WO2020039545A1 - 移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法 - Google Patents

移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法 Download PDF

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WO2020039545A1
WO2020039545A1 PCT/JP2018/031147 JP2018031147W WO2020039545A1 WO 2020039545 A1 WO2020039545 A1 WO 2020039545A1 JP 2018031147 W JP2018031147 W JP 2018031147W WO 2020039545 A1 WO2020039545 A1 WO 2020039545A1
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WO
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mounting
feeder
unit
feeders
mobile work
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/031147
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安井　義博
山下　幸宏
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株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to CN201880096682.7A priority patent/CN112586107A/zh
Priority to JP2020537959A priority patent/JP7133021B2/ja
Priority to EP18931184.8A priority patent/EP3843520A4/en
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Definitions

  • This specification discloses a mobile work management device, a mobile work device, a mounting system, and a management method.
  • a mounting system in which a feeder storage is arranged on a production line, and which is provided with an exchange robot (movable working device) that moves between the mounting apparatus and the feeder storage and exchanges a feeder.
  • an exchange robot movable working device
  • the feeder is replaced by the mobile work device at the replacement timing of the feeder.
  • mounting processing may be performed while switching a plurality of mounting jobs (mounting condition information).
  • mounting system that performs such production, it is necessary to use a common arrangement in which a feeder is mounted at a common position in a plurality of mounting jobs in order to save the trouble of changing the arrangement position of a feeder holding components for each mounting job. is there.
  • this mounting system there is a problem that when the common arrangement of the feeders is used, it takes time to start the mounting process.
  • the present disclosure provides a mobile work management apparatus, a mobile work apparatus, a mounting system, and a management method that can further improve productivity when using a common arrangement for sharing a feeder arrangement position in a plurality of types of production. Its main purpose is to:
  • This disclosure employs the following means to achieve the above-mentioned main object.
  • the mobile work management device includes: A mounting unit that mounts a component on a mounting target; a supply unit that mounts a feeder including a holding member that holds the component to one or more mounting units; and a mounting control unit that causes the mounting unit to collect the component from the feeder.
  • a mobile work management device used for a mounting system including a mounting device having It corresponds to a plurality of mounting condition information for producing a plurality of types of mounting objects, respectively, and is created according to a common arrangement of mounting the feeder at a common position in the production of a plurality of types of mounting objects.
  • Management control unit that creates mounting order information including the mounting order of feeders to be mounted on the unit, It is provided with.
  • a feeder to be used in the current production is mounted on the mounting section in preference to a feeder to be used in the next and subsequent productions based on the plurality of feeder arrangement information and the order of use of the plurality of feeders.
  • the installation order information including the installation order of the feeders is created.
  • This feeder arrangement information corresponds to a plurality of mounting condition information for producing a plurality of types of mounting objects, respectively, and is created according to a common arrangement for mounting a feeder at a common position in the production of a plurality of types of mounting objects. Have been.
  • the feeder can be mounted on the mounting section based on the generated mounting order information, and the feeder used in the current production is mounted on the supply section first, so the feeder used in the next and subsequent times is used.
  • the mounting process can be started before mounting. In this mobile work management device, the productivity can be further improved by earlier start of the mounting process.
  • the “mounting object” include a substrate and a three-dimensionally shaped base material.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of a mounting system 10.
  • FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the configuration of a mounting device 15 and a loader 18.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of information stored in a storage unit 43. 9 is a flowchart illustrating an example of a mounting order information creation processing routine.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a process of mounting a feeder 17 on a loader 18. Explanatory drawing which shows an example of the mounting order display screen 60.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of a mounting system 10 according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the mounting device 15 and the loader 18 which is a mobile work device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the feeder arrangement information 45 and the mounting order information 46 stored in the storage unit 43 of the management PC 14.
  • the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
  • the mounting system 10 is configured as, for example, a production line in which devices for performing a process of mounting components on a substrate S as a mounting target are arranged in the transport direction of the substrate S.
  • the mounting object is described as the substrate S, but is not particularly limited as long as it mounts components, and may be a three-dimensional base material.
  • the mounting system 10 includes a printing apparatus 11, a print inspection apparatus 12, a feeder storage unit 13, a management PC 14, a mounting apparatus 15, an automatic transport vehicle 16, a loader 18, a host It is configured to include a PC 19 and the like.
  • the printing device 11 is a device that prints a solder paste or the like on the substrate S.
  • the print inspection device 12 is a device that inspects the state of printed solder.
  • the feeder storage unit 13 is a storage place for storing the feeder 17 used in the mounting device 15.
  • the feeder storage unit 13 is provided at a lower part of the transport device between the print inspection device 12 and the mounting device 15.
  • the mounting device 15 is a device that collects components and mounts them on the substrate S.
  • the mounting device 15 includes a mounting control unit 20, a storage unit 23, a substrate processing unit 26, a supply unit 27, a mounting unit 30, and a communication unit 35.
  • the mounting control unit 20 is configured as a microprocessor centered on a CPU 21, and controls the entire apparatus.
  • the mounting control unit 20 outputs a control signal to the substrate processing unit 26, the supply unit 27, and the mounting unit 30, and inputs signals from the substrate processing unit 26, the supply unit 27, and the mounting unit 30.
  • the storage unit 33 stores mounting condition information 24, feeder arrangement information 25, and the like.
  • the mounting condition information 24 is a production job, and includes information such as component information, an arrangement order in which the components are mounted on the board S, an arrangement position, a component collection position, and the like.
  • the mounting condition information 24 is created by the host PC 19 in a collection order and an arrangement order with high mounting efficiency, transmitted from the host PC 19, and stored in the storage unit 23.
  • the feeder arrangement information 25 is the same information as the feeder arrangement information 45, and will be described later in detail.
  • the mounting device 15 acquires the mounting condition information 24 and the feeder arrangement information 25 from the host PC 19.
  • the communication unit 35 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14 and the host PC 19.
  • the substrate processing unit 26 is a unit that carries in, transports, fixes and unloads the substrate S at the mounting position.
  • the substrate processing unit 26 has a pair of conveyor belts that are provided at an interval in front and rear of FIG. The substrate S is transported by this conveyor belt.
  • the supply unit 27 is a unit that supplies components to the mounting unit 30.
  • a feeder 17 including a reel around which a tape as a holding member holding components is wound is mounted on one or more mounting units.
  • the supply unit 27 has two upper and lower mounting portions to which the feeder 17 can be mounted in the front.
  • the upper part is a mounting part for mounting 28 from which the mounting part 30 can collect components
  • the lower part is a mounting part for buffer 29 from which the mounting part 30 cannot collect parts.
  • the mounting portion 28 for mounting and the mounting portion 29 for buffer are collectively referred to as a mounting portion.
  • the mounting units may be managed in units of modules grouped by a predetermined number (for example, 4 or 12).
  • the supply section 27 is provided with a plurality of slots 38 arranged at predetermined intervals in the X direction, into which rail members of the feeder 17 are inserted, and a connection section 39 into which a connector provided at the tip of the feeder 17 is inserted.
  • the feeder 17 includes a controller (not shown). This controller stores information such as the ID of the tape included in the feeder 17, the component type, the number of remaining components, and the like. When the feeder 17 is connected to the connection unit 39, the controller transmits information on the feeder 17 to the mounting control unit 20.
  • the mounting unit 30 is a unit that collects components from the supply unit 27 and places them on the substrate S fixed to the substrate processing unit 26.
  • the mounting unit 30 includes a head moving unit 31, a mounting head 32, and a nozzle 33.
  • the head moving unit 31 includes a slider that is guided by a guide rail and moves in the X and Y directions, and a motor that drives the slider.
