WO2022158077A1

WO2022158077A1 - 部品搭載装置

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Publication number: WO2022158077A1
Application number: PCT/JP2021/039816
Authority: WO
Inventors: 寛昭加藤; 美伯礒端; 泰行石谷; 信幸柿島; 涼太井上
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-10-28
Publication date: 2022-07-28
Also published as: JPWO2022158077A1; CN116784008A; DE112021006859T5

Abstract

テープフィーダと搭載ヘッドとを備える本開示の部品搭載装置は、キャリアテープのロール体を格納するとともに開口からロール体を出し入れ可能な格納カセット（２２Ｂ）と、キャリアテープ（ＣＴ）のロール体（ＲＴ）を格納するとともに開口からロール体（ＲＴ）を出し入れ可能であり、格納カセット装着部（３９）に装着された格納カセット（２２Ｂ）から供給されるロール体（ＲＴ）を収納する受容カセット（２２Ａ）とを備える。テープフィーダは、受容カセット装着部（３８）に装着された受容カセット（２２Ａ）のロール体（ＲＴ）からキャリアテープ（ＣＴ）を引き出して搭載ヘッドに部品を供給し、キャリアテープ（ＣＴ）に続けて格納カセット装着部（３９）に装着された格納カセット（２２Ｂ）のロール体（ＲＴ）からキャリアテープ（ＣＴ）を引き出して搭載ヘッドに部品を供給する。

Description

部品搭載装置

　本開示は、部品を収納したキャリアテープから部品をピックアップして基板に搭載する部品搭載装置に関する。

　従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置に用いられる部品供給ユニットとして、部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品供給口に部品を供給するテープフィーダが知られている。キャリアテープはテープ保持体としてのリールの巻芯に巻き付けられており、キャリアテープの運搬や保管およびテープフィーダに対するセット等はリールに巻き付けられた状態のまま行われる。

　また、上記リールのようなテープ保持体をなくし、キャリアテープを無芯の状態で円盤状に巻いたロール体の状態で運搬、保管およびテープフィーダに対するセット等を行うようにすることも提案されている（例えば、下記の特許文献１）。特許文献１では、一部が開口したケース状の格納装置にロール体を格納し、そのロール体を格納した格納装置をテープフィーダに併設できるようになっている。

国際公開第２０２０／２０２７３７号

　しかしながら、上記特許文献１では、補充用のキャリアテープ（補充テープ）のロール体の格納装置の台車への取り付けは、現にテープフィーダが搬送しているキャリアテープ（カレントテープフィーダ）のロール体の格納装置の端部に片持ち状態で取り付けるようになっている。このため、格納装置の強度不足や剛性不足によりロール体の大型化への対応が困難であった。

　本開示は、ロール体の大型化に対応可能な部品搭載装置を提供することを目的とする。

　本開示の部品搭載装置は、部品を収納したキャリアテープから部品をピックアップして基板に搭載する部品搭載装置であって、部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、キャリアテープのロール体を格納する第１格納空間を有し、前方にロール体を出し入れ可能な第１開口が設けられた格納カセットと、格納カセットが装着される格納カセット装着部と、キャリアテープのロール体を格納する第２格納空間を有し、前方にロール体を出し入れ可能な第２開口が設けられ、格納カセット装着部に装着された格納カセットから供給されるロール体を収納する受容カセットと、受容カセットが装着される受容カセット装着部と、受容カセット装着部に装着された受容カセットのロール体からキャリアテープを引き出して搭載ヘッドに部品を供給し、キャリアテープに続けて格納カセット装着部に装着された格納カセットのロール体からキャリアテープを引き出して搭載ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備えた。

　本開示によれば、ロール体の大型化にも容易に対応することができる。

図１は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットを備えた部品搭載装置の要部側面図である。図２は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部の側面図である。図３は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置が備えるテープカセットをこれに格納されたキャリアテープのロール体とともに示す斜視図である。図４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置で使用されるロール体から引き出したキャリアテープの一部の拡大斜視図である。図５は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部の構成要素を示す側面図である。図６は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの斜視図である。図７は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの側面図である。図８は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの正面図である。図９は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの分解斜視図である。図１０は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットが備えるフレームの側面図である。図１１は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の一部の側断面図である。図１２は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置の一部の側断面図である。図１３は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの側断面図である。図１４は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの側断面図である。図１５は、本開示の一実施の形態におけるテープカセットが備えるシャッタの側面図である。図１６Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの断面図である。図１６Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの断面図である。図１６Ｃは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの断面図である。図１６Ｄは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの断面図である。図１６Ｅは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの断面図である。図１６Ｆは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの断面図である。図１６Ｇは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの断面図である。図１７Ａは、本開示の一実施の形態における格納カセットにキャリアテープのロール体を出し入れする様子を示すテープカセットの側面図である。図１７Ｂは、本開示の一実施の形態における格納カセットにキャリアテープのロール体を出し入れする様子を示すテープカセットの側面図である。図１７Ｃは、本開示の一実施の形態における格納カセットにキャリアテープのロール体を出し入れする様子を示すテープカセットの側面図である。図１８Ａは、本開示の一実施の形態における幅方向寸法の異なる複数種類のテープカセットの正面図である。図１８Ｂは、本開示の一実施の形態における幅方向寸法の異なる複数種類のテープカセットの正面図である。図１８Ｃは、本開示の一実施の形態における幅方向寸法の異なる複数種類のテープカセットの正面図である。図１９は、本開示の一実施の形態における幅方向寸法が最も大きいテープカセットの一例の斜視図である。図２０Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２０Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２１Ａは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２１Ｂは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２２Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り外し手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２２Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り外し手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２３Ａは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２３Ｂは、本開示の一実施の形態におけるテープカセットの取り付け手順を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２４Ａは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。図２４Ｂは、本開示の一実施の形態におけるロール体の移動の様子を示す部品搭載装置の一部の側断面図である。

　以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１は本開示の一実施の形態における部品搭載装置１Ｔの要部側面図を示している。部品搭載装置１Ｔは、上流工程の他の装置から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流工程の他の装置に搬出する一連の部品搭載作業を繰り返し実行する装置であり、部品搭載装置本体部１Ａと部品供給部１Ｂを備えている。

