JP2012023112A

JP2012023112A - 部品実装装置および部品実装方法

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Publication number: JP2012023112A
Application number: JP2010158396A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Motai; 道明馬渡
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-07-13
Filing date: 2010-07-13
Publication date: 2012-02-02
Anticipated expiration: 2030-07-13
Also published as: JP5273102B2

Abstract

【課題】次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データ２９ｂを、当該時点で対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データ２９ｃおよび現状配置データ２９ｄと比較することにより、個々のパーツフィーダと装着アドレス２７ｂとの対応関係を示し次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照される指針データを作成し、そしてこの指針データを現生産基板種を対象とした生産作業実行中に作業者が視覚的に理解可能な形態でフィーダ装着確認画面として画面表示させ、この表示内容に基づいて生産作業実行中に次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行する。
【選択図】図６

Description

本発明は、電子部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装方法に関するものである。

電子部品を基板に実装する部品実装装置の部品供給部には、テープフィーダなどのパーツフィーダが部品種類毎に複数台並設される。複数種類の基板種を生産対象とする場合には、基板種に応じて必要とされる部品種類が異なるため、生産対象の基板種が切り換わると、各基板種に応じた部品種類のパーツフィーダとの交換や新たにパーツフィーダの追加などを伴うフィーダ配置替え作業が実行される。このフィーダ配置替え作業は、基板種に応じて予め作成された生産データに基づいて実行され、この作業を効率化することを目的として、基板種の切替えに伴う段取替え作業に際し、生産データを設備付属の表示装置に所定の表示フォーマットで表示させることが行われている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術においては、フィーダ配置が目視によって把握可能なように画面表示するとともに、現在生産中の基板種の生産データと次に生産対象となる基板種の生産データとを比較して、交換が必要となるパーツフィーダを作業者に教示するようにしている。

特開２００６−２４５０２８号公報

しかしながら上述の先行技術例では、生産形態において多品種少量生産の割合が増大するにつれて、以下のような問題が生じている。すなわちこのような生産形態では同一の部品実装装置において基板種切替えの頻度が増大し、基板種切替えに伴う段取替え作業を極力効率化することが要請されている。このため、１つの基板種を対象とした生産作業中に、次に生産対象となる基板種についてのフィーダ配置作業を可能な範囲で先行して実行できることが望ましい。

ところが上述の先行技術を含め、従来の部品実装装置では生産データなどフィーダ配置替え作業に必要な情報は、１つの基板種の生産完了後に表示されるようになっていたことから、生産完了に先行して着手する段取替え作業には適用することができない。さらに、これらの生産データを先行して表示することは可能であるが、生産データに示されるフィーダ配置と実際のフィーダ配置の状態とは必ずしも一致しないため、これらのデータのみでは段取り替え作業を先行して適正に行うことが難しい。

すなわち、実装置の部品供給部には、生産対象の基板種に実際に使用されるテープフィーダ以外にも、多品種の生産に使用された後にそのまま残されて、実際には使用されない未使用フィーダなどが存在するのが普通であるが、これらの未使用フィーダは基板種毎の生産データには反映されておらず、また生産中に何らかの必要によってフィーダ配置を変更したような場合にも、実際のフィーダ配置は生産データ上とは異なったものとなる。このように、従来技術においては、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することが困難であるという課題があった。

そこで本発明は、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。

本発明の部品実装装置は、部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶するフィーダ配置データ記憶部と、前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するための指針として参照される指針データを作成するフィーダ配置指針作成部と、前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示する表示手段とを備え、前記指針データは、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示すデータを含む。

本発明の部品実装方法は、部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装方法であって、前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶させておき、前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照されるデータであって、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示す指針データを作成し、前記現生産基板種を対象とした生産作業実行中に前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、前記表示内容に基づいて、前記生産作業実行中に前記次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行する。

本発明によれば、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データをその時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび現状配置データと比較することにより、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示し次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照される指針データを作成し、この指針データを現生産基板種を対象とした生産作業実行中に作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、この表示内容に基づいて生産作業実行中に次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行することにより、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の斜視図本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系を示すブロック図本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるフィーダ配置区画およびフィーダ配置データの説明図本発明の一実施の形態の部品実装方法において表示されるフィーダ配置画面を示す図本発明の一実施の形態の部品実装方法において表示されるフィーダ装着確認画面を示す図本発明の一実施の形態の部品実装方法におけるフィーダ配置作業処理のフロー図

