JP2009064902A

JP2009064902A - 実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダー

Info

Publication number: JP2009064902A
Application number: JP2007230390A
Authority: JP
Inventors: Saburo Ito; 三郎伊藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-09-05
Filing date: 2007-09-05
Publication date: 2009-03-26

Abstract

【課題】段取り作業を含めた電子部品の実装工程にかかる作業の効率が低下することを防止できる実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供する。
【解決手段】電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、実装機２０に部品フィーダー４０がセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、前記部品フィーダー４０を前記実装機２０から取り外し不能にするフィーダーロック装置と、前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置１２から対応する部品フィーダー４０のセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における部品フィーダーの管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーに関する。

プリント基板に電子部品を実装するための実装機では、電子部品は例えば特許文献１に記載のように供給される。すなわち、電子部品を保持するテープがテープリールに巻き取られており、そのテープリールが部品フィーダにセットされる。一方、実装機には、複数台の部品供給用の台車が準備されており、台車には複数台の部品フィーダを着脱可能にセットするためのフィーダ装着部が設けられている。
このような実装機を使って電子部品の基板への実装作業を行うときには、その段取り作業として、部品テープを装着した部品フィーダーを予め各台車の所定位置にセットし、実装機の所定の位置に各台車を装着する作業を行う。この段取り作業を終えて実装作業を開始すると、各実装機において吸着ヘッドが順次部品フィーダーの電子部品を吸着し、プリント基板上に搬送して所定位置に搭載する。
特開２００６−３３９３９０公報

ところで、基板への電子部品の実装作業は、上述した段取り作業を終えた直後に開始されるとは限らず、段取り作業を終えてはいるが、実装ラインはまだ実装作業を開始していない待機状態となっていることがある。例えば、ある実装ラインにおいて上述のような待機状態にあるとき、別の稼働中の実装ラインで電子部品が不足しそうになると、その実装ラインの担当作業者は不足部品を補うべく、待機状態の実装ラインの実装機から部品フィーダーを取り外して持っていってしまうことがある。そして、待機状態にあった実装ラインの担当作業者が、その実装ラインから部品フィーダーが取り外されたことに気付かずに、その実装ラインの実装作業を開始してしまうことがある。すると、取り外された部品フィーダーの電子部品を実装機の吸着ヘッドが吸着しようとしたときにエラーとなり、実装機ひいては実装ラインが止まってしまう事態となる。作業者は、そこで初めて部品フィーダーが取り外されたことに気付き、一度段取り作業を終えたにもかかわらず、再び段取り作業をやり直さなければならなくなり、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率が悪くなるという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率が低下することを防止できる実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供することを目的とする。

本発明の実装機の部品フィーダー管理システムは、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における前記部品フィーダーの管理システムであって、前記部品フィーダーに備えられている電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、前記実装機に前記部品フィーダーがセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、前記実装機側又は前記部品フィーダー側に設けられて前記部品フィーダーを前記実装機から取り外し不能にするフィーダーロック装置と、前記電子部品の種別とそれに応じた前記実装機における前記部品フィーダーのセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応する部品フィーダーのセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える。

このような構成によれば、実装機に部品フィーダーをセットした位置と、電子部品の種別と対応して段取りデータ記憶装置に記憶された部品フィーダーのセット位置とが一致すると、フィーダーロック装置が作動してその部品フィーダーの取り外しができなくなる。これにより、所定のセット位置にセットされた部品フィーダーが、不用意に持っていかれることを防止できるから、再び部品フィーダーをセットする作業を繰り返さねばならない事態を回避でき、もって段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率が低下することを防止できる。

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置を表示するセット位置表示手段を有するものとしてもよい。これにより、作業者は、セット位置表示手段の表示に基づいてその部品フィーダーを適切な位置にセットすることができるから、段取り作業が容易になる。

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置と前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置との照合結果を表示する照合結果表示手段を有するものとしてもよい。このような構成によれば、作業者は、照合結果表示手段によって表示されたセット位置の照合結果を見て、部品フィーダーが適切なセット位置にセットされたか否かを知ることができる。これにより、作業者が部品フィーダーを誤った位置にセットしたことに気付かず、そのままの状態に放置されることを防止できる。
前記照合結果表示手段は、前記照合結果を色わけして表示するものとしてもよい。これにより、作業者は、照合結果を色覚的に知ることができる。

