JP2000040897A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JP2000040897A JP2000040897A JP10205714A JP20571498A JP2000040897A JP 2000040897 A JP2000040897 A JP 2000040897A JP 10205714 A JP10205714 A JP 10205714A JP 20571498 A JP20571498 A JP 20571498A JP 2000040897 A JP2000040897 A JP 2000040897A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリアテープの一側に形成したスプロケッ
ト用孔に噛合するスプロケットを回転させてキャリアテ
ープを引き出し、部品取り出し位置まで搬送した際、キ
ャリアテープの搬送方向に垂直な方向への走行ばらつき
が発生し、吸着ノズルの中心と電子部品の中心とがず
れ、プリント基板に対する電子部品の装着精度が悪くな
る。 【解決手段】 キャリアテープ１の搬送方向Ａに対する
幅方向Ｄへの走行ばらつきを防止するテープ保持部材３
０を設け、部品取り出し位置において、駆動スプロケッ
ト１０と、このテープ保持部材３０とで、キャリアテー
プ１の搬送方向Ａに対する垂直方向Ｄへの走行ばらつき
を抑え、吸着ノズルの中心と電子部品２の中心とを正確
に一致させる。
ト用孔に噛合するスプロケットを回転させてキャリアテ
ープを引き出し、部品取り出し位置まで搬送した際、キ
ャリアテープの搬送方向に垂直な方向への走行ばらつき
が発生し、吸着ノズルの中心と電子部品の中心とがず
れ、プリント基板に対する電子部品の装着精度が悪くな
る。 【解決手段】 キャリアテープ１の搬送方向Ａに対する
幅方向Ｄへの走行ばらつきを防止するテープ保持部材３
０を設け、部品取り出し位置において、駆動スプロケッ
ト１０と、このテープ保持部材３０とで、キャリアテー
プ１の搬送方向Ａに対する垂直方向Ｄへの走行ばらつき
を抑え、吸着ノズルの中心と電子部品２の中心とを正確
に一致させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品取り出し位置
に到達した電子部品を吸着ノズルで吸着してキャリアテ
ープのキャビティから取り出すようにした電子部品供給
装置に関する。
に到達した電子部品を吸着ノズルで吸着してキャリアテ
ープのキャビティから取り出すようにした電子部品供給
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品をその装着位置まで搬送
するものとして、キャリアテープを用いるものが知られ
ている。図４および図５に示すように、このキャリアテ
ープ１は、電子部品２を収納したキャビティ４を、長さ
方向に沿って形成したキャリア部５と、このキャリア部
５（キャビティ４）を覆うトップテープ６とを備え、こ
のトップテープ６はキャリア部５に剥離可能に取付けら
れている。
するものとして、キャリアテープを用いるものが知られ
ている。図４および図５に示すように、このキャリアテ
ープ１は、電子部品２を収納したキャビティ４を、長さ
方向に沿って形成したキャリア部５と、このキャリア部
５（キャビティ４）を覆うトップテープ６とを備え、こ
のトップテープ６はキャリア部５に剥離可能に取付けら
れている。
【０００３】また、キャリア部５の一側にその長さ方向
に沿ってスプロケット用孔７が等ピッチで形成されてい
る。なおこのキャリアテープ１は、収納リール８に引き
出し可能に巻回されている。
に沿ってスプロケット用孔７が等ピッチで形成されてい
る。なおこのキャリアテープ１は、収納リール８に引き
出し可能に巻回されている。
【０００４】上記キャリアテープ１を収納リール８から
引き出し、所定の場所に電子部品２を供給するための電
子部品供給装置９を、第６図に斜視図に示す。この電子
部品供給装置９は、キャリアテープ１に形成したスプロ
ケット用孔７に係合してキャリアテープ１を引き出すた
めの駆動スプロケット１０を先端部に配置し、前記収納
リール８と駆動スプロケット１０との間に部品供給ガイ
ド１１が配置されている。そして、キャリアテープ１
は、部品供給ガイド１１のテープ案内面に沿って案内さ
れて駆動スプロケット１０の回転により収納リール８か
ら引き出される。
引き出し、所定の場所に電子部品２を供給するための電
子部品供給装置９を、第６図に斜視図に示す。この電子
部品供給装置９は、キャリアテープ１に形成したスプロ
ケット用孔７に係合してキャリアテープ１を引き出すた
めの駆動スプロケット１０を先端部に配置し、前記収納
リール８と駆動スプロケット１０との間に部品供給ガイ
ド１１が配置されている。そして、キャリアテープ１
は、部品供給ガイド１１のテープ案内面に沿って案内さ
れて駆動スプロケット１０の回転により収納リール８か
ら引き出される。
【０００５】このとき、キャリアテープ１は、駆動スプ
ロケット１０側に設けたテープ押さえ部材１２でテープ
搬送面上に押圧され、かつ所定のピッチで、テープ押さ
え部材１２の部品取り出し位置に形成した供給口１３へ
送り出される。
ロケット１０側に設けたテープ押さえ部材１２でテープ
搬送面上に押圧され、かつ所定のピッチで、テープ押さ
え部材１２の部品取り出し位置に形成した供給口１３へ
送り出される。
【０００６】また、部品供給ガイド１１の途中には、剥
離したトップテープ６を巻き取るための、支軸１４回り
に回転自在な巻取りリール１５が配置され、前記テープ
押さえ部材１２には、剥離したトップテープ６を巻取り
リール１５に向けて引き出すためのスリット１６が形成
され、キャリアテープ１のトップテープ６は、キャリア