まず図１、図２を参照して、部品実装装置の構造を説明する。この部品実装装置は、電子部品を基板に実装する電子部品実装ラインにおいて、部品供給部に並設された複数のパーツフィーダから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に移送搭載する機能を有するものである。図１において、基台１上にはＸ方向に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は部品が実装される基板３をコンベアにより搬送し、基板搬送機構２上に設けられ実装ステージにおいて基板３を位置決めする。

基板搬送機構２の両側にはそれぞれ部品供給部４Ａ、４Ｂが設けられており、部品供給部４Ａ、４Ｂにはフィーダ配置区画Ａ、Ｂが設けられている。これらのフィーダ配置区画Ａ，Ｂには、いずれもパーツフィーダである複数のテープフィーダ５が並列に装着されている。これらのテープフィーダ５は、実装される部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして、以下に説明する部品搭載機構によるピックアップ位置まで供給する機能を有している。

基台１のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７がＹ方向に水平に配設されている。Ｙ軸移動テーブル７は水平方向に細長形状で設けられたビーム部材７ａを主体としており、ビーム部材７ａにはリニアレール８が水平方向に配設されている。リニアレール８にはリニアブロック９がＹ方向にスライド自在に嵌着しており、リニアブロック９は垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１０を介してリニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１３Ａ、１３Ｂと結合されている。

Ｘ軸移動テーブル１３Ａ、１３ＢはＸ方向に細長形状で設けられたビーム部材１３ａを主体としており、ビーム部材１３ａにはリニアレール１４が水平方向に配設されている。リニアレール１４にはリニアブロック（図示省略）がＸ方向にスライド自在に嵌着しており、リニアレール１４は垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１６を介して実装ヘッド１７と結合されている。Ｘ軸移動テーブル１３Ａ，１３Ｂのリニア駆動機構を駆動することにより、実装ヘッド１７は結合ブラケット１６とともにＸ方向に移動する。

実装ヘッド１７は複数の単位実装ヘッド１８を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位実装ヘッド１８の下端部には電子部品を吸着して保持する吸着ノズル１８ａが装着されている。吸着ノズル１８ａは、単位実装ヘッド１８に内蔵されたノズル昇降機構によって昇降する。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル１３Ａ，１３Ｂを駆動することにより実装ヘッド１７はＸ方向、Ｙ方向に移動し、これにより各単位実装ヘッド１８は部品供給部４Ａ、４Ｂのテープフィーダ５から電子部品を取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する。

部品供給部４Ａ、４Ｂと基板搬送機構２との間には部品認識カメラ６が配設されており、部品供給部４Ａ、４Ｂから電子部品を取り出した実装ヘッド１７が部品認識カメラ６の上方を移動する際に部品認識カメラ６は実装ヘッド１７に保持された状態の電子部品を撮像する。電子部品を基板３に実装する際には、この撮像結果を認識処理部２２（図３参照）によって認識した結果に基づいて部品搭載時の位置補正が行われる。図２に示すように、実装ヘッド１７には一体に移動する基板認識カメラ１９がＸ軸移動テーブル１３Ａ，１３Ｂの下方に位置して取り付けられている。基板認識カメラ１９は撮像光軸を下向きにした姿勢で結合ブラケット１６に取り付けられており、実装ヘッド１７とともに基板３の上方に移動して、基板３に設けられた認識マークを撮像する。

次に図３を参照して、制御系の構成を説明する。部品実装装置の制御系は、制御部２０、記憶部２１、認識処理部２２、機構駆動部２３、操作・入力部２４、表示部２５、フィーダ装着識別部２６より構成される。制御部２０は、記憶部２１に記憶された制御プラグラムや各種データに基づき、部品実装装置の作業動作に必要な動作制御や演算処理を実行する機能を有しており、内部処理機能として実装制御処理部２０ａ、フィーダ配置処理部２０ｂを備えている。実装制御処理部２０ａは、基板３に電子部品を実装するための実装動作を制御する処理を行う。

