CN115088403B - 元件仓库 - Google Patents

Abstract

元件仓库具备：仓库壳体；出入库口，设置于上述仓库壳体，供卷绕有收纳多个元件的载带的带盘及能够收纳多个上述带盘的载货箱进行出入库；保管部，设置于上述仓库壳体的内部，具有保管上述带盘及上述载货箱的多个保管位置；输送操作部，在上述出入库口与上述保管位置之间输送上述带盘及上述载货箱；及收纳操作部，在上述仓库壳体的内部将多个上述带盘向上述载货箱收纳。

Description

元件仓库

技术领域

本说明书涉及保管卷绕有收纳多个元件的载带的带盘的元件仓库。

背景技术

对施加有印刷配线的基板实施对基板作业来量产基板产品的技术正在普及。而且，一般将作为对基板作业而实施元件的安装作业的元件安装机排列多台来构成元件安装线。很多元件安装机使用收纳多个元件的载带来供给元件。该载带以卷绕于带盘的状态被筹措，保管于元件仓库。并且，与安装作业的进展状况、变更基板的种类时的换产调整作业对应地从元件仓库出库带盘。与这种元件仓库相关联的技术例公开于专利文献1、2。

专利文献1公开了基于出库计划而利用出入库的空闲时间将出库计划的日期时刻更早的物品向距出库站更近的架子移动的自动仓库管理装置。由此，认为能够缩短从出库要求到出库完成为止的时间。

另外，专利文献2公开了如下的自动仓库：该自动仓库将自动仓库的架子划分为接近出库站的短期区域和远离出库站的中长期区域，将一天的出库计划数设为安全库存数，在夜间或午休等指定时间段使保管物品从中长期区域向短期区域移动。由此，在负荷较少的时间段向短期区域补充相对于安全库存数的不足量，因此认为能够缩短到出库为止的等待时间。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平6-239422号公报

专利文献2：日本特开2000-255719号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1及专利文献2的技术例中，在能够缩短各个物品的出库所需的时间这一点上是优选的。然而，在元件仓库中，若各个带盘被零散地出库，则出库动作变得频繁，因此作业者的应对也变得频繁而繁琐。而且，在每次出库时，会产生将带盘取出并输送至元件安装机或元件安装线的劳力和时间。另外，带盘不限于被直接输送至元件安装机，有时被向换产调整作业区输送再向供料器装置装填。

在本说明书中，将提供能够使带盘的出库动作及之后的输送作业高效化的元件仓库作为应该解决的课题。

用于解决课题的手段

本说明书公开一种元件仓库，具备：仓库壳体；出入库口，设置于上述仓库壳体，供卷绕有收纳多个元件的载带的带盘及能够收纳多个上述带盘的载货箱进行出入库；保管部，设置于上述仓库壳体的内部，具有保管上述带盘及上述载货箱的多个保管位置；输送操作部，在上述出入库口与上述保管位置之间输送上述带盘及上述载货箱；及收纳操作部，在上述仓库壳体的内部将多个上述带盘向上述载货箱收纳。

发明效果

在本说明书中公开的元件仓库中，能够在元件仓库的内部将多个带盘向载货箱收纳。因此，通过使载货箱出库，能够使多个带盘同时出库，能够使出库动作高效化。而且，通过将载货箱向后续工序的实施部位输送，能够同时输送多个带盘，因此能够使输送作业高效化。除此之外，因为能够快速地供给带盘，所以有助于基板产品的生产效率的提高。