また、前記段取りデータ記憶装置には、前記電子部品の種別とそれに応じた前記実装機における前記部品フィーダーのセット位置との対応関係が、基板の種別に関連付けて記憶されており、前記フィーダー位置取得手段により取得された部品フィーダーのセット位置が、前記段取りデータ記憶装置のうちの段取りの対象となる基板に関連付けられた前記部品フィーダーのセット位置の中に存在しない場合には、その部品フィーダーが同基板の段取りには無関係な位置にセットされたことを表示する無関係表示手段を有するものとしてもよい。

このような構成によれば、作業者は、無関係表示手段の表示により、その部品フィーダーが基板の段取りには無関係な位置にセットされたものであることを知ることができるから、その部品フィーダーを別の基板の生産の段取りのために用いることができ、もって電子部品の有効利用を図ることができる。

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記部品識別符号取得手段により取得した前記電子部品の識別符号を記憶する部品識別符号記憶手段を有するものとしてもよい。これにより、一度電子部品の識別符号を取得すれば、例えば誤った位置にセットした部品フィーダーのセット作業をやり直す際、再び識別符号の取得作業を行わなくてよいから、部品フィーダーのセット作業を省力化することができる。

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置と前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置とが一致した場合に、その部品フィーダーに備えられた電子部品についてのセット作業が終了したことを前記電子部品毎に記憶するセット終了記憶手段と、前記セット終了記憶手段の記憶に基づき、全ての電子部品のうちの所定の電子部品群毎にセット作業が終了したか否かを判定し、その判定結果を前記所定の電子部品群毎に表示する段取り状況表示手段と、を有するものとしてもよい。これにより、全ての電子部品の段取り作業を終えるまでに、所定の電子部品群毎の段取り状況を知ることができるから、段取り作業を効率よく行うことができる。

本発明の実装機は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機であって、前記部品フィーダーに備えられている電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、前記部品フィーダーがセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、前記部品フィーダーを取り外し不能にするフィーダーロック装置と、前記電子部品の種別とそれに応じた前記部品フィーダーのセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応する部品フィーダーのセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える。

本発明の部品供給台は、部品フィーダーが着脱可能にセットされて実装機に装着される部品供給台であって、前記部品フィーダーに備えられている電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、前記部品フィーダーがセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、前記部品フィーダーを取り外し不能にするフィーダーロック装置と、前記電子部品の種別とそれに応じた前記部品フィーダーのセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応する部品フィーダーのセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える。

本発明の部品フィーダーは、電子部品が備えられて実装機に着脱可能にセットされる部品フィーダーであって、前記電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、前記実装機にセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、前記実装機からの取り外しを不能にするフィーダーロック装置と、前記電子部品の種別とそれに応じた前記実装機におけるセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応するセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える。

前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置と前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置との照合結果を表示する照合結果表示手段を有するものとしてもよい。これにより、部品フィーダーが所定のセット位置にセットされたか否かの照合結果が、セットした部品フィーダーそのものに表示されるから、その結果を容易に知ることができる。

本発明によれば、段取り作業を含めた電子部品の実装工程にかかる作業の効率が悪くなることを防止できる実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供することができる。

以下、本発明の実施形態を図１〜図８によって説明する。
本実施形態における実装機２０の部品フィーダー管理システムは、図１に示すように、管理コンピュータ１０と、実装機２０と、この実装機２０に装着される台車３０（本発明の部品供給台に該当する）と、台車３０にセットされる部品フィーダー４０とを備え、管理コンピュータ１０と実装機２０と台車３０とはネットワークを通じて互いにデータ通信可能に接続されている。

実装機２０は、図２および図３に示すように、プリント基板（本発明の基板に該当し、以後略して基板５０と称する）を搬送するコンベア２１と、吸着ノズル２３によって台車３０にセットされた部品フィーダー４０から電子部品４１（図４を参照）をピックアップして基板５０上に搭載し得るヘッドユニット２２などから構成されている。
なお、実装機２０には実装機記憶装置２４が備えられ、この実装機記憶装置２４には、各実装機２０の識別符号である実装機ＩＤが記憶されている。

台車３０は、各実装機２０のコンベア２１の両側（図３の上下両側）に２台ずつ、すなわち１台の実装機２０につき４台ずつが装着可能となっている。各台車３０には、部品フィーダー４０が着脱可能にセットされる複数の装着部３１が並列して設けられている。

