JP3423044B2 - 組合せ秤における分散フィーダの制御装置 - Google Patents
組合せ秤における分散フィーダの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、分散テーブル上の被処
理物の重量や分散特性が変わってもその分散テーブルの
振幅を一定に制御できる組合せ秤における分散フィーダ
の制御装置に関するものである。
理物の重量や分散特性が変わってもその分散テーブルの
振幅を一定に制御できる組合せ秤における分散フィーダ
の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】組合せ秤は、被処理物を供給する供給装
置と、この供給装置を介して供給される被処理物を複数
の計量ホッパに分散する分散フィーダとを備えた構造の
ものが一般的である。このような組合せ秤においては、
分散フィーダへ供給される被処理物の量を一定にする必
要があることから、例えば実開昭６０−１３４１２８号
公報および実開昭６１−５７８２３号公報に開示されて
いるように、分散フィーダに重量検出器を設けるととも
に、この重量検出器の出力に基づいて前記供給装置を制
御することが行われている。
置と、この供給装置を介して供給される被処理物を複数
の計量ホッパに分散する分散フィーダとを備えた構造の
ものが一般的である。このような組合せ秤においては、
分散フィーダへ供給される被処理物の量を一定にする必
要があることから、例えば実開昭６０−１３４１２８号
公報および実開昭６１−５７８２３号公報に開示されて
いるように、分散フィーダに重量検出器を設けるととも
に、この重量検出器の出力に基づいて前記供給装置を制
御することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に開示されているもののように、分散フィーダ上の被
処理物の重量に応じてその分散フィーダ上へ供給される
被処理物の供給量を制御するというだけでは、分散フィ
ーダ上へ供給される被処理物の特性が変わった場合に分
散フィーダの振幅が変わってしまい、常に適切な分散性
能を得ることができないという問題点がある。
報に開示されているもののように、分散フィーダ上の被
処理物の重量に応じてその分散フィーダ上へ供給される
被処理物の供給量を制御するというだけでは、分散フィ
ーダ上へ供給される被処理物の特性が変わった場合に分
散フィーダの振幅が変わってしまい、常に適切な分散性
能を得ることができないという問題点がある。
【０００４】なお、被処理物の重量に応じて分散フィー
ダの振動強度等を制御するようにした制御装置も提案さ
れているが、この従来の制御装置ではやはり、被処理物
の特性に対応して分散フィーダを最適に制御することが
できなかったり、制御装置が複雑であるなどの問題点が
ある。
ダの振動強度等を制御するようにした制御装置も提案さ
れているが、この従来の制御装置ではやはり、被処理物
の特性に対応して分散フィーダを最適に制御することが
できなかったり、制御装置が複雑であるなどの問題点が
ある。
【０００５】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、簡単な構成により、被処理物の重
量や分散特性に応じて分散フィーダの振幅を一定に制御
することのできる組合せ秤における分散フィーダの制御
装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、簡単な構成により、被処理物の重
量や分散特性に応じて分散フィーダの振幅を一定に制御
することのできる組合せ秤における分散フィーダの制御
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述された目的を達成す
るために、本発明による組合せ秤における分散フィーダ
の制御装置は、分散テーブル上の被処理物の重量を検出
する重量検出器を備える組合せ秤における分散フィーダ
の制御装置であって、前記重量検出器からの検出信号中
に含まれる前記分散テーブルの振幅に対応する振動成分
のみを演算処理して取り出す振動成分演算手段と、この
振動成分演算手段により取り出される振動成分の振幅値
と予め設定される振幅値の許容値とを比較してその振動
成分の振幅値が前記許容値の範囲外にあるときに前記分
散テーブルを所定の振幅になるように制御する振幅制御
