CN108353525B - 元件安装机、带盘保持装置 - Google Patents

Abstract

元件安装机具备：带盘保持装置(6)，保持带盘(7)并且包括带盘支撑部件(63、65)，带盘支撑部件(63、65)形成具有带盘(7)的轴心(71)能够排出的宽度的排出口(614)，并具有与收容元件的载带(TP)抵接的抵接部(635、655)，而且克服重力地支撑轴心(71)；及带供给部(51)，从带盘保持装置(6)保持的带盘(7)拉出载带(TP)并向预定的元件供给位置(50)送出载带(TP)，带盘支撑部件(63、65)向排出口(614)引导根据载带(TP)从带盘(7)被拉出、卷绕于轴心(71)的载带(TP)减少而受重力并位移的轴心(71)。

Description

元件安装机、带盘保持装置

技术领域

本发明涉及对在轴心卷绕有收容元件的载带的带盘进行保持的技术。

背景技术

以往，使用如下的元件安装机：利用带式供料器将收容元件的载带送出，由此向预定的元件供给位置供给元件，通过安装头将从元件供给位置取出的元件向基板安装。在上述元件安装机中，在其轴心卷绕有载带的带盘配置于带式供料器，带式供料器将从带盘拉出的载带向元件供给位置送出。尤其是专利文献1记载的元件安装机具备通过从下方与带盘的外周抵接来保持带盘的一对保持轴。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-228207号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，当卷绕于带盘的轴心的载带用尽时，作业者通过将该带盘向上方抬起而能够从一对保持轴简单地拆卸。然而，为了实现作业者的作业效率的进一步提高，希望能够进一步减轻带盘的拆卸所需的作业者的负担的技术。

本发明鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种能够减轻卷绕于轴心的载带用尽的带盘的拆卸所需的作业者的负担的技术。

用于解决课题的方案

本发明的元件安装机具备：带盘保持装置，保持带盘并且包括带盘支撑部件，该带盘支撑部件形成具有带盘的轴心能够排出的宽度的排出口，并具有与收容元件的载带抵接的抵接部，而且克服重力地支撑轴心；及带供给部，从带盘保持装置保持的带盘拉出载带并向预定的元件供给位置送出载带，带盘支撑部件向排出口引导根据载带从带盘被拉出、卷绕于轴心的载带减少而受重力并位移的轴心。

本发明的带盘保持装置具备：壳体，对在轴心卷绕有收容元件的载带的带盘进行收容；及带盘支撑部件，形成具有轴心能够排出的宽度的排出口并安装于壳体，通过与载带抵接而克服重力地支撑轴心，带盘支撑部件向排出口引导根据载带从带盘被拉出、卷绕于轴心的载带减少而受重力并位移的轴心。

在这样构成的本发明(元件安装机、带盘保持装置)中，通过与带盘的轴心上卷绕的载带抵接的带盘支撑部件，克服重力地支撑带盘的轴心。在这样的支撑形态中，轴心根据载带从带盘被拉出、卷绕于轴心的载带减少而受重力并位移。尤其是本发明通过带盘支撑部件将这样的轴心的位移向排出口引导。这样，伴随着载带的减少而将轴心自动地向排出口引导，因此之后仅通过使轴心从排出口排出就能够将带盘从带盘保持装置排出。该带盘的排出可以如后所述不通过作业者手动进行，也可以通过作业者手动进行。即，作业者通过例如将轴心从排出口推出这样简单的作业，能够将带盘从带盘保持装置排出。这样，能够减轻卷绕于轴心的载带用尽的带盘的拆卸所需的作业者的负担。

发明效果

根据本发明，能够减轻卷绕于轴心的载带用尽的带盘的拆卸所需的作业者的负担。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的元件安装机的局部俯视图。

图2是示意性地表示带式供料器的结构及动作的一例的侧视图。

图3是示意性地表示保持载带的带盘的结构的一例的图。

图4是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的侧视图。

图5是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的俯视图。

图6是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的侧视图。

图7是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的俯视图。

图8是图6的A-A线剖视图。

图9是示意性地表示安装有带式供料器及带盘支架的供料器安装台车的侧视图。

图10是示意性地表示带盘支架和带盘支架安装部的安装构造的一例的立体图。

图11是示意性地表示带盘支架安装部的卡合孔的变形例的图。

图12是示意性地表示带盘支架具备的功能的第一例的侧视图。

图13是示意性地表示带盘支架具备的功能的第二例的侧视图。

图14是示意性地表示带盘支架的第一变形例的侧视图。

图15是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的侧视图。

图16是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的俯视图。

图17是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的侧视图。

图18是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的俯视图。

图19是示意性地表示第二变形例的带盘支架的动作的侧视图。

图20是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第三变形例的侧视图。

图21是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第四变形例的侧视图。

图22是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的第五变形例的侧视图。

图23是示意性地表示由第五变形例的带盘支架保持的带盘7的结构的俯视图。

图24是示意性地表示第五变形例的带盘支架的动作的侧视图。

图25是表示元件安装机具备的电气结构的一例的框图。

具体实施方式

图1是示意性地表示本发明的元件安装机的局部俯视图。在该图中，示出由与铅垂方向平行的Z方向、分别与水平方向平行的X方向及Y方向构成的XYZ正交坐标。该元件安装机1具备设置在基台11上的一对输送器12、12。并且，元件安装机1对由输送器12从X方向(基板传送方向)的上游侧向作业位置(图1的基板S的位置)搬入的基板S安装元件，将完成了元件安装的基板S通过输送器12从作业位置向X方向的下游侧搬出。

在元件安装机1中，设有沿Y方向延伸的一对Y轴轨道21、21、沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杠22、驱动Y轴滚珠丝杠22旋转的Y轴电动机My，头支撑部件23以能够沿Y方向移动地支撑于一对Y轴轨道21、21的状态固定于Y轴滚珠丝杠22的螺母。在头支撑部件23安装有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杠24、驱动X轴滚珠丝杠24旋转的X轴电动机Mx，头单元3以能够沿X方向移动地支撑于头支撑部件23的状态固定于X轴滚珠丝杠24的螺母。因此，通过Y轴电动机My使Y轴滚珠丝杠22旋转而使头单元3沿Y方向移动，或者通过X轴电动机Mx使X轴滚珠丝杠24旋转而能够使头单元3沿X方向移动。