附图说明

图1是示意性地示出第一实施方式的元件仓库的侧视剖视图。

图2是元件仓库的主视立体图。

图3是将图1中的III-III截面从上方观察时的元件仓库的下段的俯视剖视图。

图4是载货箱的立体图。

图5是示出元件仓库的控制的结构的框图。

图6是示意性地示出向出入库口搬入了带盘的状况的侧视图。

图7是示意性地示出制作了带盘识别标签的状况的侧视图。

图8是示意性地示出把持部接近了带盘的状况的侧视图。

图9是示意性地说明把持部把持带盘的动作的侧视图。

图10是示意性地示出使带盘接近了标签制作粘贴机的状况的侧视图。

图11是示意性地说明将带盘识别标签向带盘粘贴的动作的侧视图。

图12是示意性地示出从出入库口搬出带盘的动作的侧视图。

图13是从轴线观察了出入库口及箱保管库时的图，是示意性地说明距出入库口较近的保管位置(保管架)的图。

图14是大型的载货箱的立体图。

图15是纵型的载货箱的立体图。

图16是示意性地示出第二实施方式的元件仓库的侧视剖视图。

具体实施方式

1.第一实施方式的元件仓库1的装置结构

关于第一实施方式的元件仓库1的装置结构，以图1～图4为参考来进行说明。元件仓库1对卷绕有收纳多个元件的载带的带盘81及能够收纳多个带盘81的载货箱85进行入库、保管、出库。带盘81在一台元件安装机或多台第一～第四元件安装机(91～94)排列的元件安装线9中使用(参照图5)。

如图2及图3所示，带盘81是圆板形状，在其中心具有贯通孔82。带盘81在被筹措的时间点下粘贴有元件种类标签83。元件种类标签83表示例如收纳于载带的元件的种类、特性、使用期限、载带的宽度尺寸、带盘81的大小、制造批次号等。元件种类标签83由元件供应商制作、粘贴。作为元件种类标签83，使用条形码、二维码、数字串等。

基板产品的制造商对于筹措到的带盘81，之后粘贴带盘识别标签84来进行管理。带盘识别标签84用于确定带盘81的个体。带盘识别标签84也可以与制造商期望的附带信息建立对应。作为附带信息，能够例示元件种类标签83具有的信息。由此，在以后的各动作或各作业中，若读取带盘识别标签84，则不需要每次读取元件种类标签83。

如图3及图4所示，载货箱85形成为向上方开口的箱型形状。载货箱85的深度对应于应该收纳的带盘81的个数而适当设定。在载货箱85的中央设置有在上下方向上延伸的轴棒86。轴棒86向多个带盘81的贯通孔82卡入。由此，载货箱85对多个带盘81上下重叠地进行收纳。在载货箱85的上缘的凸缘部粘贴有箱识别标签87。箱识别标签87用于识别载货箱85的个体。另外，载货箱85也可以是与上述不同的形状，例如，也可以是向上方开口的圆筒形状且省略轴棒86。

元件仓库1由仓库壳体2、出入库口3、带盘保管部4R、箱保管部4C、保持移动部5及仓库控制部7(参照图5)等构成。仓库壳体2形成为具有垂直的轴线AX的旋转对称形状。在本第一实施方式中，如图1～图3所示，仓库壳体2形成为纵型的圆筒状。仓库壳体2的内部为由上段、中段及下段构成的三段结构。

在仓库壳体2的上段的周向上排列地设置有七个带盘保管部4R。在仓库壳体2的中段的周向上排列地设置有出入库口3及六个带盘保管部4R。在仓库壳体2的下段的周向上排列地设置有四个带盘保管部4R及三个的箱保管部4C。三个箱保管部4C的位置被设为出入库口3的正下方及其左右两侧。因此，合计设置有十七个带盘保管部4R和三个箱保管部4C。另外，各保管部(4R、4C)的个数也可以是上述以外。而且，仓库壳体2的内部的保管部(4R、4C)的配置和构造能够各种各样地变形。

出入库口3配置于仓库壳体2的前表面的中间高度。出入库口3是进行带盘81和载货箱85的搬入及搬出的部位。通过出入库口3位于中间高度，向全部的保管架42的输送距离的平均值被最小化。因此，入库所要时间的平均值和出库所要时间的平均值也被最小化。另外，也可以在仓库壳体2的前表面的中间高度配置入库口，在仓库壳体2的后表面的中间高度另外配置出库口。出入库口3由开口部31、放置台32、相机34及标签制作粘贴机35等构成。

