JP2018507558A - 表面実装技術システムのキャリア上に配列されているディスプレイ上に情報を提供する方法、システムおよびデバイス - Google Patents

表面実装技術システムのキャリア上に配列されているディスプレイ上に情報を提供する方法、システムおよびデバイス Download PDF

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Abstract

表面実装技術(SMT)システムのキャリア上に配置されるディスプレイユニット/電子ラベル上のオペレータディスプレイデータを変更する方法およびシステムは、複数の容器装填ユニットを収納するように構成された容器またはトロリーの形態のキャリアを提供するステップであって、前記キャリアはディスプレイユニット/電子ラベルを具備する、ステップと、前記キャリアに関係する入力データおよび進行中または次のSMTジョブを受信または検索するステップと、前記受信した入力データに基づいて前記ディスプレイユニット/電子ラベル上にディスプレイデータを提示するステップと、前記キャリアに関連付けられているまたは前記キャリア上に配列されている少なくとも1つのバーコードをスキャンするステップとを実施する。

Description

開示される技術は、表面実装技術(SMT:Surface Mount Technology)システムにおける部品/容器装填ユニットの取り扱い、ならびにSMTジョブに関係する情報の受信および提供に関する。具体的には、開示される技術は、リールで保持される複数の部品テープを収納するようになされたキャリアに関連付けられて、該キャリア上に配列されているディスプレイと、該キャリア上に配列されているディスプレイ上のディスプレイデータを変更することに関する。
表面実装技術は、現在、電子プリント回路基板の自動生産の好適な方法である。プリント回路基板(PCB)などの基板、またはシステム・イン・パッケージ(SiP)部品用の基板に部品をピックアンドプレース実装する機械は、実装速度、実装精度、サイズ、価格など、異なる、しばしば相反する要求を受ける。「ピックアンドプレース」という表現は、実装ヘッドが部品フィーダ領域まで移動して、実装ヘッドが部品テープリールの1つまたは複数の部品フィーダから1つまたは複数の部品を抜き取り、その後、実装ヘッドが実装領域まで移動して、その部品または複数の部品を基板上に配置するというまさに実装動作を説明するものであることが当業者には理解される。
従来のソリューションでは、SMTオペレータは、ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスにおける次の工程を完了させるために、ジョブ計画コンピュータを使用してすべての指示を得る。上記ジョブの1つを実施するとき、SMTオペレータは、ジョブ計画コンピュータと、部品テープリールおよび容器やトロリーなどのキャリアが保管されている保管領域との間を行き来する。部品テープリールとキャリア、例えば、容器またはトロリー、の場所のために、しばしばSMTピックアンドプレース機械のダウンタイムが生じることがある。ピックアンドプレースジョブの完了後、SMTオペレータは部品テープリールをSMTピックアンドプレース機械から表面実装部品(SMD:Surface Mount Device)倉庫または棚収納ユニットに返却する。
SMTシステムでSMTピックアンドプレースジョブを準備するための現在のソリューションの1つ目の問題は、SMTオペレータがローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスにおいて次の工程を完了させるための指示または情報を得るために、保管領域とジョブ計画コンピュータのモニタとの間を繰り返し絶えず移動するのに時間がかかることである。従来のソリューションの2つ目の問題は、部品テープ/容器装填ユニットの場所、例えば保管領域、を突き止めるのに時間がかかり、これによりSMTピックアンドプレース機械のダウンタイムが生じることがあることである。3つ目の問題は、SMTオペレータが間違った種類の部品を回収することにより、SMTピックアンドプレース機械に不正確な材料を搬送することがあることである。4つ目の問題は、SMTオペレータが、例えばピックアンドプレース機械でピックアンドプレースジョブが完了した後に、SMTピックアンドプレース機械から正しい部品テープリールを表面実装部品(SMD)倉庫または棚収納ユニットに返却するための指示またはガイダンス情報を得るために、保管領域とジョブ計画コンピュータのモニタとの間を移動するのに時間がかかることである。
開示する技術の方法、デバイスおよびシステムの目的は、オペレータが保管領域で容器またはトロリーなどのキャリアのキッティング/ローディングの作業をしている間、SMTオペレータの正面のディスプレイに常に見えるようになされた継続更新される指示またはガイダンス情報を提供し、さらに表面実装技術(SMT)ジョブに関連するキッティング/ローディング、切替作業および補充作業を取り扱うためのより効率的でエラーの起こりにくい方法およびシステムを提供することである。
開示する技術は、SMTシステムにおける部品/容器装填ユニットの改良された取り扱いに関する。具体的には、開示する技術は、表面実装技術(SMT)ジョブに関連する切替および補充作業を取り扱うためのより効率的でエラーの起こりにくい方法、システムおよびデバイスを提供することを目的とする。
開示する技術のある態様において、表面実装技術(SMT)システムで複数の部品テープリール/容器装填ユニットを収納するキャリアに関連付けられて、該キャリア上に配列されているディスプレイ上のオペレータディスプレイデータを変更する方法が提供され、前記方法は、
キャリアの固有識別子/ID、例えば、固有タグ識別子、を読み取り/スキャンすることと、
前記読み取りに基づいて前記キャリア/ディスプレイで入力データを受信することであって、前記受信される入力データは前記キャリアの固有識別子/IDの読み取り/スキャンのアクションによってトリガされる、受信することと、
前記受信した入力データに基づいて、前記ディスプレイにディスプレイデータを生成することと、
前記ディスプレイデータをディスプレイ上に提示し、それによってローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関するガイダンス情報および指示の両方もしくは一方をSMTオペレータに提示することと、を含む。
開示する技術のある態様において、表面実装技術(SMT)システムで複数の部品テープリール/容器装填ユニットを収納するキャリアに関連付けられて、該キャリア上に配列されているディスプレイ上にディスプレイデータを提示する方法が提供され、前記方法は、
例えば前記キャリアによって収納される、前記キャリアに関連付けられている部品テープリール/容器装填ユニットの固有識別子/ID、例えば、固有タグ識別子、を読み取り/スキャンすることと、
前記読み取りに基づいて前記キャリア/ディスプレイで入力データを受信することであって、前記受信される入力データは前記キャリアに関連付けられている前記部品テープリール/容器装填ユニットの固有識別子/IDを読み取り/スキャンするアクションによってトリガされる、受信することと、
前記受信した入力データに基づいて、前記ディスプレイに更新ディスプレイデータを生成することと、
前記更新ディスプレイデータをディスプレイ上に提示することによって、ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関するガイダンス情報および指示の両方もしくは一方をSMTオペレータに提示することと、を含む。
開示する技術のある態様において、表面実装技術(SMT)システムで複数の部品テープリール/容器装填ユニットを収納するキャリアに関連付けられて、該キャリア上に配列されているディスプレイ上のオペレータディスプレイデータを変更する方法が提供され、前記方法は、
入力データに基づいてディスプレイ上のディスプレイデータを提示することであって、ディスプレイデータはキャリアおよび表面実装技術、つまりSMT、ジョブに関係する、提示することと、
キャリアおよび、例えば前記キャリアによって収納される、前記キャリアに関連付けられている部品テープリール/容器装填ユニットのうちの少なくとも1つの固有識別子/ID、例えば、固有タグ識別子、を読み取ることと、
前記読み取りに基づいて前記ディスプレイで入力データを受信することであって、前記受信される入力データは、キャリアおよびキャリアに関連付けられている部品テープリール/容器装填ユニットのうちの少なくとも1つの固有識別子/IDを読み取るアクションによってトリガされる、受信することと、
前記受信した入力データに基づいて、前記ディスプレイに更新ディスプレイデータを生成することと、
前記更新ディスプレイデータをディスプレイ上に提示することによって、ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関するガイダンス情報および指示の両方もしくは一方をSMTオペレータに提示することと、を含む。
開示する技術の方法およびシステムの利点は、オペレータの現在の位置で、ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関する指示およびガイダンス情報の両方もしくは一方がSMTオペレータに提示され、例えば、キッティング/ローディングジョブの進行中に保管領域とキャリアの部品テープのリストを提示するジョブ計画コンピュータとの間を絶えず繰り返し移動する必要がなく、時間を節約できることである。別の利点は、SMTオペレータがローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスの工程を完了させるために要する時間を、キャリアのキッティング/ローディングに関する指示またはガイダンス情報がキャリア自体のディスプレイ上でオペレータに提示される場合にさらに短縮することができることである。
別の利点は、SMTピックアンドプレース機械のダウンタイムにつながることのある、オペレータが部品/容器装填ユニットの場所を突き止めるのに要する時間を短縮できることである。別の利点は、開示する技術により、例えば、キャリアの現状およびキャリアのキッティング/ローディングの次の工程/場所に関する指示またはガイダンス情報、が前記キャリアに装着されているディスプレイ上でオペレータに提示されるため、SMTオペレータが間違った種類の部品を回収することにより、不正確な材料がSMTピックアンドプレース機械に搬送されるリスクが減少することである。
開示する技術による方法およびシステムの別の利点は、SMTオペレータが、キャリア/容器/トロリーの固有IDを読み取るための、例えば、バーコードIDをスキャンするかまたはRFタグを読み取る、リーダユニットを使用することによって、キッティング/ローディングジョブのために保管領域で任意のキャリア(容器またはトロリー)を選ぶことができ、さらに、例えば前記任意に選ばれたキャリアの現状およびキャリアのキッティング/ローディングの次の工程/場所に関する指示またはガイダンス情報を前記任意に選ばれたキャリアのディスプレイ上に提示できることである。
開示する技術による方法およびシステムは、キャリアキット識別子と前記キャリアによって収納される個々の容器装填ユニットまたは容器装填ユニットのサブセットの識別子/IDとを備える、次のSMTジョブを完了させるために必要なキャリアキットの少なくとも1つをキャリアおよびその固有識別子/IDに関連付けることをさらに含んでもよく、キャリア固有識別子/IDはキャリアキットの固有ID、個々の容器装填ユニットまたは容器装填ユニットのサブセットの固有IDのうちの少なくとも1つにリンク付け、またはそれと合わせて符号化してもよく、キャリアIDと前述の固有IDのうちの少なくとも1つとの関連付けが、検索可能な情報としてSMT情報データベース92に格納される。ある利点は、キャリアIDと、キャリアのローディング/キッティングおよび次のSMTジョブの両方もしくは一方を完了させるために必要な容器装填ユニットの正しいサブセットとを関連付けることによって、SMT情報データベース内の検索可能な情報として利用でき、さらに、ガイダンス情報を生成して、同じキャリアおよびそのディスプレイの正面に立っているSMTオペレータに対して提示するために使用することができることである。
方法は、キャリア、容器装填ユニットおよび容器装填ユニットのサブセットのうちの少なくとも1つの識別子に基づいて、SMTオペレータ指示をさらに示すディスプレイデータを生成するステップをさらに含んでもよい。
開示する技術の方法およびシステムの利点は、SMTオペレータが間違った種類の部品を回収することにより、不正確な材料がSMTピックアンドプレース機械に搬送されることになるリスクを低減することである。
開示する技術の方法およびシステムは、SMTシステムでの識別子/IDの読み取りまたはスキャンから、ユーザ入力データに基づいてSMT情報データベースの情報を更新することをさらに含んでもよく、例えば、更新情報は、変更されたキャリアの装填状態、またはキャリアのコンパートメントの1つに配置されることになる容器装填ユニットがその保管場所から取り出されたことを示してもよい。
上記の利点は、SMTシステムの異なるエンティティ、例えば、SMT情報データベース、ともにデータベースから情報を検索するように構成されているSMTジョブ計画コンピュータおよびSMTピックアンドプレース機械が、キャリアのローディングのためにどの容器装填ユニット/リールが取り出されたか、および、どの容器装填ユニット/リールがまだ取り出されていないかを追跡することができることである。そのため、SMTオペレータが同じ容器装填ユニット/リールを2回取り出すリスクが低減される。開示する技術のこの態様の別の利点は、作業が進行するにつれて、ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関して、更新された指示またはガイダンスが、SMTオペレータに継続的に提示されることと、オペレータが現在作業しているキャリアに装着されているディスプレイに情報が提示されることである。
本発明の以上の態様および他の態様を、添付の図面を参照して、ある非制限的な実施形態としてのみ与えられる以下の本発明の説明で説明する。
電子部品のプリント回路基板上へのSMT(表面実装技術)半自動実装のためのシステムを模式的に示す。 自動化された表面実装部品(SMD)倉庫装置を示す。 SMTシステムにおいて、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートに、取り出した容器を提示する方法を示す。 次のSMTジョブに基づいて、予め装填されている容器が、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫で取り出されて、SMTピックアンドプレース機械の部品供給位置に挿入されるところを示す。 次のSMTジョブに基づいて、予め装填されている容器が、SMTピックアンドプレース機械の部品供給位置に挿入されている実施形態を示す。 部品テープリール、フィーダを備えた部品テープリール、部品テープリールを具備するパレット、および部品テープリールとSMTフィーダとを具備するパレットなど、容器装填ユニットの様々な実施形態を示す。 部品テープリールを具備するパレットの形態の容器装填ユニットを具備する容器の実施形態を示す。 ホイール740を備えるトロリーとして構成される容器の実施形態を示す。 パレットの実施形態を示す。 部品テープリールとSMTフィーダとを具備するパレットの実施形態を示す。 X軸部品テープリールリテーナおよびY軸部品テープリールリテーナを備えて構成されたパレットの実施形態を示し、前記X、Y、Z軸リテーナは前記部品テープリールを回転できるようになされている。 Z軸部品テープリールリテーナを備えて構成されたパレットの実施形態を示し、Z軸部品テープリールリテーナは、バックプレーンおよび周辺のZ軸部品テープリールリテーナを備える。 Z軸部品テープリールリテーナを備えて構成されたパレットの実施形態を示し、Z軸部品テープリールリテーナは、バックプレーンおよび中心のZ軸部品テープリールリテーナを具備する。 第1および第2の容器が、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の所定の保管位置から取り出され、またはそこに格納される実施形態を示す。 容器装填ユニットが、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の2つ以上の保管されている容器間で、どのように再配分されるかを模式的に示す(例、次のSMTジョブの部品要求に基づいて)。 容器装填ユニットが、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の2つ以上の保管されている容器間で、どのように再配分されるかを模式的に示す(例、次のSMTジョブの部品要求に基づいて)。 容器装填ユニットが、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の2つ以上の保管されている容器間で、どのように再配分できるかを模式的に示す(例、容器装填ユニットを再配分してもよい指定の中間再配分領域に運ぶことによって)。 容器が、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の位置間で、どのように再配分されるかを模式的に示す(例、次のSMTジョブの部品要求に基づいて)。 容器が、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の位置間で、どのように再配分されるかを模式的に示す(例、次のSMTジョブの部品要求に基づいて)。 容器装填ユニットコンパートメント部分と容器コンパートメント部分とを具備する容器の実施形態を示す。 容器装填ユニットコンパートメント部分と容器コンパートメント部分とを具備する容器の実施形態を示す。 テーブルを用いて、容器内の容器装填ユニットが保管位置間でどのように再配分されるかを模式的に示す。 容器が統合ディスプレイ制御部を備えたディスプレイを備えて構成されて、タグをスキャンすることにより容器IDを取得できるようにバーコードの形態の識別子タグが前記容器に装着されている本発明の実施形態を示す。 容器が統合ディスプレイ制御部を備えたディスプレイ/電子ラベルを備えて構成されて、ディスプレイデータが、容器IDを取得するためにバーコードスキャナによりスキャンすることのできる電子表示バーコードの形態の容器IDを含む、本発明のさらなる実施形態を示す。 パレットが、バックプレーンと、ボックス形状の部品テープリールリテーナ構造とを具備する、パレットの実施形態を示す。 SMTシステムの代表的なワークフローの使用事例に従い、計画、関連付け、ローディング、補充およびアンローディングをどのように行えるかを模式的に示す。 SMTシステムの代表的なワークフローの使用事例に従い、計画、関連付け、ローディング、補充およびアンローディングをどのように行えるかを模式的に示す。 SMTシステムの代表的なワークフローの使用事例に従い、計画、関連付け、ローディング、補充およびアンローディングをどのように行えるかを模式的に示す。 SMTシステムの代表的なワークフローの使用事例に従い、計画、関連付け、ローディング、補充およびアンローディングをどのように行えるかを模式的に示す。 統合され自動化された表面実装部品(SMD)倉庫群内の第1と第2の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫間で、容器装填ユニットをどのように再配分できるかの時系列の実施形態を示す。 2つの容器とスティックマガジンとを含むピックアンドプレース機械の一部を示す。 電子ラベル/ESLタグがその上に配列された、図24に示す容器の一部の斜視図である。 部品リールを保持するためのマガジンを含む容器の斜視図である。 その上に配列された電子ラベル/ESLタグを有する容器の斜視図である。 その上に配列された電子ラベル/ESLタグを含むスティックマガジンの斜視図である。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに指示またはガイダンスを提供するために、および、開示する技術の様々な実施形態に従い、容器またはトロリーに装着される電子ラベル/ESLタグ上の異なる種類の情報の各種実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに指示またはガイダンスを提供するために、および、開示する技術の様々な実施形態に従い、容器またはトロリーに装着される電子ラベル/ESLタグ上の異なる種類の情報の各種実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに指示またはガイダンスを提供するために、および、開示する技術の様々な実施形態に従い、容器またはトロリーに装着される電子ラベル/ESLタグ上の異なる種類の情報の各種実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに指示またはガイダンスを提供するために、および、開示する技術の様々な実施形態に従い、容器またはトロリーに装着される電子ラベル/ESLタグ上の異なる種類の情報の各種実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに指示またはガイダンスを提供するために、および、開示する技術の様々な実施形態に従い、容器またはトロリーに装着される電子ラベル/ESLタグ上の異なる種類の情報の各種実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに指示またはガイダンスを提供するために、および、開示する技術の様々な実施形態に従い、容器またはトロリーに装着される電子ラベル/ESLタグ上の異なる種類の情報の各種実施形態を示す。 その上に配列されているESLタグとともに棚を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 キッティングまたはローディングジョブを行うSMTオペレータに異なる種類のガイダンス情報を提供するための8個のディスプレイ/電子ラベルの実施形態を示す。 ユニットの各棚の各場所用のESLタグを含む格納ユニットを示す。 例示的な実施形態によるバーコードスキャナの斜視図である。 バーコードリーダのディスプレイ上に出力された例示的なディスプレイを示す。 バーコードリーダのディスプレイ上に出力された例示的なディスプレイを示す。 バーコードリーダのディスプレイ上に出力された例示的なディスプレイを示す。 本発明の1つまたは複数の実施形態による、表面実装技術(SMT)システムにおいてキャリアに関連付けられて該キャリア上に配置されるオペレータディスプレイデータを変更する方法を示す。 ディスプレイ上にディスプレイデータを提示するSMTシステムの詳細を示す。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配置/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示されるディスプレイデータの3つの実施形態を示しており、図34aおよび図34bに図示される内容へのディスプレイデータの変更は、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配置/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示されるディスプレイデータの3つの実施形態を示しており、図34aおよび図34bに図示される内容へのディスプレイデータの変更は、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配置/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示されるディスプレイデータの3つの実施形態を示しており、図34aおよび図34bに図示される内容へのディスプレイデータの変更は、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配列/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示されるディスプレイデータの2つの実施形態を示しており、図34aおよび図34bに図示する内容へのディスプレイデータの変更は、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配列/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示されるディスプレイデータの2つの実施形態を示しており、図34aおよび図34bに図示する内容へのディスプレイデータの変更は、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配列/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示される様々なディスプレイデータの実施形態を示しており、図35a〜図35cに図示されるディスプレイデータのうちの少なくともいくつかは、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配列/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示される様々なディスプレイデータの実施形態を示しており、図35a〜図35cに図示されるディスプレイデータのうちの少なくともいくつかは、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配列/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示される様々なディスプレイデータの実施形態を示しており、図35a〜図35cに図示されるディスプレイデータのうちの少なくともいくつかは、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 キャリアを装填するための特定のキッティングジョブに関係するキャリア(容器/トロリー)上に配列されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示されるディスプレイデータの更新のシーケンスを示し、図示されるディスプレイデータの更新のうちの少なくともいくつかは、キャリア上のバーコードIDのスキャン(またはRFタグの読み取り)のアクションと、ディスプレイ/電子ラベルが配列されているのと同じキャリアに関連付けられている部品テープリールに装着されているバーコードIDのスキャンのアクションのうちの少なくとも1つによってトリガされる。 本発明の1つまたは複数の実施形態による、SMTジョブ計画コンピューティングデバイスの図を示す。