在一对输送器12、12的Y方向的两侧分别沿X方向排列2个元件供给部25，供料器安装台车4能够拆装地安装于各元件供给部25。沿X方向排列的多个带式供料器5和沿X方向排列的多个带盘支架6能够拆装地装配于该供料器安装台车4，1个带式供料器5与1个带盘支架6相互建立对应而沿Y方向排列。

在各带盘支架6保持的带盘7卷绕有将集成电路、晶体管、电容器等小片状的元件(芯片电子元件)空出预定间隔地进行了收纳的载带TP。该载带TP是以往周知的压花带，具有通过罩将等间距地排成一列的多个凹槽分别收容的元件覆盖的结构。而且，在载带TP的一边侧贯通有沿其缘部以恒定间隔排列的多个卡合孔。如后所述，对于各带式供料器5能够安装2条载带TP，对应于此，各带盘支架6保持沿Y方向排列的2个带盘7。并且，各带式供料器5将从沿Y方向相邻的带盘支架6内的带盘7拉出的载带TP向头单元3侧间歇地送出，由此将载带TP内的元件向预定的元件供给位置50供给。

头单元3具有沿X方向排列的多个(4个)安装头31。各安装头4具有沿Z方向(铅垂方向)延伸的长条形状，通过以能够卡合/脱离的方式安装于各安装头4下端的吸嘴能够吸附、保持元件。即，安装头31移动到带式供料器4的上方，吸附由带式供料器4供给的元件。接下来，安装头31移动到作业位置的基板S的上方而解除元件的吸附，由此向基板S安装元件。这样，安装头31执行将由带式供料器5供给到元件供给位置50的元件从载带TP取出而向基板S安装的元件安装。

图2是示意性地表示带式供料器的结构及动作的一例的侧视图。在该图及以下的附图中，适当示出带式供料器5送出载带TP的供料方向Df(与Y方向平行)，并且将供料方向Df的箭头侧作为供料方向Df的“前”，将供料方向Df的箭头的相反侧作为供料方向Df的“后”来处理。而且，为了区分能够向带式供料器5安装的2条载带TP，在该图及以下的图中，对于载带适当使用不同的附图标记TP1、TP2。

带式供料器5具备作为机械结构的供料器主体51和驱动供料器主体51的电动机Mf、Mb。供料器主体51具有沿X方向薄而沿供料方向Df为长条的扁平形状的外壳52。在外壳52的供料方向Df的后端，开设有沿Z方向延伸设置的带插入口53a(由虚线表示)，在外壳52的供料方向Df的前方的上表面设有上述的元件供给位置50。并且，在供料器主体51内设有从带插入口53a至元件供给位置50的带传送路53b。该供料器主体51受到电动机Mf、Mb的驱动力而将从带插入口53a插入到带传送路53b的载带TP向供料方向Df送出，由此向元件供给位置50供给元件。

具体而言，供料器主体51在外壳52内具有在带传送路53b的上方与带插入口53a相邻配置的带齿卷盘54和将电动机Mb的驱动力向带齿卷盘54传递的齿轮55，带齿卷盘54受到电动机Mb产生的驱动力而旋转。此外，供料器主体51具有能够拆装地安装于外壳52的带支撑部件56。该带支撑部件56从下方与带齿卷盘54相向，通过在带支撑部件56与带齿卷盘54之间夹持载带TP而使载带TP与带齿卷盘54卡合。由此，带齿卷盘54与载带TP卡合并旋转，由此能够将载带TP向供料方向Df送出。而且，供料器主体51在外壳52内具有配置于供料器主体51的前端部分而从下方与带传送路53b相邻的带齿卷盘57和将电动机Mf的驱动力向带齿卷盘57传递的齿轮58，带齿卷盘57受到电动机Mf产生的驱动力而旋转。因此，带齿卷盘57与载带TP卡合并间歇地旋转，由此能够将载带TP向供料方向Df间歇地传送。

步骤S11对应于安装头31执行元件安装的过程中的状态。即，沿带传送路53b将载带TP1插入于供料器主体51，带齿卷盘57将载带TP1向供料方向Df进行间歇传送，由此向元件供给位置50供给元件。并且，安装头31将供给到元件供给位置50的元件向基板S安装。而且，在步骤S11中，将载带TP1的接下来使用于元件安装的载带TP2的前端安装于带齿卷盘54与带支撑部件56之间。这样，接下来使用的载带TP2在供料器主体51的后端部分等待。

如步骤S12所示，当载带TP1内的元件用尽而带式供料器5将载带TP1排出时，执行步骤S13所示的装载。具体而言，带齿卷盘54开始旋转而将载带TP2朝向元件供给位置50沿供料方向Df送出，使载带TP2的前端与带齿卷盘57卡合。接下来，在步骤S14中，当作业者执行将带支撑部件56从外壳52拆卸的作业时，载带TP2从带齿卷盘54脱离而向带传送路53b落下。由此，带齿卷盘57将载带TP2向供料方向Df进行间歇传送，能够将载带TP2内的元件向元件供给位置50供给。顺便提及，作业者在步骤S14之后，将带支撑部件56再次安装于外壳52，由此能够将载带TP2的接下来使用于元件安装的载带TP安装于带齿卷盘54与带支撑部件56之间而等待。

在使用了这样的带式供料器5的元件安装机1中，执行中的元件安装所使用的载带TP沿着带传送路53b向供料器主体51插入，而接下来的元件安装所使用的载带TP在带传送路53b的上方等待。并且，每当载带TP用尽时进行步骤S12～S14，由此将等待的载带TP沿带传送路53b向供料器主体51插入，能够在接下来的元件安装中使用。

