CN108369133B - 组合秤 - Google Patents

Abstract

作为该组合秤的运转模式，具备：通常运转模式；以及校正运转模式，分别确定用于对根据各重量传感器的各重量信号而计算出的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，在所述通常运转模式下，组合运算部使用在所述校正运转模式下确定出的所述各校正值，来分别对所述各重量测定值进行校正，并且根据校正后的各重量测定值，进行所述组合运算。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及对点心或水果等被计量物进行计量并组合为规定量的组合秤。

背景技术

一般而言，在组合秤中，被计量物被供给到分散送料器中，通过分散送料器，被计量物被搬送并供给到分散送料器周围的多个直线送料器。被供给到各直线送料器中的被计量物通过各直线送料器被向外方搬送并供给到多个供给料斗的各供给料斗。在多个供给料斗的各供给料斗中，暂时保持被计量物，打开排出用的门，向分别配设在多个供给料斗的各供给料斗下方的多个计量料斗的各计量料斗供给被计量物。

组合秤进行组合运算，即分别测定多个计量料斗的被计量物的重量，将被计量物的各重量测定值进行各种组合，从这些组合之中，选择作为合计重量的组合重量等于目标组合重量或者与目标组合重量最接近的适量组合的计量料斗，从通过该组合运算选择出的适量组合的计量料斗中排出被计量物(例如，参考专利文献1)。

在这样的组合秤中，提出有一种为了能够容易地掌握计量循环的异常而测定各计量料斗的计量精度并判定各计量料斗的优劣的组合计量装置(参考专利文献2)。

专利文献1：日本特开2012-229977号公报

专利文献2：日本特开2011-196762号公报

一般而言，在组合秤中，例如由于该组合秤的振动或在设置有该组合秤的现场中的地面振动等各种各样的影响，而在由各计量料斗计量出的被计量物的各重量测定值与投入到各计量料斗中的被计量物的实际重量值之间产生误差。在上述专利文献2中，仅仅是判定各计量料斗的计量精度的优劣，而关于各计量料斗的所述误差的处理，则完全没有公开。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于使得即使由各计量料斗计量出的重量测定值存在误差，也能够对其进行校正并进行组合运算以提高计量精度。

为了达到上述目的，本发明如下所示构成。

(1)本发明是一种组合秤，具备：分散送料器，向周围搬送被供给的被计量物；多个直线送料器，被配设在该分散送料器的周围，分别对来自所述分散送料器的被计量物进行搬送并从搬送终端排出；多个供给料斗，保持从各直线送料器的所述搬送终端排出的被计量物，并向下方供给所保持的被计量物；多个计量料斗，保持从各供给料斗供给的被计量物，并排出所保持的被计量物；多个重量传感器，分别检测各计量料斗的重量；组合运算部，根据各重量传感器的各重量信号，分别计算出保持在各计量料斗中的被计量物的重量测定值，并且根据计算出的各重量测定值，进行组合运算；以及控制部，根据所述组合运算的结果，对所述计量料斗进行控制，并且对所述分散送料器、所述直线送料器和所述供给料斗进行控制，

作为该组合秤的运转模式，具备：通常运转模式；以及校正运转模式，分别确定用于对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，

在所述通常运转模式下，所述组合运算部使用所述各校正值，来分别对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的、保持在各计量料斗中的被计量物的所述各重量测定值进行校正，并且根据校正后的各重量测定值，进行所述组合运算，

在所述校正运转模式下，不向所述分散送料器供给所述被计量物，而以不会从该各计量料斗中被排出的方式在所述各计量料斗中分别安装已知重量的试验用物品，

所述组合秤具备：校正值确定部，在所述校正运转模式下，根据所述已知重量以及由所述组合运算部分别计算出的各计量料斗的所述试验用物品的各重量测定值，分别确定所述各校正值，

所述多个供给料斗分别具有用于保持并排出所述被计量物的可开闭的排出用门，

所述多个计量料斗分别具有用于保持并排出所述被计量物的可开闭的排出用门，

所述控制部在所述校正运转模式下，进行所述组合运算并根据该组合运算的结果，对所述计量料斗的所述排出用门进行开闭，并且对所述供给料斗的所述排出用门进行开闭。

根据本发明，能够通过校正运转模式来预先确定对根据与各计量料斗相对应的各重量传感器而计算出的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，在通常运转模式下，使用在校正运转模式下确定出的各校正值对各重量测定值分别进行校正，并根据对所述各误差进行校正后的各重量测定值进行组合运算，因此组合运算会根据准确的各重量测定值而进行，计量精度提高。而且，不向该组合秤供给被计量物，而是在各计量料斗中安装已知重量的试验用物品来执行校正运转模式，从而在校正值确定部中，能够根据由组合运算部计算出的各重量测定值与试验用物品的已知重量，确定出用于对各重量测定值的各误差进行校正的各校正值。

(2)本发明是一种组合秤，具备：分散送料器，向周围搬送被供给的被计量物；多个直线送料器，被配设在该分散送料器的周围，分别对来自所述分散送料器的被计量物进行搬送并从搬送终端排出；多个供给料斗，保持从各直线送料器的所述搬送终端排出的被计量物，并向下方供给所保持的被计量物；多个计量料斗，保持从各供给料斗供给的被计量物，并排出所保持的被计量物；多个重量传感器，分别检测各计量料斗的重量；组合运算部，根据各重量传感器的各重量信号，分别计算出保持在各计量料斗中的被计量物的重量测定值，并且根据计算出的各重量测定值，进行组合运算；以及控制部，根据所述组合运算的结果，对所述计量料斗进行控制，并且对所述分散送料器、所述直线送料器和所述供给料斗进行控制，

作为该组合秤的运转模式，具备：通常运转模式；以及校正运转模式，分别确定用于对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，

在所述通常运转模式下，所述组合运算部使用所述各校正值，来分别对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的、保持在各计量料斗中的被计量物的所述各重量测定值进行校正，并且根据校正后的各重量测定值，进行所述组合运算，

在所述校正运转模式下，不向所述分散送料器供给所述被计量物，而在所述各计量料斗中分别假想性地保持具有已知的假想重量的假想物品，

所述组合秤具备：校正值确定部，在所述校正运转模式下，根据所述已知的假想重量以及由所述组合运算部分别计算出的各计量料斗的所述假想物品的各重量测定值，分别确定所述各校正值，

在所述校正运转模式下，所述组合运算部使用修正零点校正值，来分别计算出所述各计量料斗的所述假想物品的各重量测定值，所述修正零点校正值是通过所述已知的假想重量而分别对在根据各重量传感器的各重量信号计算所述各重量测定值时所使用的所述各计量料斗的零点校正值进行修正而得到的。

(3)在本发明的另一实施方式中，在所述校正运转模式下，不向所述分散送料器供给所述被计量物，而在所述各计量料斗中分别假想性地保持具有已知的假想重量的假想物品，所述组合秤具备：校正值确定部，在所述校正运转模式下，根据所述已知的假想重量以及由所述组合运算部分别计算出的各计量料斗的所述假想物品的各重量测定值，分别确定所述各校正值。

根据本实施方式，不向该组合秤供给被计量物，且不在各计量料斗中安装试验用物品，而是执行使各计量料斗假想性地保持已知重量的假想物品的校正运转模式，从而在校正值确定部中，能够根据由组合运算部计算出的各重量测定值与假想物品的已知的假想重量，确定出用于对各重量测定值的各误差进行校正的各校正值。

(4)在本发明的一个实施方式中，在所述校正运转模式下，所述组合运算部使用修正零点校正值，来分别计算出所述各计量料斗的所述假想物品的各重量测定值，所述修正零点校正值是通过所述已知的假想重量而分别对在根据各重量传感器的各重量信号计算所述各重量测定值时所使用的所述各计量料斗的零点校正值进行修正而得到的。

