CN107535086A - 用于在表面安装技术系统中的载体上布置的显示器上提供信息的方法、系统和装置 - Google Patents

用于在表面安装技术系统中的载体上布置的显示器上提供信息的方法、系统和装置 Download PDF

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Abstract

一种用于在表面安装技术(SMT)系统中改变位于载体上的显示单元/电子标签上的操作者显示数据的方法和系统，执行以下步骤：提供以配置为携带多个箱子加载单元的箱子或者推车的形式的载体，其中，所述载体包括显示单元/电子标签；接收或者检索与所述载体和进行中或者即将来临的SMT作业有关的输入数据；和基于所述接收到的输入数据在所述显示单元/电子标签上呈现显示数据；和扫描与所述载体相关联或者布置在所述载体上的至少一个条形码。

Description

用于在表面安装技术系统中的载体上布置的显示器上提供信 息的方法、系统和装置
技术领域
公开的技术涉及SMT系统中的组件/箱子加载模块的处理和与表面安装技术(SMT)作业有关的信息的接收和提供。具体来说，公开的技术涉及与适于携带由盘固定的多个组件带的载体相关联和布置在该载体上的显示器，和改变载体上布置的显示器上的显示数据。
背景技术
表面安装技术现在是电子印刷电路板的自动化生产的优选方法。用于组件在基底，比如印刷电路板(PCB)，或者用于封装中系统(SiP)组件的基底上的拾取和放置安装的SMT拾取和放置机器受到不同，通常相对的需要，比如安装速度、安装精确性、尺寸、价格等。表达“拾取和放置”由本领域技术人员理解为描述以下安装操作，其中，安装头移动到组件馈送器区，且然后移动到安装区，在组件馈送器区，安装头从组件带盘从一个或多个组件馈送器拾取一个或多个组件，且在安装区，安装头将一个或多个组件放置在基底上。
在现有的解决方案中，SMT操作者使用作业计划计算机以获得完成加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程中的下一步骤的所有指令。在执行以上作业之一时，SMT操作者在作业计划计算机和其中存储组件带盘和比如箱子和推车的载体的存储区域之间来回移动。组件带盘和例如箱子或者推车的载体的位置可能经常导致SMT拾取和放置机器的停机。在完成拾取和放置作业之后，SMT操作者将组件带盘从SMT拾取和放置机器返回到表面安装器件(SMD)货仓或者货架存储单元。
发明内容
用于在SMT系统中准备SMT拾取和放置作业的当前解决方案的第一问题在于SMT操作者重复地和经常地在存储区域和作业计划计算机的监视器之间移动以获得完成加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程中的下一步骤的指令或者信息是费时的。现有的解决方案的第二问题在于标识组件带/箱子加载单元的位置，例如存储位置是费时的，这可能导致SMT拾取和放置机器的停机。第三问题在于SMT操作者可能收集错误类型的组件，导致到SMT拾取和放置机器的不正确的材料传送。第四问题在于例如SMT操作者在已经完成在拾取和放置机器的拾取和放置作业之后，在存储区域和作业计划计算机的监视器之间移动以获得用于将正确的组件带盘从SMT拾取和放置机器返回到表面安装器件(SMD)货仓或者货架存储单元的指令或者指导信息是费时的。
公开的技术的方法、装置和系统的目的是在操作者在以比如箱子或者推车的载体的配套/加载工作的存储区域的时间期间，提供适于总是在SMT操作者前面的显示器上可见的连续地更新的指令或者指导信息，和进一步提供用于处理与表面安装技术(SMT)作业相关联的配套/加载、转换工作和再装满工作的更有效率的和更不易于出错的方法和系统。
公开的技术涉及SMT系统中的组件/箱子加载单元的改进的处理。具体来说，公开的技术目的在于提供用于处理与表面安装技术(SMT)作业相关联的转换和再装满工作的更有效率和更不易于出错的方法、系统和装置。
在公开的技术的某些方面中，提供用于在表面安装技术(SMT)系统中，改变与用于携带多个组件带盘/箱子加载单元的载体相关联和布置在该载体上的显示器上的操作者显示数据的方法，该方法包括：
读取/扫描载体的唯一身份/ID，例如唯一标记身份；
基于所述读取在所述载体/显示器接收输入数据，其中，所述接收到的输入数据由读取/扫描所述载体的唯一身份/ID的动作触发；和
基于所述接收到的输入数据在所述显示器上生成显示数据；
在显示器上呈现所述显示数据，由此向SMT操作者呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的指导信息和/或指令。
在公开的技术的某些方面中，提供用于在表面安装技术(SMT)系统中，在与用于携带多个组件带盘/箱子加载单元的载体相关联和布置在该载体上的显示器上呈现显示数据的方法，该方法包括：
读取/扫描与所述载体相关联，例如要由所述载体组件带盘/箱子加载单元的唯一身份/ID，例如唯一标记身份；
基于所述读取在所述载体/显示器接收输入数据，其中，所述接收到的输入数据由读取/扫描与所述载体相关联的所述组件带盘/箱子加载单元的唯一身份/ID的动作触发；和
基于所述接收到的输入数据在所述显示器上生成更新的显示数据；
在显示器上呈现所述更新的显示数据，由此向SMT操作者呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的指导信息和/或指令。
在公开的技术的某些方面中，提供了用于在表面安装技术(SMT)系统中，改变与用于携带多个组件带盘/箱子加载单元的载体相关联和布置在该载体上的显示器上的操作者显示数据的方法，该方法包括：
基于输入数据在显示器上呈现显示数据，其中，显示数据与载体和表面安装技术SMT作业有关；
读取载体和与所述载体相关联，例如要由所述载体携带的组件带盘/箱子加载单元中的至少一个的唯一身份/ID，例如唯一标记身份；
基于所述读取在所述显示器接收输入数据，其中，所述接收到的输入数据由读取载体和与载体相关联的组件带盘/箱子加载单元中的至少一个的唯一身份/ID的动作触发；和
基于所述接收到的输入数据在所述显示器上生成更新的显示数据；
在显示器上呈现所述更新的显示数据，由此向SMT操作者呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的指导信息和/或指令。
公开的技术的方法和系统和优点在于在操作者的呈现位置向SMT操作者呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的指令和/或指导信息，且可以节省时间，例如不需要在进行中的配套/加载作业期间经常地和重复地在存储区域和呈现用于载体的组件带列表的作业计划计算机之间移动。另外的优点在于当在载体本身的显示器上向操作者呈现关于载体的配套/加载的指令或者指导信息时，可以进一步减少SMT操作者完成加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程中的步骤所需的时间。
另一优点是可能导致SMT拾取和放置机器的停机的操作者标识组件/箱子加载单元的位置占用的时间可以减少。另外的优点在于因为在附加到所述载体的显示器上向根据公开的技术的操作者呈现例如关于载体的当前状态和载体的配套/加载中的下一步骤/位置的指令或者指导信息，减少SMT操作者收集错误类型的组件导致到SMT拾取和放置机器的不正确的材料传送的危险。
根据公开的技术的方法和系统的另外的优点在于SMT操作者通过使用用于读取载体/箱子/推车的唯一ID，例如扫描条形码ID或者读取RF标记的读取器单元，可以选择用于配套/加载作业的存储区域中的任意载体(箱子或者推车)且仍然在所述任意选择的载体的显示器上被呈现例如关于所述任意选择的载体的当前状态和载体的配套/加载中的下一步骤/位置的指令或者指导信息；
根据公开的技术的方法和系统可以另外包括：将载体和其唯一身份/ID与载体工具箱中的至少一个相关联，该载体工具箱包括载体工具箱身份和要由所述载体携带和完成即将来临的SMT作业需要的单个箱子加载单元或者箱子加载单元的子集的身份/ID，其中，唯一载体身份/ID还可以与载体工具箱的唯一ID、单个箱子加载单元的唯一ID或者箱子加载单元的子集的唯一ID中的至少一个一起链接或者编码，且其中，载体ID和至少一个上述唯一ID之间的关联作为可检索的信息存储在SMT信息数据库92中。一个优点在于，通过载体ID和完成载体的加载/配套和/或即将来临的SMT作业需要的箱子加载单元的正确子集之间的关联可用作SMT信息数据库中的可检索的信息，且可以进一步用于向站在同一载体和其显示器前面的SMT操作者生成和呈现指导信息。
该方法可以进一步包括，基于载体、箱子加载单元和箱子加载单元的子集中的至少一个的标识生成进一步指示SMT操作者指令的显示数据。
公开的技术的方法和系统的优点在于减少SMT操作者收集错误类型的组件导致到SMT拾取和放置机器的不正确的材料传送的危险。公开的技术的方法和系统可以进一步包括基于来自SMT系统中的身份/ID的读取或者扫描的用户输入数据更新SMT信息数据库中的信息，例如，更新的信息可以指示载体的改变的加载状态或者已经从其存储位置收回要位于载体的隔室之一的箱子加载单元。
以上的优点在于配置为从数据库检索信息的SMT系统的不同实体，例如SMT信息数据库、SMT作业计划计算机和SMT拾取和放置机器可以保持跟踪已经收回用于载体的加载的哪个箱子加载单元/盘和还要收回哪个箱子加载单元/盘。因此减少SMT操作者收回同一箱子加载单元/盘两次的危险。公开的技术的这方面的另外的优点在于在工作进行中向SMT操作者连续地呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的更新的指令或者指导，和在附加到操作者当前工作的载体的显示器上呈现信息。
附图说明
将参考附图在仅作为一个非限制示例给出的下面的具体实施方式中描述本发明的这些及其他方面，附图中：
图1示意性地示出了用于印刷电路板上电子组件的SMT(表面安装技术)半自动化安装的系统。
图2示出了自动化表面安装器件(SMD)货仓装置。
图3示出了用于在自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口呈现收回的箱子的SMT系统中的方法。
图4示出了基于即将来临的SMT作业预加载的箱子在自动化表面安装器件(SMD)货仓收回和插入到SMT拾取和放置机器的组件馈送位置中。
图5示出了其中基于即将来临的SMT作业预加载的箱子插入到SMT拾取和放置机器的组件馈送位置中的实例。
图6示出了箱子加载单元的各种实例，比如组件带盘、具有馈送器的组件带盘、包括组件带盘的托盘以及包括组件带盘和SMT馈送器的托盘。
图7示出了包括以包括组件带盘的托盘的形式的箱子加载单元的箱子的实例。
图7b示出了配置为具有轮子740的推车的箱子的实例。
图8a示出了托盘的实例。
图8b示出了包括组件带盘和SMT馈送器的托盘的实例。
图9示出了采用有X轴组件带盘保持器和Y轴组件带盘保持器的托盘的实例，其中，所述X、Y、Z轴保持器适于允许所述组件带盘旋转。
图10a示出了采用有Z轴组件带盘保持器的托盘的实例，其中，Z轴组件带盘保持器包括底板和外围Z轴组件带盘保持器。
图10b示出了采用有Z轴组件带盘保持器的托盘的实例，其中，Z轴组件带盘保持器包括底板和中心Z轴组件带盘保持器。
图11示出了从自动化表面安装器件(SMD)货仓中的预定存储位置收回或者在其中存储第一和第二箱子的实例。
图12a和图12b示意性地示出了在自动化表面安装器件(SMD)货仓中怎样在两个或更多存储的箱子之间重新分配箱子加载单元(例如，基于即将来临的SMT作业的组件要求)。
图13示意性地示出了在自动化表面安装器件(SMD)货仓中怎样在两个或更多存储的箱子之间重新分配箱子加载单元(例如，通过带到可以重新分配箱子加载单元的指定的中间重新分配区域)。
图14a和图14b示意性地示出了在自动化表面安装器件(SMD)货仓中怎样在各个位置之间重新分配箱子(例如，基于即将来临的SMT作业的组件要求)。
图15a和图15b示出了包括箱子加载单元隔室部分和容器隔室部分的箱子的实例。
图16示意性地示出了怎样使用台子在存储位置之间重新分配箱子中的箱子加载单元。
图17a示出了本发明的实施例，其中，箱子配置有具有集成的显示控制器的显示器，且以条形码的形式的身份标记附加到所述箱子以使得可以通过扫描该标记获得箱子ID。
图17b示出了本发明的又一实施例，其中，箱子配置有具有集成的显示控制器的显示器/电子标签，其中，显示数据包括以可以由条形码扫描仪扫描以获得箱子ID的电子地显示的条形码的形式的箱子ID。
图18示出了托盘的实施例，其中，托盘包括底板和以盒子形状的组件带盘保持器。
图19a-图19d示意性地示出了怎样根据SMT系统中的典型工作流的使用情况实例执行计划、关联、加载、再装满和卸载。
图20图示在集成的自动化表面安装器件(SMD)货仓群中怎样在第一和第二自动化表面安装器件(SMD)货仓之间重新分配箱子加载单元的时间序列的实例。
图21图示包括两个箱子和条状格子的拾取和放置机器的一部分。
图22是具有在其上布置的电子标签/ESL标签的图24所示的箱子的一部分的透视图。
图23是包括用于保存组件盘的格子的箱子的透视图。
图24是具有在其上布置的电子标签/ESL标签的箱子的透视图。
图25是包括在其上布置的电子标签/ESL标签的条格子的透视图。
图26a到图26f图示根据公开的技术的不同实施例的关于用于向执行装配或者加载作业的SMT操作者提供指令或者指导的附加到箱子或者推车的电子标签/ESL标签的不同类型的信息的各种实例。
图27图示与在其上布置的ESL标记一起的货架。
图28a到图28h图示用于向执行装配或者加载作业的SMT操作者呈现不同类型的指导信息的八个显示器/e-标签的实例。
图29图示包括用于在单元的每个货架上的每个位置的ESL标记的存储单元。
图30a是根据示例实施例的条形码扫描仪的透视图。
图30b到图30d图示在条形码读取器的显示器上的示例显示输出。
图31示出了根据本发明的一个或多个实施例的用于改变在关联到表面安装技术(SMT)系统中的载体和位于该载体上的操作者显示数据的方法。
图32示出了用于在显示器上呈现显示数据的SMT系统的细节。
图33a到图33c示出了根据公开的技术在载体(箱子/推车)上布置/附加到其的显示器(或者电子标签)上呈现的各种显示数据的三个实例，其中通过扫描载体上的条形码ID(或者读取RF标签)和附加到与在其上布置显示器/电子标签的相同载体相关联的组件带盘的条形码ID的扫描动作中的至少一个触发到图34a和图34b中图示的显示数据的显示数据的改变。
图34a和图34b示出了根据公开的技术的在载体(箱子/推车)上布置/附加到其的显示器(或者电子标签)上呈现的显示数据的两个实例，其中通过扫描载体上的条形码ID(或者读取RF标记)和附加到与在其上布置显示器/电子标签的相同载体相关联的组件带盘的条形码ID的动作中的至少一个触发显示数据到图34a和图34b中图示的显示数据的改变。
图35a到图35c示出了根据公开的技术的在载体(箱子/推车)上布置/附加到其的显示器(或者电子标签)上呈现的各种显示数据的实例，其中通过扫描载体上的条形码ID(或者读取RF标签)和附加到与在其上布置显示器/电子标签的相同载体相关联的组件带盘的条形码ID的扫描动作中的至少一个触发图35a到图35c中图示的至少一些显示数据。
图36示出了载体(箱子/推车)上布置的显示器(或者电子标签)上呈现的显示数据的更新的序列，该载体关于用于加载所述载体的特定配套作业，其中通过扫描载体上的条形码ID(或者读取RF标签)和附加到与在其上布置显示器/电子标签的相同载体相关联的组件带盘的条形码ID的扫描动作中的至少一个触发图示的显示数据更新中的至少一些。
图37示出了根据本发明的一个或多个实施例在SMT作业计划计算装置上的视图。
具体实施方式
本发明涉及表面安装技术(SMT)系统和SMT方法，在表面安装技术的领域中，现在是电子印刷电路板的自动化生产的优选的方法。这种系统典型地可以包括SMT信息数据库、SMT拾取和放置机器、自动化表面安装器件(SMD)货仓和可选地SMT作业计划计算装置，其中，上述的所有节点通信地耦合(例如，在通信网络中)。
用于组件在基底，比如印刷电路板(PCB)，或者用于封装中系统(SiP)组件的基底上的拾取和放置安装的SMT拾取和放置机器受到不同，通常相对的需要，比如安装速度、安装精确性、尺寸、价格等。表达“拾取和放置”由本领域技术人员理解为描述以下安装操作，其中，所述SMT拾取和放置机器中的安装头移动到组件馈送器区，且然后移动到安装区，在组件馈送器区，安装头从位于拾取和放置机器处的预定组件馈送器位置的一个或多个组件馈送器拾取一个或多个组件，且在安装区，安装头将一个或多个组件放置在基底上。将所有需要的组件放置到预定数目的基底的全部任务被称为生产SMT作业。SMT作业典型地包括描述所有需要的组件的SMT作业数据，生产SMT生产单元，比如电子印刷电路板需要的基底上每个组件的位置，和应该生产SMT作业的计划的相对次序(例如，在五个计划的SMT作业中的为了生产的第三个)。