图3是示意性地表示保持载带的带盘的结构的一例的图，在该图的“侧视图”及“俯视图A”中分别示出卷绕有载带的状态的带盘的侧视图及俯视图，在该图的“俯视图B”中示出没有载带的状态的带盘的俯视图。带盘7具有轴心71和从两侧夹持轴心71的2张侧板72，沿X方向具有最大厚度Δ7。轴心71具有在具有直径R71的圆筒形状的周面711上设有多个狭缝712的形状。多个狭缝712分别从轴心71的周面711朝向中心设置，在轴心71的周向上空出等间隔地排列。并且，收容多个元件E的载带TP以其前端与一个狭缝712卡合的状态卷绕于轴心71。而且，各侧板72具有厚度Δ72的圆盘形状，沿X方向空出间隔Δ71并与轴心71同心地设置。这样，卷绕于轴心71的载带TP由2张侧板72从两侧夹持，由此抑制载带TP从轴心71向侧方脱落。而且，在载带TP满满地卷绕于带盘7的状态下，载带TP的最外部TPa处于比各侧板72的周缘靠内侧的位置。需要说明的是，带盘7的原料可想到各种，例如可以通过纸或塑料材料等来构成带盘7。

图4是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的侧视图，图5是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的俯视图。图6是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的侧视图，图7是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的俯视图。而且，图8是图6的A-A线剖视图。需要说明的是，在图4及图6中，透过两图近前的侧罩611而示出带盘支架6的内部。

带盘支架6具备的壳体61具有沿X方向空出间隔地设置的2个侧罩611和由螺母及螺栓构成而将2个侧罩611相互固定的紧固器具612，在2个侧罩611之间朝向上方开设有开口部61A。2个侧罩611的间隔Δ611比带盘7的厚度Δ7稍宽，能够将从开口部61A插入的带盘7收容于上述侧罩611之间。而且，带盘支架6具备在壳体61内沿供料方向Df排列的2个带盘支撑构造63、65。上述带盘支撑构造63、65在由2个侧罩611从X方向夹持的状态下，通过紧固器具612而固定于侧罩611。需要说明的是，偏离从后述的等待位置Pw向使用位置Pu移动的带盘7的通过范围、从使用位置Pu排出的带盘7的通过范围地配置各紧固器具612。

各带盘支撑构造63、65沿X方向具有比带盘7具有的2张侧板72的间隔Δ71稍窄的同一厚度Δ63、Δ65。而且，在带盘支撑构造63、65与各侧罩611之间沿X方向空出间隙613，各间隙613沿X方向具有比带盘7的侧板72的厚度Δ72稍宽的厚度Δ613。因此，如图6、图7及图8所示，在将带盘7的各侧板72嵌合于各间隙613并将带盘支撑构造63、65嵌合于带盘7的2张侧板72之间的状态下，能够使带盘支撑构造63、65从下方抵接于载带TP。即，带盘支撑构造63、65抵接于在带盘7的轴心71卷绕的载带TP，由此能够克服重力地支撑带盘7的轴心71。这样，带盘支撑构造63及带盘支撑构造65的上端作为嵌合于带盘7并支撑或引导带盘7的轨道发挥功能。

上述带盘支撑构造63、65沿供料方向Df空出间隔地排列，带盘支撑构造63、65之间作为用于将载带TP用尽的带盘7的轴心71排出的排出口614发挥功能。即，在供料方向Df上，排出口614的宽度Δ614与带盘7的轴心71的直径R71相等或者比直径R71稍宽，带盘7的轴心71能够沿Z方向脱离排出口614。而且，在供料方向Df上与排出口614相邻的各带盘支撑构造63、65的侧端、即带盘支撑构造63的前端631及带盘支撑构造65的后端651与Z方向平行，使带盘7的轴心71顺畅地脱离排出口614。需要说明的是，在供料方向Df上，排出口614的宽度Δ614比在轴心71卷绕了一周的载带TP的辊卷直径窄，抑制在载带TP残存的状态下轴心71从排出口614脱离。

上述带盘支撑构造63、65在从上方与排出口614相向的使用位置Pu和比使用位置Pu靠供料方向Df的后方的等待位置Pw分别能够支撑带盘7。即，带盘支撑构造63的后端部分构成对位于等待位置Pw的带盘7进行支撑的等待带盘支撑部661，带盘支撑构造63的前端部分及带盘支撑构造65构成对位于使用位置Pu的带盘7进行支撑的使用带盘支撑部662，带盘支撑构造63中的等待带盘支撑部661与使用带盘支撑部662之间的中央部分构成对带盘7从等待带盘支撑部661向使用带盘支撑部662的移动进行引导的带盘引导部663。带盘支撑构造63、65的详细的结构如下所述。

带盘支撑构造63在供料方向Df的后端具有向上方突出的凸部632，限制位于等待位置Pw的带盘7向供料方向Df的后方飞出。而且，带盘支撑构造63具有从凸部632的下端向供料方向Df的前方水平地延伸的延伸设置部633。并且，该延伸设置部633中的位于等待位置Pw的带盘7的轴心71的正下方的部分作为等待带盘支撑部661发挥功能，从下方抵接于在等待位置Pw的带盘7上卷绕的载带TP，由此克服重力地支撑带盘7。

此外，带盘支撑构造63具有在供料方向Df上随着从延伸设置部633的前端向前方前进而稍上升的倾斜部634，通过倾斜部634抑制由于来自外部的冲击等而使等待位置Pw的带盘7向供料方向Df的前方飞出。此外，带盘支撑构造63具有在供料方向Df上随着从倾斜部634的前端向前方前进而下降并到达排出口614的后端的倾斜部635。另一方面，带盘支撑构造65具有在供料方向Df上随着从排出口614的前端向前方前进而上升的倾斜部655。并且，上述倾斜部635、655中的与在使用位置Pu的带盘7上卷绕的载带TP抵接的部分作为使用带盘支撑部662发挥功能，克服重力地支撑使用位置Pu的带盘7。而且，延伸设置部633、倾斜部634及倾斜部635中的从等待带盘支撑部661至使用带盘支撑部662的部分作为带盘引导部663发挥功能，对带盘7从等待位置Pw向使用位置Pu的移动进行引导。

