KR20210023443A - 부품실장장치의 구동제어방법 - Google Patents

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KR20210023443A
KR20210023443A KR1020190103628A KR20190103628A KR20210023443A KR 20210023443 A KR20210023443 A KR 20210023443A KR 1020190103628 A KR1020190103628 A KR 1020190103628A KR 20190103628 A KR20190103628 A KR 20190103628A KR 20210023443 A KR20210023443 A KR 20210023443A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법은, 복수개의 장비를 구비한 라인에서 복수개의 장비의 구동을 운용하는 운용부를 포함하되, 운용부는 복수개의 장비를 통한 부품의 실장 장착 개수를 분할하여 할당하는 제1 운용모드와 복수개의 장비 중 적어도 하나의 선택된 장비로 부품의 실장 장착수를 할당하는 제2 운용모드 중 하나를 선택하여 실행하도록 장비의 구동을 운용하며, 운용부의 제1 운용모드 또는 제2 운용모드의 선택 실행은 오프라인 모드 또는 온라인 모드 중 하나의 모드를 통해 구현될 수 있다.
또한, 상기와 같은 부품 실장 장치는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

부품실장장치의 구동제어방법{Driving control method of the component mounting apparatus}
본 발명은 부품실장장치의 구동제어방법에 관한 것으로, 예컨대 라인 내에서 여러 장비에서 분할하여 장착하여 이동 및 생산하거나, 한번에 장착하여 이동 및 생산하는 것을 선택하여 부품실장을 최적화할 수 있는 부품실장장치의 구동제어방법에 관한 것이다.
최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 이에 따라 고밀도 및 초소형의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
일반적으로, 칩마운터(chip mounter)와 같은 부품 실장 장치는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.
이 때, 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라지는데, 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이에 부품을 적재하여 부품공급을 수행한다.
이와는 달리 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 작으면서, 정방 배치되는 경우, 예를 들어 복수의 LED 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 경우, 부품의 크기가 작고 가볍기 때문에 흡착 및 실장 동작이 다른 부품의 실장에 비해 빠르며, 인쇄회로기판에 배치되는 LED 부품의 경우 배치되는 피더가 적어서 피더베이스 내 좌우 이동이 적음은 물론, 장착점간 간격이 좁아 실장 시 갠트리의 X축, Y축 이동이 작다.
이러한 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 경우, 복수 장비 생산 라인 정보를 구성한다. 그리고, PCB 장착점 실장 정보가 포함된 잡(job)을 만들고, 라인내 전체 장비에 대해 장착점 균등 분배 작업을 진행한다.
각 장비 별 생산 시간이 결정되면, 생산 라인은 단일로되어 있으므로, 생산하는 PCB가 일방향 또는 일방향의 역방향, 예를 들어 앞 또는 뒤로만 이동이 가능하기 때문에 가장 큰 생산시간을 차지하는 장비가 라인 전체의 생산시간이 된다.
따라서, 특정 장비 시간이 너무 길지 않도록, 각 장비 별 생산 시간이 균등하게 장착점이 분배되어야 한다. 즉, 가장 긴 생산 시간을 차지하는 장비의 시간이 최대한 작게 되어야 한다.
예를 들어, 한 라인에 세 대의 장비가 세팅되는 경우, 라인에서 생산을 시작하면, PCB가 외부에서 장비 내부로 이동하는 이송 동작이 진행되며, 생산 중에는 PCB의 이송 동작이 정지 및 고정된다. 또한, 생산이 종료되면, 다시 컨베이어를 동작하여 PCB를 외부로 전송하게 된다. 상기의 동작이 마지막 PCB의 생산까지 반복되어 진행되어야 한다.
또한, 각 장비 별로 이송 동작이 진행되는 것과 같이 BUT 동작, 마크 인식과 같은 '생산 전 동작'도 각 장비 별로 필요로하게 된다.
이러한 생산 방법은 소형의 동일한 복수개의 부품을 실장하는 경우에도 상기의 생상 방식으로 진행됨에 따라 생산성이 저하됨은 물론 작업 효율성도 저하되는 문제점이 발생한다.
