CN101310578A - 元件装配装置的操作支持系统、元件排列的识别方法及卡匣排列的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件装配装置的操作支持系统，该元件装配装置设置在用于生产在印刷电路板上组装有元件的印刷电路板单元的生产线上、在印刷电路板上装配元件，该操作支持系统设置于远离生产线的场所，其具备：ID读取单元(45)，其从具有记录卡匣识别信息的标签(56)和记录元件识别信息的标签(54)的卡匣(50)读取卡匣识别信息和元件识别信息，其中，卡匣识别信息用于识别至少装载了一个卷绕带有元件(53)的传输带的卷轴(51、52)的卡匣(50)，元件识别信息用于识别收容于卡匣(50)中的卷轴(51、52)所内置的元件(53)；存储单元，其存储用于规定装配于预先设定的卡匣内的元件的信息；以及元件装配确认单元，其通过对比元件识别信息和与卡匣识别信息对应的规定信息，确认卡匣(50)内装配的元件(53)是否正确。

Description

元件装配装置的操作支持系统、元件排列的识别方法及卡匣排列的识别方法

技术领域

本发明涉及元件装配装置的操作支持系统、元件排列的识别方法及卡匣装配状态的识别方法，尤其涉及设置于生产在印刷电路板上组装有元件的印刷电路板单元的生产线上、用于装配元件到印刷电路板上的印刷电路板元件装配装置的操作支持系统，装配有元件的卡匣内的元件装配状态的识别方法及装配有卡匣的推车内的卡匣装配状态的识别方法。

背景技术

在专利文献1中记载了以印刷电路板安装系统为对象的元件管理装置。如该文献的图1所示，该装置在卡匣21上预先粘贴记录识别信息的条形码，系统服务器1将卡匣21的条形码所记录的识别信息和粘贴在装配于卡匣21中的元件卷轴36上的条形码所记录的识别信息(元件种类信息及初始元件数量信息)组合起来，生成交换历史信息，并利用交换历史信息进行元件管理。

在专利文献2中，如该文献的图3及图4所示，记载了可适用于元件安装机的托盘编辑系统，该元件安装机提供装配有安装元件的卡盒35的多个托盘36和要安装的印刷电路板28。如该文献的图3所示，安装在卡盒35中的卷轴31是将带状元件盒卷绕为盘状而形成的，该带状元件盒将同一规格的多个元件按长度方向以等间距收容起来。

如该文献的图4所示，该托盘编辑系统在将安装元件提供给进行动作以便将其安装到印刷电路板28的指定位置上的元件安装机15时，生成通道设定数据，该数据表示在托盘36的哪一通道装配了哪一卡盒35，所述托盘编辑系统构成为，将收容有粘贴ID标签后的印刷电路板28的机柜34通过传送带41供应到提升机构42上，通过推杆43将收容于机矩34内的期望的印刷电路板28传送到小型元件安装机15中，将从通过自行式运载车(推车)26输入到小型元件安装机15的托盘36所供应的元件安装在印刷电路板28后，将该印刷电路板28再次返送到机柜34。

以往，如专利文献2的段落[0015]～[0019]以及图2所记载那样，生产在印刷电路板上安装有元件的印刷电路板单元的生产线一般由在印刷电路板的元件安装部上印刷膏状焊锡的印刷机、在印刷电路板的元件安装部上涂布粘接剂的粘接机、在印刷电路板上装配电子元件等元件的印刷电路板元件装配装置(以下称为安装机)及通过加热处理使焊锡硬化的回流焊装置组成。特别是安装机，是决定生产线的生产能力的重要装置。

在安装机中，产生操作工时增加、误操作导致的不良品发生、生产线长时间停滞等各种各样的问题。因此，为了解决此类问题就需要新的元件安排操作及支持其操作的系统。

影响元件安排操作的安装机的附带单元例如有如下2个。

(1)可装载多个卷绕了附着有元件的传输带的卷轴的卡匣

(2)可从安装机拆卸的输送卡匣夹具的运载车(推车)

关于(1)的卡匣，因为要在安装机中设置卷轴，需要先将卷轴暂时装载在卡匣上。近年来，由于紧密邻接安装，元件尺寸呈微细化，卷轴尺寸也呈微型化，因此，为了有效利用安装机整体的空间，也开始使用可安装多个卷轴的卡匣。

关于(2)的推车，在近年来的安装机中，从重新安排的便利性考虑，向在可从安装机拆卸的推车上安装卡匣的系统推移。

(1)的卡匣相关的问题在于，如果误识别卡匣内的卷轴装配位置，则在印刷电路板上安装内置于卷轴内的元件时，会发生安装错误。

(2)的推车相关的问题在于，如果误识别推车内的卡匣装配位置，则在印刷电路板上安装内置于装载在推车内的卡匣中的元件时，会发生安装错误。以下说明(2)的推车相关的问题的具体例。