根据本实施方式，在校正运转模式下，在组合运算部中，使用各修正零点校正值来计算出各重量测定值，其中各修正零点校正值是利用各假想重量而分别对在计算各计量料斗的被计量物的各重量测定值时所使用的各零点校正值进行修正而得到的。即，由于与各假想重量相应地挪动作为重量测定值计算基准的零点来计算各重量测定值，因此即使在各计量料斗为空的状态下，也能够当作保持有各假想重量的假想物品而计算出各重量测定值。

在校正值确定部中，能够根据由组合运算部计算出的各重量测定值与假想物品的已知的假想重量，确定出对各重量测定值的各误差进行校正的各校正值。

(5)在本发明的优选的实施方式中，具备：偏差判定部，在所述校正运转模式下，分别求出根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的每个计量料斗的重量测定值的各偏差，并判定是否大于预先规定的偏差；以及偏差报知部，在由所述偏差判定部判定为大于预先规定的偏差时，报知该事项。

根据本实施方式，在诸如根据各重量传感器的各重量信号而计算出的每个计量料斗的重量测定值的各偏差大于预先规定的偏差而无法准确地对重量测定值的误差进行校正时，能够确定出计量料斗并向操作者报知重量测定值的偏差较大。

(6)在本发明的另一实施方式中，所述校正值确定部根据所述已知重量以及所述各计量料斗的所述试验用物品的规定次数的各重量测定值，分别计算出所述各误差，并且将计算出的各误差作为所述各校正值。

根据本实施方式，校正值确定部使用试验用物品的规定次数的各重量测定值来计算各误差，因此能够分别计算出反映了每个计量料斗的重量测定值的变动趋势的误差。而且，将计算出的各误差确定为各校正值，在通常运转模式下，能够使用各校正值来进行校正以消除各误差。

(7)在本发明的优选的实施方式中，所述校正值确定部根据所述已知的假想重量以及所述各计量料斗的所述假想物品的规定次数的各重量测定值，分别计算出所述各误差，并且将计算出的各误差作为所述各校正值。

根据本实施方式，校正值确定部使用假想物品的规定次数的各重量测定值来计算各误差，因此能够分别计算出反映了每个计量料斗的重量测定值的变动趋势的误差。而且，将计算出的各误差确定为各校正值，在通常运转模式下，能够使用各校正值来进行校正以消除各误差。

(8)在本发明的另一实施方式中，具备：校正运转模式设定部，为了设定所述校正运转模式而被操作。

根据本实施方式，能够设定校正运转模式并执行校正运转模式。

根据本发明，能够通过校正运转模式来确定用于对根据与各计量料斗相对应的各重量传感器而计算出的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，在通常运转模式下，使用在校正运转模式下确定出的各校正值来分别对各重量测定值进行校正，并根据校正后的各重量测定值进行组合运算，因此组合运算会根据准确的各重量测定值来进行，计量精度提高。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的组合秤的概略结构的示意图。

图2是表示组合秤的控制系统的概略结构的框图。

图3是表示校正运转模式下的动作的一例的时序图。

图4是表示计量时刻附近的重量信号波形的一例的图。

图5是表示计量时刻附近的重量信号波形的另一例的图。

图6是表示计量时刻附近的重量信号波形的另一例的图。

图7是表示校正运转模式下的处理概略的流程图。

图8是表示关于分散送料器和直线送料器的处理的流程图。

图9是表示关于供给料斗的处理的流程图。

图10是表示校正运转模式下的关于计量部的处理的流程图。

图11是表示组合运算处理的流程图。

图12是表示关于计量料斗的处理的流程图。

图13是表示通常运转模式下的关于计量部的处理的流程图。

图14是本发明的另一实施方式的与图2相对应的框图。

图15是表示虚拟校正运转模式的设定显示画面的一例的图。

图16是表示虚拟校正运转模式的假想重量的设定显示画面的一例的图。

图17是表示虚拟校正运转模式的假想重量的设定显示画面的另一例的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的组合秤的概略结构的示意图。

本实施方式的组合秤在其上部的中央设置有通过振动使从供给装置1供给的被计量物呈放射状分散的分散送料器2。该分散送料器2具备圆锥形的顶部锥体3和使该顶部锥体3振动的加振机构4，被计量物被供给到该顶部锥体3。

供给装置1通过振动对从未图示的传送带供给的被计量物进行搬送并供给到顶部锥体3的中央部。在顶部锥体3中，通过振动将从供给装置1供给到顶部锥体3的中央部的被计量物向顶部锥体3的周缘部方向搬送。

在顶部锥体3的周围，呈放射状地配备有多个直线送料器14，该多个直线送料器14通过振动将从顶部锥体3送来的被计量物向外方直线搬送。各直线送料器14具备槽状的送料盘6和对该送料盘6进行振动驱动的加振机构7，被计量物被供给到该送料盘6。

在各送料盘6的周缘部，多个供给料斗5和计量料斗8分别对应设置，且分别呈圆周状配置。在供给料斗5和计量料斗8的下部开口处，分别设置有能够分别开闭的排出用门5a、8a。

供给料斗5暂且保持从送料盘6送入的被计量物，当配置在其下方的计量料斗8变为空时，打开排出用门5a以向计量料斗8供给被计量物。另外，各计量料斗8分别被连结支撑于用于对计量料斗8内的被计量物的重量进行测定的负荷传感器等各重量传感器9。来自各重量传感器9的各重量信号被输出到控制装置10。

直线送料器14、供给料斗5、计量料斗8和重量传感器9构成一组计量头，组合秤具备多个计量头，在本例中，具备14个计量头。

控制装置10通过控制装置10的A/D转换电路部对来自各重量传感器9的模拟重量信号进行放大，通过A/D转换电路部的A/D转换器以规定的时间间隔分别进行A/D转换，并将A/D转换值转换为实际重量值。控制装置10通过各计量料斗8为空的状态时的重量值即零点校正值(包装重量)对转换后的各重量值进行校正，来计算出被供给到各计量料斗8中的被计量物的各重量测定值。

控制装置10根据计算出的被计量物的各重量测定值进行组合运算，从多个计量料斗8之中选择应排出被计量物的计量料斗8的适量组合。然后，当出现来自包装机13的排出请求信号的输入时，打开与该选择出的适量组合相当的计量料斗8的排出用门8a以向集合溜槽11排出被计量物。所排出的被计量物经由其下方的集合漏斗12被投入到包装机13并被包装。

本实施方式的操作设定显示部15例如由触摸面板构成，具有作为设定部的功能，该设定部为了进行对组合秤的操作及其动作参数例如对从滤波处理后的重量信号中获取重量值的时机进行规定的稳定时间、滤波常数或运转模式等的各种设定而被操作。该操作设定显示部15在画面上显示运转速度、组合重量值、各种设定值等，并且如后所述，具有作为偏差报知部的功能，该偏差报知部在判定为各计量料斗8的各重量测定值的偏差大于预先规定的偏差时显示该事项以进行报知。

在控制装置10中，进行供给装置1的动作控制和组合秤整体的动作控制，并且进行组合运算。在本实施方式的组合运算中，从多个计量料斗8之中，选择一种计量料斗8的组合作为适量组合，在该计量料斗8的组合中，对被计量物的重量测定值进行各种组合后得到的组合重量等于目标组合重量、或者重于目标组合重量且与目标组合重量最接近。

图2是表示本实施方式的组合秤的控制系统的概略结构的框图，对与图1相对应的部分标注相同的参考符号。

控制装置10具备：运算控制部30；存储部31；A/D转换电路部32，支撑各计量料斗8的各重量传感器9的模拟重量信号被提供给A/D转换电路部32；门驱动电路部33，对各供给料斗5和各计量料斗8的各排出用门5a、8a进行驱动；振动控制电路部34，对供给装置1和各送料器2、14的振动进行控制；以及I/O电路部35，被连接于包装机13。