如上面描述的，SMT系统中的典型工作流程是计划用户计划要执行的SMT作业，在SMT信息数据库中存储所述SMT作业，SMT操作者(即，人类或者替代地机器人)从所述自动化表面安装器件(SMD)货仓收回需要的组件，将需要的组件传送到(例如，放置在组件带盘上)拾取和放置机器和在所述SMT拾取和放置机器的拾取和放置机器(例如，格子或者推车)处加载预定组件馈送器位置，并开始SMT生产单元(即，具有放置在其上的SMT组件的基底)的SMT生产。
本公开的技术涉及用于与在组件安装机器中将组件安装到电路板上结合地处理组件带的方法、系统和布置，其利用以用于携带组件带的箱子的形式的载体。每个组件带由组件带盘固定。组件安装机器利用组件格子或者推车，从该组件格子或者推车供应由组件带携带的组件以用于组件安装机器的安装处理中。每个组件带盘的组件带被加载到用于在组件安装机器中引导组件带的带导轨或组件馈送器中，且在箱子中布置组件带盘，此后箱子被放置在格子中。带导轨或者组件馈送器然后安装在格子上，以使得在其中加载的组件带可以与在格子中提供的馈送装置交互。因此，格子加载有组件且准备用于随后的安装处理。
为操作SMT系统，负责监视SMT生产单元的生产的操作者从SMD货仓收回组件并在SMT拾取和放置机器中的各个位置插入组件。现在这些任务由比如打印输出的手动方法执行。存在向操作者提供动态信息的需要(例如，收回的组件应该插入SMT拾取和放置机器中的哪个位置或者SMT拾取和放置机器在SMT生产单元的生产中时哪个组件即将用完)。通过由操作者获得的改进的信息，可以避免在SMT拾取和放置机器中的错误插入的危险，且可以减少停止生产以替换组件带盘需要的时间。
根据公开的技术的方法和系统可以另外包括：将载体和其唯一身份/ID与载体工具箱中的至少一个相关联，该载体工具箱包括载体工具箱身份和要由所述载体携带和完成即将来临的SMT作业需要的单个箱子加载单元或者箱子加载单元的子集的身份/ID，其中，唯一载体身份/ID还可以与载体工具箱的唯一ID、单个箱子加载单元的唯一ID或者箱子加载单元的子集的唯一ID中的至少一个一起链接或者编码，且其中，载体ID和至少一个上述唯一ID之间的关联作为可检索的信息存储在SMT信息数据库92中。一个优点在于，通过载体ID和完成载体的加载/配套和/或即将来临的SMT作业需要的箱子加载单元的正确子集之间的关联可用作SMT信息数据库中的可检索的信息，且可以进一步用于向站在同一载体和其显示器前面的SMT操作者生成和呈现指导信息。
该方法可以进一步包括，基于载体、箱子加载单元和箱子加载单元的子集中的至少一个的身份生成进一步指示SMT操作者指令的显示数据。
公开的技术的方法和系统的优点在于减少SMT操作者收集错误类型的组件导致到SMT拾取和放置机器的不正确的材料传送的危险。
公开的技术的方法和系统可以进一步包括基于来自SMT系统中的身份/ID的读取或者扫描的用户输入数据更新SMT信息数据库中的信息，例如，更新的信息可以指示载体的改变的加载状态或者已经从其存储位置收回要位于载体的隔室之一的箱子加载单元。
以上的优点在于配置为从数据库检索信息的SMT系统的不同实体，例如SMT信息数据库、SMT作业计划计算机和SMT拾取和放置机器可以保持跟踪已经收回用于载体的加载的哪个箱子加载单元/盘和还要收回哪个箱子加载单元/盘。因此减少SMT操作者收回同一箱子加载单元/盘两次的危险。公开的技术的这方面的另外的优点在于在工作进行中向SMT操作者连续地呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的更新的指令或者指导，和在附加到操作者当前工作的载体的显示器上呈现信息。
显示数据可以进一步包括载体的历史状态的历史状态值，例如[“未登记”、“空闲”、“预加载”、“满载”、“配套”、“转换”或者“机器中”]的选择，其中，更新的显示数据进一步包括基于标记身份和历史状态值生成的当前状态值，例如，["空闲"、"预加载"、"满载"、"配套"、"转换"或者"机器中"]的选择。
附加到载体的显示器上的动态地更新的显示数据可以包括以下的至少一个：用于以箱子加载单元/盘加载载体的处理中的载体的改变的状态，关于载体的多个槽或者隔室中包括或者要包括的箱子加载单元的最新的信息，根据SMT作业计划要放置或者定位的载体和/或由所述载体携带的单独的箱子加载单元/盘的下一位置和/或地点，和/或关于SMT作业的更新的信息。
具体来说，更新的显示数据可以进一步包括载体身份/ID、关于载体或者载体中包括的单独的箱子加载单元/盘的下一分立位置或者地点的信息、载体工具箱身份、根据SMT作业的设置要加载的载体的下一拾取和放置机器的身份、要放置的载体的格子身份和位置、SMT作业ID、SMT拾取和放置机器和箱子加载单元中的预定箱子加载单元馈送器位置。
公开的技术的以上方面的优点在于用于当SMT操作者在涉及比如箱子或者推车的载体的配套/加载区域执行任务时，指导SMT操作者执行配套/加载作业的相关信息可对SMT操作者可用，且在操作者的前面可见地呈现。在公开的技术的另外的方面中，提供用于改变位于系统中的载体上的显示单元/电子标签上的操作者显示数据的表面安装技术(SMT)系统，该系统包括：
-以配置为携带比如组件带盘的多个箱子加载单元的箱子或者推车的形式的载体，其中，所述载体包括附加到载体的表面的显示单元/电子标签；
-SMT信息数据库,
-用于读取载体/箱子/推车和组件带盘/箱子加载单元中的至少一个的身份/ID的这种条形码扫描仪和/或RFID读取器的读取器单元；
-配置为通信地耦合到附加到载体、SMT信息数据库和读取器单元的显示单元/电子标签的至少一个有线通信网络和一个无线通信网络，
其中，显示单元/电子标签配置为基于从所述至少一个无线通信网络无线地接收到的指令或者输入数据在附加到载体的显示器/电子标签上呈现显示数据，其中，显示数据与载体和表面安装技术SMT作业有关，
其中，SMT信息数据库92和/或配置为从所述SMT信息数据库接收信息的作业计划计算机95的软件951配置为
从SMT操作者接收由读取身份/ID和随后经由至少一个通信网络从读取器单元发送数据的动作触发的输入数据，所述数据包括至少表示载体的身份/ID或者箱子加载单元/组件带的身份的数据；
基于至少表示SMT系统的身份/ID的所述输入数据生成位图数据、地址/ID数据和用于指示附加到载体的显示器/电子标签上的显示数据的改变的数据中的至少一个；
经由至少一个有线和一个无线通信网络，发送生成的数据到附加到载体的显示单元/电子标签；
其中，显示单元/电子标签进一步配置为
基于从无线通信网络接收到的数据，在附加到载体的显示器/电子标签上呈现更新的显示数据，以使得向SMT操作者呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的指令和指导信息。
无线通信网络可以是红外或者无线电/无线的。
在本发明的又一方面中，用于读取载体和箱子加载单元的身份/ID的读取器单元可以是比如红外扫描仪的光扫描仪或者比如RFID读取器的无线扫描仪中的至少一个。可以通过读取器/扫描身份标记接收载体的身份/ID数据。身份/ID标记可以是以下之一：EAN-13、EAN-8、UPC、代码39、GS1-128、Al、码128、ITF-14、ITF-14、GS1Datamatrix、GS1Databar、5的工业2、交织的5的工业2、3-DI、ArrayTag、Aztec代码、小Aztec代码、Codablock、代码1、代码16K、代码49、颜色码、颜色构成码、紧凑矩阵码、CP码、网络吗、d-touch、DataGlyphs、数据矩阵、Datastrip码、点码A、EZcode、网格矩阵码、HD条形码、大容量颜色条形码、HueCode、INTACTA。CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、MicroPDF417、MMCC、任天堂e-Reader#_Dot码、光测距仪、PaperDisk、PDF417、PDMark、Q.R码、QuickMark码、安全密封、智能码、Snowflake码、ShotCode、SPARQCode、超码、Trillcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、WaterCode和射频身份(RFID)标记。
载体和显示单元/电子标签可以在SMT信息数据库中关联。
在本发明的又一方面中，提供以容器、箱子或者推车的形式的载体，用于改变由载体包括的显示单元/电子标签上的操作者显示数据，载体配置为：
基于输入数据在显示器上呈现显示数据，其中，显示数据与载体和表面安装技术SMT作业有关；
接收至少包括标记身份的用户输入数据，标记身份包括关于比如组件带盘的箱子加载单元的身份的信息；
基于输入数据、用户输入数据和显示数据生成更新的显示数据；
基于更新的显示数据呈现更新的显示数据，以使得向SMT操作者呈现关于加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的指令。
在本发明的又一方面中，提供包括计算机可读代码的计算机程序产品，该计算机可读代码配置为当在处理器中执行时，执行在这里的任何或者所有方法步骤。
公开的技术的某些方面涉及用于改变显示器上的与SMT作业有关的信息和/或用于改变位于表面安装技术(SMT)系统中的载体上的显示单元/电子标签上的操作者显示数据的方法、系统和装置。
根据公开的技术的某些方面，附加到载体(例如，箱子或者推车)或者与其相关联的至少一个显示器允许操作者在车间地面上的任何地方(例如通过无线通信链路的方式)接收或者改变在所述显示器上的信息and/or指令(例如，操作者可以接收关于电子组件和材料的及时信息)。SMT系统由此可以通过在显示器(例如，电子标签)上呈现指令而连续地指导操作者通过全部加载、配套、再装满或者转换处理。结果，操作者可以更有效地工作，和立即定位丢失的组件和材料(例如，通过直接发送信号到显示器)。
在公开的技术的其他方面中，与载体相关联的显示器进一步配置为通过读取RFID标记或者扫描条形码的动作从操作者接收指令，例如，通过逻辑地、无线地或者电子地连接到显示器。操作者由此可以贯穿加载、配套或者转换处理，通过使用显示器(电子标签)的接口发送指令，向SMT系统(例如，经由无线通信链路)提供更新的信息。结果，操作者可以更有效地和以更不易于出错的方式工作，且通过发送指令到显示器和/或到SMT信息数据库的上行链路(例如，经由通信网络)，可以贯穿整个加载、配套或者转换处理由SMT信息数据库92或者连接到数据库的计算机95中的软件951(和他自己及其他操作者的向SMT数据库和/或单独的基于无线电/IR/WLAN的系统提供最新的信息的动作)指导。
本公开的技术的又一方面是从操作者接收关于进行中和/或即将来临的SMT作业的指令(例如，触发与进行中和/或即将来临的SMT作业和/或SMT信息数据库相关联的进一步动作)。公开的技术的载体(例如，具有适于容纳组件带盘的多个预定义数目的槽/隔室的箱子或者推车)然后可以用作用于从操作者和/或SMT系统SMT信息数据库或者连接到数据库的计算机95中的软件951)接收关于进行中和/或即将来临的SMT作业的指令或者输入数据的装置。
本公开的技术的另一目的是关于进行中和/或即将来临的SMT作业向操作者和/或SMT信息数据库提供改进的反馈。公开的技术的载体，(例如，具有适于容纳组件带盘的多个预定义数目的槽的箱子或者推车)然后可以用作用于当箱子位于的推车或者格子被加载到拾取和放置机器中时或者当拾取和放置机器正在执行SMT作业时向SMT操作者和SMT信息数据库提供关于进行中和/或进行中SMT作业的反馈而不中断生产的装置。
公开的技术提供了解决方案，其中在多个组件带盘的载体无线地接收与SMT作业有关的输入数据，且在附加到载体的显示单元/电子标签的显示器上呈现从接收到的输入数据或者基于接收到的输入数据生成的显示数据。
在公开的技术的某些方面中包括当组件带盘放置/包括在箱子中时组件带/盘或者箱子加载单元的ID与特定箱子的ID相关联，和所述箱子中的每个组件带盘通过编码，适当地条形编码与它的箱子链接或者关联。另外，在继续的处理中，组件带/盘和特定箱子之间的关联将存储为SMT信息数据库中的可检索和可重复使用的信息，例如，为了向操作者提供指导信息或者用于拾取和放置机器拾取适当的组件的目的。
在公开的技术的某些方面中，组件带盘可以与它的箱子关联/链接/编码在一起，或者通过编码，适当地条形编码结合在箱子的隔室或者槽之一中放置组件带盘或者箱子加载单元来关联/链接/编码。可以通过在SMT信息数据库中以数据结构存储ID，而在箱子/推车ID、托盘ID、组件带盘ID和带导轨ID/SMT组件馈送器ID之间执行关联。
在公开的技术的某些方面中，组件带盘或者箱子加载单元的ID关联/链接/编码到特定箱子或者推车的ID，然后可以优选地通过在SMT信息数据库中以数据结构存储和由此关联链接的ID而在箱子/推车ID和组件带盘ID和带导轨ID/SMT组件馈送器ID之间执行关联。公开的技术的载体(例如，具有适于接收组件带盘，比如预穿线到带导轨中的组件带盘的多个预定义数目的槽或者隔室的箱子或者推车)然后可以用作用于从SMT信息数据库接收关于进行中和/或即将来临的SMT作业的指令或者输入数据，以改变附加到包括比如组件带盘的多个箱子加载单元的箱子或者推车的电子标签或者标记的显示器上的显示数据。
公开的技术的其他可选的方面包括组件带盘和预穿线的带导轨将在SMT信息数据库中关联/链接/编码在一起和存储为箱子或者推车中包括的箱子加载单元。包括显示器的箱子或者推车可以在与表面安装技术(SMT)作业相关联的转换、配套或者再装满工作中准备和使用，且然后放置到拾取和放置机器或者拾取和放置机器的格子中。在准备转换或者再装满工作时，箱子或者推车可以在配套区域可用，或者可从比如自动化SMD存储格子的存储区域收回。
在公开的技术的一个或多个方面中，所述箱子或者推车包括用于显示与SMT作业有关的数据的显示控制单元和显示器，且另外固定在箱子/推车的单独的隔室中放置的多个组件带盘。
在公开的技术的一个或多个方面中，所述箱子或者推车包括用于显示与SMT作业有关的数据的显示控制单元和显示器，且另外固定箱子/推车的单独的隔室中放置的多个组件带盘，其中，所述箱子或者推车还配置为包括固定组件带盘和可选地带导轨的托盘。
在公开的技术的一个或多个方面中，所述显示数据与SMT作业有关，且可以从所述SMT信息数据库检索和发送，其中所述显示数据由位图数据表示和/或是位图数据，该位图数据在SMT系统的多个通信单元之间发送。
在本公开的技术的一个或多个方面中，所述箱子具有以附加到箱子朝前的表面以使得该表面面向操作者的条形码的形式的箱子身份标记。
在公开的技术的一个或多个方面中，所述无线网络或者通信网络是基于无线电的网络。
在公开的技术的一个或多个方面中，所述无线网络或者通信网络是红外(IR)网络或者无线电/无线网络。
在公开的技术的一个或多个方面中，所述显示数据包括SMT作业ID、SMT拾取和放置机器中的预定组件馈送器位置、要加载载体的下一格子或者拾取和放置机器的身份、一个或多个组件类型和所述箱子或者推车中包括的组件带盘上的剩余组件数目的选择。
在公开的技术的一个或多个方面中，提出用于提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统，该SMT系统包括：SMT信息数据库；SMT拾取和放置机器；和用于读取/扫描单独的箱子或者推车的身份的标志标记读取器/扫描仪。
在公开的技术的一个或多个方面中，描述了用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的箱子或者推车，其中，所述箱子适于容纳在在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，箱子或者推车包括显示器，显示器配置为：接收与经由网络(例如，通信网络)从单独的系统推送的SMT作业有关的输入数据；和基于所述输入数据在所述显示器上呈现显示数据，其中，所述显示数据贯穿转换处理、再装满或者配套处理中的至少一个指导操作者。
在公开的技术的一个或多个方面中，描述了用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的箱子或者推车，其中，所述箱子适于容纳在SMT拾取和放置机器中，箱子或者推车包括：显示器，配置为：经由通信网络接收与SMT作业有关的输入数据；和基于所述接收到的输入数据在所述显示器上呈现显示数据，其中，所述显示器上的所述显示数据基于接收到的输入数据顺序地更新，且其中，所述输入数据从SMT信息数据库推送以贯穿有关从以下之一选出的SMT作业的处理指导操作者：要由拾取和放置机器执行的SMT作业的准备中加载组件，转换处理，再装满处理或者配套处理。
在公开的技术的一个或多个方面中，描述了用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的箱子或者推车，其中，所述箱子适于容纳在在SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，箱子或者推车包括：显示器，配置为：从例如通信网络的网络接收与SMT作业有关的输入数据；和基于所述接收到的输入数据在所述显示器上呈现显示数据，其中，所述显示器上的所述显示数据基于接收到的输入数据顺序地更新，且其中，所述输入数据从单独的通信网络(例如，与关联于SMT信息数据库的网络分开的基于无线电的网络、红外网络或者无线局域网(WLAN))推送以贯穿有关从以下之一选出的SMT作业的处理指导操作者：要由拾取和放置机器执行的SMT作业的准备中加载组件，转换处理，再装满处理或者配套处理。
