JP3650763B2 - テープ化電子部品のカバーフィルム巻取り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はテープ化電子部品のカバーフィルム巻取り装置に関するものであり、特に、一方向クラッチによって巻取りリールの巻取り方向とは逆向きの回転が阻止されるカバーフィルム巻取り装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テープ化電子部品は、電子部品がテープに保持されたものである。例えば、キャリヤテープに等間隔に形成された部品収容凹部の各々に電子部品が収容され、それら部品収容凹部の開口がキャリヤテープに貼り付けられたカバーフィルムによって塞がれることにより、キャリヤテープ送り時に電子部品が部品収容凹部から飛び出さないようにされるのであり、電子部品が電子部品装着装置等に供給される際にカバーフィルムがキャリヤテープから剥がされ、カバーフィルム巻取り装置によって巻き取られる。
【０００３】
カバーフィルム巻取り装置の一種に、回転駆動装置の回転の巻取りリールへの伝達をラチェット装置および一方向クラッチにより許容，阻止し、巻取りリールにカバーフィルムを巻き取らせるものがある。このカバーフィルム巻取り装置において巻取りリールは、支持軸に回転可能に支持されるとともに、その回転軸線を中心とする外周円上にラチェット歯が形成されている。また、回転駆動装置は、支持軸に回転可能に支持された巻取りレバーを有する。巻取りレバーはスプリングによってカバーフィルム巻取り方向に付勢され、テープ化電子部品の送りに伴って回転させられるようになっている。駆動レバーには、ラチェット歯に係合する爪部材が回動可能に取り付けられるとともに、スプリングによってラチェット歯と噛み合う向きに付勢されている。一方向クラッチは巻取りリールと支持軸との間に設けられ、巻取りリールのカバーフィルム巻取り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。
【０００４】
このカバーフィルム巻取り装置においては、巻取りレバーがカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回動させられるとき、爪部材がラチェット歯を乗り越えて移動し、巻取りレバーがカバーフィルム巻取り方向に回動させられるとき、爪部材がラチェット歯に噛み合ったままの状態で回動することにより巻取りリールが回転させられ、カバーフィルムを巻き取る。爪部材がラチェット歯を乗り越えて移動するときには、巻取りリールの回転は一方向クラッチにより阻止されており、カバーフィルムが巻き戻されることはなく、巻取りリールはカバーフィルム巻取り時のみに回転させられてカバーフィルムを所定長さずつ巻き取る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成のカバーフィルム巻取り装置では、巻取りリールの巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止されるため、送り装置によるテープ化電子部品の送りの際にカバーフィルムが剥がされることになる。したがって、カバーテープを剥がすことなくテープ化電子部品を送ることが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されている巻取りリールを備え、かつ、カバーテープを剥がすことなくテープ化電子部品を送ることが可能なカバーフィルム巻取り装置を提供することを課題として為されたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカバーフィルム巻取り装置は、テープ化電子部品を送る送り装置を備えて電子部品を供給する部品供給カートリッジに設けられ、テープ化電子部品から剥がされたカバーフィルムを巻き取る巻取り装置であって、上記の課題を解決するために、(a)前記送り装置の送り方向の後方に位置が固定されて設けられ、巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されるとともに巻取り方向に回転させられて前記カバーフィルムを巻き取る巻取りリールと、(b)カートリッジ本体に被せられてそのカートリッジ本体との間でテープ化電子部品を挟む状態で設けられ、テープ化電子部品のカバーフィルムが剥がされる部分を規定するとともに前記送り方向に前進・後退が可能とされたカバーと、(c)前記送り装置によってテープ化電子部品の送りが行われる際に、前記カバーをテープ化電子部品とともに前進させ、かつ、前記送り装置によるテープ化電子部品の送りが行われていない間に、前記カバーを後退させてカバーフィルムを剥がすとともに剥がされたカバーフィルムを巻き取るべく前記巻取りリールを前記巻取り方向に回転させる駆動装置と、(d)前記送り装置による前記テープ化電子部品の送りが行われている間に、前記テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と前記巻取りリールとの間に位置する前記カバーフィルムにゆるみを与える手段とを含むように構成される。