本発明は表面実装技術(SMT)システムに関し、表面実装技術分野におけるSMT方法は、現在、電子プリント回路基板の自動生産の好適な方法である。このようなシステムは、典型的には、SMT情報データベースと、SMTピックアンドプレース機械と、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫と、任意でSMTジョブ計画コンピューティングデバイスとを具備してもよく、上記述べたすべてのノードは通信可能に連結されている(例、通信ネットワークで)。
プリント回路基板(PCB)またはシステム・イン・パッケージ(SiP)部品用の基板などの基板上への部品のピックアンドプレース実装のためのSMTピックアンドプレース機械は、実装速度、実装精度、サイズ、価格など、異なる、しばしば相反する要求を受ける。「ピックアンドプレース」という表現は、前記SMTピックアンドプレース機械の実装ヘッドが部品フィーダ領域まで移動して、実装ヘッドがピックアンドプレース機械の所定の部品フィーダ位置に配置されている1つまたは複数の部品フィーダから1つまたは複数の部品を抜き取り、その後、実装ヘッドが実装領域まで移動して、その部品または複数の部品を基板上に配置するというまさに実装動作を説明するものであることが当業者には理解される。必要なすべての部品を所定の数の基板上に配置するタスク全体を、SMTジョブを生産するという。SMTジョブは通例、必要なすべての部品、電子プリント回路基板など、SMT生産ユニットを生産するために必要な基板上の各部品の位置、およびSMTジョブが生産されるべき計画相対順序(例、計画した5つのSMTジョブのうちの生産する順序で3番目)を表すSMTジョブデータを含む。
上記説明したもののようなSMTシステムの典型的なワークフローは、計画するユーザが、実行することになるSMTジョブを計画し、前記SMTジョブをSMT情報データベースに格納し、SMTオペレータ(すなわち、人間あるいはロボット)が前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫から必要な部品を取り出し、必要な部品をピックアンドプレース機械に移送し(例、部品テープリール上に配置し)、前記SMTピックアンドプレース機械のピックアンドプレース機械(例、マガジンまたはトロリー)で所定の部品フィーダ位置に装填し、SMT生産ユニットのSMT生産を開始する(すなわち、基板上にSMT部品を配置する)ことである。
開示する技術は、部品テープを収納するために容器の形態のキャリアを利用する部品実装機械で部品を回路基板に実装することに関連して、部品テープを取り扱うための方法、システムおよび装置に関する。各部品テープは部品テープリールによって保持される。部品実装機械は、部品テープによって収納される部品を部品実装機械の実装プロセスで利用するために供給する部品マガジンまたはトロリーを利用する。各部品テープリールの部品テープは、部品実装機械で部品テープを案内するためのテープガイドまたは部品フィーダに装填されて、部品テープリールは容器内に配列されて、その後これがマガジンに入れられる。テープガイドまたは部品フィーダは次いで、それに装填される部品テープがマガジンに設けられる送出器と相互作用できるように、マガジンに実装される。したがって、マガジンには部品が装填されて、後続の実装プロセスの準備がなされる。
SMTを操作するために、オペレータは、SMT生産ユニットの生産を監視し、SMD倉庫から部品を取り出し、部品をSMTピックアンドプレース機械内の位置に挿入することに責任を負う。現在では、これらの作業はプリントアウトなどの手動による方法で行われている。オペレータに動的な情報を提供する必要がある(例、取り出した部品をSMTピックアンドプレースのどの位置に挿入するべきか、またはSMTピックアンドプレース機械がSMT生産ユニットの生産中であるときにどの部品がなくなりそうか)。改善された情報をオペレータが得られれば、SMTピックアンドプレース機械への誤った挿入のリスクを低減することができ、部品テープリールを交換するために生産を停止しなければならない時間を短縮することができる。
開示する技術による方法およびシステムは、キャリアおよびその固有識別子/IDを、キャリアキット識別子を備えるキャリアキットと、前記キャリアによって収納される、次のSMTジョブを完了させるために必要な個々の容器装填ユニットまたは容器装填ユニットのサブセットの識別子/IDとのうちの少なくとも1つに関連付けるステップをさらに備えてもよく、キャリア固有識別子/IDは、キャリアキットの固有ID、個々の容器装填ユニットの固有ID、または容器装填ユニットのサブセットの固有IDのうちの少なくとも1つにリンク付けし、またはそれとまとめて符号化してもよく、キャリアIDと上記述べた固有IDのうちの少なくとも1つとの関連付けが、検索可能な情報としてSMT情報データベース92に格納される。ある利点は、キャリアIDと、キャリアのローディング/キッティングおよび次のSMTジョブの両方もしくは一方を完了させるために必要な容器装填ユニットの正しいサブセットとの関連付けによって、SMT情報データベースで検索可能な情報として利用でき、さらに、ガイダンス情報を生成して、同じキャリアおよびそのディスプレイの正面に立っているSMTオペレータに対して提示するために使用できることである。
方法は、キャリア、容器装填ユニットおよび容器装填ユニットのサブセットのうちの少なくとも1つの識別子に基づいて、SMTオペレータ指示をさらに示すディスプレイデータを生成するステップをさらに備えてもよい。
開示する技術の方法およびシステムの利点は、SMTオペレータが間違った種類の部品を回収することにより、不正確な材料がSMTピックアンドプレース機械に搬送されることになるリスクを低減することである。
開示する技術の方法およびシステムは、SMTシステムでの識別子/IDの読み取りまたはスキャンから、ユーザ入力データに基づいてSMT情報データベースの情報を更新することをさらに備えてもよく、例えば、更新情報は、変更されたキャリアの装填状態、またはキャリアのコンパートメントの1つに配置されることになる容器装填ユニットがその保管領域から取り出されたことを示してもよい。
上記の利点は、SMTシステムの異なるエンティティ、例えば、SMT情報データベース、ともにデータベースから情報を検索するように構成されているSMTジョブ計画コンピュータおよびSMTピックアンドプレース機械が、キャリアのローディングのためにどの容器装填ユニット/リールが取り出されたか、および、どの容器装填ユニット/リールがまだ取り出されていないかを追跡することができることである。そのため、SMTオペレータが同じ容器装填ユニット/リールを2回取り出すリスクが低減される。開示する技術のこの態様の別の利点は、作業が進行するにつれて、ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関して、更新された指示またはガイダンスが、SMTオペレータに継続的に提示されることと、オペレータが現在作業しているキャリアに装着されているディスプレイに情報が提示されることである。
ディスプレイデータは、キャリアの履歴状態の履歴状態値、例えば、[「未登録」、「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」または「機械内」]の選択肢、をさらに備えてもよく、更新ディスプレイデータはタグ識別子および履歴状態値、例えば、[「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」または「機械内」]の選択肢、に基づいて、生成される現在状態値をさらに備える。
キャリアに装着されているディスプレイ上で動的に更新されるディスプレイデータは、容器装填ユニット/リールを備えるキャリアを装填するプロセスにおける変更されたキャリアの状態、キャリアの複数のスロットもしくはコンパートメント内に構成されるかもしくは構成されることになる容器装填ユニットに関する更新情報、キャリアおよび前記キャリアによって収納される個々の容器装填ユニット/リールの両方もしくは一方をSMTジョブ計画に従って載置するかもしくは位置付けることになる次の場所および位置の両方もしくは一方、ならびに/またはSMTジョブに関する更新情報、のうちの少なくとも1つを備えてもよい。
具体的には、更新ディスプレイデータは、キャリア識別子/ID、キャリアまたはキャリア内に構成される個々の容器装填ユニット/リールの次の個別の場所もしくは位置に関する情報、キャリアキット識別子、SMTジョブのセットアップに従い装填されることになるキャリアの次のピックアンドプレース機械の識別子、キャリアが配置されることになるマガジンの識別子および位置、SMTジョブID、SMTピックアンドプレース機械および容器装填ユニット内における所定の容器装填ユニットフィーダの位置、の選択肢をさらに備えてもよい。
開示する技術の上記態様の利点は、キッティング/ローディングジョブを行うSMTオペレータを案内するための関連情報がSMTオペレータに利用でき、オペレータがキッティング/ローディング領域で容器またはトロリーなどのキャリアに関わる作業を行っているときに、オペレータの正面に視覚的に提示されることである。
開示する技術の別の態様において、システムのキャリア上に配置されているディスプレイユニット/電子ラベル上のオペレータディスプレイデータを変更するための表面実装技術(SMT)システムが提供され、前記システムは、
・部品テープリールなどの複数の容器装填ユニットを収納するように構成され、キャリアの表面に装着されているディスプレイユニット/電子ラベルを具備する、容器またはトロリーの形態のキャリアと、
・SMT情報データベースと、
・キャリア/容器/トロリーおよび部品テープリール/容器装填ユニットのうちの少なくとも1つの識別子/IDを読み取るための、バーコードスキャナおよび/またはRFIDリーダなどのリーダユニットと、
・キャリアに装着されているディスプレイユニット/電子ラベル、SMT情報データベース、およびリーダユニットに通信可能に連結されるように構成されている少なくとも1つの有線通信ネットワークおよび1つの無線通信ネットワークと、を具備し、
ディスプレイユニット/電子ラベルは、前記少なくとも1つの無線通信ネットワークから無線で受信した指示または入力データに基づいて、キャリアに装着されているディスプレイ/電子ラベル上にディスプレイデータを提示するように構成されており、ディスプレイデータはキャリアおよび表面実装技術、すなわちSMT、ジョブに関係し、
SMT情報データベース92および前記SMT情報データベースから情報を受信するように構成されているジョブ計画コンピュータ95のソフトウェア951またはSMT情報データベース92もしくは前記SMT情報データベースから情報を受信するように構成されているジョブ計画コンピュータ95のソフトウェア951、
識別子/IDを読み取るアクションと、その後、通信ネットワークのうちの少なくとも1つを介してリーダからデータを送信するアクションとによってトリガされるSMTオペレータからの入力データを受信するように構成されており、前記データは少なくともキャリアの識別子/IDまたは容器装填ユニット/部品テープの識別子を表し、
少なくともSMTシステムの識別子/IDを表す前記入力データに基づいて、キャリアに装着されているディスプレイ/電子ラベルに、ビットマップデータ、アドレス/IDデータおよびディスプレイデータの変更を指示するデータを生成し、
少なくとも1つの有線および1つの無線通信ネットワークを介して、キャリアに装着されているディスプレイユニット/電子ラベルに、生成されたデータを送信するように構成され、
ディスプレイユニット/電子ラベルはさらに、
無線通信ネットワークから受信したデータに基づいて、ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関する指示およびガイダンス情報がSMTオペレータに提示されるように、キャリアに装着されたディスプレイ/電子ラベル上に、更新ディスプレイデータを提示するように構成されている。
無線通信ネットワークは、赤外線またはラジオ/無線であってもよい。
本発明の別の態様において、キャリアおよび容器装填ユニットの識別子/IDを読み取るためのリーダユニットは、赤外線スキャナなどの光学スキャナ、またはRFIDリーダなどの無線スキャナのうちの少なくとも1つであってもよい。キャリアの識別子/IDはリーダ/識別子タグのスキャンによって受信してもよい。識別子/IDタグは、EAN−13、EAN−8、UPC、Code 39、GS1−128、Al、Code 128、ITF−14、ITF−14、GS1データマトリックス、GS1データバー、Industrial 2 of 5、Industrial 2 of 5 Interleaved、3−DI、ArrayTag、Aztec Code、Small Aztec Code、Codablock、Code 1、Code 16K、Code 49、ColorCode、Color Construct Code、Compact Matrix Code、CP Code、CyberCode(登録商標)、d−touch、DataGlyphs、Data Matrix、Datastrip Code、Dot Code A、EZcode、Grid Matrix Code、HD Barcode、High Capacity Color Barcode、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、MicroPDF417、MMCC、Nintendo(登録商標) e−Reader#Dot code、Optar、PaperDisk、PDF417、PDMark、QR Code(登録商標)、QuickMark Code、Secure Seal、SmartCode、Snowflake code、ShotCode、SPARQCode、SuperCode、Trillcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、WaterCodeおよび無線自動識別(RFID:Radio Frequency Identification)タグのうちの1つであってもよい。
キャリアおよびディスプレイユニット/電子ラベルは、SMT情報データベースに関連付けてもよい。
本発明の別の態様において、キャリアは、キャリアに具備されるディスプレイユニット/電子ラベル上のオペレータディスプレイデータを変更するためにコンテナ、容器またはトロリーの形態で提供され、前記キャリアは、
入力データに基づいてディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されており、ディスプレイデータはキャリアおよび表面実装技術、すなわちSMT、ジョブに関係し、
少なくともタグ識別子を備えるユーザ入力データを受信するように構成されており、タグ識別子は部品テープリールなどの容器装填ユニットの識別子に関する情報を備え、
入力データ、ユーザ入力データおよびディスプレイデータに基づいて、更新ディスプレイデータを生成し、
ローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関する指示をSMTオペレータに提示するように、更新ディスプレイデータに基づいて更新ディスプレイデータを提示するように構成されている。
本発明の別の態様において、プロセッサで実行されるとき、本明細書の方法ステップのいずれかまたは全部を実施するように構成されているコンピュータ可読コードを備えるコンピュータプログラム製品が提供される。
開示する技術のある態様は、ディスプレイ上のSMTジョブに関係する情報の変更、および、表面実装技術(SMT)システムのキャリア上に配置されているディスプレイユニット/電子ラベル上のオペレータディスプレイデータの変更、の両方または一方のための方法、システムおよびデバイスに関する。
開示する技術のある態様によると、キャリア(例、容器またはトロリー)に装着され、または関連付けられている少なくとも1つのディスプレイは、オペレータに作業現場のどこでも(例、無線通信リンクによって)前記ディスプレイ上で情報および指示の両方もしくは一方を受信および変更させるかまたは受信もしくは変更させる(例、オペレータは電子部品および材料に関するジャストインタイムの情報を受信する)。それによりSMTシステムは、ローディング、キッティング、補充または切替プロセス全体を通して、ディスプレイ(例、電子ラベル)上に指示を提示することによって、継続的にオペレータを案内してもよい。その結果、オペレータはより効率的に作業し、不足の部品および材料の場所を瞬時に突き止めることができる(例えば、ディスプレイに直接信号を送信することにより)。
開示する技術の他の態様において、キャリアに関連付けられているディスプレイはRFIDタグの読み取りまたはバーコードのスキャンのアクションによって、例えば、ディスプレイに論理的に無線でまたは電子的に接続することによって、オペレータからの指示を受信するようにさらに構成されている。それによりオペレータは、ディスプレイ(電子ラベル)のインタフェースを使用して指示を送ることにより、ローディング、キッティングまたは切替プロセスを通じて更新情報をSMTシステム(例、無線通信リンクを介して)に提供してもよい。その結果、オペレータはより効率的にかつエラーが起こりにくいように作業し、ディスプレイおよびアップリンクの両方もしくは一方への指示を(例、通信ネットワークを介して)SMT情報データベースに送信することにより、ローディング、キッティングまたは切替プロセス全体を通じて、データベースに接続されているコンピュータ95のSMT情報データベース92またはソフトウェア951(ならびにSMTデータベースおよび個別のラジオ/IR/WLANベースのシステムの両方もしくは一方に更新情報を提供するオペレータ自身および他のオペレータのアクション)によって案内されることができる。
開示する技術のさらに別の態様は、進行中のSMTジョブおよび次のSMTジョブの両方もしくは一方に関してオペレータから指示を受信することである(例、進行中および/または次のSMTジョブおよび/またはSMT情報データベース、に関連付けられている別のアクションをトリガする)。開示する技術のキャリア(例、部品テープリールを受けるようになされた複数の所定の数のスロット/コンパートメントを有する容器またはトロリー)は、さらに、進行中のSMTジョブおよび次のSMTジョブの両方もしくは一方に関して、オペレータおよびSMTシステム(SMT情報データベースまたはデータベースに接続されているコンピュータ95のソフトウェア951)の両方もしくは一方から指示、または入力データを受信する手段として使用してもよい。
開示する技術の別の目的は、進行中のSMTジョブおよび次のSMTジョブの両方もしくは一方に関して、オペレータおよびSMT情報データベースの両方もしくは一方に改良されたフィードバックを提供することである。開示する技術のキャリア(例、部品テープリールを受けるようになされた複数の所定の数のスロットを有する容器またはトロリー)は、さらに、トロリー、または容器が配置されるマガジンがピックアンドプレース機械に装填されるとき、またはピックアンドプレース機械がSMTジョブを行っている間に、生産を中断しなくても、進行中のSMTジョブおよび次のSMTジョブの両方もしくは一方に関してSMTオペレータおよびSMT情報データベースに改良されたフィードバックを提供する手段として使用してもよい。
開示する技術は、SMTジョブに関わる入力データが複数の部品テープリールのキャリアで無線により受信され、受信した入力データから、またはそれに基づいて生成されるディスプレイデータを、キャリアに装着されているディスプレイユニット/電子ラベルのディスプレイ上に提示するソリューションを提供する。
開示する技術のある態様において、部品テープリールが容器内に配置/具備されるとき、部品テープ/リールまたは容器装填ユニットのIDを特定の容器のIDと関連付けることと、前記容器内の各部品テープリールを、符号化、適切なバーコード化により、その容器にリンク付ける、または関連付けることを含む。さらに、連続処理において、部品テープ/リールと特定の容器との関連付けは、例えば、オペレータにガイダンス情報を提供するため、またはピックアンドプレース機械が適切な部品を抜き取るために、SMT情報データベースに検索可能で再利用可能な情報として格納される。
開示する技術のある態様において、部品テープリールは、部品テープリール、または容器装填ユニットを容器のコンパートメントもしくはスロットの1つに配置することに関連し、その容器に一緒に関連付け、リンク付け/符号化されてもよく、または符号化、適切なバーコード化により、関連付け/リンク付け/符号化される。SMT情報データベース内のデータ構造にIDを格納することにより、容器/トロリーID、パレットID、部品テープリールIDおよびテープガイドID/SMT部品フィーダID間で関連付けを行ってもよい。
開示する技術のある態様において、部品テープリール、または容器装填ユニットのIDは特定の容器またはトロリーのIDに関連付けられ/リンク付けされ/符号化され、さらに、SMT情報データベース内のデータ構造にリンク付けされたIDを格納し、それによって関連付けることにより、容器/トロリーIDと部品テープリールIDとテープガイドID/SMT部品フィーダIDとの間で関連付けを行うのが好ましい。開示する技術のキャリア(例、テープガイドに予め挿通された部品テープリールなどの部品テープリールを受けるようになされた複数の所定の数のスロットもしくはコンパートメントを有する容器またはトロリー)は、さらに、部品テープリールなどの複数の容器装填ユニットを備える容器またはトロリーに装着されている電子ラベルまたはタグのディスプレイ上のディスプレイデータを変更するために、進行中のSMTジョブおよび次のSMTジョブの両方もしくは一方に関して、SMT情報データベースから、指示または入力データを受信する手段として使用してもよい。
開示する技術の他の任意の態様は、部品テープリールおよび予め挿通されたテープガイドは、SMT情報データベースで一緒に関連付けられ/リンク付けされ/符号化され、容器またはトロリーに具備される容器装填ユニットとして格納される。ディスプレイを具備する容器またはトロリーは、表面実装技術(SMT)ジョブに関連付けられている切替、キッティングまたは補充作業で準備されて、使用されてもよく、その後、ピックアンドプレース機械またはピックアンドプレース機械のマガジンに入れられてもよい。切替または補充作業を準備しているとき、容器またはトロリーはキッティング領域で利用でき、または自動化SMD保管倉庫などの保管領域から取り出してもよい。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、前記容器またはトロリーはSMTジョブに関係するデータを表示するためのディスプレイ制御ユニットおよびディスプレイを具備し、さらに容器/トロリーの個々のコンパートメント内に入れられる複数の部品テープリールを保持している。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、前記容器またはトロリーはSMTジョブに関係するデータを表示するためのディスプレイ制御ユニットおよびディスプレイを具備し、さらに容器/トロリーの個々のコンパートメント内に入れられる複数の部品テープリールを保持しており、前記容器またはトロリーは、部品テープリールと、任意でテープガイドを保持するパレットを具備するようにも構成されている。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、前記ディスプレイデータはSMTジョブに関係し、前記SMT情報データベースから検索してそこから送信してもよく、前記ディスプレイデータはSMTの複数の通信ユニット間で送信されるビットマップデータによって表され、および/またはビットマップデータである。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、前記容器は、表面がオペレータの方を向くように容器の前向き面に装着されているバーコードの形態の容器識別子タグを有する。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、前記無線ネットワークまたは通信ネットワークはラジオ式のネットワークである。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、前記無線ネットワークまたは通信ネットワークは赤外線(IR)ネットワークまたはラジオ/無線ネットワークである。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、前記ディスプレイデータはSMTジョブID、SMTピックアンドプレース機械内における所定の部品フィーダの位置、キャリアを装填する次のマガジンまたはピックアンドプレース機械の識別子、部品の種類、および前記容器またはトロリーに具備される部品テープリールの残りの部品数、の選択肢を備える。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、オペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムが提案され、SMTシステムは、SMT情報データベース、SMTピックアンドプレース機械、および個々の容器またはトロリーの識別子を読み取り/スキャンするための識別子タグリーダ/スキャナを具備する。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムの容器またはトロリーが記述され、前記容器は開始したSMT生産で動作するSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、容器またはトロリーは、ネットワーク(例、通信ネットワーク)を介して個別のシステムからプッシュダウンされるSMTジョブに関係する入力データを受信し、前記入力データに基づいて前記ディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されているディスプレイを具備し、前記ディスプレイデータは切替プロセス、補充プロセスまたはキッティングプロセスのうちの少なくとも1つを通じてオペレータを案内する。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムの容器またはトロリーが記述され、前記容器はSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、容器またはトロリーは、通信ネットワークを介してSMTジョブに関係する入力データを受信し、前記受信した入力データに基づいてディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されているディスプレイを具備し、前記の前記ディスプレイデータは受信した入力データに基づいて順次更新され、前記入力データは、ピックアンドプレース機械によって行われることになるSMTジョブの準備のための部品のローディング、切替プロセス、補充プロセスまたはキッティングプロセスのうちの1つから選択されるSMTジョブ関連プロセスを通じてオペレータを案内するために、SMT情報データベースからプッシュダウンされる。