专利文献1所记载的以印刷电路板安装系统为对象的元件管理装置，在卡匣21内装载了元件卷轴36后，有时因为误操作，会在安装机20内的多个通道Z1～Zn中的错误通道位置上收容卡匣21，这时，在安装机20中，就不能将元件安装在印刷电路板上的正确位置，即发生安装错误，导致生产不合格的印刷电路板单元的问题。

专利文献2所记载的托盘编辑系统，由于需要通过人工或条形码对照来确认由自行式运载车26运到小型元件安装机15上的托盘36在该托盘36的哪一通道装配了哪一卡盒35的情况，故存在费时的问题。

另外，在可拆装多个推车的安装机上设置推车时，如果弄错多个推车在安装机上的设定位置，会导致元件在印刷电路板上的安装错误的问题。

专利文献1：日本特开2001-127487号公报(参照说明书的权利要求项1(尤其是读取手段)、段落[0009]～[0011]、[0014]～[0018]、[0022]、[0023]、[0055]及[0056]、附图的图1、图3、图8以及说明书摘要)

专利文献2：日本专利第2642800号说明书(参照权利要求项1、段落[0005]～[0010]、图1～4)

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而进行的，其目的在于实现印刷电路板元件装配装置中的元件安排操作的效率化的同时，避免出现印刷电路板上的元件安装错误。

为了达到上述目的，根据本发明的第一方式，提供一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：读取单元，其从具有记录元件识别信息的第一记录部和记录卡匣识别信息的第二记录部的卡匣读取所述卡匣识别信息和所述元件识别信息，所述元件识别信息用于识别收容在卡匣内的至少一个卷轴中内置的元件，所述卡匣识别信息用于识别所述卡匣；存储单元，其存储用于规定装配于预先设定的卡匣内的元件的信息；以及元件装配确认单元，其对比所述元件识别信息和对应于所述卡匣识别信息的所述规定信息，确认所述卡匣内装配的元件是否正确。

为了达到上述目的，根据本发明的第二方式，提供一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：读取单元，其从具有记录元件识别信息的第一记录部和记录卡匣识别信息的第二记录部的卡匣读取所述卡匣识别信息和所述元件识别信息，所述元件识别信息用于识别收容在卡匣内的至少一个卷轴中内置的元件，所述卡匣识别信息用于识别所述卡匣；存储单元，其存储用于规定所述元件装配装置上设置的元件的装配位置的信息；以及元件装配确认单元，其对比所述元件识别信息和对应于所述卡匣识别信息的所述规定信息，确认元件装配到所述元件装配装置上的位置是否正确。

上述第一方式或上述第二方式中，所述卡匣识别信息至少包含用于确定装配于卡匣内的卷轴或安装于所述卷轴上的元件的信息。

上述第一方式或上述第二方式中，所述第一记录部针对每一卷轴设置，所述读取单元按每一卷轴读取所述元件识别信息。

上述第一方式或上述第二方式中，所述第一记录部和/或第二记录部是记录有数据的条形码，所述读取单元具有读取所述条形码的条形码阅读器。

上述第一方式或上述第二方式中，所述第一记录部和/或第二记录部是记录有数据的无线IC标签，所述读取单元具有接收所述无线IC标签的电波的天线，经由该天线读取所述数据。

为了达到上述目的，根据本发明的第三方式，提供一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：读取部，其自行移动至装配于具有多个通道的推车上的卡匣的位置，从所述卡匣读取识别装配于所述卡匣中的元件的元件识别信息和识别所述卡匣的卡匣识别信息中的至少一方；存储部，其存储用于规定预先设定的所述推车内的卡匣的装配位置的信息；以及卡匣装配确认部，其将所述元件识别信息或所述卡匣识别信息与所述规定信息进行对比，确认所述推车内的卡匣的装配位置是否正确。

为了达到上述目的，根据本发明的第四方式，提供一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：读取部，其自行移动至装配于具有多个通道的推车上的卡匣的位置，从所述卡匣读取识别卡匣的卡匣识别信息；存储部，其存储用于确定装配有卡匣的所述推车的通道的信息；以及卡匣装配确认部，其对比所述读取部所读取的卡匣识别信息和所述通道确定信息，确认所述推车内的卡匣的装配位置是否正确。

为了达到上述目的，根据本发明的第五方式，提供一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：读取部，其自行移动至装载于具有多个通道的推车上的卡匣的位置，从所述卡匣读取用于识别装配于卡匣中的元件的元件识别信息；存储部，其存储用于确定装配有所述元件的所述推车的通道的信息；以及卡匣装配确认部，其对比所述读取部读取的元件识别信息和所述通道确定信息，确认所述推车内的元件装配位置是否正确。