　図１において、部品搭載装置本体部１Ａは、基台１１、基板搬送部１２、搭載ヘッド１３およびヘッド移動機構１４を備えている。基板搬送部１２はコンベア機構から成り、上流工程の装置から受け取った基板ＫＢを水平方向に搬送して所定の作業位置に位置決めする。本実施の形態では、部品搭載装置１Ｔにおける基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（横方向）とし、上下方向をＺ方向とするまた、Ｘ方向とＺ方向の双方の直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。

　図１において、搭載ヘッド１３は下方に延びた複数のノズル１３Ｎを備えており、各ノズル１３Ｎの下端に部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１４は例えばＸＹテーブルから成り、搭載ヘッド１３をＸＹ面内で移動させる。

　図２は、部品搭載装置１Ｔの部品供給部１Ｂの側面図である。図３は、部品搭載装置１Ｔが備えるテープカセット２２をこれに格納されたキャリアテープＣＴのロール体ＲＴとともに示す斜視図である。図４は、部品搭載装置１Ｔで使用されるロール体ＲＴから引き出したキャリアテープＣＴの一部の拡大斜視図である。図５は、部品搭載装置１Ｔの部品供給部１Ｂの構成要素を示す側面図である。図１および図２において、部品供給部１Ｂは、台車２１、テープカセット２２およびテープフィーダ２３を備えている。テープカセット２２はキャリアテープＣＴが無芯の状態で円盤状に巻かれたキャリアテープＣＴのロール体ＲＴ（以下、単にロール体ＲＴと称する）を格納できるようになっている（図３も参照）。すなわち、テープカセット２２はリールに巻かれていないロール体ＲＴを取り扱うものである。

　キャリアテープＣＴは、図４（図４は図３における領域ＡＲの拡大図）に示すように、ベーステープＢＴとトップテープＴＴを有して構成されている。ベーステープＢＴには上方に開口した多数のポケットＰＫがベーステープＢＴの長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各ポケットＰＫには部品ＢＨが収納されている。トップテープＴＴはベーステープＢＴの上面に貼り付けられており、ポケットＰＫ内に部品ＢＨを封入している。ベーステープＢＴのポケットＰＫの列と平行に並ぶ位置には、複数の送り孔ＳＨが一列かつ等間隔に並んで設けられている。

　図１および図２において、基台１１には後方に延びるとともにＸ方向に対向して配置された一対の台車ガイド部１１Ｇと、同じく後方に延びるとともにＸ方向に対向して配置された一対の台車保持部１１Ｈが設けられている。一対の台車ガイド部１１Ｇは台車２１が基台１１に連結されるときに台車２１の下部の左右両側部をガイドする部材である。一対の台車保持部１１Ｈは、台車ガイド部１１Ｇにガイドされて基台１１に近接した台車２１の左右両側部を持ち上げて支持する部材である。

　図５において、台車２１の上部にはフィーダベース３１が設けられている。フィーダベース３１の上面にはテープフィーダ２３を装着するためのフィーダ装着スロット３１ＳがＹ方向に延びて設けられている。テープフィーダ２３は部品搭載装置本体部１Ａに部品ＢＨを供給する部品供給ユニットとして機能するものであり、下面に設けられたスライド突起２３Ｔ（図５）をフィーダベース３１のフィーダ装着スロット３１Ｓにスライドさせることで、フィーダベース３１に装着することができる。フィーダベース３１には複数のフィーダ装着スロット３１ＳがＸ方向に並んで設けられている。このためフィーダベース３１には、複数のテープフィーダ２３をＸ方向に並べて装着することができる。

　図１、図２および図５において、台車２１はフロアＦＬ上を移動自在な台車ベース３２の後部（これらの図それぞれの左側）に、全体として平板状に形成されたカセット装着部３３を備えている。図５に示すように、台車ベース３２上の前後方向の中間部には、上方に突出して延びた一対の下側ブラケット３４がＸ方向に対向して設けられている。これら一対の下側ブラケット３４には、Ｘ方向に延びた下側支持バー３５の両端部が支持されている。

　図５において、フィーダベース３１の下方には、下方に突出して延びた一対の上側ブラケット３６がＸ方向に対向して設けられている。これら一対の上側ブラケット３６には、Ｘ方向に延びた上側支持バー３７の両端部が支持されている。上側支持バー３７は、下側支持バー３５の上方の位置を、下側支持バー３５に対して平行に延びている（図５）。

　図６は、テープカセット２２の斜視図である。図３および図６において、テープカセット２２はケース状の格納部４１と、格納部４１内に設けられた規制部としてのシャッタ４２を備えている。テープカセット２２の格納部４１内は、ロール体ＲＴが縦姿勢の状態で格納される。ここで「縦姿勢」とは、円盤状のロール体ＲＴの中心軸線ＣＪがほぼ水平となる姿勢をいう。

　テープカセット２２は、本実施の形態では、２つの使用形態で使用される。第１の使用形態は、テープフィーダ２３が現に搬送しているキャリアテープＣＴ（カレントテープ）のロール体ＲＴの受容部として使用されるものであり、台車ベース３２とカセット装着部３３とに跨って装着される。このようなカレントテープのロール体ＲＴの受容部として使用されるテープカセット２２を以下、「受容カセット２２Ａ」と称する（図２および図５）。

　テープカセット２２の第２の使用形態は、カレントテープが部品切れとなったときの補充用のキャリアテープＣＴ（補充テープ）のロール体ＲＴを格納しておく格納装置として使用されるものであり、台車ベース３２に装着される。このような補充テープのロール体ＲＴの格納装置として使用されるテープカセット２２を以下、「格納カセット２２Ｂ」と称する（図２および図５）。このように、受容カセット２２Ａと格納カセット２２Ｂは同一構造を有するテープカセット２２である。

　フィーダベース３１に装着された各テープフィーダ２３はいわゆるオートロードフィーダであり、後端部に設けられたテープ入口２３Ｇ（図２）からキャリアテープＣＴの先頭部が挿入されると、これを検知してキャリアテープＣＴを前方に向けて搬送し、所定の部品供給口２３Ｋに部品ＢＨを供給する。このときテープフィーダ２３は、受容カセット２２Ａ内のロール体ＲＴからキャリアテープＣＴをカレントテープとして引き出しながら搬送する。