本公开的技术涉及方法、系统和装置，用于在SMT系统中组件的处理，和向SMT系统操作者改变和/或提供关于SMT作业的显示数据信息，由此提供在SMT拾取和放置机器中插入非必要组件的减小的概率，和提供SMT拾取和放置机器中组件的再装满的改进的准备。另外，本公开的技术涉及方法、系统和装置，用于改变显示器上的显示数据和从操作者向SMT信息数据库提供与进行中或者即将来临的SMT作业有关的信息且反之亦然，由此提供在SMT拾取和放置机器中插入非必要组件的减小的概率和在转换和再装满工作期间在SMT拾取和放置机器中组件的再填充的改进的准备。
在某些方面中，公开的技术涉及包括至少一个SMT拾取和放置机器91、SMT信息数据库92和比如箱子和/或推车的多个载体的表面安装技术(SMT)系统中的方法和装置，所述多个载体中的每一个布置有以条形码和RFID标记中的至少一个的形式的载体唯一ID，例如箱子ID，所述载体进一步包括具有用于呈现有关SMT作业的信息的显示器的显示单元，且进一步配置用于携带每个具有唯一ID的多个箱子加载单元，，例如每个在附加到盘的条形码标签上布置有唯一ID的组件带盘，所述方法包括动作：
在载体之一上布置的显示器上生成和呈现显示数据；
由适于布置在所述载体上或者附加到所述载体的扫描条形码ID和/或RFID标记的读取器单元读取，其中，由此由所述读取器单元获得表示所述载体的载体唯一ID的数据；
从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络，发送表示所述载体的所述获得的ID或者与其有关的数据，由此向SMT信息数据库92和/或连接到所述SMT信息数据库92的软件提供表示所述载体ID或者与其有关的数据或者信息；
扫描至少一个箱子加载单元，例如组件带盘的唯一条形码ID，其中，所述至少一个箱子加载单元根据SMT作业计划在由SMT拾取和放置机器91执行的即将来临的SMT拾取和放置作业中要包括在所述载体的隔室之一中；从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络发射表示至少一个箱子加载单元的所述条形码ID或者与其有关的数据，由此向SMT信息数据库92和/或连接到所述数据库的计算机中的软件提供表示所述条形码ID的数据或者信息；
在所述载体的显示单元和从无线通信网络接收来源于SMT信息数据库92或者配置为从SMT信息数据库92检索数据和信息的计算机95中的软件951的输入或者指令数据，数据用于指示或者生成所述显示单元的所述显示器上显示数据的改变；和
基于所述接收到的输入或者指令数据，生成载体上布置的所述显示器上的显示数据的内容的改变，其中，所述改变的显示数据指示以下的至少一个:以箱子加载单元加载载体的处理中载体的改变的状态、关于载体的多个槽或者隔室中包括或者要包括的箱子加载单元的更新的信息、要根据SMT作业计划放置或者定位的载体和/或由所述载体携带的一个或多个箱子加载单元的下一位置和/或地点和/或关于SMT作业的更新的信息。
根据公开的本发明概念的某些方面，向载体(以用于携带由组件带盘保存的组件的箱子或者篮子的形式)提供至少一个字母数字的显示器(例如，电子标签或者标记)，该显示器配置为改变所述字母数字的显示器示出的信息，以向组件安装机器的操作者提供动态信息(例如，在SMT拾取和放置机器中收回的组件带盘应该插入哪个位置，或者当SMT拾取和放置机器在SMT生产单元的生产时哪个组件即将用完)。通过由操作者获得的改进的指南信息，可以避免在SMT拾取和放置机器中的错误插入的危险，且可以减少停止生产以替换组件带盘需要的时间。
公开的技术的某些方面描述了用于在表面安装技术(SMT)系统中携带由组件带盘固定的组件和用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的载体(例如，箱子/篮子、格子或者推车)，其中，所述箱子适于容纳在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，所述箱子包括字母数字的显示控制单元和字母数字的显示器。字母数字的显示控制单元配置为：接收与从SMT信息数据库(例如，经由以通信网络的形式的单独的系统)推送的SMT作业有关的显示数据；和在所述字母数字的显示器上呈现所述显示数据。所述字母数字的显示器的字母数字的显示控制单元进一步配置为从(SMT拾取和放置机器的)操作者接收指令以改变所述字母数字的显示器上的显示数据。
公开的技术的某些方面描述了用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的箱子(例如，以用于携带由组件带盘固定的组件的篮子的形式的载体)，其中，所述箱子适于容纳在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，所述箱子包括显示控制单元和显示器(例如，字母数字的显示器)。所述显示控制单元配置为：接收与从SMT信息数据库(例如，经由以通信网络的形式的单独的系统)推送的SMT作业有关的显示数据；和在所述显示器上呈现所述显示数据。所述显示器的显示控制单元进一步配置为通过推动所述箱子上设置(例如，与所述显示器相关联或者在其上)的压敏按钮和/或所述箱子上的条形码(例如，与所述显示器相关联或者在其上)的扫描的至少一个动作的方式从(SMT拾取和放置机器的)操作者接收指令，以改变所述显示器上的显示数据。
公开的技术的某些方面描述了用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的箱子(例如，以用于携带由组件带盘固定的组件的篮子的形式的载体)，其中，所述箱子适于容纳在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，所述箱子包括显示器。所述显示器配置为：接收与从SMT信息数据库推送的SMT作业有关的输入数据(例如，经由通信网络)；和基于所述接收到的输入数据在所述显示器上呈现显示数据。所述显示器进一步配置为：接收外部指令(例如，从外部致动器/机器人或者操作SMT拾取和放置机器的操作者)，以向SMT信息数据库提供上行链路信息，或者触发与进行中或者即将来临的SMT作业有关的动作和/或变化所述显示器上的显示数据。所述箱子上的所述字母数字的显示器提供有条形码，该条形码配置为由条形码扫描仪扫描以由此从所述条形码扫描仪接收光，所述从所述条形码扫描仪接收到的光提供信息给所述显示器以向SMT信息数据库提供上行链路信息(例如，经由单独的无线通信网络)，或者触发与SMT作业有关的动作和/或改变显示数据。所述显示控制单元配置为向SMT信息数据库提供上行链路信息，触发与进行中或者即将来临的SMT作业有关的动作和/或基于从所述条形码扫描仪接收到的信息改变所述显示数据。
公开的技术的某些方面描述了用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的箱子(例如，以用于携带由组件带盘固定的组件的篮子的形式的载体)，其中，所述箱子适于容纳在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，所述箱子包括显示器。显示器配置为：经由通信网络接收与从SMT信息数据库推送的SMT作业有关的输入数据；和基于所述接收到的输入数据在所述显示器上呈现显示数据，其中，所述显示器进一步配置为接收外部指令(例如，从外部致动器/机器人或者操作SMT拾取和放置机器的操作者)，以向SMT信息数据库提供上行链路信息，或者触发与SMT作业有关的动作和/或改变所述字母数字的显示器上的显示数据。所述箱子(例如，所述箱子上的所述字母数字的显示器)提供有至少一个压敏按钮，所述至少一个压敏按钮配置为由外部致动器/机器人或者操作者(负责SMT拾取和放置机器)推动以由此从所述至少一个压敏按钮的推动接收指令。所述显示控制单元配置为向SMT信息数据库提供上行链路信息(例如，经由单独的无线通信网络)，触发与SMT作业有关的动作和/或基于根据所述至少一个压敏按钮的推动接收到的指令改变所述显示数据。
本公开的技术的某些方面描述在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中用于提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的载体(例如，用于携带由组件带盘保存的组件的推车、带盒、箱子或者篮子)，其中，所述箱子适于容纳在在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，且载体与显示器相关联或者包括显示器。显示器配置为：接收与从SMT信息数据库，或者单独的系统和通信网络推送的SMT作业有关的输入数据；和基于所述接收到的输入数据在所述显示器上呈现显示数据。所述载体或者显示器进一步配置有用于从操作者接收指令以向SMT数据库提供更新的信息的装置。
本公开的技术的某些方面描述用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的载体(例如，用于携带由组件带盘保存的组件的推车、带盒、箱子或者篮子)，其中，所述箱子适于容纳在在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，且载体与显示器相关联或者包括显示器。显示器配置为：接收与从SMT信息数据库，或者单独的系统和通信网络推送的SMT作业有关的输入数据；和基于所述接收到的输入数据在所述显示器上呈现显示数据。所述载体或者显示器进一步配置有用于从操作者接收指令以向SMT数据库提供更新的信息的装置。所述接收到的输入数据用于更新所述显示器上的显示数据，由此贯穿有关SMT作业的处理，比如加载处理、转换处理、再装满工作或者配套处理指导操作者。
在具有单独的组件带盘的拾取和放置机器处预定组件馈送器位置的加载(例如，通过将格子或者推车连接到所述SMT拾取和放置机器的方式)可能是费时的并引入格子的错误加载的危险。
公开的技术解决了到SMT拾取和放置机器的不正确材料传送和当将加载到箱子中的组件带盘从配套区域和/或自动化表面安装器件(SMD)货仓转移到SMT拾取和放置机器时在转换处理和/或再装满处理期间SMT拾取和放置机器的停机的问题，以及减少当将加载到箱子中的组件带盘从SMT拾取和放置机器返回到自动化表面安装器件(SMD)货仓时的时间。本公开的技术的另外的优点是因为适于即将来临的SMT作业的包括组件带盘的预先配置的箱子放置在SMT拾取和放置机器中，所以减少SMT拾取和放置机器的错误加载的危险。
定义或者澄清
表面安装技术(SMT)在该文档中要理解为用于例如通过在比如印刷电路板(PCB)的基底、用于封装中系统(SiP)的基底等上放置SMT组件而组接和安装SMT生产单元的技术。
SMT生产在该文档中要理解为例如通过在基底上放置箱子加载单元中包括的SMT组件而生产或者组接SMT生产单元，其中，SMT生产至少涉及将组件从比如组件带盘的箱子加载单元馈送到SMT拾取和放置机器。
SMT系统在该文档中可以典型地包括SMT信息数据库、SMT拾取和放置机器、自动化表面安装器件(SMD)货仓和可选地SMT作业计划计算装置(例如，在图1中)，其中，上述的节点通信地耦合(例如，以有线或者无线通信网络)。
通信网络可以包括以下的至少一个：局域网(LAN)、城域网(MAN)、全球移动网络系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组访问(HSDPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙<>、Zigbee<>、Wi-Fi、因特网协议上语音(VoIP)、先进LTE、IEEE802.16m、先进无线MAN、演化的高速分组访问(HSPA+)、3GPP长期演化(LTE)、移动WiMAX(IEEE 802.16e)、超移动宽带(UMB)(以前的演化-数据优化(EV-DO)Rev.C、具有无缝切换正交频分多路复用的快速低等待时间访问(Flash-OFDM)、大容量空分多址(iBurst<>)和移动宽带无线访问(MBWA)(IEEE 802.20)系统、高性能无线电城域网(HIPERMAN)、束分多址(BDMA)、微波访问的世界互操作性(Wi-MAX)、光通信、红外通信和超声波通信等；但是不限于此。
SMT组件或者表面安装器件(SMD)在该文档中要理解为由SMT系统放置在基底上的单元，具体来说适于由SMT系统组接或者安装的组件。这可以包括由SMT系统使用以生产SMT生产单元的电子组件或者任何其他组件。SMT组件通常地以具有闭合袋、绕在盘上、在塑料管中或者在无静电干扰的盘中的薄覆盖带的纸/塑料/金属袋-带传送给SMT拾取和放置机器，由此SMT拾取和放置机器在所述基底上放置SMT组件以生产SMT生产单元。SMT组件的非限定实例是电容器、电阻器、二极管或者集成电路(IC)。
SMT组件放置系统或者SMT拾取和放置机器在该文档中要理解为用于将SMT组件放置到基底上的机器人机器。由绕在组件带盘上的带携带的SMT组件放置在拾取和放置机器中的预定组件馈送位置(例如，格子)。拾取和放置机器用于宽范围的SMT组件的高速、高精度放置。
SMT组件馈送器或者带导轨在该文档中要理解为配置为以从组件带盘的卷带的形式馈送或者促进组件带，并除去闭合袋的薄覆盖带的装置。馈送器可以利用内部或者外部驱动器以馈送卷带。采用有喷管的拾取和放置机器致动器(例如，机器人臂)在卷带中快速地拾取组件到它们的袋外并将其放置在基底上。在拾取和放置机器的组装和安装启动之前，比如基底位置和SMT组件类型的信息与要生产的SMT生产单元的数目一起由关于SMT作业计划计算装置的计划用户生成、计划或者确定，且存储为以SMT作业的形式的SMT信息数据库中的信息。多个SMT作业可以在所述SMT信息数据库中存储的SMT作业列表中计划和排序，也称为即将来临的SMT作业。
SMT馈送器或者带和盘馈送机制在该文档中要理解为贯穿其穿线组件带的布置。SMT组件馈送器附加到或者安装在拾取和放置机器上，且适于从组件带盘馈送或者促进卷带并除去闭合袋的薄覆盖带。SMT组件馈送器可以具有内置的袋促进机制或者利用拾取和放置机器或者拾取和放置机器中的格子(例如，利用比如线性电机的内部或者外部驱动器的馈送轮或者凸起)或者贯穿带导轨凸出到与预穿线带接触的格子的带促进机制。SMT馈送器可以适于包括SMT馈送器ID，该SMT馈送器ID可以存储和关联到所述SMT信息数据库中的其他身份(例如，关联到组件带盘ID)。在该文档中公开的技术还使SMT馈送器能够适于包括SMT馈送器ID，该SMT馈送器ID可以存储和与所述SMT系统的其他类型的单元的身份，比如箱子ID或者托盘ID相关联，且其中箱子ID或者托盘ID也可以存储为SMT信息数据库中的ID。
SMT作业计划计算装置在该文档中要理解为包括处理器、存储器、用户输入/输出接口和通信接口的计算装置，其适于接收作为数据的用户输入，向所述用户呈现数据，存储数据到存储器，从存储器检索数据和发送数据到外部单元(例如，SMT信息数据库)。SMT作业计划计算装置可以配置为和用于计划和优化一个或者多个即将来临的SMT作业(例如，即将来临的SMT作业的次序)、SMT馈送器到拾取和放置机器中的加载次序等。
SMT信息数据库在该文档中要理解为适于经由外部通信接口，比如通信网络接收信息数据，在存储器中存储所述数据，接收信息请求，基于所述请求从存储器检索数据和经由所述外部通信接口发送数据到请求节点的节点。数据库中存储的信息的实例可以是基底上的SMT组件位置、SMT组件的类型、具有放置的SMT组件的生产的基底的数目、SMT作业ID、组件带盘的身份、托盘和箱子和关联信息(例如，将组件带盘ID链接到馈送器ID、将组件带盘ID链接到托盘ID，将组件带盘ID链接到箱子ID，等等)。SMT信息数据库可以在本公开的技术的一方面中实现为关系数据库、dBASE数据库、面向对象的数据库、NewSQL数据库或者比如XML数据库的NoSQL数据库等。
电子货架标签(ESL)系统在该文档中要理解为用于呈现显示数据的系统。ESL系统可以至少包括ESL服务模块、ESL接入点和ESL标签/显示器。ESL服务模块可以配置为例如从SMT信息数据库接收发送到ESL标签/显示器的显示数据。显示数据可以经由ESL接入点，例如采用IR或者无线电/无线通信发送到ESL标签/显示器。ESL标签/显示器可以配置为接收显示数据和在显示器上呈现显示数据，例如向在组件配套和/或组件转换处理中涉及的操作者呈现显示数据。SMT信息数据库、ESL服务模块或者ESL标签/显示器可以配置为接收用户输入数据和基于输入数据，比如与SMT作业有关的输入数据、用户输入数据生成更新的显示数据。