本発明の好ましい態様においては、前記送り装置による前記テープ化電子部品の送り長さに相当する長さ以上ゆるみ量を、前記カバーフィルムに与えるように、前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が構成される。 さらに別の好ましい態様においては、前記回転駆動装置が、自身の駆動のために回動させられる駆動レバーを有し、前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、その駆動レバーに設けられて前記カバーフィルムが巻き掛けられるローラを有し、その駆動レバーの回動に伴ってそのローラの位置が移動させられることにより、前記カバーフィルムにゆるみを与えるように構成される。そしてその場合、当該巻取り装置が、前記駆動レバーに設けられたローラとは別のローラであって、前記テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と前記巻取りリールとの間に位置が固定されて設けられた固定ローラを有し、前記駆動レバーに設けられたローラが、前記巻取りリールと前記固定ローラとの間において前記カバーフィルムを巻き掛けるものであり、前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、前記巻取りリールと前記固定ローラとの間に位置する前記カバーフィルムにゆるみを与えるように構成される。
【０００８】
【作用】
このように構成されたカバーフィルム巻取り装置において、カバーフィルム巻取り時には、巻取りリールが回転してカバーフィルムを巻取るが、巻き取りリールの巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止されているため、カバーフィルムが巻き戻されることがない。そして、上記カバーフィルムにゆるみを与える手段を設けていることから、カバーフィルムが巻き戻されることなく、テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と巻取りリールとの間に位置するカバーフィルムの間にゆるみが与えられるのである。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によれば、巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止された巻取りリールと、上記カバーフィルムにゆるみを与える手段とにより、送り装置によるテープ化電子部品の送りの際にも、カバーフィルムが巻き戻されることなく、かつ、カバーフィルムが剥がされることがない。すなわち、カバーフィルムを剥がすことなくテープ化電子部品を送ることが可能となるのである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図２には、本発明の一実施例であるカバーフィルム巻取り装置１０を備えた部品供給カートリッジ１２が示されている。この部品供給カートリッジ１２により供給される電子部品１４は、図３に示すようにテープ化電子部品１６とされている。テープ化電子部品１６は、キャリヤテープ１８とカバーフィルム２０（図２参照）とによって、リード線を有しないチップ状の電子部品１４がテーピングされたものである。
【００１１】
キャリヤテープ１８は、図４に示すように、貫通穴２２が長手方向に沿って等ピッチで形成された紙テープ２４の下面に薄いボトムフィルム２６が貼り付けられて貫通穴２２の開口を塞ぎ、上向きに開口する電子部品収容凹部２８が設けられて電子部品１４を収容するものである。薄くて透明なカバーフィルム２０は紙テープ２４の上面に貼り付けられて電子部品収容凹部２８の開口を覆っている。また、紙テープ２４を貫通して送り穴３０が長手方向に沿って等ピッチで形成されている。このテープ化電子部品１６は図示しない供給リールに巻き付けられている。
【００１２】
部品供給カートリッジ１２のカートリッジ本体５０は概して細長い板状を成し、長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品１６はカートリッジ本体５０の上面に載せられるとともにカバー５２が被せられ、図２に示す送り装置５４によってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に一定ピッチ、すなわち電子部品収容凹部２８の中心間のピッチに等しい距離ずつ送られる。
【００１３】
