JP2011151083A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開いた場合であっても、カバーテープが排出口から飛び出すのを防止することができる電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】カバーテープ収容部８には、その排出口８ｂを開閉する排出口カバー９を設ける。通常時はカバーテープ収容部８の排出口８ｂに設けたロック部材１１ａと、排出口カバー９に設けた第１ストッパ部９ｅとを嵌合させて、排出口カバー９を閉状態に保持する。そして、カバーテープ２２の収容容量過多により、排出口カバー９がカバーテープ２２に押されて開状態となったとき、ロック部材１１ａと排出口カバー９に設けた第２ストッパ部９ｆとを嵌合させて、排出口カバー９を非全開となる開状態に止める。
【選択図】 図６

Description

本発明は、キャリアテープから引き剥がしたカバーテープを収容するカバーテープ収容部を備える電子部品供給装置に関し、特に、そのカバーテープ収容部に設けられた排出口カバーの改良に関する。

従来、電子部品実装装置の移載ヘッドのノズル吸着位置に電子部品を供給する電子部品供給装置として、テープリールを用いるものが知られている。
このような電子部品供給装置（テープフィーダ）では、一般に、複数の電子部品が収容されたベーステープと、電子部品が落ちないように蓋をするカバーテープとの二層から構成されるキャリアテープを、リールから順次繰り出し、ノズル吸着位置の手前でベーステープからカバーテープを引き剥がすようになっている。そして、引き剥がされたカバーテープは、所定のカバーテープ収容部内に収容される。

カバーテープ収容部は、カバーテープの導入口と、当該導入口とは反対側の端面に形成されたカバーテープの排出口とを備える。また、この排出口には、開閉可能な排出口カバーが付設され、排出口カバーを手動で開くことでカバーテープ収容部内のカバーテープを排出口から排出可能となっている。
また、排出口カバーには、カバーテープ収容部内がカバーテープで満杯状態となったときに、カバーテープの弾発力によって内側から押されることで自動的に開くように構成されたものもある（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２０００−１２４６６７号公報 特開２００１−３２０１９４号公報 特開２００３−１８８５８４号公報

しかしながら、上記各特許文献に記載の技術では、収容されたカバーテープがカバーテープ収容部の容量を超えると、排出口カバーがカバーテープの弾発力によって全開状態になるため、収容したカバーテープが排出口から飛び出してしまう。このとき、カバーテープが装置外に飛び出し、隣接した他の装置に絡まるおそれがある。
そこで、本発明は、カバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開いた場合であっても、カバーテープが排出口から飛び出すのを防止することができる電子部品供給装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、請求項１に係る電子部品供給装置は、キャリアテープから引き剥がされたカバーテープを収容し、収容したカバーテープを排出するための排出口が形成されたカバーテープ収容部と、前記排出口を開閉する排出口カバーと、を備える電子部品供給装置であって、前記排出口カバーを閉状態で保持すると共に、前記カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの弾発力によりロック解除状態となって前記排出口カバーを開状態とする第１ロック手段と、前記第１ロック手段がロック解除状態となったとき、前記排出口カバーを非全開となる開状態に止める第２ロック手段と、を備えることを特徴としている。

これにより、カバーテープの収容容量過多になると排出口カバーが一段開き、排出口カバーが全開状態となるのを防止することができると共に、一段開きの状態を認知することにより、装置作業者はカバーテープが収納過多状態であることを確認でき、カバーテープが排出口から飛び出すのを防止することができる。
また、請求項２に係る電子部品供給装置は、請求項１に係る発明において、前記カバーテープ収容部は、前記排出口に設置され当該カバーテープ収容部の内周側に突出する凸部を有し、前記排出口カバーは、前記凸部と嵌合可能な第１凹部及び第２凹部を有し、前記第１ロック手段は、前記凸部と前記第１凹部とを嵌合させることで、前記排出口カバーを閉状態で保持し、前記第２ロック手段は、前記凸部と前記第２凹部とを嵌合させることで、前記排出口カバーを非全開となる開状態に止めることを特徴としている。

これにより、カバーテープ収容部の凸部と排出口カバーの第１凹部とが嵌合して排出口カバーが閉まっている状態から、カバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開いたとき、カバーテープ収容部の凸部と排出口カバーの第２凹部とを嵌合して排出口カバーが全開状態となるのを防止することができる。
このように、カバーテープ収容部に設けた１つのロック部材と、当該ロック部材に合わせて排出口カバーに設けた２つのストッパ部とで２段ロック機構を構成するので、部品点数の増加を最小限に抑えることができ、その分コストを削減することができる。また、カバーテープ収容部のスペース効率の悪化を抑制することができる。