  • the mounting head 32 collects one or more components and moves the head in the XY directions by the head moving unit 31.
  • the mounting head 32 is detachably mounted on the slider.
  • One or more nozzles 33 are detachably mounted on the lower surface of the mounting head 32.
  • the nozzle 33 is for collecting parts by using a negative pressure.
  • the sampling member for sampling the component may be a nozzle 33 or a mechanical chuck that mechanically holds the component.
  • the management PC 14 is a device that manages the feeder 17 and is a mobile work management device that creates execution data and the like executed by the loader 18.
  • the management PC 14 includes a management control unit 40, a storage unit 43, a communication unit 47, a display unit 48, and an input device 49.
  • the management control unit 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 41, and controls the entire apparatus.
  • the storage unit 43 is a device that stores various data such as a processing program, such as an HDD.
  • the communication unit 47 is an interface for exchanging information with external devices such as the mounting device 15 and the host PC 19.
  • the display unit 48 is a liquid crystal screen that displays various information.
  • the input device 49 includes a keyboard, a mouse, and the like for the operator to input various commands.
  • the storage unit 43 stores mounting condition information 44, feeder arrangement information 45, mounting order information 46, and the like.
  • the mounting condition information 44 is the same as the mounting condition information 24, and is acquired from the host PC 19.
  • the feeder arrangement information 45 is information used for production of the substrate S based on the mounting condition information 44, and is information including an arrangement position of the feeder 17.
  • the mounting condition information 44 and the feeder arrangement information 45 constitute production plan information including a production plan for producing a plurality of types of boards S.
  • the feeder arrangement information 45 is created according to a common arrangement in which the feeders 17 are mounted at positions common to the production of a plurality of types of substrates S.
  • mounting processing may be performed while switching a plurality of mounting condition information 44 (production jobs).
  • the feeder 17 may be mounted at a common position for a plurality of production jobs in order to save the trouble of changing the arrangement position of the feeder 17 holding the components for each production job (this is referred to as feeder 17). 17 common arrangement).
  • the feeder arrangement information 45 is created by the host PC 19 based on a common arrangement method so that the arrangement position of each feeder 17 is the most efficient. As shown in FIG. 3, the feeder arrangement information 45 holds the module number of the supply unit 27, the mounting unit number indicating the position of the mounting unit, the identification information (ID) of the feeder 17 mounted on the mounting unit, and the feeder 17.
  • the storage unit 43 stores feeder arrangement information 45a to 45c corresponding to the first to third production jobs.
  • the feeder A includes the mounting unit # 1
  • the feeder B includes the mounting unit # 2, and the like.
  • the feeder arrangement information 45 the feeders 17 of the same type are set so as to be mounted on the same mounting section.
  • the feeder arrangement information 45 may be managed separately from the mounting condition information 44, or may be included in the mounting condition information 44.
  • the mounting order information 46 is information created by the management PC 14 including the work order in which the loader 18 mounts the feeder 17 on the supply unit 27 before the start of the production of the substrate S.
  • the mounting order information 46 includes a work number indicating an order of receiving or mounting the feeder 17, a work target to which the feeder 17 is exchanged, and a mounting unit number indicating a position of the mounting unit of the supply unit 27 or the feeder storage unit 13.
  • the information includes information such as the number of the accommodating section 54 accommodating the feeder 17, the content of the collection or mounting operation, the ID of the feeder 17 to be operated, the name of the component held by the feeder 17, and the number of remaining components.
  • the work number 1 of the mounting order information 46 in FIG. 3 defines a work of collecting (receiving) the feeder A mounted on the mounting unit of the feeder storage unit 13 in the first slot of the storage unit 54.
  • the work number 5 specifies a work for mounting the feeder A housed in the first slot of the housing part 54 to the mounting part # 1 of the mounting part 28 for mounting.
  • the automatic transport vehicle 16 automatically transports the feeder 17 and members used in the mounting system 10 between a storage (not shown) and the feeder storage unit 13.
  • the loader 18 is a mobile work device that moves within a movement area in front of the mounting system 10 (see a dotted line in FIG. 1) and automatically collects and replenishes the feeder 17 of the mounting device 15.
  • the loader 18 includes a movement control unit 50, a storage unit 53, a storage unit 54, an exchange unit 55, a movement unit 56, and a communication unit 57.
  • the movement control unit 50 is configured as a microprocessor centered on the CPU 51, and controls the entire apparatus.
  • the storage unit 53 stores various data such as a processing program such as an HDD, and stores the placement execution information 45 and the like.
  • the storage section 54 has a storage space for storing the feeder 17.
  • the storage section 54 is configured to be able to store, for example, four feeders 17.
  • the exchange unit 55 is a mechanism for moving the feeder 17 in and out and moving the feeder 17 up and down (see FIG. 2).
  • the exchange unit 55 includes a clamp unit that clamps the feeder 17, a Y-axis slider that moves the clamp unit in the Y-axis direction (front-back direction), and a Z-axis slider that moves the clamp unit in the Z-axis direction (vertical direction).
  • the replacement unit 55 executes mounting and releasing of the feeder 17 in the mounting unit 28 for mounting and mounting and releasing of the feeder 17 in the mounting unit 29 for buffer.
  • the moving unit 56 is a mechanism that moves the loader 18 in the X-axis direction (left-right direction) along the X-axis rail 18a provided on the front of the mounting device 15.
  • the communication unit 57 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14 and the mounting device 15.
  • the loader 18 outputs the current position and the contents of the executed work to the management PC 14.
  • the host PC 19 (see FIG. 1) is configured as a server that manages information of each device of the mounting system 10.
  • the host PC 19 includes a control unit that controls the entire apparatus, a storage unit that stores various information, and a communication unit that performs two-way communication with external devices such as the mounting system 10, the automatic transport vehicle 16, and the loader 18. I have.
  • the host PC 19 creates and manages mounting condition information and feeder arrangement information used for component mounting processing, and acquires and manages information on the mounting system 10.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a mounting order information creation processing routine executed by the CPU 41 included in the management control unit 40 of the management PC 14. This routine is stored in the storage unit 43 of the management PC 14, and is executed based on an input by an operator sufficiently before a production plan including production of a plurality of substrates S is started to be mounted.
  • the CPU 41 reads and acquires a plurality of feeder arrangement information 45 included in the production plan and the order of use of the feeders 17 (S100), and determines the feeder 17 used in the current (current) production. The extraction is performed prior to the feeder 17 used in the next and subsequent productions (S110).
  • the use order of the feeders 17 may be included in the information of the production plan.
  • the order of use of the feeders 17 may be the order of use of the feeder arrangement information 45.
  • the CPU 41 divides the number of the accommodated portions 54 (here, four) in order from the mounting portion 28 on the end side of the supply portion 27 among the predetermined arrangement positions of the extracted feeders 17. Movement allocation for housing movement is performed (S120). For example, when the feeders 17 stored in the feeder storage unit 13 are mounted on the mounting device 15, the CPU 41 performs a process of dividing the feeders 17 into four sequentially from the feeder 17 mounted on the mounting mounting unit 28 near the feeder storage unit 13. Note that the “end side” may be a side close to or far from the feeder storage unit 13. Subsequently, the CPU 41 determines whether or not there is an empty space in the accommodation unit 54 to be finally moved (S130).
  • the third final movement involves three feeders 17, and the accommodation unit 54 has one slot.
  • the CPU 41 determines that if there is a feeder 17 to be used in the next and subsequent productions in addition to the feeder 17 to be used in the current production, the CPU 41 will use the empty slot for the next and subsequent productions.