运算控制部30具备CPU，用于对各部进行控制并且进行滤波处理以及组合运算等的运算，具有作为控制部36和组合运算部37的功能。组合运算部37根据经滤波处理后的各重量传感器9的重量信号，分别计算出在各计量料斗8中保持的被计量物的重量测定值，并根据计算出的各重量测定值进行组合运算。

另外，在本实施方式中，运算控制部30如后所述具有作为校正值确定部38和偏差判定部39的功能，该校正值确定部38分别确定对各计量料斗8的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，该偏差判定部39对每个计量料斗8的重量测定值的各偏差进行计算，并判定是否大于预先规定的偏差。

存储部31存储有组合秤的动作程序和所设定的动作参数等，作为针对运算控制部30的运算等的工作区域。

A/D转换电路部32对来自对各计量料斗8的被计量物的重量进行检测的各重量传感器9中的模拟重量信号进行放大，并且通过A/D转换器以规定的周期进行采样以转换为数字信号并向运算控制部30输出。

运算控制部30将来自A/D转换电路部32的各数字信号转换为实际重量值，并进行滤波处理。运算控制部30与存储部31一起构成用于进行所述滤波处理的数字滤波器，例如进行多重移动平均处理的移动平均滤波器或FIR滤波器等。

门驱动电路部33根据来自运算控制部30的控制信号，对各供给料斗5和各计量料斗8的各排出用门5a、8a的开闭进行控制。振动控制电路部34根据来自运算控制部30的控制信号，对供给装置1、分散送料器2和各直线送料器14各自的振动动作进行控制。另外，运算控制部30与操作设定显示部15以能够相互通信的方式连接。

控制装置10通过由运算控制部30执行存储在存储部31中的动作程序，从而对组合秤整体的动作进行控制。

在组合秤中，需要设定多个动作参数，该设定通过由操作者对操作设定显示部15进行操作来进行。所设定的动作参数的值被送到运算控制部30并存储在存储部31中。在所设定的动作参数中具有：用于对从滤波处理后的重量信号中获取重量值的时机进行规定的稳定时间、滤波常数、组合运算中的目标值即目标组合重量、以及针对其的许可范围、以及各送料器2、14的振动强度和驱动时间等。

一般而言，在组合秤中，例如由于该组合秤的振动或在设置有该组合秤的现场中的地面振动等各种各样的影响，而在由各计量料斗8测定出的被计量物的各重量测定值与投入到各计量料斗8中的被计量物的实际重量值之间产生误差。

作为运转模式，本实施方式的组合秤具备：通常运转模式，向该组合秤供给被计量物并进行通常的工作运转；以及校正运转模式，不向该组合秤供给被计量物，而是确定用于对由各计量料斗8测定出的各重量测定值与各计量料斗8的实际重量值之间所产生的所述各误差进行校正的各校正值。

在本实施方式的组合秤中，例如在将该组合秤安装设置于现场时，首先执行校正运转模式，以确定出用于对由各计量料斗8测定出的各重量测定值的所述各误差进行校正的各校正值。之后，执行通常的工作运转的模式即通常运转模式，通过所述各校正值来分别对由各计量料斗8测定出的被计量物的各重量测定值进行校正，并根据校正后的各重量测定值进行组合运算。

在本实施方式的校正运转模式下，并不将被计量物供给到该组合秤，而是以即使各计量料斗8的排出门8a被打开也不会被排出的方式将重量已知的试验用物品、例如与被计量物的重量相当的已知重量的砝码分别安装在各计量料斗8中来进行运转。此时，组合秤会当作在各计量料斗8中投入有与已知重量的砝码相当的被计量物来进行动作。另外，试验用物品不限于砝码，也可以使用已知重量的被计量物，可以以即使排出门8a被打开也不会被排出的方式将该已知重量的被计量物安装在计量料斗8中。

在执行该校正运转模式时，在各计量料斗8中分别安装已知重量的砝码，对具有作为校正运转模式设定部41的功能的操作设定显示部15进行操作，以设定校正运转模式，并且对具有作为已知重量设定部42的功能的操作设定显示部15进行操作，以分别对安装于各计量料斗8的砝码的已知重量进行设定。

如此进行校正运转模式及已知重量的设定并执行校正运转模式即开始进行校正运转后，虽然被计量物实际上不存在，但是会当作在各计量料斗8中供给有与砝码的已知重量相当的被计量物来进行动作。

即，组合秤的运算控制部30在校正运转中，即使没有来自包装机13的排出请求信号的输入，也在校正运转中的一定时间间隔的被计量物的排出时机到来时，为了从选择为适量组合的计量料斗8中排出被计量物而对排出用门8a进行开闭。然后，运算控制部30当作对门8a进行了开闭而排出了被计量物，为了向计量料斗8供给新的被计量物，而对所对应的供给料斗5的排出用门5a进行开闭。进而，运算控制部30当作对门5a进行了开闭而排出了被计量物，为了向供给料斗5供给被计量物，而在设定时间内持续对所对应的直线送料器14进行驱动。进而，为了将被计量物供给到直线送料器14，而在设定时间内持续对分散送料器2进行驱动。反复进行上述的计量循环。这样的计量循环与供给被计量物的通常的工作运转即通常运转模式基本相同。

此外，在通常的工作运转中，为了不产生滞留料斗，会进行滞留防止处理。该滞留料斗是由于未被选择为适量组合，因而被计量物不从计量料斗8中被排出，而是长时间滞留在计量料斗8内。在校正运转时，也会进行该滞留防止处理。

在该滞留防止处理中，当检测出连续一定次数而未被选择为适量组合的计量料斗8时，进行将该计量料斗8强制性地包含在适量组合中的组合运算，据此，所有计量料斗8均会被选择为适量组合。

在校正运转中，由于被计量物实际上未被投入到计量料斗8，因此没有与被计量物的投入相伴随的振动，但会产生由通过组合运算而被选择为适量组合的计量料斗8的排出用门8a等进行开闭等而引起的振动。

图3是表示校正运转中的动作的一例的时序图。图3的(a)示出直线送料器14的驱动状态，图3的(b)示出供给料斗5的排出用门5a的开闭状态，图3的(c)示出计量料斗8的排出用门8a的开闭状态，图3的(d)示出来自重量传感器9的重量信号。

在该图3中，代表性地示出由直线送料器14、供给料斗5、计量料斗8以及重量传感器9构成的一组计量头的状态。

在校正运转中，为了从根据在各计量料斗8安装的砝码的各重量测定值进行组合运算而被选择为适量组合的计量料斗8中排出被计量物，排出用门8a如图3的(c)所示被开闭。然后，为了向被当作对门8a进行开闭以排出被计量物而成为空的计量料斗8供给被计量物，相对应的供给料斗5的排出用门5a如图3的(b)所示被开闭。进而，为了向被当作对门5a进行开闭以供给被计量物而成为空的供给料斗5供给被计量物，相对应的直线送料器14如图3的(a)所示在设定时间内被持续驱动。反复进行上述的计量循环。

此外，在组合秤中，如图3的(b)所示，例如，以供给料斗5的排出用门5a的开始打开的时刻t1为起点，直到从滤波处理后的重量信号中获取重量值的时刻为止的稳定时间Ts被设定。

图4～图6是校正运转中经过稳定时间Ts的时点即计量时刻Tw附近的重量信号的波形图。

在经过稳定时间Ts后，重量信号的波形应该收敛于在计量料斗8中安装的砝码的已知重量。然而，由于组合秤的振动或设置有组合秤的地面的振动等的影响，重量信号的波形发生变动。