フィーダ配置処理部２０ｂはさらに、フィーダ配置指針作成部２０ｂ１、配置データ更新部２０ｂ２を備えている。フィーダ配置指針作成部２０ｂ１は、複数種の基板を対象として連続的に部品実装作業を行う過程で基板品種切替に伴う段取替え作業のとして実行されるフィーダ配置替え作業において作業者が参照する指針データを作成する処理を行う。配置データ更新部２０ｂ２は、以下に説明するフィーダ配置データを更新する処理を行う。

記憶部２１は、部品実装作業を実行するために必要な各種の動作プログラムのほか、実装データ２１ａ、フィーダ配置データ２１ｂを記憶する。実装データ２１ａは、実装対象の基板３における実装部位を実装順序に従って示す実装点に、実装される部品の部品種および実装位置を特定する実装座標を対応させたデータである。フィーダ配置データ２１ｂは、部品供給部４Ａ，４Ｂにおけるテープフィーダ５の配置を示すデータである。

ここでフィーダ配置データについて説明する。図４（ａ）に示すように、部品供給部４Ａには複数のテープフィーダ５を並列して配置するためのフィーダ配置区画Ａが設けられており、フィーダ配置区画Ａには個別のテープフィーダ５が配置される位置を特定する装着アドレスが設定されている。フィーダ配置区画Ａには、各装着アドレス毎にテープフィーダ５のコントローラ５ａが接続されるコネクタが設けられており、テープフィーダ５を装着することにより接続されたテープフィーダ５を自動的に識別することができるようになっている。なおフィーダ配置区画Ｂについても同様である。図４（ｂ）に示すように、フィーダ配置データ２１ｂは、フィーダ配置区画２７ａの装着アドレス２７ｂ（１，２，３・・）に、部品名２７ｃ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ・・・）を対応させたデータ形式となっている。これにより、部品供給部４Ａ，４Ｂにおけるテープフィーダ５の配置、すなわち供給される電子部品の種類が、各基板種毎に特定される。

本実施の形態においては、フィーダ配置データ２１ｂとして、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データ２１ｂ１および当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれについて設定された個別基板種データ２１ｂ２の形態で記憶するようにしている。すなわち個別基板種データ２１ｂ２は、各基板種の生産に必要とされる部品種のみを対象として、当該部品種を収納するテープフィーダ５が配置されるべき装着アドレスを対応させたデータである。これに対し、現状配置データ２１ｂ１は、その時点で生産対象となっている現生産基板種の生産に必要とされる部品種を収納するテープフィーダ５のみならず、現生産基板種の生産には使用されないが当該時点で実際にフィーダ配置区画に装着されているテープフィーダ５をも含めて、これらのテープフィーダ５と装着アドレスとを対応づけたデータである。

認識処理部２２は、基板認識カメラ１９、部品認識カメラ６の撮像結果を認識処理することにより、基板３における部品実装位置の検出および実装ヘッド１７に保持された状態の電子部品の識別や位置検出を行う。実装制御処理部２０ａによる部品実装動作の制御においては、これらの位置検出結果が加味されて、部品搭載時の位置補正が行われる。機構駆動部２３は、実装制御処理部２０ａに制御されて、基板搬送機構２、部品供給部４Ａ、部品供給部４ＢおよびＹ軸移動テーブル７、第１Ｘ軸移動テーブル１３Ａ、第２Ｘ軸移動テーブル１３Ｂ、実装ヘッド１７より成る部品実装機構を駆動する。

操作・入力部２４は、タッチパネルスイッチやキーボードなどの入力装置であり、作業者による操作コマンドや各種データの入力を行う。表示部２５は制御装置の操作盤に設けられた液晶などの表示パネルであり、操作・入力部２４による入力操作時の案内画面や各種の報知画面を表示する。これらの報知画面には、図５，図６にそれぞれ示すフィーダ配置画面２８、フィーダ装着確認画面２９など、フィーダ配置の指針データを表示する画面が含まれる。したがって、表示部２５は、前述の指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示する表示手段となっている。