  • the feeder 17 to be used is selected (S140). In this selection, it is preferable that the CPU 41 give priority to the feeder 17 used in the next production out of the production after the next production. In this way, the CPU 41 can complete the mounting of the feeder 17 to be used next time earlier.
  • the CPU 41 gives priority to the feeder 17 that can be mounted without the movement of the loader 18 with respect to the mounting portion of the currently used feeder 17 to be finally moved, and gives priority next to the feeder 17 that can be mounted with a shorter moving distance. It may be selected. In this case, the movement efficiency of the loader 18 can be further improved. Note that the selection in S140 is not particularly limited to the above, and the CPU 41 may sequentially select the feeders 17 to be used in the next and subsequent times from the end of the supply unit 27.
  • the CPU 41 determines which slot of the accommodation section accommodates the feeder 17 for each of the feeders 17 to which the movement has been allocated.
  • the storage section allocation to be set is performed (S150).
  • the CPU 41 may give priority to accommodation positions that can be simultaneously mounted without moving the loader 18, and then give priority to accommodation positions where the movement distance of the loader 18 is shorter.
  • the CPU 41 gives priority to the assignment of the two feeders 17 adjacent to the mounting unit 28 for mounting to the adjacent mounting unit 54, and the feeder 17 separated from the mounting unit 28 by two.
  • the accommodation section allocation is performed with priority given to accommodation in the accommodation section 54 apart from the two.
  • the CPU 41 sets a mounting order in which the feeder 17 used in the current production is mounted on the mounting mounting section 28 with priority over the feeder 17 used in the next and subsequent productions. In this way, the mounting of the feeder 17 used in the current production can be completed more quickly.
  • the CPU 41 determines whether or not there is a next production (S160), and when there is a next production, the CPU 41 repeatedly executes the processing from S110. That is, the feeder 17 is extracted with the next production as the current production, and the movement assignment and the accommodation section assignment are executed.
  • the mounting order information 46 including the set mounting order is created (S170), output to the loader 18 and the display unit 48 (S180), and this routine is ended.
  • the CPU 41 performs a work order, a work target, positions of a receiving destination and a mounting destination of the feeder 17, a storage position of the feeder 17, work contents (collection and mounting), and information of the feeder 17. Is generated.
  • the loader 18 that has acquired the mounting order information 46 executes the work specified in the mounting order information 46. Further, the work content of the mounting order information 46 may be displayed and output on the display unit 48 as a mounting order display screen.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a process of mounting the feeder 17 by the loader 18.
  • FIG. 5A is a diagram of moving and mounting the feeder 17 used in the first production
  • FIGS. FIG. 3 is a view for moving and mounting a feeder 17 to be used.
  • FIG. 5 shows the contents of executing the mounting process of the mounting order information 46 in the arrangement of the feeders 17 specified in the feeder arrangement information 45 shown in FIG.
  • the feeders A, D, and H are used in the first production.
  • feeders A, B, E, and G are used in the second production and feeders C, D, F, and H are used in the third production will be described as a specific example.
  • the CPU 51 of the loader 18 executes the work specified by the work numbers 1 to 4 based on the contents of the mounting order information 46. That is, the CPU 51 collects the feeder 17 stored in the feeder storage unit 13. At this time, the feeders A, D, and H are accommodated in the accommodating portion 54, but since there is one slot available, a feeder to be used next time is also accommodated.
  • the first production feeder is prioritized for mounting on the mounting part 28, and since the last is the feeder H, the feeder G used in the second production that can be mounted simultaneously with this is selected.
  • the feeders H and G are accommodated in adjacent slots so that they can be mounted simultaneously (FIG. 5A).
  • the loader 18 executes the work specified by the work numbers 5 to 8. That is, the CPU 51 mounts the feeders A, D, H, and G on the # 1, 2, 4, and 3 of the mounting unit 28.
  • the mounting device 15 can start the mounting process of the first production.
  • the CPU 51 causes the work specified by the work numbers 9 to 12, that is, the feeders B, E, C, and F to be accommodated in the slots 2, 3, 1, and 4 of the accommodation unit 54.
  • the CPU 51 causes the feeders B and E to be mounted on # 2 and # 6 of the mounting unit 28 for mounting.
  • the mounting apparatus 15 can start the mounting process of the second production.
  • feeders C, E, and F are accommodated in the accommodating portion 54 of the loader 18 so that they can be simultaneously mounted.
  • the CPU 51 can attach the feeders C and F together with the attachment of the feeder E, and at this time, can also start the mounting process of the third production. It takes time to move and mount the feeder 17, and if the feeders 17 are sequentially mounted in ascending or descending order of the common arrangement, the waiting time until the start of the first production may become long. In this mounting system 10, the mounting process can be started as early as possible by giving priority to mounting the feeder 17 of the first production.
  • the mounting device 15 of the present embodiment corresponds to a mounting device
  • the management PC 14 corresponds to a mobile work management device
  • the loader 18 corresponds to a mobile work device.
  • the supply unit 27 corresponds to a supply unit
  • the mounting unit 28 and the buffer mounting unit 29 correspond to a mounting unit
  • the mounting unit 30 corresponds to a mounting unit
  • the mounting control unit 20 corresponds to a mounting control unit. I do.
  • the housing unit 54 corresponds to a housing unit
  • the movement control unit 50 corresponds to a movement control unit.
  • the mounting condition information 44 corresponds to the mounting condition information
  • the feeder 17 corresponds to the feeder
  • the mounting order information 46 corresponds to the mounting order information
  • the management control unit 40 corresponds to the management control unit.
  • the tape corresponds to a holding member
  • the substrate S corresponds to a mounting target.
  • the feeder 17 used in the current production is given priority over the feeder 17 used in the next and subsequent productions based on the plurality of feeder arrangement information 45 and the order in which the plurality of feeders 17 are used.
  • the mounting order information 46 including the mounting order of the feeders 17 to be mounted on the mounting unit is created.
  • the feeder arrangement information 46 corresponds to a plurality of mounting condition information 44 for producing a plurality of types of substrates S, respectively, and is created according to a common arrangement for mounting a feeder at a common position in the production of a plurality of types of substrates S. Have been. Then, in the mounting apparatus 15, the feeder 17 can be mounted on the mounting section based on the generated mounting order information 46.
  • the mounting system 10 also includes a loader 18 including a storage unit 54 that stores the feeder 17 and a movement control unit 50 that collects the feeder 17 from the supply unit 27 or attaches the feeder 17 to the supply unit 27 to move the feeder.
  • the management control unit 40 outputs the created mounting order information 46 to the loader 18.
  • the loader 18 uses the mounting order information 46, so that the productivity can be further improved.
  • the mounting system 10 includes a loader 18, and when a space is generated in the storage unit 54, the management control unit 40 stores the empty feeder 17 used in the next production in addition to the feeder 17 used in the current production.
  • the mounting order information 46 to be accommodated and moved in the unit 54 is created.
  • the management control unit 40 sets mounting order information 46 for mounting the feeders 17 used in the current production in order from the mounting mounting unit 28 on the end side of the supply unit 27 among the predetermined arrangement positions. create.
  • the moving efficiency of the loader 18 can be increased and the start of the mounting process can be further accelerated by mounting the feeders 17 on the mounting mounting portion 28 in order from the end.
  • the mounting system 10 includes the loader 18, and the loader 18 moves and mounts the feeder 17.
  • the present invention is not particularly limited thereto. Mounting may be performed. Alternatively, the mounting system 10 may not include the loader 18, and may allow the worker to check the mounting order display screen displayed on the display unit 48 and sequentially mount the feeders 17 to the mounting mounting unit 28.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the mounting order display screen 60.