따라서, PCB 상에 장착되는 부품의 종류, 부품 종류에 따른 장착 개수 등에 따라 각 장비별로 분할 할당하여 장착되어 이동 및 생산되도록 하거나, 한 장비에 전체 할당하여 장착되어 이동 및 생산되는 것 중 최적화된 상황을 선택하여 실행될 수 있도록 하여 생산성을 증가시키면서 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 전자부품 실장장치의 필요성이 요구되고 있다.
일본 등록특허공보 6484112호 (2019.02.22)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전자부품 실장장치에서 실장되는 부품의 종류의 개수, 부품의 장착점 수 등에 따라 최적화된 실행 방안을 선택하여 구동될 수 있도록 하는 부품실장장치의 구동제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법은,
복수개의 장비를 구비한 라인에서 상기 복수개의 장비의 구동을 운용하는 운용부를 포함하되,
상기 운용부는 상기 복수개의 장비를 통한 부품의 실장 장착 개수를 분할하여 할당하는 제1 운용모드와 상기 복수개의 장비 중 적어도 하나의 선택된 장비로 부품의 실장 장착수를 할당하는 제2 운용모드 중 하나를 선택하여 실행하도록 상기 장비의 구동을 운용하며,
상기 운용부의 상기 제1 운용모드 또는 상기 제2 운용모드의 선택 실행은 오프라인 모드 또는 온라인 모드 중 하나의 모드를 통해 구현될 수 있다.
상기 운용부의 최적화 실행을 오프라인 모드에서 실행하는 경우,
상기 운용부에는 상기 제1 운용 구동을 위한 생산 옵션에 더불어 상기 제2 운용 구동을 위한 생산 옵션이 설정될 수 있다.
상기 운용부의 최적화 실행을 온라인 모드에서 실행하는 경우,
상기 운용부를 제어하는 작업 관리부가 구비되고,
상기 작업 관리부는 상기 제1 운용 모드와 상기 제2 운용 모드 중 최적화를 실행한 후, 최적화 결과 값을 통해 선택된 상기 제1 운용 모드와 상기 제2 운용 모드 중 하나로 상기 운용부를 제어할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 실장장치는, 실장되는 부품의 종류의 수에 따라, 부품의 장착 개수 등에 따라 각 장비에 분할 할당하여 생산하거나, 한 장비에 전체 할당하여 생산할 수 있도록 하여 PCB의 부품 실장에 따라 최적화된 상태로 생산을 수행할 수 있어 생산성을 향상시키고, 작업 효율성도 증가시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에 따른 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에서, 제1 운용모드와 제2 운용모드에 따른 부품실장장치의 구동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에 따른 제1 운용모드와 제2 운용모드 시의 생산 타임 라인을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에 따른 제1 운용모드와 제2 운용모드 시의 싸이클 수를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에서, 운용부의 운용모드 선택을 오프라인 모드로 실행하는 경우의 구동 환경을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에 있어서, 운용모드의 오프라인 모드 실행에 따른 생산 UI를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에서, 운용부의 운용모드 선택을 온라인 모드로 실행하는 경우의 구동 환경을 개략적 으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법에 있어서, 운용모드 선택을 온라인 모드로 실행하는 경우의 구동 흐름도를 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 일부 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에 따른 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에서, 제1 운용모드(110)와 제2 운용모드(120)에 따른 부품실장장치의 구동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에 따른 제1 운용모드(110)와 제2 운용모드(120) 시의 생산 타임 라인(200)을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에 따른 제1 운용모드(110)와 제2 운용모드(120) 시의 싸이클 수를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 부품실장장치의 구동제어방법(10)은, 운용부(100)의 운영모드에 따라 제1 운용모드(110)와 제2 운용모드(120)를 포함하면서, 작업환경에 따라 온라인(200) 모드(17) 및 오프라인(200) 모드(16)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 부품실장장치의 구동제어방법(10)을 구현하기 위해 상기 부품실장장치는 두가지 모드 즉, 상기 제1 운용모드(110)와 상기 제2 운용모드(120)를 포함하는 운용부(100)를 구비할 수 있다.