各台車３０には供給台記憶装置３２が備えられている。この供給台記憶装置３２には、各台車３０毎に付された台車ＩＤと、その台車３０が有する各装着部３１毎に付された装着位置番号に関連する情報がそれぞれ記憶されている。

そして、各装着部３１への部品フィーダー４０の着脱は、部品フィーダー４０を前後方向（装着部３１の並列方向と略直交方向）にスライドさせることにより行われ、前方（図５の右方）にスライドさせてセットし、後方（図５の左方）へスライドさせて離脱する。各装着部３１と部品フィーダー４０とには、部品フィーダー４０が装着部３１にセットされると、電気的に接続した状態になるコネクタＣが備えられている（図６参照）。このコネクタＣの接続により、供給台記憶装置３２に記憶された装着位置番号および台車ＩＤの中から、その部品フィーダー４０がセットされた装着部３１（コネクタＣが接続した装着部３１）の装着位置番号と台車ＩＤとが取得され、それらは管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に認識される。なお、このコネクタＣは本発明のフィーダー位置取得手段を構成する。
また、各装着部３１には、後述する部品フィーダー４０のロックピン４９が嵌合可能なロック凹部３４が設けられている（図５参照）。

部品フィーダー４０には、電子部品４１を一定間隔で取り付けたテープがテープリール４２に巻き取られて取り付けられ、このテープリール４２が間欠的に繰り出されることで、電子部品４１が順次供給される。

各テープリール４２には、そのテープが保持する電子部品４１の識別符号が記録された部品バーコード４３が貼着され、また各部品フィーダー４０には、その部品フィーダー４０の識別符号が記録されたフィーダーバーコード４４が貼着されている（図６参照）。なお、部品フィーダー４０には、フィーダー記憶装置４５が備えられており、ここに部品フィーダー４０の識別符号が記憶されている。

そして、管理コンピュータ１０には、両バーコード４３，４４を読み取り可能なバーコードリーダ１１（本発明の部品識別符号取得手段を構成する）が接続されており、部品バーコード４３をバーコードリーダ１１で読み取ることで、そのテープリール４２に保持された電子部品４１の識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される。また、部品フィーダー４０を台車３０にセットする前に、バーコードリーダ１１でフィーダーバーコード４４を読み取ることで、セットする部品フィーダー４０の識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される。

そして、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得された電子部品４１の識別符号は、部品フィーダー４０が装着部３１にセットされてコネクタＣが接続されると、フィーダー記憶装置４５に記憶される。なお、フィーダー記憶装置４５は、本発明における部品識別符号記憶手段を構成する。

また、フィーダー記憶装置４５には、部品フィーダー４０が所定の装着部３１にセットされたときに、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に認識された台車ＩＤと装着位置番号とが記憶されるとともに、その部品フィーダー４０についてのセット作業が終了したことがあわせて記憶される。

また、各部品フィーダー４０には、例えば液晶ディスプレイにより構成されたフィーダー表示部４７（本発明の照合結果表示手段および無関係表示手段を構成する）が設けられている。そして、各部品フィーダー４０には例えば二次電池からなる蓄電部４８が備えられ、部品フィーダー４０を台車３０から取り外した状態でも、部品フィーダー４０のＣＰＵ、フィーダー記憶装置４５、フィーダー表示部４７に電力を供給することができる。

さて、各部品フィーダー４０には、ロックピン４９が備えられている。このロックピン４９と装着部３１のロック凹部３４とが、本発明のフィーダーロック装置を構成する。このロックピン４９は、例えば図示しないコイルに通電することにより部品フィーダー４０の底面から外部に突出し、コイルへの通電を断つと部品フィーダー４０内に収容される（図５参照）。そして、部品フィーダー４０が台車３０の装着部３１にセットされてロックピン４９が外部に突出すると、その突出端が装着部３１のロック凹部３４に嵌合し、部品フィーダー４０の前後方向のスライド動作が規制されて、部品フィーダー４０の取り外しが不可能となる。このロックピン４９への通断電（すなわちロックピン４９の作動）は、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４（本発明のロック装置制御手段に相当する）によって制御される。

