JP3164903B2 - 組合せ計量装置の被計量物供給方法及び被計量物供給装置 - Google Patents
組合せ計量装置の被計量物供給方法及び被計量物供給装置Info
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- JP3164903B2 JP3164903B2 JP22088892A JP22088892A JP3164903B2 JP 3164903 B2 JP3164903 B2 JP 3164903B2 JP 22088892 A JP22088892 A JP 22088892A JP 22088892 A JP22088892 A JP 22088892A JP 3164903 B2 JP3164903 B2 JP 3164903B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は複数の計量機を用いて
組合せ計量を行うようにした組合せ計量装置に対して被
計量物を供給するための方法及び装置に関する。
組合せ計量を行うようにした組合せ計量装置に対して被
計量物を供給するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種商品の自動計量に用いられる計量装
置として、加振手段により加振されて上面に一時貯留し
た被計量物を周囲に分散させる分散テーブルと、該分散
テーブルの周囲に円形に配置された複数の計量機と、各
計量機と上記分散テーブルとの間に放射状に配置された
供給トラフとを備え、上記分散テーブルから流出した被
計量物を供給トラフを介して複数の計量機にそれぞれ供
給することにより、各計量機の計量値に基づいて組合せ
演算を行って、その組合せ加算値が所定の目標重量に一
致しまたは該重量に最も近い値となる最適組合せを選択
すると共に、この最適組合せに該当する計量機内の被計
量物のみを排出することにより、上記目標重量またはこ
れに近い重量の被計量物を得るように構成された組合せ
計量装置が知られている。
置として、加振手段により加振されて上面に一時貯留し
た被計量物を周囲に分散させる分散テーブルと、該分散
テーブルの周囲に円形に配置された複数の計量機と、各
計量機と上記分散テーブルとの間に放射状に配置された
供給トラフとを備え、上記分散テーブルから流出した被
計量物を供給トラフを介して複数の計量機にそれぞれ供
給することにより、各計量機の計量値に基づいて組合せ
演算を行って、その組合せ加算値が所定の目標重量に一
致しまたは該重量に最も近い値となる最適組合せを選択
すると共に、この最適組合せに該当する計量機内の被計
量物のみを排出することにより、上記目標重量またはこ
れに近い重量の被計量物を得るように構成された組合せ
計量装置が知られている。
【０００３】そして、この種の組合せ計量装置を用いて
計量作業を自動的に行う場合には、上記分散テーブルに
被計量物を補充するために、バケットコンベア式あるい
はベルトコンベア式などの被計量物供給装置が組合せ計
量装置に近接して配備される。
計量作業を自動的に行う場合には、上記分散テーブルに
被計量物を補充するために、バケットコンベア式あるい
はベルトコンベア式などの被計量物供給装置が組合せ計
量装置に近接して配備される。
【０００４】その場合に、組合せ計量装置に備えられた
分散テーブル上の被計量物の積載量を適切に制御するこ
とが計量成績を良好に保持する上で重要であり、特に分
散テーブル上の積載量が少なすぎると供給トラフへの被
計量物の流出量が偏り易く、計量成績が悪化するという
問題がある。
分散テーブル上の被計量物の積載量を適切に制御するこ
とが計量成績を良好に保持する上で重要であり、特に分
散テーブル上の積載量が少なすぎると供給トラフへの被
計量物の流出量が偏り易く、計量成績が悪化するという
問題がある。
【０００５】このような問題に対しては、例えば実開昭
６１−５７８２３号公報には、分散テーブルごと被計量
物の積載重量を検出するロードセルを設けて、該ロード
セルからの計量信号が示す積載重量が所定の目標積載重
量を下回ったときに供給装置を作動させて被計量物の供
給動作を再開させるようにした構成が開示されている。
６１−５７８２３号公報には、分散テーブルごと被計量
物の積載重量を検出するロードセルを設けて、該ロード
セルからの計量信号が示す積載重量が所定の目標積載重
量を下回ったときに供給装置を作動させて被計量物の供
給動作を再開させるようにした構成が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、分散テーブ
ルにおける最適な積載量は被計量物の性状などに応じて
異なる。その場合に、従来においては、オペレータの目
視によって目標積載量を設定するようになっていた関係
から、最適な目標積載量を見いだすのが面倒であるばか
りでなく、オペレータの個人差によって目標積載量が一