상기 제1 운용모드(110)는 복수개의 장비(201)를 구비한 라인(200)에서 복수개의 같은 종류 또는 복수개의 다른 종류의 부품을 실장할 때 상기 복수개의 장비(201)를 통한 부품의 실장 장착 개수를 분할하여 할당하여 장착되는 구동을 구현하는 모드이다. 또한, 상기 제2 운용모드(120)는 복수개의 장비(201)를 구비한 라인(200)에서 복수개의 같은 종류 또는 복수개의 다른 종류의 부품을 실장할 때 상기 복수개의 장비(201) 중 적어도 하나의 선택된 장비(201)로 부품의 실장 장착수를 할당하는 장착되는 구동을 구현하는 모드이다.
상술하였듯이, 상기 제1 운용모드(110)는 복수개의 장비(201)를 구비한 라인(200)에서 복수개의 같은 종류 또는 복수개의 다른 종류의 부품을 실장할 때 상기 복수개의 장비(201)를 통한 부품의 실장 장착 개수를 분할하여 할당하여 장착되는 구동을 구현하는 모드이다. 즉, 상기 제1 운용모드(110)는 순차 방식으로 부품을 실장하도록 구현되는 모드로서, 라인(200) 내에서 한번에 한장씩 이동되는 구동 방식으로, 예를 들어 도 2의 (a), 도 3의 (a), 도 4의 (a)의 방식으로 구동되는 모드라고 할 수 있다.
즉, 제품을 생산하기 위해, 복수의 장비(201)의 생산라인(200) 정보를 구성할 수 있다. PCB(11) 장착점 실장 정보가 구비된 구동 정보에 따라 라인(200) 내 전체 장비(201)에 대해 장착점 균등 분배 작업이 진행된다. 각 장비(201) 별 생산시간이 결정되면, 가장 큰 생산시간을 차지하는 장비(201)가 라인(200) 전체의 생산 시간이 될 수 있다. 즉, 큰 생산시간을 차지하는 장비(201)가 라인(200) 전체의 생산 시간이 되는 이유는, 생산라인(200)이 단일로 되어 있으면, 생산하는 PCB(11)가 일 방향, 또는 일방향의 역방향으로만 이동 가능하게 때문이다. 이때, 라인(200) 내에서 PCB(11)는 한번에 한 장씩 이동하게 구동된다.
또한, 부품실장장치의 구동에 따라 부품의 실장이 시작되면, PCB(11)가 외부에서 장비(201) 내부로 이송하는 이송동작이 필요하고, 부품의 실장 중에는 PCB(11)가 정지 및 고정되어야 한다. 또한, PCB(11)에 부품 실장이 종료되면 컨베이어(12)를 동작하여 외부로 PCB(11)를 반출하는 이동을 구현할 수 있다. 이러한 구동 동작은 가장 마지막 PCB(11)의 생산까지 반복될 수 있다.
또한 상기 제1 운용모드(110)에서는 각 장비(201) 별로 생산 전 동작이 필요하다. 예를 들어, 생산 전 동작으로는 이송 동작, BUT 고정 동작, 마크 인식과 같은 동작이 필요한데, 상기 제1 운용모드(110)에서는 이러한 생산 전 동작이 각 장비(201)별로 필요하게 된다.
또한, 도 4의 (a)와 같이, 장착점이 10점인 PCB(11)가 있고, 스핀들이 10개인 장비(201)가 2대의 라인(200)에서 생산하는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 상기의 구조를 가진 부품실장장치의 균등 분배 작업이 진행하면, 각 장비(201)에 5점씩 분배가 될 수 있고, 라인(200) 내 총 사이클 수는 2개가 될 수 있다.
또한, 상기 제2 운용모드(120)는 상술한 바와 같이, 복수개의 장비(201)를 구비한 라인(200)에서 복수개의 같은 종류 또는 복수개의 다른 종류의 부품을 실장할 때 상기 복수개의 장비(201) 중 적어도 하나의 선택된 장비(201)로 부품의 실장 장착수를 할당하는 장착되는 구동을 구현하는 모드이다. 즉, 상기 제1 운용모드(110)가 라인(200) 내에서 한번에 한 장씩 이동되는 구동이라면, 제2 운용모드(120)는 한번에 여러 장을 동시에 이동 및 생산하는 구동 방식('직렬다생산' 방식이라고 함.)으로, 예를 들어 도 2의 (b), 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)의 방식으로 구동되는 모드라고 할 수 있다.