开口部31在仓库壳体2的前表面的中间高度的位置形成为横长的矩形。在开口部31的下缘的里部设置有放置台32。放置台32构成为包含左右分离的两块板材。两块板材以距开口部31较近的近前侧低且里侧变高的方式带有些许倾斜角度地配置。后述的把持部56的下臂562能够进入两块板材之间。在放置台32的近前的上部设置有在左右方向上延伸的定位部件33。定位部件33使载置于放置台32的带盘81或载货箱85的载置位置稳定化。

相机34配置于开口部31的上缘的里部，朝下进行拍摄。相机34具有照明用的光源，具有配合拍摄对象物而自动调整拍摄条件的功能。相机34拍摄放置台32上的带盘81，读取元件种类标签83及带盘识别标签84。另外，相机34拍摄放置台32上的载货箱85，读取箱识别标签87。而且，相机34也可以具有判别带盘81或载货箱85的多种大小或者确认载置的位置及朝向的功能。

标签制作粘贴机35配置于开口部31的上缘的比相机34进一步靠里的位置。标签制作粘贴机35按照指令来制作带盘识别标签84。而且，标签制作粘贴机35使制作出的带盘识别标签84向下侧的粘贴实施位置移动，向位于下方的带盘81粘贴。

十七个带盘保管部4R的内部结构大致相同。带盘保管部4R分别由保管容器41及五个保管架42构成。保管容器41形成为朝向轴线AX地横向开口的箱形状。五个保管架42在保管容器41的内部在上下方向上等间隔地配置。保管架42与放置台32相同地由左右分离的两块板材构成，具有与放置台32相同的倾斜角度。保管架42是保管带盘81的保管位置的一方式。通过保管架42及放置台32具有倾斜角度，可防止由振动等的影响引起的带盘81的滑落。

元件仓库1在十七个带盘保管部4R的合计85个保管架42分别保管带盘81。实际的元件仓库能够保管更多的带盘81。保管架42的各自被赋予识别编号而管理。识别编号例如通过确定保管容器41的编号和表示保管架42的配置高度的编号的组合来编号。

三个箱保管部4C的内部结构大致相同。箱保管部4C分别由与带盘保管部4R相同的形状的保管容器41及两个保管架42构成。两个保管架42的高度位置与带盘保管部4R的最下的保管架42及下数第三个保管架42相当。因此，保管架42的上下方向上的分离距离变大，保管架42能够保管具有高度的载货箱85。在三个箱保管部4C中，最多保管六个载货箱85。保管架42分别与带盘保管部4R相同地，被赋予识别编号而管理。

另外，保管架42能够相对于保管容器41进行拆装。保管架42的拆装作业经由设置于仓库壳体2的能够开闭的手孔(省略图示)来进行。因此，能够将带盘保管部4R变更为箱保管部4C或者反过来变更。而且，能够以保管容器41的单位移动位置或者与预备品进行更换。

保持移动部5保持带盘81或载货箱85，并在仓库壳体2的内部移动。保持移动部5兼作输送操作部及收纳操作部。输送操作部在出入库口3与保管部(4R、4C)的保管架42之间输送带盘81及载货箱85。收纳操作部在仓库壳体2的内部将多个带盘81向载货箱85收纳。

保持移动部5由两根升降轴51、轴承部52、旋转驱动部53、升降转动部54、升降驱动部55(参照图5)及把持部56等构成。两根升降轴51在上下方向上延伸，夹着轴线AX而对称地配置。在图1中，两根升降轴51在纸面表背方向上重叠，仅显示了一根。

轴承部52配置于仓库壳体2的底板21上。轴承部52支撑两根升降轴51的下端，且容许两根升降轴51绕着轴线AX公转。旋转驱动部53配置于仓库壳体2的顶板22下。旋转驱动部53支撑两根升降轴51的上端，且驱动两根升降轴51绕着轴线AX公转。