  • the mounting order display screen 60 includes a cursor 61, a mounting order display section 62, and a confirmation key 64.
  • the mounting order display section includes a work number, a device name and a position of a receiving destination, a mounting section of a mounting destination, information of a feeder 17, and the like.
  • the worker checks the mounting order display screen 60 and mounts the feeders 17 on the mounting unit 28 in the order of the displayed operations.
  • the mounting apparatus 15 starts mounting processing. Also in this mounting system 10, since the feeder 17 used in the current production is mounted on the supply unit 27 first, the mounting process can be started before mounting the feeder 17 to be used in the next and subsequent times.
  • the feeder arrangement information 45 is created by a common arrangement method, and the mounting apparatus 15 is described as having only the common arrangement feeder 17.
  • the present invention is not particularly limited to this.
  • Other feeders 17 may be used. That is, the mounting apparatus 15 may execute the mounting process using the individual feeders 17 corresponding to the mounting condition information 44.
  • the management control unit 40 further acquires individual arrangement information including an arrangement position at which a feeder is individually mounted on the mounting mounting unit 28, and stores the acquired individual arrangement information in the individual arrangement information.
  • the mounting order information 46 in which the feeder 17 used in the current production is given priority over the feeder 17 used in the next and subsequent productions. With this mobile work management device, productivity can be further improved even when individual arrangements are included in addition to the common arrangement.
  • the mounting order information 46 for storing the feeder 17 used in the next and subsequent productions in the empty storage unit 54 in addition to the feeder 17 used in the current production is described.
  • the present invention is not particularly limited to this.
  • the mounting order information 46 for mounting the feeder 17 from the mounting unit 28 on the end side is created.
  • the present invention is not particularly limited to this, and priority is given to the feeder 17 used in the current production.
  • the feeder 17 may be mounted from any position.
  • the feeder 17 that can be mounted without the movement of the loader 18 is given priority, and the feeder 17 that can be mounted with a shorter moving distance is given second priority.
  • the priority is not limited to this, and another priority may be set.
  • the feeder arrangement information 45 and the use order of the feeder 17 are acquired and the mounting order of the feeder 17 is set.
  • the present invention is not particularly limited thereto.
  • the mounting condition information 44 and the feeder arrangement It is also possible to acquire the information 45 and the production plan including the execution order thereof, and acquire these information, or acquire the mounting condition information 44 including the feeder arrangement information 45 and the execution order of the mounting condition information 44. Then, these may be obtained.
  • the mounting system 10 includes the printing device 11, the print inspection device 12, the feeder storage unit 13, the management PC 14, and the mounting device 15, but is not particularly limited thereto.
  • the above may be omitted, or a device other than the above may be added.
  • the management PC 14 installed in the feeder storage unit 13 has been described as managing the loader 18.
  • the present invention is not particularly limited to this.
  • the present disclosure has been described as applied to the form of the mounting system 10.
  • the present disclosure may be the management PC 14 (mobile work management device) or the loader 18 (mobile work device), or may be a mobile work management device. It is good also as a method.
  • the mobile work management device, the mobile work device, the mounting system, and the management method of the present disclosure may be configured as follows.
  • the mounting system includes a housing unit that houses the feeder, and a movement that collects the feeder from the supply unit or moves the feeder by attaching the feeder to the supply unit.
  • a mobile work device provided with a control unit, wherein the management control unit may output the created mounting order information to the mobile work device.
  • productivity can be further improved by using the mounting order information by the mobile work device.
  • the mounting system includes a housing unit that houses the plurality of feeders, and a movement that collects the feeders from the supply unit or attaches the feeders to the supply unit and moves the feeders.
  • a mobile work device having a control unit, wherein the management control unit, when a vacancy occurs in the storage unit, the feeder used in the next and subsequent productions in addition to the feeder used in the current production.
  • the mounting order information to be moved and accommodated in the empty accommodation section may be created. In this mobile work management device, the moving distance of the feeder of the mobile work device can be further reduced.
  • the management control unit further obtains individual arrangement information including an arrangement position at which the feeder is individually mounted in addition to the feeder arrangement information created by the common arrangement information, and In the feeder included in the arrangement information, the mounting order information may be created so that the feeder used in the current production is given priority over the feeder used in the next and subsequent productions.
  • the management control unit is configured to mount the feeder used in the current production in order from a mounting unit on an end side of the supply unit in a predetermined arrangement position.
  • the order information may be created.
  • this mobile work management device by mounting the feeders in order from the end, the movement of the mobile work device can be further suppressed, and the start of the mounting process can be further accelerated.
  • the mobile working device includes: A mounting unit that mounts a component on a mounting target; a supply unit that mounts a feeder including a holding member that holds the component to one or more mounting units; and a mounting control unit that causes the mounting unit to collect the component from the feeder.
  • a mobile working device used for a mounting system including a mounting device having A storage unit that stores the feeder, It corresponds to a plurality of mounting condition information for producing a plurality of types of mounting objects, respectively, and is created according to a common arrangement of mounting the feeder at a common position in the production of a plurality of types of mounting objects.
  • the mounting is performed by giving priority to the feeders used in the current production over the feeders used in the next and subsequent productions.
  • a movement control unit that accommodates and moves the feeder in the accommodation unit based on attachment order information including an attachment order of the feeder to be attached to the unit, and attaches the feeder to the attachment unit. It is provided with.
  • this mobile work device uses mounting order information for mounting a feeder used in the current production on a mounting portion in preference to a feeder used in the next and subsequent productions. Can be mounted on the mounting portion.
  • the mounting apparatus since the feeder used in the current production is mounted on the supply unit first, the mounting process can be started before mounting the feeder to be used in the next and subsequent times. In this mobile work apparatus, the productivity can be further improved by earlier start of the mounting process.
  • the mounting system of the present disclosure includes: A mounting unit that mounts a component on a mounting target; a supply unit that mounts a feeder including a holding member that holds the component to one or more mounting units; and a mounting control unit that causes the mounting unit to collect the component from the feeder.
  • a mounting device comprising: A mobile work management device according to any of the above, A mobile working device according to any of the above, It is provided with.
  • This mounting system mounts the feeder using mounting order information that causes the feeder used in the current production to be mounted on the mounting section in preference to the feeder used in the next and subsequent productions, similar to the above-described mobile work management device. Can be attached to the part.
  • the mounting apparatus since the feeder used in the current production is mounted on the supply unit first, the mounting process can be started before mounting the feeder to be used in the next and subsequent times. In this mounting system, the productivity can be further improved by accelerating the start of the mounting process.
  • the management method of the present disclosure includes: A mounting unit that mounts a component on a mounting target; a supply unit that mounts a feeder including a holding member that holds the component to one or more mounting units; and a mounting control unit that causes the mounting unit to collect the component from the feeder.
  • a management method used for a mounting system including a mounting apparatus having It corresponds to a plurality of mounting condition information for producing a plurality of types of mounting objects, respectively, and is created according to a common arrangement of mounting the feeder at a common position in the production of a plurality of types of mounting objects.
  • the mounting is performed so that the feeder used in the current production has a higher priority than the feeder used in the next and subsequent productions.
  • Creating mounting order information including the mounting order of the feeders to be mounted on the unit, Is included.
  • This management method is similar to the above-described mobile work management device, and uses the mounting order information for mounting the feeder used in the current production to the mounting section in preference to the feeder used in the next and subsequent productions, and mounting the feeder. Can be attached to the part.
  • the mounting apparatus since the feeder used in the current production is mounted on the supply unit first, the mounting process can be started before mounting the feeder to be used in the next and subsequent times. In this mobile work apparatus, the productivity can be further improved by earlier start of the mounting process. Note that, in this management method, various aspects of the above-described mobile work management apparatus may be employed, or steps for realizing each function of the above-described mobile work management apparatus may be added.