上述第三方式、第四方式或上述第五方式中，所述元件装配装置可装载多个推车，所述推车具有记录用于识别该推车的推车识别信息的第三记录部，所述卡匣装配确认部按每一推车确认推车内的卡匣的装配排列。

上述第三方式、第四方式或上述第五方式中，所述记录部是记录有数据的条形码，所述卡匣装配确认部具有读取所述条形码的条形码阅读器。

上述第三方式、第四方式或上述第五方式中，所述记录部是记录有数据的无线IC标签，所述卡匣装配确认部具有接收所述无线IC标签的电波的天线，经由该天线读取所述数据。

按照本发明第一方式或第二方式的元件装配装置，因为在内置有元件的卷轴装配于卡匣内的状态下识别卡匣和卷轴，因此，可正确识别卡匣内的卷轴的位置，从而能正确识别元件，能将正确识别的元件安装在作为装配对象的印刷电路板上，具有可避免安装错误的效果。

更具体地说，将内置有元件的卷轴装载并装配于卡匣后，通过读取记录在粘贴于卷轴上的条形码或组装到卷轴内的无线IC标签等记录部中的数据，识别卡匣和卷轴，因此，可正确识别卡匣内的卷轴位置，故能正确识别元件。

另外，第一方式或第二方式的元件装配装置中，在卡匣内收容了不同的多个种类的元件时，因为同一卡匣内的各卷轴记录不同种类元件的信息，因此可正确识别卡匣内的卷轴的位置，故能正确识别元件，并具有以下效果，即，可消除随着元件装配装置微型化且卡匣微型化而导致在作为装配对象的印刷电路板上进行的元件的错误安装。

进而，即使生产线上的实际安装机正在运行，由于在远离生产线的场所也能确认卡匣内的元件的装配位置，故能提高操作效率和操作性。

按照本发明的第三方式、第四方式或第五方式的操作支持系统，由于卡匣装配确认部自行移动地读取用于识别装载于多个通道中的卡匣的卡匣识别信息，从卡匣识别信息获取装配于卡匣内的元件的识别信息，将获取的元件识别信息和规定卡匣在预先设定的推车内的装配位置的信息进行对比，判定推车内的卡匣的装配位置是否正确，所以能正确识别推车内的卡匣装配位置，故可缩短将卡匣装载于推车内时的操作时间，提高操作性。另外，因为可正确识别装载于推车内的卡匣中内置的元件，故具有避免在通道内装载卡匣时的误操作导致的元件在作为装配对象的印刷电路板上的装载错误。

另外，在第三方式、第四方式或第五方式的操作支持系统中，所述读取部例如通过将天线设为自行移动式，无需按照装配于推车内的卡匣的数量来设置多个接收卡匣识别信息的读取部(天线)，可实现低廉的操作支持系统。

进而，在第三方式、第四方式或第五方式的操作支持系统中，读取用于识别安装在推车内的卡匣的卡匣识别信息，自动确认卡匣是否正确装配在可装载多个卡匣的元件装配装置中，因此，可避免在推车的元件装配装置上的错误装载导致的元件在作为装配对象的印刷电路板上的装载错误，提高了在印刷电路板上装配元件的印制板的可靠性。