因此，在计量时刻Tw，重量信号例如如图4所示与已知重量一致，或者如图5所示超过已知重量，或者低于已知重量，相对于本来的实际重量值即已知重量，产生误差α。

在校正运转中，运算控制部30的校正值确定部38分别存储规定次数的根据各计量料斗8的重量信号而计算出的各重量测定值，针对每个计量料斗8，分别计算其规定次数的重量测定值的各平均值。规定次数只要为多次则并不特别限定，优选例如为十次以上，以体现各计量料斗8的重量测定值的变动趋势。

校正值确定部38根据针对每个计量料斗8计算出的重量测定值的各平均值以及各计量料斗8的砝码的各已知重量，按照以下公式分别计算每个计量料斗8的重量测定值的各误差。

误差＝规定次数的重量测定值的平均值－已知重量

校正值确定部38将计算出的每个计量料斗8的各误差确定为各校正值并进行存储。

此外，也可以不计算规定次数的重量测定值的平均值，而是分别计算各次的重量测定值与已知重量之间的差，并将规定次数的差的平均值作为误差。

在运算控制部30的偏差判定部39中，计算每个计量料斗8的规定次数的重量测定值的偏差即各标准偏差，当计算出的重量测定值的各标准偏差大于预先规定的标准偏差时，确定出该计量料斗8，并将偏差大的事项显示于具有作为偏差报知部44的功能的操作设定显示部15以进行报知。此外，偏差大这一事项的报知并不限于显示，还可以为声音输出、打印输出或者其他。

当进行了偏差大这一事项的报知时，对于被报知的计量料斗8，操作者会认为重量测定值的偏差大、通过校正值的校正困难，而为了减小偏差，例如进行稳定时间或滤波常数的调整等，并再次执行校正运转。

这样，在校正运转中，对于各计量料斗8，确定用于分别对各重量测定值的各误差分别进行的各校正值并进行存储。

然后，拆卸在各计量料斗8中安装的砝码，执行向组合秤供给被计量物的通常的工作运转即通常运转模式。在该通常运转模式下，通过在校正运转模式下确定出的各校正值，来分别对各计量料斗8的各重量测定值进行校正。即，如以下公式所示，分别从各重量测定值中减去各校正值来进行校正。

校正后的重量测定值＝重量测定值－校正值

在通常运转模式下，根据该校正后的各重量测定值来进行组合运算。

如上所述，预先进行校正运转，对于各计量料斗8，分别求出用于对各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，在通常运转时，通过各校正值对各计量料斗8的各重量测定值进行校正，利用校正后的各重量测定值进行组合运算，因此组合运算会利用准确的各重量测定值来进行，计量精度提高。

接着，根据流程图，对本实施方式的校正运转的动作进行说明。

图7是表示校正运转模式的整体的处理概略的流程图。对于该图7中的步骤S101的分散部控制、步骤S102的供给料斗控制、步骤S103的校正运转计量部控制、步骤S105的组合运算以及步骤S107的计量料斗控制，将根据图8～图12进一步详细描述。

在校正运转模式下，如上所述，被计量物未被供给到分散送料器2，因此各料斗5、8的排出用门5a、8a进行开闭而不会排出被计量物，即使各送料器2、14被驱动，被计量物也不会被搬送并供给到下游侧。

首先，参考图7，操作设定显示部15通过操作者被操作，进行校正运转模式及已知重量的设定后，用于开始进行校正运转的运转开关被打开(ON)时，校正运转开始(步骤S100)。控制装置10的运算控制部30对包括分散送料器2和直线送料器14的分散部进行控制(步骤S101)。在该分散部的控制中，使与开闭了排出用门5a的供给料斗5相对应的直线送料器14的送料盘6振动。进而，使分散送料器2的顶部锥体3振动。

接着，运算控制部30对供给料斗5的排出用门5a进行控制，对与开闭了排出用门8a的计量料斗8相对应的供给料斗5的排出用门5a进行开闭(步骤S102)。

接着，运算控制部30进行计量部的控制，当作通过供给料斗5的排出用门5a的开闭而使被计量物被供给到计量料斗8中，通过相对应的重量传感器9，对被供给到所述计量料斗8中的被计量物的重量进行测定。即，从所述重量传感器9的重量信号中获取重量值，并计算出重量测定值(步骤S103)。

接着，运算控制部30判断是否为对适量组合的计量料斗8的被计量物进行排出的排出时机(步骤S104)，当不为排出时机时，将用于对排出时机进行计测的内置的排出时机计时器的计测值减去1，并转移至步骤S107(步骤S109)。

在步骤S104中，当为排出时机时，运算控制部30根据与在各计量料斗8中安装的砝码相对应的各重量测定值，来进行组合运算(步骤S105)。在该组合运算中，选择出适量组合，并转移至步骤S106，所述适量组合是组合重量等于目标组合重量、或者重于目标组合重量且与目标组合重量最接近的重量的计量料斗8的组合，所述组合重量是对各重量测定值的重量进行各种组合后得到的合计重量。

在步骤S106中，运算控制部30为了对下次的排出时机进行计测，设置排出时机计时器且开始进行计测，并转移至步骤S107。

在步骤S107中，运算控制部30进行计量料斗控制，对在组合运算中选择出的适量组合的计量料斗8的排出用门8a进行开闭，并转移至步骤S108。

在步骤S108中，判断运转开关是否被关闭(OFF)，当未被关闭时，返回步骤S101，当已被关闭时，结束校正运转。

图8是表示图7的上述步骤S101的分散部控制程序的处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个直线送料器14中的最初的直线送料器14的编号k设定为初始值“1”(步骤S200)，针对该直线送料器14(k)，判断用于表示在驱动过程中的驱动过程中标志是否为“开(ON)”(步骤S201)。在驱动过程中标志为“开”时，由于直线送料器14(k)处于驱动过程中，因此运算控制部30将用于对直线送料器14(k)的驱动时间进行计测的与直线送料器14(k)相对应的内置的驱动时间计测计时器的计测值减去1，并转移至步骤S203(步骤S202)。该图8的处理每隔一定时间被执行，通过将驱动时间计测计时器的计测值减去1，从而对直线送料器14(k)的驱动时间进行计测。

在步骤S203中，判断直线送料器14(k)的驱动时间计测计时器的计测值是否变为“0”，即，判断是否驱动时间计测计时器已到规定时间而直线送料器14(k)的驱动时间已结束。

在步骤S203中，在直线送料器14(k)的驱动时间计测计时器的计测值变为“0”时，运算控制部30将直线送料器14(k)的驱动停止(步骤S204)，使针对直线送料器14(k)的驱动过程中标志为“关(OFF)”，并转移至步骤S206(步骤S205)。在步骤S203中，在直线送料器14(k)的驱动时间计测计时器的计测值未变为“0”时，转移至步骤S206。

在步骤S206中，将用于确定直线送料器14的编号k加上“1”，并判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的直线送料器14进行了处理(步骤S207)，在未变为“n+1”时，返回步骤S201，对下一个直线送料器14同样地进行处理。在步骤S207中，在编号k变为“n+1”时，判断是否所有的直线送料器14之中的任意一个直线送料器14处于驱动过程中(步骤S208)，在任意一个直线送料器14处于驱动过程中时，使分散送料器2为“开”而开始进行分散送料器2的驱动，或者继续进行分散送料器2的驱动，并结束(步骤S209)。在步骤S208中，在任何直线送料器14均不处于驱动过程中时，使分散送料器2为“关”而停止进行分散送料器2的驱动，并结束(步骤S210)。