定しないという問題があった。
ルにおける最適な積載量は被計量物の性状などに応じて
異なる。その場合に、従来においては、オペレータの目
視によって目標積載量を設定するようになっていた関係
から、最適な目標積載量を見いだすのが面倒であるばか
りでなく、オペレータの個人差によって目標積載量が一
定しないという問題があった。
【０００７】この発明は、組合せ計量装置と被計量物の
供給装置とを組み合わせて連続運転する場合における上
記の問題に対処するもので、組合せ計量装置に対して適
切に被計量物を供給させるようにすることを目的とす
る。
供給装置とを組み合わせて連続運転する場合における上
記の問題に対処するもので、組合せ計量装置に対して適
切に被計量物を供給させるようにすることを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係る組合せ計量装
置の被計量物供給方法は、上面に一時貯留した被計量物
を複数の計量機に向けて流出させる組合せ計量装置の分
散テーブルの上方から被計量物を投下させる被計量物供
給手段と、上記分散テーブル上に貯留された被計量物の
積載重量を検出する重量検出手段とを設け、該検出手段
によって検出される分散テーブル上の積載重量が所定の
目標積載重量を下回ったときに上記被計量物供給手段を
作動させて分散テーブル上に被計量物を供給するように
したものにおいて、上記分散テーブルの被計量物流出部
近傍における被計量物の積載レベルを検出する積載レベ
ル検出手段を設けると共に、該検出手段によって検出さ
れる分散テーブルの各流出部ごとの積載レベルのばらつ
き量と積載重量との関係を求めて、そのばらつき量が所
定範囲に納まるように上記分散テーブルの目標積載重量
を設定することを特徴とする。
１の発明（以下、第１発明という）に係る組合せ計量装
置の被計量物供給方法は、上面に一時貯留した被計量物
を複数の計量機に向けて流出させる組合せ計量装置の分
散テーブルの上方から被計量物を投下させる被計量物供
給手段と、上記分散テーブル上に貯留された被計量物の
積載重量を検出する重量検出手段とを設け、該検出手段
によって検出される分散テーブル上の積載重量が所定の
目標積載重量を下回ったときに上記被計量物供給手段を
作動させて分散テーブル上に被計量物を供給するように
したものにおいて、上記分散テーブルの被計量物流出部
近傍における被計量物の積載レベルを検出する積載レベ
ル検出手段を設けると共に、該検出手段によって検出さ
れる分散テーブルの各流出部ごとの積載レベルのばらつ
き量と積載重量との関係を求めて、そのばらつき量が所
定範囲に納まるように上記分散テーブルの目標積載重量
を設定することを特徴とする。
【０００９】また、本願の請求項２の発明（以下、第２
発明という）に係る組合せ計量装置の被計量物供給装置
は、上面に一時貯留した被計量物を複数の計量機に向け
て流出させる組合せ計量装置の分散テーブルの上方から
被計量物を投下させる被計量物供給手段と、上記分散テ
ーブルにおける被計量物流出部近傍の被計量物の積載レ
ベルを検出する積載レベル検出手段と、該検出手段によ
って検出される積載レベルから分散テーブルの各流出部
ごとの積載レベルのばらつき量を算出するばらつき量算
出手段と、該算出手段によって算出される積載レベルの
ばらつき量が所定範囲から逸脱したときに上記被計量物
供給手段を作動させて分散テーブル上に被計量物を供給
させる制御手段とを設けたことを特徴とする。
発明という）に係る組合せ計量装置の被計量物供給装置
は、上面に一時貯留した被計量物を複数の計量機に向け
て流出させる組合せ計量装置の分散テーブルの上方から
被計量物を投下させる被計量物供給手段と、上記分散テ
ーブルにおける被計量物流出部近傍の被計量物の積載レ
ベルを検出する積載レベル検出手段と、該検出手段によ
って検出される積載レベルから分散テーブルの各流出部
ごとの積載レベルのばらつき量を算出するばらつき量算
出手段と、該算出手段によって算出される積載レベルの
ばらつき量が所定範囲から逸脱したときに上記被計量物
供給手段を作動させて分散テーブル上に被計量物を供給
させる制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】まず、第１発明によれば、分散テーブル上の積
載重量が所定の目標積載重量を下回ったときに該分散テ
ーブル上に被計量物を供給するようにしたものにおい
て、分散テーブルの被計量物流出部の近傍における被計
量物の積載レベルを物理的に検出して、分散テーブルの
各流出部ごとの積載レベルのばらつき量が所定範囲に納
まるように上記目標積載重量を設定するようにしている
ので、被計量物の性状などに対応した分散テーブル上の
目標積載重量がオペレータの個人差に依存することなく
客観的に設定されることになる。しかも、分散テーブル
における被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量