进而，即使生产线上的实际安装机正在运行，在远离生产线的场所也能确认推车内卡匣的装配位置，因此可提高操作效率和操作性。

附图说明

图1A是本发明一个实施方式所涉及的印刷电路板元件装配装置的俯视图。

图1B是本发明一个实施方式所涉及的印刷电路板元件装配装置的立体图。

图2是表示收容一个卷轴的卡匣的图。

图3是表示收容两个卷轴的卡匣的图。

图4是表示本发明一个实施方式所涉及的印刷电路板元件装配装置的操作支持系统的图。

图5是表示本发明一个实施方式所涉及的卷轴元件的自动识别机构的图。

图6A是表示存储第1卷轴的识别信息的表的图。

图6B是表示存储第2卷轴的识别信息的表的图。

图7是表示存储卡匣识别信息的表的图。

图8A是本发明一个实施方式所涉及的自动对照装置的立体图，该自动对照装置通过卡匣内元件和应收容于各通道的元件来对照用于收容装载到推车上的卡匣的通道中的卡匣排列。

图8B是图8A所示的自动对照装置的侧视图。

图8C是图8B中圆圈所包围的卡匣识别信息的读取部P的放大图。

图9是表示存储元件装配信息的表的图。

图10是本发明一个实施方式所涉及的元件装配确认的流程图。

图11是本发明一个实施方式所涉及的对卡匣装配到推车进行确认的流程图。

符号说明

1印刷电路板元件装配装置(安装机)；2、87推车；

3、20、30、50、80卡匣；4吸嘴；5印刷电路板；

21、31、32、51、52、81、82卷轴；

25、35、54、56、86、88标签；40服务器；41LAN；

42、43终端；44、46控制单元；45ID读取单元；

47自动对照装置；53元件；55、85、89天线；57、58传感器；

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1A及图1B是表示本发明一个实施方式所涉及的印刷电路板元件装配装置的图。图1A为俯视图，图1B为立体图。如图1A及图1B所示，在设置于用于生产在印刷电路板上组装有元件的印刷电路板单元的生产线上的印刷电路板元件装配装置(安装机)1中，可安装4个可拆卸的推车2。各推车2可安装多个卡匣3。安装机1中安装了2个可向X轴和Y轴的2轴方向移动的吸嘴4，吸嘴4吸附卷绕在卡匣3内的卷轴(参照图2及图3)上的元件，输送至位于吸嘴4的下方的印刷电路板5上，装配到印刷电路板5所希望的位置。

图2是表示收容一个卷轴的卡匣的图。图示的卡匣20中安装了一个卷轴21。附着有要安装在印刷电路板5上的元件的传输带与密封条一起卷绕在卷轴21上。卡匣20为了通过吸嘴4一个一个地吸附元件，具有每输送一个间距的传输带就卷取密封条并切断传输带的功能。卷轴21只能收容1种元件。因此，只安装一个卷轴的图2的卡匣20只能对应一种元件。标签25是存储识别卡匣20的信息的无线IC标签。无线IC标签具有收发小功率电波的能力，是应用于物体识别的微小无线IC芯片，可通过电波或电磁波与读取单元收发信息。

图3是表示可收容两个卷轴的卡匣的图。图示的卡匣30除了安装有两个卷轴31及32之外，与图2所示的卡匣20具有大致相同的功能。标签35可与标签25相同。卡匣30具有将卷绕在各卷轴31及32上的密封条按每一卷轴卷绕的同时切断传输带的功能。各卷轴上可仅附着一种元件，因此卡匣30可收容2种元件。如果卡匣安装了3个以上的卷轴，则卡匣可收容相当于该卷轴数的3种以上的元件。

图4是表示本发明一个实施方式所涉及的印刷电路板元件装配装置的操作支持系统的图。服务器40经由局域网(LAN)41，与终端42及43进行通信。元件识别信息是指用于识别安装在收容于卡匣内的卷轴上的元件的信息，卡匣识别信息是指用于识别至少装载了一个安装有元件的卷轴的卡匣的信息。终端42向服务器40发送元件识别信息和卡匣识别信息。终端43将装载于推车内的多个卡匣的排列信息、即表示推车内的多个通道排列了何种卡匣的信息发送到服务器40。

终端42与控制单元44连接。ID读取单元45从卡匣读取元件识别信息和卡匣识别信息，其详细内容以后叙述。控制单元44接收由ID读取单元45读取的元件识别信息和卡匣识别信息，将这些信息经由终端42和局域网(LAN)41发送给服务器40。服务器40将接收的元件识别信息和卡匣识别信息存储在服务器40内的存储部中。

另外，终端43与控制单元46连接。自动对照装置47暂时收容推车，读取装载在推车内多个卡匣的排列信息，并将该卡匣排列信息发送给控制单元46。控制单元46将卡匣排列信息经由终端43和局域网(LAN)41发送给服务器40。卡匣排列信息包括装载于推车内的卡匣的识别信息和装载了卡匣的推车内的通道的编号信息。服务器40将装载于推车中的卡匣的排列信息存储在服务器40内的存储部中。

图5是表示本发明一个实施方式所涉及的卷轴元件的自动识别机构的图。ID读取单元45经由天线55，由控制单元44从附着在各卷轴上的标签(无线IC标签)54读取安装于卡匣50内的卷轴51及52上所安装的元件53的识别信息即卷轴识别信息。ID读取单元45收容了卷轴51及52，外壳由金属构成，防止从标签54发送至天线55的电波的干扰。标签(无线IC标签)56存储卡匣50的识别信息。该卡匣识别信息经由用图8A～8C进行后述的天线85读取。关于卡匣识别信息，将在后面利用图7进行说明。传感器57及58是分别用于检测有无卷轴51及52的部件。在本实施方式中，设了两个天线55，该两个天线55分别接收附着在卷轴51及52上的标签(无线IC标签)54所存储的卷轴识别信息，发送给控制单元44。

图6A是表示存储第1卷轴的识别信息的表的示图，图6B是表示存储第2卷轴的识别信息的表的示图。在图6A及图6B中，卷轴识别信息以表的形式表示。图示的表有卷轴ID、元件图号、元件名称、库存数量、卷绕方向、间距、货架号及通道编号的8个栏，记录了与元件有关的信息。图6A及图6B所示各表分别存储在标签54、终端42的存储部及服务器40的存储部内。

