JP3301830B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品を封入する
部品収納テープから該テープの上面を覆うカバーテープ
を剥ぎ取り部材を支点に剥ぎ取り、カバーテープリール
の外周に形成された歯車に巻き取り駆動爪が噛み合い該
カバーテープリールを回動させて前記カバーテープを巻
き取りながら、カバーテープが剥ぎ取られて露出したチ
ップ部品を部品飛び出し防止部材で飛び出さないように
覆った状態で前記部品収納テープを送出して取出ノズル
の取出位置に供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種部品供給装置が本出願人が先に出
願した特願平４−１０７７２９号の願書に添付した明細
書に開示されており、チップ部品を収納するテープの上
面を覆うカバーテープは間欠的なテープの送り動作に同
期してカバーテープリールに巻き取られ、該巻き取り動
作はカバーテープリールの周囲に形成されたラチェット
歯車にラチェット爪が噛み合いカバーテープリールが回
転することにより行われる。該リールはカバーテープの
巻き取り動作の後は逆転防止爪が前記歯車に噛み合い逆
転しないようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術では
巻き取り動作の後逆転防止爪が噛み合う位置によっては
最大カバーテープリールの外周に形成された三角歯の山
の１つ分のバックラッシュを生じる。例えば、カバーテ
ープリールが巻き取り方向である矢印Ｒ方向に回転しカ
バーテープの巻き取りを終了して停止した位置が図１４
に示す位置である場合逆転防止爪１００と該爪１００が
逆転を防止するために係合する歯１０１との距離はＬで
あり、逆転防止爪１００が図示しないバネに付勢されて
いるため矢印Ｄ方向に移動するのでカバーテープリール
はこのＬだけ矢印Ｒの反対方向に回転して停止すること
になる。従って、この移動距離Ｌは最大図１４の歯１０
１と歯１０１の間のピッチであるＰまで考えられるが、
この移動によりカバーテープリールに巻き取られたカバ
ーテープはこの移動距離分だけたるむことになる。

【０００４】一方、カバーテープは部品収納テープの上
部に貼り付けられているものであり、特に該収納テープ
が紙であると接着が剥がされた部分には紙の繊維のケバ
が付いているため、カバーテープ剥ぎ取り後の部品収納
テープの上部を覆う部品飛び出し防止部材であるサプレ
ッサがカバーテープの剥ぎ取りの支点である剥ぎ取り部
材よりほとんど隙間の無い状態で設けられているため、
該サプレッサの下に弛んだカバーテープが挾まり巻き込
んで、チップ部品をカバーテープが覆ったままでテープ
送りが成され取出ノズルが吸着することができなくなっ
てしまうという問題点が発生する。また、部品収納テー
プの間欠送りが高速になってもカバーテープの巻き取り
のためのラチェット爪の駆動はバネを介しているためバ
ネを介さないテープ送りに比較して遅れ易くなるため、
カバーテープの弛みがあると前記サプレッサに挾まり易
くなる。

【０００５】そこで本発明は、カバーテープリールの巻
き取り後の該リールの逆転防止のバックラッシュによる
カバーテープの弛みにより、カバーテープの部品飛び出
し防止部材への巻き込むことを防止することを目的とす
る。

【０００６】

【０００７】

【課題を解決するための手段】 このため 本発明は、チッ
プ部品を封入する部品収納テープから該テープの上面を
覆うカバーテープを剥ぎ取り部材を支点に剥ぎ取り、カ
バーテープリールの外周に形成された歯車に駆動レバー
に駆動される巻き取り駆動爪が噛み合い該カバーテープ
リールを回動させて前記カバーテープを巻き取りなが
ら、カバーテープが剥ぎ取られて露出したチップ部品を
部品飛び出し防止部材で飛び出さないように覆った状態
で前記部品収納テープを前記駆動レバーにより前記駆動
爪と連動して駆動される送り爪及びこの送り爪により回
転駆動される送り歯車を備えたテープ送出手段により送
出して取出ノズルの取出位置に供給する部品供給装置に
おいて、前記送り爪と送り歯車との間に開けられた隙間
を設け、この隙間により、駆動レバーの駆動による送り
爪の動作の開始より送り歯車の回転開始を遅らせ、前記
駆動レバーの駆動の開始時よりも遅れて前記駆動レバー
の駆動によりテープ送出動作を開始するテープ送出手段
を設けたものである。