物が積載されているので、被計量物の流出量が偏在化す
ることなく良好な計量成績を得ることができる。
載重量が所定の目標積載重量を下回ったときに該分散テ
ーブル上に被計量物を供給するようにしたものにおい
て、分散テーブルの被計量物流出部の近傍における被計
量物の積載レベルを物理的に検出して、分散テーブルの
各流出部ごとの積載レベルのばらつき量が所定範囲に納
まるように上記目標積載重量を設定するようにしている
ので、被計量物の性状などに対応した分散テーブル上の
目標積載重量がオペレータの個人差に依存することなく
客観的に設定されることになる。しかも、分散テーブル
における被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量
物が積載されているので、被計量物の流出量が偏在化す
ることなく良好な計量成績を得ることができる。
【００１１】特に、第２発明によれば、上記のようにし
て検出した分散テーブルの被計量物流出部の近傍におけ
る被計量物の積載レベルから、分散テーブルの各流出部
ごとの積載レベルのばらつき量を算出して、そのばらつ
き量が所定範囲から逸脱したときに被計量物供給手段を
作動させて分散テーブル上に被計量物が供給されること
になるので、この場合においても、分散テーブルにおけ
る被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量物が積
載されることになって、被計量物の流出量が偏在化する
ことなく良好な計量成績を得ることができる。
て検出した分散テーブルの被計量物流出部の近傍におけ
る被計量物の積載レベルから、分散テーブルの各流出部
ごとの積載レベルのばらつき量を算出して、そのばらつ
き量が所定範囲から逸脱したときに被計量物供給手段を
作動させて分散テーブル上に被計量物が供給されること
になるので、この場合においても、分散テーブルにおけ
る被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量物が積
載されることになって、被計量物の流出量が偏在化する
ことなく良好な計量成績を得ることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。
【００１３】先ず、図１、図２により第１発明が適用さ
れる第１実施例に係る組合せ計量装置１について説明す
ると、この組合せ計量装置１は、図示しない機台上に架
設された支持台２を有すると共に、この支持台２の中央
に加振器３を介して円錐状の分散テーブル４が配置され
ている。また、支持台２上における分散テーブル４の周
囲には、複数個（図例では１４個）の供給トラフ５…５
がそれぞれ加振器６…６を介して放射状に配置されてい
ると共に、各トラフ５の先端部下方に該トラフ５と同数
のプールホッパ７及び計量ホッパ８が上下方向に配置さ
れている。そして、各計量ホッパ８の下方には、上端が
広く開口した集合シュート９が配備されている。
れる第１実施例に係る組合せ計量装置１について説明す
ると、この組合せ計量装置１は、図示しない機台上に架
設された支持台２を有すると共に、この支持台２の中央
に加振器３を介して円錐状の分散テーブル４が配置され
ている。また、支持台２上における分散テーブル４の周
囲には、複数個（図例では１４個）の供給トラフ５…５
がそれぞれ加振器６…６を介して放射状に配置されてい
ると共に、各トラフ５の先端部下方に該トラフ５と同数
のプールホッパ７及び計量ホッパ８が上下方向に配置さ
れている。そして、各計量ホッパ８の下方には、上端が
広く開口した集合シュート９が配備されている。
【００１４】なお、この実施例においては、上記分散テ
ーブル４を加振する加振器３が、スプリング１０…１０
を介して取付台１１上に設置されていると共に、該取付
台１１が上記支持台２に一端を固定されたロードセル１
２の他端に結合部材１３，１４を介して固定されてい
る。したがって、取付台１１、加振器３及び分散テーブ
ル４などの重量と共に、分散テーブル４の上面に積載さ
れた被計量物の重量がロードセル１２に負荷されること
になる。その場合に、上記取付台１１、加振器３及び分
散テーブル４などの重量が一定であることから、ロード
セル１２によって分散テーブル４に貯留された被計量物
の重量が計量されることになる。
ーブル４を加振する加振器３が、スプリング１０…１０
を介して取付台１１上に設置されていると共に、該取付
台１１が上記支持台２に一端を固定されたロードセル１
２の他端に結合部材１３，１４を介して固定されてい
る。したがって、取付台１１、加振器３及び分散テーブ
ル４などの重量と共に、分散テーブル４の上面に積載さ
れた被計量物の重量がロードセル１２に負荷されること
になる。その場合に、上記取付台１１、加振器３及び分
散テーブル４などの重量が一定であることから、ロード
セル１２によって分散テーブル４に貯留された被計量物
の重量が計量されることになる。