さらに、請求項３に係る電子部品供給装置は、請求項２に係る発明において、前記カバーテープ収容部は、前記凸部を、前記第１の凹部及び前記第２の凹部と嵌合する力が増加する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力を調整する調整手段と、を備えることを特徴としている。
これにより、カバーテープの収容量の限界を調整することができる。そのため、排出口カバーが閉状態から開状態となるタイミングを調整することができる。

本発明によれば、カバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開いた場合であっても、当該排出口カバーを非全開状態に止めるので、カバーテープが排出口から即座に飛び出すのを防止することができる。その結果、カバーテープが隣接した他の装置に絡まったり、飛び出したカバーテープが床に散乱することによって作業の邪魔となったりすることを抑制することができる。

本発明テープにおける電子部品供給装置を示す側面図である。 電子部品供給用テープリールを示す斜視図である。 カバーテープ収容部を示す側面図である。 ロック機構の構成を示す側面図である。 排出口カバーの構成示す斜視図である。 第２ロック状態を示す側面図である。 カバーテープ排出状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明に係る電子部品供給装置を示す側面図である。
図中、符号１は電子部品実装装置に用いられる電子部品供給装置であり、この電子部品供給装置１は、図２に示すテープリール２を用いて電子部品の供給を行うものである。
図１に示すように、電子部品供給装置１の前端部（図１における右側端部）には、スプロケット３が配設されている。スプロケット３の歯は、キャリアテープ２０に定ピッチで設けられた孔部と噛み合うようになっており、フィードモータ４を動力源としてスプロケット３がピッチ回転することで、キャリアテープ２０が搬送方向Ｈに送り出される。

キャリアテープ２０は、図２に示すように、複数の電子部品が収容されるベーステープ２１と、電子部品が落ちないように蓋をするカバーテープ２２との二層で構成されている。そして、電子部品をピックアップするノズル吸着位置Ｐの手前で、アッパーカバー５によってカバーテープ２２がベーステープ２１から引き剥がされるようになっている。
ベーステープ２１から引き剥がされたカバーテープ２２は、対向する一対の回収ローラ６によって搬送方向Ｈと逆方向の回収方向Ｋに牽引され、導入口８ａからカバーテープ収容部８内に収容される。回収ローラ６は、プルモータ７を動力源として回転する。

図３は、カバーテープ収容部８を示す側面図である。
カバーテープ収容部８には、導入口８ａとは反対側の端面に排出口８ｂが形成されている。そして、この排出口８ｂには、金属製の排出口カバー９が付設される。
排出口カバー９は、その下端部に設けられた支点軸１０を中心に回転開閉可能であると共に、排出口８ｂの上部（支点軸１０とは反対側）に設けられたロック機構１１によって閉状態または非全開である開状態に保持可能となっている。また、排出口カバー９には把持部９ａが形成されており、装置作業者は、この把持部９ａを手で持って排出口カバー９を開閉することが可能となっている。

図４は、ロック機構１１の構成を示す側面図である。
ロック機構１１は、ロック部材１１ａと、ねじりコイルばね１１ｂと、調整ネジ１１ｃとから構成されている。
ロック部材１１ａは、その一端（図４の左側端部）がフレーム１２に連結されていると共に、他端（図４の右側端部）がねじりコイルばね１１ｂによって図４における右旋方向に付勢されている。このロック部材１１ａの右側端部はカバーテープ収容部８の内周側に突出しており、その形状は、側面視において、左右方向での輪郭が下に凸となる非線形となっている。
また、ねじりコイルばね１１ｂの付勢力は、調整ネジ１１ｃによって調整可能となっている。

図５は、排出口カバー９の構成を示す斜視図である。
この図５に示すように、排出口カバー９は、排出口８ｂの開口部分を覆うように上下を短辺とする矩形形状をなす蓋部９ｂと、蓋部９ｂの下端部で当該蓋部９ｂの左右両端から垂直方向に突出した一対の支持部９ｃとを有する。また、支持部９ｃには、それぞれ支点軸１０が挿通される孔９ｄが形成されている。
さらに、排出口カバー９は、把持部９ａと一体的に形成された第１ストッパ部９ｅと、蓋部９ｂの上端部で且つ把持部９ａが形成された面とは反対側の面に形成された第２ストッパ部９ｆとを有する。