手段とを備えることを特徴とするものである。
るために、本発明による組合せ秤における分散フィーダ
の制御装置は、分散テーブル上の被処理物の重量を検出
する重量検出器を備える組合せ秤における分散フィーダ
の制御装置であって、前記重量検出器からの検出信号中
に含まれる前記分散テーブルの振幅に対応する振動成分
のみを演算処理して取り出す振動成分演算手段と、この
振動成分演算手段により取り出される振動成分の振幅値
と予め設定される振幅値の許容値とを比較してその振動
成分の振幅値が前記許容値の範囲外にあるときに前記分
散テーブルを所定の振幅になるように制御する振幅制御
手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、分散テーブル上に被処理物
が供給され、その被処理物の重量が重量検出器により検
出されると、この重量検出器からの検出信号中に含まれ
る分散テーブルの振幅に対応する振動成分のみが振動成
分演算手段により取り出され、この振動成分の振幅値と
予め設定される振幅値の許容値と比較されて振幅制御手
段により分散テーブルが所定の振幅になるように制御さ
れる。こうして分散フィーダに供給される被処理物の分
散特性が悪くて分散テーブル上の被処理物が多くなった
場合でも、その分散テーブルの振幅の低下が防がれ、被
処理物の特性に対応して分散テーブルの振幅が一定に制
御される。
が供給され、その被処理物の重量が重量検出器により検
出されると、この重量検出器からの検出信号中に含まれ
る分散テーブルの振幅に対応する振動成分のみが振動成
分演算手段により取り出され、この振動成分の振幅値と
予め設定される振幅値の許容値と比較されて振幅制御手
段により分散テーブルが所定の振幅になるように制御さ
れる。こうして分散フィーダに供給される被処理物の分
散特性が悪くて分散テーブル上の被処理物が多くなった
場合でも、その分散テーブルの振幅の低下が防がれ、被
処理物の特性に対応して分散テーブルの振幅が一定に制
御される。
【０００８】前記振動成分演算手段は、重量検出器から
の検出信号の相隣接するピーク値の差の平均値を演算す
ることにより分散テーブルの振幅に対応する振動成分の
みを取り出すものとしてもよいし、フィルタ回路により
被処理物の落下衝撃力に係る振動成分を除去することに
より分散テーブルの振幅に対応する振動成分のみを取り
出すものとしてもよい。
の検出信号の相隣接するピーク値の差の平均値を演算す
ることにより分散テーブルの振幅に対応する振動成分の
みを取り出すものとしてもよいし、フィルタ回路により
被処理物の落下衝撃力に係る振動成分を除去することに
より分散テーブルの振幅に対応する振動成分のみを取り
出すものとしてもよい。
【０００９】また、本発明においては、前記重量検出器
からの検出信号により分散テーブル上の被処理物の重量
値を演算する重量値演算手段を設けるとともに、この重
量値演算手段により演算される重量値を予め設定される
重量設定値に一致させるように、前記分散テーブル上へ
供給される被処理物の供給量を制御する供給量制御手段
を設けるのが好適であり、こうすることで、分散テーブ
ル上へ供給される被処理物の供給量の制御用に設けられ
る重量検出器を、分散テーブルの振幅を制御するのに共
用することができ、装置構成をよりコンパクトにするこ
とができる。
からの検出信号により分散テーブル上の被処理物の重量
値を演算する重量値演算手段を設けるとともに、この重
量値演算手段により演算される重量値を予め設定される
重量設定値に一致させるように、前記分散テーブル上へ
供給される被処理物の供給量を制御する供給量制御手段
を設けるのが好適であり、こうすることで、分散テーブ
ル上へ供給される被処理物の供給量の制御用に設けられ
る重量検出器を、分散テーブルの振幅を制御するのに共
用することができ、装置構成をよりコンパクトにするこ
とができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明による組合せ秤における分散フ
ィーダの制御装置の具体的実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本発明の一実施例に係る組合せ秤にお
ける分散フィーダの制御装置が示されている図１におい
て、分散フィーダ１の上方には、この分散フィーダ１上
に被処理物２を供給する供給装置３が配設されている。
