JP7474972B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、基板に部品を装着する部品実装装置の部品供給部として用いられるテープフィーダに関する。

装着ヘッドによりピックアップした部品を基板に装着する部品実装装置の部品供給部として知られているテープフィーダは、部品収納用のポケットに部品が収納されたベーステープをトップテープで覆って構成されたテープ部材を搬送し、所定の剥離位置でトップテープを剥離して部品供給位置に部品を供給する構成となっている。テープフィーダは、テープ部材の通路であるテープ通路を有するフレームと、テープ通路内のテープ部材の送り孔にスプロケットの外周歯を係合させてスプロケットを回転させることによりテープ部材を搬送するテープ搬送部を備えている。

テープフィーダの前方（テープ部材の搬送方向の下流側）には、水平な上壁部と上壁部の左右の両端から下方に延びた左右の側壁部とを備え、下方に開口してフレームの前後方向に延びたチャンネル型（溝形）の形状を有したカバー部材が取り付けられている。テープフィーダのテープ通路はフレームの前方部ではフレームの上部に露出した領域（フレーム上面領域）となっており、カバー部材はこのフレーム上面領域の少なくとも一部を覆っている。カバー部材がフレーム上面領域の一部を上方から覆っている状態では、カバー部材の上壁部はフレーム上面領域の上方に位置し、左右の側壁部はフレームの左右の側面の外側に位置する。このためフレーム上面領域を搬送されるテープ部材はその両側面が左右の側壁部の内面によってガイドされ、これによりテープ部材に収納された部品は確実に部品供給位置に供給される（例えば、下記の特許文献１参照）。

ところで、テープフィーダに用いられるテープ部材は、近年の部品サイズの極小化に伴って幅方向寸法が小さくなってきており、従来よりも小さい幅方向寸法を有する（すなわち従来よりも幅狭な）テープ部材を搬送して部品供給ができるテープフィーダが必要となってきている。この場合、従来よりも幅狭なテープ部材に対応した（すなわち、幅方向寸法が従来よりも小さい）テープ通路を有する薄型フレームのテープフィーダを新たに製造することで実現できるが、既存の顧客資産を利用可能な（互換性を有する）テープフィーダの提供を望む顧客の要望に応え、従来のフレームをそのまま利用しつつ、従来よりも幅狭なテープ部材を用いた部品供給ができるようにすることが製造コストと部品供給装置の運用面の観点から望ましい。

特開２０１４－１１６３４７号公報

しかしながら、従来のフレームのテープ通路内で従来よりも幅狭なテープ部材を搬送しようとすると、カバー部材によって覆われるフレーム上面領域内でテープ部材が幅方向に大きく移動してしまい、テープ部材に収納された部品が部品供給位置を通らなくなる場合が生じて部品の供給ロスが生じるおそれがある。

そこで本発明は、従来のフレームを利用しつつ従来よりも幅狭なテープ部材を搬送して部品供給を行うにおいて、部品の供給ロスの発生を低減することができるテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、部品が収納されたテープ部材を搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、前記テープ部材の通路であるテープ通路を有するフレームと、水平な上壁部で前記テープ通路の前記フレームの上面に露出した領域であるフレーム上面領域の少なくとも一部を上方から覆って設けられたカバー部材と、前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域に位置する前記テープ部材の送り孔にスプロケットの外周歯を係合させて前記スプロケットを回転させることにより前記テープ部材を搬送するテープ搬送部と、前記カバー部材の前記上壁部の下面に前記フレーム上面領域に向かって突出して設けられ、前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域を搬送される前記テープ部材の側面をガイドすることにより前記テープ部材の幅方向への移動を規制し、前記テープ部材に収納された部品が前記部品供給位置を通過するように前記テープ部材を誘導するテープガイドとを備え、前記フレーム上面領域に、前記テープガイドとの干渉を避ける逃げ部が形成された。
また、本発明のテープフィーダは、 部品が収納されたテープ部材を搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、前記テープ部材の通路であるテープ通路を有するフレームと、水平な上壁部で前記テープ通路の前記フレームの上面に露出した領域であるフレーム上面領域の少なくとも一部を上方から覆って設けられたカバー部材と、前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域に位置する前記テープ部材の送り孔にスプロケットの外周歯を係合させて前記スプロケットを回転させることにより前記テープ部材を搬送するテープ搬送部と、前記カバー部材の前記上壁部の下面に前記フレーム上面領域に向かって突出して設けられ、前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域を搬送される前記テープ部材の側面をガイドすることにより前記テープ部材の幅方向への移動を規制し、前記テープ部材に収納された部品が前記部品供給位置を通過するように前記テープ部材を誘導するテープガイドとを備え、前記テープガイドは、前記カバー部材の前記上壁部の下面に前記フレーム上面領域に向かって突出して設けられた複数の凸状部が前記フレーム上面領域における前記テープ部材の搬送方向に連なって成る。