【００１５】一方、組合せ計量装置１の上方には被計量
物供給装置２０が配備されている。この供給装置２０
は、供給モータ２１によりチェーンなどの伝動部材２２
を介して搬送ベルト２３を駆動することにより、図示し
ない供給部で搬送ベルト２３上に供給された被計量物を
分散テーブル４の上方に搬送して、投下部２４から組合
せ計量装置１における分散テーブル４の中央部に被計量
物を投下させるようになっている。
物供給装置２０が配備されている。この供給装置２０
は、供給モータ２１によりチェーンなどの伝動部材２２
を介して搬送ベルト２３を駆動することにより、図示し
ない供給部で搬送ベルト２３上に供給された被計量物を
分散テーブル４の上方に搬送して、投下部２４から組合
せ計量装置１における分散テーブル４の中央部に被計量
物を投下させるようになっている。
【００１６】そして、この実施例においては、分散テー
ブル４における各供給トラフ５…５への被計量物流出部
４ａ…４ａの上方に位置して複数個（図例では１４個）
の光学式の距離センサ２５…２５が配置されており、こ
れらの距離センサ２５…２５が上記分散テーブル４の周
縁部分の上方に配置された環状の支持板２６にそれぞれ
垂下支持されている。つまり、例えば分散テーブル４の
被計量物流出部４ａにおける被計量物の積載レベルが減
少すれば、距離センサ２５によって検出される距離が増
加する。その場合に、距離センサ２５と分散テーブル４
との間隔が一定であることから、当該部における被計量
物の積載レベルが間接的に検出されることになる。
ブル４における各供給トラフ５…５への被計量物流出部
４ａ…４ａの上方に位置して複数個（図例では１４個）
の光学式の距離センサ２５…２５が配置されており、こ
れらの距離センサ２５…２５が上記分散テーブル４の周
縁部分の上方に配置された環状の支持板２６にそれぞれ
垂下支持されている。つまり、例えば分散テーブル４の
被計量物流出部４ａにおける被計量物の積載レベルが減
少すれば、距離センサ２５によって検出される距離が増
加する。その場合に、距離センサ２５と分散テーブル４
との間隔が一定であることから、当該部における被計量
物の積載レベルが間接的に検出されることになる。
【００１７】さらに、図３に示すように、被計量物供給
装置２０には被計量物の供給量を調整するコントローラ
３０が備えられている。このコントローラ３０は、分散
テーブル４に貯留された被計量物の積載重量を検出する
ロードセル１２からの信号を入力して、該信号が示す積
載重量が調節器３１によって設定された目標積載重量よ
りも小さくなったときに供給モータ２１を所定時間作動
させるようになっている。
装置２０には被計量物の供給量を調整するコントローラ
３０が備えられている。このコントローラ３０は、分散
テーブル４に貯留された被計量物の積載重量を検出する
ロードセル１２からの信号を入力して、該信号が示す積
載重量が調節器３１によって設定された目標積載重量よ
りも小さくなったときに供給モータ２１を所定時間作動
させるようになっている。
【００１８】また、上記コントローラ３０は、距離セン
サ２５…２５からの信号を入力して、分散テーブル４に
おける流出部４ａごとの被計量物の積載レベルをそれぞ
れ算出すると共に、上記ロードセル１２によって計量さ
れる分散テーブル４の積載重量が目標積載重量に一致し
たときの積載レベルの分布幅を算出するようになってい
る。なお、これらの計算結果はディスプレイ３２上に表
示される。
サ２５…２５からの信号を入力して、分散テーブル４に
おける流出部４ａごとの被計量物の積載レベルをそれぞ
れ算出すると共に、上記ロードセル１２によって計量さ
れる分散テーブル４の積載重量が目標積載重量に一致し
たときの積載レベルの分布幅を算出するようになってい
る。なお、これらの計算結果はディスプレイ３２上に表
示される。
【００１９】ここで、上記分散テーブル４の流出部４ａ
…４ａにおける積載レベルとその分布幅との関係を説明
すると、積載レベルが全体的に小さいときには、分散テ
ーブル４の各流出部４ａ…４ａに対応する計量機番号ご
との積載レベルが、図４の○印で示すようにばらつくこ
とになり、それに伴って積載レベルの最大値と最小値と
の差Ｒ1、すなわち積載レベルの分布幅も大きくなる。
一方、積載レベルが全体的に大きいときには、図の●印
で示すように、その分布幅Ｒ2も小さくなる。したがっ
て、積載レベルの分布幅が小さいときには十分な量の被
計量物が分散テーブル４に貯留されていることになる。
…４ａにおける積載レベルとその分布幅との関係を説明
すると、積載レベルが全体的に小さいときには、分散テ
ーブル４の各流出部４ａ…４ａに対応する計量機番号ご
との積載レベルが、図４の○印で示すようにばらつくこ
とになり、それに伴って積載レベルの最大値と最小値と
の差Ｒ1、すなわち積載レベルの分布幅も大きくなる。
一方、積載レベルが全体的に大きいときには、図の●印
で示すように、その分布幅Ｒ2も小さくなる。したがっ