ィーダの制御装置の具体的実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本発明の一実施例に係る組合せ秤にお
ける分散フィーダの制御装置が示されている図１におい
て、分散フィーダ１の上方には、この分散フィーダ１上
に被処理物２を供給する供給装置３が配設されている。
【００１１】分散フィーダ１においては、下部本体ベッ
ド４とその下部本体ベッド４の上方に配置される上部支
持枠５とが設けられ、これら下部本体ベッド４および上
部支持枠５が傾斜状態に配される複数の板ばね６によっ
て連結されている。また、上部支持枠５には可動鉄芯７
が取り付けられるとともに、この可動鉄芯７に対向する
ように下部本体ベッド４に電磁マグネット８が取り付け
られている。そして、上部支持枠５には偏平な円錐形状
の分散テーブル（分散コーン）９が支持され、前記電磁
マグネット８が所定の周波数で振動的に間欠励磁される
ことにより、分散テーブル９が鉛直方向に往復螺旋状運
動を行いつつ振動されるようになっている。また、下部
本体ベッド４は複数の緩衝用コイルスプリング１０を介
してロードセル取付板１１に支持され、このロードセル
取付板１１と組合せ秤の本体部１２との間には、分散テ
ーブル９上に載置された被処理物２の重量を検出する重
量検出器としてのロードセル１３が配されている。
ド４とその下部本体ベッド４の上方に配置される上部支
持枠５とが設けられ、これら下部本体ベッド４および上
部支持枠５が傾斜状態に配される複数の板ばね６によっ
て連結されている。また、上部支持枠５には可動鉄芯７
が取り付けられるとともに、この可動鉄芯７に対向する
ように下部本体ベッド４に電磁マグネット８が取り付け
られている。そして、上部支持枠５には偏平な円錐形状
の分散テーブル（分散コーン）９が支持され、前記電磁
マグネット８が所定の周波数で振動的に間欠励磁される
ことにより、分散テーブル９が鉛直方向に往復螺旋状運
動を行いつつ振動されるようになっている。また、下部
本体ベッド４は複数の緩衝用コイルスプリング１０を介
してロードセル取付板１１に支持され、このロードセル
取付板１１と組合せ秤の本体部１２との間には、分散テ
ーブル９上に載置された被処理物２の重量を検出する重
量検出器としてのロードセル１３が配されている。
【００１２】ロードセル１３により検出された被処理物
２の重量検出信号は制御装置１４に入力される。この制
御装置１４においては、ロードセル１３からの重量検出
信号を受けてその信号を増幅する増幅器１５が設けら
れ、この増幅器１５からの出力信号から、重量値演算部
１６にてその出力信号中に含まれる振動成分が例えばフ
ィルタ回路により除去されて被処理物２の重量信号が演
算される。そして、この重量信号と重量値設定部１７に
て設定される重量値設定信号とが比較演算され、供給装
置制御部１８により分散テーブル９上の被処理物２の重
量が一定範囲内になるように供給装置３が制御される。
２の重量検出信号は制御装置１４に入力される。この制
御装置１４においては、ロードセル１３からの重量検出
信号を受けてその信号を増幅する増幅器１５が設けら
れ、この増幅器１５からの出力信号から、重量値演算部
１６にてその出力信号中に含まれる振動成分が例えばフ
ィルタ回路により除去されて被処理物２の重量信号が演
算される。そして、この重量信号と重量値設定部１７に
て設定される重量値設定信号とが比較演算され、供給装
置制御部１８により分散テーブル９上の被処理物２の重
量が一定範囲内になるように供給装置３が制御される。
【００１３】また、前記増幅器１５からの出力信号は振
動成分演算部１９にも入力される。この振動成分演算部
１９においては、増幅器１５からの出力信号中に含まれ
る分散テーブル９の振幅角（捩じれ振動の振幅）に比例
する振動成分のみが演算処理により取り出される。そし
て、こうして取り出される振動成分と振幅値設定部２０
にて設定される振幅（振動強度）とが比較演算され、分
散フィーダ制御部２１により分散フィーダ１が所定の振
幅になるように電磁マグネット８の制御が行われる。
動成分演算部１９にも入力される。この振動成分演算部
１９においては、増幅器１５からの出力信号中に含まれ
る分散テーブル９の振幅角（捩じれ振動の振幅）に比例
する振動成分のみが演算処理により取り出される。そし
て、こうして取り出される振動成分と振幅値設定部２０
