JP2009064901A - 実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダー - Google Patents

Abstract

【課題】段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率を高めることが可能な実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供する。
【解決手段】部品フィーダー４０が、同部品フィーダー４０に備えられた電子部品の種別に応じた実装機２０におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダー４０が前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品について貸し出されたことを記憶する部品段取り記憶装置１２と、前記部品段取り記憶装置１２の記憶に基づき、前記電子部品が貸し出されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段４７と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における部品フィーダーの管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーに関する。

プリント基板に電子部品を実装するための実装機では、電子部品は例えば特許文献１に記載のように供給される。すなわち、電子部品を保持するテープがテープリールに巻き取られており、そのテープリールが部品フィーダーにセットされる。一方、実装機には、複数台の部品供給用の台車が準備されており、各台車には複数台の部品フィーダを着脱可能にセットするためのフィーダ装着部が設けられている。

このような実装機を使って電子部品の基板への実装作業を行うときには、その段取り作業として、テープを装着した部品フィーダーを予め各台車の所定位置にセットし、実装機の所定の位置に各台車を装着する作業を行う。この段取り作業を終えて実装作業を開始すると、各実装機において吸着ヘッドが順次部品フィーダーの電子部品を吸着し、プリント基板上に搬送して所定位置に搭載する。
特開２００６−３３９３９０公報

ところで、例えば基板を少量生産する場合であって、一のテープに保持された電子部品により複数の基板の生産を賄える場合には、そのテープを複数の基板の生産に使い回し、電子部品の有効利用を図ることが多い。
しかしながら、既に段取りを終えた状態で基板の生産開始を待って待機している実装ラインから部品フィーダーが一時貸し出された場合、その待機状態の実装ラインにおいて基板の生産を開始しようとした際、貸し出された部品フィーダーが元の位置に返却されていないことがある。これは、例えば、その部品フィーダーを借りた作業者が、その返却を行わなければならないことを失念し、またはその返却先を忘れてしまう等によりおこりうる。そして、待機状態の実装ラインの担当作業者が、部品フィーダーが元の位置に返却されていないことに気付かず、そのまま基板の生産を開始してしまうと、取り外された部品フィーダーの電子部品を実装機の吸着ヘッドが吸着しようとしたときにエラーとなり、実装機ひいては実装ラインが止まってしまう事態となる。そこで、このような事態を防ぐべく、部品フィーダーの貸し借りを紙等に記録して管理した場合には作業が煩雑になり、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率が悪くなるという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率を高めることが可能な実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供することを目的とする。

本発明は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における前記部品フィーダーの管理システムであって、前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える。

このような構成によれば、部品フィーダーが電子部品の種別に応じたセット位置から取り外されたときには、作業者は、その電子部品が取り外されていることを知ることができる。これにより、作業者が、電子部品が取り外されていることを知らずに基板の生産を開始してしまうことを防止でき、部品フィーダー（電子部品）の使いまわしが問題なく行われ、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率を高めることができる。

前記段取り情報伝達手段は、前記電子部品のセットが終了している場合と、前記電子部品が取り外されている場合とで、異なる表示をする表示手段であるものとしてもよい。これにより、作業者は、表示手段の表示を見て、電子部品が取り外されていることを知ることができる。

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーについて同セット位置を記憶する返却先記憶手段と、この返却先記憶手段に記憶された前記セット位置を作業者に伝える返却先伝達手段と、を有するものとしてもよい。これにより、作業者は、セット位置から取り外された部品フィーダーについて、その返却先を知ることができるから返却が確実になされ、もって部品フィーダー（電子部品）の使いまわしを問題なく行うことができる。

前記返却先伝達手段は、前記セット位置を表示する表示手段であるものとしてもよい。これにより、作業者は、表示手段の表示を見て、部品フィーダーの返却先を知ることができる。

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーが、同セット位置とは異なるセット位置にセットされたときには、その異なるセット位置を記憶する貸出先記憶手段を有するものとしてもよい。

そして、前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶するものとしてもよい。

また、前記部品段取り記憶装置は、前記別の部品フィーダーがセットされていた前記他のセット位置に、この別の部品フィーダーとは異なる他の部品フィーダーであって、前記別の部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられた部品フィーダーがセットされたときには、前記別の部品フィーダーがセットされたセット位置における前記電子部品についての借り入れの記憶を消去するものとしてもよい。

このような構成によれば、貸し出された部品フィーダーを返却するかわりに、その部品フィーダーとは異なる他の部品フィーダーをセットする（代理返却）ことにより、貸し出された部品フィーダーを返却する必要がなくなる。これにより、電子部品のやり取りの効率を高めることができる。

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記部品フィーダーが前記実装機における空きスペースにセットされたときには、この部品フィーダーが空きスペースにセットされたことを知らせる無関係表示手段を有するものとしてもよい。これにより、作業者は、その部品フィーダーが空きスペースにセットされたものであることを知って、その部品フィーダーを別の基板の生産に借りることができるから、電子部品のやり取りの効率がさらに向上する。

本発明の実装機は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機であって、前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える。

本発明の部品供給台は、部品フィーダーが着脱可能にセットされて実装機に装着される部品供給台であって、前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える。