テープ１が供給口１３へ送り出される途中でスリット１
６を通り、巻取りリール１５によって矢印Ｂ方向に引か
れ、定ピッチで巻き取られる。
離したトップテープ６を巻き取るための、支軸１４回り
に回転自在な巻取りリール１５が配置され、前記テープ
押さえ部材１２には、剥離したトップテープ６を巻取り
リール１５に向けて引き出すためのスリット１６が形成
され、キャリアテープ１のトップテープ６は、キャリア
テープ１が供給口１３へ送り出される途中でスリット１
６を通り、巻取りリール１５によって矢印Ｂ方向に引か
れ、定ピッチで巻き取られる。
【０００７】また、図７および図８に示すように、テー
プ押さえ部材１２には、トップテープ６が剥離した部分
のキャリアテープ１からの電子部品２の飛び出しを防止
するためのシャッタ１７を備え、このシャッタ１７の側
部には、これをテープ押さえ部材１２に取付けるための
長孔１８が形成され、この長孔１８が取付けピン１９に
対してスライド自在に嵌合している。
プ押さえ部材１２には、トップテープ６が剥離した部分
のキャリアテープ１からの電子部品２の飛び出しを防止
するためのシャッタ１７を備え、このシャッタ１７の側
部には、これをテープ押さえ部材１２に取付けるための
長孔１８が形成され、この長孔１８が取付けピン１９に
対してスライド自在に嵌合している。
【０００８】このシャッタ１７の上端部は、図８に示す
ように、Ｌ字形に折曲されてキャビティ４に近接した状
態となっており、シャッタ１７は、図６に示す往復動機
構２０によってその上端部が、キャリアテープ１の搬送
に同期して往復動するよう構成され、これにより、電子
部品２の踊りや飛び出しが防止される。
ように、Ｌ字形に折曲されてキャビティ４に近接した状
態となっており、シャッタ１７は、図６に示す往復動機
構２０によってその上端部が、キャリアテープ１の搬送
に同期して往復動するよう構成され、これにより、電子
部品２の踊りや飛び出しが防止される。
【０００９】すなわち、電子部品２を取り出すときは、
図９に示すように、シャッタ１７が開いて矢印Ｅで示さ
れる吸着ノズル２１において、その部品取り出し位置に
おける電子部品２の取り出しが可能になる。また、図１
０に示すように、電子部品２を供給しない間は、シャッ
タ１７を閉じて、電子部品２の飛び出しを防止するよう
に構成されている。
図９に示すように、シャッタ１７が開いて矢印Ｅで示さ
れる吸着ノズル２１において、その部品取り出し位置に
おける電子部品２の取り出しが可能になる。また、図１
０に示すように、電子部品２を供給しない間は、シャッ
タ１７を閉じて、電子部品２の飛び出しを防止するよう
に構成されている。
【００１０】図１１は、電子部品供給装置９と、この電
子部品供給装置９から電子部品２を取り出してプリント
基板２２に供給する電子部品実装装置２３とを示した斜
視図である。
子部品供給装置９から電子部品２を取り出してプリント
基板２２に供給する電子部品実装装置２３とを示した斜
視図である。
【００１１】電子部品供給テーブル２４に装着された前
記電子部品供給装置９が、電子部品実装装置２３の部品
取り出し位置に移動すると、前記往復動機構２０が作動
機構２５の動作によって駆動し、駆動スプロケット１０
が回転し、キャリアテープ１を搬送方向（矢印Ａ方向）
の上手側から供給口１３へ搬送し、電子部品２の供給
と、トップテープ６の定ピッチ巻取りとが同時に行われ
る。
記電子部品供給装置９が、電子部品実装装置２３の部品
取り出し位置に移動すると、前記往復動機構２０が作動
機構２５の動作によって駆動し、駆動スプロケット１０
が回転し、キャリアテープ１を搬送方向（矢印Ａ方向）
の上手側から供給口１３へ搬送し、電子部品２の供給
と、トップテープ６の定ピッチ巻取りとが同時に行われ
る。
【００１２】また、プリント基板２２は互いに直角なＸ
Ｙ２方向に移動できるＸＹテーブル２６上に載置されて
いる。このプリント基板２２への電子部品２の供給は、
以下のようにして行われる。
Ｙ２方向に移動できるＸＹテーブル２６上に載置されて
いる。このプリント基板２２への電子部品２の供給は、
以下のようにして行われる。
【００１３】まず、上述のように供給口１３に電子部品
２が取り出し可能となった状態で供給されると、電子部
品実装装置２３の吸着ノズル２１が上下動して供給口１
３の電子部品２をキャビティ４から吸着する。吸着ノズ
ル２１が電子部品２を吸着すると、吸着姿勢認識位置で
吸着姿勢認識カメラを用いた画像認識処理により吸着姿
勢の認識がなされ、吸着姿勢の認識結果に基づいて吸着
ノズル２１の回動動作により回転方向の姿勢補正がなさ
れ、あらかじめＸＹテーブル２６の移動によって位置決
めされたプリント基板２２へ電子部品２が供給される。
２が取り出し可能となった状態で供給されると、電子部
品実装装置２３の吸着ノズル２１が上下動して供給口１
３の電子部品２をキャビティ４から吸着する。吸着ノズ
ル２１が電子部品２を吸着すると、吸着姿勢認識位置で
吸着姿勢認識カメラを用いた画像認識処理により吸着姿
勢の認識がなされ、吸着姿勢の認識結果に基づいて吸着
ノズル２１の回動動作により回転方向の姿勢補正がなさ
れ、あらかじめＸＹテーブル２６の移動によって位置決
めされたプリント基板２２へ電子部品２が供給される。
【００１４】また、前記吸着姿勢の認識結果に基づく電
子部品２のＸＹ方向の位置ずれを補正する方向に移動す
るので、図１２に示すように、吸着ノズル２１に位置ず
れして吸着された電子部品２も、プリント基板２２上の
所定の位置に正確に装着される。
子部品２のＸＹ方向の位置ずれを補正する方向に移動す
るので、図１２に示すように、吸着ノズル２１に位置ず
れして吸着された電子部品２も、プリント基板２２上の