本発明によれば、従来のフレームを利用しつつ従来よりも幅狭なテープ部材を用いて部品供給を行うにおいて、部品の供給ロスの発生を低減することができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の拡大斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによって搬送されるキャリアテープの斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによって搬送されるキャリアテープの一部の拡大斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の分解斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるカバー部材の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の平面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダのフレーム上面領域の斜視図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は上流工程側から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを装着して下流工程側に搬出する部品装着作業を繰り返し実行する装置である。ここでは説明の便宜上、部品実装装置１における基板ＫＢの搬送方向（作業者ＯＰから見た左右方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平方向（作業者ＯＰから見た前後方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、部品実装装置１は、基台１１、基板搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、装着ヘッド１４、ヘッド移動機構１５、基板カメラ１６、部品カメラ１７および制御装置１８を備えている。基台１１は床面ＦＬ上に設置されており、基板搬送コンベア１２は基台１１上をＸ軸方向に延びて設けられている。基板搬送コンベア１２は、上流工程側から送られてきた基板ＫＢを搬入したうえで、その基板ＫＢを所定の作業位置に位置決めする。

図１において、基台１１の手前側（作業者ＯＰ側）の端部にはフィーダ台車ＤＳが連結されている。フィーダ台車ＤＳの上部にはフィーダベースＦＢが設けられており、テープフィーダ１３はフィーダベースＦＢに着脱自在に取り付けられている（図２も参照）。フィーダベースＦＢには複数のテープフィーダ１３をＸ軸方向に並べて取り付けることができる。フィーダ台車ＤＳを基台１１に連結させると、フィーダベースＦＢに取り付けられている複数のテープフィーダ１３が一括して基台１１に接続される。

図１において、フィーダ台車ＤＳにはキャリアテープ２０が巻き付けられたリールＲＬが保持されている。リールＲＬはテープフィーダ１３ごとに用意されており、リールＲＬから引き出されたキャリアテープ２０は対応するテープフィーダ１３に取り付けられる。テープフィーダ１３は取り付けられたキャリアテープ２０を前方（基板搬送コンベア１２に向かう側）に搬送し、所定の部品供給位置１３Ｋ（図２および図３も参照）に部品ＢＨを供給する。

図４および図５（ａ），（ｂ）（図５（ａ），（ｂ）は図４における領域ＡＲの拡大図）において、キャリアテープ２０は、ベーステープ２１とトップテープ２２を有して構成されている。ベーステープ２１には、上方に開口した多数の部品収納用のポケット２３がベーステープ２１の長手方向に一列に等間隔で並んで設けられている。各ポケット２３には部品ＢＨがひとつずつ収納されている。トップテープ２２はベーステープ２１の上面に貼り付けられており、ポケット２３内からの部品ＢＨの脱落を防止している。ベーステープ２１のポケット２３の列と平行に並ぶ位置には、複数の送り孔２４が一列に等間隔で並んで設けられている。