　テープフィーダ２３のテープ入口２３Ｇには、カレントテープが部品切れとなる前から、格納カセット２２Ｂ内のロール体ＲＴから引き出されたキャリアテープＣＴ（補充テープ）の先頭部を挿入しておくことができる。テープフィーダ２３は、カレントテープの後尾部がテープフィーダ２３内の所定の位置を通過したことを検知した場合には、補充テープの搬送を開始する。これにより複数のキャリアテープＣＴが切れ目なく連続的に搬送され、部品ＢＨは部品切れとなることなく部品搭載装置１Ｔに供給される。テープフィーダ２３は、受容カセット２２Ａのロール体ＲＴからキャリアテープＣＴを引き出して搭載ヘッド１３に部品ＢＨを供給し、このキャリアテープＣＴに続けて格納カセット２２Ｂのロール体ＲＴからキャリアテープＣＴを引き出して搭載ヘッド１３に部品ＢＨを供給する部品供給ユニットである。

　部品搭載装置１Ｔが部品搭載作業を行うときには、先ず、基板搬送部１２が作動して外部から基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。基板搬送部１２によって基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら、テープフィーダ２３が部品供給口２３Ｋに部品ＢＨを供給する動作と、ヘッド移動機構１４が搭載ヘッド１３を移動させる動作との連動による搭載ターンを繰り返し実行する。

　搭載ヘッド１３は１つの搭載ターンにおいて、テープフィーダ２３の上方位置に移動してノズル１３Ｎで部品ＢＨを吸着（ピックアップ）した後、基板ＫＢの上方位置に移動し、部品ＢＨを基板ＫＢに搭載する一連の動作を行う。搭載ターンが繰り返し実行されることによって、基板ＫＢに搭載されるべき全ての部品ＢＨが搭載されたら、基板搬送部１２が作動して、基板ＫＢを下流工程の装置に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

　次に、キャリアテープＣＴのロール体ＲＴの受容カセット２２Ａまたは格納カセット２２Ｂとして使用されるテープカセット２２の構成および台車２１への装着手順について説明する。

　図７は、テープカセット２２の側面図である。図８は、テープカセット２２の正面図である。図９は、テープカセット２２の分解斜視図である。図１０は、テープカセット２２が備えるフレーム４３の側面図である。図６、図７および図８において、テープカセット２２は、格納部４１と、格納部４１内に設けられた規制部としてのシャッタ４２を有している。格納部４１は、Ｕ字状のフレーム４３と、このフレーム４３の幅方向の両側に装着された一対のプレート部材（側板４４）とを備えている。Ｕ字状のフレーム４３と一対の側板４４とによって囲まれた空間は、ロール体ＲＴを格納するための格納空間４１Ｓとなっている。Ｕ字状のフレーム４３は開口部を前方に向けており、このため、格納部４１の前方には開口部としての正面開口４１Ｋが形成された状態となっている。

　このように本実施の形態において、格納部４１は、格納空間４１Ｓを取り囲むＵ字状のフレーム４３と、格納空間４１Ｓの側方を覆うフレーム４３に固定された一対の側板４４（プレート部材）とを有する。格納部４１は、ロール体ＲＴの外周面と対向する前方に正面開口４１Ｋを有する構成となっている。

　図６、図８および図９において、フレーム４３は、幅方向に並んだ２つのフレーム部材４３Ｚから構成されている。図９および図１０に示すように、開口部を横方向に向けたフレーム４３の上側はフレーム上部４３ａとなっており、下側はフレーム下部４３ｂとなっている。フレーム上部４３ａとフレーム下部４３ｂの間は円弧状のガイド部４３ｃとなっている。

　図６および図８において、一対の側板４４によってフレーム４３を挟んだ状態では、フレーム４３のフレーム上部４３ａは側板４４の上縁に臨んで位置している。フレーム４３のフレーム下部４３ｂは側板４４の下縁に臨んで位置している。図１０に示すように、ガイド部４３ｃの内周面には、フレーム４３の円弧の中心側に向かって突出したシャッタ案内部４３ｇ（案内部）が形成されている。フレーム上部４３ａの前端部下面には前方に向けた上り傾斜となる誘導面４３Ｆが設けられている。

　図６および図１０において、フレーム上部４３ａには、前端側から係合溝４３Ｍ、被把持部４５および下側支持バー係合部４３Ｐがこの順で設けられている。係合溝４３Ｍはフレーム上部４３ａの上面に臨んで設けられており、前方に開口している。被把持部４５はブロック状の部材から成る。

　図６および図１０において、フレーム下部４３ｂには、３つのピン挿入部４３ＳがＹ方向に並んで設けられている。また、３つのピン挿入部４３Ｓのうち前方の２つのピン挿入部４３Ｓと後方の１つのピン挿入部４３Ｓの間の領域には、上側支持バー係合部４３Ｑが形成されている。

　図５において、カセット装着部３３の上面には、３つの格納カセット保持ピン３３ＰがＹ方向に１列に並んで設けられている。これら３つの格納カセット保持ピン３３Ｐは１つのカセット保持ピン列３３Ｌを構成している。カセット装着部３３の上面には、複数のカセット保持ピン列３３ＬがＸ方向に複数並んで設けられている。

　図５において、各カセット保持ピン列３３Ｌの前方には、そのカセット保持ピン列３３Ｌと同軸上に、１つの受容カセット保持ピン３３Ｑが設けられている。すなわちカセット装着部３３の上面には、３つの格納カセット保持ピン３３Ｐ（カセット保持ピン列３３Ｌ）と１つ受容カセット保持ピン３３Ｑとが一列に並んだピン列がＸ方向に複数並んで設けられている。

　図１１及び図１２は、部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。受容カセット２２Ａは、図２および図１１に示すように、格納カセット２２Ｂの天地が反対、すなわち上下反転された状態で台車２１に装着される。受容カセット２２Ａが台車２１に装着される際には、図１１に示すように、下側支持バー係合部４３Ｐが下側支持バー３５に係合され、上側支持バー係合部４３Ｑが上側支持バー３７に係合され、係合溝４３Ｍが受容カセット保持ピン３３Ｑに係合される。このように本実施の形態において、１つの受容カセット保持ピン３３Ｑと下側支持バー３５および上側支持バー３７は、受容カセット２２Ａが装着される受容カセット装着部３８（受容部装着部）となっている。テープカセット２２は、フレーム上部４３ａとフレーム下部４３ｂの上側支持バー係合部４３Ｑより構成された副取り付け部４３Ｒを備えている（図１０および図１１）。副取り付け部４３Ｒを受容カセット装着部３８に装着することにより、テープカセット２２は受容カセット２２Ａとして部品搭載装置１Ｔに装着される。このように、受容カセット装着部３８は、テープカセット２２を上下反転させた姿勢で装着する。