第１ストッパ部９ｅ及び第２ストッパ部９ｆは、それぞれロック部材１１ａと嵌合可能な形状となっている。そして、第１ストッパ部９ｅは、排出口カバー９が閉じた状態（全閉状態）でロック部材１１ａと嵌合し、第２ストッパ部９ｆは、排出口カバー９が僅かに開いた状態（非全開である開状態）でロック部材１１ａと嵌合する位置に形成されている。
なお、ねじりコイルばね１１ｂの付勢力は、予め繰り返した排出口カバー９の開閉実験の結果に基づいて、カバーテープ収容部８内に充填されたカバーテープ２２の収容量が所定の限界量に達したタイミングで排出口カバー９が開く（ロック部材１１ａと第１ストッパ部９ｅとの嵌合が解除する）程度に設定する。

ここで、第１ストッパ部９ｅが第１凹部に対応し、第２ストッパ部９ｆが第２凹部に対応し、ロック部材１１ａが凸部に対応し、ねじりコイルばね１１ｂが付勢手段に対応し、調整ネジが調整手段に対応している。そして、ロック部材１１ａと第１凹部９ｅとを嵌合させることで第１ロック手段を構成し、ロック部材１１ａと第２凹部９ｆとを嵌合させることで第２ロック手段を構成している。

（動作）
次に、本実施形態の動作について説明する。
電子部品実装装置において、電子部品の供給作動がなされると、電子部品供給装置１は、キャリアテープ２０を搬送方向Ｈに送り出し、吸着位置Ｐの手前でベーステープ２１からカバーテープ２２を引き剥がす。ベーステープ２１はそのまま搬送方向Ｈに送られ、吸着位置Ｐで移載ヘッドのノズル（図示せず）によって電子部品が吸着される。吸着された電子部品は、電子部品実装装置に固定されたプリント基板上の所定位置に装着される。

一方、引き剥がされたカバーテープ２２は、回収ローラ６によって回収方向Ｋに牽引され、導入口８ａからカバーテープ収容部８内に収容される。このとき、排出口カバー９は、図３に示すように、ロック部材１１ａと第１ストッパ部９ｅとの嵌合によって、閉じた状態が保持されている。
カバーテープ収容部８内に送り込まれたカバーテープ２２は、カバーテープ収容部８の内面との接触やテープ相互の絡み合いなどにより腰折れを生じて撓み、やがて多量のカバーテープ２２が密集した塊状態となる。この塊は、カバーテープ２２を送る力によってカバーテープ収容部８内を排出口８ｂの方向に移動し、排出口カバー９に達すると排出口カバー９の内面に対して弾発力を及ぼす。

その後もカバーテープ２２の送り込みを継続すると、カバーテープ収容部８内でカバーテープ２２の密集度が増大し、排出口カバー９に対して及ぼす弾発力も増大する。この弾発力により、排出口カバー９が開く方向（図３の左方向）に押されると、第１ストッパ部９ｅが図３の左方向へ移動しようとする力が、ロック部材１１ａにおける第１ストッパ部９ｅとの嵌合側端部を上方向へ押し上げる力として作用する。これにより、ロック部材１１ａは、ねじりコイルばね１１ｂが付勢する方向とは反対方向に回転し、ロック部材１１ａと第１ストッパ部９ｅとの嵌合が解除する（ロック解除状態）。

このように、カバーテープ２２が排出口カバー９に対して及ぼす弾発力が、ロック機構１１による係止力を超えると、排出口カバー９が開状態となる。
すると、排出口カバー９は、図６に示すように、ロック部材１１ａと第２ストッパ部９ｆとが嵌合した状態で停止する。すなわち、排出口カバー９は、全開状態となる位置の手前、僅かに開いた状態で停止する。このとき、カバーテープ２２は、排出口８ｂからこぼれ落ちることなく、カバーテープ収容部８と排出口カバー９との間に保持される。

このように、ねじりコイルばね１１ｂの付勢力を、カバーテープ収容部８内に充填されたカバーテープ２２の収容量が限界に達したタイミングで排出口カバー９を開かせるように設定しているので、装置作業者は、カバーテープ２２の回収時期を容易に認識することができる。この状態で、装置作業者が把持部９ａを持って手前に引けば、ロック部材１１ａと第２ストッパ部９ｆとの嵌合が解除し、支軸部１０まわりに排出口カバー９が回動する。そして、図７に示すように、排出口カバー９が全開状態となり、カバーテープ２２の回収が可能となる。