開示する技術の1つまたは複数の態様において、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムの容器またはトロリーが記述され、前記容器はSMT生産で動作するSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、容器またはトロリーは、例えば通信ネットワークなどのネットワークから、SMTジョブに関係する入力データを受信し、前記受信した入力データに基づいてディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されているディスプレイを具備し、前記ディスプレイデータは受信した入力データに基づいて順次更新され、前記入力データは、ピックアンドプレース機械によって行われることになるSMTジョブの準備のための部品のローディング、切替プロセス、補充プロセスまたはキッティングプロセスのうちの1つから選択されるSMTジョブ関連プロセスを通じてオペレータを案内するために、個別の通信ネットワーク(例、SMT情報データベースに関連付けられているネットワークとは別の、ラジオ式のネットワーク、赤外線ネットワークまたは無線ローカルエリアネットワーク(WLAN))からプッシュダウンされる。
開示する技術は、SMTシステムにおいて部品を取り扱い、SMTジョブに関するディスプレイデータ情報を変更してそれをオペレータに提供するか、または該ディスプレイデータ情報を変更するかもしくはオペレータに提供し、それによってSMTピックアンドプレース機械に不必要な部品を挿入する確率を減らし、SMTピックアンドプレース機械への部品の補充の準備を改善するための方法、システムおよびデバイスに関する。さらに、開示する技術は、ディスプレイ上のディスプレイデータを変更し、進行中または次のSMTジョブに関係する情報をオペレータからSMT情報データベースに、またSMT情報データベースからオペレータに提供し、それによってSMTピックアンドプレース機械に不必要な部品を挿入する確率を減らし、切替および補充作業中におけるSMTピックアンドプレース機械への部品の補充の準備を改善するための方法、システムおよびデバイスに関する。
ある態様において、開示する技術は、少なくとも1つのSMTピックアンドプレース機械91と、SMT情報データベース92と、容器およびトロリーまたは容器もしくはトロリーなどの複数のキャリアとを具備する表面実装技術(SMT)システムの方法およびデバイスに関し、前記複数のキャリアのそれぞれにはバーコードおよびRFIDのうちの少なくとも1つの形態のキャリア固有ID、例えば、容器ID、が配列され、前記キャリアはSMTジョブ関連情報を提示するためのディスプレイを装備するディスプレイユニットをさらに具備し、それぞれ固有IDを備える複数の容器装填ユニット、例えば、リールに装着されているバーコードラベル上に固有IDがそれぞれ配列されている部品テープリール、を収納するようにさらに構成され、前記方法は、
ディスプレイデータを生成し、キャリアのうちの1つの上に配列されているディスプレイにそれを提示するアクションと、
前記キャリア上に配列され、またはそれに装着されているバーコードIDおよびRFIDタグの両方もしくは一方をスキャンするようになされたリーダユニットによって読み取るアクションであって、それによって前記キャリアのキャリア固有IDを表すデータを前記リーダユニットによって取得する、アクションと、
前記リーダユニットから、SMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、前記キャリアの前記取得されたIDを表す、またはそれに関係するデータを送信し、それによってSMT情報データベース92および前記SMT情報データベース92に接続されているソフトウェアの両方もしくは一方に、前記キャリアIDを表す、またはそれに関係するデータまたは情報を提供するアクションと、
少なくとも1つの容器装填ユニット、例えば、部品テープリール、の固有バーコードIDをスキャンするアクションであって、SMTジョブ計画に従う前記少なくとも1つの容器装填ユニットが、SMTピックアンドプレース機械91によって行われる次のSMTピックアンドプレースジョブのときに、前記キャリアのコンパートメントの1つに具備されることになり、前記リーダユニットからSMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、少なくとも1つの容器装填ユニットの前記バーコードIDを表す、またはそれに関係するデータを送信し、それによって、SMT情報データベース92および前記データベースに接続されているコンピュータのソフトウェアの両方もしくは一方に、前記バーコードIDを表すデータまたは情報を提供するアクションと、
前記キャリアのディスプレイユニットで、無線通信ネットワークから、SMT情報データベース92または前記SMT情報データベース92からデータおよび情報を検索するように構成されているコンピュータ95のソフトウェア951から発する入力または指示データを受信するアクションで、データは前記ディスプレイユニットの前記ディスプレイ上のディスプレイデータの変更を指示または生成するためのデータである、アクションと、
前記受信した入力または指示データに基づいて、キャリア上に配列された前記ディスプレイ上にディスプレイデータの内容の変更を生成し、前記変更されたディスプレイデータは、キャリアに容器装填ユニットを装填するためのプロセスにおける変更されたキャリアの状態の少なくとも1つを示し、容器装填ユニットに関する更新情報は、キャリアの複数のスロットもしくはコンパートメントに具備され、または具備されることになり、キャリアおよび前記キャリアによって収納される容器装填ユニットの両方もしくは一方、の次の場所および次の位置の両方もしくは一方は、SMTジョブ計画およびSMTジョブに関する更新情報またはSMTジョブ計画もしくはSMTジョブに関する更新情報に従って配置または位置付けられることになる、アクションと、を含む。
開示する発明的概念のある態様によると、キャリア(部品テープリールが保持する部品を収納するための容器またはバスケットの形態)に、英数字ディスプレイが表示している情報を変更するように構成されている少なくとも1つの英数字ディスプレイ(例、電子ラベルまたはタグ)を装備して、部品実装機のオペレータに動的な情報(例、取り出した部品をSMTピックアンドプレース機械に挿入するべき位置、またはSMTピックアンドプレース機械がSMT生産ユニットの生産中であるときにどの部品がなくなりそうか)を提供するようにする。改善された情報をオペレータが得ることにより、SMTピックアンドプレース機械に誤って挿入するリスクを低減することができ、部品テープリールを交換するために生産を停止しなければならない時間を短縮することができる。
開示する技術のある態様は、表面実装技術(SMT)システムにおいて部品テープリールが保持する部品を収納し、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を含む表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するためのキャリア(例、容器/バスケット、マガジンまたはトロリー)を記述し、前記容器は開始されたSMT生産で動作しているSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記容器は、英数字ディスプレイ制御ユニットおよび英数字ディスプレイを具備する。英数字ディスプレイ制御ユニットは、SMT情報データベースから(例、通信ネットワークの形態の個別のシステムを介して)プッシュダウンされるSMTジョブに関係するディスプレイデータを受信し、前記ディスプレイデータを前記英数字ディスプレイ上に提示するように構成されている。前記英数字ディスプレイの英数字ディスプレイ制御ユニットはさらに、前記英数字ディスプレイ上のディスプレイデータを変更するために、(SMTピックアンドプレース機械の)オペレータからの指示を受信するように構成されている。
開示する技術のある態様は、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムの容器(例、部品テープリールが保持する部品を収納するためのバスケットの形態のキャリア)を記述し、前記容器は開始されたSMT生産で動作しているSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記容器はディスプレイ制御ユニットとディスプレイ(例、英数字ディスプレイ)とを具備する。ディスプレイ制御ユニットは、SMT情報データベースから(例、通信ネットワークの形態の個別のシステムを介して)プッシュダウンされるSMTジョブに関係するディスプレイデータを受信し、前記ディスプレイデータを前記ディスプレイ上に提示するように構成されている。前記ディスプレイのディスプレイ制御ユニットはさらに、前記ディスプレイ上のディスプレイデータを変更するために、前記容器に設けられている感圧式ボタン(例、前記ディスプレイに関連付けられ、または前記ディスプレイ上)を押すアクション、および/または前記容器上のバーコード(例、前記ディスプレイに関連付けられ、または前記ディスプレイ上)をスキャンするアクションのうちの少なくとも1つによって、(SMTピックアンドプレース機械の)オペレータからの指示を受信するように構成されている。
開示する技術のある態様は、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムの容器(例、部品テープリールが保持する部品を収納するためのバスケットの形態のキャリア)を記述し、前記容器は開始されたSMT生産で動作しているSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記容器はディスプレイを具備する。ディスプレイは、SMT情報データベースから(例、通信ネットワークを介して)プッシュダウンされるSMTジョブに関係する入力データを受信し、前記受信した入力データに基づいて前記ディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されている。前記ディスプレイはさらに、SMT情報データベースにアップリンク情報を提供すること、進行中または次のSMTジョブに関係するアクションをトリガすること、および/または前記ディスプレイ上のディスプレイデータを変更することのうちの1つをするために、(例、SMTピックアンドプレース機械を操作する外部アクチュエータ/ロボットまたはオペレータからの)外部指示を受信するように構成されている。前記容器上の前記英数字ディスプレイには、バーコードスキャナによってスキャンすることによって前記バーコードスキャナからの光を受光するように構成されているバーコードが装備されており、前記バーコードスキャナから受光した前記光は前記ディスプレイに情報を提供して、SMT情報データベースに(例、個別の無線通信ネットワークを介して)アップリンク情報を提供すること、SMTジョブに関係するアクションをトリガすること、および/またはディスプレイデータを変更することのうちの1つを行う。前記ディスプレイ制御ユニットは、SMT情報データベースにアップリンク情報を提供し、進行中もしくは次のSMTジョブに関係するアクションをトリガし、および/または前記バーコードスキャナから受信した情報に基づいて前記ディスプレイデータを変更するように構成されている。
開示する技術のある態様は、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムの容器(例、部品テープリールが保持する部品を収納するためのバスケットの形態のキャリア)を記述し、前記容器は開始されたSMT生産で動作しているSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記容器はディスプレイを具備する。ディスプレイは、SMT情報データベースから通信ネットワークを介してプッシュダウンされるSMTジョブに関係する入力データを受信し、前記受信した入力データに基づいて前記ディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されており、前記ディスプレイはさらに、SMT情報データベースにアップリンク情報を提供すること、SMTジョブに関係するアクションをトリガすること、および/または前記英数字ディスプレイ上のディスプレイデータを変更することのうちの1つをするために、(例、SMTピックアンドプレース機械を操作する外部アクチュエータ/ロボットまたはオペレータからの)外部指示を受信するように構成されている。前記容器(例、前記容器上の前記英数字ディスプレイ)に、(SMTピックアンドプレース機械を担当する)外部アクチュエータ/ロボットまたはオペレータが押すように構成されている少なくとも1つの感圧式ボタンを装備することによって、前記少なくとも1つの感圧式ボタンを押すことから指示を受信する。前記ディスプレイ制御ユニットは、(例、個別の無線通信ネットワークを介して)SMT情報データベースにアップリンク情報を提供し、SMTジョブに関係するアクションをトリガし、および/または前記少なくとも1つの感圧式ボタンを押すことから受信した指示に基づいて前記ディスプレイデータを変更するように構成されている。
開示する技術のある態様は、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムのキャリア(例、部品テープリールが保持する部品を収納するためのトロリー、テープマガジン、容器またはバスケット)を記述し、前記容器は開始されたSMT生産で動作しているSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記キャリアはディスプレイに関連付けられているか、またはディスプレイを具備する。ディスプレイは、SMT情報データベース、または個別のシステムおよび通信ネットワークからプッシュダウンされるSMTジョブに関係する入力データを受信し、前記受信した入力データに基づいて前記ディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されている。前記キャリアまたはディスプレイはさらに、SMTデータベースに更新情報を提供するために、オペレータからの指示を受信する手段を備えて構成されている。
開示する技術のある態様は、SMT情報データベースおよびSMTピックアンドプレース機械を具備する表面実装技術(SMT)システムにおいてオペレータに情報を提供するための表面実装技術(SMT)システムのキャリア(例、部品テープリールが保持する部品を収納するためのトロリー、テープマガジン、容器またはバスケット)を記述し、前記容器は開始されたSMT生産で動作しているSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記キャリアはディスプレイに関連付けられているか、またはディスプレイを具備する。ディスプレイは、SMT情報データベース、または個別のシステムおよび通信ネットワークからプッシュダウンされるSMTジョブに関係する入力データを受信し、前記受信した入力データに基づいて前記ディスプレイ上にディスプレイデータを提示するように構成されている。前記キャリアまたはディスプレイはさらに、SMTデータベースに更新情報を提供するために、オペレータからの指示を受信する手段を備えて構成されている。前記受信した入力データは前記ディスプレイ上のディスプレイデータを更新するために使用され、それによってローディングプロセス、切替プロセス、補充作業またはキッティングプロセスなどのSMTジョブ関連のプロセスを通してオペレータを案内する。
個々の部品テープリールを備えるピックアンドプレース機械における所定の部品フィーダ位置の装填は(例、前記SMTピックアンドプレース機械にマガジンまたはトロリーを接続することによって)時間がかかり、マガジンの誤った装填のリスクをもたらしうる。
開示する技術は、容器に装填される部品テープリールをキッティング領域および自動化された表面実装部品(SMD)倉庫の両方または一方からSMTピックアンドプレース機械に移送するときに、切替プロセスおよび補充プロセス中または切替プロセスもしくは補充プロセス中のSMTピックアンドプレース機械への不正確な材料の搬送とSMTピックアンドプレース機械のダウンタイムの問題に対処するとともに、容器に装填される部品テープリールをSMTピックアンドプレース機械から自動化された表面実装部品(SMD)倉庫に返却するときの時間を短縮する。開示する技術のさらなる利点は、次のSMTジョブに合わせた部品テープリールを具備して予め構成されている容器がSMTピックアンドプレース機械内に配置されているため、SMTピックアンドプレース機械の誤った装填のリスクを低減することである。
定義または説明
「表面実装技術(SMT)」とは、本書において、例えば、プリント回路基板(PCB)などの基板、システム・イン・パッケージ(SiP)用の基板等の上にSMT部品を配置することにより、SMT生産ユニットを組み立て、実装するための技術として理解するべきである。
「SMT生産」とは、本書において、例えば、容器装填ユニットに含まれているSMT部品を基板上に配置することにより、SMT生産ユニットを生産するまたは組み立てることとして理解するべきであり、この場合、SMT生産は、少なくとも、部品テープリールなどの容器装填ユニットからSMTピックアンドプレース機械への部品の供給を伴う。
本書における「SMTシステム」は、典型的には、SMT情報データベースと、SMTピックアンドプレース機械と、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫と、任意でSMTジョブ計画コンピューティングデバイス(例、図1)とを具備してもよく、上記述べたノードは通信可能に連結されている(例、有線または無線の通信ネットワークで)。
「通信ネットワーク」は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、グローバルシステムフォーモバイルネットワーク(GSM(登録商標))、拡張データGSM(登録商標)環境(EDGE:Enhanced Data GSM(登録商標) Environment)、高速ダウンリンクパケット接続(HSDPA:High Speed Downlink Packet Access)、広帯域符号分割多元接続(W−CDMA:Wideband Code Division Multiple Access)、符号分割多元接続(CDMA:Code Division Multiple Access)、時分割多元接続(TDMA:Time Division Multiple Access)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)、ボイスオーバーインターネットプロトコル(VoIP)、LTEアドバンスト、IEEE802.16m、ワイヤレスMANアドバンスト、発展型高速パケット接続(HSPA+(HSPA:High−Speed Packet Access))、3GPPロングタームエボリューション(LTE)、モバイルWiMAX(登録商標)(IEEE802.16e)、ウルトラモバイルブロードバンド(UMB)(旧エボリューションデータオプティマイズド(EV−DO)Rev.C)、Fast Low−latency Access with Seamless Handoff Orthogonal Frequency Division Multiplexing(フラッシュOFDM(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing(直交周波数分割多重)))、大容量空間分割多元接続(iBurst(登録商標))およびモバイルブロードバンドワイヤレスアクセス(MBWA)(IEEE802.20)システム、高性能無線メトロポリタンエリアネットワーク(HIPERMAN:High Performance Radio Metropolitan Area Network)、ビーム分割多元接続(BDMA:Beam−Division Multiple Access)、マイクロ波アクセスのための世界的な相互運用性(Wi−MAX(登録商標):World Interoperability for Microwave Access)、光通信、赤外線通信および超音波通信等のうちの少なくとも1つを含んでもよいが、それだけに限らない。
「SMT部品または表面実装部品(SMD)」とは、本書において、SMTシステムによって基板上に配置されるユニット、特にSMTによって組み立てられまたは実装されるようになされた部品として理解するべきである。これはSMTシステムがSMT生産ユニットを生産するために使用する電子部品または他の部品を具備してもよい。SMT部品は、通常、リールに巻かれて、薄いカバーテープがポケットを塞いでいる紙/プラスチック/金属性のポケットテープ、プラスチックチューブ、または静電気が生じないトレイのいずれかでSMTピックアンドプレース機械に搬送され、それによりSMTピックアンドプレース機械がSMT部品を前記基板上に配置して、SMT生産ユニットを生産する。SMT部品の非制限的な例は、コンデンサ、抵抗器、ダイオードまたは集積回路(IC)である。
「SMT部品配置システムまたはSMTピックアンドプレース機械」とは、本書において、SMT部品を基板上に配置するために使用されるロボット機械として理解するべきである。部品テープリールに巻かれているテープによって収納されるSMT部品をピックアンドプレース機械の所定の部品供給位置(例、マガジン)に配置する。ピックアンドプレース機械は幅広い範囲のSMT部品を高速に高い精度で配置するために使用される。
「SMT部品フィーダまたはテープガイド」とは、本書において、部品テープリールからポケットテープの形態の部品テープを供給しまたは前進させて、ポケットを塞いでいる薄いカバーテープを除去するように構成されているデバイスとして理解するべきである。フィーダは、ポケットテープを供給するために、内部または外部の駆動装置を利用してもよいであろう。ノズルを備えて構成されるピックアンドプレース機械アクチュエータ(例、ロボットアーム)は、ポケットテープ内のポケットから部品を迅速に抜き取り、それを基板上に配置する。ピックアンドプレース機械による組み立ておよび実装の開始前の基板の位置やSMT部品の種類などの情報は、生産されることになるSMT生産ユニットの数とともに、SMTジョブ計画コンピューティングデバイスの計画するユーザによって生成、計画または判断されて、SMT情報データベースにSMTジョブの形態で情報として格納される。多数のSMTジョブが、次のSMTジョブとも呼ばれるSMTジョブリストに計画され発注されて、前記SMT情報データベースに格納されてもよいであろう。
「SMTフィーダまたはテープおよびリール供給機構」とは、本書において、部品テープが通される装置として理解するべきである。SMT部品フィーダはピックアンドプレース機械に装着され、または実装されて、部品テープリールからポケットテープを供給しまたは前進させ、ポケットを塞いでいる薄いカバーテープを除去するようになされている。SMT部品フィーダは内蔵のテープ前進機構を有しても、またはピックアンドプレース機械のテープ前進機構もしくはピックアンドプレース機械のマガジン(例、送りホイールまたはリニアモータなどの内部もしくは外部の駆動装置を利用する突起)を利用してもよく、または、マガジンがテープガイドを突き抜けて予め挿通されたテープに接触させる。SMTフィーダは、前記SMT情報データベースに格納されるとともに他の識別子に関連付けられていてもよい(部品テープリールIDに関連付けられている)SMTフィーダIDを含むようになされてもよいであろう。本書で開示する技術は、格納され、前記SMTシステムの容器IDまたはパレットIDなどの他の種類のユニットの識別子に関連付けられてもよいSMTフィーダIDをSMTフィーダが含むようになされることも可能にし、容器IDまたはパレットIDもSMT情報データベースにIDとして格納してもよい。