存储单元在该文档中要理解为配置有分立存储位置，比如货架、隔室或者鸽笼的布置，且该布置进一步配置为包括箱子加载单元，其中，所述箱子加载单元可以包括组件带盘。每个存储位置可以表示或者定义为包括可选地与水平存储位置值(X)和可选的深度(Z)存储位置值结合的垂直存储位置值(Y)的存储参数，比如三元组(X,Y,Z)。存储参数可以包括在数据结构中，并存储在SMT信息数据库中。存储位置也可以关联到身份标记中包括的存储位置身份，该身份标记典型地与存储位置相邻地布置且作为条形码标记。存储位置身份可以包括在存储在SMT信息数据库中的数据结构中。中存储位置存储的存储参数、存储位置身份和例如表示组件带盘的可选的箱子加载单元身份可以在SMT信息数据库中关联。
自动化表面安装器件(SMD)货仓在该文档中要理解为包括用户输入/输出装置、外部通信接口、处理器和致动器的自动机器人存储单元。输入/输出装置适于接收作为用户指示数据的用户指示并将用户指示数据发送到处理器。输入/输出装置进一步适于从处理器接收用户指示数据，并向用户呈现数据(例如，通过利用比如发光二极管或者显示器的指示装置)。外部通信接口适于从处理器接收作为信号的数据和将所述数据作为信号发送到外部单元，比如SMT信息数据库。外部通信接口进一步适于从外部单元，比如SMT信息数据库接收作为信号的数据，和发送所述数据到所述处理器。存储器适于从处理器接收作为信号的数据和存储所述数据。存储器进一步适于检索数据和将所述数据作为信号发送到所述处理器。处理器适于接收输入数据和控制致动器，其中，所述输入数据可以从操作者接收或者作为信息从SMT信息数据库检索。
在公开的技术中，多个自动化的表面安装器件(SMD)货仓可以配置为形成集成的自动化表面安装器件(SMD)货仓群，其中，箱子加载单元可以经由第一自动化表面安装器件(SMD)货仓中的第一开口和第二自动化表面安装器件(SMD)货仓中的第二开口在第一和第二自动化表面安装器件(SMD)货仓之间重新分配，其中，第一自动化表面安装器件(SMD)货仓中的第一致动器配置为夹紧第二开口中的箱子加载单元，且第二自动化表面安装器件(SMD)货仓中的第二致动器配置为夹紧第一开口中的箱子加载单元，以使得箱子加载单元可以从所述第一表面安装器件(SMD)货仓传递到所述第二表面安装器件(SMD)货仓。
在公开的技术中，自动化表面安装器件(SMD)货仓或者存储单元可以进一步配置为存储具有适于固定两个箱子加载单元的小的物理容积的箱子，如以下关于图7更详细地描述的。
在公开的技术中，自动化表面安装器件(SMD)货仓或者存储单元可以进一步配置为存储具有大的物理容积的箱子，其中，箱子配置有轮子以形成推车(例如，适于固定多个箱子加载单元)，其中，箱子加载单元包括组件带盘和安装为使得箱子加载单元可以位于SMT拾取和放置机器中用于立即操作和直接馈送组件到SMT拾取和放置机器中的SMT馈送器。
托盘在该文档中要理解为用于在组件带盘上包括且采用有附加布置的电子组件的累加器装置，该附加布置允许在比如箱子的载体中存储自动化表面安装器件(SMD)货仓中的位置和SMT拾取和放置机器中的位置，如本领域的技术人员将要理解的。
载体在该文档中要理解为箱子或者推车(具有轮子)，其适于在一个或多个隔室中包括组件带盘和可选地包括带导轨、组件馈送器、托盘或者由SMT拾取和放置机器处理的任何组件和适于耦合到SMT拾取和放置机器，如本领域的技术人员理解的。在本公开的技术中，载体包括字母数字的显示控制单元和字母数字的显示器。字母数字的显示控制单元可以可选地识别和登记放置在载体中的组件带盘(例如，通过扫描附加到组件带盘的条形码或者RFID标记)。扫描可以由手持的条形码标记/RFID标记扫描仪或者由箱子中集成的条形码标记/RFID标记扫描仪手动地执行。替代地，字母数字的显示控制单元配置为将数据(例如，识别和登记组件带盘的身份)经由通信网络传递到SMT信息数据库(例如，以使得关于箱子内容的信息在SMT信息数据库中可用)。替代地，载体是进一步配置有轮子以形成推车的箱子或者格子，以使得推车可以从自动化表面安装器件(SMD)货仓手动地或者自动地收回和位于SMT拾取和放置机器中以用于立即操作。替代地，载体配置为促进组件带保持器的阻挡处理，以使得当组件带保持器放置在箱子中时，例如通过配置箱子以保持SMT组件馈送器位于箱子中和单独地位于所述箱子的分开的隔室中、或者部分或者小单元中，组件可以直接馈送到SMT拾取和放置机器中，所述箱子用于每个组件带保持器以将组件直接馈送到SMT拾取和放置机器中。替代地，载体提供有每个适于包括锥形引导或者具有预穿线的组件带盘的SMT组件馈送器的多个分开的隔室、部分或者小单元，且其中，字母数字的显示控制器配置为经由通信网络从SMT信息数据库接收数据，其中，该数据包括比如拾取偏移和组件带间距的与箱子加载单元有关的数据。载体提供有用于存储组件带保持器的多个分开的位置(例如，组件带盘)，其中当在生产期间载体连接到拾取和放置机器时每个位置与馈送器位置相关联。优选地，这些位置由分开的隔室或者部分或者小单元定义，其一个用于每个组件带保持器，隔室优选地由中隔墙分开，等等。因此，每个组件带保持器有效地保持就位，且由相同载体携带的组件带保持器不彼此干涉。
显示器在该文档中要理解为可以与载体相关联或者直接附加到载体的电子显示器(例如，字母数字的显示器或者电子标签)。在本公开的技术的某些方面中，借助于工厂范围的无线通信链路，显示器允许操作者在车间地面的任何地方接收和改变信息和显示数据(例如，关于材料的及时信息)。由材料处理软件和/或SMT信息数据库控制，系统可以通过在字母数字的显示器(电子标签)上呈现指令，贯穿整个配套和转换处理指导操作者。结果，操作者可以通过直接发送信号到字母数字的显示器而更有效地工作和立即定位丢失的材料。在本公开的技术的其他方面中，显示器进一步配置为通过操作者推动压敏按钮(在显示器上或者与显示器相关联)和/或扫描条形码(在显示器上或者与显示器相关联)的动作从操作者接收指令。
系统
图1示意性地图示SMT系统100的实施例。参考图1，SMT系统100包括SMT信息数据库92、SMT拾取和放置机器91、自动化表面安装器件(SMD)货仓93和可选地包括SMT作业计划计算装置95，其中，上述的所有节点在通信网络94中通信地耦合。通信网络可以包括以下的至少一个：局域网(LAN)、城域网(MAN)、全球移动网络系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组访问(HSDPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙ZigbeeWi-Fi、因特网协议上语音(VoIP)、先进LTE、IEEE802.16m、先进无线MAN、演化的高速分组访问(HSPA+)、3GPP长期演化(LTE)、移动WiMAX(IEEE 802.16e)、超移动宽带(UMB)(以前的演化-数据优化(EV-DO)Rev.C、具有无缝切换正交频分多路复用的快速低等待时间划分多路访问(Flash-OFDM)、大容量空分多址(iBurst)和移动宽带无线划分多路访问(MBWA)(IEEE 802.20)系统、高性能无线电城域网(HIPERMAN)、束分多址(BDMA)、微波划分多路访问的世界互操作性(Wi-MAX)和超声波通信、红外网络等；但是不限于此。
图2示出了自动化表面安装器件(SMD)货仓200的示意图，该自动化表面安装器件(SMD)货仓200适于获得与即将来临的SMT作业有关的信息，和在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓内的预定位置处存储箱子。
参考图2，自动化表面安装器件(SMD)货仓包括提供有特别设计的编程或者程序代码部分的处理器/处理单元210，该特别设计的编程或者程序代码部分适于控制处理单元执行在这里描述的本发明方法公开的技术的各方面的步骤和功能。自动化表面安装器件(SMD)货仓进一步包括配置为存储从处理器210接收到的数据值或者参数或者检索和发送数据值或者参数到处理器210的至少一个存储器230。自动化表面安装器件(SMD)货仓进一步包括配置为经由通信接口240从处理器210到外部单元或者从外部单元到处理器210发送或者接收数据值或者参数的通信接口240。自动化表面安装器件(SMD)货仓进一步包括致动器250，比如机器人或者机器人臂，适于基于从处理器/处理单元210接收到的控制数据，从自动化表面安装器件(SMD)货仓内的预定位置收回/存储箱子、托盘和/或组件带盘。
处理器/处理单元210可以是特定的或者专用的处理器/处理单元(例如，微处理器、微控制器或者其他控制逻辑)，其包括存储在(有形的或者非瞬时的)计算机可读存储介质，比如存储器230上，固定以执行某些任务的代码段或者代码部分，但是也包括在使用期间可以改变的存储在计算机可读存储介质上的代码的其他可变部分。代码的这种可变部分可以包括要用作各种任务，比如显示或者处理HTML内容或者本领域的技术人员已知的任何其他有关参数的操作的输入的参数。
处理器/处理单元210可以配置为通信地耦合和与存储器230通信，在存储器230中，数据和参数保持准备好由处理单元210使用。一个或多个存储器230可以包括硬随机存取存储器(RAM)、磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、CD或者DVD驱动器(R或者RW)、闪存存储器或者其他可拆卸或固定介质驱动器的选择。
当在SMT系统中生产SMT生产单元时，与SMT生产单元相关联的SMT作业被计划或者预定义和存储在SMT信息数据库中。与SMT作业有关的信息可以指示要生产的生产单元的数目和由SMT拾取和放置机器完成SMT单元的生产的组件要求。在现有的系统中，这涉及收回携带SMT组件的单独的组件卷，在拾取和放置机器处的组件馈送位置传输和插入它们，在拾取和放置机器中可以提供组件给拾取和放置机器机器人。本发明通过提供从自动化表面安装器件(SMD)货仓自动地收回和在端口、狭缝、出口或者接入点向拾取和放置机器的操作者呈现，且可以对于即将来临的SMT作业直接插入到拾取和放置机器中的预加载箱子、盘或者累加器装置，减小复杂性和易于出错的先前处理。因为箱子已经预加载有在即将来临的SMT作业需要的组件，操作者需要较少的动作。获得与即将来临的SMT作业有关的信息，例如，从存储器检索，由SMT信息数据库经通信网络推动或者发送，经通信网络从SMT信息数据库检索和/或从到自动化表面安装器件(SMD)货仓的输入/输出装置的操作者指示获得。由自动化表面安装器件(SMD)货仓接收的输入数据的实例是SMT作业ID、SMT作业组件要求、箱子ID、托盘ID、组件带盘ID或者表示自动化表面安装器件(SMD)货仓中的位置的参数。
图6示出了箱子610中包括的箱子加载单元的各种实例，比如组件带盘620、具有SMT馈送器的组件带盘630、包括组件带盘的托盘640和包括组件带盘和SMT馈送器的托盘650。箱子610可以包括适于包括箱子加载单元的一个或者多个隔室或者槽。SMT馈送器650可以具有内置的带促进机制或者利用拾取和放置机器或者贯穿带导轨凸出到与预穿线带接触的格子中的拾取和放置机器或者格子的带促进机制，例如，利用比如线性电机的内部或者外部驱动器的馈送轮或者凸起。
图7a示出了包括以包括组件带盘的托盘的形式的箱子加载单元720的箱子710的实例。
图7b示出了配置为推车的箱子710的实例。
参考图7a和7b，箱子710装载有由组件带盘721和SMT馈送器722组成的箱子加载单元。在图7b中，箱子710进一步包括包括箱子加载单元的第一隔室部分730和配置为在支撑面，比如地板上滚动的第二底盘部分740，以使得箱子710可以在SMD货仓和拾取和放置机器之间往复移动，由自动化SMD货仓中的致动器收回/存储和直接插入到用于生产即将来临的SMT作业的拾取和放置机器中。在一个实施例中，第一隔室部分730和第二底盘部分740配置为集成的不可分的部分。在又一实施例中，第一隔室部分730和第二底盘部分740配置为可分的部分，以使得第一隔室部分730可以与第二底盘部分740分开，并在自动化SMD货仓中分开地存储或者分开地插入在SMT拾取和放置机器中。
图11示出了其中第一箱子1110和第二箱子1120从自动化表面安装器件(SMD)货仓的预定存储位置1130收回或者在其中存储的本公开的技术的实例。箱子到存储位置的附加可以由钩子、突出贯穿孔的元件、由磁性装置或者本领域技术人员已知的任何其他附加装置执行。
图15a和图15b示出了包括以组件带盘的形式的箱子加载单元1520的箱子1510的实例。
参考图15a和图15b，箱子1510包括包含箱子加载单元1520的第三箱子加载单元隔室部分1532和包含所述第三加载单元隔室部分1532的第四容器隔室部分1531。第三箱子加载单元隔室部分1532可以与第四容器隔室部分1531分开，且在之后插回到第四容器隔室部分1531中。包括插入到第四容器隔室部分1531中的第三加载单元隔室部分1532的箱子1510可以直接插入到用于生产即将来临的SMT作业的拾取和放置机器中。通过以不同的第三加载单元隔室部分(例如，配置为接收组件盘、组件棒或者组件带盘的第三加载单元隔室部分1532)替换第三加载单元隔室部分1532，箱子可以更容易地重配置为取决于SMT作业的要求加载有不同类型的组件。优点在于可以减少当配置用于即将来临的SMT作业的拾取和放置机器时的延迟。又一优点在于同一第四容器隔室部分1531可以通过在结束SMT作业之后改变第三加载单元隔室部分1532而用于各种组件，操作者从拾取和放置机器卸载箱子并将箱子返回到自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口，随后通过利用一个或多个致动器，比如机器人、机器人手臂或者本领域技术人员已知的其他致动器，容纳箱子并在自动化表面安装器件(SMD)货仓内的可用位置或者存储位置存储其。
在公开的技术的又一方面中，存储所述箱子进一步包括确定所述箱子中的组件带盘的带盘身份。
在一个实例中，确定带盘身份包括扫描所述箱子中包括的组件带盘的身份标记，其中，身份标记例如是条形码和/或RFID标记。
在本公开的技术的又一方面中，确定所述箱子中的组件带盘的带盘身份包括：扫描附加到组件带盘的单独的身份标记；和将每个组件带盘的身份(ID)存储到包括组件带盘的箱子或者推车的显示单元的存储器(例如，与箱子或者推车的电子标签或者标记相关联)，由此将组件带盘的ID链接/编码到箱子或者推车的ID，和/或到所述自动化表面安装器件(SMD)货仓的存储器。
在本公开的技术的又一方面中，确定所述箱子中的组件带盘的带盘身份包括：扫描附加到组件带盘的单独的身份标记；和将扫描链接/编码到箱子的ID或者位置(或者箱子的货架存储位置)的每个组件带盘的身份(ID)存储到SMT信息数据库中的至少一个存储器。在一个实例中，在具有箱子中放置/定位/布置的箱子加载单元的SMD货仓的输入端口出执行扫描。在本公开的技术的又一方面中，所述单独的身份标记是适于由条形码扫描仪单元扫描的条形码，且通过所述扫描向关联身份的条形码扫描仪单元提供信息。在公开的技术的又一方面中，所述箱子中的组件带盘的带盘身份的确定包括：扫描附加到托盘和/或组件带盘的单独的身份标记，以通过SMT信息数据库中到箱子ID的关联，获得或者接收用于改变附加到所述箱子的显示器上的有关SMT作业的显示数据的输入数据；和从所述SMT信息数据库检索关联到所述箱子ID的组件带盘ID的ID。
在一个实例中，组件带ID与SMT信息数据库中的各个箱子ID相关联，且用于改变附加到所述箱子的显示器(例如，电子标签/标记)上的有关SMT作业的显示数据的输入数据的接收通过首先通过使用条形码扫描仪扫描附加到要在即将来临的SMT作业中包括在所述箱子中的组件带盘(或者盘+馈送器/带导轨封装)的身份标记而获得，所述扫描动作触发用于改变显示器上的内容的指令的检索或者发送，其中，指令例如使用数据库查找从所述SMT信息数据库接收到。
在本公开的技术的又一方面中，确定所述箱子中的组件带盘的带盘身份包括：扫描，或者读取附加到包括组件带盘的托盘的单独的身份标记，其中，从附加到托盘的单独的身份标记的所述扫描或者读取获得单独的托盘ID；和从所述SMT信息数据库检索与所述获得的托盘ID相关联的组件带盘的ID。在一个实例中，组件带ID在SMT信息数据库中与各个托盘ID相关联，通过扫描附加到托盘的身份标记获得托盘ID，且使用数据库查找从所述SMT信息数据库获得关联到扫描的托盘ID的组件带盘的ID。在本公开的技术的又一方面中，确定所述箱子中的组件带盘的带盘身份包括：扫描附加到所述箱子的身份标记以获得箱子ID；和从所述SMT信息数据库检索关联到所述箱子ID的组件带盘ID的ID。在一个实例中，组件带ID在SMT信息数据库中与各个箱子ID相关联，通过扫描附加到箱子的身份标记获得箱子ID，且使用数据库查找从所述SMT信息数据库获得关联到扫描的箱子ID的组件带盘的ID。