ここで、図５（ａ）はベーステープ２１の全体が平面状になっている平面タイプのキャリアテープ２０を示しており、図５（ｂ）はベーステープ２１が下方に突出したエンボス部２１Ｅを有しているエンボスタイプのキャリアテープ２０を示している。いずれのタイプのキャリアテープ２０が用いられるのであっても構わないが、本実施の形態では、エンボスタイプのキャリアテープ２０が用いられるものとする。

図１において、装着ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。各ノズル１４Ｎは装着ヘッド１４に対する昇降動作とＺ軸まわりの回転動作が可能である。装着ヘッド１４は、テープフィーダ１３が部品供給位置１３Ｋに供給する部品ＢＨを各ノズル１４Ｎの下端に吸着させてピックアップする。ヘッド移動機構１５は例えばＸＹ移動機構から成り、装着ヘッド１４を水平面内方向および上下方向に移動させる。

図１において、基板カメラ１６は装着ヘッド１４に取り付けられている。基板カメラ１６は撮像光軸を下方に向けており、装着ヘッド１４とともに移動することによって、基板搬送コンベア１２によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢを撮像する。

図１において、部品カメラ１７は基台１１上の基板搬送コンベア１２とテープフィーダ１３の間の領域に設けられている。部品カメラ１７は撮像光軸を上方に向けており、複数のノズル１４Ｎそれぞれに部品ＢＨを吸着させた装着ヘッド１４が部品カメラ１７の上方領域をＸ軸方向に通過するように移動したとき、各部品ＢＨを下方から撮像する。

制御装置１８は部品装着プログラムのほか種々のデータを記憶している。制御装置１８は部品装着プログラムに従って部品実装装置１の各部を動作させることによって、基板ＫＢに部品ＢＨを装着する部品装着作業を実行する。

部品装着作業では、先ず基板搬送コンベア１２が作動し、上流工程側から送られてきた基板ＫＢを受け取って作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたらヘッド移動機構１５が装着ヘッド１４を基板ＫＢの上方に移動させる。これにより基板カメラ１６は基板ＫＢを撮像し、制御装置１８は基板カメラ１６が撮像した画像に基づいて基板ＫＢを認識する。

制御装置１８が基板ＫＢを認識したら、装着ヘッド１４は装着ターンを繰り返し実行する。装着ヘッド１４はひとつの装着ターンにおいて、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨをピックアップする動作、部品カメラ１７の上方をＸ軸方向に通過するように移動して部品カメラ１７に部品ＢＨを撮像させる動作、基板ＫＢ上に定められた部品装着位置に部品ＢＨを装着する動作をこの順で行う。

制御装置１８は、部品カメラ１７が部品ＢＨを撮像して得られた画像に基づいて部品認識を行う。装着ヘッド１４は部品ＢＨを基板ＫＢに装着するとき、制御装置１８が行った部品認識の結果に基づいて、部品ＢＨの基板ＫＢに対する位置補正等を行う。

上記の装着パターンが繰り返し実行されることによって、基板ＫＢに装着すべき部品ＢＨが全て装着されたら、基板搬送コンベア１２は、基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品装着作業が終了する。

このような構成の部品実装装置１において、一実施の形態ではテープフィーダ１３の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。

図２において、テープフィーダ１３は、フレーム３１、カバー部材３２、テープ搬送部３３およびトップテープ回収部３４を備えている。フレーム３１は全体としてＹＺ面内に広がった箱形状を有している。フレーム３１の下面には下方に突出した突起（図示せず）が形成されており、この突起をフィーダベースＦＢに設けられたスロットＳＬに係合させることでテープフィーダ１３をフィーダベースＦＢに取り付けることができる。

図２において、フレーム３１には、キャリアテープ２０の通路であるテープ通路３１Ｌが形成されている。テープ通路３１Ｌは、フレーム３１の一方側の側面（ここでは作業者ＯＰから見た右側の側面）に開口した溝形状に形成されている。