本発明の部品フィーダーは、電子部品が備えられて実装機に着脱可能にセットされる部品フィーダーであって、前記電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された後に前記セット位置から取り外されたときには、前記電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える。

本発明によれば、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率を高めることが可能な実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供する。

以下、本発明の実施形態を図１〜図９によって説明する。
本実施形態における実装機の部品フィーダー管理システムは、図１に示すように、管理コンピュータ１０と、実装機２０と、この実装機２０に装着される台車３０（本発明の部品供給台に該当する）と、台車３０にセットされる部品フィーダー４０とを備え、管理コンピュータ１０と実装機２０と台車３０とはネットワークを通じて互いにデータ通信可能に接続されている。なお、異なる種別のプリント基板（以後略して基板５０と称する）を生産する複数の実装ライン間も互いにデータ通信可能に接続されている。

実装機２０は、図２および図３に示すように、基板５０を搬送するコンベア２１と、吸着ノズル２３によって台車３０にセットされた部品フィーダー４０から電子部品４１（図４を参照）をピックアップして基板５０上に搭載し得るヘッドユニット２２などから構成されている。
なお、実装機２０には実装機記憶装置２４が備えられ、この実装機記憶装置２４には、各実装機２０の識別符号である実装機ＩＤが記憶されている。

台車３０は、各実装機２０のコンベア２１の両側（図３の上下両側）に２台ずつ、すなわち１台の実装機２０につき４台ずつが装着可能となっている。各台車３０には、部品フィーダー４０が着脱可能にセットされる複数の装着部３１が並列して設けられている。

また、各台車３０には供給台記憶装置３２が備えられている。この供給台記憶装置３２には、各台車３０毎に付された台車ＩＤと、その台車３０が有する各装着部３１毎に付された装着位置番号に関連する情報がそれぞれ記憶されている。

そして、各装着部３１と部品フィーダー４０とには、部品フィーダー４０が装着部３１にセットされると、電気的に接続した状態になるコネクタＣが備えられている（図５参照）。このコネクタＣの接続により、供給台記憶装置３２に記憶された装着位置番号および台車ＩＤの中から、その部品フィーダー４０がセットされた装着部３１（コネクタＣが接続した装着部３１）の装着位置番号と台車ＩＤとが取得され、それらは管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に認識される。
コネクタＣは、装着部３１に部品フィーダー４０がセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、装着部３１への部品フィーダー４０のセットおよび装着部３１からの部品フィーダー４０の取り外しを認識するフィーダーセット認識手段とを構成する。

部品フィーダー４０には、電子部品４１を一定間隔で取り付けたテープがテープリール４２に巻き取られて取り付けられ、このテープリール４２が間欠的に繰り出されることで、電子部品４１が順次供給される。

各テープリール４２には、そのテープが保持する電子部品４１の識別符号が記録された部品バーコード４３が貼着され、また各部品フィーダー４０には、その部品フィーダー４０の識別符号が記録されたフィーダーバーコード４４が貼着されている（図５参照）。なお、部品フィーダー４０には、フィーダー記憶装置４５が備えられており、ここに部品フィーダー４０の識別符号が記憶されている。

そして、管理コンピュータ１０には、両バーコード４３，４４を読み取り可能なバーコードリーダ１１が接続されており、部品バーコード４３をバーコードリーダ１１で読み取ることで、そのテープリール４２に保持された電子部品４１の識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される。また、部品フィーダー４０を台車３０にセットする前に、バーコードリーダ１１でフィーダーバーコード４４を読み取ることで、セットする部品フィーダー４０の識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される。

管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０の識別符号に基づき、その部品フィーダー４０と他の部品フィーダー４０との一致、不一致を識別するフィーダー識別手段と、フィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグに基づき、その部品フィーダー４０が新規のものであるか装着部３１から取り外されたものであるかを判定するフィーダー履歴判定手段と、電子部品４１の識別符号に基づき、その電子部品４１と他の電子部品４１との種別の一致、不一致を識別する部品識別手段と、を構成する。

フィーダー記憶装置４５には、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得された電子部品４１の識別符号を記憶する記憶領域が設けられている。電子部品４１の識別符号は、部品フィーダー４０が装着部３１にセットされてコネクタＣが接続すると、フィーダー記憶装置４５に記憶される。また、フィーダー記憶装置４５には、部品フィーダー４０が所定の装着部３１にセットされたときに、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に認識された台車ＩＤと装着位置番号とを記憶する記憶領域が設けられている。さらに、フィーダー記憶装置４５には、その部品フィーダー４０の所定の装着部３１へのセット作業の終了および所定の装着部３１からの貸し出しについて記憶する段取り済みフラグの記憶領域が設けられている。このフィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグの記憶領域には、部品フィーダー４０が所定の装着部３１にセットされると「ＯＫ」の書き込みがなされ、また、部品フィーダー４０が所定の装着部３１から取り外されると「ＯＫ」の書き込みに換えて「貸出」の書き込みがなされる。つまり、フィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグが「ＯＫ」の場合には、その部品フィーダー４０のセット作業は終了し、段取り済みフラグが「貸出」の場合には、一度セット作業が終了した部品フィーダー４０が貸し出されたことを意味する。