在本公开的技术的又一方面中，所述身份标记是以下之一：EAN-13、EAN-8、UPC、代码39、GS1-128、Al、码128、ITF-14、ITF-14、GS1Datamatrix、GS1Databar、5的工业2、交织的5的工业2、3-DI、ArrayTag、Aztec代码、小Aztec代码、Codablock、代码1、代码16K、代码49、颜色码、颜色构成码、紧凑矩阵码、CP码、网络吗、d-touch、DataGlyphs、数据矩阵、Datastrip码、点码A、EZcode、网格矩阵码、HD条形码、大容量颜色条形码、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、MicroPDF417、MMCC、任天堂e-Reader#_Dot码、光测距仪、PaperDisk、PDF417、PDMark、Q.R码、QuickMark码、安全密封、智能码、Snowflake码、ShotCode、SPARQCode、超码、Trillcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、WaterCode和射频身份(RFID)标记。
在一个实例中，所述位置是货架身份的X、Y、Z坐标。在本公开的技术的又一方面中，系统进一步包括：输入/输出接口，其中，所述输入数据基于即将来临的SMT作业的操作者指示从所述输入/输出接口接收到。
在本公开的技术的又一方面中，该系统进一步包括：通信接口和，所述输入数据经由通信网络从所述SMT信息数据库接收到，和所述输入数据与(指示)即将来临的SMT作业相关联。为操作SMT系统，负责监视SMT生产单元的生产的操作者从SMD货仓收回组件并在SMT拾取和放置机器中的各个位置插入组件。现在这些任务由比如打印输出的手动方法执行。因此，需要向操作者提供动态信息，例如包括，收回的组件应该插入SMT拾取和放置机器中的哪个位置和/或当SMT拾取和放置机器中SMT生产单元的生产中时哪个组件将要用完。通过由操作者获得的改进的信息，可以减少到SMT拾取和放置机器中的错误插入的危险，且可以减少停止生产以替换组件带盘需要的时间。
在实例中，描述了在包括SMT信息数据库、其中已经开始SMT生产的SMT拾取和放置机器和身份标记扫描仪的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的方法，其中，SMT生产至少包括将组件从箱子加载单元输送到SMT拾取和放置机器，所述方法包括：在所述SMT拾取和放置机器中容纳箱子，其中，所述箱子包括垂直地定向的箱子加载单元，其中，所述箱子加载单元具有附加到箱子加载单元面朝上的表面的箱子加载单元身份标记；和扫描附加到包括组件带盘的托盘的单独的身份标记以获得托盘ID。在本公开的技术的一个或多个方面中，描述了用于在包括SMT信息数据库、SMT拾取和放置机器和识别标志扫描仪的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的方法，所述方法包括：在所述SMT拾取和放置机器中容纳箱子，其中，所述箱子包括垂直地定向的箱子加载单元，其中，所述箱子加载单元具有附加到箱子加载单元面朝上的表面的箱子加载单元身份标记；在所述SMT拾取和放置机器上开始SMT生产；和扫描附加到包括组件带盘的箱子加载单元的单独的身份标记以获得箱子加载ID。
本公开的技术的又一方面提供用于在包括SMT信息数据库和其中SMT生产已经开始的SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的方法，其中开始的SMT生产至少包括从箱子加载单元向SMT拾取和放置机器馈送组件，所述方法包括：在所述SMT拾取和放置机器中容纳箱子，其中，所述箱子包括字母数字的显示控制单元和字母数字的显示器；经由通信网络接收与SMT作业有关的显示数据；和在所述字母数字的显示器上呈现所述显示数据。公开的技术的又一方面描述了在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的方法，所述方法包括：在所述SMT拾取和放置机器中容纳箱子，其中，所述箱子具有附加到箱子面朝前的表面的箱子身份标记以使得该表面面向操作者，其中，所述身份标记包括字母数字的显示控制单元和字母数字的显示器；在所述SMT拾取和放置机器上开始SMT生产；从所述SMT信息数据库接收与SMT作业有关的显示数据；和在所述字母数字的显示器上呈现所述显示数据。在一个实例中，箱子加载单元包括在配置有附加到箱子面朝前的表面以使得该表面面向操作者的箱子身份标记的箱子中，其中，所述身份标记包括字母数字的显示控制单元和字母数字的显示器。与箱子加载单元中剩余的组件，比如组件带盘的数目有关的数据从拾取和放置机器连续地发送到SMT信息数据库。拾取和放置机器的身份的选择、箱子应该位于拾取和放置机器中的位置、组件的类型和剩余组件的数目作为显示数据接收，并呈现在字母数字的显示器上。在一个或多个实施例中，所述显示数据经由通信网络接收。
在一个或多个实施例中，所述通信网络是无线通信网络。在一个或多个实施例中，所述显示数据涉及从所述SMT信息数据库检索的SMT作业。在一个或多个实施例中，所述箱子具有以附加到箱子的面朝前的表面以使得该表面面向操作者的条形码的形式的箱子身份标记。在一个或多个实施例中，所述通信网络是红外网络或者无线局域网(WLAN)。在一个或多个实施例中，该方法进一步包括发送所述显示信息到基于IR的系统。在一个或多个实施例中，所述显示数据从单独的系统推送。在一个或多个实施例中，接收显示数据的方法步骤在扫描附加到箱子加载单元、托盘、箱子或者拾取和放置机器格子的单独的身份标记之前。在一个实例中，仅在已经由操作者扫描单独的身份标记之后接收显示数据。公开的技术的又一方面描述了用于在包括SMT信息数据库和SMT拾取和放置机器的表面安装技术(SMT)系统中提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统中的箱子，其中，所述箱子适于容纳在在开始的SMT生产中操作的SMT拾取和放置机器中，所述箱子包括：字母数字的显示控制单元和字母数字的显示器。所述控制器配置为：接收与经由通信网络从单独的系统推送的SMT作业有关的显示数据；和在所述字母数字的显示器上呈现所述显示数据。在本公开的技术的又一方面中，所述显示数据包括SMT作业ID、SMT拾取和放置机器中的预定组件馈送器位置、组件类型和所述箱子中包括的组件带盘上的剩余组件数目的选择。
在本公开的技术的又一方面中，用于提供操作者信息的表面安装技术(SMT)系统包括：SMT信息数据库；SMT拾取和放置机器；和身份标记扫描仪。所述系统适于在所述SMT拾取和放置机器中容纳箱子，其中，所述箱子适于包括垂直地定向的托盘，且其中，所述托盘具有附加到托盘面朝上的表面的托盘身份标记。在本公开的技术的又一方面中，表面安装技术(SMT)系统中的箱子用于提供操作者信息，其中，所述箱子适于容纳在SMT拾取和放置机器中，且其中，所述箱子具有附加到箱子的面朝前的表面以使得该表面面向操作者的箱子身份标记，且其中，所述身份标记也可以或者替代地包括字母数字的显示控制单元和字母数字的显示器。
在本公开的技术的又一方面中，存储箱子的位置和/或所述箱子ID进一步包括在所述SMT信息数据库的存储器中存储表示为参数、比如表的所述位置和所述箱子ID。在本公开的技术的又一方面中，存储所述位置和所述箱子ID进一步包括经由通信网络在SMT信息数据库中存储表示为参数的所述位置和所述箱子ID。在本公开的技术的又一方面中，存储所述位置和所述箱子ID进一步包括经由通信网络在SMT信息数据库中存储表示为参数的所述位置和所述箱子ID。在本公开的技术的又一方面中，一种计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码配置为当在处理器中执行时，执行在这里描述的任何或者所有方法步骤。
在本公开的技术的又一方面中，一种关于其存储的计算机可读代码配置为当在处理器中执行时执行在这里描述的任何或者所有方法步骤的非瞬时计算机可读存储器。在本公开的技术的又一方面中，一种计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码配置为当在处理器中执行时，执行在这里讨论的任何或者所有方法步骤。在本公开的技术的又一方面中，一种关于其存储的计算机可读代码配置为当在处理器中执行时执行在这里描述的任何或者所有方法步骤的非瞬时计算机可读存储器。在本公开的技术的又一方面中，一种计算机程序产品包括计算机可读代码，该计算机可读代码配置为当在处理器中执行时，执行在这里描述的任何或者所有方法步骤。在本公开的技术的又一方面中，一种在其上存储配置为当在处理器中执行时执行在这里描述的任何或者所有方法步骤的计算机可读代码的非瞬时计算机可读存储器。
在这里，图5示出了插入或者加载到拾取和放置机器550的组件馈送位置520、530和540中的预加载的箱子510(例如，基于即将来临的SMT作业的组件要求预加载)的示意图。为了预加载箱子以改进、优化或者准备基于即将来临的SMT作业在自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口处的呈现，由此保证当呈现箱子时呈现SMT生产单元的生产所需的组件，在同一箱子内或者在两个或更多不同箱子之间重新分配箱子加载单元。优点在于可以对于即将来临的SMT作业预加载箱子，且可以通过将下一即将来临的SMT作业所需的箱子放置得接近于端口减少牵引中的收回时间，且某些组件可以分布在不同的自动化表面安装器件(SMD)货仓中。在一些实施例中，箱子可以包括托盘，托盘又包括组件带盘和可选地匹配SMT馈送器。在公开的技术的某些方面中，箱子可以采用有适于通过有线或者无线通信接收显示数据的字母数字的显示控制器，其中，数据可以关于即将来临的SMT作业并显示给操作者。数据可以包括：箱子应该插入的拾取和放置机器处的位置；时间或者日期；箱子中剩余的剩余组件的数目；以箱子加载单元替换箱子或者手动地再装满箱子的警报；或者与SMT生产单元的生产有关的其他警报情况。用于预加载箱子和在自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口处呈现箱子的信息(例如，组件要求)可以由操作者经由包括在自动化表面安装器件(SMD)货仓中的输入/输出装置输入或者从SMT信息数据库获得，或者通过请求/答复主动地检索或者从SMT信息数据库或者连接到通信网络的其他节点推送。当自动化表面安装器件(SMD)货仓容纳箱子时，自动化表面安装器件(SMD)货仓中包括的处理器在存储器中存储箱子存储到存储器的位置(例如，在自动化表面安装器件(SMD)货仓中)。
在本技术的某些方面中，公开的箱子可以被带到指定的中间的重新分配区域，在该区域中可以通过利用比如机器人的致动器在箱子内或者在两个或更多箱子之间重新分配箱子加载单元。图8a示出了托盘810的实例。
图8b示出了包括组件带盘830和SMT馈送器820的托盘810的实例。
图9示出了托盘的实例，其中，所述托盘适于包括底板、X轴组件带盘保持器910和Y轴组件带盘保持器920。X和Y轴保持器910和920适于允许所述组件带盘旋转。保持器910和920限制组件带盘沿着X轴和Y轴的移动。
图10a示出了托盘的实例，其中，所述托盘适于包括底板1010、以X轴组件带盘保持器、Y轴组件带盘保持器1和Z轴组件带盘保持器1020/1021的形式的组合的盘外围支撑结构，其中，所述X、Y、Z轴保持器适于允许所述组件带盘旋转。保持器限制包括的组件带盘沿着X轴、Y轴和Z轴的移动。
图10b示出了本发明的又一示例实施例，其中，所述Z轴组件带盘保持器包括底板和轴套或者中心Z轴组件带盘保持器1030。在本公开的技术的又一方面中，所述Z轴组件带盘保持器包括底板和中心Z轴组件带盘保持器。
图12a和图12b示意性地示出了在实施例中，怎样在例如基于即将来临的SMT作业的组件要求在自动化表面安装器件(SMD)货仓中的两个或更多存储的箱子当中重新分配在图12a和图12b中由字母A-D表示的箱子加载单元。在该实例中，图12b图示怎样基于即将来临的SMT作业(例如，作业A、作业B、作业C和作业D)的组件要求预加载单元箱子1220-1250，且图12a图示在根据即将来临的SMT作业在自动化SMD货仓中的两个或更多存储的箱子当中重新分配之后的箱子加载单元。
图13示出了怎样在自动化表面安装器件(SMD)货仓中的两个或更多存储的箱子之间重新分配箱子加载单元的实例(例如，通过带到可以重新分配箱子加载单元的指定的中间重新分配区域)。参考图13，如图13中的图像序列1310到1370所示，自动化表面安装器件(SMD)货仓的致动器或者机器人臂13104夹紧第一箱子13101中的加载单元13103并将加载单元13103移动到第二箱子13102中的隔室。
图14a和图14b示出了怎样基于即将来临的SMT作业的组件要求在自动化表面安装器件(SMD)货仓中的各位置之间重新分配箱子的实例。在一个实例中，将要执行SMT作业列表或者作业D、作业A、作业C和作业B的序列。通过从图14a所示的布置到图14b所示的布置重新分配箱子，因为到端口的距离减小，可以减少用于SMT作业D的箱子预加载的收回时间。
图16示出了怎样使用台子1630在自动化表面安装器件(SMD)货仓中的各位置之间自动地重新分配箱子加载单元的实例。参考图16，第一存储的箱子1610收回到附加到所述自动化表面安装器件(SMD)货仓中的致动器的台子1630，且所述致动器移动到所述自动化表面安装器件(SMD)货仓内的第二存储的箱子1620的位置。第二箱子1620收回到台子1630，且通过从所述第一箱子1610到所述第二箱子1620重新分配箱子加载单元，使用台子在自动化表面安装器件(SMD)货仓中的各位置之间自动地重新分配箱子加载单元。
图17a示出了本发明的实施例，其中，箱子1710配置有具有集成的(字母数字的)显示控制器的(字母数字的)显示器1720，和附加到箱子1710以使得可以获得箱子ID的身份标记1730。在一个实例中，身份标记1730是条形码。
图17b示出了本发明的实施例，其中，箱子1710配置有具有集成的字母数字的显示控制器的字母数字的显示器1720，其中，字母数字的显示器上的显示数据包括箱子ID，其中，所述箱子ID作为条形码、Q.R码等呈现。因此，字母数字的显示器1720也用作箱子的身份标记。在一个或多个实施例中，用于发送数据到电子显示1720和从其接收数据的字母数字的显示器1720的通信网络ID与箱子ID相同。
图18示出了托盘1810的实施例。
参考图18，托盘1810包括底板1811和以盒子的形状的组件带盘保持器结构。盒子配置有底部18121、四个侧壁18122和配置为允许组件带盘1820上的组件带1830通过该狭缝1840突出的狭缝1840。在一个或多个实施例中，托盘1810进一步包括配置为参与从所述SMT拾取和放置机器移去所述调色板的摩擦中断(未示出)，因此抑制和/或防止当盘不再馈送组件到拾取和放置机器时带的展开。
发明人已经意识到SMT生产的上升的复杂性带来质量数据的更大需要。高部件数目计数、多种板和千变万化的生产计划是需要改进的系统支持和信息处理的控制的恒定挑战。通过在这里呈现的实施例，在执行作为SMT生产过程的一部分的计划、关联、加载、再装满和/或卸载的任何或者所有步骤时，从客户或者操作者角度实现了效率和服务水平。
图19a-图19d示意性地示出了怎样根据SMT系统中的典型工作流的使用情况实例执行计划、关联、加载、再装满和卸载。
参考图19a-图19d，计划用户通过计划要执行的SMT作业开始工作流程，并在SMT信息数据库中存储所述SMT作业。在参考图19a的使用情况实例中，计划操作者使用SMT计划工具，例如，适于帮助用户优化用于输入命令的作业序列和转换策略以计划SMT作业的计算机程序的图形用户界面。计划的结果典型地是材料清单1910(在这里也被称为SMT作业数据)。材料清单/SMT作业数据发送给自动化SMD货仓1912(例如，对应于在这里讨论的SMD货仓93)。
响应于接收材料清单/SMT作业数据，自动化SMD货仓1912自动地传送箱子加载单元1914(例如，以在这里描述的箱子加载单元420、620、630、640、650、720中的任意的形式)在该使用情况实例中，箱子加载单元1914以组件带盘的形式。典型地，从自动化SMD货仓传送的箱子加载单元已经处于用于载入到箱子中的正确次序。SMT操作者(例如，人类或者替代地机器人)然后收回从所述自动化表面安装器件(SMD)货仓传送的箱子加载单元，和可能从分开的存储设备或者从所述自动化表面安装器件(SMD)货仓传送的基底。在该使用情况实例中，SMT操作者从自动化SMD货仓1912收回组件带盘，并准备用于加载到拾取和放置机器1924中的组件带盘。为了能够跟踪组件带盘，准备包括将每个组件带盘的ID与馈送器1919的ID关联的步骤。SMT操作者通过使用身份标记扫描仪1918扫描每个组件带盘和相应的馈送器来执行该关联。通过唯一ID的扫描，SMT系统记录扫描的组件的移动。因此，自动地跟踪组件。
当箱子加载单元已经与馈送器关联时，SMT操作者将一个或多个关联的组件对放到箱子1920中。箱子例如可以对应于在这里讨论的箱子410、510、610或者710中的任意。当箱子准备好时，SMT操作者在拾取和放置机器1924中放置/加载箱子。拾取和放置机器可以对应于在这里讨论的拾取和放置机器(例如，91、550)中的任意。