テープ通路３１Ｌは、キャリアテープ２０の幅方向寸法Ｗ１（図４）よりも大きい幅方向寸法Ｗ２（図２）を有している。これは、本実施の形態におけるテープフィーダ１３が、本来は、幅方向寸法Ｗ１よりも大きい幅方向寸法を有するキャリアテープ（「幅広のキャリアテープ」と称する）を搬送して部品供給を行うテープフィーダのフレームを利用（流用）しているためである。

図２において、テープ通路３１Ｌは、フレーム３１の後端部（作業者ＯＰ側の端部）から前方にほぼ水平方向に延びた後、フレーム３１の前後方向の中央付近で前方斜め方向へ上昇して延びている。そして、その前方端部は、フレーム３１の上面に露出している。フレーム３１の前方部の上面は、テープ通路３１Ｌの一部がフレーム３１の上部に露出した領域となっている。以下、この領域を「フレーム上面領域３１Ｒ」と称する（図６）。

図２および図３において、カバー部材３２はフレーム３１の前方上部に、フレーム上面領域３１Ｒの少なくとも一部を上方から覆って設けられている。カバー部材３２は、図３、図６および図７に示すように、水平な上壁部３２ａと上壁部３２ａの左右の両端から下方に延びた左右の側壁部３２ｂとを備えており、下方に開口してフレーム３１の前後方向（Ｙ軸方向）に延びたチャンネル型（溝形）の形状を有している。

図６、図７および図８において、カバー部材３２には、部品供給位置１３Ｋに位置したキャリアテープ２０のポケット２３から部品ＢＨを取り出すための部品取出口３２Ｇが設けられている。図３および図６に示すように、カバー部材３２の前端は枢結ピン３２Ｐによってフレーム３１の前端側上部に枢結されている。カバー部材３２は枢結ピン３２Ｐを支点として、後端側をフレーム上面領域３１Ｒに対して上昇させる方向にわずかに揺動させることができる。

図３および図９（図９は図８における矢視Ｖ－Ｖ断面図）において、カバー部材３２がフレーム上面領域３１Ｒの一部を上方から覆っている状態では、カバー部材３２の上壁部３２ａの下面３２Ｋはフレーム上面領域３１Ｒの上方に位置する。また、左右の側壁部３２ｂは、フレーム３１の左右の側面の外側に位置する。なお、左右の側壁部３２ｂの間隔は、幅広のキャリアテープに対応した幅方向寸法Ｗ２となっている。

図９において、カバー部材３２の上壁部３２ａの下面３２Ｋと、フレーム上面領域３１Ｒとの間には、キャリアテープ２０の厚みとほぼ同一の間隙ＣＬが形成されている。この間隙ＣＬが形成される空間はテープ通路３１Ｌの一部を構成しており、この空間を通るキャリアテープ２０は、カバー部材３２によって、フレーム上面領域３１Ｒからの浮き上がりが押さえられる。

作業者ＯＰは、キャリアテープ２０をフレーム３１に取り付けるときには、先ず、キャリアテープ２０の先頭部を、フレーム上面領域３１Ｒとカバー部材３２との間の空間にカバー部材３２の後方から挿入する。そして、その挿入した部分よりも後側の部分を、フレーム３１に形成されたテープ通路３１Ｌにその開口側（フレーム３１の右側）から挿入する。

ここで、キャリアテープ２０の先頭部をフレーム上面領域３１Ｒとカバー部材３２との間の空間に挿入するときには、カバー部材３２の後端側をフレーム上面領域３１Ｒに対して浮かせるようにする。これによりカバー部材３２の後部の間隙ＣＬを一時的に大きくすることができ、作業者ＯＰはキャリアテープ２０の先端部をフレーム上面領域３１Ｒとカバー部材３２の間の空間に挿入し易くなる。