各部品フィーダー４０には、例えば液晶ディスプレイにより構成されたフィーダー表示部４７（本発明の段取り情報伝達手段、返却先伝達手段および無関係表示手段を構成する）が設けられている。そして、各部品フィーダー４０には例えば二次電池からなる蓄電部４８が備えられ、部品フィーダー４０を台車３０から取り外した状態でも、部品フィーダー４０のＣＰＵ、フィーダー記憶装置４５、フィーダー表示部４７に電力を供給することができる。

管理コンピュータ１０には、電子部品４１の種別とそれに応じた部品フィーダー４０のセット位置との対応関係や、各電子部品４１のセット作業の終了およびその貸し借りについて記憶する段取り済みフラグの記憶領域を備えた段取りデータを記憶する部品段取り記憶装置１２が備えられている。

段取りデータは、図６に示すように、基板５０の識別符号（ＰＣＢ１，ＰＣＢ２等）と、実装機２０を識別する実装機ＩＤ（Ｙ１２３，Ｙ４５６等）と、管理ＩＤ（１０１，１０２等）と、管理ＩＤ（台車ＩＤおよび装着位置番号により示される部品フィーダー４０のセット位置を一の番号で識別するもの）と、電子部品４１の識別符号（ＡＡＡ，ＢＢＢ等）と、その電子部品４１が備えられた部品フィーダー４０がセットされるべきセット位置（台車ＩＤおよび装着位置番号）と、電子部品４１の基板５０上の搭載位置とが１つのレコードとして記録され、各電子部品４１に対応する多数のレコードとして予め記憶されたものである。そして、段取り済みフラグの記憶領域は、各レコードに対応して設けられている。

部品フィーダー４０が所定の装着部３１にセットされたときには、そのセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグが「ＯＫ」となって、その電子部品４１のセット作業が終了したことが記憶される。また、セット作業が終了した部品フィーダー４０が、所定の装着部３１から取り外されたとき（コネクタＣが離間したとき）には、その部品フィーダー４０が取り外されたセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグが「ＯＫ」から「貸出」になり、そのセット位置から電子部品４１が貸し出されたことが記憶される。

また、部品フィーダー４０が貸し出されて空き状態の装着部３１に、その貸し出された部品フィーダー４０とは別の部品フィーダー４０であって、貸し出された部品フィーダー４０に備えられた電子部品４１と同種の電子部品４１が備えられたものが、他の装着部３１から取り外されてセットされたとき、すなわち部品フィーダー４０が貸し出されて空いている装着部３１に、他の装着部３１にセットされていた部品フィーダー４０を借り入れてセットしたときには、そのセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグの記憶領域に「借入」と書き込まれる。また、このとき部品フィーダー４０が貸し出されてセットされたセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグは「借入」から「ＯＫ」になる。

そして、段取りデータには、バーコードリーダ１１で読み取られた部品フィーダー４０の識別符号が、その部品フィーダー４０に備えられた電子部品４１の識別符号と関連付けて記憶される記憶領域が設けられている。
また、段取りデータには、貸し借りのなされた部品フィーダー４０の返却先および貸出先が記憶されるリンク先ＩＤの記憶領域（本発明の返却先記憶手段および貸出先記憶手段に該当する）が設けられている。具体的には、部品フィーダー４０がセット位置Ａから取り外されてセット位置Ｂにセットされた場合には、セット位置Ａに対応するレコードのリンク先ＩＤにセット位置Ｂを識別する管理ＩＤが記憶され、セット位置Ｂに対応するレコードのリンク先ＩＤにセット位置Ａを識別する管理ＩＤが記憶される。

なお、段取りデータの各レコードには、所定の基板５０の生産に必要な電子部品４１の数（生産必要数）を記憶する記憶領域と、部品フィーダー４０のテープに残された電子部品４１の数（残数）を記憶する記憶領域とが設けられている。この電子部品４１の生産必要数と残数とは、部品段取り記憶装置１２とは異なる別の装置（図示せず）において管理され、必要に応じて管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４がネットワークを介してそれらを読み出し、段取りデータの記憶領域に記憶する。部品フィーダー４０を装着部３１にセットしたときに、その部品フィーダー４０に備えられた電子部品４１の残数が生産必要数よりも少ないときには、電子部品４１を補充するようフィーダー表示部４７に警告が表示される。
管理コンピュータ１０には、モニタ１５が備えられている。

次に、基板５０Ａを生産するために実装ラインＡの段取りを行う際、基板５０Ａの生産に必要な電子部品４１Ａを最初にセットする作業について図７を参照しつつ説明する。

作業者が、管理コンピュータ１０のモニタ１５を参照しながら、実装ラインＡにおいて生産する基板５０Ａの種別を選択すると、図７に示す電子部品のセット作業ルーチンが開始される。すると、部品段取り記憶装置１２の段取りデータからその基板５０Ａの種別に対応する識別符号に関連付けられたデータ（実装機ＩＤ、管理ＩＤ、電子部品の識別符号、台車ＩＤ、装着位置番号）が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４によって抽出される（Ｓ１０１）。