【０００８】

【０００９】

【作用】 請求項１の構成によれば、駆動レバーの駆動に
より巻き取り駆動爪がカバーテープを回転させてカバー
テープの巻き取りが開始されるが、送り爪と送り歯車と
の間に開けられた隙間により、駆動レバーの駆動による
送り爪の動作の開始より送り歯車の回転開始が遅れ、駆
動レバーの駆動の開始時よりも遅れてテープ送出手段は
部品収納テープのテープ送り動作を開始する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づき
詳述する。図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の回
動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸
モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動す
ることにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブル
であり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるい
は部品という。）が装着されるプリント基板６が図示し
ない固定手段に固定されて載置される。

【００１１】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を６本有する装着ヘッ
ド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。

【００１２】吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を
吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置が吸着ステーシ
ョンであり、該吸着ステーションにて吸着ノズル１４が
部品５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部
品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野
範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品
認識装置であり、ロータリテーブル１３が回動してゆき
装着ヘッド１５が該装置１６上に停止するステーション
は認識ステーションである。

【００１３】認識ステーションの次の装着ヘッド１５の
停止する位置が角度補正ステーションであり、認識装置
１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補
正する角度量を予め決められた図示しない装着データに
示される角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１
７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。角度補正ス
テーションの次の次の停止位置が、装着ステーションで
あり、前記基板６に該ステーションの吸着ノズル１４の
吸着する部品５が装着される。

【００１４】２０は上下動する昇降棒であり、部品供給
装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品
５を所定間隔に部品収納凹部５３に封入した図１２に示
すような部品収納テープ１８を該部品封入間隔に合わせ
て間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ
部品５を供給する。２２は該部品収納テープ１８を巻回
するテープリールである。

【００１５】次に部品供給装置８について図１及び図４
乃至図６に基づき説明する。前記揺動レバー２１はカセ
ット本体２３より上方に伸びて形成されているカセット
側壁２４に支軸２５を中心に揺動可能に取り付けられて
おり、前記昇降棒２０の下降により引張りバネ２６に抗
して図１の時計方向に揺動する。該揺動レバーのバネ２
６による反時計方向への回動はストッパ６６により規制
される。

【００１６】該揺動レバー２１の下端部には伝達レバー
２７が回動自在に枢支され、該レバー２７の他端には送
りレバー２８が枢支されている。該送りレバー２８は送
りレバー支軸２９を支点に揺動可能になされており、揺
動レバーの時計方向への揺動により時計方向に揺動し、
その一端に回動自在に枢支されて取り付けられている送
り爪３０が支軸２９に軸支されている送り歯車３１に噛
み合い、図４の時計方向に前記送り爪３０がストッパ３
２で規制される位置まで所定角度回動する。

【００１７】送り歯車３１にはスプロケット３３が一体
に取りつけられており、該スプロケツト３３の外周に所
定間隔で植設された送りピン３４が部品収納テープ１８
の図示しない送り孔に嵌合して該テープを所定ピッチ送
ることにより、該テープに封入されたチップ部品５を吸
着ノズル１４の部品吸着位置に送るものである。３５は
送り歯車３１に係合して該歯車３１の送り方向とは逆の
反時計方向に回動しないようにする逆転防止爪である。

【００１８】３７はカセット側壁２４に立設された支軸
シャフト３８によりカセット側壁２４に枢支されるサプ
レッサであり、送出される部品収納テープ１８を上方か
ら押さえ浮き上がりを防止する。該サプレッサ３７の図
４の右端にはピン３９が植設されており、サプレッサ押
さえ片４０が該ピン３９に係合することによりサプレッ
サ３７は下方に引き込まれ、部品収納テープ１８を押圧
できるようにしている。該サプレッサ３７の吸着ノズル
１４の部品取出し位置の部分は図５に示すように開口５
２が形成されており、吸着ノズル１４が部品５の取出を
できるようになされている。