図２において、テープ搬送部３３は、フレーム３１に設けられたスプロケット３３Ａ、駆動モータ３３Ｂおよび伝達ギヤ部３３Ｃから構成されている。スプロケット３３Ａはフレーム３１の前端側上部に、Ｘ軸まわりに回転自在に取り付けられている。スプロケット３３Ａが有する外周歯３３Ｇ（図３）のうち、スプロケット３３Ａの回転中心の直上に位置するもの（最上部の外周歯３３Ｇと称する）は、フレーム上面領域３１Ｒから上方に突出している（図６および図９）。

駆動モータ３３Ｂを作動させ、伝達ギヤ部３３Ｃを介してスプロケット３３Ａを回転させると（図２および図３中に示す矢印Ａ）、スプロケット３３Ａの最上部の外周歯３３Ｇは前方へ移動する。スプロケット３３Ａの最上部の外周歯３３Ｇは、フレーム上面領域３１Ｒとカバー部材３２との間に挿入されたキャリアテープ２０の送り孔２４と係合しており（図９）、スプロケット３３Ａを回転駆動させて、最上部の外周歯３３Ｇを前方へ移動させると、キャリアテープ２０はその全体が前方へ牽引される。これによりキャリアテープ２０はテープ通路３１Ｌ内を前方へ搬送される（図２および図３中に示す矢印Ｂ）。

このように本実施の形態において、テープ搬送部３３は、テープ通路３１Ｌのうちカバー部材３２によって覆われる領域に位置するキャリアテープ２０の送り孔２４にスプロケット３３Ａの最上部の外周歯３３Ｇを係合させてスプロケット３３Ａを回転させることにより、キャリアテープ２０を搬送する構成となっている。

図３、図６、図７および図８において、カバー部材３２のうち、スプロケット３３Ａの回転中心の直上に位置する部分には、フレームの前後方向（Ｙ軸方向）に延びた逃げ開口３２Ｍが設けられており、スプロケット３３Ａの最上部の外周歯３３Ｇはこの逃げ開口３２Ｍ内を通過する（図９）。このためスプロケット３３Ａは外周歯３３Ｇをカバー部材３２と干渉させることなく回転することができる。

図２において、トップテープ回収部３４はフレーム３１の上部の後方寄りの位置に設けられており、一対の送りローラ３４ａとテンション付与部３４ｂを有している。キャリアテープ２０のトップテープ２２は、図１０に示すように、カバー部材３２の部品取出口３２Ｇの後縁（作業者ＯＰ側の縁）を剥離位置３２Ｈ（図７も参照）としてベーステープ２１から剥離されて後方へ折り返され（図２および図３も参照）、一対の送りローラ３４ａに挟み込まれている。剥離位置３２Ｈと送りローラ３４ａとの間のトップテープ２２には、テンション付与部３４ｂによって適度なテンションが与えられている。

スプロケット３３Ａが回転してキャリアテープ２０が前方へ搬送されると、一対の送りローラ３４ａはスプロケット３３Ａの回転と同調して回転する。これによりトップテープ２２は一対の送りローラ３４ａによって後方に引っ張られ（図２および図３中に示す矢印Ｃ）、フレームの後部に形成されたトップテープ収容空間３１Ｋ（図２）内に送り込まれて回収される。

テープ通路３１Ｌ内のキャリアテープ２０がスプロケット３３Ａの回転によって前方に搬送されることで、ベーステープ２１に形成された各ポケット２３が剥離位置３２Ｈのすぐ前方に位置する部品取出口３２Ｇ（部品供給位置１３Ｋ）に順次到達する。ポケット２３が部品供給位置１３Ｋに到達した時点では既にトップテープ２２が引き剥がされているので、装着ヘッド１４は部品供給位置１３Ｋにおいて（部品取出口３２Ｇから）部品ＢＨをピックアップすることが可能となる（図１０）。カバー部材３２を通過したキャリアテープ２０（ベーステープ２１）は、フレーム３１の前端から外部に排出される（図３）。