升降转动部54配置于仓库壳体2的中央的不存在保管部(4R、4C)的区域，跨两根升降轴51地安装。伴随于两根升降轴51的公转，升降转动部54绕着轴线AX自转。另外，在升降转动部54附带有升降驱动部55。升降转动部54由升降驱动部55驱动，沿着两根升降轴51进行升降。升降转动部54在前后方向(在图1中是左右的方向)上形成得较长，且具有与放置台32及保管架42相同的倾斜角度。

把持部56以能够在径向上移动的方式设置于升降转动部54。把持部56由把持主体部561、下臂562、上臂563及把持驱动部564构成。把持主体部561能够在升降转动部54的上表面上前后移动。由此，把持部56整体向以轴线AX为中心的径向的前后移动。下臂562安装于把持主体部561的下部，向前方延伸。上臂563安装于把持主体部561的比下臂562高的位置，向前方延伸。上臂563能够相对于把持主体部561进行升降。上臂563的长度比下臂562短。下臂562及上臂563具有与放置台32及保管架42相同的倾斜角度，互相平行。

如图1所示，在把持主体部561位于升降转动部54的后端时，下臂562的前端不从升降转动部54突出。因此，下臂562不妨碍升降转动部54的自转动作及升降动作。在把持主体部561向升降转动部54的前方移动时，下臂562从升降转动部54突出，进入构成放置台32、保管架42的两块板材之间。

把持驱动部564设置于把持主体部561的上部。把持驱动部564驱动上臂563进行升降。由此，下臂562与上臂563的上下方向上的分离距离变化。因此，下臂562及上臂563能够从上下夹着而把持载置于放置台32或保管架42的带盘81或载货箱85，另外能够进行释放。另外，也能够采用把持主体部561不移动且下臂562及上臂563在前后方向上伸缩的结构。

2.与元件仓库1的控制相关的结构

接着，对与元件仓库1的控制相关的结构进行说明。如图5所示，元件仓库1具备仓库控制部7。另外，如图2所示，在仓库壳体2的前表面的出入库口3的上侧设置有操作显示面板79。操作显示面板79具备供作业者操作的操作部及向作业者显示信息的显示部。操作显示面板79作为在作业者与仓库控制部7之间进行信息交换的人机接口发挥功能。

仓库控制部7是具有CPU和存储部等且通过软件而进行动作的计算机装置。仓库控制部7控制相机34及标签制作粘贴机35。而且，仓库控制部7控制保持移动部5的旋转驱动部53、升降驱动部55、把持主体部561及把持驱动部564。而且，仓库控制部7具备综合地控制元件仓库1的动作的三个控制功能部即输送控制部71、收纳控制部72及保管位置控制部73。

仓库控制部7与线控制部99通信连接。线控制部99与构成元件安装线9的第一～第四元件安装机(91～94)分别通信连接。元件安装线9成为向基板安装元件来对基板产品进行量产的生产线的一部分。线控制部99管理第一～第四元件安装机(91～94)的安装作业的进展。另外，线控制部99管理生产的基板产品的种类及成为基础的基板的种类的变更。

输送控制部71控制保持移动部5而实施入库动作及出库动作。详细而言，输送控制部71首先识别向出入库口3搬入了带盘81或载货箱85。带盘81或载货箱85的存在通过相机34的定期的拍摄动作而自动识别，或者通过作业者对操作显示面板79的输入操作而识别。

输送控制部71接着指定保管架42的识别编号，对保持移动部5进行指令(入库动作的指令)以进行输送及保管。保管架42的识别编号的指定由输送控制部71自主地进行，或者按照作业者对操作显示面板79的输入操作。第三，输送控制部71对保管的带盘81的带盘识别标签84或载货箱85的箱识别标签87与保管架42的识别编号建立对应地进行存储。

