JP2006264749A

JP2006264749A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2006264749A
Application number: JP2005087636A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Kano; 良則狩野; Takeshi Kanai; 健金井; Seiichi Imai; 清一今井; Hiroyuki Kobayashi; 洋之小林
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2006-10-05

Abstract

【課題】収納テープのカバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る際に、カバーテープが前記案内ローラから確実に外れないようにすること。
【解決手段】剥離されたカバーテープＣａを案内ローラ７５を介して巻取リール７８に巻き取る部品供給装置７において、案内ローラ７５は収納テープＣのカバーテープＣａを巻取リール７８に巻き取る際に、カバーテープＣａが該案内ローラ７５から確実に外れないように、以下の形状とする。即ち、カバーテープＣａの幅方向においてカバーテープＣａの走行方向での張力がカバーテープＣａ幅の一定範囲の中間域Ｘで最大となるように、この案内ローラ７５の外径がカバーテープＣａの中心位置を含む中間域Ｘで最大となるように、その他の両外域Ｙでは張力が順次低くなるように、この案内ローラ７５の外径が外方に向けて順次短くなるように形成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、シャッターが移動して前記部品取出位置の上方を開放して電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供すると共に剥離された前記カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る部品供給装置に関する。

収納テープのカバーテープを剥離して巻取リールに巻き取るものにあっては、カバーテープ弛み機構によりカバーテープの弛みを作って巻取リールにこの弛みを巻き取るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−９４８９号公報

一般に、特に送りピッチが長い幅広の収納テープの部品供給ユニットにあっては、カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る際に、カバーテープが前記案内ローラから外れないように、この案内ローラの端部にフランジを形成して、巻き取り不良を防止している。しかしながら、高速でカバーテープの巻き取りを行なうと、前記フランジを超えてカバーテープが外れることがあった。

そこで本発明は、収納テープのカバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る際に、カバーテープが前記案内ローラから確実に外れないようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、前記部品取出位置から電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供すると共に剥離された前記カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る部品供給装置において、前記案内ローラを前記カバーテープの幅方向において該カバーテープの走行方向での張力がカバーテープ幅の一定範囲の中間域で最大となるように形成したことを特徴とする。

第２の発明は、カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、前記部品取出位置から電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供すると共に剥離された前記カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る部品供給装置において、前記案内ローラを前記カバーテープの幅方向において該カバーテープの走行方向での張力がカバーテープ幅の一定範囲の中間域で最大となるようにその外径がカバーテープの中心位置を含む中間域で最大となるように、その他の両外域では張力が順次低くなるようにその外径が外方に向けて順次短くなるように形成したことを特徴とする。

第３の発明は、カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、前記部品取出位置から電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供すると共に剥離された前記カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る部品供給装置において、前記案内ローラを前記カバーテープの幅方向において該カバーテープの走行方向での張力がカバーテープ幅の中心位置で最大となるように、その外径が中心位置で最大となるようにし外方に向けて張力が順次低くなるように形成したことを特徴とする。

第４の発明は、第１乃至第３の発明において、前記案内ローラは巻取リールの巻き取り動作に対応して揺動する揺動体に設けられていることを特徴とする。

本発明は、収納テープのカバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る際に、カバーテープが前記案内ローラから確実に外れないようにすることができる。しかも、カバーテープが外れないように案内ローラの端部にフランジを設ける必要もなく、カバーテープを案内ローラへ着脱させる際の作業性も向上させることができる。

以下、本発明部品収納テープが適用される部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１は電子部品装着装置を示し、この部品装着装置は、チップ状電子部品（以下、適宜「チップ部品」と略す。）４が装着されるプリント基板５が載置されるＸＹテーブル１を有し、このＸＹテーブル１は、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動によりＸＹ方向に移動するように構成されている。またこの部品装着装置は、チップ部品４を供給する部品供給装置７が多数台配設された供給台６を備えている。この供給台６には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ９が嵌合されている。そして供給台駆動モータ８の駆動によってボールネジ９が回動すると、この供給台６はボールネジ９が嵌合したナットを介してリニアガイド１１に案内されてＸ方向に移動するように構成されている。