즉, 제품을 생산하기 위해, 복수의 장비(201)의 생산 라인(200) 정보를 구성할 수 있는데, 여러 장비(201)에서 동시에 동일한 PCB(11)를 실장하게 된다. 따라서, 상기 제2 운용모드(120)는 상기 제1 운용모드(110)에 대비하여, 각 PCB(11)에 대해 컨베이어(12)는 한번만 반입 및 반출 구동을 구현하면 된다. 또한 상기 제1 운용모드(110)에서는 각 장비(201)별로 생산 전 동작인 BUT 고정 동작과 마크 인식과 같은 동작이 필요하긴 하나, 라인(200)의 전체 장비(201)에 대해 생산 전 동작은 한번만 필요로 할 수 있다. 또한, 싸이클도 이전 대비 더 최적 경로로 구성할 수 있다. 구체적으로, 상술한 제1 운용모드(110)의 사이클 수에 대한 예시와 동일한 구조를 예를 들 수 있다. 즉, 예를 들어 상술했듯이 제1 운용모드(110)에서는 장착점이 10점인 PCB(11)가 있고, 스핀들이 10개인 장비(201)가 2대인 라인(200)에서 생산하려고 할 때, 각 장비(201)에 5점씩 분배하면 싸이클 수는 2개가 된다. 이와는 달리 제2 운용모드(120)에서 한 장비(201)에 10점이 분배된다면 라인(200) 내에서 총 사이클 수는 1개가 된다. 즉, 사이클 시간이 동일하다고 할 때 하나의 장비(201)에서 장착점이 할당되어 있는 경우가 유리한 구동을 구현할 수 있을 것이다. 다만, 부품실장장치에서 갠트리, 피더의 부하 증가로 버림률이 상승하지 않을 경우, 한 장비(201) 내의 피더 슬롯만으로 모든 부품을 배치할 수 있을 경우, 라인(200)이 구비되는 장비(201)의 사양이 동일 한 경우, PCB(11)의 연속이송 시, 첫 가속 후 도착 전까지 동일한 등속 운동을 하는 경우에 제1 운용모드(110)보다 제2 운용모드(120)로 구동되는 것이 효과적일 수 있다. 즉, 만약 한 장비(201)에서 PCB(11)의 모든 장착점을 실장할 수 있고, 라인(200) 내 모든 장비(201)들의 세팅이나 사양이 동일하다면 여러 장비(201)에서 동시에 동일한 PCB(11)의 장착점에 부품을 실장하는 제2 운용모드(120)로 부품실장장치의 구동제어가 바람직할 수 있다. 예를 들어 상기의 제2 운용모드(120)가 제1 운용모드(110)보다 적합한 경우는 부품 종류가 적은 LED PCB(11)일 수 있다.
상기 운용부(100)의 상기 제1 운용모드(110) 또는 상기 제2 운용모드(120)의 선택 실행은 오프라인(200) 모드(16) 또는 온라인(200) 모드(17) 중 하나의 모드를 통해 구현될 수 있다.
상기 오프라인(200) 모드(16) 또는 온라인(200) 모드(17) 중 하나에 따른 선택 실행을 이하의 도면 5 내지 8을 참조하여 설명할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에서, 운용부(100)의 운용모드 선택을 오프라인(200) 모드(16)로 실행하는 경우의 구동 환경을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에 있어서, 운용모드의 오프라인(200) 모드(16) 실행에 따른 생산 UI를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 운용부(100)의 최적화 실행을 오프라인(200) 모드(16)에서 실행할 수 있다. 이 경우, 상기 운용부(100)에는 상기 제1 운용 구동을 위한 생산 옵션에 더불어 상기 제2 운용 구동을 위한 생산 옵션이 설정될 수 있다. 즉, 운용부(100)에는 상기 제1 운용모드(110)의 생산 옵션과 더불어 제2 운용모드(120)에 따른 생산 옵션이 추가될 수 있는 것이다. 예를 들어, 라인(200)에 구비되는 복수개의 장비(201)들을 운용하는 프로그램에 총 장비(201) 수와 순번이 입력 가능한 UI 가 추가될 수 있는 것이다. 즉 추가된 생산 옵션 UI에는 제1 운용모드(110)와 더불어 제2 운용모드(120)로의 구동을 추가할 수 있도록 직렬다생산을 활성화할 수 있도록 설정할 수 있는 것이다.