次いで、作業者が、部品フィーダー４０Ａに取り付けられているテープリール４２の部品バーコード４３の読み取り作業を行うと、そのテープリール４２に備えられている電子部品４１Ａの識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される（Ｓ１０２）。また、作業者が、テープリール４２を取り付けた部品フィーダー４０Ａのフィーダーバーコード４４をバーコードリーダ１１で読み取る作業を行うと、その部品フィーダー４０Ａの識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得され（Ｓ１０３）、取得された部品フィーダー４０Ａの識別符号は、部品段取り記憶装置１２に記憶される（Ｓ１０４）。詳しくは、部品フィーダー４０Ａの識別符号は、部品段取り記憶装置１２の段取りデータのうち、この部品フィーダー４０Ａに備えられた電子部品４１Ａの識別符号が記録されているレコードに対応する部品フィーダー４０の識別符号を記録する記憶領域に記録される。

次に、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、Ｓ１０２において取得した電子部品４１Ａの識別符号に基づき、Ｓ１０１において部品段取り記憶装置１２から抽出されたデータの中からその電子部品４１Ａの識別符号に対応する部品フィーダー４０Ａのセット位置Ａ（台車ＩＤおよび装着位置番号）を読み出す（Ｓ１０５）。

そして、作業者が部品フィーダー４０Ａをセットすると、部品フィーダー４０Ａと装着部３１との間でコネクタＣが接続され、その部品フィーダー４０Ａのセット位置（装着位置番号と台車ＩＤ）が、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される（Ｓ１０６）。

そこで、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、コネクタＣの接続により取得されたセット位置が、Ｓ１０１において部品段取り記憶装置１２から抽出されたセット位置データの中に存在するか否かを判定し（Ｓ１０７）、存在した場合には（Ｓ１０７のＹｅｓ）、Ｓ１０６において取得されたセット位置と、Ｓ１０５において読み出されたセット位置Ａとが一致するか否かを照合する（Ｓ１０９）。

両セット位置が不一致だった場合には（Ｓ１０９のＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０Ａのフィーダー表示部４７にエラー表示を行う（Ｓ１１０）。なお、エラー表示は、フィーダー表示部４７を赤色に点灯するとともに、フィーダー表示部４７に「部品不一致」の文字を表示することによって行う。このフィーダー表示部４７の表示を見て、作業者は部品フィーダー４０Ａを誤った位置にセットしたことに気付き、セット作業をやりなおすことができる。

一方、両セット位置が一致した場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）には、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品段取り記憶装置１２の段取りデータのうち、その部品フィーダー４０Ａに備えられた電子部品４１Ａに対応するレコード（セット位置Ａに対応するレコード）の段取り済みフラグを「ＯＫ」にする（Ｓ１１１）。また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、フィーダー記憶装置４５にセット位置Ａ（台車ＩＤおよび装着位置番号）と、Ｓ１０２において取得した電子部品４１Ａの識別符号とを書き込むとともに（Ｓ１１２）、段取り済みフラグを「ＯＫ」にする（Ｓ１１３）。そして、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０Ａに備えられた電子部品４１Ａのセット作業が終了したことをフィーダー表示部４７に表示する（Ｓ１１４）。具体的には、フィーダー表示部４７を緑色に点灯することによりセット作業の終了を表示する。そして、電子部品４１Ａについての最初のセット作業が終了する。

なお、作業者が、基板５０Ａの生産を行うにあたって部品フィーダー４０Ａを取り付ける必要がない位置（すなわち空きスペース）に部品フィーダー４０Ａをセットした場合、つまりＳ１０６においてコネクタＣの接続により取得されたセット位置が、Ｓ１０１において部品段取り記憶装置１２から抽出されたセット位置データの中に存在しないときには（Ｓ１０７のＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４はフィーダー表示部４７を非表示（無灯）にする（Ｓ１０８）。これにより、フィーダー表示部４７が非表示状態の部品フィーダー４０Ａは、その実装ラインＡにおいて基板５０Ａの生産に使用されないものであることが作業者に認識される。このため、作業者はその部品フィーダー４０Ａを別の基板５０Ｂの実装ラインＢの段取りのために借りることができ、電子部品４１Ａの有効利用を図ることができる。なお、このような空きスペースには、基板５０Ａの生産のための予備の部品フィーダー４０Ａをセットしておくこともできる。

次に、本実施形態の部品フィーダー管理システムを利用して行う、電子部品４１Ａの貸し借りについて、図８および図９を参照しつつ説明する。
作業者が、実装ラインＡの所定のセット位置Ａにセットされた部品フィーダー４０Ａを、実装ラインＢの段取りのために取り外すと、図９に示す電子部品の貸し借り記憶ルーチンが開始される。部品フィーダー４０Ａと装着部３１との間で接続されていたコネクタＣが離間して接続状態から非接続状態になることにより、その部品フィーダー４０Ａが取り外されたセット位置Ａが、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される（Ｓ２０１）。

そして、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、Ｓ１１１において「ＯＫ」にされた部品段取り記憶装置１２のセット位置Ａに対応するレコードの段取り済みフラグを「貸出」にする（Ｓ２０２）。