「SMTジョブ計画コンピューティングデバイス」とは、本書において、ユーザ入力をデータとして受信し、データを前記ユーザに提示し、データをメモリに格納し、メモリからデータを検索し、データを外部ユニット(例、SMT情報データベース)に送信するようになされた、プロセッサ、メモリ、ユーザ入出力インタフェースおよび通信インタフェースを具備するコンピューティングデバイスとして理解するべきである。SMTジョブ計画コンピューティングデバイスは、次のSMTジョブ(例、次のジョブの順番)、SMTフィーダのピックアンドプレース機械への装填の順番等のうちの1つまたは複数を計画して最適化するように構成されて、使用されてもよい。
「SMT情報データベース」とは、本書において、通信ネットワークなどの外部通信インタフェースを介して情報データを受信し、前記データをメモリに格納し、情報要求を受信し、前記要求に基づいてメモリからデータを検索し、前記外部通信インタフェースを介して要求ノードにデータを送信するようになされたノードとして理解するべきである。データベースに格納される情報の例は、基板上のSMT部品の場所、SMT部品の種類、SMT部品が配置された生産済みの基板の数、SMTジョブID、部品テープリール、パレットおよび容器の識別子と関連情報(例、部品テープリールIDをフィーダIDに、部品テープリールIDをパレットIDに、部品テープリールIDを容器IDにリンク付けさせること等)であってもよい。SMT情報データベースは、開示する技術のある態様において、リレーショナルデータベース、dBASEデータベース、オブジェクト指向型データベース、NewSQLデータベースまたはXMLデータベースなどのNoSQLデータベース等として実施することができるであろう。
「電子棚札(ESL:Electronic Shelf Label)システム」とは、本書において、ディスプレイデータを提示するためのシステムとして理解するべきである。ESLシステムは、少なくとも、ESLサービスモジュール、ESLアクセスポイントおよびESLラベル/ディスプレイを具備してもよい。ESLモジュールは、例えば、SMT情報データベースから、ディスプレイデータを受信し、ESLラベル/ディスプレイに送信するように構成されてもよい。ディスプレイデータは、例えばIRまたはラジオ/無線通信を採用して、ESLアクセスポイントを介してESLラベル/ディスプレイに送信してもよい。ESLラベル/ディスプレイはディスプレイデータを受信して、ディスプレイ上のディスプレイデータを、例えば、部品キッティングおよび部品切替プロセスまたは部品キッティングもしくは部品切替プロセスに携わるオペレータに、提示するように構成されてもよい。SMT情報データベース、ESLサービスモジュールまたはESLラベル/ディスプレイは、ユーザ入力データを受信して、SMTジョブに関係する入力データ、ユーザ入力データなどの入力データに基づいて更新ディスプレイデータを生成するように構成されてもよい。
「保管ユニット」とは、本書において、棚、コンパートメントまたは仕切り箱などの個別の保管位置を備えて構成され、さらに容器装填ユニットを具備するように構成される装置として理解するべきで、前記容器装填ユニットは部品テープリールを具備してもよい。各保管位置は、トリプレット(X,Y,Z)など、水平保管位置値(X)および任意の奥行(Z)保管位置値と任意で組み合わせられる垂直保管位置値(Y)を含む保管パラメータとして表現または定義することができる。保管パラメータは、データ構造内に含まれて、SMT情報データベースに格納されてもよい。保管位置は、通例、保管位置に隣接してバーコードタグとして配列される識別子タグに含まれる保管位置識別子にも関連付けてもよい。保管位置識別子は、SMT情報データベースに格納されるデータ構造内に含めてもよい。保管パラメータ、保管位置識別子、および、保管位置に格納される、例えば部品テープリールを表す、任意の容器装填ユニット識別子は、SMT情報データベースで関連付けてもよい。
「自動化された表面実装部品(SMD)倉庫」とは、本書において、ユーザ入出力デバイス、外部通信インタフェース、プロセッサ、およびアクチュエータを具備する自動ロボット式保管ユニットとして理解するべきである。入出力デバイスは、ユーザ指示をユーザ指示データとして受信し、ユーザ指示データをプロセッサに送信するようになされている。入出力デバイスはさらに、プロセッサからユーザ指示データを受信して、データをユーザに(例、発光ダイオードまたはディスプレイなどの表示手段を用いて)提示するようになされている。外部通信インタフェースは、プロセッサから信号としてデータを受信し、前記データを信号としてSMT情報データベースなどの外部ユニットに送信するようになされている。外部通信インタフェースはさらに、SMT情報データベースなどの外部ユニットから信号としてデータを受信し、前記データを前記プロセッサに送信するようになされている。メモリは、プロセッサから信号としてデータを受信し、前記データを格納するようになされている。メモリはさらに、データを検索して、前記データを信号として前記プロセッサに送信するようになされている。プロセッサは、入力データを受信するようになされ、前記入力データは、オペレータから受信され、またはSMT情報データベースからの情報として検索され、さらにアクチュエータを制御するようになされている。
開示する技術において、複数の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫は、統合され自動化された表面実装部品(SMD)倉庫群を形成するように構成されてもよく、容器装填ユニットが第1および第2の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫間で、第1の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫の第1開口および第2の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫の第2開口を介して再配分されてもよく、第1の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫の第1アクチュエータは第2開口で容器装填ユニットを把持するように構成され、第2の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫の第2アクチュエータは第1開口で容器装填ユニットを把持するように構成されて、容器装填ユニットを前記第1の表面実装部品(SMD)倉庫および前記第2の表面実装部品(SMD)倉庫から渡すことができるようにされている。
開示する技術において、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫または保管ユニットはさらに、図7に関して以下詳細に説明するように、2つの容器装填ユニットを保持するようになされた小さな物理的容積の容器を保管するように構成されてもよい。
開示する技術において、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫または保管ユニットはさらに、大きな物理的容積の容器を保管するように構成されてもよく、前記容器はホイールとともにトロリーを形成するように構成され(例、複数の容器装填ユニットを保持するようになされ)、前記容器装填ユニットは、容器装填ユニットが即時動作のためにSMTピックアンドプレース機械内に位置付けられて、部品を直接SMTピックアンドプレース機械に送り込むことのできるように実装された部品テープリールおよびSMTフィーダを具備する。
「パレット」とは、本書において、当業者には理解されるように、部品テープリール上に具備される電子部品用のアキュムレータ装置として理解するべきで、容器などのキャリア、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内における位置、およびSMTピックアンドプレース機械内における位置での保管を可能にする取付装置を備えて構成される。
「キャリア」とは、本書において、当業者には理解されるように、部品テープリールと、任意でテープガイド、部品フィーダ、パレット、または1つまたは複数のコンパートメントでSMTピックアンドプレース機械によって取り扱われる任意の部品とを具備するようになされ、SMTピックアンドプレース機械に連結されるようになされた容器またはトロリー(ホイール付き)として理解するべきである。開示する技術において、キャリアは英数字ディスプレイ制御ユニットおよび英数字ディスプレイを具備する。英数字ディスプレイ制御ユニットは、任意で、キャリア内に配置された部品テープリールを認識し登録することができる(例、部品テープリールに装着されているバーコードまたはRFIDタグをスキャンすることにより)。スキャンは、手持ち型バーコードタグ/RFIDタグスキャナにより手動で、または容器に統合されているバーコードタグ/RFIDタグスキャナで行ってもよい。あるいは、英数字ディスプレイ制御ユニットは、通信ネットワークを介してデータ(例、部品テープリールを認識し登録する識別子)をSMT情報データベースに通信するように構成される(例、容器の内容物に関する情報がSMT情報データベースで利用できるようにするため)。あるいは、キャリアは、トロリーを形成するようにさらにホイールを備えて構成される容器またはマガジンであり、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫からトロリーが手動または自動で取り出されて、即時動作のためにSMTピックアンドプレース機械内に位置付けることができるようにされる。あるいは、キャリアは部品テープホルダのブロック取り扱いをしやすいように構成されて、部品テープホルダが容器内に配置されるときに、例えば、容器内に配置されるSMT部品フィーダを保持するように容器を構成して、部品をSMTピックアンドプレース機械に直接送り込むために各部品テープホルダに1つずつ、前記容器の別々のコンパートメント、または部分もしくはセルに個々に位置付けることによって、部品をSMTピックアンドプレース機械に直接送り込むことができる。あるいは、キャリアは、テープガイドまたは予め挿通された部品テープリールを備えるSMT部品フィーダをそれぞれ具備するようになされた複数の個別のコンパートメント、部分またはセルを装備して、英数字ディスプレイ制御部をSMT情報データベースから通信ネットワークを介してデータを受信するように構成し、データは、ピックアップオフセットおよび部品テープピッチなどの容器装填ユニット関連データを含む。キャリアは、部品テープホルダ(例、部品テープリール)を格納するための多数の個別の位置を装備しており、各位置が、キャリアが生産中にピックアンドプレース機械に接続されるときのフィーダ位置に関連付けられている。好ましくは、これらの位置は、各部品テープホルダに1つずつ、個別のコンパートメント、または部分もしくはセルによって画定され、コンパートメントは好ましくは中間壁または同様なもので仕切られている。このように、各部品テープホルダは効果的に位置を保ち、同じキャリアによって収納される部品テープホルダは互いに干渉しない。
「ディスプレイ」とは、本書において、キャリアに関連付けられるか、またはキャリアに直接装着されてもよい電子的ディスプレイ(例、英数字ディスプレイまたは電子ラベル)として理解するべきである。開示する技術のある態様において、ディスプレイは、工場規模の無線通信リンクのおかげで、オペレータが作業現場のどこででも情報およびディスプレイデータ(例、材料に関するジャストインタイム情報)を受信および変更することができる。マテリアルハンドリングソフトウェアおよびSMT情報データベースの両方または一方により制御されるシステムは、英数字ディスプレイ(電子ラベル)上に指示を提示することによって、キッティングおよび切替プロセス全体を通してオペレータを案内してもよい。その結果、オペレータは、英数字ディスプレイに直接信号を送信することで、より効率的に作業し、不足の材料の場所を瞬時に突き止めることができる。開示する技術の他の態様において、ディスプレイはさらに、オペレータの、感圧式ボタン(ディスプレイ上のもしくはディスプレイに関連付けられている)を押すアクションおよびバーコード(ディスプレイ上のもしくはディスプレイに関連付けられている)をスキャンするアクションの両方または一方によって、オペレータからの指示を受信するように構成されている。
システム
図1は、SMTシステム100の実施形態を模式的に示す。
図1を参照すると、SMTシステム100はSMT情報データベース92と、SMTピックアンドプレース機械91と、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫93と、任意でSMTジョブ計画コンピューティングデバイス95とを具備し、上記述べたすべてのノードは通信ネットワーク94で通信可能に連結されている。通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク(LAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、グローバルシステムフォーモバイルネットワーク(GSM(登録商標))、拡張データGSM(登録商標)環境(EDGE)、高速ダウンリンクパケット接続(HSDPA)、広帯域符号分割多元接続(W−CDMA)、符号分割多元接続(CDMA)、時分割多元接続(TDMA)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)、ボイスオーバーインターネットプロトコル(VoIP)、LTEアドバンスト、IEEE802.16m、ワイヤレスMANアドバンスト、発展型高速パケット接続(HSPA+)、3GPPロングタームエボリューション(LTE)、モバイルWiMAX(登録商標)(IEEE802.16e)、ウルトラモバイルブロードバンド(UMB)(旧エボリューションデータオプティマイズド(EV−DO)Rev.C)、Fast Low−latency Access with Seamless Handoff Orthogonal Frequency Division Multiplexing(フラッシュOFDM)、大容量空間分割多元接続(iBurst(登録商標)およびモバイルブロードバンドワイヤレスアクセス(MBWA)(IEEE802.20)システム、高性能無線メトロポリタンエリアネットワーク(HIPERMAN)、ビーム分割多元接続(BDMA)、マイクロ波アクセスのための世界的な相互運用性(Wi−MAX(登録商標))、および超音波通信、赤外線ネットワーク等のうちの少なくとも1つを含んでもよいが、これだけに限らない。
図2は、次のSMTジョブに関係する情報を取得し、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の所定の位置に容器を格納するようになされた自動化された表面実装部品(SMD)倉庫200の模式図を示す。
図2を参照すると、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫は、本明細書に記述される発明的な方法の開示される技術の態様のステップおよび機能を実行するために処理ユニットを制御するようになされた、特別に設計されたプログラミングまたはプログラムコード部を備えたプロセッサ/処理ユニット210を具備する。自動化された表面実装部品(SMD)倉庫はさらに、プロセッサ210から受信したデータ値もしくはパラメータを格納するように、またはデータ値もしくはパラメータをプロセッサ210に送信するように構成された少なくとも1つのメモリ230を具備する。自動化された表面実装部品(SMD)倉庫はさらに、通信インタフェース240を介して外部ユニットへ/からプロセッサ210へ/からデータ値またはパラメータを送受信するように構成されている通信インタフェース240を具備する。自動化された表面実装部品(SMD)倉庫はさらに、プロセッサ/処理ユニット210から受信した制御データに基づいて、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の所定の位置から容器、パレットおよび/または部品テープリールを取り出す/格納するようになされた、ロボットまたはロボットアームなどのアクチュエータ250を具備する。
プロセッサ/処理ユニット210は、メモリ230などの(有形もしくは非一時的)コンピュータ可読記憶媒体に格納されて、一定のタスクを実行するように固定されるコードのセクションまたはコード部を具備するだけではなく、コンピュータ可読記憶媒体に格納されて、使用中に変更することのできるコードの他の変更可能なセクションも具備する特定のまたは特殊用途プロセッサ/処理ユニット(例、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラまたは他の制御論理)とすることができる。当該変更可能なコードのセクションは、HTMLコンテンツの表示もしくは処理、または当業者に公知の他のパラメータ関連操作などの様々なタスクのための入力として使用されることになるパラメータを含むことができる。
プロセッサ/処理ユニット210は、処理ユニット210で利用するためのデータおよびパラメータを備蓄しているメモリ230と通信可能に連結されて、通信するように構成されてもよい。1つまたは複数のメモリ230は、ハードランダムアクセスメモリ(RAM)、ディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、CDもしくはDVDドライブ(RもしくはRW)、フラッシュメモリ、またはその他リムーバブルもしくは固定媒体ドライブ、の選択肢を含んでもよい。
SMTシステムでSMT生産ユニットを生産する場合、SMT生産ユニットに関連付けられているSMTジョブが計画されまたは予め決定されて、SMT情報データベースに格納される。SMTジョブに関係する情報は、生産されることになる生産ユニットの数およびSMTピックアンドプレース機械によってSMTユニットの生産を完了させるための部品要求を示してもよいだろう。従来のシステムでは、これはSMT部品を収納する個々の部品ロールを取り出すことと、それを搬送してピックアンドプレース機械の部品供給位置に挿入することを伴い、そこで部品をピックアンドプレース機械ロボットに供給することができる。本発明は、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫から自動的に取り出されて、ポート、スリット、出口またはアクセスポイントでピックアンドプレース機械のオペレータに提示されて、次のSMTジョブのためにピックアンドプレース機械に直接挿入することができる予め装填された容器、トレイまたはアキュムレータ装置を備えることによって、複雑さを減らすと共に、間違いを起こしやすい従来のプロセスを減らす。次のSMTジョブで必要な部品が容器に予め装填されているので、オペレータによるアクションはより少なくてすむ。次のSMTジョブに関係する情報が取得され、例えば、メモリから検索され、通信ネットワークによりSMT情報データベースによってプッシュまたは送信され、SMT情報データベースから通信ネットワークにより検索され、および/または自動化された表面実装部品(SMD)倉庫の入出力デバイスに対するオペレータ指示から取得される。自動化された表面実装部品(SMD)倉庫が受信する入力データの例は、SMTジョブID、SMTジョブの部品要求、容器ID、パレットID、部品テープリールIDまたは自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の位置を表すパラメータである。
図6は、部品テープリール620、SMTフィーダを備える部品テープリール630、部品テープリールを具備するパレット640および部品テープリールとSMTフィーダとを具備するパレット650など、容器610に具備される容器装填ユニットの様々な実施形態を示す。容器610は容器装填ユニットを具備するようになされた1つまたは複数のコンパートメントまたはスロットを具備してもよい。SMTフィーダ650は内蔵のテープ前進機構を有するか、またはピックアンドプレース機械もしくはマガジンのテープ前進機構、例えば、ピックアンドプレース機械もしくはマガジンの、テープガイドを突き抜けて予め挿通されたテープに接触するリニアモータなどの内部もしくは外部の駆動装置を利用する送りホイールもしくは突起を利用してもよい。
図7aは、部品テープリールを具備するパレットの形態の容器装填ユニット720を具備する容器710の実施形態を示す。
図7bは、トロリーとして構成されている容器710の実施形態を示す。
図7aおよび図7bを参照すると、容器710には、部品テープリール721およびSMTフィーダ722からなる容器装填ユニットが装填されている。図7bでは、容器710は、容器装填ユニットを含む第1コンパートメント部分730と、床などの支持面を転がるように構成されている第2シャーシ部分740とをさらに具備するので、容器710はSMD倉庫とピックアンドプレース機械との間を往復移動することができ、自動化されたSMD倉庫内にアクチュエータによって取り出し/格納され、次のSMTジョブを生産するためにピックアンドプレース機械に直接挿入することができる。
ある実施形態において、第1コンパートメント部分730および第2シャーシ部分740は不可分の一体部品として構成されている。さらに別の実施形態では、第1コンパートメント部分730および第2シャーシ部分740は、第1コンパートメント部分730を第2シャーシ部分740から分離して、自動SMD倉庫内に個別に格納され、またはSMTピックアンドプレース機械に個別に挿入されることのできるように分離可能な部品として構成されている。
図11は、第1容器1110および第2容器1120が自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の所定の保管位置1130から取り出され、またはそこに格納される、開示される技術の実施形態を示す。保管位置への容器の装着はフック、穴を貫通する要素、磁気手段または当業者に公知の他の装着手段によって実行することができるであろう。
図15aおよび図15bは、部品テープリールの形態の容器装填ユニット1520を具備する容器1510の例を示す。
図15aおよび図15bを参照すると、容器1510は、容器装填ユニット1520を具備する第3容器装填ユニットコンパートメント部分1532と、前記第3装填ユニットコンパートメント部分1532を具備する第4容器コンパートメント部分1531とを具備する。第3容器装填ユニットコンパートメント部分1532は第4容器コンパートメント部分1531から分離して、後で第4容器コンパートメント部分1531に再び挿入することができる。第4容器コンパートメント部分1531に挿入された第3装填ユニットコンパートメント部分1532を具備する容器1510は、次のSMTジョブを生産するために直接ピックアンドプレース機械に挿入することができる。第3装填ユニットコンパートメント部分1532を別のもの(例、部品トレイ、部品スティックまたは部品テープリールを受けるように構成されている第3装填ユニットコンパートメント部分1532)に取り換えることにより、容器はSMTジョブの要件に応じて異なる種類の部品を装填するようにより簡単に再構成することができる。利点は、次のSMTジョブのためにピックアンドプレース機械を構成するときの遅延を減少できることである。さらに別の利点は、第3装填ユニットコンパートメント部分1532を交換することにより、同じ第4容器コンパートメント部分1531を様々な部品のために使用できることである。
SMTジョブの終了後、オペレータはピックアンドプレース機械から容器をアンロードし、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートに容器を戻し、さらに容器を受けて、ロボット、ロボットアームまたは当業者に公知の他のアクチュエータなどの1つまたは複数のアクチュエータにより、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の利用可能な位置または保管位置に格納する。
開示する技術のさらに別の態様において、前記容器を格納することは、前記容器内の部品テープリールのテープリール識別子を判定することをさらに含む。
一実施形態では、テープリール識別子を判定することは、前記容器内に具備されている部品テープリールの識別子タグをスキャンすることを含み、識別子タグは例えばバーコードおよびRFIDタグの両方または一方である。
開示する技術のさらに別の態様において、前記容器内の部品テープリールのテープリール識別子を判定することは、部品テープリールに装着されている個々の識別子タグをスキャンすることと、各部品テープリールの識別子(ID)を部品テープリールを具備する容器またはトロリーのディスプレイユニットのメモリ(例、容器またはトロリーの電子ラベルまたはタグに関連付けられている)に格納することを含み、それによって、部品テープリールのIDを、容器またはトロリーのID、および、前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のメモリ、の両方または一方にリンク付け/符号化する。
開示する技術のさらに別の態様において、前記容器内の部品テープリールのテープリール識別子の判定は、部品テープリールに装着されている個々の識別子タグをスキャンすることと、メモリの少なくとも1つに容器のIDまたは位置(または容器の棚の保管位置)にリンク付け/符号化されるスキャンされた各部品テープリールの識別子(ID)をSMT情報データベースに格納することとを含む。一実施形態では、スキャンは、容器装填ユニットを容器内に載置し/位置付けし/配置した状態で、SMD倉庫の入力ポートで実行する。開示する技術のさらに別の態様において、前記個々の識別子タグは、バーコードスキャナユニットによってスキャンされ、前記スキャンによって関連識別子のバーコードスキャナユニットに情報を提供するようになされたバーコードである。開示する技術のさらに別の態様において、前記容器内の部品テープリールのテープリール識別子の判定は、前記容器に装着されているディスプレイ上のSMTジョブ関連ディスプレイデータを容器IDへのSMT情報データベースの関連付けによって変更するために、入力データを取得または受信するためにパレットおよび部品テープリールの両方または一方に装着されている個々の識別子タグをスキャンすることと、前記容器IDに関連付けられている部品テープリールIDのIDを前記SMT情報データベースから検索することとを含む。