にて設定される振幅（振動強度）とが比較演算され、分
散フィーダ制御部２１により分散フィーダ１が所定の振
幅になるように電磁マグネット８の制御が行われる。
【００１４】ここで、分散テーブル９の捩じれ振動の振
幅がロードセル１３による重量検出信号に含まれている
振動成分の大きさにほぼ比例していることについて説明
する。今、駆動側である下部本体ベッド４（電磁マグネ
ット８を含む）のｚ−ｚ’軸廻りの慣性モーメントをＪ
B ，可動側である分散テーブル９（上部支持枠５，可動
鉄芯７を含む）のｚ−ｚ’軸廻りの慣性モーメントをＪ
C とすると、分散テーブル９のｚ−ｚ’軸を中心とする
捩じれ方向の振幅角θC と、下部本体ベッド４のｚ−
ｚ’軸を中心とする捩じれ方向の振幅角θB との関係
は、緩衝用コイルスプリング１０のばね定数の影響を無
視すると次式で与えられる。 θB ≒（ＪC ／ＪB ）θC ・・・ （１） なお、通常、駆動側の慣性モーメントＪB は可動側の慣
性モーメントＪC より数倍（３〜６倍）大きく設定され
ている（ＪB ＞ＪC ）ものであるから、（１）式からθ
B ＜＜θC となる。
幅がロードセル１３による重量検出信号に含まれている
振動成分の大きさにほぼ比例していることについて説明
する。今、駆動側である下部本体ベッド４（電磁マグネ
ット８を含む）のｚ−ｚ’軸廻りの慣性モーメントをＪ
B ，可動側である分散テーブル９（上部支持枠５，可動
鉄芯７を含む）のｚ−ｚ’軸廻りの慣性モーメントをＪ
C とすると、分散テーブル９のｚ−ｚ’軸を中心とする
捩じれ方向の振幅角θC と、下部本体ベッド４のｚ−
ｚ’軸を中心とする捩じれ方向の振幅角θB との関係
は、緩衝用コイルスプリング１０のばね定数の影響を無
視すると次式で与えられる。 θB ≒（ＪC ／ＪB ）θC ・・・ （１） なお、通常、駆動側の慣性モーメントＪB は可動側の慣
性モーメントＪC より数倍（３〜６倍）大きく設定され
ている（ＪB ＞ＪC ）ものであるから、（１）式からθ
B ＜＜θC となる。
【００１５】こうして下部本体ベッド４がわずかといえ
ども振動角θB で振動すると、この下部本体ベッド４は
鉛直方向にも振動する。この鉛直方向の振動の振幅（片
振幅）ａB は、ｚ−ｚ’軸から板ばね６の取付位置まで
の距離をｒ，駆動側（下部本体ベッド４側）の質量をｍ
B ，可動側（分散テーブル９側）の質量をｍC ，板ばね
６の取付角をαとすると、次式で与えられる。 ａB ≒ｒ（θB ＋θC ）（ｍC ／（ｍB ＋ｍC ））ｔａｎα ≒ｒθC （（ＪB ＋ＪC ）／ＪB ）（（ｍC ／（ｍB ＋ｍC ））ｔａｎα ・・・ （２） この（２）式より、下部本体ベッド４の鉛直方向の振動
の振幅ａB は、可動側の捩じれ方向の振幅角θC に比例
することがわかる。なお、ロードセル１３に与えられる
振動成分の力Ｆは、緩衝用コイルスプリング１０の鉛直
方向のばね定数の合計値をＫ1 とすると次式で与えられ
る。 Ｆ＝ａB Ｋ1 ・・・ （３）
ども振動角θB で振動すると、この下部本体ベッド４は
鉛直方向にも振動する。この鉛直方向の振動の振幅（片
振幅）ａB は、ｚ−ｚ’軸から板ばね６の取付位置まで
の距離をｒ，駆動側（下部本体ベッド４側）の質量をｍ
B ，可動側（分散テーブル９側）の質量をｍC ，板ばね
６の取付角をαとすると、次式で与えられる。 ａB ≒ｒ（θB ＋θC ）（ｍC ／（ｍB ＋ｍC ））ｔａｎα ≒ｒθC （（ＪB ＋ＪC ）／ＪB ）（（ｍC ／（ｍB ＋ｍC ））ｔａｎα ・・・ （２） この（２）式より、下部本体ベッド４の鉛直方向の振動
の振幅ａB は、可動側の捩じれ方向の振幅角θC に比例
することがわかる。なお、ロードセル１３に与えられる
振動成分の力Ｆは、緩衝用コイルスプリング１０の鉛直
方向のばね定数の合計値をＫ1 とすると次式で与えられ
る。 Ｆ＝ａB Ｋ1 ・・・ （３）
【００１６】次に、前述の説明の裏付けとして、ロード
セル１３により検出される鉛直方向の振動出力が分散テ
ーブル９の捩じれ方向の振幅に比例することを、図２に
示されている振動出力試験装置による試験データに基づ
いて説明する。この振動出力試験装置においては、下部
本体ベッド４にバランスウェイト２２が取り付けられる
とともに、上部支持枠５にブラケット２３が取り付けら
れ、このブラケット２３に負荷条件を変更するための鉄
板２４がボルト止め可能とされている。また、分散テー