另外，在带盘支撑构造65的供料方向Df的前端沿Z方向并列设置有2个卡合突起615。各卡合突起615由向供料方向Df的前方突出的圆筒部616和从圆筒部616伸出的凸缘部617构成。并且，带盘支架6通过卡合突起615而能够拆装地安装于供料器安装台车4。

图9是示意性地表示安装有带式供料器及带盘支架的供料器安装台车的侧视图。供料器安装台车4具有水平配置的底板41和将底板41支撑于地面的脚轮42。此外，供料器安装台车4具有在底板41的供料方向Df的前侧部分竖立设置的支撑框架43、在支撑框架43的上端设置的供料器安装部44及从支撑框架43向供料方向Df的后方延伸的带盘支架安装部45。并且，带式供料器5能够拆装地安装于供料器安装部44，带盘支架6能够拆装地安装于带盘支架安装部45的后端。而且，在安装于带盘支架安装部45的带盘支架6的排出口614的正下方的位置处，带盘回收容器49载置于底板41，能够将从排出口614排出的带盘7向带盘回收容器49回收。

图10是示意性地表示带盘支架和带盘支架安装部的安装构造的一例的立体图。在带盘支架安装部45的后端部，2个卡合孔451空出与2个卡合突起615相同的间隔地沿Z方向排列。各卡合孔451具有一端向侧方开口而沿X方向延伸设置的导入部452和从导入部452的另一端向下方延伸的卡合部453，导入部452及卡合部453都具有比卡合突起615的圆筒部616宽而比凸缘部617窄的宽度。并且，使各卡合突起615的圆筒部616从X方向与各卡合孔451的导入部452的开口相向(步骤S21)，向各卡合孔451的导入部452插入(步骤S22)。而且，通过使各卡合突起615的圆筒部616落入于各卡合孔451的卡合部453，而使卡合突起615与卡合孔451卡合，能够将带盘支架6安装于带盘支架安装部45(步骤S23)。而且，通过进行与步骤S21～S23相反的作业，能够将带盘支架6从带盘支架安装部45拆卸。

需要说明的是，这样的卡合孔451的结构可考虑各种，可以如图11所示那样构成卡合孔451。图11是示意性地表示带盘支架安装部的卡合孔的变形例的图。该卡合孔451具有宽度比卡合突起615的凸缘部617宽的导入部454和宽度比卡合突起615的圆筒部616宽而比凸缘部617窄的卡合部455。并且，将卡合突起615插入于卡合孔451的导入部454之后，使卡合突起615的圆筒部616落入于卡合部455，由此使卡合突起615与卡合孔451卡合，能够将带盘支架6安装于带盘支架安装部45。

在使用了这样的带盘支架6的元件安装机1中，能够将在使用位置Pu保持的带盘7上卷绕的载带TP使用于元件安装，并使卷绕有接下来的元件安装使用的载带TP的带盘7在等待位置Pw预先等待。接下来，说明该带盘支架6的功能。

图12是示意性地表示带盘支架具备的功能的第一例的侧视图。需要说明的是，在该图中，从带盘7拉出而朝向带式供料器5的载带TP省略。在步骤S31中，满满地卷绕有载带TP的带盘7分别保持于使用位置Pu及等待位置Pw。尤其是在使用位置Pu的带盘7上卷绕的载带TP的辊卷直径Rtp在X方向上比排出口614的宽度Δ614大，构成使用带盘支撑部662的倾斜部635、655抵接于载带TP的辊卷外周，由此支撑带盘7的轴心71。

并且，当元件安装开始时，从保持于使用位置Pu的带盘7间歇地拉出载带TP。伴随于此，如步骤S32的栏所示，在使用位置Pu保持的带盘7上卷绕的载带TP的辊卷直径Rtp减小，在使用位置Pu处带盘7的轴心71受重力而向下方逐渐位移。这样，带盘7的轴心71由朝向排出口614下降的倾斜部635、655从供料方向Df的两侧支撑，并且伴随载带TP的减少由倾斜部635、655向排出口614引导。

需要说明的是，从供料方向Df的前方支撑带盘7的轴心71的倾斜部655具有朝向供料方向Df的前方上升的形状，由此除了将轴心71向排出口614引导的功能之外，也起到如下的功能。即，带式供料器5将从使用位置Pu的带盘7拉出的载带TP向供料方向Df拉拽，由此向供料方向Df的力作用于带盘7。但是，由于设有沿带盘7的供料方向Df上升的倾斜部655，因此带盘7无法从使用位置Pu向供料方向Df移动，而在使用位置Pu旋转(自转)。即，倾斜部655发挥无论来自带式供料器5的力如何都将带盘7稳定地保持于使用位置Pu的功能。

当在使用位置Pu的带盘7上卷绕的载带TP用尽时，倾斜部635、655使该带盘7的轴心71到达排出口614(步骤S33)。并且，到达了排出口614的轴心71通过自重而从排出口614脱离，从而将带盘7从带盘支架6排出(步骤S34)。此时，排出的带盘7向上述的带盘回收容器49(图9)落下。当这样使用位置Pu变空时，带盘支架6通过如下所示的功能，将在等待位置Pw等待的带盘7向使用位置Pu引导。

图13是示意性地表示带盘支架具备的功能的第二例的侧视图。如步骤S41的栏所示，卷绕有前端安装于带式供料器5的载带TP的带盘7在等待位置Pw处被支撑。即，从等待位置Pw的带盘7拉出的载带TP的前端夹于带式供料器5的带齿卷盘54与带支撑部件56之间。

并且，当使用位置Pu存在的带盘7的载带TP用尽时，带式供料器5开始使用图2说明的装载。其结果是，在等待位置Pw等待的带盘7经由载带TP受到从带式供料器5施加的供料方向Df的力，开始从等待位置Pw向供料方向Df的移动。并且，带盘7的供料方向Df的移动由嵌合于带盘7的2张侧板72之间的带盘引导部663从等待位置Pw向使用位置Pu引导(步骤S42、S43)。其结果是，在装载的完成或其以前的时刻，带盘7到达使用位置Pu(步骤S44)。