また、部品フィーダー４０ＡのＣＰＵは、Ｓ１１３において「ＯＫ」にされたフィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグを「貸出」にする（Ｓ２０３）とともに、フィーダー表示部４７に、その部品フィーダー４０Ａについて返却を要することを表示する（Ｓ２０４）。具体的には、この表示は、Ｓ１１４において緑色に点灯されたフィーダー表示部４７を黄色に点灯するとともに、Ｓ１１２においてフィーダー記憶装置４５に記憶されたセット位置Ａと電子部品４１Ａの識別符号とをフィーダー表示部４７に表示することによって行う。この表示により、作業者は、その部品フィーダー４０Ａが返却を要するものである（すなわち、その部品フィーダー４０Ａに備えられた電子部品４１Ａは貸し出されたものである）ことを知ることができる。

次いで、作業者が、部品フィーダー４０Ａを実装ラインＢのセット位置Ｂにセットすると、その部品フィーダー４０Ａと装着部３１との間でコネクタＣが接続され、そのセット位置Ｂが管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される（Ｓ２０５）。

そして、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、Ｓ２０５において取得されたセット位置Ｂと部品段取り記憶装置１２の段取りデータとに基づき、このセット位置Ｂにセットされるべき電子部品４１Ｂの識別符号を読み出す（Ｓ２０６）。また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、コネクタＣを介して部品フィーダー４０Ａのフィーダー記憶装置４５に記憶された電子部品４１Ａの識別符号を読み出し、Ｓ２０６において読み出した電子部品４１の識別符号と一致するか否かを照合する（Ｓ２０７）。ここで、電子部品４１の識別符号が一致すれば、それらは同種の電子部品であり、一致しなければ別種の電子部品であることになる。

そして、電子部品４１の識別符号が一致していない場合には（Ｓ２０７でＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０Ａのフィーダー表示部４７にエラー表示を行う（Ｓ２０８）。なお、エラー表示は、Ｓ２０４において黄色に点灯されたフィーダー表示部４７を赤色に点灯するとともに、フィーダー表示部４７に「部品不一致」の文字を表示することによって行う。このフィーダー表示部４７の表示を見て、作業者は、誤った部品フィーダー４０（セット位置Ｂにセットされるべきではない電子部品４１を備えた部品フィーダー）をセットしたことに気付き、改めてセット作業をやりなおすことができる。

そして、電子部品４１の識別符号が一致した場合には（Ｓ２０７でＹｅｓ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品段取り記憶装置１２の段取りデータのうちセット位置Ｂに対応するレコードの段取り済みフラグを「借入」にする（Ｓ２０９）、またコネクタＣを介して、フィーダー記憶装置４５から部品フィーダー４０Ａの部品フィーダーＩＤを読み取り、その部品フィーダーＩＤをセット位置Ｂに対応するレコードの部品フィーダーＩＤの記憶領域に記憶する。

さらに、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、セット位置Ｂに対応するレコードのリンク先ＩＤに部品フィーダー４０Ａの返却先（セット位置Ａ）を記憶する（Ｓ２１０）。具体的には、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４が、Ｓ１１２においてフィーダー記憶装置４５に記憶されたセット位置Ａ（台車ＩＤと装着位置番号）を取得し、そのセット位置Ａを示す管理ＩＤを部品段取り記憶装置１２の段取りデータから読み出して、それをセット位置Ｂに対応するレコードのリンク先ＩＤの記憶領域に記憶することにより行う。

また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品段取り記憶装置１２の段取りデータのうち、セット位置Ａに対応するレコードのリンク先ＩＤに部品フィーダー４０Ａの貸出先（セット位置Ｂ）を記憶する（Ｓ２１１）。具体的には、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４が、Ｓ２０５において取得したセット位置Ｂ（台車ＩＤと装着位置番号）を示す管理ＩＤを部品段取り記憶装置１２の段取りデータから読み出して、それをセット位置Ａに対応するレコードのリンク先ＩＤの記憶領域に記憶することにより行う。

なお、実装ラインＡから取り外された部品フィーダー４０Ａが、実装ラインＢのセット位置Ｂにセットされた状態において、Ｓ２０４においてなされたフィーダー表示部４７の表示（部品フィーダー４０Ａの返却を要する表示）は、消えることなく表示されている。これにより、作業者は、実装ラインＢにおいて基板５０Ｂの生産を終えた後、フィーダー表示部４７の表示を見て、その部品フィーダー４０Ａを実装ラインＡのセット位置Ａに返却しなければならないことを知ることができる。

そして、実装ラインＢにおいて基板５０Ｂの生産を終えた作業者が、部品フィーダー４０Ａをセット位置Ｂから取り外すと、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、コネクタＣが接続状態から非接続状態になったことを検知し、Ｓ２１０およびＳ２１１においてリンク先ＩＤの記憶領域に記憶した部品フィーダーＡの返却先および貸出先を消去する。そして、作業者が、セット位置Ｂから取り外した部品フィーダー４０Ａを、実装ラインＡのセット位置Ａにセットすると、Ｓ２０５と同様、その部品フィーダー４０Ａと装着部３１との間でコネクタＣが接続し、そのセット位置Ａが管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得され（Ｓ２１２）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品段取り記憶装置１２の段取りデータからセット位置Ａにセットされるべき電子部品４１Ａの識別符号を読み出す（Ｓ２１３）。

