JP4904214B2 - 組合せ秤 - Google Patents
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Description
11 分散フィーダ
12 リニアフィーダ
13 供給ホッパ
14 計量ホッパ
15 重量センサ
16 集合シュート
17 集合ファンネル
18 レベル検出器
19 操作設定表示器
21 制御装置
Claims (8)
- 中央部に供給される被計量物を周縁部方向へ分散させて排出する分散フィーダと、
前記分散フィーダ上の被計量物の量を検出する検出器と、
前記分散フィーダの周囲に放射状に複数配設され、それぞれ前記分散フィーダから排出される被計量物を載せて搬送するための搬送トラフを有し、それぞれ設定されている振幅強度及び動作時間に基づいて前記搬送トラフを振動させることによって前記分散フィーダから遠ざかる方向へ被計量物を搬送して排出する複数のリニアフィーダと、
それぞれ、前記リニアフィーダに対応して設けられ、前記リニアフィーダから排出された被計量物を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、
それぞれ、前記供給ホッパに対応して設けられ、前記供給ホッパから排出された被計量物を一時保持して排出可能な構成であるとともに、保持している被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパと、
各々の前記リニアフィーダについて、前記分散フィーダ上の被計量物の量が予め定められた複数の量レベルのうちのどの量レベルであるかを示す前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応させて、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量を記憶するための搬送量記憶テーブルを有し、前記計量ホッパで計量された被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うたびに、各々の前記リニアフィーダについて、前記リニアフィーダに対応する前記計量ホッパで計量された被計量物の重量値に基づいて前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量を求めるとともに、前記計量ホッパに保持されている被計量物が前記リニアフィーダから排出されるときに前記検出器で検出された被計量物の量に基づいて前記分散フィーダ上の量レベルを求め、前記搬送量記憶テーブルに、前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応させて、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量を記憶する制御手段と、
前記リニアフィーダの振幅強度の値及び動作時間の値を入力する入力手段と、
前記入力手段により前記リニアフィーダの振幅強度の値及び/又は動作時間の値を入力したときに、そのときの前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度の値及び動作時間の値とに対応する、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量を、前記搬送量記憶テーブルから取得して表示する表示手段とを備えた組合せ秤。 - 前記制御手段は、前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応する、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量として、前記リニアフィーダに対応する前記計量ホッパに対し、直近の所定の複数回保持された被計量物の重量値の平均値を求め、前記平均値を前記搬送量記憶テーブルに記憶する請求項1に記載の組合せ秤。
- 前記制御手段は、前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応する、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量として、現在までに求められている前記リニアフィーダに対応する前記計量ホッパで計量された被計量物の重量値についての最小値と最大値とを求め、前記最小値と最大値とを前記搬送量記憶テーブルに記憶する請求項1に記載の組合せ秤。
- 前記制御手段は、さらに、
前記分散フィーダ上の量レベルに変化があったときに、各々の前記リニアフィーダについて、前記搬送量記憶テーブルに記憶されている、前記変化した後の前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応する、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量と、予め設定されている前記計量ホッパに保持される被計量物の目標重量値である計量ホッパ目標重量値との差が許容範囲以内であるか否かを判定し、前記差が許容範囲以内ではない場合に、前記搬送量記憶テーブルから、前記変化した後の前記分散フィーダ上の量レベルにおいて、前記計量ホッパ目標重量値と一致するか最も近い前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量に対応する前記リニアフィーダの振幅強度の値及び/又は動作時間の値を探し出し、設定されている前記リニアフィーダの振幅強度及び/又は動作時間を前記探し出したリニアフィーダの振幅強度の値及び/又は動作時間の値に変更するリニアフィーダ調整処理を行うように構成された請求項2に記載の組合せ秤。 - 中央部に供給される被計量物を周縁部方向へ分散させて排出する分散フィーダと、
前記分散フィーダ上の被計量物の量を検出する検出器と、
前記分散フィーダの周囲に放射状に複数配設され、それぞれ前記分散フィーダから排出される被計量物を載せて搬送するための搬送トラフを有し、それぞれ設定されている振幅強度及び動作時間に基づいて前記搬送トラフを振動させることによって前記分散フィーダから遠ざかる方向へ被計量物を搬送して排出する複数のリニアフィーダと、
それぞれ、前記リニアフィーダに対応して設けられ、前記リニアフィーダから排出された被計量物を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、
それぞれ、前記供給ホッパに対応して設けられ、前記供給ホッパから排出された被計量物を一時保持して排出可能な構成であるとともに、保持している被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパと、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
各々の前記リニアフィーダについて、前記分散フィーダ上の被計量物の量が予め定められた複数の量レベルのうちのどの量レベルであるかを示す前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応させて、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量を記憶するための搬送量記憶テーブルを有し、前記計量ホッパで計量された被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うたびに、各々の前記リニアフィーダについて、前記リニアフィーダに対応する前記計量ホッパに対し、直近の所定の複数回保持された被計量物の重量値の平均値を求め、前記平均値を前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量にするとともに、前記計量ホッパに保持されている被計量物が前記リニアフィーダから排出されるときに前記検出器で検出された被計量物の量に基づいて前記分散フィーダ上の量レベルを求め、前記搬送量記憶テーブルに、前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応させて、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量を記憶する搬送量記憶テーブル作成及び更新処理と、
前記分散フィーダ上の量レベルに変化があったときに、各々の前記リニアフィーダについて、前記搬送量記憶テーブルに記憶されている、前記変化した後の前記分散フィーダ上の量レベルと、前記リニアフィーダの振幅強度及び動作時間とに対応する、前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量と、予め設定されている前記計量ホッパに保持される被計量物の目標重量値である計量ホッパ目標重量値との差が許容範囲以内であるか否かを判定し、前記差が許容範囲以内ではない場合に、前記搬送量記憶テーブルから、前記変化した後の前記分散フィーダ上の量レベルにおいて、前記計量ホッパ目標重量値と一致するか最も近い前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量に対応する前記リニアフィーダの振幅強度の値及び/又は動作時間の値を探し出し、設定されている前記リニアフィーダの振幅強度及び/又は動作時間を前記探し出したリニアフィーダの振幅強度の値及び/又は動作時間の値に変更するリニアフィーダ調整処理とを行うように構成された組合せ秤。 - 前記制御手段は、前記リニアフィーダ調整処理において、前記差が許容範囲以内ではない場合に、前記搬送量記憶テーブルから、前記変化した後の前記分散フィーダ上の量レベルであり、かつ設定されている前記リニアフィーダの動作時間において、前記計量ホッパ目標重量値と一致するか最も近い前記リニアフィーダによる被計量物の搬送量に対応する前記リニアフィーダの振幅強度の値を探し出し、設定されている前記リニアフィーダの振幅強度を前記探し出したリニアフィーダの振幅強度の値に変更するように構成された請求項4または5に記載の組合せ秤。
- 前記制御手段により前記リニアフィーダの振幅強度の値及び/又は動作時間の値が変更されたことを報知する報知手段を設けた請求項4または5に記載の組合せ秤。
- 前記制御手段は、前記被計量物の種類別に前記搬送量記憶テーブルを有する請求項1〜5のいずれかに記載の組合せ秤。
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