예를 들어, 실 생산 시, 사용자나 운용자(15)가 실 선택에 따라 상기 부품실장장치는 제1 운용모드(110)로 선택되어 구동되거나 제2 운용모드(120)로 선택되어 구동될 수 있다. 상기 운용부(100)는 지정된 장비(201) 번호 순번의 PCB(11)가 오기 전까지 모든 PCB(11)를 뒤 장비(201)로 일괄 전송할 수 있다. 그리고 지정된 순번의 PCB(11)가 들어오면, PCB(11)를 고정하고 전 장착점에 대해 실장 작업을 진행할 수 있다. 또한 PCB(11)의 장착점으로 실장 작업이 완료되면 PCB(11)는 반출될 수 있다. 그리고 지정된 순번의 PCB(11)가 오기 전까지 계속 컨베이어(12)는 작동할 것이다.
구체적으로 예를 들면, 사용자나 운용자(이하 '운용자(15)'라고 함.)는 제1 운용모드(110) 또는 제2 운용모드(120) 중 하나의 운용부(100)의 구동이 최적이라고 판단된 모드를 선택하게 된다. 운용자(15)가 상기 부품실장장치의 구동을 실행하면, 제1 운용모드(110) 또는 제2 운용모드(120) 중 하나에 따라 부품실장장치는 구동하게 된다. 예를 들어 제1 운용모드(110)를 선택하게 되면, 상기 복수개의 장비(201)를 통한 부품의 실장 장착 개수를 분할하여 할당하여 장착되는 구동을 구현함에 따라 상기 부품실장장치를 통해 PCB(11)는 라인(200) 내에서 한번에 한장씩 이동되는 순차 방식으로 부품을 실장하도록 구동될 수 있다.
만약 제2 운용모드(120)를 선택하게 되면, 여러 장비(201)에서 동시에 동일한 PCB(11)를 실장하는 구동을 구현함에 따라 상기 부품실장장치를 통해 PCB(11)는 라인(200) 내에서 한번에 설정된 복수장씩 이동되어 부품을 실장하도록 구동될 수 있다.
상기 부품실장장치는 상기 제1 운용모드(110) 또는 상기 제2 운용모드(120)의 구동에 따라, 지정된 순번의 PCB(11)의 이동 및 고정 후 부품 실장하고, 완료된 PCB(11)가 배출되는 구동을 마지막 PCB(11)까지 반복 구동하게 될 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에서, 운용부(100)의 운용모드 선택을 온라인(200) 모드(17)로 실행하는 경우의 구동 환경을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장장치의 구동제어방법(10)에 있어서, 운용모드 선택을 온라인(200) 모드(17)로 실행하는 경우의 구동 흐름도를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 부품실장장치를 구동시키기 위한 잡을 생성한다(S10). 상기 잡을 생성한 후 제1 운용모드(110)와 제2 운용모드(120) 중 PCB(11)에 부품 실장 시 최적화된 구동을 구현하기 위해 시뮬레이션 및 생산량 비교를 진행한다(S20). 상기 시뮬레이션 및 생산량 비교 진행을 통해 상기 제1 운용모드(110)와 상기 제2 운용모드(120) 중 생산시간이 작은 운용모드를 선택할 수 있다. 상기 최적화 실행에 의해 선택된 제1 운용모드(110) 또는 제2 운용모드(120)에 따라 부품실장장치가 구동되도록 스텝 생성된다(S30). 상기 부품실장장치는 상기 제1 운용모드(110) 또는 상기 제2 운용모드(120)의 결과에 따라 각 장비에 분할 할당에 따른 운용 또는 한 장비에 전체 할당에 따른 운용되도록 제어될 수 있다(S40).
예를 들어, 상기 운용부(100)의 최적화 실행을 온라인(200) 모드(17)에서 실행하는 경우, 상기 운용부(100)를 제어하는 작업 관리부(300)가 구비되고, 상기 작업 관리부(300)는 상기 제1 운용모드(110)와 상기 제2 운용모드(120) 중 최적화를 실행한 후(S20), 최적화 결과 값을 통해 선택된 상기 제1 운용모드(110)와 상기 제2 운용모드(120) 중 하나로 상기 운용부(100)를 제어할 수 있다.