　格納カセット２２Ｂは、図１２に示すように、フレーム下部４３ｂに設けられた３つのピン挿入部４３Ｓに、１つのカセット保持ピン列３３Ｌを構成する３つの格納カセット保持ピン３３Ｐが挿入されるようにして、台車２１に装着される。このように本実施の形態において、カセット保持ピン列３３Ｌ（Ｙ方向に一列に並んだ３つの格納カセット保持ピン３３Ｐ）は、格納カセット２２Ｂが装着される格納カセット装着部３９（格納装置装着部）となっている。テープカセット２２は、フレーム下部４３ｂで構成された主取り付け部４３Ｕ（取り付け部）を備えている（図１０および図１２）。主取り付け部４３Ｕを格納カセット装着部３９に装着することにより、テープカセット２２は格納カセット２２Ｂとして部品搭載装置１Ｔに装着される。

　図１１および図１２において、受容カセット装着部３８は、受容カセット２２Ａの正面開口４１Ｋを格納カセット装着部３９に向けて受容カセット２２Ａを装着する。また、格納カセット装着部３９は、格納カセット２２Ｂの正面開口４１Ｋを受容カセット装着部３８に装着された受容カセット２２Ａに向けて格納カセット２２Ｂを装着する。このように、受容カセット２２Ａの正面開口４１Ｋと格納カセット２２Ｂの正面開口４１Ｋとを向かい合わせた状態で、受容カセット２２Ａと格納カセット２２Ｂを台車２１に装着する。このため、格納カセット２２Ｂに格納されたロール体ＲＴを受容カセット２２Ａに移動させることが可能になる。

　また、受容カセット装着部３８は、格納カセット装着部３９に装着された格納カセット２２Ｂよりも低い位置に受容カセット２２Ａを装着する。これによりロール体ＲＴの格納カセット２２Ｂから受容カセット２２Ａへの移動をスムーズに行うとともに、受容カセット２２Ａに収納されたロール体ＲＴが格納カセット２２Ｂへ移動するのを防止する。

　更に、受容カセット装着部３８は、受容カセット２２Ａを格納カセット装着部３９から遠ざかるにつれて低くなる傾斜姿勢で装着する。これによりロール体ＲＴの格納カセット２２Ｂから受容カセット２２Ａへの移動をスムーズに行うとともに、受容カセット２２Ａに収納されたロール体ＲＴが格納カセット２２Ｂへ移動するのを防止する。

　図１３及び図１４は、テープカセット２２の側断面図である。図１５は、テープカセット２２が備えるシャッタ４２の側面図である。図６、図１３および図１４において、シャッタ４２は格納部４１の格納空間４１Ｓ内に設けられている。図１５にも示すように、シャッタ４２は全体としてＪ字形状を有しており、円弧状のスライダ部５１と、スライダ部５１の一端側から直線状に延びたシャッタ先端部５２を備えている。スライダ部５１には、円弧状のスライダ部５１の外側（中心から離れる側）へ向かって突出して延びた操作レバー５３が連結されており、格納部４１の後方へ突出して位置している。

　図６、図７および図８において、シャッタ４２の先端部（シャッタ先端部５２の端部）にはテープ保持部５４が設けられている。テープ保持部５４はシャッタ先端部５２の延びる方向に延出した板状部である。テープ保持部５４の先端部からは、送り孔係合部としての２つのテープ係止突起５５が突出して延びている。これら２つのテープ係止突起５５は、格納部４１の幅方向と直交する面内に平行に並んで設けられている。

　シャッタ４２は、円弧状のスライダ部５１の外周面がフレーム４３に設けられた前述の円弧状のシャッタ案内部４３ｇによってガイドされている。シャッタ４２は、操作レバー５３が操作されると、シャッタ案内部４３ｇによって案内されて、フレーム４３の内側の領域内を、Ｘ方向に平行な軸を回転軸とする回転方向にスライドする。

　シャッタ４２は、シャッタ先端部５２が格納空間４１Ｓの前部で上下方向（Ｚ方向）に延びた姿勢となる位置で、格納部４１の正面開口４１Ｋを閉止する閉止位置（第１の位置）をとる（図１３）。また、シャッタ先端部５２が格納空間４１Ｓの下部で前後方向（Ｙ方向）に延びた姿勢となる位置で、格納部４１の正面開口４１Ｋを開口する開放位置（第２の位置）をとる（図１４）。シャッタ４２が閉止位置に位置した状態では、格納空間４１Ｓ内のロール体ＲＴは正面開口４１Ｋを通過して格納部４１から外部に移動することができない。しかし、シャッタ４２が開放位置に位置した状態では、格納空間４１Ｓ内のロール体ＲＴは正面開口４１Ｋを通過して格納部４１の外部に移動することができる。

　図１０、図１３および図１４において、フレーム下部４３ｂの前端には開放側ストッパ面４３Ｔが形成されている。シャッタ４２のスライダ部５１とシャッタ先端部５２との間の境界部には、シャッタ先端部５２の端面である当接面５２Ｔが形成されている（図１３）。操作レバー５３を下方位置から上方位置へ移動させると、シャッタ４２は図１３の時計回りに回転し（図１３→図１４）、当接面５２Ｔが開放側ストッパ面４３Ｔに当接したところで閉止位置に位置する（図１４）。

　図１６Ａ～図１６Ｆは、シャッタ４２が閉止位置に位置した状態におけるテープカセット２２の各部の断面（図１３に示すＡ－Ａ断面、Ｂ－Ｂ断面、Ｃ－Ｃ断面、Ｄ－Ｄ断面、Ｅ－Ｅ断面およびＦ－Ｆ断面）である。また、図１６Ｇは、シャッタ４２が開放位置に位置した状態におけるテープカセット２２の一部の断面（図１４に示すＧ－Ｇ断面）である。