て、積載レベルの分布幅が小さいときには十分な量の被
計量物が分散テーブル４に貯留されていることになる。
【００２０】次に、実施例の作用を説明する。
【００２１】すなわち、組合せ計量装置１の運用開始前
のテストモードの際に、調節器３１によって目標積載重
量を最小値に設定した上で、組合せ計量装置１と供給装
置２０とを作動させる。そうすると、分散テーブル４の
積載重量が設定された目標積載重量と一致したときの積
載レベルが、分散テーブル４の各流出部４ａ…４ａに対
応する計量機番号ごとに計算され、その最大値と最小値
とが積載重量に対応する積載レベルの分布幅として記憶
される。そして、目標積載重量を次第に増大させて、そ
の都度積載レベルの分布幅を記憶していく。その結果、
積載重量Ｗに対して、例えば図５に示すように変化する
積載レベルの分布幅Ｒの特性が得られたとすると、上記
調節器３１を再度操作して、所定の基準分布幅Ｒ0より
小さい分布幅Ｒを示すときの積載重量Ｗを目標積載重量
Ｗ0として設定する。
のテストモードの際に、調節器３１によって目標積載重
量を最小値に設定した上で、組合せ計量装置１と供給装
置２０とを作動させる。そうすると、分散テーブル４の
積載重量が設定された目標積載重量と一致したときの積
載レベルが、分散テーブル４の各流出部４ａ…４ａに対
応する計量機番号ごとに計算され、その最大値と最小値
とが積載重量に対応する積載レベルの分布幅として記憶
される。そして、目標積載重量を次第に増大させて、そ
の都度積載レベルの分布幅を記憶していく。その結果、
積載重量Ｗに対して、例えば図５に示すように変化する
積載レベルの分布幅Ｒの特性が得られたとすると、上記
調節器３１を再度操作して、所定の基準分布幅Ｒ0より
小さい分布幅Ｒを示すときの積載重量Ｗを目標積載重量
Ｗ0として設定する。
【００２２】このようにして設定された目標積載重量Ｗ
0に対して、図６のフローチャートに示すように被計量
物の供給制御が行われる。
0に対して、図６のフローチャートに示すように被計量
物の供給制御が行われる。
【００２３】すなわち、コントローラ３０はステップＳ
１で上記ロードセル１２からの重量信号を読み込んだ上
で、ステップＳ２で該重量信号が示す積載重量Ｗが目標
積載重量Ｗ0よりも小さいか否かを判定する。そして、
積載重量Ｗが目標積載重量Ｗ0よりも小さいと判定した
ときには、ステップＳ３に進んで供給モータ２１に駆動
信号を出力して、該モータ２１を所定時間作動させる。
これにより、供給装置２０における搬送ベルト２３が駆
動されて、所定量の被計量物が分散テーブル４の上に投
下されることになる。
１で上記ロードセル１２からの重量信号を読み込んだ上
で、ステップＳ２で該重量信号が示す積載重量Ｗが目標
積載重量Ｗ0よりも小さいか否かを判定する。そして、
積載重量Ｗが目標積載重量Ｗ0よりも小さいと判定した
ときには、ステップＳ３に進んで供給モータ２１に駆動
信号を出力して、該モータ２１を所定時間作動させる。
これにより、供給装置２０における搬送ベルト２３が駆
動されて、所定量の被計量物が分散テーブル４の上に投
下されることになる。
【００２４】次に、図７以下を参照して上記第２発明が
適用される第２実施例について説明する。
適用される第２実施例について説明する。
【００２５】この実施例に係る組合せ計量装置４１にお
いても、図示しない機台上に架設された支持台４２を有
すると共に、この支持台４２の中央に加振器４３を介し
て円錐状の分散テーブル４４が配置されている。また、
支持台４２上における分散テーブル４４の周囲には、複
数個の供給トラフ４５…５がそれぞれ加振器４６…４６
を介して放射状に配置されていると共に、各トラフ４５
の先端部下方に該トラフ４５と同数のプールホッパ４７
及び計量ホッパ４８が上下方向に配置されている。そし
て、各計量ホッパ４８の下方には、上端が広く開口した
集合シュート４９が配備されている。
いても、図示しない機台上に架設された支持台４２を有
すると共に、この支持台４２の中央に加振器４３を介し
て円錐状の分散テーブル４４が配置されている。また、
支持台４２上における分散テーブル４４の周囲には、複
数個の供給トラフ４５…５がそれぞれ加振器４６…４６
を介して放射状に配置されていると共に、各トラフ４５
の先端部下方に該トラフ４５と同数のプールホッパ４７
及び計量ホッパ４８が上下方向に配置されている。そし
て、各計量ホッパ４８の下方には、上端が広く開口した
集合シュート４９が配備されている。
【００２６】なお、この第２実施例において分散テーブ
ル４４に積載される被計量物の重量を検出するためのセ
ンサ類は設けられてはいない。
ル４４に積載される被計量物の重量を検出するためのセ
ンサ類は設けられてはいない。
【００２７】この実施例においても、組合せ計量装置４
１の上方には、上記台１実施例と同様な被計量物供給装
置５０が配備されている。この供給装置５０は、供給モ