そして、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、Ｓ１１２においてフィーダー記憶装置４５に記憶された電子部品４１Ａの識別符号をコネクタＣを介して読み出し、Ｓ２１３において読み出した電子部品４１Ａの識別符号と一致するか否かを照合する（Ｓ２１４）。ここで、電子部品４１Ａの識別符号が一致していない場合には（Ｓ２１４でＮｏ）、Ｓ２０８と同様、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、フィーダー表示部４７にエラー表示を行う（Ｓ２１５）。

そして、電子部品４１の識別符号が一致した場合には（Ｓ２１４でＹｅｓ）、その部品フィーダー４０Ａが新規のものであるか否かが判定される（Ｓ２１６）。この判定は、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４が、部品フィーダー４０Ａのフィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグの記憶領域に「ＯＫ」が書き込まれているか何も書き込まれていないかを読み取ることにより行われ、何も書き込まれていない場合には、その部品フィーダー４０が新規のもの（装着部３１にセットされたことのない部品フィーダー４０Ｎ）であることを意味する。

そして、部品フィーダー４０が新規のものでない場合には（Ｓ２１６でＮｏ）、その部品フィーダー４０がセット位置Ａから貸し出されたものであるか否かが判定される（Ｓ２１７）。この判定は、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４が、部品フィーダー４０のフィーダー記憶装置４５から部品フィーダー４０の識別符号を読み取り、この識別符号と、Ｓ１０４において部品段取り記憶装置１２のセット位置Ａに対応するレコードに記憶された部品フィーダー４０の識別符号とが一致するか否かを判定することにより行う。ここで、部品フィーダー４０の識別符号が一致すれば、部品フィーダー４０はセット位置Ａから貸し出された部品フィーダー４０Ａであることを示す。

そして、部品フィーダー４０Ａがセット位置Ａから貸し出されたものである場合には（Ｓ２１７でＹｅｓ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品段取り記憶装置１２の段取りデータのうちセット位置Ａに対応するレコードの段取り済みフラグの「貸出」を「ＯＫ」にする（Ｓ２１８）。また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０Ａのフィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグの「貸出」を「ＯＫ」にする（Ｓ２１９）。

そして、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、フィーダー表示部４７にセット作業の終了を表示する（Ｓ２２０）。このセット終了の表示は、Ｓ２０４において黄色に点灯されたフィーダー表示部４７を緑色に点灯するとともに返却先および電子部品の識別符号を消すことにより行う。こうして、実装ラインＡから実装ラインＢに貸し出された部品フィーダー４０Ａが、無事実装ラインＡに返却され電子部品４１Ａの貸し借りが終了する。

上記のように構成された本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０Ａが電子部品４１Ａの種別に応じたセット位置Ａから取り外されたときには、その電子部品４１Ａが貸し出されたことを部品段取り記憶装置１２に記憶する。そして、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品段取り記憶装置１２の記憶に基づき、電子部品４１Ａが貸し出されていることを作業者に伝える。

これにより、作業者が、電子部品４１Ａが貸し出されていることを知らずに基板５０Ａの生産を開始してしまう事態を回避できるので、部品フィーダー４０Ａ（電子部品４１Ａ）の使いまわしを問題なく行うことができ、段取り作業を含めた電子部品４１の実装工程における作業効率を高めることができる。

また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、電子部品４１が貸し出されたものである場合には、フィーダー表示部４７を黄色に点灯することにより、その電子部品４１が備えられた部品フィーダー４０について返却を要する表示を行う。これにより、作業者は、その部品フィーダー４０が貸し出されたものであることを色覚的に知ることができる。

また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、セット位置Ａから取り外された部品フィーダー４０Ａについて、そのセット位置Ａを記憶するとともに作業者に伝える。これにより、作業者は、部品フィーダー４０Ａの返却先（セット位置Ａ）を知ることができるから、その返却が確実になされ、もって部品フィーダー４０Ａが返却されないままで留め置かれる事態を防止することができる。

さらに、部品フィーダー４０Ａの返却先（セット位置Ａ）は、部品フィーダー４０Ａに備えられたフィーダー表示部４７に表示されるから、作業者は、その返却先を手元で確認しつつ返却することができ、部品フィーダー４０Ａを元の位置（セット位置Ａ）に返却することが容易である。

また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、セット位置Ａから取り外された部品フィーダー４０Ａが、セット位置Ｂ（セット位置Ａとは異なるセット位置）にセットされたときには、そのセット位置Ｂを記憶する。これにより、部品フィーダー４０Ａの貸出先（セット位置Ｂ）が不明になることを防止できる。

さらに、部品フィーダー４０Ａが貸し出されたセット位置Ａに対して、他のセット位置（たとえば実装ラインＢのセット位置Ｂ）にセットされていた部品フィーダー４０Ｂがセットされた場合には（Ｓ２１７でＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品段取り記憶装置１２の段取りデータのうちセット位置Ａに対応するレコードの段取り済みフラグを「貸出」から「借入」にする（Ｓ２２１）。また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、その部品フィーダー４０Ｂのフィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグの「ＯＫ」を「貸出」にするとともに（Ｓ２２２）、フィーダー表示部４７に返却を要する表示をし（Ｓ２２３）、セット位置Ａにおける電子部品４１のセット作業が終了する。