所定の位置に正確に装着される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電子部品供
給装置９では、キャリアテープ１は、そのキャリア部５
の一側に形成されたスプロケット用孔７に噛み合う駆動
スプロケット１０の駆動により搬送されるだけであるの
で、搬送方向に直角なキャリアテープ１の表面に沿った
方向のぶれが生じ易く、この場合、吸着ノズル２１によ
る正確な位置での吸着がしにくい。
給装置９では、キャリアテープ１は、そのキャリア部５
の一側に形成されたスプロケット用孔７に噛み合う駆動
スプロケット１０の駆動により搬送されるだけであるの
で、搬送方向に直角なキャリアテープ１の表面に沿った
方向のぶれが生じ易く、この場合、吸着ノズル２１によ
る正確な位置での吸着がしにくい。
【００１６】一方、吸着ノズル２１の中心２１ａと吸着
した電子部品２の中心２１ｂとが一致しない状態では、
先にプリント基板２２上に装着されている電子部品３と
吸着ノズル２１とが干渉して装着不良が発生する場合が
ある。特に、近年の実装密度の高いプリント基板２２に
おいては著しい。
した電子部品２の中心２１ｂとが一致しない状態では、
先にプリント基板２２上に装着されている電子部品３と
吸着ノズル２１とが干渉して装着不良が発生する場合が
ある。特に、近年の実装密度の高いプリント基板２２に
おいては著しい。
【００１７】具体的には、例えば図１３に示すように、
先にプリント基板２２に装着された電子部品３の隣に吸
着ノズル２１で電子部品２を装着する場合、図示するよ
うに吸着ノズル２１による電子部品２の位置にずれが生
じていると、吸着した電子部品２を所定位置に装着する
ために下降する吸着ノズル２１が、先に装着されている
電子部品３に干渉してしまい、この電子部品３を傾けた
り、弾き飛ばしてしまうことがある。
先にプリント基板２２に装着された電子部品３の隣に吸
着ノズル２１で電子部品２を装着する場合、図示するよ
うに吸着ノズル２１による電子部品２の位置にずれが生
じていると、吸着した電子部品２を所定位置に装着する
ために下降する吸着ノズル２１が、先に装着されている
電子部品３に干渉してしまい、この電子部品３を傾けた
り、弾き飛ばしてしまうことがある。
【００１８】また、電子部品２の吸着ミスなどが生じて
装着できなかったような場合には、電子部品実装装置２
３のリカバリー機能により、他の電子部品２の装着が終
了した後に、装着ミスを生じた電子部品２を装着するオ
ートリカバリー動作が実行される。このときには、装着
順序が異なるので、すでに装着された電子部品３の間に
装着されることになり、吸着ノズル２１に吸着された電
子部品２の吸着位置にずれが生じていると、吸着ノズル
２１とすでに吸着されている電子部品３との干渉が生じ
るケースが多くなり、装着不良が発生する。
装着できなかったような場合には、電子部品実装装置２
３のリカバリー機能により、他の電子部品２の装着が終
了した後に、装着ミスを生じた電子部品２を装着するオ
ートリカバリー動作が実行される。このときには、装着
順序が異なるので、すでに装着された電子部品３の間に
装着されることになり、吸着ノズル２１に吸着された電
子部品２の吸着位置にずれが生じていると、吸着ノズル
２１とすでに吸着されている電子部品３との干渉が生じ
るケースが多くなり、装着不良が発生する。
【００１９】そこで本発明は、上記課題を解決し得る電
子部品供給装置の提供を目的とする。
子部品供給装置の提供を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
手段は、電子部品を装着するためのキャビティを有した
キャリアテープの一側に沿って形成した係合部に係合す
るとともにリールに巻き取られたキャリアテープを回転
によって引き出して部品取り出し位置に順次搬送するた
めの歯車が設けられ、この歯車を回転してキャリアテー
プを搬送する途中で前記キャビティを覆うトップテープ
を剥離し、前記部品取り出し位置に到達した電子部品を
吸着ノズルで吸着してキャビティから取り出すように
し、前記歯車と対向するキャリアテープの他側位置でキ
ャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方
向の走行ばらつきを規制するためのテープ保持部材が設
けられている。
手段は、電子部品を装着するためのキャビティを有した
キャリアテープの一側に沿って形成した係合部に係合す
るとともにリールに巻き取られたキャリアテープを回転
によって引き出して部品取り出し位置に順次搬送するた
めの歯車が設けられ、この歯車を回転してキャリアテー
プを搬送する途中で前記キャビティを覆うトップテープ
を剥離し、前記部品取り出し位置に到達した電子部品を
吸着ノズルで吸着してキャビティから取り出すように
し、前記歯車と対向するキャリアテープの他側位置でキ
ャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方
向の走行ばらつきを規制するためのテープ保持部材が設
けられている。
【００２１】上記構成において、歯車の回転によって引
き出されたキャリアテープは、部品取り出し位置まで搬
送される途中でトップテープが剥離され、部品取り出し
位置で吸着ノズルにより順次吸着され、プリント基板に
供給されるもので、キャリアテープが搬送される際、係
合部はキャリアテープの一側に形成してあるため、この
係合部に歯車が噛合して回転すると、キャリアテープの
他側が不安定で、走行ばらつきが発生することが考えら
れるが、歯車と対向するキャリアテープの他側位置にテ
ープ保持部材が取付けられており、キャリアテープは、
このテープ保持部材に他側が当接して案内されるので、
キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅
方向の走行ばらつきが抑えられて、吸着ノズルの中心位
置と電子部品の中心位置とが精度良く一致し、従って、
吸着ノズルで電子部品を吸着する際に、常に安定した位
置で吸着することができ、プリント基板の正確な位置に
電子部品を供給することができる。
き出されたキャリアテープは、部品取り出し位置まで搬
送される途中でトップテープが剥離され、部品取り出し
位置で吸着ノズルにより順次吸着され、プリント基板に
供給されるもので、キャリアテープが搬送される際、係
合部はキャリアテープの一側に形成してあるため、この
係合部に歯車が噛合して回転すると、キャリアテープの
他側が不安定で、走行ばらつきが発生することが考えら
れるが、歯車と対向するキャリアテープの他側位置にテ
ープ保持部材が取付けられており、キャリアテープは、
このテープ保持部材に他側が当接して案内されるので、
キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅
方向の走行ばらつきが抑えられて、吸着ノズルの中心位
置と電子部品の中心位置とが精度良く一致し、従って、
吸着ノズルで電子部品を吸着する際に、常に安定した位
置で吸着することができ、プリント基板の正確な位置に
電子部品を供給することができる。
【００２２】また、歯車と対向するキャリアテープの他
側位置でキャリアテープの搬送方向にキャリアテープの
幅方向の走行ばらつきを規制するための別の歯車が、キ
ャリアテープの他側に沿って形成した係合部に係合して
回転自在に設けられている構成によれば、両車輪の回転
によって引き出されたキャリアテープは、部品取り出し
位置まで搬送される途中で、トップテープが剥離されて
おり、部品取り出し位置で、吸着ノズルにより順次吸着
され、プリント基板に供給されるが、キャリアテープの
両側に形成した係合部にそれぞれ歯車が噛合して回転
し、キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープ
の幅方向の走行ばらつきを抑え、吸着ノズルで電子部品
を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することがで
き、プリント基板の正確な位置に電子部品を供給するこ
とができる。
側位置でキャリアテープの搬送方向にキャリアテープの
幅方向の走行ばらつきを規制するための別の歯車が、キ
ャリアテープの他側に沿って形成した係合部に係合して
回転自在に設けられている構成によれば、両車輪の回転
によって引き出されたキャリアテープは、部品取り出し
位置まで搬送される途中で、トップテープが剥離されて
おり、部品取り出し位置で、吸着ノズルにより順次吸着
され、プリント基板に供給されるが、キャリアテープの
両側に形成した係合部にそれぞれ歯車が噛合して回転
し、キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープ
の幅方向の走行ばらつきを抑え、吸着ノズルで電子部品
を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することがで
き、プリント基板の正確な位置に電子部品を供給するこ
とができる。
【００２３】さらに、歯車と対向するキャリアテープの
他側位置でキャリアテープの搬送方向に対するキャリア
テープの幅方向の走行ばらつきを規制するためのテープ
保持部材が設けられるとともに、キャリアテープの搬送
方向にキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制す
るための別の歯車が、キャリアテープの他側に沿って形
成した係合部に係合して回転自在に設けられた構成によ
れば、キャリアテープの両側に形成した係合部にそれぞ
れ歯車が噛合して回転し、かつキャリアテープは、テー
プ保持部材に他側が当接して案内されるので、キャリア
テープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走
行ばらつきを抑え、吸着ノズルで電子部品を吸着する際
に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント
基板の正確な位置に電子部品を供給することができる。
他側位置でキャリアテープの搬送方向に対するキャリア
テープの幅方向の走行ばらつきを規制するためのテープ
保持部材が設けられるとともに、キャリアテープの搬送
方向にキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制す
るための別の歯車が、キャリアテープの他側に沿って形
成した係合部に係合して回転自在に設けられた構成によ
れば、キャリアテープの両側に形成した係合部にそれぞ
れ歯車が噛合して回転し、かつキャリアテープは、テー
プ保持部材に他側が当接して案内されるので、キャリア
テープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走
行ばらつきを抑え、吸着ノズルで電子部品を吸着する際
に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント
基板の正確な位置に電子部品を供給することができる。
【００２４】なお、テープ保持部材に、キャリアテープ
を押圧するばねを備えたことにより、より確実にキャリ
アテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の
走行ばらつきを抑えることができる。
を押圧するばねを備えたことにより、より確実にキャリ
アテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の