ブル９上には被処理物としてのブロイラ肉２５が針金で
縛りつけ可能とされ、この分散テーブル９の周縁部には
その分散テーブル９の旋回方向の振幅を測定する振幅測
定器２６が取り付けられている。
セル１３により検出される鉛直方向の振動出力が分散テ
ーブル９の捩じれ方向の振幅に比例することを、図２に
示されている振動出力試験装置による試験データに基づ
いて説明する。この振動出力試験装置においては、下部
本体ベッド４にバランスウェイト２２が取り付けられる
とともに、上部支持枠５にブラケット２３が取り付けら
れ、このブラケット２３に負荷条件を変更するための鉄
板２４がボルト止め可能とされている。また、分散テー
ブル９上には被処理物としてのブロイラ肉２５が針金で
縛りつけ可能とされ、この分散テーブル９の周縁部には
その分散テーブル９の旋回方向の振幅を測定する振幅測
定器２６が取り付けられている。
【００１７】このような試験装置を用いて、無負荷の
場合、鉄板２４をボルト止めした場合およびブロイ
ラ肉２５を針金で縛りつけた場合のそれぞれについて、
電磁マグネット８の駆動電流値を１Ａ，２Ａ，３Ａを３
種類に変化させて振幅測定器２６により分散テーブル９
（直径５６０ｍｍ）の周縁部の両振幅を計測するととも
に、ロードセル１３の振動出力をフォトコーダ記録紙に
より読み取った。この試験結果が表１に示されている。
なお、表１において出力比とは、振動出力と両振幅との
比（振動出力／両振幅）である。また、この試験におけ
る分散フィーダ１の駆動周波数は２９．６Ｈｚである。
場合、鉄板２４をボルト止めした場合およびブロイ
ラ肉２５を針金で縛りつけた場合のそれぞれについて、
電磁マグネット８の駆動電流値を１Ａ，２Ａ，３Ａを３
種類に変化させて振幅測定器２６により分散テーブル９
（直径５６０ｍｍ）の周縁部の両振幅を計測するととも
に、ロードセル１３の振動出力をフォトコーダ記録紙に
より読み取った。この試験結果が表１に示されている。
なお、表１において出力比とは、振動出力と両振幅との
比（振動出力／両振幅）である。また、この試験におけ
る分散フィーダ１の駆動周波数は２９．６Ｈｚである。
【００１８】
【表１】
【００１９】この表１から明らかなように、分散テーブ
ル９の両振幅が３ｍｍ以上の範囲では、分散テーブル９
の振幅とロードセル１３の振動成分との割合（出力比）
は１．６３〜１．８４とほぼ一定の値となっている。
ル９の両振幅が３ｍｍ以上の範囲では、分散テーブル９
の振幅とロードセル１３の振動成分との割合（出力比）
は１．６３〜１．８４とほぼ一定の値となっている。
【００２０】次に、本実施例の重量値演算部１６におけ
る被処理物の重量信号の演算および振動成分演算部１９
における振動成分の演算の具体例について説明する。 （Ｉ）重量信号の演算 分散テーブル９を無負荷状態で例えば電流値を３Ａとし
て振動させた場合、ロードセル１３の振動出力は図３に
示されているような波形を示す。これに対して同じ電流
値（３Ａ）で０．５ｋｇの鉄板２４をボルト止めして振
動させた場合には、振動出力は、図４に示されているよ
うに図３の波形に対して振幅が変わるとともに、その振
幅の中心値がずれた波形となる。したがって、この振幅
の中心値のずれ量δが被処理物の重量の増減値となるこ
とから、増幅器１５の出力波形の振動成分を例えばフィ
ルタ回路で除去することで、ずれ量δすなわち重量信号
を得ることができる。
る被処理物の重量信号の演算および振動成分演算部１９
における振動成分の演算の具体例について説明する。 （Ｉ）重量信号の演算 分散テーブル９を無負荷状態で例えば電流値を３Ａとし
て振動させた場合、ロードセル１３の振動出力は図３に
示されているような波形を示す。これに対して同じ電流
値（３Ａ）で０．５ｋｇの鉄板２４をボルト止めして振
動させた場合には、振動出力は、図４に示されているよ
うに図３の波形に対して振幅が変わるとともに、その振
幅の中心値がずれた波形となる。したがって、この振幅
の中心値のずれ量δが被処理物の重量の増減値となるこ
とから、増幅器１５の出力波形の振動成分を例えばフィ
ルタ回路で除去することで、ずれ量δすなわち重量信号
を得ることができる。
【００２１】（ＩＩ）振動成分の演算
前述の図３および図４に示されている振動出力波形は、
被処理物２が供給装置３より供給されていない静的な測
定データである。ところが、実際には、分散テーブル９
の所定距離（例えば３００ｍｍ）上方から被処理物２が