为了拾取和放置机器知道要使用哪个设置，来自计划步骤的SMT作业数据提供给拾取和放置机器，直接从计划工具或者通过SMT操作者使用扫描仪1918扫描工序1922的条形码，包括所需的信息/SMT作业数据。这在图19b中图示。
基于输入SMT作业数据，自动地选择机器程序，比如传送器宽度和加载器/卸载器设置。换句话说，加载到拾取和放置机器中对于SMT操作者是快速和容易的，因为不需要手动数据输入-仅需要条形码或者其他标识符的一个或两个扫描。一旦产线启动和运行，SMT操作者可自由地开始准备下一SMT作业。此外，因为给予所有箱子和馈送器唯一ID，SMT操作者可以在生产期间的任意点检查SMT作业的单个组件或者完成组件列表的数量、位置、MSD数据和批次编码，
如果在任何时间，组件将要用完，机器警告操作者重新优化和继续安装其他组件。通知这种警告的SMT操作者例如可以按下“提供”按钮等，由此SMD货仓1912立即传送用于SMT操作者的所请求的一个或多个组件1914，以收回、关联和加载到拾取和放置机器1924中以再装满机器。这在图19c中图示。当今的先进的SMT系统，比如在这里描述的系统实施例，也可以具有即插即用的简单性，这意味着SMT操作者可以在短时间加载和卸载箱子，节省无数的操作者时间。特别设计的软件自动地识别组件的存在、不存在和位置，这意味着不需要编程拾取位置，且如果箱子用完不停止生产。
如图19d所示，当做完SMT作业时，或者当工作日结束时，SMT操作者从拾取和放置机器卸载箱子1920，从箱子除去组件带盘1914并将组件带盘1914放到SMD货仓1912中，该SMD货仓1912可以与从其收回组件的SMD货仓相同或者不同。因为每个组件具有标识符，系统保持跟踪组件并避免混淆。如在这里另外描述的，
本发明的实施例可以改进SMT生产工作流程的部分或者全部。
本发明的另外的优点
本公开的技术涉及方法、系统和装置，该方法、系统和装置用于在SMT系统中组件的处理，和向SMT系统操作者改变和/或提供关于SMT作业的显示数据信息，由此提供在SMT拾取和放置机器中插入非必要组件的减小的概率，和提供SMT拾取和放置机器中组件的再装满的改进的准备。另外，公开的技术涉及方法、系统和装置，用于改变显示器上的显示数据和从操作者向SMT信息数据库提供与进行中或者即将来临的SMT作业有关的信息，由此提供在SMT拾取和放置机器中插入非必要组件的减小的概率和在转换和再装满工作期间在SMT拾取和放置机器中组件的再填充的改进的准备。
图3示出了用于在表面安装技术(SMT)系统中在自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口处呈现容纳的箱子的方法。图20图示怎样在集成的自动化表面安装器件(SMD)货仓群的第一和第二自动化表面安装器件(SMD)货仓之间重新分配箱子加载单元的时间序列的实例。
在SMT系统中标识箱子
当操作者将箱子返回到自动化表面安装器件(SMD)货仓时，需要通过扫描箱子ID和从SMT信息数据库检索关联的箱子加载单元的ID，比如托盘ID、组件带盘ID和SMT馈送器ID来确定箱子中的箱子加载单元。当操作者从手动/自动的表面安装器件(SMD)货仓收回箱子时，需要通过扫描箱子ID和将关联的箱子加载单元ID，比如托盘ID、组件带盘ID和SMT馈送器ID存储到SMT信息数据库，来将箱子ID与箱子加载单元的ID，比如托盘ID、组件带盘ID和SMT馈送器ID关联。公开的技术的一个或多个方面提供了配置为在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓内的预定位置存储箱子的自动化表面安装器件(SMD)货仓中的方法，所述方法包括：在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口容纳箱子；和扫描附加到所述箱子的身份标记(例如，以电子显示器的形式)以获得箱子ID。在公开的技术的一个或多个方面中，所述方法进一步包括：在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓内的位置存储所述箱子。在公开的技术的一个或多个方面中，所述方法进一步包括：在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓的存储器中存储所述位置和所述箱子ID。公开的技术的一个或多个方面描述了自动化表面安装器件(SMD)货仓中的方法，适于获得与即将来临的SMT作业有关的信息，在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓内的预定位置处存储箱子，所述方法包括：在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口处容纳箱子；扫描附加到所述箱子的身份标记以获得箱子ID；在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓内的位置处存储所述箱子；和存储所述位置和所述箱子ID。在本公开的技术的又一方面中，所述方法进一步包括：在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓的端口处呈现所述收回的箱子。在本公开的技术的又一方面中，所述箱子适于包括箱子加载单元，其中，所述箱子加载单元至少包括组件带盘。在本公开的技术的又一方面中，存储所述位置和所述箱子ID进一步包括在所述自动化表面安装器件(SMD)货仓的存储器中存储表示为参数，比如表的所述位置和所述箱子ID。在本公开的技术的又一方面中，存储所述位置和所述箱子ID进一步包括经由通信网络在SMT信息数据库中存储表示为参数的所述位置和所述箱子ID。在一个或多个实施例中，箱子配置有具有集成的显示控制器的比如字母数字的显示器的电子显示器和附加到所述箱子的打印的身份标记，以使得显示与SMT作业有关的信息和能够通过扫描(例如，光学地扫描条形码)打印的身份标记来获得箱子ID。在一个或多个实施例中，箱子配置有具有集成的字母数字的显示控制器的字母数字的显示器的电子显示器，显示数据可以包括关于由所述箱子携带的盘和/或箱子ID的信息，且所述箱子ID作为光学地可扫描的代码，比如条形码、Q.R码等呈现。在一个或多个实施例中，字母数字的显示器用作箱子的身份标记。在一个或多个实施例中，用于发送数据到电子显示控制器和从其接收数据的电子显示器，比如电子字母数字的显示器的通信网络ID与箱子ID相同。在一个或多个实施例中，扫描包括扫描光学地可扫描的代码，比如条形码、Q.R码等，且在印刷的标签或者比如电子字母数字的显示器的电子显示器上呈现光学地可扫描的代码。在一个实例中，电子显示器(例如，电子字母数字的显示器)附加到箱子并显示表示箱子的唯一箱子ID的电子条形码，和/或电子显示器进一步向操作者表示和示出有关SMT作业的信息(例如，关于箱子的隔室之一中存储的比如组件带盘的每一个单独的箱子加载单元的信息)。
现有的电子商店/货架标签(ESL)系统基于红外(IR)方案、低频段通信或者射频(RF)段通信配置。当基于存储的环境，例如，存储内的障碍读取或者更新多个ESL标签的信息时这种现有的ESL系统可能具有恶化的准确度，且可能增加工厂基本设施的复杂度和/或成本。更具体地，为了更新存储设备内的ESL标签信息(例如，更新细节)，现有的ESL系统可以基于无线电通信方案或者频率差使用一个读取器(或者天线)到几十个读取器(或者天线)。此外，当现有的ESL系统采用IR方案时，可能需要相对大数目的读取器，由此增加设备成本，且取决于存储环境可能出现接收不可能的区域。当现有的ESL系统采用RF方案(例如，在2.4GHz)时，取决于存储环境在某些区域中接收可能是不可能的。另外，由于短的电池寿命，也可能导致电池替换成本。至少一个示例实施例提供使用射频身份(RFID)的电子货架标签(ESL)系统，其可以在附加到货架的ESL标记中存储从ESL服务器接收到的SMT作业信息，由此容易地更新ESL标记/显示器中包括的细节，至少一个示例实施例还提供了ESL系统的操作方法。至少一个其他示例实施例提供了使用RFID的ESL系统，其可以从附加到组件带的组件带识别标记获得箱子加载单元，比如位于货架上的组件带或者组件带盘的身份信息，并将获得的身份信息提供给ESL服务器，由此使管理者能够容易地计划和管理涉及存储的组件带的有关SMT的作业/动作(例如，再装满工作、在箱子的隔室中加载具有盘的箱子，准备SMT拾取和放置作业)和有效地管理和提供与组件带有关的指令，并减小用于管理人力资源的成本，至少一个其他示例实施例还提供ESL系统的操作方法。使用RFID的ESL系统可以包括：附加到货架的ESL标记；和无线电标记读取器，响应于来自ESL服务器(或者经由与货架标记/显示器分开的ESL系统的SMT信息数据库)的SMT信息更新请求，在ESL标记中存储从ESL服务器(例如，来源于SMT信息数据库)接收到的细节。使用RFID的ESL系统的操作方法可以包括：与来自ESL服务器的SMT作业信息更新请求一起从ESL服务器接收关于SMT作业的细节；在附加到货架的ESL标记中存储接收到的细节；和显示接收到的细节。根据一个或多个示例实施例的ESL标记可以包括，或者与一个或多个压敏按钮相关联，以使操作者能够改变ESL标记上显示的信息和动态地更新频繁地改变的SMT作业有关的信息。压敏按钮可以用于确认动作、触发动作和/或修改显示器本身的内容。
压敏按钮的按压可以发送即时触发到外部系统，或者存储要在下一调度的通信事件(例如，周期性的通信事件)发送的信息。该动作也可以是本地的并在预定义的信息集合之间改变。更详细地，例如，操作者可以使用压敏按钮以确认与显示器(例如，从货架位置拾取的组件)有关的动作而不使用条形码扫描仪(双手可用于拾取有关对象)。在另一实例中，操作者可以使用压敏按钮以将所显示的内容例如从组件名称立即改变为组件数量或者用于对象的下一动作。根据一个或多个示例实施例，压敏按钮可以包括一个或者几个按钮，且可以是机械的、光学的、电气的、触摸屏等。响应于压敏按钮的按压，ESL标记可以通知控制系统(例如，已经按压ESL标记上的按钮的基站和相关软件)保存在下一调度的通信事件可用的按钮按压信息，和/或直接触发预定义消息之间ESL标记上的显示器的变化。附加到货架的ESL标记可以存储从ESL服务器接收到的细节(例如，有关SMT作业的信息)，由此容易地更新ESL标记中包括的和/或ESL标记上显示的细节。图26a到图26f图示根据示例实施例的各种ELS标记。如图26a到图26f所示，ELS标记可以包括拾取和位置信息，比如槽、工具箱名称、位置、箱子名称、箱子条形码、组件名称等的一个或多个。拾取和位置信息可以依照要求布置在ESL标记上。根据一个或多个示例实施例，ELS标记可以布置在组件架子、箱子、推车、箱子加载单元、托盘、SMT拾取和放置机器等上。
图27图示与在其上布置的ESL标记2702一起的组件货架2700。如同所示，ESL标记2702可以包括货架上的组件的组件名称、组件类型、数量、与组件相关联的容器名称和条形码。由操作者提供给ESL标记2702的信息可以无线地发送到ESL服务器。
图24是具有在其上布置的ESL标记2202的箱子2200的透视图。
图22是具有在其上布置的ESL标记2202的图24所示的箱子2200的一部分的透视图。
图23是包括用于保存组件盘的格子2302的箱子2304的透视图。如图23所示，ESL标记2300布置在箱子2304上。
图25是包括布置在其上的ESL标记2104的条状格子2106的透视图。
图21图示包括两个箱子2110和2112和条状格子2106的拾取和放置机器的一部分。如图21所示，箱子2110具有在其上布置的ESL标记2102。箱子2112包括格子2108，且具有在其上布置的ESL标记2100。条状格子2106具有在其上布置的ESL标记2104。
图29图示包括用于在单元的每个货架上的每个位置的ESL标记的干存储单元。ESL标记可以显示货架位置内容且配置为如在这里讨论的改变外观。
根据一个或多个示例实施例，定位在货架上的组件带盘的身份信息可以从附加到货架边缘的组件带ESL标记获得。获得的身份信息可以提供给ESL服务器，由此使ESL系统(基于IR或者基于RFID)能够容易地执行在存储位置/货架存储的组件带盘的清单，推送到在与存储的组件带盘相关联的货架边缘的ELS标记(例如，显示触摸屏或者电子的动态标签)，和(动态地通过事件触发的自动推送指令)改变显示器上的有关SMT作业的信息。因此，可以有效地管理和跟踪组件带盘，和由此减少用于管理人力资源的成本。根据一个或多个示例实施例，E-标签标记/电子显示器以类似于架子上的智能标签以有关SMT作业的信息的形式显示货架位置内容，以用于容易的组件带取出。基于IR或者基于RFID的电子商店/货架标签(ESL)系统可以用于在显示器上提供(例如，动态地/自动地改变)有关SMT作业的信息(来自SMT信息数据库)(例如，当在准备拾取和放置作业时以组件带盘加载箱子时，在配套处理、再装满处理期间)。以上ESL中，准备SMT拾取和放置作业的SMT操作者具有外部显示单元上的输入可能性(或者与外部显示单元相关联)、且其中输入机制可以是显示器本身上的一个或者几个按钮(机械的、光学的)或者触摸屏，且其中操作者的内部动作可以是以下的至少一个：直接发送按钮按压消息到控制系统(基站和相关软件，经由基于IR和/或RFID的ESL系统的SMT信息数据库)；保存要在下一调度的通信事件可用的按钮按压消息；和直接触发显示内容改变(例如，在预定义消息之间)。e-标签可以配置为(动态地/自动地)改变它们的外观以向SMT作业操作者清楚地指示对于即将来临的SMT拾取和放置作业在哪里拾取需要的组件(例如，基于使用或者经由分开的ESL系统或者操作者推动按钮从SMT信息数据库推送的指令)，电子显示器将动态地从暗变亮，改变其颜色，指示应该由操作者从货架取出或者在(用于存储组件带盘的)箱子的隔室中存储组件带(箱子加载单元)的次序。
图28a到图28d图示四个e标签的实例。如图所示，图28b中的e标签是其中e标签使用或者经由分开的ESL系统或者操作者推动按钮基于来自SMT信息数据库的推送指令动态地从亮变暗的实例。货架适于存储组件带(例如，组件带盘，或者以包括具有预穿线到带导轨/SMT组件馈送器中的组件带的盘的封装的形式的“箱子加载单元”)，其中至少一个电子标签/标记对于每一货架上的每个存储位置附加到货架边缘。在本发明的某些方面中，公开的技术允许至少一个传感器/检测器的使用，用于检测/指示何时/是否(由操作者或者机器人)从架子上的存储位置取出(或者在架子上的存储位置存储)组件带盘，且允许发送上行链路信息到ESL系统(要转发到SMT信息数据库系统)，或者直接发送到现有的SMT信息数据库系统。该对材料处理过程的革命性的Mycronic增强将显著地减少在配套和再装满处理期间拿来和保持跟踪组件的工作(改进的跟踪能力)。通过使用现代的E-纸标签，关于材料处理期间的各个阶段的信息当操作者需要信息时将刚好以智能e-标签显示在他前面，可以向操作者示出如果箱子在机器中或者在配套区域中独立地做什么。e-标签还可以用于示出在你的货架上有什么和指导你收集那些组件。至少一个其他示例实施例提供配置为当在准备拾取和放置作业时以组件带盘加载箱子等时，例如在配套处理、再装满处理期间扫描条形码(例如，在组件带盘、用于携带组件带盘的托盘或者电子货架标签/显示器上)时显示有关SMT作业的信息(例如，对操作者的指导指令)的智能条形码扫描仪显示器。
图30a是根据示例实施例的条形码扫描仪的透视图。参考图30a，条形码扫描仪3000包括把手3100、触发器3060、打印输入装置3040、显示器3020和输入按钮3080。条形码扫描仪3000还可以包括存储器、处理器和无线收发器以与ESL系统无线地通信。具有显示器3020的智能条形码扫描仪3000可以用于向SMT操作者显示有关SMT作业的信息，以对应于扫描的条形码指导操作者对对象(例如，组件带盘)做什么。该通过提供对操作者的指导的对材料处理过程的增强(例如，顺序地提供和/或基于事件地触发指导有关SMT作业的信息)提供改进的跟踪能力和/或较不易于出错的配套和再装满处理。基于IR或者基于RFID的ESL系统可以用于在条形码扫描仪显示器3020上提供(例如，动态地/自动地改变)来自SMT信息数据库的有关SMT作业的信息。当准备即将来临的SMT拾取和放置作业时，操纵具有显示器3020的条形码扫描仪3000的SMT操作者也可以具有在条形码或者外部显示单元(或者与其相关联)的输入可能性，其中输入机制可以是由扫描仪装置3040的条形码的扫描(例如，组件带盘上或者ESL显示器本身上(或者与其相关联)的现有的条形码)，且其中，操作者的条形码扫描动作可以发送数据(例如，通过IR或者RFID数据)到与条形码或者外部显示单元相关联的控制器单元。控制器单元可以触发：发送直接上行链路的有关SMT作业的信息到控制系统(例如，基站和相关软件，经由基于IR和/或RFID的ESL系统的SMT信息数据库)；保存要在下一计划的通信事件可用的有关SMT作业的信息；或者直接触发条形码扫描仪显示器上的显示内容改变(例如，在预定义消息之间)。触发器3060可以用于激活扫描仪装置3040以执行扫描操作。按钮3080可以用于修改/更新显示器3020上的信息，和发送更新的信息到ESL系统以更新ESL数据库。条形码扫描仪显示器3020可以配置为改变其外观以更清楚地向SMT作业操作者指示对于即将来临的SMT拾取和放置作业在哪里拾取下一组件带盘(或者SMT封装)。在一个实例中，条形码扫描仪显示器3020可以响应于由操作者的条形码扫描改变其外观，或者使用或者经由分开的ESL系统或者操作者推动按钮从SMT信息数据库推送指令。条形码扫描仪显示器3020可以自动地/动态地从暗变亮和/或改变其颜色以向操作者指示组件带(箱子加载单元)应该以哪个次序进行以下的至少一个：加载到箱子中；在配套或者再装满处理中由操作者从存储货架取出；或者在包括机器人的自动SMD组件货仓中存储。在这里讨论的ESL可以是e纸标签。条形码扫描仪显示器3020可以向操作者示出如果箱子在机器中或者在配套区域中独立地做什么(例如，在再装满处理或者配套处理期间)。条形码扫描仪显示器还可以用于直接示出操作者在货架上有什么，和顺序地指导操作者收集组件带盘。一个或多个示例实施例可以增强材料处理过程，以减少在配套和再装满处理期间拿来和跟踪组件的工作(例如，改进的可跟踪性和由操作者执行的更有效率的和更不易于出错的有关SMT作业的动作)。图30b到图30d图示在条形码读取器的显示器上的示例显示输出。更详细地，图30b图示当扫描载体以用于加载到拾取和放置机器中时显示的示例内容。图30c图示当扫描用于加载的馈送器时显示的示例内容。图30d图示当扫描动作条形码时的示例内容。