在上述步骤S201中，在针对直线送料器14(k)的驱动过程中标志不为“开”时，运算控制部30判断针对直线送料器14(k)的用于开始进行直线送料器14(k)的驱动的驱动命令标志是否为“开”(步骤S211)。运算控制部30在针对直线送料器14(k)的驱动命令标志不为“开”时，转移至步骤S206；在针对直线送料器14(k)的驱动命令标志为“开”时，转移至步骤S212。在步骤S212中，运算控制部30使用于表示直线送料器14(k)在驱动过程中的直线送料器14(k)的驱动过程中标志为“开”，设置用于对直线送料器14(k)的驱动时间进行计测的驱动时间计测计时器而开始进行驱动时间的计测(步骤S213)，并使直线送料器14(k)为“开”而开始进行直线送料器14(k)的驱动(步骤S214)。进而，使直线送料器14(k)的驱动命令标志为“关”，并转移至步骤S206(步骤S215)。

图9是表示图7的上述步骤S102的供给料斗控制程序的处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个供给料斗5中的最初的供给料斗5的编号k设定为初始值“1”(步骤S300)，判断针对供给料斗5(k)的用于表示应进行排出用门5a的开闭动作的排出门开闭标志是否为“开”(步骤S301)，在为“开”时，进行供给料斗5(k)的排出用门5a的开闭动作控制(步骤S302)，判断供给料斗5(k)的排出用门5a的开闭动作是否完成(步骤S303)，在开闭动作完成时，使针对供给料斗5(k)的排出门开闭标志为“关”(步骤S304)，并转移至步骤S305。

供给料斗5(k)由于对排出用门5a(k)进行开闭而排出了被计量物，因此为使新的被计量物被供给，在步骤S305中，运算控制部30使与供给料斗5(k)相对应的直线送料器14(k)的驱动命令标志为“开”，针对计量料斗8(k)，使用于开始进行稳定时间的计测的稳定开始标志为“开”，并转移至步骤S307(步骤S306)。在步骤S303中，在供给料斗5(k)的排出用门5a的开闭动作未完成时，转移至步骤S307。

在上述步骤S301中，在供给料斗5(k)的排出门开闭标志不为“开”时，运算控制部30判断针对供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志是否为“开”(步骤S309)。在针对供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志为“开”时，使用于表示应进行供给料斗5(k)的排出用门5a的开闭动作的排出门开闭标志为“开”(步骤S310)，使针对供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志为“关”，并转移至步骤S307(步骤S311)。

在步骤S307中，将用于确定供给料斗5的编号k加上“1”，并判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的供给料斗5进行了处理(步骤S308)，在未变为“n+1”时，返回步骤S301，对下一个供给料斗5同样地进行处理。在步骤S308中，在编号k变为“n+1”时，结束。

图10是表示图7的上述步骤S103的计量部控制程序的处理的流程图，是包括误差计算及校正值确定处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个计量料斗8中的最初的计量料斗8的编号k设定为初始值“1”(步骤S400)，根据与计量料斗8(k)相对应的重量传感器9的重量信号来计算重量值(步骤S401)，并对根据计量料斗8(k)的重量传感器9计算出的重量数据进行滤波处理(步骤S402)。运算控制部30针对计量料斗8(k)，判断用于表示开始进行稳定时间的计测的稳定开始标志是否为“开”(步骤S403)。运算控制部30在稳定开始标志为“开”时，为了对稳定时间进行计测，设置与计量料斗8(k)相对应的内置的稳定时间计测计时器而开始进行稳定时间的计测(步骤S404)，针对计量料斗8(k)，使用于表示在稳定时间的计测过程中的稳定过程中标志为“开”(步骤S405)，使计量料斗8(k)的稳定开始标志为“关”，并转移至步骤S407(步骤S406)。

在上述步骤S403中，在计量料斗8(k)的稳定开始标志不为“开”时，判断用于表示在稳定时间的计测过程中的计量料斗8(k)的稳定过程中标志是否为“开”(步骤S409)，在稳定过程中标志为“开”时，运算控制部30将与计量料斗8(k)相对应的稳定时间计测计时器的计测值减去1(步骤S410)，并转移至步骤S411。该图10的处理每隔一定时间被执行，通过将稳定时间计测计时器的计测值减去1，从而对计量料斗8(k)的稳定时间进行计测。

在步骤S411中，运算控制部30判断计量料斗8(k)的稳定时间计测计时器的计测值是否变为“0”，即判断是否稳定时间计测计时器已到规定时间而经过了稳定时间。

在步骤S411中，在计量料斗8(k)的稳定时间计测计时器的计测值变为“0”时，由于经过了稳定时间，因此运算控制部30使针对计量料斗8(k)的稳定过程中标志为“关”(步骤S412)，组合运算部37从滤波处理后的重量数据中获取重量值来计算出计量料斗8(k)的重量测定值，并使计量料斗8(k)的计量完成标志为“开”(步骤S413)。

接着，运算控制部30对计算出的重量测定值进行合计(步骤S414)，并判断计算出的被计量物的重量测定值的合计数是否达到规定次数(步骤S415)，在未达到规定次数时，转移至步骤S407，在达到规定次数时，转移至步骤S416。

在步骤S416中，运算控制部30计算所合计出的计量料斗8(k)的规定次数的重量测定值的平均值，并计算该平均值与对应于计量料斗8(k)的砝码的已知重量之间的误差。此外，运算控制部30计算所合计出的规定次数的计量料斗8(k)的被计量物的重量测定值的偏差即标准偏差，并判断所计算出的标准偏差是否小于预先规定的规定值(步骤S417)。运算控制部30在计算出的偏差小于规定值时，将计算出的误差确定为校正值，并转移至步骤S407(步骤S418)；在计算出的标准偏差不小于规定值时，会认为偏差大而在操作设定显示部15上进行显示并报知，并转移至步骤S407(步骤S419)。

在步骤S407中，运算控制部30将用于确定计量料斗8的编号k加上“1”，并判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的计量料斗8进行了处理(步骤S408)，在未变为“n+1”时，返回步骤S401，对下一个计量料斗8同样地进行处理。在步骤S408中，在编号k变为“n+1”时，结束。

图11是表示图7的上述步骤S105的组合运算程序的处理的流程图。

首先，在完成计量的计量料斗8中，以连续一定次数以上未被选择为适量组合的计量料斗8为优先，寻找与目标组合重量最接近的适量组合(步骤S500)，针对被选为组合的计量料斗8，使用于表示应排出被计量物的组合排出标志为“开”，并结束(步骤S501)。

图12是表示图7的上述步骤S107的计量料斗控制程序的处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个计量料斗8中的最初的计量料斗8的编号k设定为初始值“1”(步骤S600)，判断用于表示应进行计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作的排出门开闭标志是否为“开”(步骤S601)。在步骤S701中，在计量料斗8(k)的排出门开闭标志为“开”时，运算控制部30进行计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作控制(步骤S602)，并判断计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作是否完成(步骤S603)，在计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作完成时，转移至步骤S604，在排出门8a的开闭动作未完成时，转移至步骤S606。

在步骤S604中，运算控制部30使计量料斗8(k)的排出门开闭标志为“关”，当作对计量料斗8(k)的排出门8a进行开闭而排出了被计量物，为使新的被计量物被供给，使与计量料斗8(k)相对应的供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志为“开”，并转移至步骤S606(步骤S605)。

在上述步骤S601中，在计量料斗8(k)的排出门开闭标志不为“开”时，运算控制部30判断计量料斗8(k)的组合排出标志是否为“开”(步骤S608)。在组合排出标志为“开”时，使计量料斗8(k)的排出门开闭标志为“开”(步骤S609)，使计量料斗8(k)的组合排出标志为“关”(步骤S610)，使计量料斗8(k)的计量完成标志为“关”，并转移至步骤S606(步骤S611)。

在上述步骤S608中，在组合排出标志不为“开”时，转移至步骤S606。

在步骤S606中，将用于确定计量料斗8的编号k加上“1”，并判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的计量料斗8进行了处理(步骤S607)，在未变为“n+1”时，返回步骤S601，对下一个计量料斗8同样地进行处理。在步骤S607中，在编号k变为“n+1”时，结束。