ータ５１により伝動部材５２を介して駆動される搬送ベ
ルト５３を有し、図示しない供給部で搬送ベルト５３上
に供給された被計量物が分散テーブル４４の上方に搬送
されて、投下部５４から組合せ計量装置４１における分
散テーブル４４の中央部に投下される。
１の上方には、上記台１実施例と同様な被計量物供給装
置５０が配備されている。この供給装置５０は、供給モ
ータ５１により伝動部材５２を介して駆動される搬送ベ
ルト５３を有し、図示しない供給部で搬送ベルト５３上
に供給された被計量物が分散テーブル４４の上方に搬送
されて、投下部５４から組合せ計量装置４１における分
散テーブル４４の中央部に投下される。
【００２８】そして、この実施例においても、分散テー
ブル４４における各供給トラフ４５…４５への被計量物
流出部４４ａ…４４ａの上方に位置して複数個の光学式
の距離センサ５５…５５が配置されており、これらの距
離センサ５５…５５が上記分散テーブル４４の周縁部分
の上方に配置された環状の支持板５６にそれぞれ垂下支
持されている。
ブル４４における各供給トラフ４５…４５への被計量物
流出部４４ａ…４４ａの上方に位置して複数個の光学式
の距離センサ５５…５５が配置されており、これらの距
離センサ５５…５５が上記分散テーブル４４の周縁部分
の上方に配置された環状の支持板５６にそれぞれ垂下支
持されている。
【００２９】さらに、図８に示すように、被計量物供給
装置５０には被計量物の供給量を調整するコントローラ
６０が備えられている。このコントローラ６０は、距離
センサ５５…５５からの信号を入力して、これらの信号
に基づいて供給モータ５１の作動を制御するようになっ
ている。
装置５０には被計量物の供給量を調整するコントローラ
６０が備えられている。このコントローラ６０は、距離
センサ５５…５５からの信号を入力して、これらの信号
に基づいて供給モータ５１の作動を制御するようになっ
ている。
【００３０】そして、この実施例においては、被計量物
の供給制御が、図９に示すフローチャートに従って次の
ように行われる。
の供給制御が、図９に示すフローチャートに従って次の
ように行われる。
【００３１】すなわち、コントローラ６０はステップＴ
２で距離センサ５５…５５からの距離信号を読み込んだ
上で、ステップＴ２で分散テーブル４４における各流出
部４４ａの被計量物の積載レベルを分布幅を算出する。
つまり、第１実施例と同様に、距離センサ５５…５５か
らの信号を入力して、分散テーブル４４の上記流出部４
ａごとの被計量物の積載レベルをそれぞれ算出すると共
に、各積載レベルの最大値と最小値とを求めて、両者の
差から積載レベルの分布幅を算出するのである。
２で距離センサ５５…５５からの距離信号を読み込んだ
上で、ステップＴ２で分散テーブル４４における各流出
部４４ａの被計量物の積載レベルを分布幅を算出する。
つまり、第１実施例と同様に、距離センサ５５…５５か
らの信号を入力して、分散テーブル４４の上記流出部４
ａごとの被計量物の積載レベルをそれぞれ算出すると共
に、各積載レベルの最大値と最小値とを求めて、両者の
差から積載レベルの分布幅を算出するのである。
【００３２】そして、コントローラ６０はステップＴ３
で計算した分布幅Ｒと所定の基準分布幅Ｒ0とを比較
し、分布幅Ｒが基準分布幅Ｒ0よりも大きくなったとき
にステップＴ４に進んで、供給モータ２１に駆動信号を
出力して、該モータ２１を所定時間作動させる。これに
より、供給装置５０における搬送ベルト５３が駆動され
て、所定量の被計量物が分散テーブル４４の上に投下さ
れることになる。
で計算した分布幅Ｒと所定の基準分布幅Ｒ0とを比較
し、分布幅Ｒが基準分布幅Ｒ0よりも大きくなったとき
にステップＴ４に進んで、供給モータ２１に駆動信号を
出力して、該モータ２１を所定時間作動させる。これに
より、供給装置５０における搬送ベルト５３が駆動され
て、所定量の被計量物が分散テーブル４４の上に投下さ
れることになる。
【００３３】なお、以上の実施例においては、分散テー
ブルの被計量物の流出部に対応させて距離センサを配設
するようにしているが、単一の距離センサを循環させて
流出部ごとの積載レベルを検出するようにしてもよい。
ブルの被計量物の流出部に対応させて距離センサを配設
するようにしているが、単一の距離センサを循環させて
流出部ごとの積載レベルを検出するようにしてもよい。
【００３４】また、被計量物の流下経路を互いに平行な
複数の経路に分岐させると共に、各分岐経路にそれぞれ
計量機を設置するようにした組合せ計量装置についても
上記の構成を適用することが可能である。
複数の経路に分岐させると共に、各分岐経路にそれぞれ
計量機を設置するようにした組合せ計量装置についても
上記の構成を適用することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上のように第１発明に係る被計量物供
給方法によれば、組合せ計量装置の分散テーブル上の積