顺便提及，当装载完成时，作业者将带支撑部件56从外壳52拆卸，使从使用位置Pu的带盘7拉出的载带TP沿着带传送路53b。接下来，作业者将新的带盘7安设于等待位置Pw，将从该带盘7拉出的载带TP的前端夹于带式供料器5的带齿卷盘54与带支撑部件56之间。

如以上说明那样，在本实施方式中，通过与在带盘7的轴心71上卷绕的载带TP抵接的倾斜部635、655，克服重力地支撑带盘7的轴心71。在这样的支撑形态中，轴心71根据载带TP从带盘7被拉出、卷绕于轴心71的载带TP减少而受重力并位移。而且，带盘支架6通过倾斜部635、655将这样的轴心71的位移向排出口614引导，使载带TP用尽的状态的轴心71到达排出口614。这样，伴随着载带TP的减少而轴心71自动地到达排出口614，因此之后仅通过使轴心71从排出口614脱离就能够将带盘7从带盘支架6排出。

尤其是本实施方式的带盘支架6具备使载带TP用尽而到达了排出口614的轴心71从排出口614脱离的结构。因此，不需要作业者的作业，载带TP用尽的带盘7从带盘支架6自动地排出。因此，能够更有效地减轻上述带盘7的拆卸所需的作业者的负担。

具体而言，排出口614的宽度Δ614为轴心71的直径R71(外径)以上，带盘支架6使载带TP用尽而到达了排出口614的轴心71通过自重从排出口614脱离。这样，通过简便的结构能够使轴心71从排出口614脱离而将带盘7从带盘支架6排出。

另外，设有对伴随着轴心71从排出口614脱离而从带盘支架6排出的带盘7进行回收的带盘回收容器49。由此，能够抑制从带盘支架6排出的带盘7散乱。

接下来，对带盘支架6的变形例进行说明。需要说明的是，以下，以与上述实施方式的带盘支架6的差异部分为中心进行说明，关于共通部分标注相应附图标记而适当省略说明。但是，在以下的变形例中，也具备与上述实施方式共通的结构，由此当然能够发挥同样的效果。

图14是示意性地表示带盘支架的第一变形例的侧视图。该带盘支架6具有在带盘支撑构造63的底部设置的开闭部件67。该开闭部件67具有：安装成相对于带盘支撑构造63的底部能够在供料方向Df上滑动的滑动部671；及在滑动部671的供料方向Df的后端设置的把手672。该开闭部件67能够选择性地处于通过位于供料方向Df的前方而利用滑动部671将排出口614从下方关闭的闭状态和通过位于供料方向Df的后方而使滑动部671从排出口614脱离来将排出口614打开的开状态。并且，在闭状态下，限制轴心71从排出口614脱离，而在开状态下，允许轴心71从排出口614脱离。在上述结构中，作业者操作把手672而对开闭部件67进行开闭，由此能够调整带盘7从带盘支架6排出的定时。因此，例如在为了积存于带盘回收容器49的带盘7的废弃而将带盘回收容器49从供料器安装台车4拆卸的情况下，将开闭部件67关闭，能够限制带盘7的排出。

图15是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的侧视图，图16是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的俯视图。图17是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的侧视图，图18是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的俯视图。需要说明的是，在图15及图17中，透过两图近前的侧罩而示出带盘支架6的内部。

带盘支架6的第二变形例与上述实施方式的主要差异点在于，带盘7的轴心71的直径R71沿X方向比带盘支架6的排出口614的宽度Δ614宽，载带TP用尽的带盘7的轴心71在自重下不会从排出口614脱离。因此，第二变形例的带盘支架6具备用于将带盘7的轴心71从排出口614推出的结构。

该带盘支架6的带盘支撑构造63由沿X方向空出间隔Δ63a地排列的2张支撑板63a构成。同样，带盘支撑构造65由沿X方向空出间隔Δ65a(与间隔Δ63a相等)地排列的2张支撑板65a构成。并且，带盘支架6具备在X方向上配置于2张支撑板63a之间的轴心推出部68。该轴心推出部68具有使2根推出杆681在各自的中央相互交叉的外形，在2根推出杆681的交叉部分由紧固器具612支撑。这样，轴心推出部68具有在X方向上比间隔Δ63a窄的宽度Δ68，在2张支撑板63a之间及2张支撑板65a之间安装成相对于壳体61能够旋转。

上述轴心推出部68具有：由在其旋转中心C68的一侧呈锐角的2根推出杆681的一端部构成的叶片682；及由在旋转中心C68的另一侧呈锐角的2根推出杆681的另一端部构成的叶片683。轴心推出部68的旋转中心C68在供料方向Df上位于等待位置Pw与使用位置Pu之间。并且，根据轴心推出部68的旋转状态，叶片682、683中的任一方比带盘支撑构造63向上方露出而位于等待位置Pw与使用位置Pu之间。

图19是示意性地表示第二变形例的带盘支架的动作的侧视图。需要说明的是，在该图中，从带盘7拉出而朝向带式供料器5的载带TP省略。在步骤S51中，在使用位置Pu的带盘7上卷绕的载带TP用尽，使用位置Pu的带盘7的轴心71到达排出口614。并且，当基于带式供料器5的装载开始时，在等待位置Pw等待的带盘7朝向使用位置Pu开始向供料方向Df移动(步骤S52)。此外，朝向使用位置Pu而向供料方向Df移动的带盘7从供料方向Df的后侧抵接于带盘支架6的叶片682，使叶片682向供料方向Df旋转。其结果是，叶片682从上方与到达了排出口614的带盘7的轴心71抵接(步骤S53)。此外，从带式供料器5被拉拽而向供料方向Df移动的带盘7使叶片682进一步旋转，带盘7的轴心71由叶片682从排出口614推出(步骤S54)。此时，伴随着对带盘7的轴心71及排出口614进行规定的带盘支撑构造63、65的前端631、后端651的至少一方的变形，轴心71从排出口614脱离。并且，满满地卷绕有载带TP的新的带盘7到达使用位置Pu(步骤S55)。

这样，带盘支架6具有将载带TP用尽而到达了排出口614的轴心71推出而使轴心71从排出口614脱离的轴心推出部68。由此，即使在轴心71比排出口614宽的情况下，也能够使轴心71可靠地从排出口614脱离。