一方、管理コンピュータ１０には、段取りデータ（電子部品４１の種別とそれに応じた部品フィーダー４０のセット位置との対応関係）を記憶する段取りデータ記憶装置１２が備えられている。段取りデータは、図７に示すように、基板５０の識別符号（ＰＣＢ１，ＰＣＢ２等）と、実装機２０を識別する実装機ＩＤ（Ｙ１２３，Ｙ４５６等）と、電子部品４１の識別符号（ＡＡＡ，ＢＢＢ等）と、その電子部品４１が備えられた部品フィーダー４０のセット位置（台車ＩＤおよび装着位置番号）と、電子部品４１の基板５０上の搭載位置とが、１つのレコードとして記録されており、各電子部品に対応する多数のレコードが予め作成されている。なお、段取りデータには、基板５０の生産に必要のない電子部品４１等のデータは含まれていない。

また、段取りデータ記憶装置１２の段取りデータの各レコードには、部品フィーダー４０が決められたセット位置にセットされたときに、その部品フィーダー４０に備えられた電子部品４１についてのセット作業が終了したことを記憶する段取り済みフラグ１３の記憶領域（本発明のセット終了記憶手段に相当する）が設けられている。なお、この段取り済みフラグ１３に「ＯＫ」の書き込みがなされていることが、部品フィーダー４０のセット作業の終了を意味する。

なお、管理コンピュータ１０には、本発明のセット位置表示手段および段取り状況表示手段に相当するモニタ１５が備えられている。

次に、本実施形態の部品フィーダー管理システムを利用して行う実装ラインの段取り作業について、図８を参照しつつ説明する。
作業者が、管理コンピュータ１０のモニタ１５を参照しながら、実装ラインにおいて生産する基板５０の種別を選択すると、図８に示す段取り作業ルーチンが開始される。すると、段取りデータ記憶装置１２に記憶された段取りデータからその基板５０の種別に対応する識別符号に関連付けられたデータ（実装機ＩＤ、電子部品の識別符号、台車ＩＤ、装着位置番号）が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４によって抽出される（Ｓ１０１）。

次いで、作業者が、部品フィーダー４０に取り付けられているテープリール４２の部品バーコード４３の読み取り作業を行うと、そのテープリール４２に納められている電子部品４１の識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される（Ｓ１０２）。また、作業者が、テープリール４２を取り付けた部品フィーダー４０のフィーダーバーコード４４をバーコードリーダ１１で読み取る作業を行うと、その部品フィーダー４０の識別符号が管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得され（Ｓ１０３）、取得された部品フィーダー４０の識別符号は、そのテープリール４２に保持された電子部品４１の識別符号が記録されているレコードのうち、部品フィーダー４０の識別符号を記録するためのフィールドに記録される（Ｓ１０４）。

次に、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、その取得した電子部品４１の識別符号に基づき、Ｓ１０１において段取りデータ記憶装置１２から抽出されたデータの中からその電子部品４１の識別符号に対応する部品フィーダー４０のセット位置（台車ＩＤおよび装着位置番号）を読み出す（Ｓ１０５）。読み出されたセット位置は、モニタ１５に表示される（Ｓ１０６）。

そこで、作業者がモニタ１５の表示を見て部品フィーダー４０をセットすべき位置を確認し、部品フィーダー４０を表示された台車ＩＤの台車の装着位置にセットすると、部品フィーダー４０と装着部３１との間でコネクタＣが接続され、その部品フィーダー４０のセット位置（装着位置番号と台車ＩＤ）が、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４に取得される（Ｓ１０７）。

そこで、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、コネクタＣの接続により取得されたセット位置が、Ｓ１０１において段取りデータ記憶装置１２から抽出されたセット位置データの中に存在するか否かを判定し（Ｓ１０８）、存在した場合には（Ｓ１０８のＹｅｓ）、Ｓ１０７において取得されたセット位置と、Ｓ１０５において読み出されたセット位置とが一致するか否かを照合する（Ｓ１１０）。

両セット位置が不一致だった場合には（Ｓ１１０のＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０のフィーダー表示部４７にエラー表示を行う（Ｓ１１１）。なお、エラー表示は、フィーダー表示部４７を赤色に点灯するとともに、フィーダー表示部４７に「部品不一致」の文字を表示することによって行う。このフィーダー表示部４７の表示を見て、作業者は部品フィーダー４０を誤った位置にセットしたことに気付き、モニタ１５に表示されたセット位置を改めて確認し、セット作業をやりなおすことができる。

