…故
障判定器、２２…制御盤、２３…表示器、２４…重量検
出回路、２５…振幅検知器、５９…分散重量表示部、５
８，６０，６３，６５，６７，６９，７１…表示窓、６
１…電力キー、６３…時間キー、６６…振幅キー、６８
…搬送量キー、７０…トラフ上重量表示部、１００…フ
ィーダ調整画面、Ａ…トラフの振幅、ａ…修正データ、
Ｃsw…搬送量制御信号、ｆd …駆動周波数、ｉd …駆動
電流、Ｐ…駆動電力、Ｍ…物品、ΣＳw …搬送量、Ｔ…
動作時間、Ｗ…物品の重量。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が載置されたトラフを振動させてト
   ラフに載荷された物品を振動方向に搬送する振動式搬送
   装置であって、 前記振動式搬送装置の運転条件を表示する表示器と、そ
   の表示画面に前記トラフの振幅を表示する振幅表示手
   段、トラフによる搬送量を表示する搬送量表示手段およ
   びトラフ上の物品重量を表示する重量表示手段のうち少
   なくとも１つとを備えた振動式搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに前記トラフの
   振幅を検知する振幅検知器を備えた振動式搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記トラフの振動系
   の振幅−重量特性を記憶する記憶手段と、検知された振
   幅から前記振幅−重量特性に基づいてトラフ上の物品重
   量を求める重量検出手段とを備えた振動式搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、さらに前記
   振動式搬送装置への供給電力と前記振幅検知器で検知さ
   れた振幅とに基づいて振動式搬送装置の故障を判定する
   故障判定器を備えた振動式搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１または２において、前記トラフ
   上の物品の重量を検知する重量検知器を備えた振動式搬
   送装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記トラフの振動系
   の振幅−重量特性を記憶する記憶手段と、検知された重
   量から前記振幅−重量特性に基づいてトラフの振幅を求
   める振幅検出手段とを備えた振動式搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項３または６において、さらに、得
   られた振幅および物品の重量から搬送量を求める搬送量
   演算手段を備えた振動式搬送装置。