즉, 상기 작업 관리부(300)는 각 장비(201)별 스텝을 생성할 때 상기 제1 운용모드(110)와 상기 제2 운용모드(120)에 대해 시뮬레이션 및 생산량 비교를 할 수 있다. 이러한 시뮬레이션 및 생산량 비교 후 최적화된 결과값에 따라 제1 운용모드(110) 또는 제2 운용모드(120) 중 하나로 부품실장장치가 구동되게 한다.
예를 들어 작업 관리부(300)의 시뮬레이션 및 생산성 비교를 통해 상기 부품실장장치는 제1 운용모드(110)로 구동되도록 선택될 수 있다. 상기 제1 운용모드(110)가 선택되면, 이러한 결과 값을 통해 각 장비(201)는 순차적으로 PCB(11)에 부품이 실장되도록 제어될 수 있다. 따라서, 지정된 순번의 PCB(11)가 오기 전까지 계속 컨베이어(12)는 동작하게되고, 지정된 순번의 PCB(11)가 도착하면, PCB(11) 고정 후 부품을 실장 한다. PCB(11)에 부품의 실장이 완료되면 PCB(11)는 배출될 수 있고, 이러한 구동을 마지막 순번의 PCB(11)까지 반복하게 된다.
이와는 달리, 작업 관리부(300)의 시뮬레이션 및 생산성 비교를 통해 각 장비(201)에 모든 장착점을 할당하는 것이 생산량이 높다고 판단되면, 이에 따라 제2 운용모드(120)를 선택하여 라인(200)의 각 장비(201)들이 구동될 수 있도록 제어한다.
생산이 시작되면, 각 라인(200)의 장비(201)들은 상기의 제2 운용모드(120)에 따라 직렬다생산 방식이 활성화될 것이다. 이에 따라 지정된 순번의 복수개의 PCB(11)가 오기 전까지 계속 컨베이어(12)는 동작하게 되고, 지정된 순번의 복수개의 PCB(11)가 도착하면, 복수의 PCB(11)를 고정한 후, 복수의 PCB(11)에 부품이 동시에 실장될 수 있다. 부품의 실장이 완료된 복수개의 PCB(11)는 외부로 배출되고, 이를 마지막 복수개의 PCB(11)까지 반복 구동될 수 있는 것이다.
이와 같이, 라인(200)의 각 장비(201)에 분할할당하여 운용되는 제1 운용모드(110)와 라인(200)의 각 장비(201)에 전체를 할당하여 운용되는 제2 운용모드(120) 중 최적화된 운용모드를 선택하여 PCB(11)에 부품을 실장할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
10: 부품실장장치의 구동제어방법 11: PCB
12: 컨베이어 15: 운용자
100: 운용부 110: 제1 운용모드
120: 제2 운용모드 200: 라인
201: 장비 300: 작업 관리부

Claims (3)

  1. 부품실장장치의 구동제어방법에 있어서,
    복수개의 장비를 구비한 라인에서 상기 복수개의 장비의 구동을 운용하는 운용부를 포함하되,
    상기 운용부는 상기 복수개의 장비를 통한 부품의 실장 장착 개수를 분할하여 할당하는 제1 운용모드와 상기 복수개의 장비 중 적어도 하나의 선택된 장비로 부품의 실장 장착수를 할당하는 제2 운용모드 중 하나를 선택하여 실행하도록 상기 장비의 구동을 운용하며,
    상기 운용부의 상기 제1 운용모드 또는 상기 제2 운용모드의 선택 실행은 오프라인 모드 또는 온라인 모드 중 하나의 모드를 통해 구현되는 부품실장장치의 구동제어방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 운용부의 최적화 실행을 오프라인 모드에서 실행하는 경우,
    상기 운용부에는 상기 제1 운용 구동을 위한 생산 옵션에 더불어 상기 제2 운용 구동을 위한 생산 옵션이 설정되는 부품실장장치의 구동제어방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 운용부의 최적화 실행을 온라인 모드에서 실행하는 경우,
    상기 운용부를 제어하는 작업 관리부가 구비되고,
    상기 작업 관리부는 상기 제1 운용 모드와 상기 제2 운용 모드 중 최적화를 실행한 후, 최적화 결과 값을 통해 선택된 상기 제1 운용 모드와 상기 제2 운용 모드 중 하나로 상기 운용부를 제어하는 부품실장장치의 구동제어방법.
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