一方、両セット位置が一致した場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）には、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４がロックピン４９を作動させる（Ｓ１１２）。すると、ロックピン４９は、部品フィーダー４０の外側へ突出し、装着部３１のロック凹部３４に嵌合する。これにより、部品フィーダー４０は、装着部３１からの取り外しができない状態にロックされる。また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、部品フィーダー４０のフィーダー表示部４７を緑色に点灯させるとともに、段取り済みフラグ１３に「ＯＫ」の書き込みをし、フィーダー記憶装置４５には部品フィーダー４０のセット位置（台車ＩＤおよび装着位置番号）とセット作業の終了とを書き込む。

次いで、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、台車３０毎に部品フィーダー４０のセット作業が終了したか否かを判定する（Ｓ１１３）。具体的には、段取りデータ記憶装置１２の段取りデータにおいて同一の台車ＩＤに対応する全ての段取り済みフラグ１３に、ＯＫが書き込まれたか否かを判定する。全ての段取り済みフラグ１３に「ＯＫ」が書き込まれていた場合には、その台車ＩＤに対応する台車３０のセット作業は終了し、「ＯＫ」が書き込まれていない段取り済みフラグ１３がある場合には、セット作業が終了していないことになる。

台車３０のセット作業が終了していない場合には（Ｓ１１３のＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、モニタ１５にエラー表示をする（Ｓ１１４）。作業者は、モニタ１５のエラー表示により、台車３０のセット作業が終了していないことを認識し、そのセット作業を終了させるべく作業を継続することができる。

一方、台車３０のセット作業が終了している場合には（Ｓ１１３のＹｅｓ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、実装機２０毎に部品フィーダー４０のセット作業が終了したか否かを判定する（Ｓ１１５）。具体的には、Ｓ１１３と同様、段取りデータ記憶装置１２の段取りデータにおいて同一の実装機ＩＤに対応する全ての段取り済みフラグ１３に、ＯＫが書き込まれたか否かを判定する。全ての段取り済みフラグ１３に「ＯＫ」が書き込まれていた場合には、その実装機ＩＤに対応する実装機２０のセット作業は終了し（すなわちその実装機２０に装着される全ての台車３０についてのセット作業が終了し）、「ＯＫ」が書き込まれていない段取り済みフラグ１３がある場合には、セット作業が終了していないことになる。

実装機２０のセット作業が終了していない場合には（Ｓ１１５のＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、モニタ１５にエラー表示をする（Ｓ１１６）。作業者は、モニタ１５のエラー表示により、実装機２０のセット作業が終了していないことを認識し、そのセット作業を終了させるべく作業を継続することができる。

一方、実装機２０のセット作業が終了している場合には（Ｓ１１５のＹｅｓ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、実装ラインの部品フィーダー４０のセット作業が終了したか否かを判定する（Ｓ１１７）。具体的には、Ｓ１１３およびＳ１１５と同様、段取りデータ記憶装置１２の段取りデータにおいて同一の基板５０の識別符号に対応する全ての段取り済みフラグ１３に、ＯＫが書き込まれたか否かを判定する。全ての段取り済みフラグ１３に「ＯＫ」が書き込まれていた場合には、その基板５０に対応する実装機２０ラインのセット作業は終了し（すなわちその実装ラインに必要な全ての実装機２０についてのセット作業が終了し）、「ＯＫ」が書き込まれていない段取り済みフラグ１３がある場合には、セット作業が終了していないことになる。

実装機２０のセット作業が終了していない場合には（Ｓ１１７のＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、モニタ１５にエラー表示をする（Ｓ１１８）。作業者は、モニタ１５のエラー表示により、実装ラインのセット作業が終了していないことを認識し、そのセット作業を終了させるべく作業を継続することができる。
実装ラインのセット作業が終了している場合には（Ｓ１１７のＹｅｓ）、当該実装ラインについての段取り作業の終了となる。

上記のように構成された本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
実装機２０に部品フィーダー４０をセットしたセット位置が、段取りデータ記憶装置１２に記憶された部品フィーダー４０のセット位置と一致すると、ロックピン４９が作動してその部品フィーダー４０の取り外しができなくなる。これにより、所定のセット位置にセットされた部品フィーダー４０が、不用意に持っていかれることを防止できるから、再び部品フィーダー４０をセットする作業をやり直さねばならない事態が生じることを回避でき、もって段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率が低下することを防止できる。

また、段取りデータ記憶装置１２から読み出されたセット位置が、管理コンピュータ１０のモニタ１５に表示されるから、作業者は、モニタ１５に表示されたセット位置を見て、部品フィーダー４０をセットすることができ、部品フィーダー４０のセット作業を容易に行うことができる。