【００１９】４１は部品収納テープ１８より該テープ１
８上に図１２に示すように貼着された（但し、接着剤の
着いている部分は図１２に現れない部品収納凹部５３の
テープ搬送方向に水平方向に直角な方向の両側の部分で
ある。）カバーテープ４２を剥ぎ取るため該部品収納テ
ープ１８を押圧して剥離の支点となる剥ぎ取り板であ
り、前記支持シャフト３８の回りに回動可能になされ該
シャフト３８の回りに巻装されたねじりコイルバネ４３
により下方即ち部品収納テープ１８を押圧する方向に付
勢されている。該剥ぎ取り板４１の先端の部品収納テー
プ１８に当接する部分は前記サプレッサ３７が開口して
切り欠き部５４となっており、サプレッサ３７の該切り
欠き部５４よりテープ送出方向側の部分はカバーテープ
４２が剥離された後露出したチップ部品５が飛び出さな
いようにする部品飛び出し防止部４４を形成している。
剥ぎ取り板４１と該部品飛び出し防止部４４の間の隙間
５５はカバーテープ４２が通過できる間隔か空いている
がカバーテープ４２の厚さより少し広い程度で狭くなさ
れている。巻かれた状態のカバーテープ４２に弛みがあ
るとテープ１８の送り時に防止部４４の下にカバーテー
プ４２が入り込み巻き込まれカバーテープ４２が切れた
りテープ１８が正常に送られなくなる。

【００２０】次に、カバーテープ４２の巻き取り機構に
ついて図１及び図６乃至図１１に基づき説明する。４６
はカバーテープ４２を巻回するカバーテープリールであ
り、支軸４７によりカセット側壁２４に回動可能に取り
付けられている。４８は該支軸４７を支点に揺動する巻
き取りレバーであり、引張りバネ４９が該レバーと前記
揺動レバー２１の間に張架されており、揺動レバー２１
の図１の時計方向への揺動により時計方向に揺動するよ
うになされている。該巻き取りレバー４８には支軸５０
を支点に揺動する巻き取り爪５１が取り付けられてお
り、該爪５１は前記リール４６の外周段部に形成された
三角歯形の歯車５６に嵌合して該レバー４８の時計方向
への揺動により該リール４６を時計方向に回動させカバ
ーテープ４２を巻き取るようにさせている。８０はカバ
ーテープリール４６に対して取り外し可能になされてい
るリールソケットである。

【００２１】巻き取り爪５１には一体に形成された歯車
部５８が設けられており、前記揺動レバー２１の下端部
にシャフト５９の回りに回動可能に取り付けられた歯車
６０に噛み合っており、該歯車６０は該シャフト５９が
揺動レバー２１にナット６１にて締めつけられることに
より取り付けられる。該歯車６０には図１１及び図１３
に示すように回転軸に対して同軸にローラ６２が形成さ
れており、該ローラ６２は揺動レバー２１に形成された
係合面６３にバネ４９の付勢力により当接する。揺動レ
バー２１の揺動により該ローラ６２が係合面６３に当接
しながら回動することにより、歯車６０が歯車部５８を
介して巻き取り爪５１を揺動させるものである。巻き取
りレバー４８のシャフト５９が挿入されている周りの外
形は該シャフトの中心である歯車６０の回転中心を中心
とする円形の一部を形成しており、ローラ６２は該円形
の周りに所定の隙間を介して存するドーナツ形状の一部
の形状を呈しており、歯車６０がシャフト５９の周りに
回動すると、ローラ６２の内周は巻き取りレバー４８に
対して該隙間を保ってローラ６２は回動するものであ
る。ローラ６２及び係合面６３は摩耗しないように硬い
材質である。

【００２２】６４は巻き取り爪５１が図１及び図７の反
時計方向である歯車５６から離れる方向に揺動する場合
の限界位置を規制するストッパである。６８は前記歯車
５６に噛み合うインボリュート歯形を有する逆転防止歯
車であり、図１０に示すようにカセット側壁２４に立設
されたシャフト６９を支点に揺動可能なアーム７０上に
ワンウェイクラッチ７１を介して図１の反時計方向にの
み回転可能に設けられており、前記巻き取り爪５１によ
りカバーテープ４２が巻き取られた後、リール４６が反
時計方向に逆転してしまわないようにしている。