一実施形態では、部品テープIDはSMT情報データベースにおいてそれぞれの容器IDに関連付けらており、前記容器に装着されているディスプレイ(例、電子ラベル/タグ)上のSMTジョブ関連ディスプレイデータを変更するための入力データの受信は、バーコードスキャナを用いて、次のSMTジョブで前記容器内に具備されることになる部品テープリール(またはリール+フィーダ/テープガイドパッケージ)に装着されている識別子タグをまずスキャンすることにより取得し、前記スキャンアクションは、ディスプレイ上の内容を変更するための指示の検索または送信をトリガし、前記指示は前記SMT情報データベースから、例えば、データベースルックアップを使用して、受信される。
開示する技術のさらに別の態様において、前記容器内の部品テープリールのテープリール識別子の判定は、部品テープリールを具備するパレットに装着されている個々の識別子タグをスキャンするまたは読み取ることを含み、個々のパレットIDは、パレットに装着されている個々の識別子タグの前記スキャンまたは読み取りから取得され、前記SMT情報データベースから前記取得されたパレットIDに関連付けられている部品テープリールのIDを検索することを含む。一実施形態では、部品テープIDはSMT情報データベースの各パレットIDに関連付けられ、パレットIDは、パレットに装着されている識別子タグ、およびデータベースルックアップを用いて前記SMT情報データベースからスキャンされたパレットIDに関連付けられている部品テープリールのIDをスキャンすることにより取得される。開示する技術のさらに別の態様において、前記容器内の部品テープリールのテープリール識別子を判定することは、容器IDを取得するために前記容器に装着されている識別子タグをスキャンすることと、前記SMT情報データベースから前記容器IDに関連付けられている部品テープリールIDのIDを検索することとを含む。一実施形態において、部品テープIDはSMT情報データベースにおいて各容器IDに関連付けられており、容器IDは、容器に装着されている識別子タグ、およびデータベースルックアップを用いて前記SMT情報データベースからスキャンされた容器IDに関連付けられている部品テープリールのIDをスキャンすることにより取得される。
開示する技術のさらに別の態様において、前記識別子タグは、EAN−13、EAN−8、UPC、Code 39、GS1−128、Al、Code 128、ITF−14、ITF−14、GS1データマトリックス、GS1データバー、Industrial 2 of 5、Industrial 2 of 5 Interleaved、3−DI、ArrayTag、Aztec Code、Small Aztec Code、Codablock、Code 1、Code 16K、Code 49、ColorCode、Color Construct Code、Compact Matrix Code、CP Code、CyberCode(登録商標)、d−touch、DataGlyphs、Data Matrix、Datastrip Code、Dot Code A、EZcode、Grid Matrix Code、HDバーコード、High Capacity Color Barcode、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、MicroPDF417、MMCC、Nintendo(登録商標) e−Reader#Dot code、Optar、PaperDisk、PDF417、PDMark、QRコード(登録商標)、QuickMark Code、Secure Seal、SmartCode、Snowflake code、ShotCode、SPARQCode、SuperCode、Trillcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、WaterCode、および無線自動識別(RFID)タグのうちの1つである。
一実施形態において、前記位置は棚識別子のX、Y、Z座標である。開示する技術のさらに別の態様では、システムはさらに入出力インタフェースを具備し、前記入力データは次のSMTジョブのオペレータ指示に基づいて前記入出力インタフェースから受信される。
開示する技術のさらに別の態様において、システムはさらに通信インタフェースを具備し、前記入力データは通信ネットワークを介して前記SMT情報データベースから受信され、前記入力データは次のSMTジョブに関連付けられる(次のSMTジョブを指示する)。SMTシステムを動作させるために、SMT生産ユニットの生産監視を担当するオペレータは、SMD倉庫から部品を取り出し、SMTピックアンドプレース機械の所定の位置に部品を挿入する。現在、これらのタスクはプリントアウトなどの手動による方法で行われる。したがって、例えば、取り出した部品をSMTピックアンドプレース機械に挿入するべき位置、および、SMTピックアンドプレース機械がSMT生産ユニットの生産中であるときにどの部品がなくなりそうか、の両方または一方を含め、動的な情報をオペレータに提供する必要がある。改善された情報をオペレータが得ることにより、SMTピックアンドプレース機械への誤った挿入リスクを低減することができ、部品テープリールを交換するために生産を停止するために必要な時間を短縮することができる。
一実施形態において、SMT情報データベースと、SMT生産が開始されたSMTピックアンドプレース機械と、識別子タグスキャナとを具備する表面実装技術(SMT)システムにおいて情報をオペレータに提供する方法が記述され、SMT生産は、少なくとも、容器装填ユニットからSMTピックアンドプレース機械への部品の供給を含み、前記方法は、前記SMTピックアンドプレース機械で容器を受けることであって、前記容器は縦置き型容器装填ユニットを具備し、前記容器装填ユニットは容器装填ユニットの上向き面に装着された容器装填ユニット識別子タグを有する、受けることと、パレットIDを取得するために、部品テープリールを具備するパレットに装着されている個々の識別子タグをスキャンすることとを含む。開示する技術の1つまたは複数の態様において、SMT情報データベースと、SMTピックアンドプレース機械と、識別子タグスキャナとを具備する表面実装技術(SMT)システムにおいて情報をオペレータに提供する方法を記述し、前記方法は、前記SMTピックアンドプレース機械で容器を受けることであって、前記容器は縦置き型容器装填ユニットを具備し、前記容器装填ユニットは容器装填ユニットの上向き面に装着されている容器装填ユニット識別子タグを有する、受けることと、前記SMTピックアンドプレース機械でSMT生産を開始することと、容器装填IDを取得するために、部品テープリールを具備する容器装填ユニットに装着されている個々の識別子タグをスキャンすることとを含む。
開示する技術のさらに別の態様は、SMT情報データベースとSMT生産が開始されたSMTピックアンドプレース機械とを具備する表面実装技術(SMT)システムにおいて、情報をオペレータに提供する方法を提供し、開始されたSMT生産は、少なくとも、容器装填ユニットからSMTピックアンドプレース機械への部品の供給を含み、前記方法は、前記SMTピックアンドプレース機械で容器を受けることであって、前記容器は、英数字ディスプレイ制御ユニットおよび英数字ディスプレイを具備する、受けることと、SMTジョブに関係するディスプレイデータを通信ネットワークを介して受信することと、前記ディスプレイデータを前記英数字ディスプレイ上に提示することとを含む。開示する技術のさらに別の態様は、SMT情報データベースとSMTピックアンドプレース機械とを具備する表面実装技術(SMT)システムにおいて、情報をオペレータに提供する方法を記述し、前記方法は、前記SMTピックアンドプレース機械で容器を受けることであって、前記容器は表面がオペレータの方を向くように容器の前向き面に装着されている容器識別子タグを有し、前記識別子タグは英数字ディスプレイ制御ユニットおよび英数字ディスプレイを具備する、受けることと、前記SMTピックアンドプレース機械でSMT生産を開始することと、前記SMT情報データベースからSMTジョブに関係するディスプレイデータを受信することと、前記ディスプレイデータを前記英数字ディスプレイ上に提示することとを含む。一実施形態において、容器装填ユニットは、表面がオペレータの方を向くように容器の前向き面に装着されている容器識別子タグを備えて構成される容器内に具備され、前記識別子タグは英数字ディスプレイ制御ユニットおよび英数字ディスプレイを具備する。部品テープリールなど、容器装填ユニット内に残っている部品の数に関するデータは、ピックアンドプレース機械からSMT情報データベースに継続的に送信される。ピックアンドプレース機械の識別子、容器をピックアンドプレース機械内に配置するべき場所、部品の種類、および残っている部品の数、の選択肢は、ディスプレイデータとして受信されて、英数字ディスプレイ上に提示される。1つまたは複数の実施形態において、前記ディスプレイデータは通信ネットワークを介して受信される。
1つまたは複数の実施形態において、前記通信ネットワークは無線通信ネットワークである。1つまたは複数の実施形態において、前記ディスプレイデータは前記SMT情報データベースから検索されるSMTジョブに関係する。1つまたは複数の実施形態において、前記容器は、表面がオペレータの方を向くように容器の前向き面に装着されているバーコードの形態の容器識別子タグを有する。1つまたは複数の実施形態において、前記通信ネットワークは赤外線ネットワークまたは無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)である。1つまたは複数の実施形態において、方法はさらに、前記ディスプレイ情報をIRベースのシステムに送信することを含む。1つまたは複数の実施形態において、前記ディスプレイデータは個別のシステムからプッシュダウンされる。1つまたは複数の実施形態において、ディスプレイデータを受信する方法ステップに先行して、容器装填ユニット、パレット、容器またはピックアンドプレース機械のマガジンに装着されている個々の識別子タグをスキャンするステップが行われる。一実施形態では、ディスプレイデータは、オペレータによって個々の識別子タグがスキャンされた後でしか受信されない。開示する技術のさらに別の態様は、SMT情報データベースとSMTピックアンドプレース機械とを具備する表面実装技術(SMT)システムにおいて、情報をオペレータに提供するための表面実装技術(SMT)システムの容器を記述し、前記容器は開始されたSMT生産で動作するSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記容器は、英数字ディスプレイ制御ユニットおよび英数字ディスプレイを具備する。前記制御部は、通信ネットワークを介して個別のシステムからプッシュダウンされるSMTジョブに関係するディスプレイデータを受信し、前記ディスプレイデータを前記英数字ディスプレイ上に提示するように構成されている。
開示する技術のさらに別の態様において、前記ディスプレイデータは、SMTジョブID、SMTピックアンドプレース機械における所定の部品フィーダの位置、部品の種類、前記容器内に具備される部品テープリールに残っている部品の数、の選択肢を含む。開示する技術のさらに別の態様において、情報をオペレータに提供するための表面実装技術(SMT)システムは、SMT情報データベースと、SMTピックアンドプレース機械と、識別子タグスキャナとを具備する。前記システムは前記SMTピックアンドプレース機械で容器を受けるようになされており、前記容器は縦置き型パレットを具備するようになされており、前記パレットはパレットの上向き面に装着されているパレット識別子タグを有する。開示する技術のさらに別の態様において、表面実装技術(SMT)システムの容器は情報をオペレータに提供するために使用され、前記容器はSMTピックアンドプレース機械で受けられるようになされており、前記容器は表面がオペレータの方を向くように容器の前向き面に装着されている容器識別子タグを有し、前記識別子タグは英数字ディスプレイ制御ユニットおよび英数字ディスプレイもさらに具備しても、または代わりに、具備してもよい。
開示する技術のさらに別の態様において、容器の位置および前記容器IDの両方または一方を格納することはさらに、表など、パラメータとして表される前記位置および前記容器IDを前記SMT情報データベースのメモリに格納することを含む。開示する技術のさらに別の態様において、前記容器の位置および前記容器IDの両方または一方を格納することはさらに、パラメータとして表される前記位置および前記容器IDを通信ネットワークを介してSMT情報データベースに格納することを含む。開示する技術のさらに別の態様において、前記位置および前記容器IDを格納することはさらに、パラメータとして表される前記位置および前記容器IDを通信ネットワークを介してSMT情報データベースに格納することを含む。開示する技術のさらに別の態様において、プロセッサで実行されたときに、本明細書に記述する方法ステップのいずれかまたは全部を行うように構成されているコンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品。開示する技術のさらに別の態様において、プロセッサで実行されたときに、本明細書に記述する方法ステップのいずれかまたは全部を行うように構成されているコンピュータ可読コードが格納される非一時的コンピュータ可読メモリ。
開示する技術のさらに別の態様において、プロセッサで実行されたときに、本明細書で論じる方法ステップのいずれかまたは全部を行うように構成されているコンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品。開示する技術のさらに別の態様において、プロセッサで実行されたときに、本明細書に記述する方法ステップのいずれかまたは全部を行うように構成されているコンピュータ可読コードが格納される非一時的コンピュータ可読メモリ。開示する技術のさらに別の態様において、コンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品は、プロセッサで実行されたときに、本明細書で記述する方法ステップのいずれかまたは全部を行うように構成されている。開示する技術のさらに別の態様において、コンピュータ可読コードが格納される非一時的コンピュータ可読メモリは、プロセッサで実行されたときに、本明細書で記述する方法ステップのいずれかまたは全部を行うように構成されている。
図5は、ピックアンドプレース機械550の部品供給位置520、530および540に挿入または装填される予め装填されている容器510(例、次のSMTジョブの部品要求に基づいて予め装填される)の模式図を示す。次のジョブに基づいて、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートでの提示を改善、最適化または準備するために容器を予め装填し、それにより容器が提示されるときにSMT生産ユニットの生産に必要な部品が存在することを確保して、容器装填ユニットを同じ容器内で、または2つ以上の異なる容器間で再配分する。この利点は、容器を次のSMTジョブに合わせて予め装填でき、次いで、次のSMTジョブに必要な容器をポート近傍に配置することによりタワーでの取り出し時間を短縮することができ、一定の部品を異なる自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内に配分することができることである。いくつかの実施形態において、容器はパレットを具備してもよく、それがさらに部品テープリールと、任意で、適合するSMTフィーダとを具備する。開示する技術のいくつかの態様において、容器は有線通信または無線通信によりディスプレイデータを受信するようになされた英数字ディスプレイ制御部を備えるようになされてもよく、データは次のSMTジョブに関係し、オペレータに表示することができるであろう。データは、容器を挿入するべきピックアンドプレース機械における位置、時刻または日付、容器内に残っている残りの部品の数、容器を交換する旨もしくは容器に容器装填ユニットを手動で補充する旨の警告、またはSMT生産ユニットの生産に関係する他のアラーム状態を含んでもよい。容器を予め装填し、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートに容器を提示するために使用される情報(例、部品要求)は、オペレータが、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫に具備されている入出力デバイスを介して入力する、またはSMT情報データベースから、要求/返信により能動的に検索するか、もしくはSMT情報データベースもしくは通信ネットワークに接続されている他のノードからプッシュされて取得してもよいであろう。自動化された表面実装部品(SMD)倉庫が容器を受けるとき、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫に具備されているプロセッサは、メモリに対して容器を格納する位置(例、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内)をメモリに格納する。
技術のいくつかの態様において、開示する容器は、ロボットなどのアクチュエータを用いて、容器装填ユニットを2つ以上の容器の中またはその間で再配分してもよい指定中間再配分領域に運んでもよいであろう。図8aはパレット810の実施形態を示す。
図8bは、部品テープリール830およびSMTフィーダ820を具備するパレット810の実施形態を示す。
図9はパレットの実施形態を示しており、前記パレットはバックプレーンと、X軸部品テープリールリテーナ910と、Y軸部品テープリールリテーナ920とを具備するようになされている。XおよびY軸リテーナ910および920は、前記部品テープリールを回転させるようになされている。リテーナ910および920は部品テープリールのX軸およびY軸に沿った移動を制限する。
図10aはパレットの実施形態を示しており、前記パレットはバックプレーン1010と、X軸部品テープリールリテーナ、Y軸部品テープリールリテーナ1およびZ軸部品テープリールリテーナ1020/1021の形態の連結リール周辺の支持構造とを具備するようになされ、前記X、Y、Z軸リテーナは前記部品テープリールを回転させるようになされている。リテーナは具備される部品テープリールのX軸、Y軸およびZ軸に沿った移動を制限する。
図10bは本発明のさらなる例示的な実施形態を示しており、前記Z軸部品テープリールリテーナは、バックプレーンと、ハブまたは中心のZ軸部品テープリールリテーナ1030とを具備する。開示する技術のさらに別の態様において、前記Z軸部品テープリールリテーナは、バックプレーンと、中心のZ軸部品テープリールリテーナとを具備する。
図12aおよび図12bは、ある実施形態において、図12aおよび図12bでは文字A〜Dで示される容器装填ユニットを、例えば、次のSMTジョブの部品要求に基づいて、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の2つ以上の保管されている容器間でどのように再配分するかを模式的に示す。この実施形態では、図12bは次のSMTジョブ(例、ジョブA、ジョブB、ジョブC、ジョブD)の部品要求に基づいて容器1220〜1250をどのように予め装填するかを示し、図12aは、次のSMTジョブに従って、自動化されたSMD倉庫内の2つ以上の保管されている容器間で再配分した後の容器装填ユニットを示す。
図13は、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の2つ以上の保管されている容器間で容器装填ユニットをどのように再配分できるか(例、容器装填ユニットを再配分してもよい指定中間再配分領域に運ぶことにより)の実施形態を示す。図13を参照すると、図13の画像シーケンス1310から1370に図示されるように、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のアクチュエータまたはロボットアーム13104は第1容器13101内の装填ユニット13103を把持して、装填ユニット13103を第2容器13102のコンパートメントに移動する。
図14aおよび図14bは、次のSMTジョブの部品要求に基づいて、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の位置間で容器をどのように再配分できるかの実施形態を示す。ある実施形態において、SMTジョブリストまたはジョブD、ジョブA、ジョブC、ジョブBのシーケンスを行う予定である。図14aに示される配列から図14bに示される配列に容器を再配分することにより、SMTジョブDのために予め装填されている容器の取り出し時間は、ポートまでの距離が短くなったため短縮することができる。
図16は、テーブル1630を用いて、自動化された表面実装部品(SMD)内の位置間で容器装填ユニットをどのように自動的に再配分するかの実施形態を示す。図16を参照すると、第1保管容器1610は前記表面実装部品(SMD)倉庫内のアクチュエータに装着されているテーブル1630に取り出され、前記アクチュエータは前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の第2保管容器1620内の位置に移動する。第2容器1620はテーブル1630に取り出され、容器装填ユニットを前記第1容器1610から前記第2容器1620に再配分することにより、テーブルを用いて、自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の位置間で容器装填ユニットが自動的に再配分される。
図17aは本発明のある実施形態を示しており、容器1710は、統合された英数字ディスプレイ制御部を備えた英数字ディスプレイ1720と、容器IDを取得できるように容器1710に装着されている識別子タグ1730とを備えて構成されている。一実施形態では、この識別子タグ1730はバーコードである。
図17bは本発明のある実施形態を示しており、容器1710は、統合された英数字ディスプレイ制御部を備えた英数字ディスプレイ1720を備えて構成され、英数字ディスプレイ上のディスプレイデータは容器IDを含み、前記容器IDはバーコード、QRコード(登録商標)または同様なものとして提示される。したがって、英数字ディスプレイ1720は容器の識別子タグとしても機能する。1つまたは複数の実施形態において、英数字ディスプレイ制御部とデータを送受信するために使用される英数字ディスプレイ1720の通信ネットワークIDは、容器IDと同一である。
図18は、パレット1810の実施形態を示す。
図18を参照すると、パレット1810は、バックプレーン1811と、ボックス形状の部品テープリールリテーナ構造とを具備する。ボックスは、部品テープリール1820上の部品テープ1830をスリット1840に貫通させるように構成されている底面18121と、4枚の側壁18122と、スリット1840とを備えて構成される。1つまたは複数の実施形態において、パレット1810はさらに、前記SMTピックアンドプレース機械から前記パレットを取り出したときに係合するように構成されている摩擦ブレーキ(図示せず)を具備し、これによりリールが部品をそれ以上ピックアンドプレース機械に送給しなくなるときにテープを抑制して巻き戻しを防止するか、またはテープを抑制するかもしくは巻き戻しを防止する。
発明者らは、SMT生産の複雑さが増すにつれて、高品質のデータの必要性が高まることに気付いた。部品点数の多さ、多様な基板、絶えず変わる生産スケジュールは、システムのサポートと情報取り扱いの制御を改善する必要のある絶えざる課題である。本明細書に提示する実施形態により、SMT生産プロセスの一部として計画、関連付け、ローディング、補充および/またはアンローディングのステップのいずれかまたは全部を行うとき、顧客またはオペレータの観点から効率とサービスレベルが達成される。
図19a〜図19dは、SMTシステムの代表的なワークフローの使用事例に従い、計画、関連付け、ローディング、補充およびアンローディングをどのように行えるかを模式的に示す。
図19a〜図19dを参照すると、計画するユーザは、実行されることになるSMTジョブを計画することによりワークフローを開始し、SMT情報データベースに前記SMTジョブを格納する。図19aを参照する使用事例において、計画するオペレータはSMTプランニングツール、例えば、ジョブシーケンスと切替戦略を受注に合わせて最適化して、SMTジョブを計画するユーザを支援するようになされているコンピュータプログラムのグラフィカルユーザインタフェースを使用する。計画の結果は、典型的には部品表1910(本明細書においてはSMTジョブデータともいう)である。部品表/SMTジョブデータは自動化されたSMD倉庫1912(例、本明細書で論じるSMD倉庫93に対応する)に送られる。
部品表/SMTジョブデータの受信に応答して、自動化されたSMD倉庫1912は自動的に容器装填ユニット1914(例、本明細書で述べる容器装填ユニット420、620、630、640、650、720のいずれかの形態で)を搬送する。この使用事例において、容器装填ユニット1914は部品テープリールの形態である。典型的には、自動化されたSMD倉庫から搬送される容器装填ユニットは、容器に装填される正確な順番にすでになっている。次いで、SMTオペレータ(例、人間あるいはロボット)が、前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫から搬送される容器装填ユニットと、おそらくは個別の保管庫または前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫から基板も取り出す。使用事例において、SMTオペレータは、自動化されたSMD倉庫1912から部品テープリールを取り出し、部品テープリールをピックアンドプレース機械1924に装填する準備をする。部品テープリールを追跡できるように、この準備には、各部品テープリールのIDをフィーダ1919のIDと関連付けるステップを含む。SMTオペレータはこの関連付けを、識別子タグスキャナ1918を用いて、各部品テープリールおよび対応するフィーダをスキャンして行う。固有IDのスキャンにより、SMTシステムは、スキャンした部品の移動を記録する。したがって、部品は自動的に追跡される。