さらに、作業者がモニタ１５に表示されたセット位置と異なる位置に部品フィーダー４０をセットしてしまった場合には、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、そのセット位置を改めてモニタ１５に表示する。これにより、作業者は、モニタ１５の表示を見てセット位置を再び確認し、セット作業をやりなおすことができる。このときのモニタ１５の表示およびセット位置の再照合は、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４が、部品フィーダー４０を誤った装着部３１へセットしたときに、コネクタＣを介してフィーダー記憶装置４５からその部品フィーダー４０の識別符号を取得し、その取得した識別符号とＳ１０４において段取りデータ記憶装置１２に記憶された部品フィーダー４０の識別符号とから正しいセット位置を読み出して表示する。このため、部品フィーダー４０のセット作業をやりなおす際、作業者は部品バーコード４３の読み込み作業を再度行う必要がなく、部品フィーダー４０のセット作業を省力化することができる。

また、段取りデータ記憶装置１２から読み出された部品フィーダー４０のセット位置と、部品フィーダー４０と装着部３１との間でのコネクタＣの接続により取得された部品フィーダー４０のセット位置との照合結果はフィーダー表示部４７に表示されるから、作業者は、フィーダー表示部４７を見ることにより部品フィーダー４０が正しい位置にセットされたか否かを知ることができる。これにより、作業者が部品フィーダー４０を誤った位置に配置したことに気付かず、そのままの状態に放置されることを防止することができる。
さらに、その照合結果は、色わけして表示される（赤色と緑色）ので、作業者は、色覚的に照合結果を知ることができ、作業を容易に行うことができる。
加えて、その照合結果が、セットした部品フィーダー４０そのものに表示されるから、作業者は、その手元で照合結果を確認することができるので、確実かつ容易にその照合結果を知ることができる。

また、作業者が、当該基板５０の実装作業の際には部品フィーダー４０を取り付ける必要がない位置（すなわち空きスペース）に部品フィーダー４０をセットした場合、つまりコネクタＣの接続により取得されたセット位置が、Ｓ１０１において段取りデータ記憶装置１２から抽出されたセット位置データの中に存在しないときには（Ｓ１０８のＮｏ）、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４はフィーダー表示部４７を非表示にする（Ｓ１０９）。これにより、フィーダー表示部４７が非表示状態の部品フィーダー４０は、その実装ラインの作業には使用されないものであることが作業者に認識される。このため、作業者はその部品フィーダー４０を別の基板５０の実装ラインの段取りのために借りることができ、電子部品４１の有効利用を図ることができるので作業効率が高まる。なお、このような空きスペースに、予備の部品フィーダー４０をセットしておくこともできる。

また、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４は、電子部品４１群毎（台車３０毎、実装機２０毎、実装ライン毎）にセット作業が終了したか否かを判定し、セット作業が終了していない場合には、その未終了の電子部品４１群毎にエラー表示をする。これにより、作業者は、全ての電子部品４１の段取り作業を終えるまでに、どの電子部品４１群において段取りが終了していないかを知ることができるから、作業を効率よく行うことができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態によれば、バーコードリーダ１１は管理コンピュータ１０に接続されているが、これに限らず、例えば実装機または台車に接続されるようにしてもよい。また、例えばバーコードリーダが部品フィーダーに一体的に装備され、部品供給テープが取り付けられると自動的に部品バーコードの読み取りがなされるようにしてもよい。さらには、電子部品の識別符号を取得するには、バーコードに限らず、ＩＣタグやＱＲコードなどの二次元コード等の標識をテープリールに取り付けておいてもよい。また、そのような電子部品に関する標識を部品フィーダーに取り付けておいてもよい。

（２）上記実施形態によれば、作業者が部品バーコード４３をバーコードリーダ１１で読み込むことにより、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４が電子部品４１の識別符号を取得することとされているが、この識別符号の取得方法はどのような方法であってもよく、例えば、作業者が、識別符号を管理コンピュータに接続したキーボードから直接に入力するようにしてもよい。この場合には、管理コンピュータ及びキーボードが部品識別符号取得手段として機能する。