顺便提及，在第二变形例中，利用带式供料器5的电动机Mb在装载时拉拽载带TP的力，使轴心推出部68旋转。然而，也可以与电动机Mb另行地设置使轴心推出部68旋转的电动机。

图20是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第三变形例的侧视图。该带盘支架6具有使轴心推出部68旋转的电动机Mc。因此，轴心推出部68受到来自电动机Mc的驱动力而旋转，由此能够将带盘7的轴心71从排出口614推出。

此外，该带盘支架6具备能够调整排出口614的供料方向Df的宽度Δ614的结构。即，该带盘支架6在供料方向Df的前端具备支撑带盘支撑构造65的支撑机构69。该支撑机构69具有：通过紧固器具612而固定于壳体61的供料方向Df的前端并沿Z方向延伸的基体框架691；及从基体框架691向供料方向Df的后方延伸设置的2个引导框架692、693。在上述引导框架692、693贯通有沿供料方向Df延伸设置的引导槽，引导框架692从X方向支撑带盘支撑构造65，引导框架693从下方支撑带盘支撑构造65。此外，支撑机构69具有：插入于引导框架692的引导槽而与带盘支撑构造65的侧面螺合的螺钉694；及插入于引导框架693的引导槽而与带盘支撑构造65的底面螺合的螺钉695。

因此，作业者在将螺钉694、695松缓的状态下能够使带盘支撑构造65的位置沿供料方向Df移动。此外，通过将螺钉694、695向带盘支撑构造65拧入而能够将带盘支撑构造65固定于引导框架692、693。即，通过调整带盘支撑构造65的供料方向Df的位置，能够调整排出口614的供料方向Df的宽度Δ614。由此，能够适当地进行轴心71的直径R71(外径)不同的各种带盘7的保持及排出。

尤其是通过使隔着排出口614配置的2个带盘支撑构造63、65中的带盘支撑构造65移动而能够调整排出口614的宽度Δ614。因此，通过使带盘支撑构造65移动这样的简单的作业而能够调整排出口614的宽度Δ614。需要说明的是，在此，示出了通过带盘支撑构造65的移动来调整排出口614的宽度Δ614的结构，但是也可以通过带盘支撑构造63的移动、或者通过带盘支撑构造63、65各自的移动来调整排出口614的宽度Δ614。

图21是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第四变形例的侧视图。不是上述的螺钉694、695而是从带盘支撑构造65突出的销696、697嵌合于该带盘支架6具备的支撑机构69的引导框架692、693的引导槽。并且，在由引导框架692、693支撑的带盘支撑构造65与基体框架691之间设置压缩弹簧698，带盘支撑构造65由压缩弹簧698朝向供料方向Df的后方施力。

在该带盘支架6中，从上方与到达了排出口614的带盘7的轴心71抵接的轴心推出部68受到来自电动机Mc的驱动力而旋转，由此克服压缩弹簧698的作用力而将轴心71向下方推开。其结果是，轴心71将带盘支撑构造65向供料方向Df的前方推开而将排出口614向供料方向Df扩展并从排出口614脱离。需要说明的是，图20及图21的第三、第四变形例所示的支撑机构69例如对于第二变形例的带盘支架6也能够适用。

此外，该带盘支架6具备接受从排出口614排出的带盘7的轴心71的带盘接受部件605。带盘接受部件605从排出口614的供料方向Df的前方朝向后方而向斜下延伸设置，接受从排出口614落下的轴心71，由在后端竖立设置的爪606保持。在使用了上述带盘支架6的情况下，从带盘支架6排出的带盘7由带盘接受部件605保持，因此可以不用设置带盘回收容器49。

另外，在上述的例子中，在元件安装开始前在带盘支架6安设有2个带盘7。然而，在带盘支架6也可以不必安设2个带盘7。因此，也可以如下那样构成带盘支架6。

图22是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的第五变形例的侧视图。而且，图23是示意性地表示由第五变形例的带盘支架保持的带盘7的结构的俯视图。与上述同样，该带盘支架6能够在使用位置Pu保持带盘7，并且能够在比使用位置Pu靠供料方向Df的后侧的安设位置Ps保持带盘7。并且，作业者将满满地卷绕有载带TP的新的带盘7安设于安设位置Ps，在元件安装开始后不久，带式供料器5从安设于安设位置Ps的带盘7拉出载带TP。并且，伴随着载带TP的减少而带盘7从安设位置Ps向使用位置Pu移动，最终从排出口614排出。

即，在带盘支架6的侧罩611的内壁切设有用于引导带盘7的移动的引导槽60。该引导槽60具有将导入部601、转移部602及排出部603连接的结构。导入部601从X方向与安设于安设位置Ps的带盘7的轴心71相向，并沿Z方向延伸而向上方开口。转移部602从导入部601的下端朝向供料方向Df的前方而水平地延伸，到达从X方向与使用位置Pu的带盘7的轴心71相向的位置。排出部603从X方向与使用位置Pu的带盘7的轴心71相向，并从转移部602的供料方向Df的前端向排出口614沿Z方向延伸而向下方开口。

另一方面，带盘7具有同心地设置于轴心71而从轴心71突出的轴73。该轴73例如由金属构成，具有比引导槽60的宽度窄的直径。并且，作业者通过将带盘7的轴73从上方插入于引导槽60的导入部601，从而将带盘7安设于安设位置Ps。

图24是示意性地表示第五变形例的带盘支架的动作的侧视图。在该图中，从带盘7拉出而朝向带式供料器5的载带TP省略。在步骤S61中，示出在元件安装开始前作业者将带盘7安设于安设位置Ps的状态。在该状态下，从安设位置Ps的带盘7拉出的载带TP向带式供料器5的带传送路53b插入。并且，带式供料器5伴随着元件安装的开始而从安设位置Ps的带盘7拉出载带TP。

如步骤S62的栏所示，伴随着由于执行元件安装而卷绕于带盘7的载带TP的量减少，带盘7的轴心71沿着引导槽60的导入部601向下方逐渐位移，安装于轴心71的轴73到达导入部601的下端、即转移部602的供料方向Df的后端。