  • the present disclosure can be used in the technical field of an apparatus for collecting and mounting components.
  • 10 mounting system 11 printing device, 12 printing inspection device, 13 feeder storage unit, 14 management PC, 15 mounting device, 16 automatic transportation vehicle, 17 feeder, 18 loader, 18a X axis rail, 19 host PC, 20 mounting control unit , 21 CPU, 23 storage unit, 24 mounting condition information, 25 feeder arrangement information, 26 board processing unit, 27 supply unit, 28 mounting unit, 29 buffer mounting unit, 30 mounting unit, 31 head moving unit, 32 mounting Head, 33 nozzle, 35 communication unit, 38 slot, 39 connection unit, 40 management control unit, 41 CPU, 43 storage unit, 44 mounting condition information, 45, 45a to 45c feeder arrangement information, 46 mounting order information, 47 communication unit , 48 display unit, 49 input device, 50 movement control unit, 51 PU, 53 storage unit, 54 receiving unit, 55 exchange unit, 56 moving unit, 57 communication unit, 60 placement order display screen, 61 a cursor, 62 placement order display section, 64 confirmation key, S substrate.
  • 20 mounting control unit 21 CPU, 23 storage unit, 24 mounting condition information, 25 feeder arrangement information, 26 board processing unit, 27 supply unit,

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Abstract

実装システムは、実装部と供給部と実装制御部とを備えた実装装置と、移動作業管理装置とを含む。移動作業管理装置は、複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の実装対象物の生産において共通した位置にフィーダを装着する共通配置に応じて作成されたフィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数のフィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する。

Description

移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法
　本明細書では、移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法を開示する。
　従来、実装システムとしては、生産ラインにフィーダ保管庫を配置し、実装装置とフィーダ保管庫との間で移動しフィーダを交換する交換ロボット（移動型作業装置）を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、フィーダの交換タイミングにおいて、移動型作業装置によりフィーダを交換する。
国際公開第２０１７／３３２６８号パンフレット
　ところで、実装システムにおいては、例えば、他品種少量生産などにおいて、複数の実装ジョブ（実装条件情報）を切り替えながら実装処理することがある。このような生産を行う実装システムにおいては、部品を保持したフィーダの配置位置を実装ジョブごとに入れ替える手間を省くために、フィーダを複数の実装ジョブで共通の位置に装着させる共通配置を用いることがある。しかしながら、この実装システムでは、フィーダの共通配置を用いると、実装処理の開始までに時間がかかるという問題があった。
　本開示は、複数種の生産においてフィーダの配置位置を共通させる共通配置を利用する際に生産性をより向上することができる移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法を提供することを主目的とする。
　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の移動作業管理装置は、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
　複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する管理制御部、
　を備えたものである。
　この移動作業管理装置では、複数のフィーダ配置情報と、複数のフィーダの使用順とに基づいて現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する。このフィーダ配置情報は、複数種の実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の実装対象物の生産において共通した位置にフィーダを装着する共通配置に応じて作成されている。そして、実装装置では、作成された装着順序情報に基づいてフィーダを装着部に装着させることができ、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この移動作業管理装置では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。ここで「実装対象物」としては、例えば、基板や３次元形状の基材などが挙げられる。
実装システム１０の一例を示す概略説明図。 実装装置１５及びローダ１８の構成の概略を示す説明図。 記憶部４３に記憶された情報の一例を示す説明図。 装着順序情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 フィーダ１７をローダ１８が装着する処理の一例を示す説明図。 装着順序表示画面６０の一例を示す説明図。
　本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５及び移動型作業装置であるローダ１８の構成の概略を示す説明図である。図３は、管理ＰＣ１４の記憶部４３に記憶されたフィーダ配置情報４５及び装着順序情報４６の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。
　実装システム１０は、例えば、実装対象物としての基板Ｓに部品を実装する処理を行う装置が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、実装対象物を基板Ｓとして説明するが、部品を実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、フィーダ保管部１３と、管理ＰＣ１４と、実装装置１５と、自動搬送車１６と、ローダ１８と、ホストＰＣ１９などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだの状態を検査する装置である。フィーダ保管部１３は、実装装置１５で用いられるフィーダ１７を保管する保管場所である。フィーダ保管部１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置の下部に設けられている。
　実装装置１５は、部品を採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、実装制御部２０と、記憶部２３と、基板処理部２６と、供給部２７と、実装部３０と、通信部３５とを備える。実装制御部２０は、図２に示すように、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この実装制御部２０は、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０へ制御信号を出力し、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０からの信号を入力する。記憶部３３には、実装条件情報２４やフィーダ配置情報２５などが記憶されている。実装条件情報２４は、生産ジョブであり、部品の情報や部品を基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品を採取する位置などの情報が含まれている。この実装条件情報２４は、実装効率が高い採取順及び配置順などをホストＰＣ１９が作成し、ホストＰＣ１９から送信されて記憶部２３に記憶される。フィーダ配置情報２５は、フィーダ配置情報４５と同じ情報であり、詳しくは後述する。実装装置１５は、実装条件情報２４やフィーダ配置情報２５をホストＰＣ１９から取得する。通信部３５は、管理ＰＣ１４やホストＰＣ１９などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。
　基板処理部２６は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板処理部２６は、図１の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。