送り装置５４は、カートリッジ本体５０に固定の支持軸５６によりテープ化電子部品１６の送り方向と直交する水平軸線まわりに回転可能に支持されたスプロケット５８を有しており、スプロケット５８の歯６０は、キャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に係合させられる。スプロケット５８には、スプロケット５８より小径のラチェットホイール６２が同心にかつ相対回転不能に取り付けられている。
【００１４】
支持軸５６にはまた、三角形状の回動板６４が回動可能に取り付けられている。回動板６４にはラチェット爪６６が軸６８によって回動可能に取り付けられるとともに、軸６８との間に配設されたスプリング（図示省略）によってラチェットホイール６２の歯７０に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪６６は、回動板６４が図２において反時計方向に回動させられるときには歯７０に係合した状態を保ち、回動板６４が時計方向に回動させられるとき、歯７０を乗り越えるものとされている。
【００１５】
また、カートリッジ本体５０にはストッパレバー７４が軸７６によって回動可能に取り付けられ、カートリッジ本体５０との間に配設されたスプリング７８によりラチェットホイール６２の歯７０に係合する向きに付勢されている。ストッパレバー７４は、ラチェットホイール６２の反時計方向の回転は許容するが、時計方向の回転は阻止する。
【００１６】
上記回動板６４にはまた、テープ駆動板８２の一端部が軸８４により回動可能に連結され、テープ駆動板８２の他端部は駆動レバー８６に軸８８により回動可能に連結されている。駆動レバー８６は、カートリッジ本体５０に固定のブラケット９０に軸９２によって回動可能に取り付けられるとともに、その下端部とカートリッジ本体５０との間に配設されスプリング９４によって、図２において時計方向に回動する向きに付勢されている。また、駆動レバー８６は、図示しないカム装置によって回動させられる操作レバー９６により図２において反時計方向に回動させられる。
【００１７】
駆動レバー８６の時計方向の回動限度は、ラチェット爪６６がカートリッジ本体５０に設けられた下向きの突部１１２に当接することにより規定される。突部１１２が駆動レバー８６のテープ化電子部品送り時の回動限度を規定するストッパを構成しているのである。したがって、後述するように、駆動レバー８６の時計方向の回動によりテープ化電子部品１６およびカバー５２が前進させられるのであるが、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４は常に同じ位置、すなわち部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出し位置へ移動させられる。また、駆動レバー８６は反時計方向へは、操作レバー９６により決まった位置へ強制的に回動させられるが、この回動端位置は駆動レバー８６のブラケット９０に対する取付位置の変更によって変えることができる。
【００１８】
駆動レバー８６は、図２において軸９２が挿入されている穴とは別の穴１０８においてもブラケット９０に取り付けられるようになっており、それにより駆動レバー８６の下端部の移動距離が変わり、ラチェット爪６６が乗り越える歯７０の数を変えてテープ化電子部品１６の送りピッチを変えることができるようになっているのである。駆動レバー８６のブラケット９０に対する取付位置はテープ化電子部品１６の送りピッチに応じて選択される。
【００１９】
部品吸着ヘッド１１０は、図示しないインデックステーブルに取り付けられている。インデックステーブルには、複数の部品吸着ヘッド１１０が等角度間隔に、かつ昇降可能に取り付けられており、インデックステーブルの間欠回転により、部品吸着ヘッド１１０は順次部品供給位置，部品装着位置等へ移動させられて電子部品１４を部品供給カートリッジ１２から取り出し、プリント基板に装着する。部品供給位置および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド１１０を昇降させる昇降装置が設けられており、部品吸着ヘッド１１０を昇降させ、電子部品１４の取出し，装着を行わせる。
【００２０】
また、部品供給位置には、カートリッジ移動用テーブルがインデックステーブルの回転方向と接する方向に移動可能に設けられており、カートリッジ移動用テーブル上に部品供給カートリッジ１２が複数搭載され、カートリッジ移動用テープの移動により、複数の部品供給カートリッジ１２のうちの１つが部品供給位置に位置決めされる。この位置決めは、インデックステーブルの間欠回転中に行われ、テープ化電子部品１６の送りおよびカバーフィルム２０の巻取りはインデックステーブルの停止中に行われる。前記操作レバー９６を回動させるカム装置がそのように構成されているのであり、また、後述するように、部品吸着ヘッド１１０の昇降は、テープ化電子部品１６の送りおよびカバーフィルム２０の巻取りと関連して行われるようにされている。
【００２１】