接着，对于向组合秤供给被计量物而进行通常的工作运转的通常运转模式的动作进行说明。在该通常运转中，图7的步骤S103的校正运转计量部控制的动作不同，并且排出时机为来自包装机13的排出请求信号的时机。由于除此之外的动作基本上与校正运转模式相同，因此对通常运转的计量部控制进行说明。

图13是表示图7的步骤S103的计量部控制程序的处理的流程图，是通常运转时的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个计量料斗8中的最初的计量料斗8的编号k设定为初始值“1”(步骤S700)，根据与计量料斗8(k)相对应的重量传感器9的重量信号来计算重量值(步骤S701)，并对根据计量料斗8(k)的重量传感器9计算出的重量数据进行滤波处理(步骤S702)。运算控制部30针对计量料斗8(k)，判断用于表示开始进行稳定时间的计测的稳定开始标志是否为“开”(步骤S703)。运算控制部30在稳定开始标志为“开”时，为了对稳定时间进行计测，设置与计量料斗8(k)相对应的内置的稳定时间计测计时器而开始进行稳定时间的计测(步骤S704)，针对计量料斗8(k)，使用于表示在稳定时间的计测过程中的稳定过程中标志为“开”(步骤S705)，使计量料斗8(k)的稳定开始标志为“关”，并转移至步骤S707(步骤S706)。

在上述步骤S703中，在计量料斗8(k)的稳定开始标志不为“开”时，判断用于表示在稳定时间的计测过程中的计量料斗8(k)的稳定过程中标志是否为“开”(步骤S709)，在稳定过程中标志为“开”时，运算控制部30将与计量料斗8(k)相对应的稳定时间计测计时器的计测值减去1(步骤S710)，并转移至步骤S711。该图13的处理每隔一定时间被执行，通过将稳定时间计测计时器的计测值减去1，从而对计量料斗8(k)的稳定时间进行计测。

在步骤S711中，判断计量料斗8(k)的稳定时间计测计时器的计测值是否变为“0”，即判断是否稳定时间计测计时器已到规定时间而经过了稳定时间。

在步骤S711中，在计量料斗8(k)的稳定时间计测计时器的计测值变为“0”时，将计量料斗8(k)的重量测定值加上在校正运转模式下求出的校正值，来对计量料斗8(k)的重量测定值进行校正，并转移至步骤S713(步骤S712)。

在步骤S713中，使针对计量料斗8(k)的稳定过程中标志为“关”(步骤S713)，使计量料斗8(k)的计量完成标志为“开”(步骤S714)，并转移至步骤S707。在步骤S711中，在计量料斗8(k)的稳定时间计测计时器的计测值未变为“0”时，转移至步骤S707。

在步骤S707中，将用于确定计量料斗8的编号k加上“1”，并判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的计量料斗8进行了处理(步骤S708)，在未变为“n+1”时，返回步骤S701，对下一个计量料斗8同样地进行处理。在步骤S708中，在编号k变为“n+1”时，结束。

如此，在通常运转中，如上述步骤S712所示，各计量料斗8的各重量测定值通过在校正运转模式下求出的各校正值而分别被校正了各误差，根据该校正后的各重量测定值，如上述图11所示进行组合运算，因此计量精度提高。

(第二实施方式)

在上述第一实施方式的校正运转模式下，在以即使排出用门8a打开也不会被排出的方式在各计量料斗8中安装了已知重量的试验用物品即砝码等的状态下，进行校正运转，但作为本发明的其他实施方式，还可以不将砝码等试验用物品安装在各计量料斗8中而能够进行校正运转。

在本实施方式中，采用如下方式，使得即使不在计量料斗8中安装砝码等试验用物品，也能够通过简单的操作来使组合秤进行校正运转。

即，具备在不将被计量物供给到组合秤的状态下且不在计量料斗8中安装试验用物品而模拟性地进行校正运转的校正运转模式。在下文中，将该模拟性地进行校正运转的校正运转模式称为虚拟校正运转模式。

图14是本实施方式的与上述图2相对应的框图，对于与图2相对应的部分，标注相同的参考符号。

操作设定显示部15a具有作为虚拟运转模式设定部40和假想重量设定部43的功能，该虚拟运转模式设定部40将虚拟校正运转模式设定为运转模式，该假想重量设定部43在虚拟校正运转模式下，对在各计量料斗8中假想性地保持的假想物品的已知的各假想重量进行设定。

运算控制部30a的校正值确定部38a根据如后所述根据各计量料斗8的重量信号而计算出的各重量测定值与各计量料斗8的假想物品的已知的各假想重量，与上述第一实施方式的校正运转模式同样地，确定对每个计量料斗8的重量测定值的各误差进行校正的各校正值。

图15是表示在该虚拟校正运转模式的设定中，显示于操作设定显示部15的设定显示画面的一例的图。

虚拟校正运转模式是不将被计量物实际供给到该组合秤中，且不在计量料斗8安装砝码等试验用物品，而使组合秤模拟性地进行校正运转的模式。为了执行该虚拟校正运转模式、即为了进行虚拟校正运转，即使在各计量料斗8为空的状态下，也需要当作在各计量料斗8中假想性地保持有假想物品来进行动作。因此，将在各计量料斗8中假想性地保持的各假想物品的重量设定为各假想重量。

图15是设定该假想重量时的操作设定显示部15的设定显示画面例。

在该图15中，表示与该组合秤的14个计量料斗8各自对应的各重量传感器9的“1”～“14”的编号在呈圆周状配置的圆形的14个编号显示区域16₁～16₁₄中显示。进而，在各编号显示区域16₁～16₁₄的外周侧，与各编号显示区域16₁～16₁₄分别对应地显示有块状的假想重量显示区域17₁～17₁₄，在这些假想重量显示区域17₁～17₁₄中分别显示有所设定的各假想重量。

在本例中，例如在编号“1”的第1计量料斗8中，设定“25.4”g作为假想重量，在编号“2”的第2计量料斗8中，设定“25.9”g作为假想重量，在编号“3”的第3计量料斗8中，设定“26.0”g作为假想重量，以下同样，在编号“14”的第14计量料斗8中，设定“25.1”g作为假想重量。

在这种情况下，例如，在编号“1”的第1计量料斗8中，会假想性地保持“25.4”g的假想物品，在编号“2”的第2计量料斗8中，会假想性地保持“25.9”g的假想物品，在编号“3”的第3计量料斗8中，会假想性地保持“26.0”g的假想物品。以下同样，在编号“14”的第14计量料斗8中，会假想性地保持“25.1”g的假想物品。

在本例的各假想重量的设定中，操作者通过对操作设定显示部15进行操作来设定应供给到第1～第14各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值。据此，在运算控制部30中，自动使该平均值分散，来计算并设定第1～第14各计量料斗8的各假想重量。

图16是表示通过该假想重量的平均值的设定而进行的各假想重量的自动设定的设定显示画面例。

在该图16中，作为应供给到第1～第14各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值，通过操作者例如设定为“25.7”g，该值被显示在矩形的平均值显示区域18中。在运算控制部30中，使设定的平均值分散，来自动计算与第1～第14各计量料斗8相对应的各假想重量。将计算出的各假想重量与各计量料斗8的编号“1”～“14”一起分别显示在14个矩形的各显示区域19₁～19₁₄中。即，在本实施方式中，并不是直接设定假想重量，而是通过设定应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量的平均值，从而能够间接地设定各假想重量。

此外，对于应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值、也就是应向各计量料斗8供给的被计量物的目标重量值，在组合运算中，为了增加有效的组合数、提高组合精度，优选如下所示进行计算。