　供給部２７は、実装部３０へ部品を供給するユニットである。この供給部２７は、部品を保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含むフィーダ１７を１以上の装着部に装着している。供給部２７は、図２に示すように、前方にフィーダ１７を装着可能な上下２つの装着部を有する。上段は実装部３０が部品を採取可能な実装用装着部２８であり、下段は実装部３０が部品を採取できないバッファ用装着部２９である。なお、ここでは、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９を装着部と総称する。この装着部は、所定数（例えば４や１２など）ごとにまとめられたモジュール単位で管理されているものとしてもよい。この供給部２７は、所定間隔でＸ方向に複数配列されフィーダ１７のレール部材が挿入されるスロット３８と、フィーダ１７の先端に設けられたコネクタが挿入される接続部３９とが配設されている。フィーダ１７は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ１７に含まれるテープのＩＤや部品種別、部品残数などの情報を記憶している。フィーダ１７が接続部３９に接続されると、このコントローラはフィーダ１７の情報を実装制御部２０へ送信する。
　実装部３０は、部品を供給部２７から採取し、基板処理部２６に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品を採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品を採取するものである。なお、部品を採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品を機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。
　管理ＰＣ１４は、フィーダ１７の管理を行う装置であり、ローダ１８が実行する実行データなどを作成する移動作業管理装置である。管理ＰＣ１４は、管理制御部４０と、記憶部４３と、通信部４７と、表示部４８と、入力装置４９とを備えている。管理制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶する装置である。通信部４７は、実装装置１５やホストＰＣ１９などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。表示部４８は、各種情報を表示する液晶画面である。入力装置４９は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等を含む。
　図１、３に示すように、記憶部４３には、実装条件情報４４や、フィーダ配置情報４５、装着順序情報４６などが記憶されている。実装条件情報４４は、実装条件情報２４と同じものであり、ホストＰＣ１９から取得される。フィーダ配置情報４５は、実装条件情報４４による基板Ｓの生産に用いられる情報であり、フィーダ１７の配置位置を含む情報である。実装条件情報４４やフィーダ配置情報４５は、複数種の基板Ｓを生産する生産計画を含む生産計画情報を構成する。このフィーダ配置情報４５は、複数種の基板Ｓの生産において共通した位置にフィーダ１７を装着する共通配置に応じて作成されている。実装システム１０では、例えば、他品種少量生産などにおいて、複数の実装条件情報４４（生産ジョブ）を切り替えながら実装処理することがある。このような生産を行う場合、部品を保持したフィーダ１７の配置位置を生産ジョブごとに入れ替える手間を省くために、フィーダ１７を複数の生産ジョブで共通の位置に装着させることがある（これをフィーダ１７の共通配置とも称する）。このフィーダ配置情報４５は、共通配置の手法に基づいて最も効率のよい各フィーダ１７の配置位置となるように、ホストＰＣ１９によって作成される。フィーダ配置情報４５には、図３に示すように、供給部２７のモジュール番号、装着部の位置を示す装着部番号、装着部に装着されるフィーダ１７の識別情報（ＩＤ）、フィーダ１７が保持している部品名、及びその部品残数などが含まれている。記憶部４３には、第１～第３生産ジョブに対応するフィーダ配置情報４５ａ～４５ｃが記憶されており、各生産ジョブにおいて、フィーダＡは装着部＃１、フィーダＢは装着部＃２など、どのフィーダ配置情報４５においても、同じ種別のフィーダ１７が同じ装着部に装着されるように設定されている。なお、このフィーダ配置情報４５は、実装条件情報４４とは別に管理されてもよいし、実装条件情報４４に含まれているものとしてもよい。装着順序情報４６は、基板Ｓの生産開始前にローダ１８がフィーダ１７を供給部２７へ装着する作業順を含み管理ＰＣ１４で作成される情報である。この装着順序情報４６には、フィーダ１７を受取り又は装着する順番である作業番号、フィーダ１７をやりとりする対象である作業対象、供給部２７やフィーダ保管部１３の装着部の位置である装着部番号、そのフィーダ１７を収容する収容部５４の番号、回収又は装着の作業内容、作業対象であるフィーダ１７のＩＤ、フィーダ１７が保持する部品名及びその部品残数などの情報が含まれている。例えば、図３の装着順序情報４６の作業番号１では、フィーダ保管部１３の装着部に装着されているフィーダＡを収容部５４の１番スロットに回収（受取り）する作業が規定されている。また、作業番号５では、収容部５４の１番スロットに収容されたフィーダＡを実装用装着部２８の装着部＃１に装着させる作業が規定されている。
　自動搬送車１６は、フィーダ１７や、実装システム１０で用いられる部材などを図示しない保管庫とフィーダ保管部１３との間で自動搬送するものである。
　ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ１７を自動で回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、記憶部５３と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものであり、配置実行情報４５などが記憶される。収容部５４は、フィーダ１７を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ１７を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ１７を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ１７をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部２８でのフィーダ１７の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２９でのフィーダ１７の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１８ａに沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５７は、管理ＰＣ１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理ＰＣ１４へ出力する。
　ホストＰＣ１９（図１参照）は、実装システム１０の各装置の情報を管理するサーバとして構成されている。ホストＰＣ１９は、装置全体の制御を司る制御部と、各種情報を記憶する記憶部と、実装システム１０や自動搬送車１６、ローダ１８などの外部装置と双方向通信を行う通信部とを備えている。ホストＰＣ１９は、部品の実装処理に用いられる実装条件情報やフィーダ配置情報を作成、管理するほか、実装システム１０の情報を取得、管理する。
　次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、特に基板Ｓの生産開始前にローダ１８がフィーダ１７を実装装置１５へ装着させる際に用いる装着順序情報４６を作成する処理について説明する。図４は、管理ＰＣ１４の管理制御部４０が有するＣＰＵ４１により実行される装着順序情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ１４の記憶部４３に記憶され、複数の基板Ｓの生産を含む生産計画が実装開始される充分前に作業者の入力に基づいて実行される。このルーチンを開始すると、まず、ＣＰＵ４１は、生産計画に含まれる複数のフィーダ配置情報４５とフィーダ１７の使用順とを読み出して取得し（Ｓ１００）、現在（今回）の生産で使用するフィーダ１７を、次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先して抽出する（Ｓ１１０）。フィーダ１７の使用順は、生産計画の情報に含まれているものとしてもよい。また、フィーダ１７の使用順は、フィーダ配置情報４５の使用順としてもよい。
　次に、ＣＰＵ４１は、抽出したフィーダ１７の予め定められた配置位置のうち供給部２７の端部側の実装用装着部２８から順に、収容部５４の収容数（ここでは４）ごとに分けて収容移動させる移動割付けを行う（Ｓ１２０）。例えば、フィーダ保管部１３に保管されたフィーダ１７を実装装置１５へ装着する場合、ＣＰＵ４１は、フィーダ保管部１３に近い実装用装着部２８に装着するフィーダ１７から順に４つずつ分ける処理を行う。なお、「端部側」は、フィーダ保管部１３に近い側でも遠い側でもよい。続いて、ＣＰＵ４１は、最終移動させる収容部５４に空きがあるか否かを判定する（Ｓ１３０）。例えば、現在の基板Ｓの生産において、フィーダ１７を１１個使用する場合、３回目の最終移動はフィーダ１７が３個であり、収容部５４には１スロットの空きが生じる。最終移動の収容部５４に空きがあるときには、ＣＰＵ４１は、現在の生産で使用するフィーダ１７に加えて、次回以降の生産で使用するフィーダ１７があれば、その空きスロットの分だけ次回以降の生産で使用するフィーダ１７を選択する（Ｓ１４０）。この選択において、ＣＰＵ４１は、次回以降の生産のうち、次回の生産で使用するフィーダ１７を優先することが好ましい。こうすれば、ＣＰＵ４１は、次回使用するフィーダ１７の装着をより早く完成させることができる。また、ＣＰＵ４１は、最終移動させる現在使用のフィーダ１７の装着部に対してローダ１８の移動がなく装着可能なフィーダ１７を優先し、移動距離がより短く装着可能なフィーダ１７を次に優先して選択するものとしてもよい。こうすれば、ローダ１８の移動効率をより向上することができる。なお、Ｓ１４０での選択は上記に特に限定されず、ＣＰＵ４１は、次回以降に使用するフィーダ１７として供給部２７の端部側から順に選択するものとしてもよい。