另外，输送控制部71接受来自线控制部99的要求和对操作显示面板79输入操作的要求。输送控制部71根据要求来确定需要的带盘81的带盘识别标签84或载货箱85的箱识别标签87，进而确定保管架42的识别编号。输送控制部71接着指定保管架42的识别编号，对保持移动部5进行指令(出库动作的指令)以将带盘81或载货箱85向出入库口3输送。关于收纳控制部72及保管位置控制部73的控制功能，之后说明。

3.元件仓库1的入库动作的详情

接着，关于元件仓库1的入库动作的详情，以对带盘81进行入库的情况的图6～图12的时间序列的状况及动作为参考来进行说明。另外，在入库动作之前，升降转动部54被驱动至与出入库口3相向的位置，把持主体部561位于升降转动部54的后端，上臂563被上升驱动而与下臂562的分离距离扩大。

在入库动作之初，如图6所示，带盘81被搬入而载置于放置台32。带盘81的载置由作业者进行。或者，带盘81的载置也可以由输送机器人自动地进行。接着，相机34进行拍摄动作(参照图6的附图标记TP)，读取粘贴于带盘81的元件种类标签83及带盘识别标签84。在此，已经粘贴有带盘识别标签84的带盘81是用了一部分的。

另一方面，未粘贴带盘识别标签84的带盘81是新品。仓库控制部7对新品的带盘81设定识别码，并且向标签制作粘贴机35指令相当于识别码的带盘识别标签84的制作。而且，仓库控制部7将新品的带盘81的元件种类标签83与带盘识别标签84建立对应地存储。接受了指令的标签制作粘贴机35制作带盘识别标签84，使其向下侧的粘贴实施位置移动。这样，成为图7的状况。

接着，如图8中的箭头M1所示，输送控制部71使把持部56前进，使下臂562进入带盘81的下侧，并使上臂563进入带盘81的上方。接着，输送控制部71如图9中的箭头M2所示那样使升降转动部54上升，并如箭头M3所示那样使上臂563下降。由此，下臂562及上臂563把持带盘81。

接着，如图10中的箭头M4所示，输送控制部71使升降转动部54上升，并且使把持部56后退。由此，带盘81向标签制作粘贴机35逐渐接近，向粘贴实施位置的正下方的极近位置移动。接着，仓库控制部7向标签制作粘贴机35指令带盘识别标签84的粘贴。如图11中的箭头M5所示，接受了指令的标签制作粘贴机35将带盘识别标签84向带盘81粘贴。另外，带盘识别标签84的粘贴位置也可以不是元件种类标签83的相邻位置。

接着，如图12中的箭头M6所示，输送控制部71使把持部56进一步后退。由此，升降转动部54从出入库口3搬出带盘81。另外，输送控制部71对于用了一部分的带盘81，以从图9的状况不经由图10及图11而直接向图12的状况转移的方式控制保持移动部5。

然后，输送控制部71使升降转动部54驱动至与被指定了识别编号的保管架42相向的位置，并使把持部56前进。由此，带盘81到达保管架42。输送控制部71使下臂562与上臂563的分离距离扩大，使带盘81向保管架42载置、保管。由此，带盘81的入库动作结束。

在带盘81的出库动作中，在保管架42处把持带盘81，在出入库口3处释放带盘81。另外，在出库动作中，不使用标签制作粘贴机35。而且，关于载货箱85，也进行相同的入库动作及出库动作。不过，在不使用标签制作粘贴机35这一点以及下臂562与上臂563的分离距离格外变大上不同。

4.收纳控制部72及保管位置控制部73的控制功能

接着，对收纳控制部72及保管位置控制部73的控制功能进行说明。收纳控制部72控制保持移动部5，以使在元件安装线9中伴随于安装作业的进展而需要的多个带盘81向载货箱85收纳。而且，收纳控制部72基于需要的带盘81的顺序，使多个带盘81向载货箱85集中收纳。在此，线控制部99预测需要的带盘81的顺序，将预测结果发送给仓库控制部7。