即，在计量料斗8的总数为n个的情况下，n为奇数时，可以将目标组合重量除以(n－1)/2或(n+1)/2后得到的重量值作为应向计量料斗8供给的被计量物的目标重量值。n为偶数时，可以将目标组合重量除以n/2后得到的重量值作为应向计量料斗8供给的被计量物的目标重量值。

在本实施方式中，由于计量料斗8的总数n为偶数14个，因此可以将目标组合重量除以n/2＝7后得到的值作为应向各计量料斗8供给的目标重量值、也就是应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值。

在组合秤中，计量料斗8的总数n为已知，因此由操作者设定虚拟校正运转模式，并设定目标组合重量。据此，在运算控制部30中，可以根据总数n为奇数还是偶数，将该目标组合重量除以上述(n－1)/2、(n+1)/2、或n/2，来计算应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值，并自动使该平均值分散，来计算并自动设定各假想重量。即，对于假想重量，即使不直接设定，也可以例如通过由操作者设定虚拟运转模式并设定目标组合重量值，来自动计算出假想重量从而间接地设定。

此外，在本实施方式中，还可以由操作者对操作设定显示部15a进行操作，如图17的设定显示画面例所示，调用数字键的窗口20，来个别地对各计量料斗8的假想重量进行直接设定。

在虚拟校正运转模式下，即使在各计量料斗8为空的状态下，也当作所设定的各假想重量的假想物品被保持在各计量料斗8中，来计算各计量料斗8的各重量测定值。

因此，在虚拟校正运转模式下，各计量料斗8的各重量测定值的计算方法不同于上述的通常运转模式及上述第一实施方式的校正运转模式。

接着，对本实施方式的虚拟校正运转模式下的各计量料斗8的各重量测定值的计算进行说明。

在本实施方式的虚拟校正运转模式下，利用设定的各假想重量来分别对计算被供给到各计量料斗8中的被计量物的各重量测定值时所使用的初始的各零点校正值(零点校准值)进行修正，使用修正后的各修正零点校正值来计算被计量物的各重量测定值。

在组合秤中，通常，在初始的零点调整中，确定包装重量，使得在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，从根据重量传感器9的重量信号而计算出的重量测定值中减去包装重量(计量料斗8自身的重量与支撑计量料斗8的支撑部件等的重量相加后的重量)后得到的重量测定值变为零，该包装重量被设为初始的零点校正值(零点校准值)。

当零点调整后进行被计量物的计量时，从根据重量传感器9的重量信号而计算出的重量测定值中减去作为包装重量的初始的零点校正值，来计算出被供给到计量料斗8中的被计量物的重量测定值。

因此，在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，由于会在从与计量料斗8相对应的重量传感器9的重量信号中获取的重量测定值中减去作为包装重量的初始的零点校正值，因此计算出“0”g为计量料斗8的被计量物的重量测定值。

上述的通常运转模式及上述第一实施方式的校正运转模式进行该通常的零点调整并计算出各计量料斗8的各重量测定值。

与此相对，在本实施方式的虚拟校正运转模式下，利用设定的假想重量对初始的零点校正值进行修正来计算修正零点校正值。该修正零点校正值是对初始的零点校正值进行修正后的值，该修正使得在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，计算出假想重量以作为计量料斗8的被计量物的重量值。

通常，在初始的零点调整中，假设在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，根据与计量料斗8相对应的重量传感器9的重量信号而计算出的重量测定值例如为1520g时，该1520g为计量料斗8自身的重量与支撑计量料斗8的支撑部件的重量等相加后的包装重量，将该1520g存储为初始的零点校正值(Wzi)。

在零点调整后的被计量物的计量中，在从重量传感器9的重量信号中获取的重量测定值(Wm)中减去初始的零点校正值(Wzi)，如下所示计算出被计量物的重量测定值Wn。

Wn＝(Wm－Wzi)

例如，若从重量传感器9的重量信号中获取的重量测定值(Wm)为1545g，则从该1545g中减去作为初始的零点校正值(Wzi)的1520g，如下所示计算出被计量物的重量测定值(Wn)25g。

Wn＝Wm－Wzi＝1545－1520＝25

与此相对，在本实施方式的虚拟校正运转模式下，对初始的零点校正值(Wzi)进行修正，使得在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，计算出假想重量(Ws)以作为被计量物的重量测定值(Wn)。

例如，假设初始的零点校正值(Wzi)如上所述为1520g，且设定的假想重量(Ws)为25.5g时，以使下式成立的方式计算出修正零点校正值(Wzir)。

25.5＝1520－Wzir

因此，修正零点校正值(Wzir)为Wzir＝1520－25.5＝1494.5

即，计算出对初始的零点校正值(Wzi)1520g进行修正后得到的1494.5g来作为修正零点校正值(Wzir)。

因此，对于计量料斗8的被计量物的重量测定值(Wn)，在从重量传感器9的重量信号中获取的重量值(Wm)中减去修正零点校正值Wzir，如下所示进行计算。

Wn＝Wm－Wzir

假设在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，根据与计量料斗8相对应的重量传感器9的重量信号而计算出的重量测定值(Wm)如上所述为初始的零点校正值、即作为包装重量的1520g。从该重量测定值(Wm)中减去作为修正零点校正值(Wzir)的1494.5g来计算被计量物的重量测定值(Wn)时，如下所示计算出作为假想重量(Ws)的25.5g。

Wn＝Wm－Wzir＝1520－1494.5＝25.5＝Ws

如此，在虚拟校正运转中，即使在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，也计算出假想重量以作为计量料斗8的被计量物的重量。

如上所述，通过与假想重量相应地对初始的零点校正值进行修正，即，以与与假想重量相对应的方式挪动作为计算重量测定值的基准的零点，从而即使在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，也计算出假想重量以作为被计量物的重量测定值。

然而，如上所述，在组合秤中，由于该组合秤的振动或在设置有该组合秤的现场中的地面振动等各种各样的影响，而在由各计量料斗8计量出的被计量物的各重量测定值与各计量料斗8的被计量物的实际重量值即假想重量之间产生误差。

因此，在该虚拟校正运转模式下，也与上述第一实施方式的校正运转模式同样地，计算计量料斗8的各重量测定值的多次的平均值与假想重量之间的误差，并将该误差确定为校正值。

在该虚拟校正运转模式下，除了使用了修正零点校正值的重量测定值的计算之外，也与上述第一实施方式的校正运转模式基本同样地进行动作。

具体而言，在虚拟校正运转中，运算控制部30a通过修正零点校正值对从与各计量料斗8相对应的各重量传感器9的重量信号中获取的各重量值进行校正而计算出各重量测定值，并使用计算出的被计量物的各重量测定值进行组合运算，选择出适量组合。

同时，运算控制部30a针对每个计量料斗8计算所计算出的重量测定值的规定次数的各平均值，根据计算出的各平均值与假想重量，按照以下公式计算误差。

误差＝规定次数的重量测定值的平均值－假想重量

运算控制部30a将计算出的各误差存储为各校正值。

运算控制部30a在一定时间间隔的被计量物的排出时机到来时，为了从选择为适量组合的计量料斗8中排出被计量物而对排出用门8a进行开闭。然后，运算控制部30a为了向开闭了门8a的计量料斗8供给被计量物，而对所对应的供给料斗5的排出用门5a进行开闭。然后，运算控制部30a为了向开闭了门5a的供给料斗5供给被计量物，而在设定时间内持续对所对应的直线送料器14进行驱动；进而，为了向直线送料器14供给被计量物，而在设定时间内持续对分散送料器2进行驱动。反复进行上述的计量循环。

在该虚拟校正运转模式下，也与上述第一实施方式的校正运转模式同样地，进行滞留防止处理。即，进行如下滞留防止处理：当检测出连续一定次数未被选择为适量组合的计量料斗8时，进行将该计量料斗8强制性地包含在适量组合中的组合运算。据此，所有计量料斗8均会被选择为适量组合。