落下されるため、その落下衝撃によりロードセル１３の
検出出力波形は図５に示されているような波形となる。
この波形は、電磁マグネット８を振動駆動していない状
態にて被処理物２を供給装置３より落下させたときのロ
ードセル１３の検出出力波形（図６参照）に、例えば図
３，図４のような静的な検出出力波形が重畳されたもの
である。したがって、ロードセル１３からの重量検出信
号を増幅する増幅器１５の出力波形から図６に示されて
いるような被処理物２の落下衝撃に係る振動成分を例え
ばフィルタ回路により除去したり、あるいは増幅器１５
の出力波形の相隣接するピーク値Ｐ1 〜Ｌ1 ，Ｐ2 〜Ｌ
2 ・・・間（ピーク トゥ ピーク）の差の平均値を演
算するなどの手法により、出力波形の振動成分のみを取
り出すことができる。
被処理物２が供給装置３より供給されていない静的な測
定データである。ところが、実際には、分散テーブル９
の所定距離（例えば３００ｍｍ）上方から被処理物２が
落下されるため、その落下衝撃によりロードセル１３の
検出出力波形は図５に示されているような波形となる。
この波形は、電磁マグネット８を振動駆動していない状
態にて被処理物２を供給装置３より落下させたときのロ
ードセル１３の検出出力波形（図６参照）に、例えば図
３，図４のような静的な検出出力波形が重畳されたもの
である。したがって、ロードセル１３からの重量検出信
号を増幅する増幅器１５の出力波形から図６に示されて
いるような被処理物２の落下衝撃に係る振動成分を例え
ばフィルタ回路により除去したり、あるいは増幅器１５
の出力波形の相隣接するピーク値Ｐ1 〜Ｌ1 ，Ｐ2 〜Ｌ
2 ・・・間（ピーク トゥ ピーク）の差の平均値を演
算するなどの手法により、出力波形の振動成分のみを取
り出すことができる。
【００２２】図６に示されている出力波形は、駆動側質
量ｍB および可動側質量ｍC と緩衝用コイルスプリング
１０の鉛直方向のばね定数Ｋ1 とよりなる自由振動の波
形となり、この自由振動の周波数ｆs は次式で与えられ
る。 ｆs ＝（１／２π）√（Ｋ1 ／（ｍB ＋ｍC ）） ・・・ （４） なお、この図６の例ではｆs ＝８．４Ｈｚとされてい
る。この自由振動の周波数ｆs は分散フィーダ１の駆動
周波数よりも小さくなるようにばね定数Ｋ1 等が選定さ
れる。
量ｍB および可動側質量ｍC と緩衝用コイルスプリング
１０の鉛直方向のばね定数Ｋ1 とよりなる自由振動の波
形となり、この自由振動の周波数ｆs は次式で与えられ
る。 ｆs ＝（１／２π）√（Ｋ1 ／（ｍB ＋ｍC ）） ・・・ （４） なお、この図６の例ではｆs ＝８．４Ｈｚとされてい
る。この自由振動の周波数ｆs は分散フィーダ１の駆動
周波数よりも小さくなるようにばね定数Ｋ1 等が選定さ
れる。
【００２３】次に、本実施例における分散フィーダ１お
よび供給装置３の前述のような制御を図７に示されてい
るフローチャートによって説明する。なお、このフロチ
ャートにおいてＳ１〜Ｓ１１は各ステップを示してい
る。
よび供給装置３の前述のような制御を図７に示されてい
るフローチャートによって説明する。なお、このフロチ
ャートにおいてＳ１〜Ｓ１１は各ステップを示してい
る。
【００２４】Ｓ１：このフローがスタートすると、まず
分散フィーダ１上の重量値を重量値設定部１６により設
定するとともに、分散フィーダ１の振幅値を振幅値設定
部２０により設定する。 Ｓ２：供給装置３を運転する。 Ｓ３：分散フィーダ１を運転する。 Ｓ４：ロードセル１３によって分散テーブル９上の被処
理物２の重量値を検出する。 Ｓ５：重量値演算部１６にて、重量値検出信号からその
検出信号中に含まれる振動成分を除去する等により重量
値を演算する。 Ｓ６：ステップＳ５で演算された重量値が予め設定され
ている設定値以下であるか否かを判定し、この判定がＹ
ＥＳすなわち設定値以下であるときにはステップＳ２へ
戻り、ＮＯすなわち設定値を越えているときには次のス
テップＳ７へ進む。 Ｓ７：分散テーブル９上の被処理物２の重量値が設定値
を越えているということなので供給装置３を停止させ、
この後ステップＳ３へ戻る。 Ｓ８：振動成分演算部１９にて、重量値検出信号からそ
の検出信号中に含まれる振動成分のみを取り出す。 Ｓ９：ステップＳ８にて取り出された振動成分につい
て、その振幅値が予め設定されている許容上限値以下で
あるか否かを判定し、ＹＥＳすなわち許容上限値以下で