フィーダ装着識別部２６は、部品供給部４Ａ，４Ｂにおけるテープフィーダ５の装着状態を識別する。部品供給部４Ａ，４Ｂに装着される複数のテープフィーダ５はそれぞれ独立したコントローラ５ａを内蔵している。コントローラ５ａはキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を制御する制御機能、当該テープフィーダ５を特定するフィーダデータとともに当該テープフィーダ５に収納された部品種類についての部品データなどを記憶する記憶機能および装置本体との間で制御信号やフィーダデータを授受する通信機能を備えている。制御部２０がフィーダ装着識別部２６を介して個別のコントローラ５ａにアクセスすることにより、各テープフィーダ５を識別することができるとともに、コントローラ５ａが有する記憶機能によって記憶されたフィーダデータ、部品データなどのデータを参照することができる。そしてこの識別結果を配置データ更新部２０ｂ２が参照することにより、部品供給部４Ａ，４Ｂにおけるテープフィーダ５の配置状態が常にリアルタイムで更新され、現状配置データ２１ｂ１に記憶される。

ここで、フィーダ配置指針作成部２０ｂ１によって実行される処理結果に基づいて、表示部２５に表示されるフィーダ配置画面、フィーダ装着確認画面について説明する。図５に示すように本実施の形態では、フィーダ配置画面２８には記憶部２１に記憶される個別基板種データ２１ｂ２に基づき、各アドレス２８ａ毎に、現基板種データ２８ｂ、次基板種データ２８ｃが表示される。図５に示す例では、現基板種データ２８ｂとして、アドレス５，６，７にそれぞれＰａ−１，Ｐａ−２，Ｐａ−３を収納したテープフィーダ５が配置され、次基板種データ２８ｃとして、アドレス３，４，５，６にそれぞれＰｂ−１，Ｐｂ−２，Ｐｂ−３，Ｐａ−２を収納したテープフィーダ５が配置される例を示している。

このフィーダ配置画面２８を参照することにより、作業者は現基板種の生産に必要な部品種および次に生産対象となる次基板種の生産に必要な部品種を、それぞれ装着アドレスに対応させて対比することが可能となっている。これにより、作業者は次基板種への品種切替に際して必要とされる作業内容を理解することができる。例えば、図５に示す例では、アドレス６については現基板種データ２８ｂ、次基板種データ２８ｃとも同一の部品種が配置されることから、テープフィーダ５を交換する必要がないことが判る。

さらに本実施の形態においては、上述の作業内容の理解をより容易にすることを目的として、フィーダ装着確認画面２９を表示部２５に表示させるようにしている。図６に示すように、フィーダ装着確認画面２９は、次基板種データ２９ｂ、現基板種データ２９ｃ、現状配置データ２９ｄの内容を各アドレス２９ａに対応させて、一覧性を有する形態で表示させるようにしたものである。次基板種データ２９ｂ、現基板種データ２９ｃは、記憶部２１に記憶された個別基板種データ２１ｂ２を参照することにより取得され、また現状配置データ２９ｄは、現状配置データ２１ｂ１を参照することにより取得される。また本実施の形態においては、既にテープフィーダ５が装着されあるいは新たにテープフィーダ５が配置されるべきアドレスの詳細を、以下に説明する４つのカテゴリに分類した状態で表示する。

まず配置済みアドレス５Ａは、次基板種の生産に必要なテープフィーダ５が現状配置において既装着であるアドレスを示しており、配置済みアドレス５Ａが表示されている装着アドレスについては、次基板種の生産のためのフィーダ交換作業を必要としない。すなわち配置済みアドレス５Ａには、次基板種データに含まれるテープフィーダ５のうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダが対応している。例えば、図５，図６に示す例においては、前述のようにアドレス６については次基板種データ２９ｂ、現基板種データ２９ｃとも同一の部品種であり、またアドレス４については、現状配置データ２９ｄにおいて既に次基板種データ２９ｂにて特定されるものと同一の部品種が対応していることから、新たにフィーダ配置替えを行う必要がない。