另外，在组合秤中，在实际供给被计量物的通常的工作运转过程中，被计量物附着于计量料斗8等会使零点变动，即使供给相同重量的被计量物，计测出的重量值也会变化。因此，在组合秤中，具有在工作运转过程中自动进行定期更新零点校正值的零点调整的功能，但在计算假想重量的虚拟校正运转模式下，这样的自动零点调整的功能被设为无效。因此，在虚拟校正运转模式下，不是设定为更新后的零点校正值，而是设定为保持利用假想重量对通常的工作运转前的初始的零点校正值进行修正后得到的修正零点校正值，并不更新。

此外，与上述第一实施方式的校正运转模式同样地，在运算控制部30a的偏差判定部39中，对每个计量料斗8的规定次数的重量测定值的偏差即各标准偏差进行计算，当计算出的重量测定值的各标准偏差大于预先规定的标准偏差时，确定出该计量料斗8，并将偏差大的事项显示于具有作为偏差报知部44的功能的操作设定显示部15来进行报知。

如上所述，在虚拟运转模式下，确定出对各计量料斗8的各重量测定值的误差进行校正的各校正值。

在供给被计量物的通常的工作运转即通常运转模式下，通过在虚拟校正运转模式下确定出的各校正值，与上述第一实施方式的通常运转模式同样地，对各计量料斗8的各重量测定值进行校正，根据校正后的各重量测定值来进行组合运算。

其他结构与上述第一实施方式相同。

在上述第一实施方式的校正运转模式下，以即使计量料斗8的排出门8a打开也不会被排出的方式来分别安装与被计量物的重量相当的砝码等试验用物品来进行校正运转。因此，需要准备与各计量料斗8相对应的各砝码等，并以不会从计量料斗8中被排出的方式将各砝码等分别安装在各计量料斗8中来进行校正运转，并且在校正运转结束后，从计量料斗8中拆卸各砝码等以进行管理，这是很麻烦的。

与此相对，根据本实施方式，通过对虚拟校正运转模式的设定等简单的设定操作，不向组合秤供给被计量物，且不在计量料斗8安装试验用物品，就能够进行模拟性的校正运转。

如此，虚拟校正运转模式不在计量料斗8中安装砝码等而能够容易地执行，因此并不限于安装设置该组合秤时，还可以在开始通常运转前或切换被计量物的品种时等情况下执行。

作为本发明的其他实施方式，也可以将第一实施方式与第二实施方式相组合。即，能够选择将砝码等试验用物品安装于计量料斗8的校正运转模式以及不使用砝码等的假想校正运转模式以作为校正运转模式。

附图标记说明

1 供给装置

2 分散送料器

5 供给料斗

8 计量料斗

9 重量传感器

10 控制装置

13 包装机

14 直线送料器

15、15a 操作设定显示部

30、30a 运算控制部

36 控制部

37 组合运算部

38、38a 校正值确定部

39 偏差判定部

40 虚拟校正运转模式设定部

41 校正运转模式设定部

42 已知重量设定部

43 假想重量设定部

44 偏差报知部

Claims (6)

1.一种组合秤，具备：分散送料器，向周围搬送被供给的被计量物；多个直线送料器，被配设在该分散送料器的周围，分别对来自所述分散送料器的被计量物进行搬送并从搬送终端排出；多个供给料斗，保持从各直线送料器的所述搬送终端排出的被计量物，并向下方供给所保持的被计量物；多个计量料斗，保持从各供给料斗供给的被计量物，并排出所保持的被计量物；多个重量传感器，分别检测各计量料斗的重量；组合运算部，根据各重量传感器的各重量信号，分别计算出保持在各计量料斗中的被计量物的重量测定值，并且根据计算出的各重量测定值，进行组合运算；以及控制部，根据所述组合运算的结果，对所述计量料斗进行控制，并且对所述分散送料器、所述直线送料器和所述供给料斗进行控制，

作为该组合秤的运转模式，具备：通常运转模式；以及校正运转模式，分别确定用于对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，

在所述通常运转模式下，所述组合运算部使用所述各校正值，来分别对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的、保持在各计量料斗中的被计量物的所述各重量测定值进行校正，并且根据校正后的各重量测定值，进行所述组合运算，

在所述校正运转模式下，不向所述分散送料器供给所述被计量物，而以不会从该各计量料斗中被排出的方式在所述各计量料斗中分别安装已知重量的试验用物品，

所述组合秤具备：校正值确定部，在所述校正运转模式下，根据所述已知重量以及由所述组合运算部分别计算出的各计量料斗的所述试验用物品的各重量测定值，分别确定所述各校正值，

所述多个供给料斗分别具有用于保持并排出所述被计量物的可开闭的排出用门，

所述多个计量料斗分别具有用于保持并排出所述被计量物的可开闭的排出用门，

所述控制部在所述校正运转模式下，进行所述组合运算并根据该组合运算的结果，对所述计量料斗的所述排出用门进行开闭，并且对所述供给料斗的所述排出用门进行开闭。

2.一种组合秤，具备：分散送料器，向周围搬送被供给的被计量物；多个直线送料器，被配设在该分散送料器的周围，分别对来自所述分散送料器的被计量物进行搬送并从搬送终端排出；多个供给料斗，保持从各直线送料器的所述搬送终端排出的被计量物，并向下方供给所保持的被计量物；多个计量料斗，保持从各供给料斗供给的被计量物，并排出所保持的被计量物；多个重量传感器，分别检测各计量料斗的重量；组合运算部，根据各重量传感器的各重量信号，分别计算出保持在各计量料斗中的被计量物的重量测定值，并且根据计算出的各重量测定值，进行组合运算；以及控制部，根据所述组合运算的结果，对所述计量料斗进行控制，并且对所述分散送料器、所述直线送料器和所述供给料斗进行控制，

作为该组合秤的运转模式，具备：通常运转模式；以及校正运转模式，分别确定用于对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的各重量测定值的各误差进行校正的各校正值，

在所述通常运转模式下，所述组合运算部使用所述各校正值，来分别对根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的、保持在各计量料斗中的被计量物的所述各重量测定值进行校正，并且根据校正后的各重量测定值，进行所述组合运算，

在所述校正运转模式下，不向所述分散送料器供给所述被计量物，而在所述各计量料斗中分别假想性地保持具有已知的假想重量的假想物品，

所述组合秤具备：校正值确定部，在所述校正运转模式下，根据所述已知的假想重量以及由所述组合运算部分别计算出的各计量料斗的所述假想物品的各重量测定值，分别确定所述各校正值，

在所述校正运转模式下，所述组合运算部使用修正零点校正值，来分别计算出所述各计量料斗的所述假想物品的各重量测定值，所述修正零点校正值是通过所述已知的假想重量而分别对在根据各重量传感器的各重量信号计算所述各重量测定值时所使用的所述各计量料斗的零点校正值进行修正而得到的。

3.根据权利要求1所述的组合秤，具备：

偏差判定部，在所述校正运转模式下，分别求出根据所述各重量传感器的各重量信号而计算出的每个计量料斗的重量测定值的各偏差，并判定是否大于预先规定的偏差；以及

偏差报知部，在由所述偏差判定部判定为大于预先规定的偏差时，报知该事项。

4.根据权利要求1所述的组合秤，

所述校正值确定部根据所述已知重量以及所述各计量料斗的所述试验用物品的规定次数的各重量测定值，分别计算出所述各误差，并且将计算出的各误差作为所述各校正值。

5.根据权利要求2所述的组合秤，

所述校正值确定部根据所述已知的假想重量以及所述各计量料斗的所述假想物品的规定次数的各重量测定值，分别计算出所述各误差，并且将计算出的各误差作为所述各校正值。

6.根据权利要求1所述的组合秤，具备：

校正运转模式设定部，为了设定所述校正运转模式而被操作。

Images