　図１０および図１４において、フレーム下部４３ｂの上端（後端）には閉止側ストッパ面４３Ｋが形成されている。操作レバー５３を上方位置から下方位置に移動させると、シャッタ４２は図１４の反時計回りに回転し（図１４→図１３）、操作レバー５３が閉止側ストッパ面４３Ｋに当接したところで閉止位置に位置する（図１３）。このように本実施の形態において、操作レバー５３は、シャッタ４２を閉止位置（第１の位置）と開放位置（第２の位置）との間で変位させる操作を行う操作部となっている。

　図１７Ａ～図１７Ｃは、格納カセット２２ＢにキャリアテープＣＴのロール体ＲＴを出し入れする様子を示すテープカセット２２の側面図である。テープカセット２２にロール体ＲＴを格納する場合には、シャッタ４２を開放位置に位置させた状態で、格納部４１の正面開口４１Ｋからロール体ＲＴを挿入し（図１７Ａ中に示す矢印Ｍ１）、操作レバー５３を下方へ移動させる（図１７Ｂ中に示す矢印Ｎ１）。これによりシャッタ４２は開放位置から閉止位置に移動し、格納部４１の正面開口４１Ｋはシャッタ４２によって閉止されて、ロール体ＲＴはテープカセット２２に格納された状態となる（図１７Ｂ）。

　一方、テープカセット２２に格納されたロール体ＲＴを取り出す場合には、操作レバー５３を上方へ移動させる（図１７Ｃ中に示す矢印Ｎ２）。これによりシャッタ４２は閉止位置から開放位置に移動し、格納部４１の正面開口４１Ｋは開放されて、格納部４１からロール体ＲＴを取り出すことが可能となる（図１７Ｃ中に示す矢印Ｍ２）。

　このように本実施の形態において、格納装置としてのテープカセット２２は、ロール体ＲＴを格納する格納空間４１Ｓを有するとともに前方にロール体ＲＴを出し入れ可能な正面開口４１Ｋが設けられた格納部４１と、正面開口４１Ｋの少なくとも一部を塞ぐことにより格納空間４１Ｓに格納されたロール体ＲＴが正面開口４１Ｋを通過して格納部４１の外部に移動するのを規制する第１の位置（閉止位置）と、格納空間に格納されたロール体ＲＴが正面開口４１Ｋを通過して格納部４１の外部に移動するのを許容する第２の位置（開放位置）との間で変位する規制部としてのシャッタ４２を備える。そして、シャッタ４２は、閉止位置に変位したときに正面開口４１Ｋに位置するシャッタ先端部５２とフレーム４３に設けられたシャッタ案内部４３ｇに案内されてスライドするスライダ部５１を備える。

　ところで、テープカセット２２は、ロール体ＲＴの幅方向寸法の違いに対応するため幅方向寸法の異なるものが複数種類必要である。前述したように、フレーム４３は２つのフレーム部材４３Ｚから構成されている（図６および図８）。このため、フレーム部材４３Ｚの一方をロール体ＲＴの幅方向寸法に応じた厚さ寸法を有するものとし、他方をロール体ＲＴの幅方向寸法の違いに関係なく共通で使用するものとすることで部材の共通化を図り、複数種類のテープカセット２２の製造コストを低減することが可能である。図１８Ａ、図１８Ｂおよび図１８Ｃは幅方向寸法が異なる複数種類のテープカセット２２の例を示す正面図である。図１９は、幅方向寸法が最も大きいテープカセット２２の一例の斜視図である。

　図１８Ａは、２つのフレーム部材４３Ｚの一方を取り除き、共通で使用する一つのフレーム部材４３Ｚで構成したものであり、ロール体ＲＴの（すなわちキャリアテープＣＴの）幅方向寸法が前述の場合よりも小さい場合に対応することができる。図１８Ｂは２つのフレーム部材４３Ｚのうち一方の幅方向寸法を大きくすることで、ロール体ＲＴの幅方向寸法が前述の場合よりも大きい場合に対応できるようにしたものである。

　図１８Ｃは２つのフレーム部材４３Ｚをロッド状のスペーサＳＰによって連結したものであり、図１８Ｂの場合よりも更に大きい幅方向寸法を有するロール体ＲＴに対応できるようにしたものである（図１９も参照）。スペーサＳＰで連結された２つのフレーム部材４３Ｚは共通で使用するものである。なお、図１８Ｂの場合および図１８Ｃの場合において、被把持部４５は２つのフレーム部材４３Ｚのそれぞれに設けられている。これは、被把持部４５を把持してテープカセット２２を持ち上げたとき、被把持部４５が２つのフレーム部材４３Ｚの一方にしか設けられていない場合には、テープカセット２２の全体の重心位置の関係で鉛直姿勢から傾いてしまい、台車２１への装着作業が行いにくくなってしまうからである。また、１つの被把持部４５を握ってテープカセット２２を強制的に鉛直姿勢にしようとすると、被把持部４５に過大な曲げモーメントが作用して被把持部４５を損傷させるおそれがあるからである。

　次に、部品搭載装置１Ｔが備える部品供給部１Ｂへのテープカセット２２の取り付け手順を説明する。テープカセット２２の部品供給部１Ｂへの取り付けでは、先ず、受容カセット２２Ａを、受容部装着部である台車２１の受容カセット装着部３８に装着する。

　受容カセット２２Ａを受容カセット装着部３８に装着するときには、作業者は先ず、操作レバー５３でシャッタ４２を開放位置（第２の位置）に位置させてからテープカセット２２の天地を反対にする。そして、フレーム上部４３ａに設けられた下側支持バー係合部４３Ｐを下側支持バー３５に係合させ、フレーム下部４３ｂに設けられた上側支持バー係合部４３Ｑを上側支持バー３７に係合させ、フレーム上部４３ａに設けられた係合溝４３Ｍを受容カセット保持ピン３３Ｑに係合させる（図１１→図１２）。受容カセット２２Ａが台車２１に装着された状態では、そのテープカセット２２は前方に向けてやや前方下げの傾斜姿勢となり、フレーム上部４３ａに設けられた誘導面４３Ｆは、ほぼ水平姿勢となる（図１２）。また、台車２１に装着された受容カセット２２Ａのシャッタ４２は開放位置（第２の位置）に位置する。