走行ばらつきを抑えることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に基づいて本発明の実
施の第一形態に係る電子部品供給装置９を説明する。な
お、図１は、図６で示したように、収納リール８から引
き出されて部品取り出し位置まで搬送されたキャリアテ
ープ１（キャリア部５）の部分拡大斜視図であり、この
キャリアテープ１には、その一側に沿ってスプロケット
用孔７（係合部の一例）が形成されている。
に基づいて説明する。まず、図１に基づいて本発明の実
施の第一形態に係る電子部品供給装置９を説明する。な
お、図１は、図６で示したように、収納リール８から引
き出されて部品取り出し位置まで搬送されたキャリアテ
ープ１（キャリア部５）の部分拡大斜視図であり、この
キャリアテープ１には、その一側に沿ってスプロケット
用孔７（係合部の一例）が形成されている。
【００２６】また部品取り出し位置に搬送されたキャリ
アテープ１は、図示のように既にトップテープ６が剥離
されており、キャビティ４に装着された電子部品２が露
出した状態にある。
アテープ１は、図示のように既にトップテープ６が剥離
されており、キャビティ４に装着された電子部品２が露
出した状態にある。
【００２７】そして、スプロケット用孔７に噛合して回
転する駆動スプロケット１０（歯車の一例）は、図６に
示したように、電子部品供給装置９の先端部に配置した
テープ押さえ部材１２に、支軸１４を介して回転自在に
設けられている。また、テープ押さえ部材１２に、駆動
スプロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位
置でキャリアテープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテ
ープの幅方向Ｄの走行ばらつきを規制するためのテープ
保持部材３０が取付けられ、このテープ保持部材３０
は、テープ押さえ部材１２に固定される固定部３１と、
キャリアテープ１に側方から当接する当接部３２とから
形成されている。
転する駆動スプロケット１０（歯車の一例）は、図６に
示したように、電子部品供給装置９の先端部に配置した
テープ押さえ部材１２に、支軸１４を介して回転自在に
設けられている。また、テープ押さえ部材１２に、駆動
スプロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位
置でキャリアテープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテ
ープの幅方向Ｄの走行ばらつきを規制するためのテープ
保持部材３０が取付けられ、このテープ保持部材３０
は、テープ押さえ部材１２に固定される固定部３１と、
キャリアテープ１に側方から当接する当接部３２とから
形成されている。
【００２８】電子部品供給装置９の他の部分の構成は、
従来例で示したものと同様であるので省略する。上記構
成において、駆動スプロケット１０の回転によって収納
リール８から引き出されたキャリアテープ１は、部品取
り出し位置まで搬送される途中で、トップテープ６が剥
離されており、部品取り出し位置で、図９および図１１
で示す吸着ノズル２１により順次吸着され、プリント基
板２２に供給される。
従来例で示したものと同様であるので省略する。上記構
成において、駆動スプロケット１０の回転によって収納
リール８から引き出されたキャリアテープ１は、部品取
り出し位置まで搬送される途中で、トップテープ６が剥
離されており、部品取り出し位置で、図９および図１１
で示す吸着ノズル２１により順次吸着され、プリント基
板２２に供給される。
【００２９】ところで、キャリアテープ１は、その一側
に形成したスプロケット用孔７に駆動スプロケット１０
の歯部１０ａが噛合して回転することにより、キャリア
テープ１を搬送するが、スプロケット用孔７はキャリア
テープ１の一側に形成してあるため、このスプロケット
用孔７に駆動スプロケット１０の歯部が噛合して回転す
ると、キャリアテープ１の他側が不安定で、走行ばらつ
きが発生することが考えられる。しかし、本発明の実施
の形態における電子部品供給装置９には、テープ押さえ
部材１２に、駆動スプロケット１０と対向するキャリア
テープ１の他側位置にテープ保持部材３０が取付けら
れ、キャリアテープ１は、このテープ保持部材３０（当
接部３２）に他側が当接して案内されるので、キャリア
テープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向
Ｄの走行ばらつきが抑えられ、吸着ノズル２１の中心位
置と電子部品２の中心位置を精度良く一致させることが
できる。従って、吸着ノズル２１で電子部品２を吸着す
る際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリ
ント基板２２の正確な位置に電子部品２を供給すること
ができる。
に形成したスプロケット用孔７に駆動スプロケット１０
の歯部１０ａが噛合して回転することにより、キャリア
テープ１を搬送するが、スプロケット用孔７はキャリア
テープ１の一側に形成してあるため、このスプロケット
用孔７に駆動スプロケット１０の歯部が噛合して回転す
ると、キャリアテープ１の他側が不安定で、走行ばらつ
きが発生することが考えられる。しかし、本発明の実施
の形態における電子部品供給装置９には、テープ押さえ
部材１２に、駆動スプロケット１０と対向するキャリア
テープ１の他側位置にテープ保持部材３０が取付けら
れ、キャリアテープ１は、このテープ保持部材３０（当
接部３２）に他側が当接して案内されるので、キャリア
テープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向