駆動レバー８６のテープ駆動板８２が連結された部分とスプリング９４が係合させられた部分との間には、カバー駆動板９８の一端部が軸１００により回動可能に連結され、カバー駆動板９８の他端部には前記カバー５２がピン１０２によって回動可能に連結されている。ピン１０２はカートリッジ本体５０を幅方向に貫通して形成された長穴１０４に嵌合されており、カバー５２のカートリッジ本体５０に対する相対移動が許容される。
【００２２】
カバー５２は断面形状がコの字形を成す部材であり、カートリッジ本体５０に被せられ、テープ化電子部品１６は、カートリッジ本体５０の先端部においてカートリッジ本体５０の上面とカバー５２とに挟まれつつ送られる。カバー５２には、図５に示すように、テープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に延びるスリット１１４が設けられ、キャリヤテープ２８から剥がされたカバーフィルム２０はこのスリット１１４を通って引き出され、巻取りリール１１６（図２参照）に巻き取られる。
【００２３】
また、カバー５２のキャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に対応する部分には長穴１１８が形成されてスプロケット５８の歯６０との干渉が回避されている。さらに、カバー５２のスリット１１４より先端側には矩形の開口１２０が形成され、ここから電子部品１４が部品吸着ノズル１１０によって取り出されるようになっている。開口１２０のテープ化電子部品送り方向において上流側の部分には、薄い舌片１２４が設けられるとともに、舌片１２４には下流側に開口するＵ字形の切欠１２６が設けられている。この切欠１２６のテープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向の寸法は、電子部品１４の同方向の寸法より小さくされている。
【００２４】
カバー５２は、カートリッジ本体５０に回動可能に取り付けられるとともに、スプリング（図示省略）により付勢されたカバー押さえ１３２により下方へ押さえられ、テープ化電子部品１６のカバーフィルム２０が剥がされる前の部分においてはカバーフィルム２０に接触させられ、カバーフィルム２０が剥がされた後の部分においては紙テープ２４の上面に接触させられる。
【００２５】
キャリヤテープ１８から剥がされたカバーフィルム２０は、図２に示すようにブラケット９０に回転可能に取り付けられた固定ローラ１４０と、前記駆動レバー８６に取り付けられた移動ローラ１４２とに巻き掛けられた後、巻取りリール１１６によって巻き取られる。移動ローラ１４２は、駆動レバー８６のテープ送り方向上流側の端面に突設されたくの字形のアーム部１４４の屈曲部に回転可能に取り付けられ、駆動レバー８６と共に回動するようにされている。
【００２６】
巻取りリール１１６は、前記ブラケット９０に固定の支持軸１５０に取り付けられている。支持軸１５０には、図１に示すようにカラー１５１を介して巻取りレバー１５２が回動可能に取り付けられている。巻取りレバー１５２はカラー１５１の一端部に嵌合固定され、カラー１５１において支持軸１５０に回動可能に嵌合されている。
【００２７】
巻取りレバー１５２はＶ字形を成し、一方のアーム部１５４は、前記駆動レバー８６に突設されたアーム部１４４の先端に対向させられ、他方のアーム部１５６とブラケット９０との間に配設されたスプリング１５８により、図２において時計方向に付勢されている。
【００２８】
支持軸１５０には、図１に示すように、第１一方向クラッチ１６０および第２一方向クラッチ１６２を介してリール支持部材１６４が回転可能に支持されている。第１一方向クラッチ１６０はカラー１５１の他端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、巻取りレバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフィルム巻取り方向（図２において時計方向）の相対回転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、第２一方向クラッチ１６２は、支持軸１５０のカラー１５１からの突出端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。
【００２９】
リール支持部材１６４は概して円筒状を成し、その外周面には円環状溝１６６が形成されてＯリング１６８が嵌合されるとともに、巻取りリール１１６が嵌合されている。巻取りリール１１６は、それぞれ円板状を成すリール本体１７０と、リール蓋１７２とを有する。リール本体１７０は、その中心部に形成された円筒状の嵌合部１７４において、円環状溝１６６から僅かに突出させられたＯリング１６８を弾性変形させて円環状溝１６６内に押し込みつつリール支持部材１６４に嵌合させられ、リール支持部材１６４に摩擦係合させられている。
【００３０】