更に、この部品装着装置はロータリテーブル１２を有し、このロータリテーブル１２は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって時計方向に間欠回転するように構成されている。そして、このロータリテーブル１２の下面側の外縁部には装着ヘッド１４が間欠ピッチに合わせて等間隔に８個配設されており、各装着ヘッド１４にはチップ部品４を吸着する吸着ノズル１３が４本備えられている。

前記装着ヘッド１４は、ロータリテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取り付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。そして、装着ヘッド１４に備えられた吸着ノズル１３は、部品供給装置７から部品取出位置（吸着位置）に供給されたチップ部品４を吸着して取り出すように構成されている。

この吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着するために装着ヘッド１４が停止する停止位置が吸着ステーションであり、この吸着ステーションにおいて吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着する。そして装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品認識カメラ１５が吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置により吸着ノズル１３に対するチップ部品４の位置ずれを認識する。

この認識ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ１６が吸着ノズル１３をθ方向に回動してチップ部品４の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。

この角度補正ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を前記ＸＹテーブル１に載置されたプリント基板５に装着するように構成されている。

前記供給台６の移動によってチップ部品４が吸着される位置に停止している部品供給装置７の上方に設けられた後述するテープ送り昇降レバー３２が昇降することによって部品供給装置７の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。

この部品供給装置７は供給台６の上面に着脱可能に取り付けられている。この取り付けは、以下のように行うことができるように構成されている。先ず、作業者が図２に示す保持部２５と揺動レバー２６とを握って軸２７を支点に揺動レバー２６をバネ２８の付勢力に抗して時計方向に揺動させる。そして、揺動レバー２６先端の係合部２９を時計方向に回動させた状態で、部品供給装置７の下部の前後に設けられた取り付けピン２４を前記供給台６に開設された取り付け孔(図示せず)に挿入させる。このように取り付けピン２４を取り付け孔に挿入させてから揺動レバー２６の揺動をバネ２８の付勢力を利用して元に戻して係合部２９を供給台６上に突設させた被係合部(図示せず)に係合させることで、部品供給装置７を供給台６に取り付けることができる。

前記部品供給装置７は、チップ部品４を等間隔に収納する収納テープＣを巻回したテープリール(図示せず)と、該テープリールから収納テープＣを繰り出すテープ送出装置３０と、収納テープＣを構成するキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを巻き取るカバーテープ巻取装置３１とから構成される。そして、前記収納テープＣは、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部Ｃｂ内にチップ部品４を収納すると共に等間隔ピッチでテープ送り孔Ｃｄが形成されたキャリアテープＣｃと、部品収納凹部Ｃｂの上面開口を覆うカバーテープＣａとから構成される。

そして、３２は前記テープ送出装置３０の駆動レバー３３を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー３２を上下動させ前記テープリール内に巻回された収納テープＣを間欠送りし、該収納テープＣの部品収納凹部Ｃｂ内に収納されたチップ部品４を前記吸着ノズル１３の部品取出位置（吸着位置）に供給させる。そして、カバーテープＣａをこの吸着位置の直前で剥離してチップ部品４を下降してくる吸着ノズル１３に吸着させ取り出させる構成である。

前記テープ送出装置３０は、キャリアテープＣｃを繰り出すために支軸４１を支点として回転可能で前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄに嵌合するテープ送り歯４０Ａが周部に形成されると共に前記支軸４１を中心に形成された円形状の凹部の外周側面（段差面）に内歯(図示せず)が形成されたスプロケット４０と、前記支軸４１を支点として回転可能で送り爪(図示せず)を介して前記スプロケット４０を回転させる揺動体４２と、この揺動体４２の当接部４２Ａと係止して回転角度位置を規制するストッパ４３と、前記揺動体４２を駆動する揺動体駆動機構４５とを備えている。

なお、前記テープ送出装置３０は、一方向クラッチ式トルクリミッタが組み込まれており、前記スプロケット４０は収納テープＣの送り方向のみ回転可能となっている。また、前記送り爪（図示せず）は前記揺動体４２に支軸（図示せず）を介して回動自在に取り付けられるも、常時バネにより付勢されて前記スプロケット４０の前記内歯に押し付けられている。