【００２３】即ち、該アーム７０に固定して立設された
シャフト７２にワンウェイクラッチ７１の内輪を固定し
て該内輪に対して図６の反時計方向にのみ回転可能にな
されているワンウェイクラッチ７１の外輪部に歯車６８
を固定している。前記アーム７０はシャフト６８に巻装
されたバネ７３の一端がカセット側壁２４の周りの突部
に係合して他端が該アーム７０に突設された突片７４に
係合することにより、図６の時計方向即ち歯車６８が歯
車５６と噛み合う方向に付勢されている。ここで大事な
ことは、図６に示すように歯車５６と歯車６８が噛み合
っている点より支軸４７に引いた直線に対して該噛み合
いより引いた図６の矢視直線よりもシャフト６９の位置
が歯車５６の外側に位置するようにすることであり、こ
うすることで、歯車５６が巻き取り方向である時計方向
に回転するときに歯車６８は噛み合い方向への力を受け
ることであり、この直線より内側にシャフト６９の位置
を持ってくると歯車６８は歯車５６の回転によりバネ７
３に抗して噛み合いが外れる外側方向への力を受けるこ
とになるからである。歯車６８はアーム７０を介さずに
直接カセット側壁２４にワンウェイクラッチ７１を介し
て取り付けてもよいが、本実施例のようにアーム７０上
に設けることにより、カバーテープリール４６にカバー
テープ４２が巻かれた後、カバーテープ４２を該リール
４６から取り外すために該リール４６をカセット側壁２
４より取り外す際にアーム７０を揺動させ歯車６８の噛
み合いを外すことができ作業が簡単になるという利点が
ある。

【００２４】ワンウェイクラッチ７１は１方向にのみ回
転可能にされた機能を有するものであるが、逆方向には
バックラッシュによりがたが有り、このバックラッシュ
分は力を加えられると逆方向に回転可能なものである
が、通常のものは３．５度程度の値である。これよりも
値の少ないものもあるが、精度などを上げるためにコス
トが掛かってしまう。歯車６８のバックラッシュはこの
ような値であるが、該歯車の歯数に対して歯車５６の歯
数はその６倍程度あるため（半径の比でも同様）歯車６
８でのバックラッシュの値は約１／６となり０．６度程
度となる。

【００２５】また、三角歯形である歯車５６とインボリ
ュート歯形である歯車６８の噛み合いにも若干のバック
ラッシュが存在しこれは０．２度程度であると考えられ
る。従って合計０．８度程度のバックラッシュとなる
が、この値はカバーテープリール４６と支軸４７の間に
ワンウェイクラッチ７１を入れた場合が３．５度程度と
なることに比べて格段に少ない値となる。また、巻き取
り爪５１と同形状の逆転防止爪をこの位置にいれて逆転
防止をする場合には歯車５６の歯と歯のピッチ分のバッ
クラッシュが最大発生すること（即ち、やはり３．５度
程度）と比較しても格段に小さな値である。

【００２６】また、逆転防止爪を用いてカバーテープリ
ール４６の逆転を防止する場合には該爪は歯車５６に嵌
合するようにバネで常に付勢されており、カバーテープ
リール４６がカバーテープ４２を巻き取っている時には
歯を越える毎に嵌合する音を発生しており、装置の発生
する騒音の一部となっていたが、このように歯車６８で
噛み合わせる場合には音の発生が少なくなるものであ
る。

【００２７】以上のような構成により以下動作について
説明する。先ず、電子部品自動装着装置の自動運転が開
始されると、所望のチップ部品５を供給する部品供給装
置８がモータ９の回動による供給台７の移動により吸着
ノズル１４の部品取出し位置に移動する。次に、昇降棒
２０が下降して揺動レバー２１を図１の時計方向に回動
させ、伝達レバー２７を介して送りレバー３１を図４の
時計方向に回動させ送り爪３０により送り歯車３１をス
トッパ３２で停止される位置まで回動させ、スプロケッ
ト３３に植設された送りピン３４によりテープ１８を図
４の右方向に部品５の収納間隔分送り、吸着ノズル１４
の部品吸着位置にチップ部品５を位置させる。送り爪３
０は図４に示す初期位置では送り歯車３１との間に隙間
が空けられた状態であり、送りレバー２８が回動しても
少し遅れて送り歯車３１に噛み合うため少し遅れてテー
プ１８のおくり動作を行うようにしている。