收纳控制部72基于接收到的预测结果来控制保持移动部5，使多个带盘81依次向载货箱85收纳。详细而言，保持移动部5反复进行如下的动作：在带盘保管部4R的保管架42处把持带盘81，将其输送至载货箱85的上方，释放而使其落下。在此，在载货箱85例如能够收纳四个带盘81的情况下，需要的第一个～第四个带盘81被向第一载货箱851(参照图13)收纳。并且，需要的第五个～第八个带盘81被向第二载货箱852收纳，需要的第九个～第十二个带盘81被向第三载货箱853收纳。

并且，首先第一载货箱851出库，接着第二载货箱852出库，第三载货箱853第三个出库。出库后的载货箱(851、852、853)由作业者或输送机器人输送至元件安装线9，分别将带盘81取出而使用。或者，出库后的载货箱(851、852、853)被输送至换产调整作业区，分别将带盘81取出而向供料器装置装填。并且，该供料器装置被输送至元件安装线9而使用。

这样，在基于需要的带盘81的顺序的收纳中，在元件安装线9中需要的带盘81被可靠地供给。因此，由元件用尽引起的生产中断的可能性降低。另外，在需要的带盘81不存在于任何一个保管架42的情况下，收纳控制部72将向作业者委托该带盘81的入库的消息显示于操作显示面板79。另外，伴随于载货箱(851、852、853)的出库，在箱保管部4C的保管架42产生空闲，因此能够入库新的载货箱85。

保管位置控制部73控制保持移动部5，以使出库计划越早的载货箱85被保管于距出入库口3越近的保管架42。详细而言，距出入库口3近的保管架42的顺序不是基于物理的距离而是基于出库所要时间的长短来预先确定。出库所要时间依存于升降转动部54的转动动作时间及升降动作时间。在本第一实施方式中，如图13所示，确定为：出入库口3的正下方的箱保管部4C1的上侧的保管架421距出入库口3最近，下侧的保管架422距出入库口3第二近。

并且，从出入库口3的正下方偏离的一方的箱保管部4C2的上侧的保管架423被确定为第三近，从正下方偏离的另一方的箱保管部4C3的上侧的保管架424被确定为第四近。而且，一方的箱保管部4C2的下侧的保管架425被确定为第五近，另一方的箱保管部4C3的下侧的保管架426被确定为第六近。

在该情况下，向最近的保管架421保管第一载货箱851，向第二近的保管架422保管第二载货箱852。并且，向第三近的保管架423保管第三载货箱853。以下，向第四～第六近的保管架(424～426)分别保管第四～第六载货箱85。

在从保管架421出库了第一载货箱85后，保管位置控制部73在不进行出入库动作的空闲时间，使保管架422的第二载货箱852向保管架421移动。另外，保管位置控制部73使保管架423的第三载货箱853向保管架422依序移动。而且，保管位置控制部73使第四以后的载货箱85向距出入库口3近的保管架42依序移动。由此，载货箱85的出库动作始终从距出入库口3最近的保管架421进行，出库所要时间变小。

另外，收纳控制部72也可以不是基于需要的带盘81的顺序而是基于第一～第四元件安装机(91～94)的配置位置来使多个带盘81向载货箱85集中收纳。例如，能够对第一～第四元件安装机(91～94)各自逐个分配一个载货箱85，使在各自中需要的四个带盘81集中收纳。

另外，例如，能够使在第一元件安装机91及第二元件安装机92中需要的四个带盘81收纳于第一载货箱85，使在第三元件安装机93及第四元件安装机94中需要的四个带盘81收纳于第二载货箱85。这样，在基于第一～第四元件安装机(91～94)的配置位置的收纳中，在元件安装线9中从载货箱85取出带盘81而使用时不容易发生取错，且作业容易，因此作业性提高。

而且，未必需要以载货箱85的单位进行出库动作。也就是说，在某带盘81的需要时期大幅偏离其他带盘81的需要时期的情况下，输送控制部71能够以使该带盘81单独出库的方式控制保持移动部5。另外，输送控制部71能够使因故障的发生等而紧急需要的带盘81立即出库。也就是说，通过组合载货箱85的出库动作和带盘81的出库动作，能够弹性地且及时地提供带盘81。