如上所述，组件带盘和/或预穿线的带导轨可以提供有身份标记，和可选地在SMT信息数据库中关联/链接/编码在一起以形成箱子加载单元或者封装单元。箱子加载单元可以存储在存储单元中，单独地作为封装单元，可选地包括在托盘中或者包括在比如箱子或者推车的载体中。载体可以提供有表示载体身份/ID的身份标记，比如条形码或者RFID标记，且在SMT信息数据库中单独地登记或者与包括的箱子加载单元一起关联/链接/编码。载体可以进一步提供有显示器，其中显示身份/ID可选地在SMT信息数据库中与载体ID一起关联/链接/编码。收集完成SMT作业需要的组件和/或箱子加载单元的处理可以被称为加载或者配套，典型地涉及从存储单元收集组件和/或箱子加载单元和可选地放置到拾取和放置机器或者SMT拾取和放置机器的格子中。重新分配完成SMT作业需要的箱子加载单元的处理，例如在同一或者不同SMT拾取和放置机器的格子中-之间重新分配箱子加载单元的处理可以被称为转换工作，典型地涉及从SMT拾取和放置机器的第一格子到SMT拾取和放置机器的第二格子收集箱子加载单元。当正在拾取和放置机器或者SMT拾取和放置机器的格子中使用的组件和/或箱子加载单元为空，或者即将变为空时收集完成SMT作业需要的箱子加载单元的处理可以被称为再装满工作。载体可以不具有保存完成SMT作业需要的全部箱子加载单元的容量，且箱子加载单元应当被划分为每个载体的箱子加载单元子集，例如箱子加载单元的子集。组件的子集可以被称为具有关联的工具箱身份的工具箱，且可以可选地与SMT信息数据库92中的载体ID和/或箱子加载单元子集关联/链接/编码在一起。
现有的解决方案的第一问题在于对于SMT操作者获得指令以完成加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程中的下一步骤是费时的。现有的解决方案的第二问题在于标识组件/箱子加载单元的位置是费时的，这可能导致SMT拾取和放置机器的停机。第三问题在于SMT操作者可能收集错误类型的组件，导致到SMT拾取和放置机器的不正确的材料传送。第四问题在于将组件/箱子加载单元从SMT拾取和放置机器返回到表面安装器件(SMD)货仓是费时的。
本发明通过在显示器，例如电子标签上呈现指令贯穿加载/配套、转换工作或者再装满工作过程指导操作者来解决以上问题。结果，操作者可以更有效地工作和立即标识处理中的下一步骤。
图31示出了用于呈现或者改变与表面安装技术(SMT)系统中的载体相关联和位于其上的显示器上的操作者显示数据的方法，该载体包括以条形码ID或者RFID标记的形式的载体ID：
步骤3130：由RFID读取器或者条形码扫描仪读取由附加到所述载体的条形码或者RFID标记表示的载体的身份/ID，其中，由此由所述读取器单元获得表示所述载体的载体唯一ID的数据。
步骤3140：从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络，发送表示所述载体ID的数据以向SMT系统的SMT信息数据库92和/或结合所述数据库包括在计算机中的软件提供表示所述条形码ID的数据。
步骤3150：在所述载体接收来源于和/或对应于由在步骤3140中的动作触发的数据和从SMT系统的软件程序或者SMT信息数据库发送的输入数据，其中，所述输入数据从SMT系统的无线通信网络在所述载体无线地接收。
步骤3160：基于所述接收到的输入数据，在所述载体上布置的显示单元或者电子标签的显示器上呈现比如改变或者更新的显示数据的显示数据，由此向SMT操作者呈现用于涉及在其上呈现显示数据的同一载体的开始或者进行中的加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程的指令或者指导信息。
公开的技术的另外的方面关于图31中的附加步骤，包括一种方法，包括：
步骤3110：通过利用条形码扫描仪，扫描至少一个箱子加载单元，例如组件带盘的唯一条形码ID，其中，由此由所述读取器单元获得表示所述载体的载体唯一ID的数据，且其中，根据SMT作业计划的所述至少一个箱子加载单元要包括在由SMT拾取和放置机器91执行的即将来临的SMT拾取和放置作业中的(所述)载体的隔室之一中。
步骤3120：从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络，发送表示至少一个箱子加载单元的所述条形码ID的数据，由此向SMT信息数据库92和/或结合所述数据库包括在计算机中的软件提供表示所述条形码ID的数据或者信息。
公开的技术的另外的方面包括一种方法，包括步骤：
在一个载体上布置的显示器上呈现显示数据，比如；
由适于布置在所述载体上或者附加到所述载体的扫描条形码ID和/或RFID标记的读取器单元读取，其中，由此由所述读取器单元获得表示所述载体的载体唯一ID的数据；和
从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络，发送表示所述载体的所述获得的ID或者与其有关的数据，由此向SMT信息数据库92和/或连接到所述SMT信息数据库92的软件提供表示所述载体ID或者与其有关的数据或者信息。
公开的技术的另外的方面包括一种方法，包括步骤：
扫描至少一个箱子加载单元，例如组件带盘的唯一条形码ID，其中，根据SMT作业计划的所述至少一个箱子加载单元要包括在由SMT拾取和放置机器91执行的即将来临的SMT拾取和放置作业中的所述载体的隔室之一中；从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络，发送表示至少一个箱子加载单元的所述条形码ID或者与其有关的数据，由此向SMT信息数据库92和/或连接到所述数据库的计算机中的软件提供表示所述条形码ID的数据或者信息；
在所述载体的显示单元和从无线通信网络接收来源于SMT信息数据库92或者配置为从SMT信息数据库92检索数据和信息的计算机95中的软件951的输入或者指令数据，数据用于指示或者生成所述显示单元的所述显示器上显示数据的改变；和
基于所述接收到的输入或者指令数据，生成载体上布置的所述显示器上的显示数据的内容的改变，其中，所述改变的显示数据指示以箱子加载单元加载载体的处理中载体的改变的状态、关于载体的多个槽或者隔室中包括或者要包括的箱子加载单元的更新的信息、要根据SMT作业计划放置或者定位的载体和/或由所述载体携带的一个或多个箱子加载单元的下一位置和/或地点和/或关于SMT作业的更新的信息中的至少一个。
该方法可以进一步包括将载体与包括完成SMT作业需要的箱子加载单元的子集的载体工具箱关联，其中，输入数据进一步包括箱子加载单元的子集，生成更新的显示数据进一步指示基于箱子加载单元的身份和箱子加载单元的子集的SMT操作者指令。
显示数据可以进一步包括载体的历史状态的历史状态值，例如[“未登记”、“空闲”、“预加载”、“满载”、“配套”、“转换”或者“机器中”]的选择和/或更新的显示数据可以进一步包括基于标记身份和历史状态值生成的当前状态值，例如，["空闲"、"预加载"、"满载"、"配套"、"转换"或者"机器中"]的选择。该方法可以进一步包括基于用户输入数据，例如指示已经收回箱子加载单元，而更新SMT信息数据库中的信息。更新的显示数据可以进一步包括载体工具箱身份、目标格子身份、SMT作业ID、SMT拾取和放置机器和箱子加载单元中的预定箱子加载单元馈送器位置的选择。更新的显示数据可以进一步包括载体工具箱身份、目标格子身份、SMT作业ID、SMT拾取和放置机器和箱子加载单元中的目标格子的选择。在实施例中，显示数据至少可以包括描述或者指示载体的历史状态的历史状态值，例如，[“未注册的”、“空闲的”、“预加载”、“满载”、“配套的”、“转换”或者“机器中”]的选择。在实施例中，生成更新的显示数据进一步包括基于标记身份和历史状态值设置当前状态值，例如，设置为[“未注册的”、“空闲的”、“预加载”、“满载”、“配套的”、“转换”或者“机器中”]的选择。在实施例中，更新的显示数据包括当前状态值、载体标签和与载体相关联的身份标记的表示。在又一实施例中，与SMT作业有关的输入数据包括载体工具箱身份和目标格子身份中的至少一个，且更新的显示数据进一步包括载体工具箱身份和/或目标格子身份。在另外的实施例中，与SMT作业有关的输入数据进一步包括完成关联到载体工具箱身份的SMT作业需要的箱子加载单元的子集。在又一实施例中，载体工具箱身份关联到目标格子身份和/或载体身份。
在实例中，载体配置为容纳和/或包括和/或包含箱子加载单元的子集。在另外的实例中，关联到目标格子身份的SMT拾取和放置机器中包括的目标格子配置为容纳和/或包括载体。该系统进一步包括SMT拾取和放置机器，可以配置为执行SMT作业和包括目标格子，其中，目标格子配置为容纳载体。在另外的实施例中，载体配置为容纳和/或包括和/或包含箱子加载单元的子集。在另外的实施例中，载体是箱子或者推车。
根据公开的技术的方法和系统可以进一步包括关于载体和其唯一身份/ID与包括载体工具箱身份和要由所述载体携带和完成即将来临的SMT作业需要的单独的箱子加载单元或者箱子加载单元的子集的身份/ID的载体工具箱中的至少一个，其中，唯一载体身份/ID也可以与载体工具箱的唯一ID、单独的箱子加载单元的唯一ID或者箱子加载单元的子集的唯一ID中的至少一个一起链接或者编码，且其中载体ID和提到的唯一ID中的至少一个之间的关联存储为在SMT信息数据库92中的可检索的信息。一个优点在于，通过在载体ID和完成载体的加载/配套和/或即将来临的SMT作业需要的箱子加载单元的正确子集之间的关联可用作SMT信息数据库中的可检索的信息，且可以进一步用于生成和向站在同一载体和其显示器前面的SMT操作者呈现指导信息。
图32示出以用于改变关联到表面安装技术SMT系统中的载体和位于其上的显示器上的操作者显示数据的电子货架标签(ESL)系统的形式的SMT系统的细节。图1预先地示出的SMT系统100可以包括ESL服务器96、SMT拾取和放置机器91、SMT信息数据库或者数据库服务器92和可选地包括MyCentre(MC)服务模块951的SMT作业计划计算装置95的选择。ESL服务器96可以是Linux工作站，SMT信息数据库服务器92可以是Linux服务器且SMT作业计划计算装置95可以是具有显示器的个人计算机(PC)。ESL服务器96、SMT拾取和放置机器91、SMT信息数据库服务器92和SMT作业计划计算装置95经由通信网络通信地耦合，该通信网络可以包括多个通信网络，例如第一通信网络942、第二通信网络944和第三通信网络946。多个通信网络可以使用有线、红外或者无线通信的任何组合，如关于图1进一步描述的，例如以太网、WLAN和RFID。在一个实例中，通信网络942和944采用有线以太网技术，且通信网络946采用2.4GHz频段的无线通信。ESL服务器96可以包括SMT信息数据库或者数据库服务器92、ESL服务模块924和显示服务模块926。SMT信息数据库或者数据库服务器92、ESL服务模块924和显示服务模块926还可以配置为独立的数据服务器或彼此通信地耦合，和耦合到ESL服务器96、SMT拾取和放置机器91、SMT信息数据库或者数据库服务器92和SMT作业计划计算装置95的工作站。SMT系统100可以进一步包括ESL红外或者无线电/无线接入点942以及ESL标签/显示器17201、17203、17205。ESL服务器96中包括的ESL服务模块924可以配置为生成或者接收显示数据或者更新的显示数据，例如，从SMT信息数据库或者数据库服务器92，和发送显示数据到ESL标签/显示器。
ESL服务模块924可以进一步配置为经由显示服务模块926发送显示数据ESL标签/显示器。显示数据可以包括或者指示显示位图和目标显示身份的选择，其中目标显示器是其中应该呈现显示数据的显示器。显示数据可以直接或者经由ESL接入点942，例如采用IR或者无线电/无线通信发送给ESL标签/显示器17201、17203、17205，如关于图1中的通信网络描述的。例如当ESL标签/显示器关联到和布置在载体上时，显示数据可以经由SMT拾取和放置机器91发送到ESL标签/显示器17201、17203、17205。ESL标签/显示器可以直接或者经由载体电气/电子地耦合到SMT拾取和放置机器91，且配置为经由电气/电子的耦合接收显示数据。ESL标签/显示器17201、17203、17205可以配置为接收显示数据和在显示器上呈现显示数据，例如，向组件加载、配套或者转换工作或者再装满工作过程中涉及的操作者呈现显示数据。SMT信息数据库或者数据库服务器92、ESL服务模块或者ESL标签/显示器可以配置为接收用户输入数据和基于输入数据，比如与SMT作业有关的输入数据、用户输入数据或者显示数据生成更新的显示数据。
显示器可以配置有电子纸显示器(EPD)。EPD显示器典型地具有类似纸的高对比度外观、超低功耗和薄、轻的形式。EPD显示器给予观看者从纸阅读的体验，同时提供电子地更新显示信息的性能。EPD显示器可以配置有电子墨水。这种墨水携带使它能够通过电子设备更新的电荷。电子墨水很好地适于EPD显示器，因为其是不需要前光或者背光的反射式技术，其在包括直接阳光的宽范围的照明条件下可观看，且不需要保持图像的功率。仅当改变显示数据时耗费电能。
图33a到图33c示出了根据公开的技术在载体(箱子/推车)上布置/附加到其的显示器(或者电子标签)上呈现的各种显示数据的三个实例，其中通过扫描载体上的条形码ID(或者读取RF标签)和附加到与在其上布置显示器/电子标签的相同载体相关联的组件带盘的条形码ID的扫描动作中的至少一个触发到图34a和图34b中图示的显示数据的显示数据的改变。图33a示出了呈现显示数据的显示器3300，显示数据包括表示载体3310的状态值的字段，表示载体名称3320的字段和表示载体条形码3330的字段，例如对于具有等于“未注册的”的载体状态值的载体。字段可以由位图的不同部分表示。在本公开的技术的又一方面中，关于图31描述的方法，其中，生成更新的显示数据进一步包括，例如从SMT信息数据库92检索历史状态值，基于至少包括标记身份的用户输入数据生成当前状态值，其中，当前状态值包括在更新显示数据显示数据中。
图33b示出了呈现包括“空闲”的状态值、“F-375”的载体名称33201和载体条形码33301的显示数据的显示器3300。在又一实施例中，关于图31描述的方法进一步包括如果标记身份与载体相关联且历史状态值等于[“未注册的”]则设置当前状态值为[“空闲”]。在实例中，显示数据指示载体的历史状态是“未注册的”，且用户扫描例如在SMT信息数据库SMT信息数据库中关联到和位于载体上的条形码/身份标记。然后生成更新的显示数据，指示当前状态值等于“空闲”。
图33c示出了呈现包括“预加载”的状态值3310、“F-375”的载体名称33201和载体条形码33301的显示数据的显示器3300。在又一实施例中，该方法进一步包括如果标记身份与载体工具箱身份相关联且历史状态值等于[“空闲”]则设置当前状态值3310为[“预加载”]。在实例中，显示数据指示载体的历史状态是“空闲”，且用户扫描例如在SMT信息数据库中关联到工具箱身份的条形码/身份标记。然后将生成更新的显示数据，指示当前状态值等于“预加载”，如在图33c中进一步示出的。
图34a示出了呈现包括“满载”的状态值3310、“F-375”的载体名称33201、载体目标格子3420“MYIOOB/13”和载体条形码33301的显示数据的显示器3300。在又一实施例中，该方法进一步包括如果历史状态值等于[“预加载”]，标记身份关联到箱子加载单元/子集中包括的箱子加载单元且已经接收到关联到子集中包括的箱子加载单元的所有标记身份，则设置当前状态值为[“满载”]。在实例中，显示数据指示载体的历史状态是“预加载”，且用户扫描例如在SMT信息数据库中关联到箱子加载单元的条形码/身份标记，并确定已经接收到关联到子集中包括的箱子加载单元的所有标记身份。然后生成更新的显示数据，指示当前状态值等于“满载”。