卷轴ID是识别卷轴本身的信息。之后的信息是由卷轴ID确定的与卷轴有关的信息。元件图号是识别装配于卷轴上的元件的信息。在本实施方式中，各元件由元件图号进行管理，即使在后述的图8及图9所示表中，也记录了元件图号。另外，装配于卷轴上的元件的名称记录在元件名称栏里。

库存数量栏里记录卷轴中剩余的元件数量。卷绕方向栏内记录表示卷轴上卷绕的传输带是右卷绕还是左卷绕的数据。间距栏里记录卷轴上卷绕的传输带上附着的元件的间隔。另外，货架号栏里记录收纳卷轴的货架的编号。该货架编号的信息应用于在卡匣中安装卷轴时，或将从卡匣拆卸的卷轴收纳于货架时等情况。另外，通道编号栏记录装载于推车内的卡匣内收容元件的位置、即表示卷轴位置的编号。该通道编号也可以不存储在标签54。该通道编号在后述的如图10所示的元件装配确认流程处理开始执行时，在标签54中呈空白，在步骤S7的处理执行时进行写入。

卡匣50也安装有存储了卡匣识别信息的标签(无线IC标签)56，ID读取单元经由天线55，接收存储于标签56内的卡匣识别信息，发送给控制单元44。控制单元44将接收到的卡匣识别信息经由终端42发送给服务器40。服务器40将接收到的安装在各卷轴上的元件的卷轴识别信息和卡匣识别信息存储在存储部中。

图7是表示存储卡匣识别信息的表的图。图7所示的表具有卡匣ID、元件图号、卷轴ID、元件名称、库存数量、卷绕方向、间距及货架号的8个栏，记录与卡匣相关的信息。卡匣ID栏里记录识别卡匣自身的卡匣ID数据。卡匣ID是对应元件图号及卷轴ID而设的，并非对应卡匣而设的。因此，在卡匣内收容有内置于卷轴的多种元件时，对于一个卡匣，与元件及卷轴对应地记录多个卡匣ID，可用多个卡匣ID识别一个卡匣。例如，图7所示的表，表示在一个卡匣内收容了2个卷轴即2个元件(在此是2种元件)的示例时，识别卡匣的卡匣ID用200和201的这2个表示。在卡匣内收容了内置于一个卷轴的一种元件时，对于一个卡匣，与元件及卷轴对应地记录一个卡匣ID，用一个卡匣ID识别一个卡匣。另一方面，在元件图号、卷轴ID、元件名称、库存数量、卷绕方向、间距及货架号的栏里记录与前面利用图6A及图6B说明的数据相同的数据。图7所示的表分别存储在标签56、终端43的存储部及服务器40的存储部内。

图8A～8C是表示本发明一个实施方式所涉及的将收容装载于推车内的卡匣的通道中的卡匣排列进行对照的自动对照装置47的图。图8A是自动对照装置47的立体图，图8B是侧视图，图8C是图8B中圆圈所包围的卡匣识别信息的读取部P的放大图。

自动对照装置47是可收容装载有多个卡匣80的推车67的结构，该卡匣80用于收容卷轴81及82。天线85和标签86之间的距离D被设为能进行通信的距离。天线85可向图8A所示的X的双向滑行移动。天线85在X的任一方向自行移动，接收附着在各卡匣80上的标签(无线IC标签)86(与图5的标签56相同的)所存储的信息即卡匣识别信息。卡匣识别信息里也包含用于识别安装在卷轴81或82上的元件的元件识别信息。接收到的卡匣识别信息经由控制单元46发送到终端43。

自动对照装置47通过终端43对照卡匣80内的元件的信息和推车97的各通道应收容的元件的信息。在对照推车87的各通道应收容的元件的信息时，通过控制单元46的控制，使天线85自行移动，读取存储在标签86内的卡匣识别信息中的卡匣ID。终端43通过控制单元46接收按通道编号顺序读取的卡匣ID和元件图号，将接收到的卡匣ID或元件图号的数据与登记在服务器40内的元件装配装置信息存储表(图9所示)中的卡匣ID或元件图号的数据进行比较，判定这些数据一致还是不一致。如果是判定一致，则在终端43的未图示的显示器上显示对照正确，即推车87内的卡匣80的排列正确，如果判定不一致，则在终端43的显示器上显示对照错误，即推车87内的卡匣80的排列错误。

识别推车87的信息存储在安装于推车87上的标签(无线IC标签)88中，自动对照装置47经由天线89，在控制单元46中读取推车87的识别信息。在本实施方式的安装机中装载了4个推车，因此读取的推车识别信息是推车编号#1、#2、#3及#4。