次に配置可能アドレス５Ｂは、次基板種データにおける装着アドレスが現状では空きスロットとなっているか、あるいはテープフィーダ５が装着されていても現基板種には不要なテープフィーダ５が装着されているアドレスを示している。したがって配置可能アドレス５Ｂには次基板種の生産に必要なテープフィーダ５を追加配置しても差し支えなく、即座に配置作業を実行することが可能である。すなわち、配置可能アドレス５Ｂには、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダが対応している。例えば、図５，図６に示す例においては、アドレス３については、現状配置データ２９ｄにおいてテープフィーダ５が装着されていない空スロット状態であることから、現基板生産中においても即座に配置作業を実行することが可能である。

待機アドレスは、予定の装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のテープフィーダ５が既装着であるテープフィーダ５を示しており、待機アドレスへのテープフィーダ５の配置作業を実行するためには、当該基板種による使用完了まで待機が必要となる。すなわち、待機アドレスには、予定装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため当該基板種による使用完了まで配置作業ができない待機フィーダが対応している。例えば、図５，図６に示す例においては、アドレス５については、現基板種データ２９ｃにて現基板生産のためにテープフィーダ５が使用中であることから、当該基板種による使用完了まで配置替え作業が実行できない。また既装着アドレス５Ｄは、当該時点においてテープフィーダ５が既装着のアドレスのうち、次基板種データ２９ｂに含まれておらず当該時点においては未使用状態のテープフィーダ５が装着されているアドレスを示すものである。ここでは、アドレス４については、次基板種データ２９ｂにて特定されるものと同一の部品種（Ｐｂ−２）のテープフィーダ５が既に装着されている例を示しており、したがってアドレス４については、前述のように新たにフィーダ配置替えを行う必要がない。

これらフィーダ配置替えに関連する装着アドレスのカテゴリ毎の表示は、図６に示すようにカテゴリ毎に異なる図形を付して区別する方法や、カテゴリ毎に異なる色彩で表示させる方法など、各種の表示形態を選択することができる。なお本実施の形態においては、前述のようにこれらの指針データを表示する表示手段として、表示部２５を用いているが、表示手段としては指針データの内容を作業者が視覚的に理解可能な形態で表示可能なものであれば、操作盤に設けられた表示部２５に表示させる方法以外のものであっても良い。例えば、部品供給部４Ａ、４Ｂのフィーダ装着区画において、各装着アドレス毎に表示灯を配列し、これらの表示灯の色彩を上述のカテゴリ毎に異なる色彩で点灯させるようにしてもよい。

すなわち、フィーダ配置指針作成部２０ｂ１は、個別基板種データ２１ｂ２のうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データ２９ｂを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データ２９ｃおよび現状配置データ２１ｂ１と比較することにより、次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するための指針として参照される指針データを作成する。

ここでフィーダ配置指針作成部２０ｂ１は、次基板種データ２９ｂに含まれるテープフィーダ５のうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダ、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダ、予定装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため当該基板種による使用完了まで配置作業ができない待機フィーダのそれぞれについて、当該テープフィーダ５と対応する装着アドレスとの関連を示す指針データを作成するようにしている。そしてこの指針データは、個々のテープフィーダ５とこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示すデータを含む形態となっている。

また配置データ更新部２０ｂ２は、部品供給部４Ａ，４Ｂに装着される個々のテープフィーダをフィーダ装着識別部２６によって自動的に識別されたフィーダ識別データに基づき、現状配置データをリアルタイムで更新する。すなわち、フィーダ装着識別部２６および配置データ更新部２０ｂ２は、部品供給部４Ａ，４Ｂに装着される個々のテープフィーダ５を自動的に識別することにより、現状配置データ２１ｂ１をリアルタイムで更新する機能を有している。

本発明の部品実装装置は上述のように構成されており、以下本装置による部品実装方法におけるフィーダ配置作業処理について説明する。ここでは複数のテープフィーダ７が並設された部品供給部４Ａ，４Ｂから電子部品を取り出して、複数基板種の基板３を対象として連続的に実装する部品実装方法において、次に生産対象となる次基板種の生産に必要なフィーダ配置を完成させるために行われる作業処理を示している。