（３）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０および装着部３１間でのコネクタＣの接続により部品フィーダー４０のセット位置が取得されるようになっているが、セット位置の取得方法はこれに限らず、例えば部品フィーダー４０に設けた標識（光学的あるいは磁気的マークやＩＣタグ等）を読み取ってセット位置を取得するようにしてもよい。
（４）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０のロックピン４９と装着部３１のロック凹部３４との嵌合により、部品フィーダー４０の取り外しが不可能にロックされるが、このフィーダーロック装置は、ロック装置制御手段による制御が可能であればどのような構造であってもよい。

（５）上記実施形態によれば、段取りデータ記憶装置１２は管理コンピュータ１０に備えられているが、これに限らず、例えば、段取りデータ記憶装置は実装機、台車、部品フィーダー、またはこれらと別体の記憶装置として備えられていてもよい。
（６）上記実施形態によれば、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１４がロックピン４９の作動を制御しているが、このロック装置制御手段は、実装機、台車または部品フィーダーに備えられてもよい。

（７）上記実施形態によれば、段取りデータ記憶装置１２から読み出されたセット位置が、管理コンピュータ１０のモニタ１５に表示されるが、必ずしもこのセット位置は表示されなくてもよく、また管理コンピュータのモニタ以外に表示装置（例えば実装機の表示装置等）を設け、その表示装置に表示されるようにしてもよい。

（８）上記実施形態によれば、段取りデータ記憶装置１２から読み出された部品フィーダー４０のセット位置と、実際に部品フィーダー４０をセットした位置との照合結果が、フィーダー表示部４７に表示されるようになっているが、必ずしもこの照合結果は表示されなくてもよく、またフィーダー表示部以外の表示装置（管理コンピュータのモニタ等）に表示されるようにしてもよい。

（９）上記実施形態によれば、段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダー４０のセット位置と、実際に部品フィーダー４０をセットした位置との照合結果は、緑色と赤色とで色わけして表示されるが、この色は異なる色の組合せであればどのような色であってもよい。また、必ずしも色分けして表示しなくてもよく、例えば、文字や記号等を表示するようにしてもよい。

（１０）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０が空きスペースにセットされた場合には、フィーダー表示部４７は非表示とされるが、これに限らず、例えば、文字や記号等を表示するようにしてもよく、そのような表示を管理コンピュータのモニタ等にするようにしてもよい。また、必ずしも部品フィーダーが空きスペースにセットされたことを知らせる表示をしなくてもよい。

（１１）上記実施形態によれば、バーコードリーダ１１で読み込まれた部品フィーダー４０の識別符号は段取りデータ記憶装置１２に記憶されるが、この識別符号は必ずしも記憶されなくてもよい。
（１２）上記実施形態によれば、バーコードリーダ１１で読み込まれた電子部品４１の識別符号はフィーダー記憶装置４５に記憶されるが、この識別符号は必ずしも記憶されなくてもよい。

（１３）上記実施形態によれば、段取りが必要な全ての電子部品４１のうちの所定の電子部品４１群（台車３０、実装機２０、実装ライン）毎にセット作業が終了したか否かの判定がなされるが、このように段階的なセット作業の判定は行われなくてもよい。またこのような判定によらずとも、例えば作業者がフィーダー表示部の表示等からセット作業が終了したか否かを判断するようにしてもよい。

（１４）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０は、実装機２０に装着される台車３０にセットされるが、例えば実装機自体に部品フィーダーの装着部が設けられ、実装機自体に直接セットされるものとしてもよい。
（１５）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０には蓄電部４８が備えられているが、例えば各部品フィーダーはケーブル等を介してそれぞれ電源に接続されるものであってもよく、また電池等を装着する形態のものであってもよい。

（１６）上記実施形態によれば、部品フィーダー４０が誤った位置にセットされた際のモニタ１５の表示およびセット位置の再照合は、フィーダー記憶装置４５に記憶された部品フィーダー４０の識別符号をもとに行われているが、これに限らず、例えば誤った装着部３１にセットした場合にコネクタＣを介して電子部品４１の識別符号がフィーダー記憶装置４５に記憶されるようにしておき、このフィーダー記憶装置４５に記憶された電子部品４１の識別符号をもとにモニタへの表示とセット位置の再照合を行うようにしてもよい。このときには、上記実施形態と同様、部品フィーダーのセット作業をやりなおす際の、部品バーコードの読み込み作業の必要はない。

本実施形態における実装機の部品フィーダー管理システムの全体構成を示すブロック図実装機の正面図同平面図部品フィーダーの一部切欠外嵌斜視図フィーダーロック装置が作動した状態を表す部品フィーダーおよび台車の一部切欠側面図部品フィーダーおよび台車の概略図段取りデータのデータテーブルを表す概念図実装ラインの段取り作業の流れを示すフローチャート