【００２８】一方、揺動レバー２１の回動により引張り
バネ４９を介して巻き取りレバー４８が図１の時計方向
に揺動し、巻き取り爪５１によりカバーテープリール４
６が回動し剥ぎ取り板４１を支点に剥がされるカバーテ
ープ４２を巻き取る。即ち、巻き取りレバー４８に取り
付けられている歯車６０はバネ４９の付勢力により揺動
レバー２１に押しつけられており、揺動レバー２１の揺
動により該歯車に同軸に形成されたローラ６２が係合面
６３上を転がり図１の反時計方向に回転し、その結果歯
車６０を介して歯車部５８が時計方向に揺動して爪５１
が図７の状態より図８の実線にて示すように歯車５６に
直ちに噛み合って、その後は巻き取りレバー４８の時計
方向への揺動に伴って、カバーテープリール４６を時計
方向に回動させカバーテープ４２を剥ぎ取り板４１の先
端を支点に剥ぎ取りながら巻き取る。巻き取り爪５１が
歯車５６に噛み合った後は爪５１が支軸５０を支点にし
て揺動できずローラ６２は回転せず係合面６３に対して
は滑りながら移動する。

【００２９】次に、カバーテープ４２の巻径が大きな場
合には、カバーテープの剥ぎ取り量はテープ１８の送り
量と同じで常に一定であるので、カバーテープリール４
６の回転角度量が少なくても巻き終わってしまうのでこ
れ以上はカバーテープ４２が張った状態でバネ４９の張
力に抗して停止して揺動レバー２１のみが揺動して図９
の状態となる。このカバーテープリール４６の回転の間
は逆転防止歯車６８はバネ７３の付勢により歯車５６に
噛み合い反時計方向に回転するが、巻き取りが終了した
後は、逆方向に回転しないようにしている。但し、ワン
ウェイクラッチ７１のバックラッシュ分と歯車５６と歯
車６８の噛み合いのバックラッシュ分は逆転可能な状態
である。

【００３０】次に吸着ノズル１４が下降してチップ部品
５を吸着して取出し上昇する。次に、昇降棒２０が上昇
するとバネ２６の付勢力により揺動レバー２１は反時計
方向に回動しストッパ６４にレバー２１は規制され停止
して送り爪３０は図４の状態まで戻る。一方、揺動レバ
ーの反時計方向への回動により、先ず係合面６３がロー
ラ６２に係合するとローラ３２は該係合面６３上を時計
方向に転がり歯車部５８を介して巻き取り爪５１を歯車
５６から外す方向に揺動させ該爪５１はストッパ６４に
規制される位置まで移動して歯車５６から外れる。この
外れる動作と共に巻き取りレバー４８は揺動レバー２１
に押されて元の図７の位置まで戻るが、ローラ６２は爪
５１がストッパ６４に規制されて回転しない状態で係合
面６３上を滑りながら移動し、爪５１は歯車５６と当る
こと無く、従って音を発生することがない。また、摩耗
が低減され歯車５６及び爪５１の寿命が伸びるものであ
る。

【００３１】この巻き取りレバー４８の反時計方向への
戻り動作が開始されても逆転防止歯車６８が歯車５６に
嵌合しているため、カバーテープリール４６が逆転する
ことは無いが、前述するような小さなバックラッシュ分
はカバーテープ４２が弛むことになるがこの弛み量であ
れば、カバーテープ４２のテープ１８との接着面にケバ
がついていても部品飛び出し防止部４４の下に巻き込ま
れることは無く、次のテープ送りの時にテープ１８が送
られなくなることや、カバーテープ４２が切れてしまう
ことも無いようにしている。

【００３２】次に、当該部品供給装置８より部品５の取
出しが行われるとすると、昇降棒２０の下降により揺動
レバー２１が前述と同様に揺動するが、前述するように
送り爪３０は少し遅れてテープ送りを開始するので、カ
バーテープ４２の巻き取りより早く送り動作を開始して
カバーテープ４２を弛ませることは無くなる。若しくは
カバーテープ４２の巻き取りのほうが少し早く開始され
るならば、テープ１８の送り動作前にカバーテープの弛
みが発生していたとしても、最初に弛みを取り除いてか
ら、テープ１８の送り動作を行うようにもできる。

【００３３】カバーテープリール４６のバックラッシュ
が少なくなっていること及びテープ送りを爪３０の歯車
３１への嵌合を送らせるようにしていることから、テー
プ１８送りの間隔及び搬送の速度が高速となってバネ４
９によりカバーテープ４２の巻き取りの動作が遅れるよ
うになったとしても、カバーテープ４２の弛みを少なく
できるので、問題の発生を押さえることができる。