前記揺動体駆動機構４５について説明すると、該駆動機構４５はテープ送り昇降レバー３２及び後述するバネ５７を駆動源として前記揺動体４２を駆動するものであり、一端部が揺動体４２にピン５０を介して回動自在に連結されたリンクレバー５１と、一端が該リンクレバー５１の他端部にピン５２を介して回動可能に連結され中央部が支軸５３に回動自在に支持されると共に他端部にシャッター開閉ピン５６を有する伝達レバー５５と、一端が該伝達レバー５５にピン５４を介して連結される駆動レバー３３とから構成されている。そして、前記伝達レバー５５はバネ５７により図２における時計方向に付勢されている。

６０は概ね断面形状がコ字形状のサプレッサで、収納テープＣやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ送出装置本体７Ａに常時押圧してこれらがテープ送出装置本体７Ａから外れないように、特にスプロケット４０のテープ送り歯４０ＡからキャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄが抜けて外れないように作用する。

このサプレッサ６０は後部のピン６１を介してテープ送出装置本体７Ａに回動可能に設けられると共に、一方の側面６０Ｂの前端部に設けられた係止ピン６２がテープ送出装置本体７Ａのロック装置６３（第１ロック装置）のロック爪６４に係止して、前述の作用を確実なものとしている。前記ロック装置６３は、一端がテープ送出装置本体７Ａの前端下部に固定された板バネ製の支持片６５と、コイルバネがピン６６に介挿されて開く方向に付勢されるもその回動範囲が規制されるように前記ピン６６を介して前記支持片６５に連結されたロック爪６４とから構成される。

また、前記サプレッサ６０の後端部には係止部材６８が例えば一体に設けられ、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合にロック部材６９の係止部６９Ａに前記係止部材６８が係止可能である。前記ロック部材６９は、板バネ製で図２において反時計方向の渦巻き状に形成されており、中央部がテープ送出装置本体７Ａ上部に設けられた取付板６７に固定されていて、外端部は逆に時計方向に巻き返されて係止部６９Ａが形成される。なお、前記係止部材６８はサプレッサ６０に一体に設けたが、前記サプレッサ６０と別体に別部材で形成してもよい。

また、前記サプレッサ６０の上面中間部には開口が形成され、この開口を覆うようにシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能に設けられる。即ち、図４に示すように、サプレッサ６０上には２本のガイドピン６０Ａが立設され、シャッター７０上面に開口された細長孔形状のガイド溝７０Ｃに前記ガイドピン６０Ａが嵌合した状態でこのガイドピン６０Ａ頭部にガイド板７０Ｄが固定されており、サプレッサ６０上のガイドピン６０Ａにガイド溝７０Ｃが案内されながらシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能となる。

従って、前記駆動レバー３３が下降すると、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、伝達レバー５５が支軸５３を支点として図２における反時計方向に揺動することによりシャッター７０は後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が形成されることとなり、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取り出すことができる。

更に、前記シャッター７０にはカバーテープＣａの剥離の際の支点となるスリット７２が形成されており、剥離されたカバーテープＣａはシャッター７０の下方からスリット７２を介して上方へ通過して、折り返されて案内ローラ７５、７６、７７を介してカバーテープ巻取装置３１により巻き取られる。この案内ローラ７５は取付板７４に、案内ローラ７６は揺動レバー８０に、案内ローラ７７は取付板６７にそれぞれ回動可能に設けられる。

このカバーテープ巻取装置３１は、前記取付板６７に着脱可能に取り付けられて前記カバーテープＣａを巻き取る巻取リール７８と、支軸８１を支点として回動可能で一端がピン７９を介して前記駆動レバー３３に回動可能に連結すると共に他端の当接部８５がストッパ８６に当接して回動が規制される揺動レバー８０と、該揺動レバー８０の掛止部８２と係止ピン８７との間に引張りバネ８３が張架されたラチェットレバー８４と、巻取リール７８に一体に形成されたラチェット歯車（図示せず）に噛み合うものでラチェットレバー８４に枢支されたラチェット爪（図示せず）などから構成される。