ここで、図６および図７に示すように、カバー部材３２の上壁部３２ａの下面には、テープガイド４１がフレーム上面領域３１Ｒに向かって突出して設けられている。ここでは、テープガイド４１は、カバー部材３２の上壁部３２ａの下面にフレーム上面領域３１Ｒに（すなわち下方に）向かって突出して設けられた複数の凸状部４１Ｔが、フレーム上面領域３１Ｒにおけるキャリアテープ２０の搬送方向に連なった構成となっている。

テープガイド４１は、テープ通路３１Ｌのうちカバー部材３２によって覆われる領域を搬送されるキャリアテープ２０の側面をガイドすることにより（図１１）、キャリアテープ２０の幅方向への移動を規制し、キャリアテープ２０に収納された部品ＢＨが部品供給位置１３Ｋを通過するようにキャリアテープ２０を誘導するように設けられている。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、フレーム上面領域３１Ｒを搬送されるキャリアテープ２０に収納された部品ＢＨは必ず部品供給位置１３Ｋを通ることとなる。

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、カバー部材３２の上壁部３２ａの下面にフレーム上面領域３１Ｒに向かって突出して設けられたテープガイド４１を備えており、テープガイド４１は、テープ通路３１Ｌのうちカバー部材３２によって覆われる領域を搬送されるキャリアテープ２０の側面をガイドすることによりキャリアテープ２０の幅方向への移動を規制し、キャリアテープ２０に収納された部品ＢＨが部品供給位置１３Ｋを通過するようにキャリアテープ２０を誘導するようになっている。

ここで、テープガイド４１は、キャリアテープ２０の左右の側面のうち、送り孔２４が形成された側（作業者ＯＰから見て左側）とは反対側（右側）の側面をガイドする位置に設けられている。キャリアテープ２０の左右の側面のうち左側の側面は、送り孔２４を介してスプロケット３３Ａの外周歯３３Ｇによって幅方向の移動が規制されており、キャリアテープ２０の右側がテープガイド４１によってガイドされることで、キャリアテープ２０が幅方向に大きく移動することが抑制され、ポケット２３（すなわち部品ＢＨ）が部品供給位置１３Ｋを確実に通るようにすることができる。

図６、図１１および図１２において、フレーム上面領域３１Ｒには、カバー部材３２の上壁部３２ａから突出して設けられたテープガイド４１との干渉を避ける逃げ部４２が形成されている。このためテープガイド４１の高さを、フレーム上面領域３１Ｒとカバー部材３２の上壁部３２ａの下面３２Ｋとの間の寸法よりも高くすることができ（図９）、キャリアテープ２０の側面を安定的にガイドすることができる。

図１２において、フレーム上面領域３１Ｒには、エンボス通過溝４３がＹ軸方向（すなわち、キャリアテープ２０の搬送方向）に延びて設けられている。このエンボス通過溝４３は、キャリアテープ２０の下面から突出したエンボス部２１Ｅ（図９）との干渉を避けるために設けられている。このためキャリアテープ２０がエンボスタイプである場合であってもエンボス部２１Ｅによってキャリアテープ２０がフレーム上面領域３１Ｒから浮き上がるようなことがなく、キャリアテープ２０の側面（右側面）をテープガイド４１によって確実にガイドすることができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、フレーム上面領域３１Ｒの少なくとも一部を上方から覆って設けられたカバー部材３２の上壁部３２ａの下面にフレーム上面領域３１Ｒに向かって突出して設けられたテープガイド４１を備えており、テープガイド４１は、テープ通路３１Ｌのうちカバー部材３２によって覆われる領域を搬送されるキャリアテープ２０の側面をガイドすることによりキャリアテープ２０の幅方向への移動を規制し、キャリアテープ２０に収納された部品ＢＨが部品供給位置１３Ｋを通過するようにキャリアテープ２０を誘導するようになっている。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１３によれば、フレーム上面領域３１Ｒを搬送されるキャリアテープ２０に収納された部品ＢＨは必ず部品供給位置１３Ｋを通ることとなる。よって、本実施の形態におけるテープフィーダ１３によれば、従来のフレーム３１を利用しつつ従来よりも幅狭なキャリアテープ２０を搬送して部品供給を行うにおいて、部品ＢＨの供給ロスの発生を低減することができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態において、テープガイド４１は、複数の凸状部４１Ｔがフレーム上面領域３１Ｒにおけるキャリアテープ２０の搬送方向に連なった構成となっていたが、テープガイド４１は必ずしも複数の凸状部４１Ｔから構成されていなければならないわけではなく、ひとつの凸状部４１Ｔから成っていてもよい。また、逃げ部４２も必ずしも複数設ける必要はなく、凸状部４１Ｔとの干渉を避けることができる位置に少なくとも設けていればよい。