【００３４】以下に吸着ノズル１４がチップ部品５を取
り出した後の部品装着までの動作を説明する。ロータリ
テーブル１３の間欠回動により該吸着ノズル１４を有す
る装着ヘッド１５が移動して、該装着ヘッド１５が部品
認識ステ−ションに達すると認識装置１３により吸着ノ
ズル１４に対するチップ部品５の位置ずれが認識され次
の角度補正ステ−ションに達すると、該認識結果に基づ
き装着すべき角度位置になるようにヘッド１５はθ方向
に回動される。

【００３５】次に、該ヘッド１５が装着ステ−ションに
達すると、該ヘッド１５は下降して吸着ノズル１４に吸
着されたチップ部品５はプリント基板６の所定の位置に
ＸＹテーブル３の前記認識結果による補正を加えた移動
により装着される。この装着までのヘッド１５の間欠回
動の間に、吸着ステ−ションにては次々と所望の部品５
が吸着ステ−ションに移動した来たヘッド１５により吸
着されその後同様にしてプリント基板６に装着される。

【００３６】

【００３７】

【発明の効果】 以上のように本発明は 、カバーテープの
巻き取りが開始されたとき、送り爪と送り歯車との間に
開けられた隙間により、駆動レバーの駆動による送り爪
の動作の開始より送り歯車の回転開始が遅れ、巻き取り
駆動爪が駆動開始したとき、テープ送出手段を駆動する
駆動レバーの駆動の開始よりも遅れてテープ送出手段は
テープ送り動作を開始するので、テープが送られる時の
カバーテープの弛み量を少なくすることができ、カバー
テープの部品飛び出し防止部材への巻き込みを防止する
ことができると共に、駆動レバーをテープ巻取り動作と
テープ送り動作とに兼用し、送り爪と送り歯車との間に
隙間を形成するという容易な構成により、巻き取り駆動
爪の駆動開始から確実に遅らせてテープ送り動作を開始
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用せる部品供給装置の要部側面図で
ある。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。

【図４】本発明を適用せる部品供給装置の要部側面図で
ある。

【図５】部品供給装置の要部平面図である。

【図６】部品供給装置の逆転防止歯車の拡大側面図であ
る。

【図７】部品供給装置のカバーテープ巻き取り機構の側
面図である。

【図８】部品供給装置のカバーテープ巻き取り機構の側
面図である。

【図９】部品供給装置のカバーテープ巻き取り機構の側
面図である。

【図１０】部品供給装置のカバーテープリールの図１の
Ｘ矢視方向より見た拡大平面図である。

【図１１】部品供給装置のカバーテープリールの図１の
Ｙ矢視方向より見た要部拡大平面図である。

【図１２】部品収納テープを示す側面断面図である。

【図１３】図７における歯車及びローラの部分の拡大図
である。

【図１４】従来技術の逆転防止爪を示す側面図である。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品（チップ部品） ６ プリント基板 １４ 吸着ノズル １８ 部品収納テープ ２１ 揺動レバー（駆動レバー） ３０ 送り爪（テープ送出手段） ４１ 剥ぎ取り板（剥ぎ取り部材） ４２ カバーテープ ４４ 部品飛び出し防止部材 ４６ カバーテープリール ５１ 巻き取り爪（巻き取り駆動爪） ５６ 歯車 ６６ ストッパ ６８ 逆転防止歯車 ７１ ワンウェイクラッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を封入する部品収納テープか
   ら該テープの上面を覆うカバーテープを剥ぎ取り部材を
   支点に剥ぎ取り、カバーテープリールの外周に形成され
   た歯車に駆動レバーに駆動される巻き取り駆動爪が噛み
   合い該カバーテープリールを回動させて前記カバーテー
   プを巻き取りながら、カバーテープが剥ぎ取られて露出
   したチップ部品を部品飛び出し防止部材で飛び出さない
   ように覆った状態で前記部品収納テープを前記駆動レバ
   ーにより前記駆動爪と連動して駆動される送り爪及びこ
   の送り爪により回転駆動される送り歯車を備えたテープ
   送出手段により送出して取出ノズルの取出位置に供給す
   る部品供給装置において、前記送り爪と送り歯車との間
   に隙間を設け、この隙間により、駆動レバーの駆動によ
   る送り爪の動作の開始より送り歯車の回転開始を遅ら
   せ、前記駆動レバーの駆動の開始時よりも遅れて前記駆
   動レバーの駆動によりテープ送出動作を開始するテープ
   送出手段を設けたことを特徴とする部品供給装置。