あるときには次のステップＳ１０へ進み、ＮＯすなわち
許容上限値を越えているときにはステップＳ１１へスキ
ップする。 Ｓ１０：前記振幅値が許容下限値以上であるか否かを判
定し、ＹＥＳすなわち許容下限値以上であるときには、
振幅値が許容上限値と許容下限値との間にあるというこ
となので運転を続行するためにステップＳ２へ戻り、Ｎ
Ｏすなわち許容下限値未満であるときには次のステップ
Ｓ１１へ進む。 Ｓ１１：分散テーブル９の振幅値が許容上限値を越えて
いるか、もしくは許容下限値未満であるということなの
で、この振幅値の大小に応じて電磁マグネット８への供
給電流値を増減制御し、この後ステップＳ２へ戻る。
分散フィーダ１上の重量値を重量値設定部１６により設
定するとともに、分散フィーダ１の振幅値を振幅値設定
部２０により設定する。 Ｓ２：供給装置３を運転する。 Ｓ３：分散フィーダ１を運転する。 Ｓ４：ロードセル１３によって分散テーブル９上の被処
理物２の重量値を検出する。 Ｓ５：重量値演算部１６にて、重量値検出信号からその
検出信号中に含まれる振動成分を除去する等により重量
値を演算する。 Ｓ６：ステップＳ５で演算された重量値が予め設定され
ている設定値以下であるか否かを判定し、この判定がＹ
ＥＳすなわち設定値以下であるときにはステップＳ２へ
戻り、ＮＯすなわち設定値を越えているときには次のス
テップＳ７へ進む。 Ｓ７：分散テーブル９上の被処理物２の重量値が設定値
を越えているということなので供給装置３を停止させ、
この後ステップＳ３へ戻る。 Ｓ８：振動成分演算部１９にて、重量値検出信号からそ
の検出信号中に含まれる振動成分のみを取り出す。 Ｓ９：ステップＳ８にて取り出された振動成分につい
て、その振幅値が予め設定されている許容上限値以下で
あるか否かを判定し、ＹＥＳすなわち許容上限値以下で
あるときには次のステップＳ１０へ進み、ＮＯすなわち
許容上限値を越えているときにはステップＳ１１へスキ
ップする。 Ｓ１０：前記振幅値が許容下限値以上であるか否かを判
定し、ＹＥＳすなわち許容下限値以上であるときには、
振幅値が許容上限値と許容下限値との間にあるというこ
となので運転を続行するためにステップＳ２へ戻り、Ｎ
Ｏすなわち許容下限値未満であるときには次のステップ
Ｓ１１へ進む。 Ｓ１１：分散テーブル９の振幅値が許容上限値を越えて
いるか、もしくは許容下限値未満であるということなの
で、この振幅値の大小に応じて電磁マグネット８への供
給電流値を増減制御し、この後ステップＳ２へ戻る。
【００２５】なお、本実施例における振動成分演算部１
９は本発明における振動成分演算手段に、分散フィーダ
制御部２１は振幅制御手段に、重量値演算部１６は重量
値演算手段に、供給装置制御部１８は供給量制御手段に
それぞれ対応する。
９は本発明における振動成分演算手段に、分散フィーダ
制御部２１は振幅制御手段に、重量値演算部１６は重量
値演算手段に、供給装置制御部１８は供給量制御手段に
それぞれ対応する。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、重量検出器からの検出信号中に含まれる振動成分の
みを取り出して分散フィーダの振幅を制御するように構
成されているので、分散フィーダに供給される被処理物
の特性に対応して分散フィーダの振幅を一定に制御する
ことができ、供給される被処理物が例えばブロイラ肉の
ように分散特性が悪いものであっても、比重の軽いもの
や柔らかいものであっても、所要の分散性能を得ること
ができる。その場合、被処理物の分散フィーダへの供給
量を制御するために用いられる重量検出器を利用するこ
とができるので、装置構成をコンパクトにすることがで
きる。
ば、重量検出器からの検出信号中に含まれる振動成分の
みを取り出して分散フィーダの振幅を制御するように構
成されているので、分散フィーダに供給される被処理物
の特性に対応して分散フィーダの振幅を一定に制御する
ことができ、供給される被処理物が例えばブロイラ肉の
ように分散特性が悪いものであっても、比重の軽いもの
や柔らかいものであっても、所要の分散性能を得ること
ができる。その場合、被処理物の分散フィーダへの供給
量を制御するために用いられる重量検出器を利用するこ
とができるので、装置構成をコンパクトにすることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例に係る組合せ秤における分散