容器装填ユニットがフィーダに関連付けられた場合、SMTオペレータは、関連付けられた1つまたは複数の部品ペアを容器1920に入れる。容器は、例えば、本明細書で論じる容器410、510、610、または710のいずれかに対応してもよい。容器が準備できたら、SMTオペレータは容器をピックアンドプレース機械1924に載置/装填する。ピックアンドプレース機械は、本明細書で論じるピックアンドプレース機械(例、91、550)のいずれかに対応してもよい。
どの設定が使用されることになるかをピックアンドプレース機械が把握するために、計画ステップからのSMTジョブデータが、プランニングツールから直接的に、またはスキャナ1918を使用して、必要な情報/SMTジョブデータを含む作業命令1922のバーコードをSMTオペレータがスキャンすることにより、ピックアンドプレース機械に提供される。これを図19bに図示する。
入力されたSMTジョブデータに基づいて、機械プログラムは、コンベヤの幅およびローダ/アンローダの設定のように、自動的に選択される。言い換えると、ピックアンドプレース機械への装填は、手動のデータ入力の必要がなく、バーコードまたは他の識別子をわずか1回または2回スキャンするだけでいいので、SMTオペレータにとって素早くやりやすい。ラインが起動して稼働するとすぐに、SMTオペレータは自由に次のSMTジョブの準備を開始できる。また、すべての容器およびフィーダに固有IDが与えられているため、SMTオペレータは、生産中のどの時点でも、SMTジョブの単一の部品または完全な部品リストについて、数量、場所、MSDデータおよびバッチコードを点検することができる。
ある時点で、部品がなくなりそうになると、機械はオペレータに警告を発し、最適化しなおして、他の部品の実装を継続する。このような警告に気付いたSMTオペレータは、例えば、「供給」ボタンまたは同様なものを押し、それによってSMD倉庫1912はすぐに、要求された部品/複数の部品1914を搬送し、SMTオペレータが取り出し、関連付け、およびピックアンドプレース機械1924に装填して機械を補充する。これは図19cに図示される。本明細書に記述されるシステムの実施形態などの現在の高度なSMTシステムはプラグアンドプレイの簡便さも有してもよく、すなわち、SMTオペレータは数秒で容器の装填およびアンロードができるので、オペレータの時間を計り知れないほど節約する。特別設計のソフトウェアは部品の有無と場所とを自動的に認識する。これは、抜き取り位置をプログラミングする必要はなく、容器の部品がなくなった場合に生産を停止しないということである。
図19dに図示するように、SMTジョブが終わったとき、または作業日が終了したときに、SMTオペレータはピックアンドプレース機械から容器1920をアンロードし、容器から部品テープリール1914を取り出して、それをSMD倉庫1912に戻すが、このSMD倉庫1912は部品を取り出したものと同じでも、または異なるものでも可能である。各部品は識別子を有するため、システムは部品を常に追跡し、混じり合いを避けられる。
本発明の実施形態は、本明細書でさらに説明するように、SMT生産のワークフローの一部または全部を改善することができる。
本発明のさらなる利点
開示する技術は、SMTシステムにおいて部品を取り扱い、SMTジョブに関するディスプレイデータ情報を変更してそれをオペレータに提供するか、または該ディスプレイデータ情報を変更するかもしくはオペレータに提供し、それによってSMTピックアンドプレース機械に不必要な部品を挿入する確率を減らし、SMTピックアンドプレース機械への部品の補充の準備を改善するための方法、システムおよびデバイスに関する。さらに、開示する技術は、ディスプレイ上のディスプレイデータを変更し、進行中または次のSMTジョブに関係する情報をオペレータからSMT情報データベースに提供し、それによってSMTピックアンドプレース機械への不要な部品の挿入の確率を減らすとともに、切替および補充作業中におけるSMTピックアンドプレース機械への部品の補充の準備を改善するための方法、システムおよびデバイスに関する。
図3は、表面実装技術(SMT)システムの自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートに取り出した容器を提示するための方法を示す。図20は、統合され自動化された表面実装部品(SMD)倉庫群の第1および第2の自動化された表面実装部品(SMD)倉庫間で、容器装填ユニットをどのように再配分できるかについての時系列の実施形態を示す。
SMTシステムにおける容器の識別
自動化された表面実装部品(SMD)倉庫にオペレータが容器を返却しているとき、容器IDをスキャンして、パレットID、部品テープリールIDおよびSMTフィーダIDなど、関連付けられている容器装填ユニットのIDをSMT情報データベースから検索することにより、容器内の容器装填ユニットを判定する必要がある。手動/自動化された表面実装部品(SMD)倉庫からオペレータが容器を取り出しているとき、容器IDをスキャンして、パレットID、部品テープリールIDおよびSMTフィーダIDなど、関連付けられている容器装填ユニットIDをSMT情報データベースに格納することにより、容器IDを、パレットID、部品テープリールIDおよびSMTフィーダIDなどの容器装填ユニットIDに関連付ける必要がある。開示する技術の1つまたは複数の態様は、前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の所定の位置に容器を保管するように構成されている自動化された表面実装部品(SMD)倉庫における方法を提供し、前記方法は、前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートで容器を受けることと、容器IDを取得するために前記容器に装着されている識別子タグ(例、電子ディスプレイの形態)をスキャンすることとを含む。開示する技術の1つまたは複数の態様において、方法はさらに、前記容器を前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の位置に保管することを含む。開示する技術の1つまたは複数の態様において、方法はさらに、前記位置および前記容器IDを前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内のメモリに格納するステップを含む。開示する技術の1つまたは複数の態様は、次のSMTジョブに関係する情報を取得し、前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の所定の位置に容器を保管するようになされた自動化された表面実装部品(SMD)倉庫における方法を記述し、前記方法は、前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートで容器を受けることと、容器IDを取得するために前記容器に装着されている識別子タグをスキャンすることと、前記容器を前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内の位置に保管することと、前記位置および前記容器IDを格納することとを含む。開示する技術のさらに別の態様において、方法はさらに、前記取り出した容器を前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫のポートに提示するステップを含む。開示する技術のさらに別の態様において、前記容器は容器装填ユニットを具備するようになされており、前記容器装填ユニットは、少なくとも、部品テープリールを具備する。開示する技術のさらに別の態様において、前記位置および前記容器IDを格納することはさらに、テーブルなどのパラメータとして表される前記位置および前記容器IDを前記自動化された表面実装部品(SMD)倉庫内のメモリに格納することを含む。開示する技術のさらに別の態様において、前記位置および前記容器IDを格納することはさらに、パラメータとして表される前記位置および前記容器IDを通信ネットワークを介してSMT情報データベースに格納することを含む。1つまたは複数の実施形態において、容器は、統合ディスプレイ制御部を備える、英数字ディスプレイなどの電子ディスプレイと、SMTジョブに関係する情報が表示され、印刷された識別子タグのスキャン(例、バーコードの光学的スキャン)により容器IDを取得することができるように、前記容器に装着された印刷識別子タグとを備えて構成されている。1つまたは複数の実施形態において、容器は、統合された英数字ディスプレイ制御部を備えた英数字ディスプレイなどの電子ディスプレイを備えて構成され、ディスプレイデータは、前記容器に収納されるリールおよび容器IDの両方または一方に関する情報を含んでもよく、前記容器IDはバーコード、QRコード(登録商標)または同様なものなど、光学スキャン可能なコードとして提示される。1つまたは複数の実施形態において、英数字ディスプレイは容器の識別子タグとして機能する。1つまたは複数の実施形態において、電子英数字ディスプレイなど、電子ディスプレイ制御部とデータを送受信するために使用される電子ディスプレイの通信ネットワークIDは容器IDと同一である。1つまたは複数の実施形態において、スキャンすることは、バーコード、QRコード(登録商標)または同様なものなど光学的にスキャン可能なコードをスキャンすることを含み、光学的にスキャン可能なコードは印刷ラベルまたは電子英数字ディスプレイなどの電子ディスプレイ上に提示される。一実施形態において、電子ディスプレイ(例、電子英数字ディスプレイ)を容器に装着して、容器の固有容器IDを表す電子バーコードを表示し、および/または電子ディスプレイはさらに容器のコンパートメントのうちの1つに格納されるSMTジョブ関連の情報(例、部品テープリールなど、個々の容器装填ユニットのそれぞれに関する情報)を表し、表示する。
従来の電子ショップ/棚札(ESL)システムは、赤外線(IR)スキーム、低周波数帯域通信、または高周波(RF)帯域通信に基づいて構成される。このような従来のESLシステムは、店舗の環境、例えば店舗内の障害物に基づいて複数のESLタグの情報を読み取り、または更新するとき、精度が劣ることがあり、施設のインフラストラクチャの複雑さおよびコストの両方または一方が増大することがある。より具体的には、店舗内でESLタグ情報を更新するために(例、明細を更新するために)、従来のESLシステムは、無線通信スキームまたは周波数の差に基づいて、1つのリーダ(またはアンテナ)から数十のリーダ(またはアンテナ)まで使用することがある。また、従来のESLシステムがIRスキームを採用する場合、比較的数多くのリーダが必要になることがあり、それにより施設のコストが増し、店舗の環境によっては受信が不可能なエリアが生じることがある。従来のESLシステムがRFスキーム(例、2.4GHzで)を採用する場合、店舗の環境によっては一定のエリアで受信が不可能になることがある。さらに、バッテリ寿命が短いため、バッテリの交換コストも発生することがある。少なくとも1つの例示的な実施形態は、棚に装着されているESLタグに、ESLサーバから受信したSMTジョブ情報を格納し、それによってESLタグ/ディスプレイに含まれる明細を容易に更新してもよい高周波識別(RFID)を使用する電子棚札(ESL)システム、およびESLシステムの操作方法を提供する。少なくとも1つの他の例示的な実施形態は、部品テープに装着されている部品テープ認識タグから、棚に位置付けられる部品テープまたは部品テープリールなどの容器装填ユニットの識別情報を得られ、取得した識別情報をESLサーバに提供し、それにより管理者が保管部品テープに関わるSMT関連ジョブ/アクション(例、補充作業、リールを備える容器を容器のコンパートメントに装填、SMTピックアンドプレースジョブの準備)を容易に計画して管理し、部品テープに関係する指示を効率的に管理して提供し、人的資源を管理するためのコストを低減することを可能にする、RFIDを使用したESLシステム、およびESLシステムの操作方法を提供する。RFIDを使用したESLシステムは、棚に装着するESLタグと、ESLサーバ(または個別のESLシステムを介した棚タグ/ディスプレイへのSMT情報データベース)からのSMT情報更新要求に応答して、ESLタグにESLサーバから受信する(例、SMT情報データベースから発信する)明細を格納するラジオタグリーダとを含んでもよい。RFIDを使用したESLシステムの操作方法は、ESLサーバからのSMTジョブに関する明細をESLサーバからのSMTジョブ情報更新要求とともに受信することと、受信した明細を棚に装着されているESLタグに格納することと、受信した明細を表示することとを含んでもよい。1つまたは複数の例示的な実施形態によるESLタグは、オペレータがESLタグに表示される情報を変更し、頻繁に変わるSMTジョブ関連情報を動的に更新することのできる1つまたは複数の感圧式ボタンを含み、またはそれに関連付けてもよい。感圧式ボタンはアクションを確認し、アクションをトリガし、および/またはディスプレイの内容自体を修正するために使用してもよい。
感圧式ボタンを押すことは外部システムに即座のトリガを送信し、または次に予定されている通信イベント(例、定期的な通信イベント)で送信されることになる情報を格納してもよい。アクションはローカルでもよく、所定の情報セット間で変えてもよい。より詳細には、例えば、オペレータは感圧式ボタンを使用して、バーコードスキャナを使用しなくても(関係する物体を抜き取るために両手を自由にして)、ディスプレイに関係するアクション(例、ある棚の位置から部品を抜き取る)を確認することができる。別の実施形態では、オペレータは感圧式ボタンを使用して、例えば、部品の名称から部品の数量または物体の次のアクションまで、表示される内容を即座に変更することができる。1つまたは複数の例示的な実施形態において、感圧式ボタンは1つまたは複数のボタンを含んでもよく、機械式、光学式、電気式、タッチスクリーン等であってもよい。感圧式ボタンを押すことに応答して、ESLタグは制御システム(例、ESLタグのボタンが押されたベースステーションおよび関連ソフトウェア)に通知し、ボタンが押された情報を次に予定されている通信イベントで利用できるように保存し、および/または所定のメッセージ間でESLタグのディスプレイの変更を直接トリガしてもよい。棚に装着されているESLタグはESLサーバから受信した明細(例、SMTジョブ関連情報)を格納し、それによりESLタグに含まれて表示される明細、またはESLタグに含まれるかもしくは表示される明細を容易に更新してもよい。図26aから図26fは例示的な実施形態による様々なESLタグを図示する。図26aから図26fに図示するように、ESLタグは、スロット、キット名、場所、容器名、容器のバーコード、部品名等のうちの2つ以上など、ピックアンドプレース情報を含んでもよい。ピックアンドプレース情報はESLタグに所望の通りに配列してもよい。1つまたは複数の例示的な実施形態によると、ESLタグは部品棚、容器、トロリー、容器装填ユニット、パレット、SMTピックアンドプレース機械等の上に配列してもよい。
図27は、ESLタグ2702がその上に配列されている部品棚2700を示す。図示されるように、ESLタグ2702は部品名、部品の種類、棚上の部品の数量、部品に関連付けられているコンテナ名、およびバーコードを含んでもよい。オペレータによってESLタグに提供される情報はESLサーバに無線で送信してもよい。
図24は、ESLタグ2202がその上に配列された容器2200の斜視図である。
図22は、ESLタグ2202がその上に配列された、図24に図示する容器2200の一部の斜視図である。
図23は、部品リールを保持するためのマガジン2302を含む容器2304の斜視図である。図23に図示するように、ESLタグ2300は容器2304上に配列されている。
図25は、その上に配列されているESLタグ2104を含むスティックマガジン2106の斜視図である。
図21は、2つの容器2110および2112とスティックマガジン2106とを含むピックアンドプレース機械の一部を示す。図21に図示するように、容器2110上にはESLタグ2102が配列されている。容器2112はマガジン2108を含み、その上にESLタグ2100が配列されている。スティックマガジン2106上にはESLタグ2104が配列されている。
図29はユニットの各棚の各場所にESLタグを含む乾燥保管ユニットを示す。ESLタグは棚の場所の内容物を表示し、本明細書で論じるように外観を変更するように構成されていてもよい。
1つまたは複数の例示的な実施形態によると、棚に位置付けられる部品テープリールの識別情報は、棚エッジに装着されている部品テープのESLタグから取得してもよい。取得された識別情報はESLサーバに提供され、それによりESLシステム(IRベースまたはRFIDベース)が保管位置/棚に保管される部品テープリールの棚卸しを容易に行い、保管部品テープリールに関連付けられている棚エッジ上のESLタグ(例、ディスプレイタッチスクリーンまたは電子ダイナミックラベル)にプッシュダウンし、ディスプレイ上のSMTジョブ関連情報を(イベントトリガされて自動でプッシュダウンされた指図により、動的に)変更することができる。そのため、部品テープリールを効果的に管理、追跡することが可能で、それにより人的資源を管理するためのコストを低減することができる。1つまたは複数の例示的実施形態による電子ラベルタグ/電子ディスプレイは、部品テープを簡単に取ってこられるように、棚のスマートラベルと同様なSMTジョブ関連情報の形態で棚の場所の内容物を表示する。IRベースまたはRFIDベースの電子ショップ/棚札(ESL)システムを使用して、(例、キッティングプロセス中、補充プロセス中、ピックアンドプレースジョブの準備で容器に部品テープリールを装填するとき)ディスプレイ上に(SMT情報データベースから)(例、動的に/自動的に変更する)SMTジョブ関連情報を提供してもよい。上記ESLは、SMTピックアンドプレースジョブを準備しているSMTオペレータは外部ディスプレイユニット上に(または、外部ディスプレイユニットに関連付けられている)入力可能性を持ち、入力メカニズムは1つまたは複数のボタン(機械式、光学式)またはディスプレイ自体のタッチスクリーンでもよく、オペレータの内部アクションは、ボタンを押したメッセージを制御システム(ベースステーションと関連ソフトウェア、IRベースおよびRFIDベースまたはIRベースもしくはRFIDベースのESLシステムを介してSMT情報データベース)に直接送信すること、ボタンを押したメッセージを次に予定されている通信イベントで利用できるように保存すること、およびディスプレイ内容の変更(例、所定のメッセージ間)を直接トリガすることのうちの少なくとも1つとすることができる。電子ラベルは次のSMTピックアンドプレースジョブに必要な部品を抜き取るべき場所(例、個別のESLシステムもしくはオペレータのボタンの押圧を用いて、またはそれを介してSMT情報データベースからプッシュダウンされる指示に基づいて)をSMTジョブオペレータに明確に示すためにその外観を(動的に/自動的に)変更するように構成されてもよく、電子ディスプレイは暗から明に動的に変化し、その色を変更し、どの順番で部品テープ(容器装填ユニット)をオペレータが棚から最適に取ってくるか、または(部品テープリールを保管するために)容器のコンパートメントに保管するかを示す。
図28aから図28dは、4枚の電子ラベルの実施形態を示す。図示されるように、図28bの電子ラベルは、個別のESLシステムもしくはオペレータのボタンの押圧を用いてまたはそれを介して、SMT情報データベースからプッシュダウンされる指示に基づき、明から暗に動的に変化した実施形態である。棚は部品テープ(例、部品テープリール、または部品テープがテープガイド/SMT部品フィーダに予め挿通されたリールを具備するパケットの形態の「容器装填ユニット」)を保管するようになされており、各棚の各保管領域に少なくとも1つの電子ラベル/タグが棚エッジに装着されている。発明のある態様において、開示する技術は、部品テープリールが(オペレータまたはロボットによって)棚の保管位置から取ってこられる(または、棚の保管位置に保管される)とき/かどうかを検出する/示すために、少なくとも1つのセンサ/検出器の使用を可能にし、アップリンク情報をESLシステムに送信して(SMT情報データベースシステムに転送され)、またはそれを直接従来のSMT情報データベースシステムに送信する。マテリアルハンドリングプロセスに対するこの革新的なマイクロニック社(MYCRONIC AB)の拡張は、キッティングおよび補充プロセス中に部品を持っていき追跡し続ける手間を大幅に削減する(トレーサビリティの改善)。最新の電子ペーパーラベル情報を使用することにより、オペレータが情報を必要とするときに、マテリアルハンドリング中の様々な段階に関する情報がスマート電子ラベルを用いてオペレータの真正面に表示され、容器が機械内またはキッティング領域内にある場合に独立して行うべきことをオペレータに示すことが可能である。電子ラベルは棚に何があるかを示し、その部品の回収を案内するためにも使用することができる。少なくとも1つの他の例示的な実施形態は、例えば、キッティングプロセス中、補充プロセス中、ピックアンドプレースジョブの準備で容器に部品テープリールを装填しているとき等、(例、部品テープリール、部品テープリール収納用のパレット、電子棚札/ディスプレイ上の)バーコードをスキャンするとき、SMTジョブ関連情報(例、オペレータに対する直接的な指示)を表示するように構成されているスマートバーコードスキャナディスプレイを提供する。
図30aは、例示的な実施形態によるバーコードスキャナの斜視図である。図30aを参照すると、バーコードスキャナ3000はハンドル3100と、トリガ3060と、スキャナ入力デバイス3040と、ディスプレイ3020と、入力ボタン3080とを含む。バーコードスキャナ3000はメモリ、プロセッサ、およびESLシステムと無線通信するための無線トランシーバも含んでもよい。ディスプレイ3020を備えるスマートバーコードスキャナ3000は、スキャンしたバーコードに対応する物体(例、部品テープリール)をどのように処理するべきかについてオペレータを案内するために、SMTジョブ関連情報をSMTオペレータに表示するために使用してもよい。オペレータへの案内の提供(例、順次提供されるとともにイベントに基づいてトリガされる、または順次提供されるかもしくはイベントに基づいてトリガされるガイダンス用SMTジョブ関連情報)によるマテリアルハンドリングプロセスのこの改良は、トレーサビリティを改善してエラーの起こりにくいキッティングおよび補充プロセスを提供するか、または、トレーサビリティを改善するかもしくはエラーの起こりにくいキッティングおよび補充プロセスを提供する。IRベースまたはRFIDベースのESLシステムは、SMT情報データベースからの(例、動的に/自動的に変化する)SMTジョブ関連情報をバーコードスキャナディスプレイ3020に提供するために使用されてもよい。次のSMTピックアンドプレースジョブの準備をするとき、ディスプレイ3020を備えるバーコードスキャナ3000を扱っているSMTオペレータは、バーコードまたは外部ディスプレイユニットに入力可能性も持ってもよく(または、それに関連付けられ)、入力メカニズムはスキャナデバイス3040によるバーコード(例、部品テープリール上またはESLディスプレイ自体の上の(もしくは、それに関連付けられている)従来のバーコード)のスキャンであってもよく、オペレータのバーコードスキャンアクションは、バーコードに関連付けられている制御ユニットまたは外部ディスプレイユニットへのデータの送信であってもよい(例、IRまたはRFIDデータによる)。制御ユニットは、直接アップリンクSMTジョブ関連情報を制御システム(例、ベースステーションと関連ソフトウェア、IRベースおよびRFIDベースまたはIRベースもしくはRFIDベースのESLシステムを介してSMT情報データベース)に送信すること、SMTジョブ関連情報を次に予定されている通信イベントで利用できるように保存すること、またはバーコードスキャナディスプレイ上の表示内容を(例、所定のメッセージ間で)変更するように直接トリガすることをトリガしてもよい。トリガ3060は、スキャナデバイス3040を起動してスキャン操作を行うために使用してもよい。ボタン3080はディスプレイ3020上の情報を修正/更新し、更新情報をESLシステムに送信して、ESLデータベースを更新するために使用してもよい。バーコードスキャナディスプレイ3020は、次のSMTピックアンドプレースジョブのために次の部品テープリール(またはSMTパケット)を抜き取るべき場所をより明確にSMTジョブオペレータに示すために、その外観を変更するように構成されてもよい。一実施形態では、バーコードスキャナディスプレイ3020はオペレータによるバーコードのスキャン、または個別のESLシステムもしくはオペレータのボタンの押圧を用いて、またはそれを介してSMT情報データベースからプッシュダウンされる指示に応答し、その外観を変更してもよい。バーコードスキャナディスプレイ3020は、暗から明に自動的に/動的に変化するとともにその色を変更するか、または、暗から明に自動的に/動的に変化するかもしくはその色を変更するかして、どの順番で部品テープ(容器装填ユニット)を、容器に装填すること、キッティングもしくは補充プロセスでオペレータが保管棚から取ってくること、またはロボットを含む自動化されたSMD部品倉庫に保管すること、のうちの少なくとも1つを行うべきかをオペレータに示してもよい。本明細書で論じるESLは電子ペーパーラベルであってもよい。バーコードスキャナディスプレイ3020は、容器が機械内またはキッティングエリア内(例、補充プロセスまたはキッティングプロセス中)にある場合に、独立して行うべきことをオペレータに示してもよい。バーコードスキャナディスプレイは、オペレータが棚に有しているものを直接示し、部品テープリールを回収するときにオペレータを順次案内するためにも使用してもよい。1つまたは複数の例示的な実施形態は、キッティングおよび補充プロセス中に部品を持っていき追跡し続ける手間を削減するように、マテリアルハンドリングプロセスを改善することができる(例、トレーサビリティの改善、オペレータが行うSMTジョブ関連アクションをより効率的にし、かつエラーの起こりにくいものにする)。図30bから図30dは、バーコードリーダのディスプレイ上の例示的なディスプレイの出力を示す。より詳細には、図30bはピックアンドプレース機械に装填するためにキャリアをスキャンするときに表示される例示的な内容を示す。図30cは、装填のためにフィーダをスキャンするときに表示される例示的な内容を示す。図30dは、アクションバーコードをスキャンするときの例示的な内容を示す。