Ｄの走行ばらつきが抑えられ、吸着ノズル２１の中心位
置と電子部品２の中心位置を精度良く一致させることが
できる。従って、吸着ノズル２１で電子部品２を吸着す
る際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリ
ント基板２２の正確な位置に電子部品２を供給すること
ができる。
【００３０】そして、吸着ノズル２１と電子部品２の中
心位置が高精度で一致するため、吸着ノズル２１が先に
装着してある電子部品３と干渉するような状態を回避で
き、この電子部品３を傾けたり弾き飛ばしてしまうこと
を防止し、電子部品２の吸着率や装着率を向上させるこ
とができる。
心位置が高精度で一致するため、吸着ノズル２１が先に
装着してある電子部品３と干渉するような状態を回避で
き、この電子部品３を傾けたり弾き飛ばしてしまうこと
を防止し、電子部品２の吸着率や装着率を向上させるこ
とができる。
【００３１】次に、本発明の実施の第二形態を、図２の
斜視図に基づいて説明する。本発明の実施の第二形態に
係る電子部品供給装置９は、実施の第一形態におけるテ
ープ保持部材３０の代わりに、駆動スプロケット１０と
対向するキャリアテープ１の他側位置に、別の駆動スプ
ロケット３５が、キャリアテープ１の他側に沿って形成
したスプロケット用孔３６に係合して回転自在に設けら
れたものである。
斜視図に基づいて説明する。本発明の実施の第二形態に
係る電子部品供給装置９は、実施の第一形態におけるテ
ープ保持部材３０の代わりに、駆動スプロケット１０と
対向するキャリアテープ１の他側位置に、別の駆動スプ
ロケット３５が、キャリアテープ１の他側に沿って形成
したスプロケット用孔３６に係合して回転自在に設けら
れたものである。
【００３２】そして、両駆動スプロケット１０，３５
は、同期して回転するようテープ押さえ部材１２に、共
通の支軸１４を介して取付けられている。この構成によ
れば、両駆動スプロケット１０，３５の回転によって収
納リール８から引き出されたキャリアテープ１は、部品
取り出し位置まで搬送される途中で、トップテープ６が
剥離されており、部品取り出し位置で、吸着ノズル２１
により順次吸着され、プリント基板２２に供給される。
は、同期して回転するようテープ押さえ部材１２に、共
通の支軸１４を介して取付けられている。この構成によ
れば、両駆動スプロケット１０，３５の回転によって収
納リール８から引き出されたキャリアテープ１は、部品
取り出し位置まで搬送される途中で、トップテープ６が
剥離されており、部品取り出し位置で、吸着ノズル２１
により順次吸着され、プリント基板２２に供給される。
【００３３】このとき、キャリアテープ１の両側に形成
したスプロケット用孔７，３６にそれぞれ駆動スプロケ
ット１０，３５が噛合して回転し、キャリアテープ１の
搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向Ｄの走行ば
らつきを確実に抑え、従って、吸着ノズル２１で電子部
品２を吸着する際に、常に安定した位置で吸着すること
ができ、プリント基板２２の正確な位置に電子部品２を
供給することができる。
したスプロケット用孔７，３６にそれぞれ駆動スプロケ
ット１０，３５が噛合して回転し、キャリアテープ１の
搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向Ｄの走行ば
らつきを確実に抑え、従って、吸着ノズル２１で電子部
品２を吸着する際に、常に安定した位置で吸着すること
ができ、プリント基板２２の正確な位置に電子部品２を
供給することができる。
【００３４】次に、図３に基づいて、本発明の実施の第
三形態を説明すると、これは、実施の第一形態と同様
に、テープ押さえ部材１２に、駆動スプロケット１０と
対向するキャリアテープ１の他側位置でキャリアテープ
１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向の走行
ばらつきを規制するためのテープ保持部材３０が取付け
られている。
三形態を説明すると、これは、実施の第一形態と同様
に、テープ押さえ部材１２に、駆動スプロケット１０と
対向するキャリアテープ１の他側位置でキャリアテープ
１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向の走行
ばらつきを規制するためのテープ保持部材３０が取付け
られている。
【００３５】そして、このテープ保持部材３０は、テー
プ押さえ部材１２に固定される固定部３１と、キャリア
テープ１に側方から当接する当接部３２とから形成され
ている。
プ押さえ部材１２に固定される固定部３１と、キャリア
テープ１に側方から当接する当接部３２とから形成され
ている。
【００３６】また、実施の第二形態と同様に、駆動スプ
ロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位置
に、別の駆動スプロケット３５が、キャリアテープ１の
他側に沿って形成したスプロケット用孔３６に係合して
回転自在に設けられたものである。そして、両駆動スプ
ロケット１０，３５は、同期して回転するようテープ押
さえ部材１２に、共通の支軸１４を介して取付けられて
いる。
ロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位置
に、別の駆動スプロケット３５が、キャリアテープ１の
他側に沿って形成したスプロケット用孔３６に係合して
回転自在に設けられたものである。そして、両駆動スプ
ロケット１０，３５は、同期して回転するようテープ押
さえ部材１２に、共通の支軸１４を介して取付けられて
いる。
【００３７】この構成によれば、キャリアテープ１の両
側に形成したスプロケット用孔７，３６にそれぞれ駆動