また、部品フィーダー４０Ａが貸し出されたセット位置Ａに対して、新規の部品フィーダー４０Ｎをセットした場合には（Ｓ２１６でＹｅｓ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、そのセット位置Ａに対応する部品段取り記憶装置１２の段取りデータのレコードの段取り済みフラグを「貸出」から「ＯＫ」にする（Ｓ２２４）。また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、その部品フィーダー４０Ｎのフィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグを「ＯＫ」にするとともに（Ｓ２２５）、部品フィーダー４０Ｎのフィーダー表示部４７にセット作業の終了を表示し（Ｓ２２６）、セット位置Ａにおける電子部品４１のセット作業が終了する。

なお、上述のように、セット位置Ａに、部品フィーダー４０Ａとは異なる部品フィーダー４０Ｂまたは部品フィーダー４０Ｎ（部品フィーダー４０Ａに備えられた電子部品４１Ａと同種の電子部品４１、すなわちセット位置Ａにセットされるべき電子部品４１が備えられた部品フィーダー）がセットされた場合には、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、セット位置Ｂに貸し出されている部品フィーダー４０Ａについての貸し出しに関する記憶を消去する。具体的には、Ｓ２０９において「借入」とされた段取りデータのセット位置Ｂに対応する段取り済みフラグを「ＯＫ」にし、Ｓ２１０においてセット位置Ｂに対応するレコードのリンク先ＩＤに記憶された部品フィーダー４０Ａの返却先（セット位置Ａ）、およびＳ２１１においてセット位置Ａに対応するレコードのリンク先ＩＤに記憶された部品フィーダー４０Ａの貸出先（セット位置Ｂ）を消去し、Ｓ２０３において「貸出」とされた部品フィーダー４０Ａのフィーダー記憶装置４５の段取り済みフラグを「ＯＫ」にするとともに、部品フィーダー４０Ａのフィーダー表示部４７を黄色の点灯から緑色の点灯にかえる。これにより、貸し出した部品フィーダー４０Ａをセット位置Ａに返却しなくてもよいことが作業者に認識される。このように、貸し出された部品フィーダー４０Ａを元の位置（セット位置Ａ）に返却するかわりに、新規の部品フィーダー４０Ｎまたは他の実装ラインＢのセット位置Ｂにセットされていた部品フィーダー４０Ｂをセットして電子部品４１を賄うことも可能であるから、状況に応じて電子部品４１の貸し借りを効率よく行うことができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態によれば、部品段取り記憶装置１２は管理コンピュータ１０に備えられているが、これに限らず、例えば、部品段取り記憶装置は実装機、台車、部品フィーダー、またはこれらと別体の記憶装置として備えられていてもよい。
（２）上記実施形態によれば、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４がフィーダー識別手段、フィーダー履歴判定手段および部品識別手段を構成するが、これらの手段は、実装機、台車または部品フィーダーに備えられてもよい。

（３）上記実施形態によれば、バーコードリーダ１１は管理コンピュータ１０に接続されているが、これに限らず、例えば実装機または台車に接続されるようにしてもよい。また、例えばバーコードリーダが部品フィーダーに一体的に装備され、部品供給テープが取り付けられると自動的に部品バーコードの読み取りがなされるようにしてもよい。さらには、電子部品の識別符号を取得するには、バーコードに限らず、ＩＣタグやＱＲコードなどの二次元コード等の標識をテープリールに取り付けておいてもよい。また、そのような電子部品に関する標識を部品フィーダーに取り付けておいてもよい。

（４）上記実施形態によれば、作業者が部品バーコード４３をバーコードリーダ１１で読み込むことにより、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４が電子部品４１の識別符号を取得することとされているが、この識別符号の取得方法はどのような方法であってもよく、例えば、作業者が、識別符号を管理コンピュータに接続したキーボードから直接に入力するようにしてもよい。

（５）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０および装着部３１間でのコネクタＣの接続により部品フィーダー４０のセット位置が取得されるようになっているが、セット位置の取得方法はこれに限らず、例えば部品フィーダーに設けた標識（光学的あるいは磁気的マークやＩＣタグ等）を読み取ってセット位置を取得するようにしてもよい。また、コネクタＣの接続状態（接続か非接続か）により、部品フィーダー４０の装着部３１へのセットまたは取り外しが認識されるが、必ずしもこの方法でなくてもよい。

（６）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０のフィーダー表示部４７を黄色に点灯することにより、その部品フィーダー４０に備えられた電子部品４１が貸し出されたものであることを作業者に伝達するが、この作業者への伝達手段はどのような手段であっても構わず、例えば、音声等によるものであってもよい。
（７）上記実施形態によれば、電子部品４１が貸し出されたものであることが、部品フィーダー４０のフィーダー表示部４７に表示されるが、これに限らず、フィーダー表示部以外の表示装置（管理コンピュータのモニタ等）に表示されるようにしてもよい。

（８）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０が装着部３１から取り外されたときには、その部品フィーダー４０に備えられた電子部品４１が貸し出されたことが、部品フィーダー４０のフィーダー表示部４７に表示されるが、これに限らず例えば実装機に表示装置を設け、部品フィーダーが装着部から取り外されたときに、その部品フィーダーに備えられた電子部品が取り外されたことを、実装機の表示装置に表示するようにしてもよい。これにより、作業者は、電子部品が取り外されたことを知らずに基板の生産を開始してしまうことを防止できる。