符号の説明

Ｃ…コネクタ（フィーダー位置取得手段）
１２…段取りデータ記憶装置
１３…段取り済みフラグ（セット終了記憶手段）
１４…管理コンピューターのＣＰＵ（ロック装置制御手段）
１５…モニタ（セット位置表示手段および段取り状況表示手段）
２０…実装機
３０…台車（部品供給台）
３４…ロック凹部（フィーダーロック装置）
４０…部品フィーダー
４１…電子部品
４５…フィーダー記憶装置（部品識別符号記憶手段）
４７…フィーダー表示部（照合結果表示手段および無関係表示手段）
４８…蓄電部
４９…ロックピン（フィーダーロック装置）
５０…基板

Claims

部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における前記部品フィーダーの管理システムであって、
前記部品フィーダーに備えられている電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、
前記実装機に前記部品フィーダーがセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、
前記実装機側又は前記部品フィーダー側に設けられて前記部品フィーダーを前記実装機から取り外し不能にするフィーダーロック装置と、
前記電子部品の種別とそれに応じた前記実装機における前記部品フィーダーのセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、
前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応する部品フィーダーのセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える実装機の部品フィーダー管理システム。
請求項１に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置を表示するセット位置表示手段を有する実装機の部品フィーダー管理システム。
請求項１または請求項２に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置と前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置との照合結果を表示する照合結果表示手段を有する実装機の部品フィーダー管理システム。
前記照合結果表示手段は、前記照合結果を色わけして表示することを特徴とする請求項３に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。
前記段取りデータ記憶装置には、前記電子部品の種別とそれに応じた前記実装機における前記部品フィーダーのセット位置との対応関係が、基板の種別に関連付けて記憶されており、
前記フィーダー位置取得手段により取得された部品フィーダーのセット位置が、前記段取りデータ記憶装置のうちの段取りの対象となる基板に関連付けられた前記部品フィーダーのセット位置の中に存在しない場合には、その部品フィーダーが同基板の段取りには無関係な位置にセットされたことを表示する無関係表示手段を有する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記部品識別符号取得手段により取得した前記電子部品の識別符号を記憶する部品識別符号記憶手段を有する実装機の部品フィーダー管理システム。
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置と前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置とが一致した場合に、その部品フィーダーに備えられた電子部品についてのセット作業が終了したことを前記電子部品毎に記憶するセット終了記憶手段と、
前記セット終了記憶手段の記憶に基づき、全ての電子部品のうちの所定の電子部品群毎にセット作業が終了したか否かを判定し、その判定結果を前記所定の電子部品群毎に表示する段取り状況表示手段と、を有する実装機の部品フィーダー管理システム。
部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機であって、
前記部品フィーダーに備えられている電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、
前記部品フィーダーがセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、
前記部品フィーダーを取り外し不能にするフィーダーロック装置と、
前記電子部品の種別とそれに応じた前記部品フィーダーのセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、
前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応する部品フィーダーのセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える実装機。
部品フィーダーが着脱可能にセットされて実装機に装着される部品供給台であって、
前記部品フィーダーに備えられている電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、
前記部品フィーダーがセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、
前記部品フィーダーを取り外し不能にするフィーダーロック装置と、
前記電子部品の種別とそれに応じた前記部品フィーダーのセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、
前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応する部品フィーダーのセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える部品供給台。
電子部品が備えられて実装機に着脱可能にセットされる部品フィーダーであって、
前記電子部品の識別符号を取得する部品識別符号取得手段と、
前記実装機にセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、
前記実装機からの取り外しを不能にするフィーダーロック装置と、
前記電子部品の種別とそれに応じた前記実装機におけるセット位置との対応関係を記憶する段取りデータ記憶装置と、
前記部品識別符号取得手段によって取得された前記電子部品の識別符号に基づいて前記段取りデータ記憶装置から対応するセット位置を読み出して、それが前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置と一致することを条件に前記フィーダーロック装置を作動させるロック装置制御手段とを備える部品フィーダー。
前記段取りデータ記憶装置から読み出された部品フィーダーのセット位置と前記フィーダー位置取得手段によって取得されたセット位置との照合結果を表示する照合結果表示手段を有する請求項１０に記載の部品フィーダー。