まず部品実装作業の開始に先立って、フィーダ配置データ２１ｂを現状配置データ２１ｂ１および個別基板種データ２１ｂ２の形態で記憶部２１に記憶させる（ＳＴ１）。すなわち、当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定されたフィーダ配置データを、個別基板種データ２１ｂ２として記憶させるとともに、部品供給部４Ａ，４Ｂに装着される個々のテープフィーダ５をフィーダ装着識別部２６によって自動的に識別した識別結果に基づいて、配置データ更新部２０ｂ２によってリアルタイムで更新して現状配置データ２１ｂ１として記憶させる。

次いで、次基板種データ２８ｃを現状配置データ２１ｂ１と比較して、図６に示すフィーダ装着確認画面２９の基となるフィーダ配置作業実行用の指針データを作成する（ＳＴ２）。すなわち個別基板種データ２１ｂ２のうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データ２９ｂを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データ２９ｃおよび現状配置データ２９ｄと比較することにより、次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照されるデータであって、個々のテープフィーダ５とこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示す指針データを作成する。

この後、部品実装作業が開始されると、複数の基板種を対象として、部品実装作業が実行される。この部品実装作業過程においては、現生産基板種を対象とする生産作業実行中に、次基板種を対象とした指針データを表示させる（ＳＴ３）。これにより、図６に示すフィーダ装着確認画面２９が、表示部２５に表示され、そしてこの表示内容に基づいて、次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行する（ＳＴ４）。すなわち、作業者はフィーダ装着確認画面２９を参照することにより、次基板種データ２９ｂに対応したフィーダ配置を完成させるためには、どの装着アドレスを対象として、どの時点でフィーダ配置作業を行うことができるかを容易に判断することができる。そしてこのようにしてフィーダ配置作業が終了した後、次基板種を対象とした部品実装作業が開始される（ＳＴ５）。

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装においては、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データをその時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび現状配置データと比較することにより、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示し次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照される指針データを作成する。そしてこの指針データを現生産基板種を対象とした生産作業実行中に作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、この表示内容に基づいて生産作業実行中に次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行するようにしたものである。

すなわち、従来技術においては１つの基板種の生産完了後に表示されるようになっていたフィーダ配置替え作業に必要な情報を生産完了に先立って表示するとともに、当該時点において既装着のパーツフィーダの状態を示す現状配置データを反映させた表示内容としたものである。これにより、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる。

本発明の部品実装装置および部品実装方法は、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができるという効果を有し、基板に電子部品を実装した実装基板を製造する分野に利用可能である。

２基板搬送機構
３基板
４Ａ，４Ｂ部品供給部
５テープフィーダ
５ａコントローラ
１７実装ヘッド
Ａ，Ｂフィーダ配置区画

Claims

部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶するフィーダ配置データ記憶部と、
前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するための指針として参照される指針データを作成するフィーダ配置指針作成部と、前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示する表示手段とを備え、
前記指針データは、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示すデータを含むことを特徴とする部品実装装置。
前記部品供給部に装着される個々のパーツフィーダを自動的に識別することにより、前記現状配置データをリアルタイムで更新する配置データ更新部を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
フィーダ配置指針作成部は、前記次基板種データに含まれるパーツフィーダのうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダ、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダ、予定された装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため現基板種のための使用が完了するまで配置作業ができない待機フィーダのそれぞれについて、当該パーツフィーダと対応する装着アドレスとの関連を示す指針データを作成することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の部品実装装置。
部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装方法であって、
前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶させておき、
前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照されるデータであって、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示す指針データを作成し、
前記現生産基板種を対象とした生産作業実行中に前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、
前記表示内容に基づいて、前記生産作業実行中に前記次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行することを特徴とする部品実装方法。
前記部品供給部に装着される個々のパーツフィーダを自動的に識別することにより、前記現状配置データをリアルタイムで更新することを特徴とする請求項４記載の部品実装方法。
フィーダ配置指針作成において、前記次基板種データに含まれるパーツフィーダのうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダ、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダ、予定装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため当該基板種による使用完了まで配置作業ができない待機フィーダのそれぞれについて、当該パーツフィーダと対応する装着アドレスとの関連を示す指針データを作成することを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の部品実装方法。