ところで、本実施形態のように第２ストッパ部９ｆを設けないと、収容されたカバーテープ２２がカバーテープ収容部８の容量を超えたときに、排出口カバー９がカバーテープ２２の弾発力によって全閉状態から一気に全開状態となり、収容したカバーテープ２２が排出口から飛び出してしまう。このとき、カバーテープ２２が装置外に飛び出し、隣接した他の装置や装置作業者に絡まるなどの二次災害のおそれがある。
これに対して、本実施形態では、排出口カバー９がカバーテープ２２の弾発力によって全閉状態から開状態となったとき、排出口カバー９が全開となる位置まで開ききるのを防止することができる。そのため、カバーテープ２２が排出口８ｂから飛び出すのを防止することができ、上述した二次災害の発生を防止することができる。

（効果）
このように、上記実施形態では、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの弾発力により、排出口カバーを閉状態から開状態とする構成であるため、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの収容量が限界に達したことを装置作業者に容易に認識させることができる。
また、排出口カバーが完全に閉まっている状態から、カバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開いたとき、排出口カバーが全開状態となるのを防止する２段ロック機構を設けるので、カバーテープが排出口から飛び出すのを防止することができる。その結果、カバーテープが隣接した他の装置に絡まったり、飛び出したカバーテープが床に散乱することによって作業の邪魔となったりすることを抑制することができる。

さらに、カバーテープ収容部の排出口に設けたロック部材と排出口カバーに設けた第１ストッパ部とが嵌合して排出口カバーが閉まっている状態から、カバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開いたとき、ロック部材と排出口カバーに設けた第２ストッパ部とを嵌合させて排出口カバーが全開状態となるのを防止する。このように、カバーテープ収容部に設けた１つのロック部材と、当該ロック部材に合わせて排出口カバーに設けた２つのストッパ部とで２段ロック機構を構成するので、部品点数の増加を最小限に抑えることができ、その分コストを削減することができる。また、カバーテープ収容部のスペース効率の悪化を抑制することができる。
また、ロック部材を付勢するねじりコイルばねの付勢力を、調整ネジにより調整可能とするので、カバーテープの収容量の限界を調整することができる。これにより、排出口カバーが閉状態から開状態となるタイミングを調整することができる。

（応用例）
なお、上記実施形態においては、ロック部材１１ａ、第１ストッパ部９ｅ及び第２ストッパ部９ｆの形状や大きさは、図４に示す形態に限定されるものではなく、排出口カバー９の開閉実験結果に基づいて、所望の開閉特性が得られるように適宜設計可能である。
また、上記実施形態においては、ロック部材１１ａと第１ストッパ部９ｅ及び第２ストッパ部９ｆとで２段ロック機構を構成する場合について説明したが、磁力や吸引力、摩擦力などを利用して２段ロック機構を構成することもできる。

１…電子部品供給装置、２…テープリール、３…スプロケット、４…フィードモータ、５…アッパーカバー、６…回収ローラ、７…プルモータ、８…カバーテープ収容部、８ａ…導入口、８ｂ…排出口、９…排出口カバー、９ａ…把持部、９ｂ…蓋部、９ｃ…支持部、９ｄ…孔、９ｅ…第１ストッパ部、９ｆ…第２ストッパ部、１０…支点軸、１１…ロック機構、１１ａ…ロック部材、１１ｂ…ねじりコイルばね、１１ｃ…調整ネジ、１２…フレーム、２０…キャリアテープ、２１…ベーステープ、２２…カバーテープ

Claims (3)

1. キャリアテープから引き剥がされたカバーテープを収容し、収容したカバーテープを排出するための排出口が形成されたカバーテープ収容部と、前記排出口を開閉する排出口カバーと、を備える電子部品供給装置であって、
   前記排出口カバーを閉状態で保持すると共に、前記カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの弾発力によりロック解除状態となって前記排出口カバーを開状態とする第１ロック手段と、
   前記第１ロック手段がロック解除状態となったとき、前記排出口カバーを非全開となる開状態に止める第２ロック手段と、を備えることを特徴とする電子部品供給装置。
2. 前記カバーテープ収容部は、前記排出口に設置され当該カバーテープ収容部の内周側に突出する凸部を有し、
   前記排出口カバーは、前記凸部と嵌合可能な第１凹部及び第２凹部を有し、
   前記第１ロック手段は、前記凸部と前記第１凹部とを嵌合させることで、前記排出口カバーを閉状態で保持し、
   前記第２ロック手段は、前記凸部と前記第２凹部とを嵌合させることで、前記排出口カバーを非全開となる開状態に止めることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 前記カバーテープ収容部は、前記凸部を、前記第１の凹部及び前記第２の凹部と嵌合する力が増加する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。

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