另外，收纳控制部72控制保持移动部5，以使在元件安装线9中变更基板的种类时，在第一～第四元件安装机(91～94)各自中需要的多个带盘81向相同的载货箱85集中收纳。在元件安装线9中变更基板的种类时的换产调整作业中，通常会产生调换许多带盘81的需要。收纳控制部72能够从线控制部99取得换产调整作业的实施时期及需要的带盘81的种类及个数的信息。

并且，收纳控制部72基于取得的信息来控制由保持移动部5进行的带盘81向载货箱85的收纳动作。在该情况下，优选对第一～第四元件安装机(91～94)各自分别分配载货箱85。另外，分配的载货箱85的个数也可以在第一～第四元件安装机(91～94)各自中不同。

在第一实施方式的元件仓库1中，能够在元件仓库1的内部将多个带盘81向载货箱85收纳。因此，通过出库载货箱85，能够同时出库多个带盘81，能够使出库动作高效化。而且，通过将载货箱85向后工序的实施部位输送，能够同时输送多个带盘81，因此能够使输送作业高效化。除此之外，因为能够快速供给带盘81，所以有助于基板产品的生产效率的提高。另外，也能够使出入库口3处的作业者的等待时间减少。

5.载货箱的变形例

另外，载货箱85也可以是图14及图15所示的结构。图14所示的大型的载货箱8A设置有四根轴棒86。因此，载货箱8A能够收纳载货箱85的四倍的个数的带盘81。在该情况下，优选配合载货箱8A的大小而对仓库壳体2、出入库口3及箱保管部4C等的大小、保持移动部5的机械强度及驱动功率等进行设计变更。

另外，图15所示的纵型的载货箱8B能够对五个带盘81以立起的姿势进行收纳。在该情况下，优选的是，带盘保管部4R设为对带盘81以立起的姿势进行保管的构造，保持移动部5也对带盘81以立起的姿势进行输送。而且，也能够使用除了图14及图15以外的形状的载货箱。

6.第二实施方式的元件仓库1A

接着，关于第二实施方式的元件仓库1A，主要说明与第一实施方式不同的点。如图16所示，第二实施方式的元件仓库1A取代保持移动部5而分体地具备输送操作部61及收纳操作部62。输送操作部61的装置结构及输送动作与第一实施方式的保持移动部5实质上相同，说明省略。

收纳操作部62设置于至少一个以上的箱保管部4D。箱保管部4D由保管容器41及一个保管架42构成。保管架42的高度位置与带盘保管部4R的最下的保管架42相当。收纳操作部62设置于箱保管部4D的内部的上部。收纳操作部62具备能够夹持带盘81的多个钩爪63。收纳操作部62由仓库控制部7控制。收纳操作部62能够使用钩爪63来接收输送操作部61输送来的带盘81并向载货箱85收纳。收纳操作部62及输送操作部61反复进行上述的动作，将多个带盘81集中收纳于载货箱85。

而且，在第二实施方式中，收纳有用了一部分或新品的多个带盘81的载货箱85被向出入库口3搬入。此时，输送操作部61将载货箱85输送至箱保管部4D的保管架42而保管。接着，收纳操作部62从载货箱85将用了一部分的带盘81逐个地取出，向输送操作部61移交。输送操作部61将带盘81暂且输送至出入库口3。

于是，相机34拍摄带盘81，取得元件种类标签83和带盘识别标签84。此时，若带盘81是新品，则由标签制作粘贴机35粘贴带盘识别标签84。然后，与第一实施方式相同地，带盘81被向带盘保管部4R的保管架42输送、保管。

上述的一系列的动作对载货箱85内的全部带盘81依次实施。另外，载货箱85内的多个带盘81也可以是用了一部分和新品混合存在。在第二实施方式中，能够将多个带盘81收纳于载货箱85，集中进行入库动作。因此，与对带盘81逐个地进行入库的情况相比，可减轻作业者的入库作业的劳力和时间。