載重量が所定の目標積載重量を下回ったときに該分散テ
ーブル上に被計量物を供給するようにしたものにおい
て、分散テーブルの被計量物流出部の近傍における被計
量物の積載レベルを物理的に検出して、分散テーブルの
各流出部ごとの積載レベルのばらつき量が所定範囲に納
まるように上記目標積載重量を設定するようにしている
ので、被計量物の性状などに対応した分散テーブル上の
目標積載重量がオペレータの個人差に依存することなく
客観的に設定されることになる。しかも、分散テーブル
における被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量
物が積載されているので、被計量物の流出量が偏在化す
ることなく良好な計量成績を得ることができる。
給方法によれば、組合せ計量装置の分散テーブル上の積
載重量が所定の目標積載重量を下回ったときに該分散テ
ーブル上に被計量物を供給するようにしたものにおい
て、分散テーブルの被計量物流出部の近傍における被計
量物の積載レベルを物理的に検出して、分散テーブルの
各流出部ごとの積載レベルのばらつき量が所定範囲に納
まるように上記目標積載重量を設定するようにしている
ので、被計量物の性状などに対応した分散テーブル上の
目標積載重量がオペレータの個人差に依存することなく
客観的に設定されることになる。しかも、分散テーブル
における被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量
物が積載されているので、被計量物の流出量が偏在化す
ることなく良好な計量成績を得ることができる。
【００３６】また、第２発明に係る被計量物供給装置に
よれば、上記のようにして検出した分散テーブルの被計
量物流出部の近傍における被計量物の積載レベルから、
分散テーブルの各流出部ごとの積載レベルのばらつき量
を算出して、そのばらつき量が所定範囲から逸脱したと
きに分散テーブル上に被計量物が供給されることになる
ので、この場合においても、分散テーブルにおける被計
量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量物が積載され
ることになって、被計量物の流出量が偏在化することな
く良好な計量成績を得ることができる。
よれば、上記のようにして検出した分散テーブルの被計
量物流出部の近傍における被計量物の積載レベルから、
分散テーブルの各流出部ごとの積載レベルのばらつき量
を算出して、そのばらつき量が所定範囲から逸脱したと
きに分散テーブル上に被計量物が供給されることになる
ので、この場合においても、分散テーブルにおける被計
量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量物が積載され
ることになって、被計量物の流出量が偏在化することな
く良好な計量成績を得ることができる。
【図１】 第１実施例に係る組合せ計量装置及び被計量
物供給装置の基本構成を示す概略側面図である。
物供給装置の基本構成を示す概略側面図である。
【図２】 同じく組合せ計量装置の概略平面図である。
【図３】 同じく被計量物供給装置の制御システム図で
ある。
ある。
【図４】 組合せ計量装置の分散テーブルの被計量物流
出部近傍における被計量物の積載レベルとその分布幅と
の関係を示す模式図である。
出部近傍における被計量物の積載レベルとその分布幅と
の関係を示す模式図である。
【図５】 分散テーブルの被計量物の積載重量に対する
積載レベルの分布幅の特性を示すグラフである。
積載レベルの分布幅の特性を示すグラフである。
【図６】 第１実施例における被計量物の供給制御を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図７】 第２実施例に係る組合せ計量装置及び被計量
物供給装置の基本構成を示す概略側面図である。
物供給装置の基本構成を示す概略側面図である。
【図８】 同じく被計量物供給装置の制御システム図で
ある。
ある。
【図９】 第２実施例における被計量物の供給制御を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
１ 組合せ計量装置 ３ 加振器 ４ 分散テーブル ４ａ 被計量物流出部 ８ 計量ホッパ １２ ロードセル ２０ 被計量物供給装置 ２１ 供給モータ ２３ 搬送ベルト ２５ 距離センサ ３０ コントローラ ４１ 組合せ計量装置 ４３ 加振器 ４４ 分散テーブル ４４ａ 被計量物流出部 ４８ 計量ホッパ ５０ 被計量物供給装置 ５１ 供給モータ ５３ 搬送ベルト ５５ 距離センサ ６０ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/387
Claims (2)
- 【請求項１】 上面に一時貯留した被計量物を複数の計
量機に向けて流出させる組合せ計量装置の分散テーブル
の上方から被計量物を投下させる被計量物供給手段と、