従って、テープ送り昇降レバー３２が下降してピン７９を介して揺動レバー８０が図２において時計方向へ揺動すると、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っており、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、揺動レバー８０が時計方向へ揺動することによりサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされながら、前記巻取リール７８に巻き取られることになる。

前記案内ローラ７５は支軸７５Ａの回りに回転可能であり、この支軸７５Ａの基端部には上限ストッパ７５Ｂが固定されており（図８参照）、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合に係止部６９Ａに係止部材６８が係止するが、それ以上のサプレッサ６０の回動を前記上限ストッパ７５Ｂが制限する。

また、前記案内ローラ７５は収納テープＣのカバーテープＣａを巻取リール７８に巻き取る際に、カバーテープＣａが該案内ローラ７５から確実に外れないように、図９に示すような形状とする。即ち、カバーテープＣａの幅方向においてカバーテープＣａの走行方向での張力がカバーテープＣａ幅の一定範囲の中間域Ｘで最大となるように、この案内ローラ７５の外径がカバーテープＣａの中心位置を含む中間域Ｘで最大となるように、その他の両外域Ｙでは張力が順次低くなるように、この案内ローラ７５の外径が外方に向けて順次短くなるように形成する。

これにより、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａを、揺動レバー８０が時計方向へ揺動してサプレッサ６０のスリット７２を介して剥がす際には強い張力が掛かり、前記揺動レバー８０が反時計方向へ揺動する際には弱い張力が掛かるという、張力の変動が大きい場合でも、カバーテープＣａが前記案内ローラ７５から確実に外れないようにすることができる。従って、カバーテープＣａが外れないように案内ローラの端部にフランジを設ける必要もなく、カバーテープＣａを案内ローラへ着脱させる際の作業性が向上する。

なお、図４及び図６に示すように、前記シャッター７０の支点形成部材である前記スリット７２の間隔を狭めるように、このスリット７２の開口を形成する送り前方の開口縁部の開口長手方向の中間位置に突部７３が形成される。この突部７３は、カバーテープＣａの剥離の際や剥離後にチップ部品４が立ち上がろうとするのを邪魔をして、スリット７２の開口縁部にチップ部品４が引っ掛かるのを防止する。

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置３０は図２及び図３に示されており、この状態で図５に示すように、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動してテープ送り昇降レバー３２が下降すると、駆動レバー３３も下降し、伝達レバー５５がバネ５７の付勢力に抗して支軸５３を支点として反時計方向に回動し、リンクレバー５１を右方（前方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点としてテープ送り方向とは反対の反時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の回動により、スプロケット４０の内歯の１山分だけ送り爪が乗り越えることとなる。

このとき、伝達レバー５５の反時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が開き、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる（図６参照）。

また、前述した如くテープ送り昇降レバー３２が下降すると、揺動レバー８０が図５において時計方向へ回動し、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っているので、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、強い張力を受けてサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされながら、前記巻取リール７８に巻き取られる。

そして、テープ送り昇降レバー３２が上昇すると、駆動レバー３３もバネ５７の付勢力により上昇し、伝達レバー５５が支軸５３を支点として時計方向に回動し、リンクレバー５１を左方（後方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点として時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の時計方向への回動により、スプロケット４０の内歯（正確には歯を形成する溝）に噛み合っている送り爪がこのスプロケット４０をキャリアテープ送り方向（時計方向）に回動させる。

従って、前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔にテープ送り歯４０Ａが嵌合しているので、キャリアテープＣｃを１ピッチ分送ることとなる。このとき、伝達レバー５５の時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が前方へ移動し、部品取出口７１が閉じられる（図４参照）。

また、前記テープ送り昇降レバー３２が上昇する際に、揺動レバー８０が反時計方向へ回動し、カバーテープＣａが受ける張力は弱くなり、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を反時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車を越えながら移動し、巻取リール７８は回動しない。

従って、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａを、揺動レバー８０が時計方向へ揺動してサプレッサ６０のスリット７２を介して剥がす際には強い張力が掛かり、前記揺動レバー８０が反時計方向へ揺動する際には弱い張力が掛かるという、張力の変動が大きい場合でも、カバーテープＣａが前記案内ローラ７５から確実に外れないようにすることができる。従って、カバーテープＣａが外れないように案内ローラの端部にフランジを設ける必要もなく、カバーテープＣａを案内ローラへ着脱させる際の作業性が向上する。

