CN105752616A - 一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器内置振幅检测、变频控制及驱动单元，自动适应振动盘共振偏移点的方式来调整送料速度。所述送料控制器分别包括高速A/D转换、运算处理（含平移积分、截尾平均值、PID算法）及变频控制及驱动模块。以变频技术来自动适应振动盘共振偏移点的方式来调整送料速度，将可大幅降低能耗，且达到送料速度更加平稳的目的；控制器本身结构简单，功能灵活可调，有效搭配多种不同的送料振动盘，只需简单的参数设定与修改，可直接调整适用，操作方便。

Description

一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器
技术领域
本发明涉及振动送料盘控制技术领域，尤其涉及一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器。
背景技术
自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。
振动盘在运作过程中，送料速度难以精准控制，且振动盘工作点受外界因素影响工作点容易产生偏移，导致振动盘运行的能效比大大降低，目前生产设备均使用：改变输出电压调节振幅的方式，来改变送料速度，这不能根本上解决工作点偏移所所带来的送料速度慢的情况，且能耗将大幅增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器，加以变频技术来自动适应振动盘偏移点的方式来调整送料速度，将可大幅降低能耗，且达到送料速度更加平稳的目的。
为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器内置高速A/D转换、运算处理及变频控制驱动单元，连接一组振幅传感器，加以变频的方式自动适应振动盘偏移点来调整送料速度。
特别的，所述控制器包括高速A/D转换、运算处理及变频控制驱动单元，所述变频控制驱动单元连接外部振动盘及联动设备。
特别的，所述控制器内部集成控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。
特别的，所述控制器主体由内部集成控制主板及外部控制界面组成，所述控制界面提供显示终端机操控终端，所述内部集成控制板设有多组相互连接并实现数据交互的控制电路及转换电路，所述控制电路及转换电路分别连接运算处理单元。
特别的，所述振幅检测由一组振幅传感器连接至送料控制器，通过各功能模块，内部设定的算法，可设定参数设置模块，所述参数设置模块实现幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。加以变频方式，达到自动振幅控制目的。
本发明的有益效果为：加以变频技术来自动适应振动盘偏移点的方式来调整送料速度，将可大幅降低能耗，且达到送料速度更加平稳的目的；控制器本身结构简单，功能灵活可调，有效搭配多种不同的送料振动盘，只需简单的参数设定与修改，可直接调整适用，操作方便，便于大范围推广适用。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明所述控制器硬件模块组成结构示意图；
图2是本发明所述控制器变频振幅控制过程示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1及图2所示，本实施例公开的基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器内置变频驱动单元自动适应振动盘偏移点的方式来调整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D转换、运算处理及变频控制驱动模块。
所述控制器包含变频控制及驱动单元，所述变频装置及驱动单元分别连接外部振动盘及联动设备。所述主控制器内部设定平移积分、截尾平均值及PID算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。所述控制器内部集成一控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。所述振幅检测由一组振幅传感器连接至送料控制器，通过内部设定的算法，加以变频技术自动适应振动盘偏移点来调整送料速度。
实施例2：
一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器，包括一送料控制器，其特征在于，所述送料控制器内置变频驱动单元自动适应振动盘共振偏移点的方式来调整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D转换、运算处理及变频控制及驱动模块，所述运算处理实现平移积分、截尾平均值及PID算法。
所述变频控制及驱动单元分别连接外部振动盘及联动设备。所述送料控制器内部设定平移积分、截尾平均值及PID算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现振幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。所述振幅闭环控制由振幅传感器及各功能模块组成。所述控制器内部集成一控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。所述由一组振幅传感器连接至控制器，通过内部设定算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现振幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。所述控制器主体由内部集成控制板及外部控制界面组成，所述控制界面提供显示终端机操控终端，所述内部集成控制板设有多组相互连接并实现数据交互的控制电路及转换电路，所述控制电路及转换电路分别连接运算处理单元
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
本实施例中区别于现有技术的技术路线为：
1、加以变频技术来自动适应振动盘偏移点的方式来调整送料速度，可大幅降低能耗，且达到送料速度更加平稳的目的；
2、控制器本身结构简单，功能灵活可调，有效搭配多种不同的送料振动盘，只需简单的参数设定与修改，可直接调整适用，操作方便，便于大范围推广适用。
本实施例技术方案及技术效果区别于传统技术在于：传统的改变输出电压的方式，来改变送料速度，这不能根本上解决工作点偏移所所带来的送料速度慢的情况，且能耗将大幅增加，本发明加以变频技术来自动适应振动盘偏移点的方式来调整送料速度，将可大幅降低能耗，且达到送料速度更加平稳的目的。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于振动盘应用的变频振幅控制送料控制器，包括一送料控制器，其特征在于，所述送料控制器内置变频驱动单元自动适应振动盘共振偏移点的方式来调整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D转换、运算处理及变频控制及驱动模块，所述运算处理实现平移积分、截尾平均值及PID算法。
2.根据权利要求1所述的变频振幅控制送料控制器，其特征在于，所述变频控制及驱动单元分别连接外部振动盘及联动设备。
3.根据权利要求1所述的变频振幅控制送料控制器，其特征在于，所述送料控制器内部设定平移积分、截尾平均值及PID算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现振幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。
4.根据权利要求1所述的变频振幅控制送料控制器，其特征在于，所述振幅闭环控制由振幅传感器及各功能模块组成。
5.根据权利要求1所述的变频振幅控制送料控制器，其特征在于，所述控制器内部集成一控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。
6.根据权利要求1所述的变频振幅控制送料控制器，其特征在于，所述由一组振幅传感器连接至控制器，通过内部设定算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现振幅幅值、频点跟踪范围、输出功率限制参数设定与修改。
7.根据权利要求1所述的变频振幅控制送料控制器，其特征在于，所述控制器主体由内部集成控制板及外部控制界面组成，所述控制界面提供显示终端机操控终端，所述内部集成控制板设有多组相互连接并实现数据交互的控制电路及转换电路，所述控制电路及转换电路分别连接运算处理单元。
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