　Ｓ１４０のあと、または、Ｓ１３０で最終移動の収容部５４に空きスロットがないときには、ＣＰＵ４１は、移動割付けを行った各々のフィーダ１７に対して、フィーダ１７を収容部のどのスロットに収容するかを設定する収容部割付けを行う（Ｓ１５０）。この収容部割付けにおいて、ＣＰＵ４１は、ローダ１８の移動無しで同時装着可能な収容位置を優先し、次に、ローダ１８の移動距離がより短い収容位置を優先するものとしてもよい。具体的には、ＣＰＵ４１は、例えば、実装用装着部２８が隣である２つのフィーダ１７は、収容部５４で隣になる割り付けを優先し、実装用装着部２８が２つ離れたフィーダ１７では、２つ離して収容部５４に収容することを優先して収容部割付を行う。なお、この収容部割付けにおいても、ＣＰＵ４１は、現在の生産で使用するフィーダ１７を次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先して実装用装着部２８に装着させる装着順を設定する。こうすれば、今回の生産で使用するフィーダ１７の装着をより早く完成させることができる。
　Ｓ１５０のあと、ＣＰＵ４１は、次回の生産があるか否かを判定し（Ｓ１６０）、次回の生産があるときには、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１０以降の処理を繰り返し実行する。即ち、次回の生産を今回の生産としてフィーダ１７を抽出し、移動割付け及び収容部割付けを実行する。一方、Ｓ１６０で次回の生産がないときには、上記設定した装着順を含む装着順序情報４６を作成して（Ｓ１７０）、ローダ１８や表示部４８へ出力し（Ｓ１８０）、このルーチンを終了する。ＣＰＵ４１は、図３に示すように、作業順と、作業対象と、フィーダ１７の受取り先及び装着先の位置と、フィーダ１７の収容位置と、作業内容（回収及び装着）と、フィーダ１７の情報とを含む装着順序情報４６を作成する。この装着順序情報４６を取得したローダ１８は、装着順序情報４６に規定されている作業内容を実行する。また、装着順序情報４６の作業内容を装着順序表示画面として表示部４８に表示出力するものとしてもよい。
　図５は、フィーダ１７をローダ１８が装着する処理の一例を示す説明図であり、図５Ａが第１生産で使用するフィーダ１７を移動装着する図、図５Ｂ、Ｃが第２、３生産で使用するフィーダ１７を移動装着する図である。図５には、図３に示すフィーダ配置情報４５に規定するフィーダ１７の配置で、装着順序情報４６の装着処理を実行する内容を示した。図５では、実装用装着部２８の＃１、２、４～７、９、１０にフィーダＡ～Ｈを装着する共通配置の場合に、第１生産でフィーダＡ，Ｄ，Ｈを使用し、第２生産でフィーダＡ，Ｂ，Ｅ，Ｇを使用し、第３生産でフィーダＣ，Ｄ，Ｆ，Ｈを使用する場合を具体例として説明する。まず、ローダ１８のＣＰＵ５１は、装着順序情報４６の内容に基づき、作業番号１～４に規定された作業を実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、フィーダ保管部１３に保管されたフィーダ１７を回収する。このとき、収容部５４には、フィーダＡ，Ｄ，Ｈが収容されるが、１スロット空きがあるので、次回使用されるフィーダも収容される。実装用装着部２８への装着は、第１生産のフィーダが優先され、この最後がフィーダＨであるので、これと同時装着可能な第２生産で用いるフィーダＧが選択される。また、フィーダＨ，Ｇは、同時装着ができるように隣のスロットに収容される（図５Ａ）。次に、ローダ１８は、作業番号５～８に規定された作業を実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、実装用装着部２８の＃１、２、４、３にフィーダＡ，Ｄ，Ｈ，Ｇを装着させる。フィーダＡ，Ｄ，Ｈが実装用装着部２８に装着されると、実装装置１５は、第１生産の実装処理を開始することができるようになる。続いて、ＣＰＵ５１は、作業番号９～１２に規定された作業、即ち、フィーダＢ，Ｅ，Ｃ，Ｆを収容部５４のスロット２、３、１、４に収容させる。そして、ＣＰＵ５１は、フィーダＢ，Ｅを実装用装着部２８の＃２、＃６へ装着させる。フィーダＢ，Ｅが実装用装着部２８に装着されると、実装装置１５は、第２生産の実装処理を開始することができるようになる。なお、ローダ１８の収容部５４には、フィーダＣ，Ｅ，Ｆが同時装着可能に収容されている。ＣＰＵ５１は、フィーダＥの装着と共にフィーダＣ，Ｆを装着することができ、この時点で第３生産の実装処理を開始することもできるようになる。フィーダ１７の移動及び装着には時間がかかり、共通配置の昇順又は降順でフィーダ１７を順次装着するものとすると、第１生産を開始するまで待ち時間が長くなる場合が生じうる。この実装システム１０では、第１生産のフィーダ１７の装着を優先することにより、できるだけ早期に実装処理を開始することができる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装装置１５が実装装置に相当し、管理ＰＣ１４が移動作業管理装置に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当する。また、供給部２７が供給部に相当し、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９が装着部に相当し、実装部３０が実装部に相当し、実装制御部２０が実装制御部に相当する。また、収容部５４が収容部に相当し、移動制御部５０が移動制御部に相当する。また、実装条件情報４４が実装条件情報に相当し、フィーダ１７がフィーダに相当し、装着順序情報４６が装着順序情報に相当し、管理制御部４０が管理制御部に相当する。また、テープが保持部材に相当し、基板Ｓが実装対象物に相当する。
　以上説明した実装システム１０では、複数のフィーダ配置情報４５と、複数のフィーダ１７の使用順とに基づいて現在の生産で使用するフィーダ１７を次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先して装着部に装着させるフィーダ１７の装着順序を含む装着順序情報４６を作成する。このフィーダ配置情報４６は、複数種の基板Ｓを生産する複数の実装条件情報４４にそれぞれ対応しており、複数種の基板Ｓの生産において共通した位置にフィーダを装着する共通配置に応じて作成されている。そして、実装装置１５では、作成された装着順序情報４６に基づいてフィーダ１７を装着部に装着させることができ、現在の生産で使用するフィーダ１７が先に供給部２７に装着されるため、次回以降で使用するフィーダ１７を装着する前に実装処理を開始することができる。この管理ＰＣ１４では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。また、実装システム１０は、フィーダ１７を収容する収容部５４と、フィーダ１７を供給部２７から回収し又はフィーダ１７を供給部２７へ装着させフィーダを移動させる移動制御部５０とを備えたローダ１８を含み、管理制御部４０は、作成した装着順序情報４６をローダ１８へ出力する。この管理ＰＣ１４では、ローダ１８が装着順序情報４６を利用することにより、生産性をより向上することができる。更に、実装システム１０はローダ１８を含み、管理制御部４０は、収容部５４に空きが生じる場合は、現在の生産で使用するフィーダ１７に加えて次回の生産で使用するフィーダ１７を空きの収容部５４に収容させて移動させる装着順序情報４６を作成する。この管理ＰＣ１４では、ローダ１８のフィーダの移動効率をより高めることができる。更にまた、管理制御部４０は、現在の生産で使用するフィーダ１７を、予め定められた配置位置のうち供給部２７の端部側の実装用装着部２８から順番に装着させる装着順序情報４６を作成する。この管理ＰＣ１４では、端部側から順番にフィーダ１７を実装用装着部２８に装着させることにより、ローダ１８の移動効率を高め、実装処理の開始をより早めることができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、実装システム１０は、ローダ１８を備え、ローダ１８がフィーダ１７の移動、装着を行うものとしたが、特にこれに限定されず、自動搬送車１６がフィーダ１７の移動装着を行ってもよい。あるいは、実装システム１０は、ローダ１８を備えず、作業者が、表示部４８に表示された装着順序表示画面を確認してフィーダ１７を順次実装用装着部２８へ装着させるものとしてもよい。図６は、装着順序表示画面６０の一例を示す説明図である。この装着順序表示画面６０には、カーソル６１と、装着順序表示部６２と、確認キー６４とが含まれている。装着順序表示部には、作業番号や受取り先の装置名及び位置、装着先の装着部、フィーダ１７の情報などが含まれる。作業者は、この装着順序表示画面６０を確認し、表示された作業順にフィーダ１７を実装用装着部２８に装着させる。実装装置１５は、現在の実装条件情報４４及びフィーダ配置情報４５で使用するフィーダ１７が全て装着されると、実装処理を開始する。この実装システム１０においても、現在の生産で使用するフィーダ１７が先に供給部２７に装着されるため、次回以降で使用するフィーダ１７を装着する前に実装処理を開始することができる。
　上述した実施形態では、フィーダ配置情報４５は、共通配置の手法により作成されており、実装装置１５には、共通配置のフィーダ１７のみあるものとして説明したが、特にこれに限定されず、共通配置以外のフィーダ１７をも用いてもよい。即ち、実装装置１５は、実装条件情報４４に対応した個別フィーダ１７をも用いて実装処理を実行するものとしてもよい。例えば、管理制御部４０は、共通配置情報により作成されたフィーダ配置情報４５に加え、個別にフィーダを実装用装着部２８に装着する配置位置を含む個別配置情報を更に取得し、個別配置情報に含まれるフィーダ１７においても現在の生産で使用するフィーダ１７を次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先する装着順序情報４６を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、共通配置に加え個別配置を含む場合においても生産性をより向上することができる。
　上述した実施形態では、収容部５４に空きが生じる場合は、現在の生産で使用するフィーダ１７に加えて次回以降の生産で使用するフィーダ１７を空きの収容部５４に収容させる装着順序情報４６を作成するものとして説明したが、特にこれに限定されず、次回以降のフィーダ１７を収容部５４に収容させなくてもよい。現在使用するフィーダ１７が実装用装着部２８に装着されれば、実装処理を開始することができる。
　上述した実施形態では、端部側の実装用装着部２８からフィーダ１７を装着させる装着順序情報４６を作成するものとしたが、特にこれに限定されず、現在の生産で使用するフィーダ１７を優先して装着させるものとすれば、どの位置からフィーダ１７を装着させるものとしてもよい。また、上述した実施形態では、Ｓ１４０やＳ１５０において、ローダ１８の移動がなく装着可能なフィーダ１７を優先し、移動距離がより短く装着可能なフィーダ１７を次に優先するものとしたが、特にこれに限定されず、他の優先順位としてもよい。