　上記のようにして受容カセット２２Ａを台車２１の受容カセット装着部３８に装着したら、ロール体ＲＴが格納された格納カセット２２Ｂを台車２１の格納カセット装着部３９に装着する。格納カセット２２Ｂのシャッタ４２は、格納カセット２２Ｂが格納カセット装着部３９に装着される直前までは閉止位置に位置されており、その閉止位置に位置されたシャッタ４２のテープ保持部５４によって、ロール体ＲＴから引き出されたキャリアテープＣＴの先頭部が保持された状態となっている（図１２）。

　ここで、テープ保持部５４によるキャリアテープＣＴの先頭部の保持は、テープ保持部５４に設けられた２つのテープ係止突起５５が、ロール体ＲＴから引き出されたキャリアテープＣＴの先頭部に設けられている複数の送り孔ＳＨのうちの２つに下方から係止されることによってなされる（図６および図１２）。この状態では、キャリアテープＣＴの先頭部は、ほぼ水平姿勢となる。

　このように本実施の形態において、シャッタ４２の先端部（シャッタ先端部５２）に設けられたテープ保持部５４は、キャリアテープＣＴの送り孔ＳＨと係合可能な送り孔係合部としての２つのテープ係止突起５５を有している。これらテープ係止突起５５によって、ロール体ＲＴから引き出されたキャリアテープＣＴを保持するようになっている。このときキャリアテープＣＴの先頭部は水平姿勢となる。すなわち、閉止位置（第１の位置）にシャッタ４２が位置（変位）しているとき、テープ保持部５４はキャリアテープＣＴを水平に保持するようになっている。

　作業者は、格納カセット２２Ｂを格納カセット装着部３９に装着するときには、フレーム４３のフレーム上部４３ａに設けられた被把持部４５を把持（被把持部４５が２つあるときは２つの被把持部４５を把持）したうえで、格納カセット２２Ｂを持ち上げる。そして、テープ保持部５４に保持されているキャリアテープＣＴの先頭部を指で摘まんでテープフィーダ２３の後端部のテープ入口２３Ｇに挿入する。

　キャリアテープＣＴが挿入されたテープフィーダ２３は、キャリアテープＣＴの先頭部がテープ入口２３Ｇに挿入されたことを検知した場合には、キャリアテープＣＴの引き込みを開始する。テープフィーダ２３がキャリアテープＣＴの引き込みを開始したら、作業者は操作レバー５３を上方に移動させて、シャッタ４２を閉止位置から開放位置に移動させることによって、格納カセット２２Ｂの正面開口４１Ｋを開放状態にする。

　図２０Ａ及び図２０Ｂは、テープカセット２２の取り付け手順を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。作業者は、ロール体ＲＴから引き出したキャリアテープＣＴの先頭部をテープフィーダ２３のテープ入口２３Ｇに挿入したら、操作レバー５３を操作して、シャッタ４２を開放位置に位置させる。これにより格納カセット２２Ｂの正面開口４１Ｋが開放状態になったら、格納カセット２２Ｂを格納カセット装着部３９の上方に移動させる（図２０Ａ）。そして、格納カセット２２Ｂを下降させ、格納カセット２２Ｂのフレーム下部４３ｂに設けられた３つのピン挿入部４３Ｓに、格納カセット装着部３９であるカセット保持ピン列３３Ｌを構成する３つの格納カセット保持ピン３３Ｐが挿入されるようにして、格納カセット２２Ｂを格納カセット装着部３９に（すなわち台車２１に）装着する（図２０Ｂ）。

　作業者は、格納カセット２２Ｂを格納カセット装着部３９に装着するときには、格納カセット２２Ｂの下部（フレーム下部４３ｂ）の前端４３Ｅが、受容カセット装着部３８に装着されている受容カセット２２Ａの一対の張出部４４Ｈの間を通るようにする（図２０Ａ→図２０Ｂ）。図８に示すように、フレーム下部４３ｂの下端には、フレーム下部４３ｂが一対の張出部４４Ｈの間に誘導され易くなる形状（下方に狭まる形状）のテーパ面４３Ｄが形成されている。

　格納カセット２２Ｂが上記のようにして（下部の前端４３Ｅが受容カセット２２Ａの一対の張出部４４Ｈの間を通るようにして）格納カセット装着部３９に装着されると、格納カセット２２Ｂの一対の側板４４は、受容カセット２２Ａの一対の側板４４の内側に位置する（図２０Ｂ）。このため格納カセット２２Ｂはその前方に位置する受容カセット２２Ａの一対の側板４４によって挟まれた状態となり、Ｘ方向（側方への倒れ方向）の移動が抑制されるので、台車２１上での姿勢が安定する。

　また、格納カセット２２Ｂの正面開口４１Ｋの少なくとも一部は受容カセット２２Ａの正面開口４１Ｋに挿入された状態となる。言い方を変えれば、格納カセット装着部３９は、格納カセット２２Ｂの正面開口４１Ｋの少なくとも一部を受容カセット２２Ａの正面開口４１Ｋに挿入した状態で格納カセット２２Ｂを装着する。これにより、格納カセット２２Ｂの側板４４が受容カセット２２Ａの側板４４よりも内側に位置するので、格納カセット２２Ｂから受容カセット２２Ａへ移動するロール体ＲＴが側板４４のエッジに引っ掛ってしまうといったトラブルを防止することができる。

　このように本実施の形態において、テープカセット２２（格納カセット２２Ｂ）の格納部４１は、台車２１の（すなわち部品搭載装置１Ｔの）位置決め部であるカセット保持ピン列３３Ｌ（３つの格納カセット保持ピン３３Ｐ）と係合可能な被係合部であるピン挿入部４３Ｓを備えた構成となっている。そして、格納カセット２２Ｂは、カセット保持ピン列３３Ｌ（３つの格納カセット保持ピン３３Ｐ）から成る格納カセット装着部３９によって位置決めされ、かつ保持されるようになっている。そして、格納カセット装着部３９において保持された状態の格納カセット２２Ｂは、その前方に位置する受容カセット２２Ａの一対の側板４４に挟まれることによって、Ｘ方向（側方への倒れ方向）の移動が抑制されるようになっている。