フィーダの制御装置のシステム構成図
フィーダの制御装置のシステム構成図
【図２】本発明の一実施例における振動出力試験装置の
正面図
正面図
【図３】分散テーブルを無負荷状態で振動させた場合の
振動出力波形例を示す図
振動出力波形例を示す図
【図４】分散テーブルに一定負荷をかけて振動させた場
合の振動出力波形例を示す図
合の振動出力波形例を示す図
【図５】分散テーブルの上方から被処理物を落下供給さ
せた場合の振動出力波形例を示す図
せた場合の振動出力波形例を示す図
【図６】電磁マグネットを振動駆動せずに被処理物を落
下供給させた場合の振動出力波形例を示す図
下供給させた場合の振動出力波形例を示す図
【図７】本実施例における分散フィーダと供給装置の制
御のためのフローチャート
御のためのフローチャート
１ 分散フィーダ
２ 被処理物
３ 供給装置
７ 可動鉄芯
８ 電磁マグネット
９ 分散テーブル
１３ ロードセル
１４ 制御装置
１６ 重量値演算部
１７ 重量値設定部
１８ 供給装置制御部
１９ 振動成分演算部
２０ 振幅値設定部
２１ 分散フィーダ制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 分散テーブル上の被処理物の重量を検出
する重量検出器を備える組合せ秤における分散フィーダ
の制御装置であって、前記重量検出器からの検出信号中
に含まれる前記分散テーブルの振幅に対応する振動成分
のみを演算処理して取り出す振動成分演算手段と、この
振動成分演算手段により取り出される振動成分の振幅値
と予め設定される振幅値の許容値とを比較してその振動
成分の振幅値が前記許容値の範囲外にあるときに前記分
散テーブルを所定の振幅になるように制御する振幅制御
手段とを備えることを特徴とする組合せ秤における分散
フィーダの制御装置。 - 【請求項２】 前記振動成分演算手段は、前記重量検出
器からの検出信号の相隣接するピーク値の差の平均値を
演算することにより分散テーブルの振幅に対応する振動
成分のみを取り出すものである請求項１に記載の組合せ
秤における分散フィーダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26442893A JP3423044B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 組合せ秤における分散フィーダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26442893A JP3423044B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 組合せ秤における分散フィーダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120300A JPH07120300A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3423044B2 true JP3423044B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17403051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26442893A Expired - Fee Related JP3423044B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 組合せ秤における分散フィーダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423044B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP26442893A patent/JP3423044B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07120300A (ja) | 1995-05-12 |
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Legal Events
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