　上述した実施形態では、フィーダ配置情報４５とフィーダ１７の使用順とを取得してフィーダ１７の装着順を設定するものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、実装条件情報４４やフィーダ配置情報４５、これらの実施順などを含む生産計画を取得してこれらの情報を取得するものとしてもよいし、フィーダ配置情報４５を含む実装条件情報４４と、実装条件情報４４の実施順とを取得してこれらを取得するものとしてもよい。
　上述した実施形態では、実装システム１０は、印刷装置１１、印刷検査装置１２、フィーダ保管部１３、管理ＰＣ１４、実装装置１５を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、上記装置のうち１以上を省略してもよいし、上記以外の装置を加えるものとしてもよい。
　上述した実施形態では、フィーダ保管部１３に設置された管理ＰＣ１４が、ローダ１８を管理するものとして説明したが、特にこれに限定されず、例えば、ホストＰＣ１９や実装装置１５、ローダ１８など、他の装置にこの機能を設けてもよい。
　上述した実施形態では、本開示を実装システム１０の形態に適用して説明したが、本開示を管理ＰＣ１４（移動作業管理装置）やローダ１８（移動型作業装置）としてもよいし、移動作業管理方法としてもよい。
　ここで、本開示の移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の移動作業管理装置において、前記実装システムは、前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置、を含み、前記管理制御部は、前記作成した装着順序情報を前記移動型作業装置へ出力するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、移動型作業装置が装着順序情報を利用することにより、生産性をより向上することができる。
　本開示の移動作業管理装置において、前記実装システムは、複数の前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置、を含み、前記管理制御部は、前記収容部に空きが生じる場合は、現在の生産で使用する前記フィーダに加えて次回以降の生産で使用する前記フィーダを前記空きの収容部に収容させて移動させる前記装着順序情報を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、移動型作業装置のフィーダの移動距離をより低減することができる。
　本開示の移動作業管理装置において、前記管理制御部は、前記共通配置情報により作成された前記フィーダ配置情報に加え個別に前記フィーダを装着する配置位置を含む個別配置情報を更に取得し、前記個別配置情報に含まれるフィーダにおいても現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先する前記装着順序情報を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、共通配置に加え個別配置を含む場合においても生産性をより向上することができる。
　本開示の移動作業管理装置において、前記管理制御部は、現在の生産で使用する前記フィーダを、予め定められた配置位置のうち前記供給部の端部側の装着部から順番に装着させる前記装着順序情報を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、端部側から順番にフィーダを装着させることにより、移動型作業装置の移動をより抑制し、実装処理の開始をより早めることができる。
　本開示の移動型作業装置は、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
　前記フィーダを収容する収容部と、
　複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報に基づいて前記フィーダを前記収容部に収容して移動し、前記装着部に装着させる移動制御部、
　を備えたものである。
　この移動型作業装置は、上述した移動作業管理装置と同様に、現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させる装着順序情報を用い、フィーダを装着部に装着させることができる。実装装置では、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この移動型作業装置では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。
　本開示の実装システムは、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
　上述したいずれかに記載の移動作業管理装置と、
　上述したいずれかに記載の移動型作業装置と、
　を備えたものである。
　この実装システムは、上述した移動作業管理装置と同様に、現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させる装着順序情報を用い、フィーダを装着部に装着させることができる。実装装置では、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この実装システムでは、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。
　本開示の管理方法は、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
　複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成するステップ、
　を含むものである。
　この管理方法は、上述した移動作業管理装置と同様に、現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させる装着順序情報を用い、フィーダを装着部に装着させることができる。実装装置では、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この移動型作業装置では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。なお、この管理方法において、上述した移動作業管理装置の種々の態様を採用してもよいし、また上述した移動作業管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
　本開示は、部品を採取し実装する装置の技術分野に利用可能である。
１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　印刷検査装置、１３　フィーダ保管部、１４　管理ＰＣ、１５　実装装置、１６　自動搬送車、１７　フィーダ、１８　ローダ、１８ａ　Ｘ軸レール、１９　ホストＰＣ、２０　実装制御部、２１　ＣＰＵ、２３　記憶部、２４　実装条件情報、２５　フィーダ配置情報、２６　基板処理部、２７　供給部、２８　実装用装着部、２９　バッファ用装着部、３０　実装部、３１　ヘッド移動部、３２　実装ヘッド、３３　ノズル、３５　通信部、３８　スロット、３９　接続部、４０　管理制御部、４１　ＣＰＵ、４３　記憶部、４４　実装条件情報、４５，４５ａ～４５ｃ　フィーダ配置情報、４６　装着順序情報、４７　通信部、４８　表示部、４９　入力装置、５０　移動制御部、５１　ＣＰＵ、５３　記憶部、５４　収容部、５５　交換部、５６　移動部、５７　通信部、６０　装着順序表示画面、６１　カーソル、６２　装着順序表示部、６４　確認キー、Ｓ　基板。

Claims (7)

  1. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
    　複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する管理制御部、
    　を備えた移動作業管理装置。
  2. 　前記実装システムは、前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置、を含み、
    　前記管理制御部は、前記作成した装着順序情報を前記移動型作業装置へ出力する、請求項１に記載の移動作業管理装置。
  3. 　前記実装システムは、複数の前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置、を含み、
    　前記管理制御部は、前記収容部に空きが生じる場合は、現在の生産で使用する前記フィーダに加えて次回以降の生産で使用する前記フィーダを前記空きの収容部に収容させて移動させる前記装着順序情報を作成する、請求項１又は２に記載の移動作業管理装置。
  4. 　前記管理制御部は、前記共通配置情報により作成された前記フィーダ配置情報に加え個別に前記フィーダを装着する配置位置を含む個別配置情報を更に取得し、前記個別配置情報に含まれるフィーダにおいても現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先する前記装着順序情報を作成する、請求項１～３のいずれか１項に記載の移動作業管理装置。
  5. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
    　前記フィーダを収容する収容部と、
    　複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報に基づいて前記フィーダを前記収容部に収容して移動し、前記装着部に装着させる移動制御部、
    　を備えた移動型作業装置。
  6. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の移動作業管理装置と、
    　請求項５に記載の移動型作業装置と、
    　を備えた実装システム。
  7. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
    　複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成するステップ、
    　を含む管理方法。
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