なお、案内ローラ７５に限らず、案内ローラ７６では揺動レバー８０の揺動に伴い揺動し、カバーテープＣａの張力が大きく変化し、この案内ローラ７６からカバーテープＣａが外れる虞があるので、案内ローラ７６を案内ローラ７５と同様な構造とすることにより揺動に伴うカバーテープＣａの案内ローラ７６からの外れを防止できる。また、案内ローラ７７も案内ローラ７５と同様な構成としてもよい。

また、本実施形態においては、案内ローラ７５を図９に示したように外形に角（中間域Ｘと両外域Ｙとの間）が存在する形状としたが、本実施形態に限らず、カバーテープＣａの幅方向においてカバーテープＣａの走行方向での張力がカバーテープＣａ幅の中心位置で最大となるように、この案内ローラ７５の外径が中心位置で最大となるようにし外方に向けて張力が順次低くなるよう、外形が曲面である樽形状にした構造にしてもよい。

各案内ローラのうち、少なくとも揺動する案内ローラ７６を図９に示したような形状あるいは樽形状とすることが望ましい。

以上のように、カバーテープＣａの剥離動作やキャリアテープＣｃの送り動作が行なわれ、順次吸着ノズル１３によりチップ部品４がキャリアテープＣｃから取り出されて、プリント基板５上に装着されることとなる。

このようにして、順次収納テープＣよりチップ部品４が前記吸着ノズル１３により取り出され、プリント基板５上に装着される。

また、この電子部品装着装置として、いわゆる高速型チップマウンタ（ロータリテーブル型マウンタ）を例にして説明したが、これに限らず多機能チップマウンタ（ＸＹロボ型）に適用してもよい。

更には、本発明は、収納テープ送りをモータ駆動（電動式）とした部品供給装置や、剥離したカバーテープを収納部に送り込む方式の部品供給装置にも適用できる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。待機状態の部品供給装置の側面図である。図２の要部拡大図である。サプレッサ及び閉じた状態のシャッターの平面図である。テープ送り昇降レバーが下降した状態の部品供給装置の要部拡大図である。サプレッサ及び開いた状態のシャッターの平面図である。サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部拡大図である。図７のＡ−Ａ断面図である。案内ローラ及びカバーテープ（断面）の外形を示す図である。

符号の説明

７部品供給装置
６０サプレッサ
７０シャッター
７２スリット
７５案内ローラ
７８巻取リール
Ｃ収納テープ
Ｃａカバーテープ
Ｃｂ部品収納凹部
Ｃｃキャリアテープ
Ｃｄ送り孔

Claims

カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、前記部品取出位置から電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供すると共に剥離された前記カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る部品供給装置において、前記案内ローラを前記カバーテープの幅方向において該カバーテープの走行方向での張力がカバーテープ幅の一定範囲の中間域で最大となるように形成したことを特徴とする部品供給装置。
カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、前記部品取出位置から電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供すると共に剥離された前記カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る部品供給装置において、前記案内ローラを前記カバーテープの幅方向において該カバーテープの走行方向での張力がカバーテープ幅の一定範囲の中間域で最大となるようにその外径がカバーテープの中心位置を含む中間域で最大となるように、その他の両外域では張力が順次低くなるようにその外径が外方に向けて順次短くなるように形成したことを特徴とする部品供給装置。
カバーテープを剥離して部品取出位置までキャリアテープの部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして、前記部品取出位置から電子部品装着装置の吸着ノズルによる電子部品の取出に供すると共に剥離された前記カバーテープを案内ローラを介して巻取リールに巻き取る部品供給装置において、前記案内ローラを前記カバーテープの幅方向において該カバーテープの走行方向での張力がカバーテープ幅の中心位置で最大となるように、その外径が中心位置で最大となるようにし外方に向けて張力が順次低くなるように形成したことを特徴とする部品供給装置。
前記案内ローラは巻取リールの巻き取り動作に対応して揺動する揺動体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品供給装置。