スプロケット１０，３５が噛合して回転し、かつキャリ
アテープ１は、テープ保持部材３０に他側が当接して案
内されるので、キャリアテープ１の搬送方向Ａに対する
キャリアテープの幅方向Ｄの走行ばらつきを確実に抑
え、従って、吸着ノズル２１で電子部品２を吸着する際
に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント
基板２２の正確な位置に電子部品２を供給することがで
きる。
側に形成したスプロケット用孔７，３６にそれぞれ駆動
スプロケット１０，３５が噛合して回転し、かつキャリ
アテープ１は、テープ保持部材３０に他側が当接して案
内されるので、キャリアテープ１の搬送方向Ａに対する
キャリアテープの幅方向Ｄの走行ばらつきを確実に抑
え、従って、吸着ノズル２１で電子部品２を吸着する際
に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント
基板２２の正確な位置に電子部品２を供給することがで
きる。
【００３８】なお、上記実施の第一形態および第三形態
において、テープ保持部材３０全体あるいはその固定部
３１を弾性体から形成するようにし、これにより、キャ
リアテープ１を他側で確実に位置保持するよう構成する
こともできる。
において、テープ保持部材３０全体あるいはその固定部
３１を弾性体から形成するようにし、これにより、キャ
リアテープ１を他側で確実に位置保持するよう構成する
こともできる。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、キャリアテープを回転によって引き出す歯車に対向
するキャリアテープの他側位置で、キャリアテープの搬
送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつき
を規制するための手段を設けたので、歯車の回転によっ
て引き出されたキャリアテープが部品取り出し位置で吸
着ノズルにより吸着される際、吸着ノズルの中心位置と
電子部品の中心位置とを精度良く一致させることがで
き、従って、プリント基板の正確な位置に電子部品を供
給することができる。
は、キャリアテープを回転によって引き出す歯車に対向
するキャリアテープの他側位置で、キャリアテープの搬
送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつき
を規制するための手段を設けたので、歯車の回転によっ
て引き出されたキャリアテープが部品取り出し位置で吸
着ノズルにより吸着される際、吸着ノズルの中心位置と
電子部品の中心位置とを精度良く一致させることがで
き、従って、プリント基板の正確な位置に電子部品を供
給することができる。
【図１】本発明の実施の第一形態を示す電子部品供給装
置の要部拡大斜視図である。
置の要部拡大斜視図である。
【図２】本発明の実施の第二形態を示す電子部品供給装
置の要部拡大斜視図である。
置の要部拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施の第三形態を示す電子部品供給装
置の要部拡大斜視図である
置の要部拡大斜視図である
【図４】キャリアテープの構成を示す断面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】従来の電子部品供給装置の全体斜視図である。
【図７】同じくその要部拡大斜視図である。
【図８】同じく断面図である。
【図９】同じくシャッタが開いた状態を示す平面図であ
る。
る。
【図１０】同じくシャッタが閉じた状態を示す平面図で
ある。
ある。
【図１１】従来の電子部品供給装置および電子部品実装
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図１２】プリント基板へ電子部品を装着する際の拡大
図である。
図である。
【図１３】実装密度が高いプリント基板へ電子部品を装
着する際の拡大図である。
着する際の拡大図である。
１ キャリアテープ ２ 電子部品 ３ 電子部品 ４ キャビティ ５ キャリア部 ６ トップテープ ７ スプロケット用孔 ８ 収納リール ９ 電子部品供給装置 １０ 駆動スプロケット １２ テープ押さえ部材 ２１ 吸着ノズル ２２ プリント基板 ３０ テープ保持部材 ３１ 固定部 ３２ 当接部 ３５ 駆動スプロケット ３６ スプロケット用孔 Ａ キャリアテープの搬送方向 Ｄ キャリアテープの幅方向
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品を装着するためのキャビティを
有したキャリアテープの一側に沿って形成した係合部に
係合するとともにリールに巻き取られたキャリアテープ
を回転によって引き出して部品取り出し位置に順次搬送
するための歯車が設けられ、この歯車を回転してキャリ
アテープを搬送する途中で前記キャビティを覆うトップ
テープを剥離し、前記部品取り出し位置に到達した電子
部品を吸着ノズルで吸着してキャビティから取り出すよ
うにした電子部品供給装置において、前記歯車と対向す
るキャリアテープの他側位置でキャリアテープの搬送方
向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規
制するためのテープ保持部材が設けられた電子部品供給
装置。 - 【請求項２】 電子部品を装着するためのキャビティを
有したキャリアテープの一側に沿って形成した係合部に
係合するとともにリールに巻き取られたキャリアテープ
を回転によって引き出して部品取り出し位置に順次搬送
するための歯車が設けられ、この歯車を回転してキャリ
アテープを搬送する途中で前記キャビティを覆うトップ
テープを剥離し、前記部品取り出し位置に到達した電子