7.实施方式的应用及变形

另外，标签制作粘贴机35也可以被置换为将相当于带盘识别标签84的识别码向带盘81直接印刷的码打印机。另外，第二实施方式的收纳操作部62也可以是具备将带盘81吸附保持的吸盘和使该吸盘进行升降的升降驱动部的结构。而且，为了应对大小不同的多种带盘81，元件仓库(1、1A)也可以具备多种保管部(4R、4C)、多种载货箱85等。除此之外，第一及第二实施方式也能够进行各种各样的应用和变形。

附图标记说明

1、1A：元件仓库2：仓库壳体3：出入库口32：放置台34：相机35：标签制作粘贴机4R：带盘保管部4C、4C1、4C2、4C3、4D：箱保管部41：保管容器42、421～426：保管架5：保持移动部51：升降轴53：旋转驱动部54：升降转动部55：升降驱动部56：把持部561：把持主体部562：下臂563：上臂564：把持驱动部7：仓库控制部71：输送控制部72：收纳控制部73：保管位置控制部79：操作显示面板81：带盘85、851、852、853、8A、8B：载货箱9：元件安装线91～94：第一～第四元件安装机99：线控制部。

Claims (7)

1.一种元件仓库，具备：

仓库壳体；

出入库口，设置于所述仓库壳体，供卷绕有收纳多个元件的载带的带盘及能够收纳多个所述带盘的载货箱进行出入库；

保管部，设置于所述仓库壳体的内部，具有保管所述带盘及所述载货箱的多个保管位置；

输送操作部，在所述出入库口与所述保管位置之间输送所述带盘及所述载货箱；及

收纳操作部，在所述仓库壳体的内部将多个所述带盘向所述载货箱收纳，

所述输送操作部及所述收纳操作部由保持所述带盘及所述载货箱并在所述仓库壳体的内部移动的保持移动部兼任，

所述仓库壳体是具有垂直的轴线的旋转对称形状，

所述保管部在周向上具有多个所述保管位置且在高度方向上具有多个所述保管位置，

所述保持移动部具有：升降转动部，沿着所述轴线进行升降并且绕着所述轴线转动；及把持部，以在径向上能够移动或能够伸缩的方式设置于所述升降转动部，来把持及释放所述带盘及所述载货箱。

2.根据权利要求1所述的元件仓库，其中，

所述元件仓库还具备收纳控制部，所述收纳控制部控制所述收纳操作部，以使在使用所述带盘来实施所述元件向基板的安装作业的元件安装机或并列设置有多个所述元件安装机的元件安装线中伴随于所述安装作业的进展而需要的多个所述带盘向所述载货箱收纳。

3.根据权利要求2所述的元件仓库，其中，

所述收纳控制部基于需要的所述带盘的顺序而使多个所述带盘向所述载货箱集中收纳。

4.根据权利要求2所述的元件仓库，其中，

所述收纳控制部基于使用需要的所述带盘的所述元件安装机的配置位置而使多个所述带盘向所述载货箱集中收纳。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件仓库，其中，

所述元件仓库还具备收纳控制部，所述收纳控制部控制所述收纳操作部，以在并列设置有多个使用所述带盘来实施所述元件向基板的安装作业的元件安装机的元件安装线中变更所述基板的种类时使在所述元件安装机各自中需要的多个所述带盘向相同的所述载货箱集中收纳。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件仓库，其中，

所述元件仓库还具备保管位置控制部，所述保管位置控制部控制所述输送操作部，以使出库计划越早的所述载货箱保管于距所述出入库口越近的所述保管位置。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的元件仓库，其中，

所述仓库壳体是具有垂直的轴线的旋转对称形状，

所述保管部在周向上具有多个所述保管位置且在高度方向上具有多个所述保管位置，

所述出入库口配置于所述仓库壳体的中间高度。