（９）上記実施形態によれば、電子部品４１のセットが終了している場合と、電子部品４１が貸し出されている場合とが、緑色と黄色とで色わけして表示されるが、この色は異なる色の組合せであればどのような色であってもよい。また、必ずしも色分けして表示しなくてもよく、例えば、文字や記号等を表示するようにしてもよい。

（１０）上記実施形態によれば、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、フィーダー記憶装置４５にセット位置Ａを記憶し、電子部品４１Ａの返却先としてそのセット位置Ａをフィーダー表示部４７に表示するが、必ずしもこのようなセット位置Ａの記憶および表示部への表示は行われなくてもよく、またセット位置を表示部に表示するかわりに、音声等により作業者に知らせるようにしてもよい。

（１１）上記実施形態によれば、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、セット位置Ａに、このセット位置Ａから取り外された部品フィーダー４０Ａとは別の部品フィーダー４０Ｂが、他のセット位置Ｂから取り外されてセットされたときには、セット位置Ａにおける電子部品４１Ａのセット作業の終了が借り入れによるものであることを部品段取り記憶装置１２に記憶するが、例えば、その別の部品フィーダー４０Ｂが、すでに基板の生産が終わっている実装ラインから借り入れたものであれば、そのような記憶がなされないものとしてもよい。

（１２）上記実施形態によれば、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、セット位置Ａに、このセット位置Ａから取り外された部品フィーダー４０Ａとは別の部品フィーダー４０がセットされたときには、部品フィーダー４０Ａの貸出先（セット位置Ｂ）における電子部品４１についての借り入れの記憶を消去するが、必ずしもこのような記憶の消去を行わなくてもよく、例えば貸し借りの履歴として記憶を残してもよい。

（１３）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０が空きスペースにセットされた場合には、フィーダー表示部４７は非表示とされるが、これに限らず、例えば、文字や記号等を表示するようにしてもよく、そのような表示を管理コンピュータのモニタ等にするようにしてもよい。また、必ずしも部品フィーダーが空きスペースにセットされたことを知らせる表示をしなくてもよい。

（１４）上記実施形態によれば、電子部品４１のセットが終了したこと、および電子部品４１が貸し出されたことが、部品段取り記憶装置１２の段取りデータの段取り済みフラグの記憶領域に「ＯＫ」または「貸出」を書き込むことにより記憶されるが、その記憶方法はどのような方法であってもよい。
（１５）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０は、実装機２０に装着される台車３０にセットされるが、例えば実装機自体に部品フィーダーの装着部が設けられ、実装機自体に直接セットされるものとしてもよい。また、本発明は、部品フィーダーを、台車と同等の構成を備えた部品フィーダー置き台であって実装機に結合されないものにセットする場合にも適用可能である。

本実施形態における実装機の部品フィーダー管理システムの全体構成を示すブロック図 実装機の正面図 同平面図 部品フィーダーの一部切欠外嵌斜視図 部品フィーダーおよび台車の概略図 段取りデータのデータテーブルを表す概念図 電子部品の最初のセット作業の流れを示すフローチャート 異なる実装ライン間での電子部品の貸し借りの様子を表す概念図 電子部品の貸し借りの流れを示すフローチャート

符号の説明

１２…部品段取り記憶装置
２０…実装機
３０…台車（部品供給台）
４０…部品フィーダー
４１…電子部品
４７…フィーダー表示部（段取り情報伝達手段、返却先伝達手段および無関係表示手段）

Claims (11)

1. 部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における前記部品フィーダーの管理システムであって、
   前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
   前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える実装機の部品フィーダー管理システム。
2. 前記段取り情報伝達手段は、前記電子部品のセットが終了している場合と、前記電子部品が取り外されている場合とで、異なる表示をする表示手段であることを特徴とする請求項１に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーについて同セット位置を記憶する返却先記憶手段と、この返却先記憶手段に記憶された前記セット位置を作業者に伝える返却先伝達手段と、を有する実装機の部品フィーダー管理システム。
4. 前記返却先伝達手段は、前記セット位置を表示する表示手段であることを特徴とする請求項３に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーが、同セット位置とは異なるセット位置にセットされたときには、その異なるセット位置を記憶する貸出先記憶手段を有する実装機の部品フィーダー管理システム。
6. 前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。
7. 前記部品段取り記憶装置は、前記別の部品フィーダーがセットされていた前記他のセット位置に、この別の部品フィーダーとは異なる他の部品フィーダーであって、前記別の部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられた部品フィーダーがセットされたときには、前記別の部品フィーダーがセットされたセット位置における前記電子部品についての借り入れの記憶を消去することを特徴とする請求項６に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記部品フィーダーが前記実装機における空きスペースにセットされたときには、この部品フィーダーが空きスペースにセットされたことを知らせる無関係表示手段を有する実装機の部品フィーダー管理システム。
9. 部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機であって、
   前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
   前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える実装機。
10. 部品フィーダーが着脱可能にセットされて実装機に装着される部品供給台であって、
    前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
    前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える部品供給台。
11. 電子部品が備えられて実装機に着脱可能にセットされる部品フィーダーであって、
    前記電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された後に前記セット位置から取り外されたときには、前記電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
    前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備える部品フィーダー。

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