　図２１Ａ及び図２１Ｂは、ロール体ＲＴの移動の様子を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。図２２Ａ及び図２２Ｂは、テープカセット２２の取り外し手順を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。格納カセット２２Ｂを格納カセット装着部３９に装着する過程でキャリアテープＣＴを引き込んだテープフィーダ２３は、その引き込んだキャリアテープＣＴがカレントテープである場合にはそのままキャリアテープＣＴを搬送して部品ＢＨの供給を行う。引き込んだキャリアテープＣＴが補充テープである場合には、カレントテープの後尾部がテープフィーダ２３内の所定の位置を通過したことを検知するまで補充テープを待機させる。テープフィーダ２３が補充テープの搬送を開始すると、格納カセット２２Ｂに格納されているロール体ＲＴは、テープフィーダ２３が搬送するキャリアテープＣＴに引っ張られて前方に転動し、その前方に位置する受容カセット２２Ａの格納部４１内に移動する（図２１Ａ→図２１Ｂ→図２２Ａ）。

　上記のように、格納カセット２２Ｂから受容カセット２２Ａ内にロール体ＲＴが移動するとき、そのロール体ＲＴは受容カセット２２Ａが有する誘導面４３Ｆによって誘導される。また、格納カセット２２Ｂの一対の側板４４は、その前方に位置する受容カセット２２Ａの一対の側板４４の内側に位置している。このため、ロール体ＲＴはスムーズに受容カセット２２Ａ内に移動して収納される（図２１Ｂ→図２２Ａ）。

　図２３Ａ及び図２３Ｂは、テープカセット２２の取り付け手順を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。格納カセット２２Ｂに格納されていたロール体ＲＴが受容カセット２２Ａ内に移動したら、格納カセット２２Ｂは空となる。空となった格納カセット２２Ｂは、次の補充テープのロール体ＲＴ（格納カセット２２Ｂ）を台車２１に装着させるために、台車２１（カセット装着部３３）から取り外される（図２２Ｂ）。そして、テープフィーダ２３による部品ＢＨの供給が進んだところで、作業者は、前述の要領によって、新たなテープカセット２２をカセット装着部３３に装着する（図２３Ａ→図２３Ｂ）。

　図２４Ａ及び図２４Ｂは、ロール体ＲＴの移動の様子を示す部品搭載装置１Ｔの一部の側断面図である。テープフィーダ２３によるキャリアテープＣＴの搬送が進んで受容カセット２２Ａ内のロール体ＲＴキャリアテープＣＴの後尾部がテープフィーダ２３内の所定の位置を通過したことが検知されたら、テープフィーダ２３はそれまで待機状態にしていた補充テープ（格納カセット２２Ｂ内のキャリアテープＣＴ）を新たなカレントテープとして搬送し（図２４Ａ）、部品ＢＨの供給を継続する。テープフィーダ２３により、格納カセット２２Ｂに格納されているロール体ＲＴからのキャリアテープＣＴの搬送が開始されると、そのキャリアテープＣＴのロール体ＲＴが引っ張られて前方に転動し、その前方に装着されている受容カセット２２Ａの格納部４１内に入る（図２４Ａ→図２４Ｂ）。これにより格納カセット２２Ｂは空となって前述の図２２Ａと同じ状態となり、以下、図２２Ａ→図２２Ｂ→図２３Ａ→図２３Ｂ→図２４Ａ→図２４Ｂ→図２２Ａの工程が繰り返される。このため部品搭載装置１Ｔは、ロール体ＲＴの（すなわちキャリアテープＣＴの）補充を受けながら、テープフィーダ２３による部品ＢＨの供給を継続することができる。

　ところで、部品搭載装置１Ｔによる部品搭載が終了すると、受容カセット２２Ａには部品搭載装置１Ｔで使い切れなかったキャリアテープＣＴとそのロール体ＲＴが残ったままになる場合がある。余ったロール体ＲＴは保管するか、別の実装基板を生産する部品搭載装置１Ｔで使用されることになる。この場合、受容カセット２２Ａは格納カセット２２Ｂとして利用できるテープカセット２２であるため、余ったロール体ＲＴを収納した受容カセット２２Ａを受容カセット装着部３８から取り外してそのまま保管することができる。また、部品搭載装置１Ｔで使用する場合は、取り外した受容カセット２２Ａを格納カセット２２Ｂとして使用する。この場合、受容カセット２２Ａはテープカセット２２を上下反転させて使用しているため、受容カセット２２Ａに収納されたロール体ＲＴの巻き方向は格納カセット２２Ｂとして利用する場合の巻き方向と同じになる。このため、受容カセット２２Ａを格納カセット２２Ｂとして使用する際にロール体ＲＴを取り出し、向きを反転させて再び収納するという作業を省くことができる。

　これまで説明したように、本実施の形態におけるテープカセット２２（格納装置）は、部品ＢＨを収納したキャリアテープＣＴのロール体ＲＴを部品搭載装置１Ｔに供給するものであり、格納部４１とシャッタ４２を備えた構成となっている。格納部４１はロール体ＲＴを格納する格納空間４１Ｓを備えるとともに前方にロール体ＲＴを出し入れ可能な正面開口４１Ｋを備る。シャッタ４２は、正面開口４１Ｋの少なくとも一部を塞ぐことによりロール体ＲＴが正面開口４１Ｋを通過して格納部４１の外部に移動するのを規制する閉止位置（第１の位置）と、ロール体ＲＴが正面開口４１Ｋを通過して格納部４１の外部に移動するのを許容する開放位置（第２の位置）との間で変位可能になっている。そして、格納装置（格納カセット２２Ｂ）としてのテープカセット２２は、格納部４１の正面開口４１Ｋを部品搭載装置１Ｔに向けた状態で台車２１に装着され、かつシャッタ４２が開放位置に位置された状態で、そのロール体ＲＴを部品搭載装置１Ｔに供給するようになっている。

　本実施の形態におけるテープカセット２２では、シャッタ４２を閉止位置（第１の位置）に位置させた状態では格納空間４１Ｓ内に格納しているロール体ＲＴが格納空間４１Ｓの外部に飛び出すことがない。一方、シャッタ４２を開放位置（第２の位置）に位置させることで、格納しているロール体ＲＴを格納空間４１Ｓの外部に取り出すことが可能である。このため本実施の形態のテープカセット２２によれば、格納しているロール体ＲＴが不意に飛び出すことを防止しつつ、そのロール体ＲＴを部品搭載装置１Ｔに確実に供給することができる。