前述したように、部品テープリールおよび予め挿通されたテープガイドの両方または一方には識別子タグが装備されており、任意でSMT情報データベースとまとめて関連付けられ/リンク付けされ/符号化されて、容器装填ユニットまたはパケットユニットを形成する。容器装填ユニットは、パレット内に任意で具備されるパケットユニットとして個々に、または容器もしくはトロリーなどのキャリア内に具備されて、保管ユニットに保管されてもよい。キャリアには、バーコードまたはRFIFタグなど、キャリア識別子/IDを表す識別子タグが装備されて、SMT情報データベースに個々に登録され、または具備される容器装填ユニットとまとめて関連付けられ/リンク付け/符号化されてもよい。キャリアにはさらにディスプレイが装備されてもよく、ディスプレイ識別子/IDが任意でSMT情報データベースのキャリアIDとまとめて関連付けられ/リンク付けされ/符号化される。SMTジョブを完了させるために必要な部品および容器装填ユニットの両方または一方を回収するプロセスをローディングまたはキッティングといい、典型的には保管ユニットからの部品および容器装填ユニットの両方または一方の回収に関わり、任意でSMTピックアンドプレース機械のピックアンドプレース機械またはマガジンに入れられる。SMTジョブを完了させるために必要な容器装填ユニットの再配分プロセス、例えば、同じまたは異なるSMTピックアンドプレース機械のマガジン間に容器装填ユニットを再配分することを切替作業といい、典型的にはSMTピックアンドプレース機械の第1マガジンからSMTピックアンドプレース機械の第2マガジンへの容器装填ユニットおよび容器装填ユニットの両方または一方の回収に関わる。SMTピックアンドプレース機械のピックアンドプレース機械またはマガジンで使用する部品および容器装填ユニットの両方または一方が空の場合、または空になりそうな場合、SMTジョブを完了させるために必要な容器装填ユニットを回収するプロセスを補充作業という。キャリアはSMTジョブを完了させるために必要な容器装填ユニットを全部保持する収容能力を持たないことがあり、容器装填ユニットは各キャリアのための容器装填ユニットサブセット、例えば容器装填ユニットのサブセット、に分割しなければならない。部品のサブセットは関連キット識別子を有するキットといい、任意でSMT情報データベースにおいてキャリアIDおよび容器装填ユニットサブセットの両方または一方とまとめて関連付け/リンク付け/符号化してもよい。
従来の解決策の第1の問題は、SMTオペレータがローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスで次のステップを完了させるための指示を取得するために時間がかかることである。従来の解決策の第2の問題は、部品/容器装填ユニットの場所を特定するのに時間がかかり、その結果SMTピックアンドプレース機械のダウンタイムにつながるおそれがあることである。第3の問題は、SMTオペレータが間違った種類の部品を回収することで、SMTピックアンドプレース機械に不正確な材料を搬送することがあることである。第4の問題は、SMTピックアンドプレース機械から表面実装部品(SMD)倉庫に部品/容器装填ユニットを返却するのに時間がかかることである。
本発明は、ディスプレイ、例えば電子ラベル、上に指示を提示することにより、ローディング/キッティング、切替作業または補充作業プロセスを通してオペレータを案内することで上記問題を解決する。その結果、オペレータはより効率的に作業し、プロセスの次のステップを瞬時に特定することができる。
図31は、バーコードIDまたはRFIDタグの形態のキャリアIDを含む表面実装技術(SMT)システムのキャリアに関連付けられて、その上に配置されているディスプレイにオペレータディスプレイデータを提示し、それを変更するための方法を示す。
ステップ3130:RFIDリーダまたはバーコードスキャナにより、前記キャリアに装着されているバーコードまたはRFIDタグによって表されるキャリアの識別子/IDを読み取るステップであって、それにより前記キャリアのキャリア固有IDを表すデータが前記リーダユニットによって取得される。
ステップ3140:前記リーダユニットから、SMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、SMTシステムのSMT情報データベース92および前記データベースに接続されているコンピュータ内に含まれるソフトウェアの両方または一方に前記バーコードIDを表すデータを提供するために、前記キャリアIDを表すデータを送信する。
ステップ3150:ステップ3140のアクションによりトリガされるデータに由来する、および/またはそれに対応する入力データで、ソフトウェアプログラムまたはSMTシステムのSMT情報データベースから送信されるものを前記キャリアで受信し、前記入力データはSMTシステムの無線通信ネットワークから前記キャリアで無線で受信される。
ステップ3160:前記受信した入力データに基づいて、前記キャリア上に配列されているディスプレイユニットのディスプレイまたは電子ラベル上に、変更または更新したディスプレイデータなどのディスプレイデータを提示し、それによってSMTオペレータに、ディスプレイデータが提示されているのと同じキャリアに関わる開始されたもしくは進行中のローディング、キッティングまたは切替作業もしくは補充作業プロセスに関する指示またはガイダンス情報を提示する。
図31の追加ステップに関係する、開示する技術のさらなる態様は、次のステップを含む方法を含む。
ステップ3110:バーコードスキャナを用いて、少なくとも1つの容器装填ユニット、例えば部品テープリール、の固有バーコードIDをスキャンし、それによって前記キャリアのキャリア固有IDを表すデータを前記リーダユニットによって取得し、SMTジョブ計画に従い前記少なくとも1つの容器装填ユニットは、SMTピックアンドプレース機械91によって行われる次のSMTピックアンドプレースジョブにおいて、(前記)キャリアのコンパートメントの1つに具備されることになる。
ステップ3120:前記リーダユニットから、SMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、少なくとも1つの容器装填ユニットの前記バーコードIDを表すデータを送信することによって、SMT情報データベース92および前記データベースに接続されているコンピュータ内に含まれるソフトウェアの両方または一方に、前記バーコードIDを表すデータまたは情報を提供する。
開示する技術のさらなる態様は、次のステップを含む方法を含む。
次のように1つのキャリア上に配列されているディスプレイにディスプレイデータを提示するステップと、
前記キャリア上に配列されている、または装着されているバーコードIDおよびRFIDタグまたはバーコードIDもしくはRFIDタグをスキャンするようになされたリーダユニットにより読み取るステップであって、それにより前記キャリアのキャリア固有IDを表すデータが前記リーダユニットによって取得されるステップと、
前記リーダユニットから、SMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、前記キャリアの前記取得されたIDを表すまたはそれに関係するデータを送信することにより、SMT情報データベース92および前記SMT情報データベース92に接続されているソフトウェアの両方または一方に、前記キャリアIDを表すもしくはそれに関係するデータまたは情報を提供するステップ。
開示する技術のさらなる態様は、次のステップを含む方法を含む:
少なくとも1つの容器装填ユニット、例えば部品テープリール、の固有バーコードIDをスキャンするステップであって、SMTジョブ計画に従う前記少なくとも1つの容器装填ユニットは、SMTピックアンドプレース機械91によって行われる次のSMTピックアンドプレースジョブにおいて、前記キャリアのコンパートメントの1つに具備されることになる、ステップと、前記リーダユニットから、SMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、少なくとも1つの容器装填ユニットの前記バーコードIDを表す、またはそれに関係するデータを送信し、それによって、SMT情報データベース92および前記データベースに接続されているコンピュータのソフトウェアの両方または一方に、前記バーコードIDを表すデータまたは情報を提供するステップと、
前記キャリアのディスプレイユニットで、無線通信ネットワークから、SMT情報データベース92または前記SMT情報データベース92からデータおよび情報を検索するように構成されたコンピュータ95のソフトウェア951から発する入力または指示データ、前記ディスプレイユニットの前記ディスプレイ上にディスプレイデータの変更を指示または生成するためのデータを受信するステップと、
前記受信した入力または指示データに基づいて、キャリア上に配列されている前記ディスプレイ上にディスプレイデータの内容の変更を生成するステップであって、前記変更されたディスプレイデータはキャリアに容器装填ユニットを装填するプロセスにおけるキャリアの変更状態、キャリアの複数のスロットもしくはコンパートメント内に具備され、または具備されることになる容器装填ユニットに関する更新情報、SMTジョブ計画に従って配置されるまたは位置付けられることになる、キャリアおよび前記キャリアによって収納される容器装填ユニットの次の場所および位置または次の場所もしくは位置、および/またはSMTジョブに関する更新情報、のうちの少なくとも1つを示すステップ。
方法はさらに、SMTジョブを完了させるために必要な容器装填ユニットのサブセットを具備するキャリアキットをキャリアに関連付けることを含んでもよく、入力データはさらに容器装填ユニットのサブセットを含み、容器装填ユニットおよび容器装填ユニットのサブセットの識別子に基づいて、SMTオペレータ指示をさらに示す更新ディスプレイデータを生成してもよい。
ディスプレイデータはさらにキャリアの履歴状態の履歴状態値、例えば、[「未登録」、「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」、または「機械内」]の選択肢を含んでもよく、および/または更新ディスプレイデータはさらにタグ識別子および履歴状態値に基づいて生成される現在状態値、例えば、[「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」、または「機械内」]の選択肢を含んでもよい。方法はさらに、例えば容器装填ユニットが取り出されたことを示すユニット入力データに基づいて、SMT情報データベースの情報を更新することを含んでもよい。更新ディスプレイデータはさらに、キャリアキット識別子、対象マガジン識別子、SMTジョブID、SMTピックアンドプレース機械および容器装填ユニットにおける所定の容器装填ユニットフィーダ位置の選択肢を含んでもよい。更新ディスプレイデータはさらに、キャリアキット識別子、対象マガジン識別子、SMTジョブID、SMTピックアンドプレース機械および容器装填ユニットにおける対象マガジンの選択肢を含んでもよい。
ある実施形態において、ディスプレイデータは、キャリアの履歴状態を記述するまたは示す履歴状態値、例えば、[「未登録」、「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」、または「機械内」]の選択肢を少なくとも含んでもよい。ある実施形態において、更新ディスプレイデータを生成することはさらに、タグ識別子および履歴状態値に基づいて現在状態値を、例えば、[「未登録」、「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」、または「機械内」]の選択肢に設定することを含む。ある実施形態において、更新ディスプレイデータは、キャリアに関連付けられている現在状態値、キャリアラベルおよび識別子タグの表示を含む。さらなる実施形態において、SMTジョブに関係する入力データは、キャリアキット識別子および対象マガジン識別子のうちの少なくとも1つを含み、更新ディスプレイデータはさらに、キャリアキット識別子および対象マガジン識別子の両方または一方を含む。さらなる実施形態において、SMTジョブに関係する入力データは、キャリアキット識別子に関連付けられているSMTジョブを完了させるために必要な容器装填ユニットのサブセットを含む。さらなる実施形態において、キャリアキット識別子は、対象マガジン識別子およびキャリア識別子の両方または一方に関連付けられている。
一実施形態において、キャリアは、容器装填ユニットのサブセットを受ける、および/または収容する、および/または具備するように構成されている。さらなる実施形態では、対象マガジン識別子に関連付けられているSMTピックアンドプレース機械内に具備される対象マガジンは、キャリアを受けて収容するように、または、キャリアを受けるかもしくは収容するように構成される。システムはさらに、SMTジョブを行い、対象マガジンを具備するように構成されてもよいSMTピックアンドプレース機械を具備し、対象マガジンはキャリアを受けるように構成されている。さらなる実施形態において、キャリアは、容器装填ユニットのサブセットを受ける、および/または収容する、および/または具備するように構成されている。さらなる実施形態では、キャリアは容器またはトロリーである。
開示する技術による方法およびシステムはさらに、キャリアキット識別子を含むキャリアキットと、前記キャリアが収納することになり、次のSMTジョブを完了させるために必要な個々の容器装填ユニットまたは容器装填ユニットのサブセットの識別子/IDとのうちの少なくとも1つと、キャリアおよびその固有識別子/IDとを関連付けることを含んでもよく、キャリア固有識別子/IDはまた、キャリアキットの固有ID、個々の容器装填ユニットの固有IDまたは容器装填ユニットのサブセットの固有IDのうちの少なくとも1つとまとめてリンク付けまたは符号化してもよく、キャリアIDと上述した固有IDのうちの少なくとも1つとの関連付けをSMT情報データベース92に検索可能な情報として格納する。ある利点は、キャリアIDとキャリアのローディング/キッティングおよび次のSMTジョブまたはローディング/キッティングもしくは次のSMTジョブを完了させるために必要な容器装填ユニットの正しいサブセットとを関連付けることにより、SMT情報データベースで検索可能な情報として利用でき、さらにガイダンス情報を生成して、同じキャリアおよびそのディスプレイの正面に立っているSMTオペレータに提示するために使用できることである。
図32は、表面実装技術、すなわちSMT、システムのキャリアに関連付けられて、該キャリア上に配置されているディスプレイ上のオペレータディスプレイデータを変更するための、電子棚札(ESL)システムの形態のSMTシステムの詳細を示す。前に図1で示したSMTシステム100は、ESLサーバ96と、SMTピックアンドプレース機械91と、SMT情報データベースまたはデータベースサーバ92と、SMTジョブ計画コンピューティングデバイス95との選択肢を具備してもよく、任意でMyCentre(MC)サービスモジュール951を具備する。ESLサーバ96はLinux(登録商標)ワークステーションであってもよく、SMT情報データベースサーバ92はLinux(登録商標)サーバであってもよく、SMTジョブ計画コンピューティングデバイス95はディスプレイ付きのパーソナルコンピュータ(PC)であってもよい。ESLサーバ96、SMTピックアンドプレース機械91、SMT情報データベースサーバ92およびSMTジョブ計画コンピューティングデバイス95は、通信ネットワークを介して通信可能に連結されており、通信ネットワークは複数の通信ネットワーク、例えば、第1通信ネットワーク942、第2通信ネットワーク944および第3通信ネットワーク946を具備してもよい。複数の通信ネットワークは、図1に関して詳しく説明したように、有線、赤外線または無線通信のあらゆる組み合わせ、例えば、イーサネット(登録商標)、WLANおよびRFIDを使用してもよい。一実施形態において、通信ネットワーク942および944は有線イーサーネット技術を採用し、通信ネットワーク946は2.4GHz帯域の無線通信を採用する。ESLサーバ96は、SMT情報データベースまたはデータベースサーバ92と、ESLサービスモジュール924と、ディスプレイサービスモジュール926とを具備してもよい。SMT情報データベースまたはデータベースサーバ92、ESLサービスモジュール924およびディスプレイサービスモジュール926は、互いに通信可能に連結されるスタンドアロン型データサーバまたはワークステーションとして構成してもよく、ならびに、ESLサーバ96、SMTピックアンドプレース機械91、SMT情報データベースまたはデータベースサーバ92およびSMTジョブ計画コンピューティングデバイス95と通信可能に連結されるスタンドアロン型データサーバまたはワークステーションとして構成してもよい。SMTシステム100はさらに、ESL赤外線またはラジオ/無線アクセスポイント942と、ESLラベル/ディスプレイ17201、17203、17205を具備してもよい。ESLサーバ96内に具備されるESLサービスモジュール924は、ディスプレイデータまたは更新ディスプレイデータを生成し、または例えば、SMT情報データベースもしくはデータベースサーバ92から受信し、ディスプレイデータをESLラベル/ディスプレイに送信するように構成されていてもよい。
ESLサービスモジュール924はさらに、ディスプレイサービスモジュール926を介してESLラベル/ディスプレイにディスプレイデータを送信するように構成されてもよい。ディスプレイデータはディスプレイビットマップおよび対象ディスプレイ識別子の選択肢を含んでも、または示してもよく、ここで対象ディスプレイはディスプレイデータを提示するべきディスプレイである。ディスプレイデータは、例えば図1の通信ネットワークに関して説明したIRまたはラジオ/無線通信を採用して、ESLラベル/ディスプレイ17201、17203、17205に直接、またはESLアクセスポイント942を介して送信してもよい。ディスプレイデータは、例えば、ESLラベル/ディスプレイがキャリアに関連付けられて、該キャリア上に配列されている場合、SMTピックアンドプレース機械91を介してESLラベル/ディスプレイ17201、17203、17205に送信することができる。ESLラベル/ディスプレイはSMTピックアンドプレース機械91に直接、またはキャリアを介して電気的/電子的に連結され、電気/電子連結を介してディスプレイデータを受信するように構成されてもよい。ESLラベル/ディスプレイ17201、17203、17205は、ディスプレイデータを受信し、ディスプレイ上のディスプレイデータを、例えば部品ローディング、キッティングもしくは切替作業もしくは補充作業プロセスに携わるオペレータに提示するように構成されてもよい。SMT情報データベースまたはデータベースサーバ、ESLサービスモジュールまたはESLラベル/ディスプレイは、ユーザ入力データを受信し、SMTジョブに関係する入力データ、ユーザ入力データまたはディスプレイデータなどの入力データに基づいて更新ディスプレイデータを生成するように構成されてもよい。
ディスプレイは、電子ペーパーディスプレイ(EPD:Electronic Paper Display)を備えて構成されてもよい。EPDディスプレイは典型的には、紙のような高コントラストの外観、超低電力消費量、および、薄くて軽い形態を有する。EPDディスプレイは、見る人に、紙から読む体験を与えながら、表示される情報を電子的に更新する能力を提供する。EPDディスプレイは電子インクを備えて構成されてもよい。このようなインクは、電子機器から更新することのできる電荷を帯びている。電子インクはフロントライトまたはバックライトの必要のない反射技術であるためEPDディスプレイによく適しており、直射日光を含め幅広い照明条件で見ることができ、画像を維持するための電力が要らない。電力は、表示されるデータが変更されるときにのみ消費される。
図33a〜図33cは、開示する技術によるキャリア(容器/トロリー)上に配列/装着されるディスプレイ(または電子ラベル)上に提示されるディスプレイデータの3つの実施形態を示しており、図34aおよび図34bに図示される内容へのディスプレイデータの変更は、キャリア上のバーコードIDをスキャンする(またはRFタグを読み取る)アクション、およびディスプレイ/電子ラベルが配列されているキャリアに関連付けられているのと同じ部品テープリールに装着されているバーコードIDをスキャンするアクションのうちの少なくとも1つによりトリガされる。図33aは、例えば、「未登録」に等しいキャリア状態値を持つキャリアに関して、キャリアの状態値3310を表すフィールド、キャリア名3320を表すフィールドおよびキャリアバーコード3330を表すフィールドを含むディスプレイデータを提示しているディスプレイ3300を示す。フィールドは、ビットマップの異なる部分によって表されてもよい。開示する技術のさらに別の態様において、図31に関して説明される、更新ディスプレイデータを生成する方法はさらに、例えばSMT情報データベース92から履歴状態値を検索することと、少なくともタグ識別子を含むユーザ入力データに基づいて現在状態値を生成することとを含み、現在状態値は更新ディスプレイデータに含まれる。
図33bは、「アイドル」の状態値、「F−375」のキャリア名33201およびキャリアのバーコード33301を含むディスプレイデータを提示するディスプレイ3300を示す。さらなる実施形態において、図31に関して説明する方法はさらに、タグ識別子がキャリアに関連付けられていて、履歴状態値が[「未登録」]に等しい場合、現在状態値を[「アイドル」]に設定することを含む。一実施形態において、ディスプレイデータはキャリアの履歴状態が「未登録」であることを示し、ユーザは、例えばSMT情報データベース内で、キャリアに関連付けられて、該キャリア上に配置されているバーコード/識別子タグをスキャンする。すると、現在状態値が「アイドル」に等しいことを示す更新ディスプレイデータが生成される。
図33cは、「プレローディング」の状態値3310、「F−375」のキャリア名33201およびキャリアのバーコード33301を含むディスプレイデータを提示するディスプレイ3300を示す。さらなる実施形態において、方法はさらに、タグ識別子がキャリアキット識別子に関連付けられていて、履歴状態値が[「アイドル」]に等しい場合、現在状態値3310を[「プレローディング」]に設定することを含む。一実施形態では、ディスプレイデータはキャリアの履歴状態が「アイドル」であることを示し、ユーザは、例えばSMT情報データベース内で、キット識別子に関連付けられているバーコード/識別子タグをスキャンする。すると、図33cに詳しく示されるように、現在状態値が「プレローディング」に等しいことを示す更新ディスプレイデータが生成される。
図34aは、「フル装填」の状態値3310、「F−375」のキャリア名33201、キャリア対象マガジン3420「MY100B/13」、およびキャリアのバーコード33301を含むディスプレイデータを提示するディスプレイ3300を示す。さらなる実施形態において、方法はさらに、履歴状態値が[「プレローディング」]に等しく、タグ識別子が容器装填ユニット/サブセット内に具備される容器装填ユニットに関連付けられ、サブセット内に具備される容器装填ユニットに関連付けられるすべてのタグ識別子を受信した場合、現在状態値を[「フル装填」]に設定することを含む。一実施形態において、ディスプレイデータはキャリアの履歴状態が「プレローディング」であることを示し、ユーザが、例えばSMT情報データベース内で、容器装填ユニット/容器装填ユニットに関連付けられているバーコード/識別子タグをスキャンし、サブセット内に具備される容器装填ユニットに関連付けられているすべてのタグ識別子が受信されたことを判定する。すると、現在状態値が「フル装填」に等しいことを示す更新ディスプレイデータが生成される。
図34bは、「キッティング済み」の状態値3310、「F−375」のキャリア名33201、キャリア対象マガジン3420、およびキャリアのバーコード33301を含むディスプレイデータを提示するディスプレイ3300を示す。さらなる実施形態において、方法はさらに、タグ識別子がキャリアレポジトリに関連付けられ、履歴状態値が[「フル装填]に等しい場合に、現在状態値を[「キッティング済み」]に設定することを含む。一実施形態では、ディスプレイデータはキャリアの履歴状態が「フル装填」であることを示し、ユーザは、例えばSMT情報データベースで、表面実装部品(SMD)倉庫または保管ユニットもしくは表面実装部品(SMD)倉庫内の場所/位置に関連付けられているバーコード/識別子タグをスキャンする。すると、現在状態値が「キッティング済み」に等しいことを示す更新ディスプレイデータが生成される。