因此，如步骤S63的栏所示，受到带式供料器5拉出载带TP的力而轴心71向供料方向Df的前方移动。此时，轴心71的轴73嵌合于引导槽60的转移部602，因此轴心71沿转移部602移动。

此外，如步骤S64的栏所示，当轴心71的轴73到达引导槽60的排出部603时，轴心71沿着引导槽60的排出部603落下，到达使用位置Pu。在该使用位置Pu处，与使用图6说明的实施方式同样，倾斜部635、655抵接于载带TP，由此支撑带盘7的轴心71。

这样，带盘支架6具有与排出口614相向的使用位置Pu和相对于使用位置Pu而设置在带式供料器5的相反侧的安设位置Ps，作业者在安设位置Ps安设新的带盘7。并且，当安设位置Ps的带盘7的载带TP减少而轴心71的轴73到达转移部602时，经由载带TP而被带式供料器5拉拽的带盘7从安设位置Ps朝向使用位置Pu开始移动。此时，侧罩611通过引导槽60的转移部602来引导带盘7从安设位置Ps向使用位置Pu的移动。并且，倾斜部635、655与在使用位置Pu的带盘7的轴心71上卷绕的载带TP抵接。

在上述结构中，当卷绕于带盘7的载带TP用尽时，轴心71从排出口614脱离，带盘7从带盘支架6排出。而且，通过安装于轴心71的金属制的轴73的重量而轴心71从排出口614能够顺畅地脱离。这样，在第五变形例的带盘支架6中，也能够减轻卷绕于轴心71的载带TP用尽的带盘7的拆卸所需的作业者的负担。

而且，侧罩611通过引导槽60的转移部602，限制带盘7向上方脱离并引导从安设位置Ps向使用位置Pu移动的带盘7。由此，能够限制带盘7向上方脱离，并将带盘7从安设位置Ps向使用位置Pu可靠地引导。

尤其是侧罩611通过引导槽60夹持与带盘7的轴心71同心地设

置而从轴心71突出的轴73，并引导带盘7。由此，能够沿着引导槽60将带盘7从安设位置Ps向使用位置Pu可靠地引导。

图25是表示元件安装机具备的电气结构的一例的框图。该元件安装机1具备：由CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)构成的控制部110；及向作业者报知预定的内容的报知部120。作为报知部120，可以使用例如通过蜂鸣音或警告灯向作业者进行报知的结构、或者如显示器那样将预定的内容向作业者显示的结构等。此外，元件安装机1对于多个带盘支架6分别具有检测等待位置Pw处有无带盘7的带盘传感器130。

该控制部110监视各带盘传感器130的输出。并且，当任一带盘传感器130检测到等待位置Pw处不存在带盘7时，控制部110使报知部120执行向作业者要求在检测到带盘7的不存在的带盘支架6的等待位置Pw安设新的带盘7的带盘安设要求。由此，在伴随着从等待位置Pw向使用位置Pu的移动而等待位置Pw变空时，作业者接收带盘安设要求，能够快速地在等待位置Pw安设带盘7。

此外，控制部110通过带盘传感器130确认在成为带盘安设要求的对象的带盘支架6的等待位置Pw是否安设了带盘7。由此，能够确认在多个带盘支架6中的成为带盘安设要求的对象的带盘保持装置是否正确地安设了带盘7。

这样，在本实施方式中，元件安装机1相当于本发明的“元件安装机”的一例，带盘7相当于本发明的“带盘”的一例，轴心71相当于本发明的“轴心”的一例，排出口614相当于本发明的“排出口”的一例，载带TP相当于本发明的“载带”的一例，带盘支架6相当于本发明的“带盘保持装置”的一例，壳体61相当于本发明的“壳体”的一例，带盘支撑构造63、65相当于本发明的“带盘支撑部件”的一例，元件供给位置50相当于本发明的“元件供给位置”的一例，供料器主体51相当于本发明的“带供给部”的一例，倾斜部635、655相当于本发明的“抵接部”的一例，轴心推出部68相当于本发明的“轴心推出部”的一例，开闭部件67相当于本发明的“开闭部件”的一例，带盘回收容器49相当于本发明的“回收容器”的一例，使用位置Pu相当于本发明的“第一位置”的一例，安设位置Ps相当于本发明的“第二位置”的一例，侧罩611相当于本发明的“引导部件”的一例，引导槽60相当于本发明的“引导槽”的一例，轴73相当于本发明的“轴”的一例。

需要说明的是，本发明没有限定为上述实施方式，只要不脱离其主旨就能够对上述的结构施加各种变更。例如在上述实施方式中，带盘支架6具备通过自重或轴心推出部68而使带盘7从排出口614排出的结构。然而，带盘7的排出也可以通过作业者手动进行。即使在这种情况下，作业者也是通过例如将带盘7的轴心71从排出口614推出这样简单的作业就能够将带盘7从带盘支架6排出。这样，能够减轻卷绕于轴心71的载带TP用尽的带盘7的拆卸所需的作业者的负担。

另外，在上述实施方式中，作业者进行等待位置Pw的带盘7的安设。然而，也可以在元件安装机1装备自动地进行带盘7向等待位置Pw的安设的带盘供给装置。

带盘7的具体的结构也可以进行各种变更。因此，例如为了轻量化而可以使用侧板72开设有孔的带盘7等。

另外，带式供料器5的具体的结构也可以适当变更。因此，例如可以使用日本特开2015-159142号记载的元件供给装置作为带式供料器5。

此外，带盘支架6的具体的结构也可以进行各种变更。例如，在上述实施方式中，带盘支架6能够在使用位置Pu及等待位置Pw这两处保持带盘7。然而，带盘支架6也可以仅能够在单一的使用位置Pu保持带盘7。

另外，排出口614设置在带盘支架6的底部。然而，排出口614的位置并不局限于此。因此，例如也可以在带盘支架6的前端设置朝向供料方向Df开口的排出口614。在这种情况下，可以将带盘支撑构造65排除，而将带盘支撑构造63的倾斜部635延伸设置至壳体61的前端的排出口614。由此，伴随着载带TP的减少，通过朝向排出口614下降的倾斜部635能够将带盘7的轴心71向排出口614引导。