图34b示出了呈现包括“配套”的状态值3310、“F-375”的载体名称33201、载体目标格子3420和载体条形码33301的显示数据的显示器3300。在又一实施例中，该方法进一步包括如果标记身份关联到载体储存库且历史状态值等于[“满载”]则设置当前状态值3310为[“配套”]。在实例中，显示数据指示载体的历史状态是“满载”，且用户扫描例如在SMT信息数据库中关联到表面安装器件(SMD)货仓或者存储单元或者表面安装器件(SMD)货仓内的地点/位置的条形码/身份标记。然后生成更新的显示数据，指示当前状态值等于“配套”。
图35a示出了呈现包括“转换”的状态值3310、“F-375”的载体名称33201、载体目标格子3420、载体条形码33301和从第二载体内的位置/地点收集箱子加载单元的指令3520的显示数据的显示器3300。在又一实施例中，该方法进一步转换括如果标记身份关联到载体储存库且历史状态值等于[“预加载”]则设置当前状态值3310为[“转换”]。在实例中，显示数据指示载体的历史状态是“预加载”，且用户扫描例如在SMT信息数据库中关联到存储单元或者表面安装器件(SMD)货仓或者表面安装器件(SMD)货仓内的地点/位置的条形码/身份标记。然后生成更新的显示数据，指示当前状态值等于“转换”。在实施例中，更新的显示数据进一步包括从第二载体内的位置/地点收集箱子加载单元的指令。
图35b示出了呈现包括“转换”的状态值3310、“F-400”的载体名称35201、载体目标工作站3540、关于从第二载体内的哪个位置/地点收集箱子加载单元的载体条形码和指令3530的显示数据的第二显示器3500。在实施例中，第二载体关联到第二显示器3500，且第二显示器3500配置为显示存储完成SMT作业需要的箱子单元或者组件的第二载体内的位置/地点。
图35c示出了呈现包括“机器中”的状态值3310、“F-375”的载体名称35201、载体目标格子3540和载体条形码的显示数据的显示器3300。在实施例中，该方法进一步包括检测载体放置在拾取和放置机器格子中并设置当前状态值为“机器中”。在一个实例中，SMT操作者将载体放置在拾取和放置机器91中，比如SMT信息数据库服务器92或者ESL服务器96的服务器检测已经在拾取和放置机器91中放置了载体，在SMT信息数据库中设置当前状态值为“机器中”，基于当前状态值生成更新的显示数据。更新的显示数据然后在显示器上呈现。
图36示出了在载体(箱子/推车)上布置的显示器/电子标签可以呈现每个由扫描所述载体上布置或者与所述载体相关联的条形码(或者读取RF标记)的单个或者多个动作触发的显示数据的序列，其包括状态值“空闲”、“预加载”、“满载”和“配套”。
图37示出了根据本发明的一个或多个实施例关于SMT作业计划计算装置95配置为生成或者更新显示数据的图。在实施例中，SMT作业计划计算装置95配置为例如从SMT信息数据库92、SMT拾取和放置机器91、ESL服务器96或者直接从显示器检索或者接收显示信息，并在SMT作业计划计算装置95上呈现它们。显示信息可以包括载体条形码、显示电池电平、载体/容器名称类型、载体/容器位置、载体/容器尺寸和到显示器的连接的状态。显示器可以配置为直接发送显示信息到SMT作业计划计算装置95，或者经由SMT信息数据库92、SMT拾取和放置机器91、ESL服务器96或者无线电/无线接入点942中的任意发送显示信息到SMT作业计划计算装置95。在另外的方面中，软件/服务模块951配置为例如从SMT信息数据库92、SMT拾取和放置机器91、ESL服务器96或者直接从显示器检索或者接收显示信息，并在SMT作业计划计算装置95上呈现它们。在又一实施例中，该方法可以包括接收指示显示器的复位的用户输入数据，以发送包括复位命令的显示数据到显示器。显示器进一步配置为在复位命令的接收时进行硬件或者软件复位。
公开的技术的某些方面提供产业中最富有的套装软件，具有覆盖整个SMT装配产业链的集成应用。这伴随有提供增加利用、提升效率、改进对你的顾客的级别和冲击你的底线的软件工具。在公开的技术的某些方面中，提供直观和易于使用的套装软件。设计套装软件以用于包括高部件数目计数、多种板的最复杂的制造环境，且挑战我们的顾客日常克服的千变万化的生产计划。连接性是关键，且信息处理是SMT生产中的新瓶颈。因此，重要的是在处理的一个步骤中生成的数据立即变得可用于所有其他装配功能。提供提供用于计划、装配、生产和存储的集成系统，公开的技术可以不仅保证倾向于制造，而是倾向于信息处理。
公开的技术提出的系统设计用于使用开放界面和现代化的软件技术，来支持集成、多用户和并行处理。每次快速和正确地准备你的数据公开的技术可以用于在几秒内将所有类型的CAD和材料票据信息转换为准备好运行的拾取和放置程序。在输入之后，对于错误检查CAD图像的图形呈现，且可以根据需要编辑。
公开的技术提供用于电子装配和有关处理的视觉文件编制和最快速、最容易和最全面的视觉文件编制系统。它还使能跨整个文档集合的即时的工程改变实现。可以对于一个或者多个拾取和放置机器，以及其他SMT设备全部离线地创建库数据和程序。验证的和最新信息然后可以在生产开始的时间在工厂网络之上发送。
任何批量的高效处理
公开为计划工具的技术-示例实施例提供某些益处：用于任何作业组的优化序列和转换策略；当前配套和部分通用性的使用以最小化馈送器负载；全面的配套指令-打印的或者无纸张的；当线路运行时支持馈送器的预加载；和最大化总的生产效率。依照你的目标优化生产率。公开的技术用作计划工具，使得操作者容易地执行整个工厂的作业调度、馈送器优化和线路平衡。操作者可以优先最小转换时间，最大化吞吐量，或者在两者之间平衡，且计划工具快速地计算和预测装配时间、配套和转换过程。通过提供集成的材料跟踪，在SMT操作者正在加载的载体处向SMT操作者提供无纸的指导信息的公开的技术的计划工具可以通过基于部分通用性和批量选择最好的转换策略，来帮助增加实际吞吐量。计划工具还可以与用于生成在显示单元或者电子标签上的显示数据的其他软件工具集成，以用于材料状态的完全可见性，以避免箱子加载单元用完或者丢失。在优化之后，公开的技术的计划工具生成配套指令的全面集合，向操作者提供简单的逐步骤的任务以保持生产有效地运行。操作者还可以电子地发送结果到SMD货仓或者从SMD货仓请求关于存储或者传送的箱子加载单元带盘的信息，以用于自动箱子加载单元传送和无纸指导。管理数据适于操作者的需要。公开的技术的计划工具与用于容易的性能跟踪的软件报告工具集成。操作者可以生成关于机器速度、生产运行、错误识别和利用的定制报告。使用包括电子条形码的电子标记或者标签跟踪箱子、推车和由箱子、推车或者容器携带、包括在其中或者与其相伴生组分的箱子加载单元，并显示与所述分立存储位置有关的有关SMT作业的信息和关联组件的箱子、推车和组件带盘，公开的技术的系统减少错误危险并加速建立和转换时间。它保持跟踪每个组件的数量、批次代码、当前位置和场地寿命。
在某些方面中，公开的技术和相关软件工具用于通过在生产期间在显示器或者电子标签上从工厂场地提供显示数据以用于操作者查看来通知和给予操作者指导，并且将其与工厂范围的跟踪系统集成或者输出显示数据以用于进一步处理。显示器或者电子标签可以与载体(例如，箱子、可移动的推车或者适于携带具有组件的至少一个塑料袋的容器)、用于存储组件的货架或者用于执行再装满工作或者配套工作的台子相关联和/或可以附加到其。
在公开的技术的某些方面中，显示器或者电子标签提供有可以由操作者使用条形码读取器扫描的电子条形码，以向操作者显示与进行中或者即将来临的拾取和放置作业(例如，再装满工作、配套工作或者在组件带格子或者推车的加载期间，例如，具有预穿线的组件带盘的馈送器或者携带预穿线到带导轨/馈送器中的盘的箱子)的准备有关的信息。在公开的技术的某些方面中，显示器或者电子标签提供有可以由操作者使用条形码读取器扫描的至少一个电子条形码，以自动地(例如，经由软件工具和/或SMT系统的网络)启动SMT信息数据库中的SMT作业信息的更新，其中，更新的SMT作业信息可以随后由拾取和放置机器、SMD货仓或者SMT系统的其他单元检索，由操作者的动作(例如，比如电子条形码的条形码的扫描或者由RFID读取器读取)或者其他请求或者自动地推送(例如，使用提供给分开的通信网络和系统，比如上面讨论的ESL系统的控制单元的软件创建比如位图图像)，推送显示数据到显示器或者电子标签以指导在进行中或者即将来临的拾取和放置作业(例如，再装满工作、配套工作或者在组件带格子或者推车的加载期间，例如，具有预穿线的组件带盘的馈送器或者携带预穿线到带导轨/馈送器中的盘的箱子)。
在公开的技术的某些方面中，载体、台子或者货架的显示器或者电子标签进一步与可以由操作者激活或者推动的输入装置相关联或者提供有该输入装置，以向操作者显示与进行中或者即将来临的拾取和放置作业(例如，再装满工作、配套工作或者在组件带格子或者推车的加载期间，例如，具有预穿线的组件带盘的馈送器或者携带预穿线到带导轨/馈送器中的盘的箱子)的准备有关的信息。
在公开的技术的某些方面中，载体、台子或者货架的显示器或者电子标签提供有可以由操作者使用、激活或者推动以向显示器/电子标签的控制单元提供输入(例如，基于事件的输入)的输入装置，以用于显示器/电子标签的控制单元向与进行中或者即将来临的拾取和放置作业(例如，再装满工作、配套工作或者在组件带格子或者推车的加载期间，例如，具有预穿线的组件带盘的馈送器或者携带预穿线到带导轨/馈送器中的盘的箱子)的准备有关的操作者提供显示信息。在公开的技术的某些方面中，显示器或者电子标签提供有可以由操作者使用、激活或者推动以向显示器/电子标签的控制单元提供输入(例如，基于事件的输入)的输入装置，以用于显示器/电子标签的控制单元自动地(例如，经由软件工具和/或SMT系统的网络)启动SMT信息数据库中的SMT作业信息的更新，其中，更新的SMT作业信息可以随后由拾取和放置机器、SMD货仓或者SMT系统的其他单元自动地检索，通过操作者的请求检索或者自动地推送(例如，经由软件工具和创建图像数据，例如位图图像数据的控制单元，该图像数据发送到分开的通信网络和系统，例如，推送显示数据到显示器/电子标签的ESL系统)以在进行中或者即将来临的拾取和放置作业的准备中指导操作者(例如，再装满工作、配套工作或者在组件带格子或者推车的加载期间，例如，具有预穿线的组件带盘的馈送器或者携带预穿线到带导轨/馈送器中的盘的箱子)。

Claims (13)

1.一种包括至少一个SMT拾取和放置机器91、SMT信息数据库92和比如箱子和/或推车的多个载体的表面安装技术(SMT)系统中的方法，所述多个载体中的每一个布置有以条形码和RFID标记中的至少一个的形式的载体唯一ID，例如箱子或者推车ID，所述载体进一步包括显示单元或者电子标签，具有用于呈现有关SMT作业的信息的显示器和配置用于携带每个具有唯一ID的多个箱子加载单元，例如，每个在附加到盘的条形码标签上布置有唯一ID的组件带盘，所述方法包括以下动作：
由适于扫描布置在所述载体上的条形码ID和/或RFID标记的读取器单元读取，其中，由此由所述读取器单元获得表示所述载体的载体唯一ID的数据；
从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络，发送表示所述载体的所获得的ID或者与其有关的数据，由此向SMT信息数据库92和/或连接到所述SMT信息数据库92的计算机95中的软件951提供表示所述唯一载体ID的数据或者信息；
在所述载体从SMT系统的无线通信网络接收输入数据，所述输入数据来源于或者对应于响应于所述向所述数据库92和/或所述计算机软件951提供表示所述唯一载体ID的数据的动作而从所述数据库92或者所述计算机软件951发送的数据；和
基于所述无线地接收的输入数据，在载体上布置的所述显示器上呈现显示数据或者显示数据的内容的改变，由此向SMT操作者提供指令或者指导信息。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
扫描至少一个箱子加载单元，例如组件带盘的唯一条形码ID，其中，所述至少一个箱子加载单元根据SMT作业计划要在由SMT拾取和放置机器91执行的即将来临的SMT拾取和放置作业中包括在所述载体的隔室之一中；
从所述读取器单元和经由SMT系统的至少一个通信网络，发送表示或者与至少一个箱子加载单元的所述条形码ID有关的数据，由此向SMT信息数据库92提供表示所述条形码ID的数据或者信息；和
基于所述接收到的输入或者指令数据，生成载体上布置的所述显示器上的显示数据的内容的改变，其中，所述改变的显示数据指示以箱子加载单元加载载体的处理中载体的改变的状态、关于载体的多个槽或者隔室中包括或者要包括的箱子加载单元的更新的信息、要根据SMT作业计划放置或者定位的载体和/或由所述载体携带的一个或多个箱子加载单元的下一位置和/或地点和/或关于SMT作业的更新的信息中的至少一个。
3.如权利要求1或者2所述的方法，其中，所述显示数据，或者显示数据的内容的改变指示以箱子加载单元加载载体的处理中载体的改变的状态、关于载体的多个槽或者隔室中包括或者要包括的箱子加载单元的更新的信息、要根据SMT作业计划放置或者定位的载体携带的一个或多个箱子加载单元的下一位置和/或载体的下一地点和/或位置和/或关于SMT作业的更新的信息中的至少一个。
4.如先前任意权利要求所述的方法，其中，所述显示数据进一步包括载体的历史状态的历史状态值，例如[“未注册”、“空闲”、“预加载”、“满载”、“配套”、“转换”或者“机器中”]的选择，
其中，所述更新的显示数据进一步包括基于标记身份和历史状态值生成的当前状态值，例如，["空闲"、"预加载"、"满载"、"配套"、"转换"或者"机器中"]的选择。
5.如先前任意权利要求所述的方法，进一步包括在箱子加载单元和/或载体上的条形码ID的扫描或者RFID标记的读取之后，基于表示提供给SMT信息数据库92的载体ID或者箱子加载单元ID的数据来更新SMT信息数据库92中的信息，由此以指示已经收回载体或者箱子加载单元的可检索的信息来更新数据库。
6.如先前任意权利要求所述的方法，其中，所述更新的显示数据进一步包括载体工具箱身份、目标格子身份、SMT作业ID、SMT拾取和放置机器中的预定箱子加载单元馈送器位置和箱子加载单元的身份的选择。
7.如先前任意权利要求所述的方法，其中，载体ID和在工具箱作业/加载作业中要包括在所述载体中的至少一个箱子加载单元的ID在SMT信息数据库中链接/编码在一起并关联到彼此。
8.一种用于改变位于系统中的载体上的显示单元/电子标签上的操作者显示数据的表面安装技术(SMT)系统，所述系统包括：
以箱子和/或推车的形式的多个载体，每个配置为携带多个箱子加载单元，其中，每个所述载体包括显示单元/电子标签和以所述显示单元/电子标签上显示的条形码、分开的条形码标记或者RFID标记中的至少一个的形式的载体ID；
-SMT信息数据库92和/或通信地耦合到所述数据库的计算机95中的软件951；
-条形码扫描仪和/或RFID读取器；
至少一个通信网络，配置为通信地耦合到多个载体、SMT信息数据库和条形码扫描仪和/或RFID读取器，
其中，所述多个载体中的每一个上布置的每个显示单元/电子标签配置为：
从所述至少一个通信网络的无线通信网络接收输入数据；和
基于所述无线地接收的输入数据在显示器上呈现基于所述接收到的输入数据的显示数据，例如显示内容的改变，其中，显示数据与所述载体的加载和/或SMT作业有关。
9.如权利要求8所述的SMT系统，其中，所述SMT信息数据库92和/或通信地耦合到所述数据库的计算机95中的软件951被配置为：
从条形码/RFID标记扫描仪/读取器和经由至少一个通信网络接收表示组件带/盘的身份/ID的数据和接收表示载体的身份/ID的数据。
10.如权利要求8所述的表面安装技术(SMT)系统，其中，所述无线通信网络是基于红外或者无线电的通信网络。
11.如权利要求8-10中的任意所述的SMT系统，其中，布置在所述载体上的载体ID和显示单元/电子标签在SMT信息数据库92中链接/编码在一起并关联到彼此。
12.一种以容器、箱子或者推车的形式的载体，所述载体包括用于携带比如组件带盘的箱子加载单元的多个槽或者隔室，且被配置为适于在SMT系统中的存储区域2700以及拾取和放置机器91之间容易地可移动的独立单元，所述载体包括：
以条形码ID或者RFID ID标记的形式的唯一载体身份/ID；
具有显示器的显示单元/电子标签，其中，所述显示单元/电子标签被配置为通信地耦合到SMT系统的无线通信网络且进一步配置为基于从所述无线通信网络接收到的无线地接收的输入数据动态地呈现和更新显示器上的显示数据，其中，在所述显示器上所述生成和呈现显示数据与所述载体的加载和/或状态和SMT作业中的至少一个有关。
13.一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，配置为当在处理器中执行时，执行权利要求1-7中的任意或者所有方法步骤。
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