リール蓋１７２は、その中心部に形成された円筒状の嵌合部１７６においてリール本体１７０の嵌合部１７４の外側に嵌合されている。リール蓋１７２の嵌合部１７６より外周側には円筒状のカバーフィルム巻付け突部１７８が突設されており、カバーフィルム２０はリール本体１７０とリール蓋１７２との間においてカバーフィルム巻付け突部１７８に巻き付けられる。
【００３１】
次に作動を説明する。
前記操作レバー９６が駆動レバー８６から離れる向きに回動させられれば、駆動レバー８６はスプリング９４により付勢されて図２において時計方向に回動させられ、テープ駆動板８２が前進させられる。それにより回動板６４が反時計方向に回動させられるとともに、ラチェット爪６６が突部１１２に当たるまで回動板６４と共に移動してラチェットホイール６２を回転させ、スプロケット５８が回転させられてテープ化電子部品１６を送る。また、駆動レバー８６の回動によりカバー駆動板９８も同時に前進させられ、カバー５２がテープ化電子部品１６と共に前進させられる。
【００３２】
また、移動ローラ１４２が移動し、固定ローラ１４０と巻取りリール１１６との間に位置するカバーフィルム２０にゆるみを与える。このゆるみ量はテープ化電子部品１６の１ピッチの送り長さに相当する長さ以上となるようにされており、テープ化電子部品１６はカバーフィルム２０が剥がされることなく送られる。
【００３３】
駆動レバー８６の回動に伴って巻取りレバー１５２には、図２において反時計方向、すなわちカバーフィルム巻取り方向とは逆方向へ回動する向きの力が加えられる。巻取りレバー１５２のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第１一方向クラッチ１６０により許容され、リール支持部材１６４の同方向への回転は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、巻取りレバー１５２のみが回動し、リール支持部材１６４および巻取りリール１１６は回転しない。
【００３４】
このようなテープ化電子部品１６の送りにより、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４がカバー５２の切欠１２６内に位置するとともに、電子部品１４の送り方向と直交する方向の両端部が舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止された状態で部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出し位置へ送られる。部品供給カートリッジ１２は、この状態でインデックステーブルの間欠回転により部品吸着ヘッド１１０が部品供給位置へ移動させられて電子部品１４を取り出すのを待つ。
【００３５】
部品吸着ヘッド１１０が下降させられて電子部品１４を取り出すとき、部品供給カートリッジ１２のカバー５２が後退させられる。このときには、操作レバー９６が図２において時計方向に回動させられて駆動レバー８６が反時計方向へ回動させられ、テープ駆動板８２およびカバー駆動板９８が後退させられる。このときラチェット爪６６はラチェットホイール６２の歯７０を乗り越えるのみでラチェットホイール６２を回転させず、テープ化電子部品１６は後退させられず、カバー５２のみが後退させられて電子部品１４が切欠１２６から外れ、部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を部品収容凹部２８から取り出し得る状態となる。また、次の電子部品１４が切欠１２６内に位置する状態となる。
【００３６】
このカバー５２の後退と同期して部品吸着ヘッド１１０が下降させられる。部品吸着ヘッド１１０は、舌片１２４が後退して電子部品１４から外れた状態となる前に電子部品１４に接触するタイミングで下降させられる。電子部品１４は舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止されつつ部品吸着ヘッド１１０により吸着されるのであり、舌片１２４が電子部品１４から外れる位置まで後退した後、部品吸着ヘッド１１０が上昇させられて電子部品１４を電子部品収容凹部２８から取り出す。
【００３７】
カバー５２を後退させるべく駆動レバー８６が回動させられるとき、移動ローラ１４２が図２において左方へ移動し、先にテープ化電子部品１６の送り時に与えたカバーフィルム２０のゆるみを解消する。それと並行して巻取りレバー１５２がスプリング１５８により付勢され、図２において時計方向に回動する向きの力が加えられる。
【００３８】
巻取りレバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフィルム巻取り方向の相対回転は第１一方向クラッチ１６０によって阻止されており、第２一方向クラッチ１６２はリール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向の回転を許容するため、巻取りレバー１５２がスプリング１５８により引っ張られるとき、巻取りレバー１５２およびリール支持部材１６４が一体的に回転するとともに、リール支持部材１６４に摩擦係合させられた巻取りリール１１６も回転させられ、カバーフィルム２０をテープ化電子部品１６の１ピッチ分巻き取る。