以上，如例示说明了具体的实施方式那样，在本发明中例如可以如下构成。

另外，可以将元件安装机构成为，带盘保持装置使载带用尽而到达了排出口的轴心从排出口排出。在上述结构中，不需要作业者的作业而将载带用尽的带盘从带盘保持装置排出。因此，能够更有效地减轻上述带盘的拆卸所需的作业者的负担。

在此，可以将元件安装机构成为，排出口的宽度为轴心的外径以上，带盘保持装置使载带用尽而到达了排出口的轴心通过自重从排出口排出。通过这样简便的结构，能够使轴心从排出口排出而将带盘从带盘保持装置排出。

另外，可以将元件安装机构成为，抵接部包括将轴心向排出口引导的倾斜部。根据这样的倾斜部，能够将轴心可靠地向排出口引导。

另外，可以将元件安装机构成为，带盘保持装置还具有轴心推出部，该轴心推出部将载带用尽而到达了排出口的轴心推出而使轴心从排出口排出。在上述结构中，能够使轴心从排出口可靠地排出。

另外，可以将元件安装机构成为，还具备开闭部件，该开闭部件选择性地处于通过关闭排出口来限制轴心从排出口排出的闭状态和通过打开排出口而允许轴心从排出口排出的开状态。在上述结构中，通过开闭部件的开闭，能够调整带盘从带盘保持装置排出的定时。

另外，可以将元件安装机构成为，还具备回收容器，该回收容器对伴随着轴心从排出口排出而从带盘保持装置排出的带盘进行回收。由此，能够抑制从带盘保持装置排出的带盘散乱。

另外，可以将元件安装机构成为，带盘保持装置还具有对带盘在第一位置与第二位置之间的移动进行引导的引导部件，并能够在第一位置和第二位置分别支撑带盘，其中，第一位置是与排出口相向的位置，第二位置是相对于第一位置而设于带供给部的相反侧且作业者安设带盘的位置，支撑于第二位置的带盘在经由载带被带供给部拉拽时，由引导部件引导同时向第一位置移动，带盘支撑部件与位于第一位置的带盘的轴心上卷绕的载带抵接。在这样的结构中，作业者安设于第二位置的带盘伴随着带供给部对载带的拉出而向第一位置移动。并且，当载带用尽时，该带盘伴随着轴心从排出口的排出而从带盘保持装置排出。因此，能够减轻卷绕于轴心的载带用尽的带盘的拆卸所需的作业者的负担。

另外，可以将元件安装机构成为，引导部件限制带盘向上方脱离的同时引导从第二位置向第一位置移动的带盘。由此，能够限制向上方的脱离，并将带盘从第二位置向第一位置可靠地引导。

另外，可以将元件安装机构成为，引导部件具有从第二位置向第一位置延伸的引导槽，通过引导槽夹持与带盘的轴心同心地设置而从轴心突出的轴的同时引导带盘。由此，能够沿着引导槽将带盘从第二位置向第一位置可靠地引导。

另外，可以将元件安装机构成为，排出口的宽度能够调整。由此，能够适当地进行轴心的外径不同的各种带盘的保持及排出。

具体而言，可以将元件安装机构成为，通过隔着排出口所配置的两个带盘支撑部件支撑轴心，通过使两个带盘支撑部件中的至少一方移动而能够调整排出口的宽度。由此，通过使两个带盘支撑部件中的一方移动这样简单的作业，能够调整排出口的宽度。

附图标记说明

1…元件安装机

49…带盘回收容器(回收容器)

50…元件供给位置

51…供料器主体(带供给部)

6…带盘支架(带盘保持装置)

60…引导槽

61…壳体

614…排出口

Δ614…排出口的宽度

611…侧罩(引导部件)

63…带盘支撑构造(带盘支撑部件)

635…倾斜部(抵接部)

655…倾斜部(抵接部)

65…带盘支撑构造(带盘支撑部件)

67…开闭部件

68…轴心推出部

7…带盘

71…轴心

R71…轴心的直径(外径)

72…侧板

73…轴

Pu…使用位置(第一位置)

Ps…安设位置(第二位置)

TP…载带

E…元件。

Claims (5)

1.一种元件安装机，具备：

带盘保持装置，保持带盘并且包括带盘支撑部件，所述带盘支撑部件形成具有所述带盘的轴心能够排出的宽度的排出口，并具有与收容元件的载带抵接的抵接部，而且克服重力地支撑所述轴心；及

带供给部，从所述带盘保持装置保持的所述带盘拉出所述载带，向预定的元件供给位置送出所述载带，

所述带盘支撑部件向所述排出口引导根据所述载带从所述带盘被拉出、卷绕于所述轴心的所述载带减少而受重力并位移的所述轴心，

所述排出口的宽度为所述轴心的外径以上，

所述带盘保持装置使所述载带用尽而到达了所述排出口的所述轴心通过自重从所述排出口排出。

2.根据权利要求1中任一项所述的元件安装机，其中，

所述抵接部包括向所述排出口引导所述轴心的倾斜部。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备开闭部件，所述开闭部件选择性地处于通过关闭所述排出口来限制所述轴心从所述排出口排出的闭状态和通过打开所述排出口而允许所述轴心从所述排出口排出的开状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备回收容器，所述回收容器对伴随着所述轴心从所述排出口排出而从所述带盘保持装置排出的所述带盘进行回收。

5.一种带盘保持装置，具备：

壳体，对在轴心卷绕有收容元件的载带的带盘进行收容；及

带盘支撑部件，形成具有所述轴心能够排出的宽度的排出口并安装于所述壳体，通过与所述载带抵接而克服重力地支撑所述轴心，

所述带盘支撑部件向所述排出口引导根据所述载带从所述带盘被拉出、卷绕于所述轴心的所述载带减少而受重力并位移的所述轴心，

所述排出口的宽度为所述轴心的外径以上，

所述带盘保持装置使所述载带用尽而到达了所述排出口的所述轴心通过自重从所述排出口排出。

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