上記分散テーブル上に貯留された被計量物の積載重量を
検出する重量検出手段とを設け、該検出手段によって検
出される分散テーブル上の積載重量が所定の目標積載重
量を下回ったときに上記被計量物供給手段を作動させて
分散テーブル上に被計量物を供給するようにした組合せ
計量装置の被計量物供給方法であって、上記分散テーブ
ルの被計量物流出部近傍における被計量物の積載レベル
を検出する積載レベル検出手段を設けると共に、該検出
手段によって検出される分散テーブルの各流出部ごとの
積載レベルのばらつき量と積載重量との関係を求めて、
そのばらつき量が所定範囲に納まるように上記分散テー
ブルの目標積載重量を設定することを特徴とする組合せ
計量装置の被計量物供給方法。 - 【請求項２】 上面に一時貯留した被計量物を複数の計
量機に向けて流出させる組合せ計量装置の分散テーブル
の上方から被計量物を投下させる被計量物供給手段と、
上記分散テーブルの被計量物流出部近傍における被計量
物の積載レベルを検出する積載レベル検出手段と、該検
出手段によって検出される積載レベルから分散テーブル
の各流出部ごとの積載レベルのばらつき量を算出するば
らつき量算出手段と、該算出手段によって算出される積
載レベルのばらつき量が所定範囲から逸脱したときに上
記被計量物供給手段を作動させて分散テーブル上に被計
量物を供給させる制御手段とが設けられていることを特
徴とする組合せ計量装置の被計量物供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22088892A JP3164903B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 組合せ計量装置の被計量物供給方法及び被計量物供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22088892A JP3164903B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 組合せ計量装置の被計量物供給方法及び被計量物供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643012A JPH0643012A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3164903B2 true JP3164903B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=16758111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22088892A Expired - Fee Related JP3164903B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 組合せ計量装置の被計量物供給方法及び被計量物供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164903B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69522636T2 (de) * | 1994-05-13 | 2002-07-04 | Ishida Co., Ltd. | Kombinationswaage |
| JP6255039B2 (ja) * | 2014-01-30 | 2017-12-27 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| JP6305834B2 (ja) * | 2014-06-10 | 2018-04-04 | 大和製衡株式会社 | 物品供給調整装置及びこれを備える組合せ秤 |
| MX363132B (es) | 2014-09-19 | 2019-03-12 | Ishida Seisakusho | Dispositivo de dispersion y suministro y dispositivo de pesaje de combinacion. |
| JP3197141U (ja) * | 2015-02-09 | 2015-04-23 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP22088892A patent/JP3164903B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0643012A (ja) | 1994-02-18 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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