图9是表示存储元件装配信息的表的图。图9所示的表具有通道编号、元件图号及卡匣ID的3个栏。在通道编号的栏里记录有表示收容于推车内的卡匣的装载位置的通道编号。在元件图号的栏里，记录有识别装配于卡匣内的元件的元件图号。在卡匣ID栏里记录有识别卡匣的卡匣ID。图9所示的表存储在服务器40的存储部中。该表是在实际安装机中，为了在元件装配对象即本实施方式的印刷电路板上实际装配元件而准备的推车内的元件排列列表。如图10所示的元件装配确认流程的处理开始执行时，仅写入通道编号及元件图号的数据。另外，卡匣ID的数据在如图10所示的元件装配确认流程处理开始执行时为空白，在执行步骤S7的处理时才被写入。

图10是本发明一个实施方式所涉及的元件装配确认的流程图。该流程图的处理作为使用实际安装机在印刷电路板上实际装配元件之前的元件安排操作，是在卷轴装配到卡匣后进行的处理，是确认安装在卡匣内的多个卷轴上的元件是否安装于正确的卷轴位置，即在实际安装机中将元件装配到印刷电路板上时的卷轴位置。该处理执行后，如果被判定为元件未安装在正确的卷轴位置，则在更换卡匣内的卷轴后，重新执行该流程的处理。

在步骤S1中，操作员从终端42输入指定元件的装配对象的印刷电路板的印刷电路板图号以及指定在该印刷电路板上装配元件的实际安装机的安装机编号。以通过该步骤S1的处理指定的印刷电路板图号及安装机编号作为关键字，可从服务器40向终端42转发图9所示的元件装配信息存储表。通过参照该表执行如下处理，可判定在卡匣50内，元件是否正确排列。

在步骤S2中，通过ID读取单元45，获取存储在卷轴51、52的标签54内的元件识别信息，即被写入与各卷轴对应的卷轴ID、元件图号、元件名称、库存数量、卷绕方向、间距及货架号的各栏内的数据。在此，卷轴ID是表示用于识别收容有卷轴51、52的卡匣50内的卷轴的信息的数据，元件图号是识别收容于各卷轴内的元件的数据。

步骤S3中，在卡匣50的标签56中写入在步骤S2中从卷轴的标签所获取的元件图号、卷轴ID、元件名称、库存数量、卷绕方向、间距及货架号的各数据。通过该写入，在设于一个卡匣内的如图7所示的卡匣识别信息的表中，存储在图6A及6B所示的两个卷轴识别信息的表中写入的元件识别信息。

在步骤S4中，终端42与服务器40交换信息，在存储于服务器40的存储部内的如图9所示的元件装配信息存储表中，清除在步骤S2中读取的卡匣ID。

在步骤S5中，终端43与服务器40交换信息，将与通道编号对应的、存储于服务器40的存储部中的如图9所示的元件装配信息存储表内的元件图号的排列顺序，和在步骤S2中从标签56获取的卡匣识别信息存储表内的卡匣ID所对应的元件图号aaaaaaaaaa及bbbbbbbbbb的排列顺序，进行对照。

在步骤S6中，如果步骤S5的对照结果一致，则判定为卡匣50内的元件排列正确，即卡匣50内的元件被安装在正确的卷轴位置，并转入步骤S7；如果不一致，则判定为卡匣50内的元件安装在错误的卷轴位置并转入步骤S8。

在步骤S7中，终端42的显示器上显示为卡匣内的元件排列正确(OK)，在服务器40的存储部所存储的元件装配信息存储表内的已在步骤S4中进行了清除的卡匣ID的栏内，写入对应于元件图号aaaaaaaaaa及bbbbbbbbbb的卡匣ID，在标签54内写入对应于元件装配信息存储表内的元件图号aaaaaaaaaa及bbbbbbbbbb的通道编号1、2。

在步骤S8中，在终端42的显示器上显示为卡匣内的元件排列错误(NG)。响应该显示内容，操作员通过替换使卡匣内的卷轴成为正确排列，从而修正卡匣内的元件排列。

通过执行上述说明的元件装配确认的流程，在元件和卷轴装配在卡匣内的状态下能识别卡匣和卷轴，因此，可正确识别何种元件收容在卡匣内的哪一卷轴位置，可在印刷电路板上正确安装所识别的元件，结果，可消除安装错误。进而，即使生产线上的实际安装机正在运行，在远离生产线的场所也能通过执行上述元件装配确认的流程，来确认卡匣内的元件的装配位置，可提高操作效率和操作性。