従来のフレームを利用しつつ従来よりも幅狭なテープ部材を搬送して部品供給を行うにおいて、部品の供給ロスの発生を低減することができるテープフィーダを提供する。

１３ テープフィーダ
１３Ｋ 部品供給位置
２０ キャリアテープ（テープ部材）
２１Ｅ エンボス部
２４ 送り孔
３１ フレーム
３１Ｌ テープ通路
３１Ｒ フレーム上面領域
３２ カバー部材
３３ テープ搬送部
３３Ａ スプロケット
３３Ｇ 外周歯
４１ テープガイド
４１Ｔ 凸状部
４２ 逃げ部
４３ エンボス通過溝
ＢＨ 部品

Claims (4)

1. 部品が収納されたテープ部材を搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、
   前記テープ部材の通路であるテープ通路を有するフレームと、
   水平な上壁部で前記テープ通路の前記フレームの上面に露出した領域であるフレーム上面領域の少なくとも一部を上方から覆って設けられたカバー部材と、
   前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域に位置する前記テープ部材の送り孔にスプロケットの外周歯を係合させて前記スプロケットを回転させることにより前記テープ部材を搬送するテープ搬送部と、
   前記カバー部材の前記上壁部の下面に前記フレーム上面領域に向かって突出して設けられ、前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域を搬送される前記テープ部材の側面をガイドすることにより前記テープ部材の幅方向への移動を規制し、前記テープ部材に収納された部品が前記部品供給位置を通過するように前記テープ部材を誘導するテープガイドとを備え、
   前記フレーム上面領域に、前記テープガイドとの干渉を避ける逃げ部が形成されたテープフィーダ。
2. 部品が収納されたテープ部材を搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、
   前記テープ部材の通路であるテープ通路を有するフレームと、
   水平な上壁部で前記テープ通路の前記フレームの上面に露出した領域であるフレーム上面領域の少なくとも一部を上方から覆って設けられたカバー部材と、
   前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域に位置する前記テープ部材の送り孔にスプロケットの外周歯を係合させて前記スプロケットを回転させることにより前記テープ部材を搬送するテープ搬送部と、
   前記カバー部材の前記上壁部の下面に前記フレーム上面領域に向かって突出して設けられ、前記テープ通路のうち前記カバー部材によって覆われる領域を搬送される前記テープ部材の側面をガイドすることにより前記テープ部材の幅方向への移動を規制し、前記テープ部材に収納された部品が前記部品供給位置を通過するように前記テープ部材を誘導するテープガイドとを備え、
   前記テープガイドは、前記カバー部材の前記上壁部の下面に前記フレーム上面領域に向かって突出して設けられた複数の凸状部が前記フレーム上面領域における前記テープ部材の搬送方向に連なって成るテープフィーダ。
3. 前記テープガイドは、前記テープ部材の両側面のうち、前記送り孔が形成された側とは反対側の側面をガイドする請求項１または２に記載のテープフィーダ。
4. 前記テープ部材が下面から突出するエンボス部を有するエンボスタイプである場合に、前記テープ部材が前記フレーム上面領域を搬送されるときに前記エンボス部との干渉を避けるエンボス通過溝が前記フレーム上面領域に設けられた請求項１～３のいずれかに記載のテープフィーダ。

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