部品を吸着ノズルで吸着してキャビティから取り出すよ
うにした電子部品供給装置において、前記歯車と対向す
るキャリアテープの他側位置でキャリアテープの搬送方
向にキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制する
ための別の歯車が、キャリアテープの他側に沿って形成
した係合部に係合して回転自在に設けられた電子部品供
給装置。 - 【請求項３】 電子部品を装着するためのキャビティを
有したキャリアテープの一側に沿って形成した係合部に
係合するとともにリールに巻き取られたキャリアテープ
を回転によって引き出して部品取り出し位置に順次搬送
するための歯車が設けられ、この歯車を回転してキャリ
アテープを搬送する途中で前記キャビティを覆うトップ
テープを剥離し、前記部品取り出し位置に到達した電子
部品を吸着ノズルで吸着してキャビティから取り出すよ
うにした電子部品供給装置において、前記歯車と対向す
るキャリアテープの他側位置でキャリアテープの搬送方
向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規
制するためのテープ保持部材が設けられるとともに、キ
ャリアテープの搬送方向にキャリアテープの幅方向の走
行ばらつきを規制するための別の歯車が、キャリアテー
プの他側に沿って形成した係合部に係合して回転自在に
設けられた電子部品供給装置。 - 【請求項４】 テープ保持部材に、キャリアテープの搬
送方向に対するキャリアテープの幅方向にキャリアテー
プを押圧するためのばねを備えた請求項１または請求項
３に記載の電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20571498A JP3982914B2 (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20571498A JP3982914B2 (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000040897A true JP2000040897A (ja) | 2000-02-08 |
| JP2000040897A5 JP2000040897A5 (ja) | 2005-07-07 |
| JP3982914B2 JP3982914B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=16511488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20571498A Expired - Fee Related JP3982914B2 (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3982914B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019123621A1 (ja) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | テープフィーダ |
| JP7474972B2 (ja) | 2020-02-14 | 2024-04-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | テープフィーダ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04217399A (ja) * | 1990-12-18 | 1992-08-07 | Tdk Corp | 部品供給方法及び装置 |
| JPH04352610A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インナーリードボンディング方法 |
| JPH0669684A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Sony Corp | 電子部品供給装置の位置決機構 |
-
1998
- 1998-07-22 JP JP20571498A patent/JP3982914B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04217399A (ja) * | 1990-12-18 | 1992-08-07 | Tdk Corp | 部品供給方法及び装置 |
| JPH04352610A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インナーリードボンディング方法 |
| JPH0669684A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Sony Corp | 電子部品供給装置の位置決機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019123621A1 (ja) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | テープフィーダ |
| JP7474972B2 (ja) | 2020-02-14 | 2024-04-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | テープフィーダ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3982914B2 (ja) | 2007-09-26 |
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