图11是本发明一实施方式所涉及的确认卡匣装配到推车上的流程图。该流程处理作为使用实际安装机在印刷电路板上实际装配元件之前的卡匣安排操作，是在卡匣装配到推车后进行的处理，是确认安装于推车内多个卡匣上的元件是否被装载在正确的推车的通道位置的处理。该处理执行后，如果判定卡匣未被装载于正确的通道位置，则在更换完推车内的卡匣后，再次执行该流程图的处理。

在步骤S11中，操作员从终端43输入指定元件装配对象的印刷电路板的印刷电路板图号以及指定在该印刷电路板上装配元件的实际安装机的安装机编号。通过该步骤S11的处理，可将图9所示的元件装配信息存储表从服务器40转发至终端43。通过参照该表，按以下处理步骤执行，可判定卡匣是否正确地排列在推车内。

在步骤S12中，通过自动对照装置47从标签88获取推车ID。因为图1B所示的本实施方式的安装机上装载的推车有4台，因此，通过获取附着于各推车的标签所存储的推车识别数据(推车ID)，可识别装载于安装机内的各推车的位置。

在步骤S13中，设定推车87内的对照通道范围。推车有4台，如果各推车具有70个通道，作为对照范围，在确认推车内的卡匣排列是否正确的推车中，对推车ID为1的推车设定通道1～70；对推车ID为2的推车设定通道71～140；对推车ID为3的推车设定通道141～210，以及，对推车ID为4的推车设定通道211～280。

在步骤S14中，通过自动对照装置47可获取存储在卡匣80的标签86中的卡匣ID和元件图号。自动对照装置47中的天线85自行移动，读取标签86，通过将天线85的位置与推车87上的通道位置对应起来，且将天线85所读取的卡匣ID等信息与此时的天线85的位置对应起来，可判断哪种卡匣装配在推车87上的哪一通道位置。

在步骤S15中，与服务器40交换信息后，按每一通道，对服务器40中存储的元件装配信息存储表内的卡匣ID或元件图号、与通过自动对照装置47在步骤S14中从标签86获取的卡匣ID或元件图号进行对照。根据该处理，通过对照使用实际安装机在印刷电路板上实际装配元件时使用的卡匣的推车内的卡匣排列和自动对照装置47所读取的推车内的卡匣排列，可确认卡匣是否以正确的排列装配在推车的通道位置。

在步骤S16中，当步骤S15的对照结果为一致时，判定为推车内的卡匣排列正确，即推车内的卡匣排列在正确的通道位置，并转入步骤S17，当不一致时，判定为推车内的卡匣排列在错误的通道位置，并转入步骤S18。

在步骤S17中，在终端43的显示器上显示为推车内的卡匣排列正确(OK)。

在步骤S18中，在终端43的显示器上显示为推车内的卡匣排列错误(NG)。根据该显示，操作员通过替换使推车内卡匣成为正确的排列，从而修正推车内的卡匣的排列。

通过执行如上所述的卡匣装配确认的流程，由于使天线自行移动来读取用于识别装载在多个通道中的卡匣的卡匣ID和元件图号，并将读取的卡匣ID或元件图号与规定在实际安装机中使用的推车上所装载的卡匣排列的元件装配信息存储表内的卡匣ID或元件图号进行对照，因此，可缩短将卡匣装载于推车内正确的通道位置时的操作时间，并提高操作性，并且可避免由于在通道中装载卡匣时的误操作导致的印刷电路板上的元件安装错误。而且，即使生产线上的实际安装机正在运行，在远离生产线的场所也能通过执行上述卡匣装配确认的流程，来确认推车内卡匣的装配位置，所以可提高操作效率和操作性。

在上述说明的实施方式中，说明了采用无线IC标签及接收记录在无线IC标签上的数据的天线的例子，但是，也可以替代无线IC标签而使用条形码，替代天线而使用条形码阅读器。

以上是对本发明的实施方式的详细说明，当然本发明并非局限于此，也可以采用各种各样的实施方式。

Claims (16)

1.一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：

读取单元，其从具有记录元件识别信息的第一记录部和记录卡匣识别信息的第二记录部的卡匣读取所述卡匣识别信息和所述元件识别信息，所述元件识别信息用于识别收容在卡匣内的至少一个卷轴中内置的元件，所述卡匣识别信息用于识别所述卡匣；

存储单元，其存储用于规定装配于预先设定的卡匣内的元件的信息；以及

元件装配确认单元，其对比所述元件识别信息和对应于所述卡匣识别信息的所述规定信息，确认所述卡匣内装配的元件是否正确。

2.一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：

读取单元，其从具有记录元件识别信息的第一记录部和记录卡匣识别信息的第二记录部的卡匣读取所述卡匣识别信息和所述元件识别信息，所述元件识别信息用于识别收容在卡匣内的至少一个卷轴中内置的元件，所述卡匣识别信息用于识别所述卡匣；