図35aは、「切替」の状態値3310、「F−375」のキャリア名33201、キャリア対象マガジン3420、キャリアのバーコード33301、および第2キャリア内の場所/位置から容器装填ユニットを回収するための指示3520を含むディスプレイデータを提示するディスプレイ3300を示す。さらなる実施形態において、方法はさらに、タグ識別子がキャリアレポジトリに関連付けられ、履歴状態値が[「プレローディング」]に等しい場合、現在状態値を[「切替」]に設定することを含む。一実施形態において、ディスプレイデータはキャリアの履歴状態が「プレローディング」であることを示し、ユーザは、例えばSMT情報データベースで、保管ユニットまたは表面実装部品(SMD)倉庫または表面実装部品(SMD)倉庫内の場所/位置に関連付けられているバーコード/識別子タグをスキャンする。すると、現在状態値が「切替」に等しいことを示す更新ディスプレイデータが生成される。実施形態において、更新ディスプレイデータはさらに、第2キャリア内の場所/位置から容器装填ユニットを回収するための指示を含む。
図35bは、「切替」の状態値3310、「F−400」のキャリア名35201、キャリア対象ワークステーション3540、キャリアのバーコード、および第2キャリア内の場所/位置から容器装填ユニットを回収する場所に関する指示3530を含むディスプレイデータを提示する第2ディスプレイ3500を示す。実施形態において、第2キャリアは第2ディスプレイ3500に関連付けられ、第2ディスプレイ3500は、SMTジョブを完成させるために必要な容器ユニットまたは部品が保管されている第2キャリア内の場所/位置を表示するように構成される。
図35cは、「機械内」の状態値3310、「F−375」のキャリア名35201、キャリア対象マガジン3540およびキャリアのバーコードを含むディスプレイデータを提示するディスプレイ3300を示す。実施形態において、方法はさらに、キャリアがピックアンドプレース機械のマガジン内に配置されていることを検知することと、現在状態値を「機械内」に設定することとを含む。一実施形態において、SMTオペレータはキャリアをピックアンドプレース機械91内に配置し、SMT情報データベースサーバ92またはESLサーバ96などのサーバがピックアンドプレース機械91内にキャリアが配置されたことを検出し、SMT情報データベースの現在状態値を「機械内」に設定し、現在状態値に基づいて更新ディスプレイデータを生成する。すると、更新ディスプレイデータがディスプレイ上に提示される。
図36は、キャリア(容器/トロリー)上に配列されるディスプレイ/電子ラベルが、前記キャリア上に配列され、またはそれに関連付けられているバーコードをスキャンする(またはRFタグを読み取る)1回または複数回のアクションによりそれぞれトリガされ、状態値「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」および「キッティング済み」を含むディスプレイデータの、シーケンスを提示することができることの図を示す。
図37は、本発明の1つまたは複数の実施形態によるディスプレイデータを生成または更新するように構成されたSMTジョブ計画コンピューティングデバイス95に関する図を示す。実施形態において、SMTジョブ計画コンピューティングデバイス95は、例えばSMT情報データベース92、SMTピックアンドプレース機械91、ESLサーバ96または直接ディスプレイから、ディスプレイ情報を検索または受信し、それをSMTジョブ計画コンピューティングデバイス95上に提示するように構成されている。ディスプレイ情報はキャリアのバーコード、ディスプレイのバッテリレベル、キャリア/コンテナの名称、種類、キャリア/コンテナの場所、キャリア/コンテナのサイズ、およびディスプレイとの接続状態を含んでもよい。ディスプレイはディスプレイ情報を直接SMTジョブ計画コンピューティングデバイス95に、またはSMT情報データベース92、SMTピックアンドプレース機械91、ESLサーバ96またはラジオ/無線アクセスポイント942のいずれかを介して送信するように構成されてもよい。さらなる態様において、ソフトウェア/サービスモジュール951は、例えば、SMT情報データベース92、SMTピックアンドプレース機械91、ESLサーバ96、または直接ディスプレイから、ディスプレイ情報を検索または受信して、それをSMTジョブ計画コンピューティングデバイス95上に提示するように構成される。さらなる実施形態において、方法は、リセットコマンドを含むディスプレイデータをディスプレイに送信するために、ディスプレイのリセットを示すユーザ入力データを受信することを含んでもよい。ディスプレイはさらに、リセットコマンドの受信を受けて、ハードウェアまたはソフトウェアをリセットさせるように構成される。
開示する技術のある態様は、SMTアセンブリのチェーン全体を網羅する統合アプリケーションを備える、業界で最もリッチなソフトウェアスイートを提供する。これは、利用性を高め、効率を向上させ、顧客に対するサービスレベルを改善し、損益に影響を与えるソフトウェアツールを提供することによって達成される。開示する技術のある態様において、直感的で使いやすいソフトウェアスイートが提供される。ソフトウェアスイートは、我々の顧客が日々対峙している課題である部品点数の多さ、多様な基板、絶えず変わる生産スケジュールを含む非常に複雑な製造環境に合わせて作られる。SMT生産において接続性は重要であり、情報取り扱いは新たなボトルネックである。そのため、プロセスの1つのステップで生成されるデータをすぐに他のアセンブリ機能のすべてで利用できるようにすることが極めて重要である。計画、キッティング、生産および保管に統合システムを提供することにより、開示する技術はより無駄のない製造だけでなく、より無駄のない情報取り扱いも確保することができる。
開示する技術の提案されるシステムは、オープンインタフェースおよび最新のソフトウェア技術を用いて、統合、複数ユーザおよび並列プロセスをサポートするように設計される。いつでも、データを素早く正確に準備する。開示する技術を用いて、あらゆる種類のCADおよび部品表情報を数秒で、実行可能なピックアンドプレースプログラムに変換することができる。インポートされた後、CAD画像のグラフィカルレンダリングはエラーがないか点検され、必要に応じて編集を行うことができる。
開示する技術は、電子組立および関連プロセスのための視覚的ドキュメンテーションおよび最も高速で、最も簡単で、最も包括的な視覚的ドキュメンテーションシステムを提供する。ドキュメントセット全体に対して瞬時に工学的な変更を実施することもできる。1つまたは複数のピックアンドプレース機械、および他のSMT機器について、ライブラリデータおよびプログラムを完全にオフラインで作成することができる。こうして、生産開始に間に合うように、検証した最新の情報を工場ネットワークで送信することができる。あらゆるバッチサイズの効率的な取り扱い、プランニングツールとして開示する技術は、例示的な実施形態でいくつかのメリットを提供する。すなわち、あらゆるグループのジョブに対するシーケンスおよび切替戦略の最適化、フィーダの装填を最小限に抑えるための最新のキッティングと部品の共通化の利用、印刷物またはペーパーレスによる包括的なキッティング指示、ラインが稼働している間のフィーダのプレローディングのサポート、ならびに、全体的な生産効率の最大化である。目標に応じて生産性を最適化する。プランニングツールとして機能する開示する技術は、オペレータが行うジョブのスケジューリング、フィーダの最適化、および工場全体のラインのバランシングを簡単にする。オペレータは、最小の切替時間を優先させ、処理量を最大化し、または両方のバランスを取ることができ、プランニングツールは、組み立て時間、キッティングおよび切替手順を素早く計算して予測する。統合された材料追跡を提供することにより、SMTオペレータが装填しているキャリアでSMTオペレータにペーパーレスのガイダンス情報を提供する開示する技術のプランニングツールは、部品の共通化およびバッチサイズに基づいて最適な切替戦略を選択することにより、実際の処理量を増大させるのを助けることができる。また、容器装填ユニット切れまたは容器装填ユニットの紛失を防止するために材料の状態の完全な可視性を得るために、プランニングツールは、ディスプレイユニットまたは電子ラベル上にディスプレイデータを生成する他のソフトウェアツールと統合されてもよい。
最適化の後、開示する技術のプランニングツールは、生産を効率的に稼働させ続けるために、単純で段階的なタスクをオペレータに提供する包括的なキッティング指示セットを生成する。オペレータは、自動的な容器装填ユニットの搬送とペーパーレスのガイダンスのために、結果をSMD倉庫に電子的に送信し、または保管もしくは搬送された容器装填ユニットテープリールに関する情報をSMD倉庫から要求することもできる。管理データはオペレータのニーズに合わせて作成される。開示する技術のプランニングツールは、パフォーマンスを追跡しやすくするために、ソフトウェアレポーティングツールと統合される。オペレータは、機械の速度、生産運転、エラー識別および利用に関して、カスタマイズされたレポートを生成することができる。容器、トロリーおよび容器、トロリーもしくはコンテナが収納し、これに収容され、またはこれに関連付けられている容器装填ユニットを追跡し、前記容器、トロリーおよび関連部品に関係するSMTジョブ関連情報を表示するための電子バーコードを具備する電子タグまたはラベルを用いて、開示する技術のシステムは、エラーのリスクを低減し、セットアップおよび切替時間を迅速化する。個々すべての部品についての数量、バッチコード、現在の場所およびフロアライフを常に追跡する。
ある態様において、開示する技術および関連ソフトウェアツールは、オペレータが見るために、生産中に作業現場からディスプレイデータをディスプレイまたは電子ラベル上に提供することにより、オペレータに通知してガイダンスを与え、それを工場全体の追跡システムに統合し、またはさらに処理するためにディスプレイデータをエクスポートするために使用される。ディスプレイまたは電子ラベルは、キャリア(例、容器、可動トロリーまたは部品の入った少なくとも1つのプラスチックバッグを収納するようになされたコンテナ)、部品を保管するための棚、または補充作業もしくはキッティング作業を行うためのテーブルに関連付けられて装着されるか、または関連付けられるかもしくは装着されてもよい。開示する技術のある態様において、ディスプレイまたは電子ラベルには、進行中または次のピックアンドプレースジョブの準備に関係するオペレータに情報を表示するために、オペレータがバーコードリーダを使用してスキャンすることのできる電子バーコードが装備される(例、補充作業、キッティング作業、または部品テープマガジンまたはトロリーに、例えば、予め挿通された部品テープリールを備えるフィーダ、もしくはテープガイド/フィーダに予め挿通されている容器収納リールを装填している間)。
開示する技術のある態様において、ディスプレイまたは電子ラベルには、SMT情報データベースのSMTジョブ情報の更新を自動的に(例、SMTシステムのソフトウェアツールおよびネットワークの両方または一方を介して)開始するために、オペレータがバーコードリーダを使用してスキャンすることのできる少なくとも1つの電子バーコードが装備されており、更新SMTジョブ情報はその後ピックアンドプレース機械、SMD倉庫またはSMTシステムの他のユニットによって検索され、オペレータのアクション(例、電子バーコードなどのバーコードのスキャン)もしくは他の要求により検索され、または自動的にプッシュダウンされて(例、ディスプレイデータをディスプレイもしくは電子ラベルにプッシュダウンする、上記で論じたESLシステムなど、個別の通信ネットワークおよびシステムの制御ユニットに提供される、ビットマップ画像などを作るソフトウェアを用いて)、進行中または次のピックアンドプレースジョブ(例、補充作業、キッティング作業、または部品テープマガジンもしくはトロリーに、例えば、予め挿通された部品テープリールを備えるフィーダ、もしくはテープガイド/フィーダに予め挿通されている容器収納リールを装填している間)の準備でオペレータを案内することができる。
開示する技術のある態様において、キャリア、テーブルまたは棚のディスプレイまたは電子ラベルはさらに、進行中または次のピックアンドプレースジョブの準備(例、補充作業、キッティング作業または、部品テープマガジンもしくはトロリーに、例えば、予め挿通された部品テープリールを備えるフィーダ、もしくはテープガイド/フィーダに予め挿通されている容器収納リールを装填している間)に関係するオペレータに情報を表示するために、オペレータが起動または押すことのできる入力デバイスに関連付けられ、または、該ディスプレイもしくは電子ラベルにはそれが装備されている。
開示する技術のある態様において、キャリア、テーブルまたは棚のディスプレイまたは電子ラベルにはさらに、ディスプレイ/電子ラベルの制御ユニットが、進行中または次のピックアンドプレースジョブの準備(例、補充作業、キッティング作業または、部品テープマガジンもしくはトロリーに、例えば、予め挿通された部品テープリールを備えるフィーダ、もしくはテープガイド/フィーダに予め挿通されている容器収納リールを装填している間)に関係するオペレータにディスプレイ情報を提供するために、オペレータがディスプレイ/電子ラベルの制御ユニットに入力(例、イベントベースの入力)を提供するために使用、起動または押すことのできる入力デバイスが装備されている。開示する技術のある態様において、ディスプレイまたは電子ラベルには、ディスプレイ/電子ラベルの制御ユニットがSMT情報データベースのSMTジョブ情報の更新を自動的に(例、SMTシステムのソフトウェアツールおよびネットワークの両方または一方を介して)開始するために、オペレータがディスプレイ/電子ラベルの制御ユニットに入力(例、イベントベースの入力)を提供するために使用、起動または押すことのできる入力デバイスが装備されており、更新SMTジョブ情報はその後ピックアンドプレース機械、SMD倉庫またはSMTの他のユニットによって自動的に検索され、オペレータの要求により検索され、または自動的にプッシュダウンされて(例、ディスプレイデータをディスプレイ/電子ラベルにプッシュダウンする、ESLシステムなど、個別の通信ネットワークおよびシステムに送信される画像データ、例えばビットマップ画像データ、を作成するソフトウェアツールおよび制御ユニットを介して)、進行中または次のピックアンドプレースジョブ(例、補充作業、キッティング作業、または部品テープマガジンもしくはトロリーに、例えば、予め挿通された部品テープリールを備えるフィーダ、もしくはテープガイド/フィーダに予め挿通されている容器収納リールを装填している間)の準備でオペレータを案内することができる。

Claims (13)

  1. 少なくとも1つのSMTピックアンドプレース機械(91)と、SMT情報データベース(92)と、バーコードおよびRFIDタグのうちの少なくとも1つの形態のキャリア固有ID、例えば容器またはトロリーID、がそれぞれ配列されている容器およびトロリーまたは容器もしくはトロリーなどの複数のキャリアとを具備する表面実装技術(SMT)システムにおける方法であって、前記キャリアは、SMTジョブ関連情報を提示するためのディスプレイを備えるディスプレイユニットまたは電子ラベルをさらに具備し、固有IDをそれぞれ備える複数の容器装填ユニット、例えば、リールに装着されているバーコードラベル上に固有IDがそれぞれ配列される部品テープリール、を収納するように構成されている、前記方法は、
    前記キャリア上に配列されるバーコードIDおよびRFIDタグまたはバーコードIDもしくはRFIDタグをスキャンするようになされたリーダユニットによって読み取り、それによって前記キャリアの前記キャリア固有IDを表すデータが前記リーダユニットによって取得されるアクションと、
    前記リーダユニットから、前記SMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、前記キャリアの前記取得されたIDを表すまたはそれに関係するデータを送信することによって、前記SMT情報データベース(92)および前記SMT情報データベース(92)に接続されているコンピュータ(95)内のソフトウェア(951)または前記SMT情報データベース(92)もしくは前記SMT情報データベース(92)に接続されているコンピュータ(95)内のソフトウェア(951)に、前記固有キャリアIDを表すデータまたは情報を提供するアクションと、
    前記キャリアで、前記SMTシステムの無線通信ネットワークから入力データを受信するアクションであって、前記入力データは、前記データベース(92)および前記コンピュータソフトウェア(951)または前記データベース(92)もしくは前記コンピュータソフトウェア(951)に前記固有キャリアIDを表すデータを提供する前記アクションに応答して、前記データベース(92)または前記コンピュータソフトウェア(951)から送信されるデータから発している、またはそれに対応する、アクションと、
    前記無線受信入力データに基づいて、前記キャリア上に配列されている前記ディスプレイ上にディスプレイデータまたは前記ディスプレイデータの内容の変更を提示し、SMTオペレータに指示またはガイダンス情報を提供するアクションと、を備える方法。
  2. 少なくとも1つの容器装填ユニット、例えば部品テープリールの固有バーコードIDをスキャンすることであって、SMTジョブ計画に従う前記少なくとも1つの容器装填ユニットはSMTピックアンドプレース機械(91)によって行われる次のSMTピックアンドプレースジョブにおいて前記キャリアのコンパートメントの1つに具備される、スキャンすることと、
    前記リーダユニットから、前記SMTシステムの少なくとも1つの通信ネットワークを介して、少なくとも1つの容器装填ユニットの前記バーコードIDを表すまたはそれに関係するデータを送信し、前記SMT情報データベース(92)に、前記バーコードIDを表すデータまたは情報を提供することと、
    前記受信した入力データまたは指示データに基づいて、前記キャリア上に配列されている前記ディスプレイ上に前記ディスプレイデータの内容の変更を生成することであって、前記変更されたディスプレイデータは、
    容器装填ユニットを備えるキャリアを装填するプロセスにおける前記キャリアの変更状態と、
    前記キャリアの複数のスロットもしくはコンパートメント内に具備される、または具備されることになる前記容器装填ユニットに関する更新情報と、
    前記キャリアおよび前記キャリアが収納する容器装填ユニットまたは前記キャリアもしくは前記キャリアが収納する容器装填ユニットをSMTジョブ計画に従って載置するかもしくは位置付けることになる次の場所および位置または次の場所もしくは位置と、
    SMTジョブに関する更新情報と
    のうちの少なくとも1つを示す、前記ディスプレイデータの内容の変更を生成することとを備える、請求項1に記載の方法。
  3. 前記ディスプレイデータ、または前記ディスプレイデータの内容の変更は、
    容器装填ユニットを備える前記キャリアを装填するプロセスにおける前記キャリアの変更状態と、
    前記キャリアの前記複数のスロットもしくはコンパートメント内に具備される、または具備されることになる前記容器装填ユニットに関する更新情報と、
    SMTジョブ計画に従って、前記キャリアを載置するかもしくは位置付けることになる次の場所および位置の両方もしくは一方、ならびに前記キャリアが収納する容器装填ユニットを載置するかもしくは位置付けることになる次の位置と、
    SMTジョブに関する更新情報と
    のうちの少なくとも1つを示す、請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記ディスプレイデータは、前記キャリアの履歴状態の履歴状態値、例えば、「未登録」、「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」または「機械内」の選択肢、をさらに含み、
    更新ディスプレイデータは、タグ識別子および前記履歴状態値、例えば、「アイドル」、「プレローディング」、「フル装填」、「キッティング済み」、「切替」または「機械内」の選択肢、に基づいて生成される現在状態値をさらに含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
  5. 容器装填ユニットおよび前記キャリアの両方もしくは一方の上のバーコードIDのスキャンまたはRFIDタグの読み取りの後に、前記SMT情報データベース(92)に提供するキャリアIDまたは容器装填ユニットIDを表すデータに基づいて、前記SMT情報データベース(92)内の情報を更新し、キャリアまたは容器装填ユニットが取り出されたことを示す検索可能な情報で前記データベースを更新することをさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
  6. 前記更新ディスプレイデータは、キャリアキット識別子、対象マガジン識別子、SMTジョブID、SMTピックアンドプレース機械における所定の容器装填ユニットのフィーダ位置、および容器装填ユニットの識別子、の選択肢をさらに含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
  7. キットジョブ/装填ジョブにおいて前記キャリアIDおよび前記キャリア内に具備されることになる前記容器装填ユニットのうちの少なくとも1つの前記IDは、前記SMT情報データベース内でまとめてリンク付け/符号化され、互いに関連付けられる、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
  8. システムのキャリア上に配置されているディスプレイユニット/電子ラベル上のオペレータディスプレイデータを変更するための表面実装技術(SMT)システムであって、前記システムは、
    複数の容器装填ユニットを収納するようにそれぞれ構成されている容器およびトロリーまたは容器もしくはトロリーの前記形態の複数のキャリアであって、前記キャリアはそれぞれ、ディスプレイユニット/電子ラベルと、前記ディスプレイユニット/電子ラベル上に表示されるバーコード、個別のバーコードタグまたはRFIDタグのうちの少なくとも1つの形態のキャリアIDとを具備する、複数のキャリアと、
    SMT情報データベース(92)および前記データベースに通信可能に連結されているコンピュータ(95)内のソフトウェア(951)またはSMT情報データベース(92)もしくは前記データベースに通信可能に連結されているコンピュータ(95)内のソフトウェア(951)と、
    バーコードスキャナおよびRFIDリーダの両方または一方と、
    前記複数のキャリア、前記SMT情報データベース、ならびに前記バーコードスキャナおよびRFIDリーダの両方または一方、に通信可能に連結されるように構成されている少なくとも1つの通信ネットワークとを具備し、
    前記複数のキャリアのそれぞれの上に配列されている前記ディスプレイユニット/電子ラベルのそれぞれが、
    前記少なくとも1つの通信ネットワークの無線通信ネットワークから入力データを受信するように構成され、
    前記無線受信入力データに基づいて、ディスプレイデータ、例えばディスプレイ内容の変更を、前記受信した入力データに基づいて前記ディスプレイ上に提示するように構成されて、前記ディスプレイデータが前記キャリアの前記装填およびSMTジョブの両方または一方に関係する、表面実装技術システム。
  9. 前記SMT情報データベース(92)および前記データベースに通信可能に連結されているコンピュータ(95)内のソフトウェア(951)の両方または一方は、
    前記バーコード/RFIDタグスキャナ/リーダから、前記少なくとも1つの通信ネットワークを介して、部品テープ/リールの識別子/IDを表すデータを受信するとともに、キャリアの識別子/IDを表すデータを受信するように構成されている、請求項8に記載の表面実装技術システム。
  10. 前記無線通信ネットワークは、赤外線またはラジオベースの通信ネットワークである、請求項8に記載の表面実装技術システム。
  11. キャリアIDおよび前記キャリア上に配列されている前記ディスプレイユニット/電子ラベルは、前記SMT情報データベース(92)内でまとめてリンク付け/符号化されて、互いに関連付けられている、請求項8〜10のいずれか1項に記載の表面実装技術システム。
  12. コンテナ、容器またはトロリーの前記形態のキャリアであって、前記キャリアは、部品テープリールなどの容器装填ユニットを収納するための複数のスロットもしくはコンパートメントを具備し、SMTシステム内の保管領域(2700)とピックアンドプレース機械(91)との間を容易に移動できるようになされた個別のユニットとして構成され、前記キャリアは、
    バーコードIDまたはRFID IDタグの形態の固有キャリア識別子/IDと、
    ディスプレイを備えるディスプレイユニット/電子ラベルであって、前記ディスプレイユニット/電子ラベルはSMTシステムの無線通信ネットワークに通信可能に連結されるように構成され、前記無線通信ネットワークから受信した無線受信入力データに基づいて、前記ディスプレイ上にディスプレイデータを動的に提示および更新するようにさらに構成されており、前記ディスプレイ上にディスプレイデータとして前記生成および提示されるものは、前記キャリアの前記装填および状態の両方または一方、ならびにSMTジョブのうちの少なくとも1つに関係する、ディスプレイユニット/電子ラベルとを具備する、キャリア。
  13. プロセッサで実行されたときに、請求項1〜7の方法ステップのいずれかまたは全部を行うように構成されているコンピュータ可読コードを備える、コンピュータプログラム製品。
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