　また、本実施の形態における部品搭載装置１Ｔは、キャリアテープＣＴ（補充テープ）のロール体ＲＴが格納された格納カセット２２Ｂ（格納装置）が装着される格納カセット装着部３９（格納装置装着部）と、格納カセット装着部３９に装着された格納カセット２２Ｂからその正面開口４１Ｋを通過して供給されるロール体ＲＴを受容する受容カセット２２Ａ（受容部）が装着される受容カセット装着部３８（受容部装着部）を備えた構成となっている。すなわち、本実施の形態における部品搭載装置１Ｔでは、補充テープのロール体ＲＴを格納する格納装置（格納カセット２２Ｂ）をカレントテープのロール体ＲＴを保持する格納装置（受容カセット２２Ａ）に取り付けるのではなく、台車２１に直接取り付けるようになっている。このため、本実施の形態における部品搭載装置１Ｔによれば、小型のロール体ＲＴは勿論、大型のロール体ＲＴであっても安定的に保持して部品搭載作業を行うことができる。すなわち、本実施の形態における部品搭載装置１Ｔによれば、ロール体の大型化にも容易に対応することができる。

　以上説明したように、本実施の形態における部品搭載装置１Ｔによれば、ロール体の大型化にも容易に対応することができる。

　これまで本開示の実施の形態について説明してきたが、本開示は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、テープカセット２２のシャッタ４２は、全体としてＪ字形状を有するものであったが、格納部４１の正面開口４１Ｋを閉止する閉止位置（第１の位置）と正面開口４１Ｋを開放する開放位置（第２の位置）との間で変位可能であればよく、Ｊ字形状でなくても構わない。

　ロール体の大型化に対応可能な部品搭載装置を提供することができる。

　１Ｔ　部品搭載装置
　１３　搭載ヘッド
　２２　テープカセット
　２２Ａ　受容カセット
　２２Ｂ　格納カセット（格納装置）
　２３　テープフィーダ（部品供給ユニット）
　３３Ｐ　格納カセット保持ピン（位置決め部）
　３８　受容カセット装着部（受容部装着部）
　３９　格納カセット装着部（格納装置装着部）
　４１　格納部
　４１Ｋ　正面開口（開口）
　４１Ｓ　格納空間
　４２　シャッタ（規制部）
　４３　フレーム
　４３ｇ　シャッタ案内部（案内部）
　４３Ｓ　ピン挿入部（被係合部）
　４３Ｕ　主取り付け部（取り付け部）
　４３Ｒ　副取り付け部
　４４　側板（プレート部材）
　５１　スライダ部
　５２　シャッタ先端部（先端部）
　５３　操作レバー
　５４　テープ保持部
　５５　テープ係止突起（送り孔係合部）
　ＣＴ　キャリアテープ
　ＳＨ　送り孔
　ＲＴ　ロール体
　ＣＪ　中心軸線
　ＢＨ　部品

Claims

　部品を収納したキャリアテープから前記部品をピックアップして基板に搭載する部品搭載装置であって、
　前記部品をピックアップして前記基板に搭載する搭載ヘッドと、
　前記キャリアテープのロール体を格納する第１格納空間を有し、前方に前記ロール体を出し入れ可能な第１開口が設けられた格納カセットと、
　前記格納カセットが装着される格納カセット装着部と、
　前記キャリアテープの前記ロール体を格納する第２格納空間を有し、前方に前記ロール体を出し入れ可能な第２開口が設けられ、前記格納カセット装着部に装着された前記格納カセットから供給される前記ロール体を収納する受容カセットと、
　前記受容カセットが装着される受容カセット装着部と、
　前記受容カセット装着部に装着された前記受容カセットの前記ロール体から前記キャリアテープを引き出して前記搭載ヘッドに前記部品を供給し、前記キャリアテープに続けて前記格納カセット装着部に装着された前記格納カセットの前記ロール体から前記キャリアテープを引き出して前記搭載ヘッドに前記部品を供給する部品供給ユニットと、
　を備えた、
　部品搭載装置。
　前記格納カセットは、前記ロール体を格納する前記第１格納空間を有するとともに前記第１開口が設けられた格納部と、前記第１開口の少なくとも一部を塞ぐことにより前記ロール体が前記第１開口を通過して前記第１格納空間の外部に移動するのを規制する第１の位置と、前記ロール体が前記第１開口を通過して前記第１格納空間の外部に移動するのを許容する第２の位置との間で変位する第１規制部と、を有する、
　請求項１に記載の部品搭載装置。
　前記受容カセット装着部は、前記受容カセットの前記第２開口を前記格納カセット装着部に向けて前記受容カセットを装着し、
　前記格納カセット装着部は、前記格納カセットの前記第１開口を前記受容カセット装着部に装着された前記受容カセットに向けて前記格納カセットを装着する、
　請求項１または２に記載の部品搭載装置。
　前記格納カセット装着部は、前記格納カセットの前記第１開口の少なくとも一部を前記受容カセットの前記第２開口に挿入した状態で前記格納カセットを装着する、
　請求項１から３のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
　前記受容カセット装着部は、前記格納カセット装着部に装着された前記格納カセットよりも低い位置に前記受容カセットを装着する、
　請求項１から４のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
　前記受容カセット装着部は、前記格納カセット装着部から遠ざかるにつれて低くなる傾斜姿勢で前記受容カセットを装着する、
　請求項１から５のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
　前記格納カセットと前記受容カセットとは同一構造を有するテープカセットである、
　請求項１から６のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
　前記受容カセット装着部は、上下反転させた姿勢で前記テープカセットを装着する、
　請求項７に記載の部品搭載装置。
　前記格納カセットは、前記第１開口の少なくとも一部を塞ぐことにより前記ロール体が前記第１開口を通過して前記第１格納空間の外部に移動するのを規制する第３の位置と、前記ロール体が前記第１開口を通過して前記第１格納空間の外部に移動するのを許容する第４の位置との間で変位する第２規制部を有し、
　前記受容カセット装着部に装着した前記受容カセットの前記第１規制部は前記第２の位置に位置し、前記格納カセット装着部に装着した前記格納カセットの前記第２規制部は前記第３の位置に位置する、
　請求項７または８に記載の部品搭載装置。
　前記搭載ヘッドを有する部品搭載装置本体部と、前記部品搭載装置本体部に着脱される台車とをさらに有し、
　前記格納カセット装着部と前記受容カセット装着部とは前記台車に設けられている、
　請求項１から９のいずれか一項に記載の部品搭載装置。