存储单元，其存储用于规定所述元件装配装置上设置的元件的装配位置的信息；以及

元件装配确认单元，其对比所述元件识别信息和对应于所述卡匣识别信息的所述规定信息，确认元件装配到所述元件装配装置上的位置是否正确。

3.根据权利要求1和2所述的操作支持系统，其特征在于，

所述卡匣识别信息至少包含用于确定装配于卡匣内的卷轴或安装于所述卷轴中的元件的信息。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的操作支持系统，其特征在于，

所述第一记录部针对每一卷轴设置，

所述读取单元按每一卷轴读取所述元件识别信息。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的操作支持系统，其特征在于，

所述第一记录部和/或第二记录部是记录有数据的条形码，

所述读取单元具有读取所述条形码的条形码阅读器。

6.根据权利要求1至4的任一项所述的操作支持系统，其特征在于，

所述第一记录部和/或第二记录部是记录有数据的无线IC标签，

所述读取单元具有接收所述无线IC标签的电波的天线，经由该天线读取所述数据。

7.一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：

读取部，其自行移动至装配于具有多个通道的推车上的卡匣的位置，从所述卡匣读取识别装配于所述卡匣中的元件的元件识别信息和识别所述卡匣的卡匣识别信息中的至少一方；

存储部，其存储用于规定预先设定的所述推车内的卡匣的装配位置的信息；以及

卡匣装配确认部，其将所述元件识别信息或所述卡匣识别信息与所述规定信息进行对比，确认所述推车内的卡匣的装配位置是否正确。

8.一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：

读取部，其自行移动至装配于具有多个通道的推车上的卡匣的位置，从所述卡匣读取识别卡匣的卡匣识别信息；

存储部，其存储用于确定装配有卡匣的所述推车的通道的信息；以及

卡匣装配确认部，其对比所述读取部所读取的卡匣识别信息和所述通道确定信息，确认所述推车内的卡匣的装配位置是否正确。

9.一种在元件装配对象上装配元件的元件装配装置的操作支持系统，其特征在于，该操作支持系统具有：

读取部，其自行移动至装载于具有多个通道的推车上的卡匣的位置，从所述卡匣读取用于识别装配于卡匣中的元件的元件识别信息；

存储部，其存储用于确定装配有所述元件的所述推车的通道的信息；以及

卡匣装配确认部，其对比所述读取部读取的元件识别信息和所述通道确定信息，确认所述推车内的元件装配位置是否正确。

10.根据权利要求7至9的任一项所述的操作支持系统，其特征在于，

所述元件装配装置可装载多个推车，

所述推车具有记录用于识别该推车的推车识别信息的第三记录部，

所述卡匣装配确认部按每一推车确认推车内的卡匣的装配排列。

11.根据权利要求10所述的操作支持系统，其特征在于，

所述记录部是记录有数据的条形码，

所述卡匣装配确认部具有读取所述条形码的条形码阅读器。

12.根据权利要求10所述的操作支持系统，其特征在于，

所述记录部是记录有数据的无线IC标签，

所述卡匣装配确认部具有接收所述无线IC标签的电波的天线，经由该天线读取所述数据。

13.一种识别卡匣内元件的装配状态的识别方法，该卡匣收容了安装有元件的卷轴，其特征在于，所述识别方法具有：

读取用于识别收容于所述卡匣的元件的信息的步骤；

确定用于规定收容于所述卡匣的元件的位置的信息的步骤；以及

对比所述读取的元件识别信息和所述规定信息，判定所述元件在卡匣内的装配位置是否是规定位置的步骤。

14.根据权利要求13所述的元件装配状态的识别方法，其特征在于，

所述读取步骤在一个或多个所述卷轴装配于所述卡匣的状态下，从附着于所述卷轴上的第一存储部读取用于确定所述卷轴的信息和/或确定装配于所述卷轴上的元件的信息，

所述识别方法还具有将所述读取的卷轴确定信息和/或元件确定信息写入设于所述卡匣内的第二存储部中的步骤。

15.一种识别已装配元件的卡匣装配于推车上的装配状态的识别方法，其特征在于，该识别方法具有：

读取用于识别装配于所述推车上的卡匣或装配于卡匣中的元件的信息的步骤；

确定用于规定装配于所述推车上的卡匣的位置的信息的步骤；以及

对比所述读取的识别信息和所述规定信息，判定所述卡匣在推车上的装配位置是否是规定的位置的步骤。

16.根据权利要求15所述的卡匣装配状态的识别方法，其特征在于，

所述读取步骤由可移动的读取部从装配于所述推车上的卡匣读取所述识别信息，

所述判定步骤根据所述识别信息的读取，判定所述卡匣在推车上的装配位置。

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