【００３９】
なお、巻取りリール１１６に巻き取られたカバーフィルム２０の巻径が大きくなるにつれて、テープ化電子部品１６の１ピッチ分だけカバーフィルム２０を巻き取るのに必要な巻取りリール１１６の回転角度が小さくなる。この回転角度の変化は、アーム部１４４とアーム部１５４との隙間の大きさの変化によって吸収される。カバーフィルム２０が１ピッチ分剥がされた後は、カバーフィルム２０の張力がスプリング１５８の付勢力より大きくなり、巻取りリール１１６および巻取りレバー１５２が回動しなくなって、アーム部１４４とアーム部１５４との間に隙間が生ずるのであるが、その時期がカバーフィルム２０の外径が大きくなるほど早くなるのである。
【００４０】
このように部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を取り出した後、操作レバー９６の反時計方向への回動により駆動レバー８６が図２において時計方向へ回動させられ、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４が部品取出し位置へ送られて次の取出しを待つ。
【００４１】
巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることが必要な場合には、カバーフィルム巻取り方向とは逆向きであって、リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える大きさの相対回転トルクを巻取りリール１１６に加えればよい。
【００４２】
巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることは、種々の場合に必要となる。例えば、巻取りリール１１６を支持軸１５０に取り付ける際にカバーフィルム２０を巻き取りつつ取付けを行う場合、逆向きに回転させることができなければ、取付けのために巻き取った分を戻すことができず、その巻取り分のカバーフィルム２０により覆われていた個所の電子部品１４を部品取出し位置に戻すことができず、無駄になる。そのため、巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させ、カバーフィルムを巻き戻すとともに電子部品１６を部品取出し位置に戻して無駄を無くすことが必要である。また、逆向きに回転させることができなければ、巻取りリール１１６の取付け，取外しの作業がやり難い。
【００４３】
巻取りリール１１６はリール支持部材１６４に摩擦係合させられており、また、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える相対回転トルクを加えれば巻取りリール１１６をリール支持部材１６４に対して相対的にカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることができ、巻取りリール１１６の取付け時の電子部品１６の無駄をなくし、また、取付け，取外し時の作業性が向上する。なお、巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させる操作は、作業者が行ってもよく、自動的に行われるようにしてもよい。
【００４４】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、ブラケット９０が装置本体を構成し、Ｏリング１６８が摩擦係合装置を構成し、巻取りレバー１５２が駆動部材を構成するとともに、駆動レバー８６およびスプリング１５８と共に回転駆動装置を構成している。
【００４５】
なお、上記実施例において摩擦係合装置は１個のＯリング１６８によって構成されていたが、２個以上のＯリングを巻取りリールの回転軸線に平行な方向に並べて摩擦係合装置としてもよく、あるいは四角形等、断面形状が円以外のゴムリングを少なくとも１個設けて摩擦係合装置としてもよい。
【００４６】
また、上記実施例において摩擦係合装置はＯリング１６８により構成されており、構造が簡単で安価である利点があるが、巻取りリールとリール支持部材との一方に摩擦部材を他方に接触離間可能に取り付け、その摩擦部材を弾性部材により接触方向に付勢するものなど、巻取りりリールとリール支持部材との間に摩擦力を生じさせるものであれば採用が可能である。
【００４７】
例えば、図６に示すように、リール支持部材１９０にその外周面に開口する円環状溝１９２を設けて摩擦係合装置１９４を配設する。摩擦係合装置１９４は、弾性部材としてのばね部材１９６と、ばね部材１９６に固着された摩擦部材としてのゴム板１９８とを有する。ばね部材１９６は、図６および図８に示すように、円筒状の本体部２００と、本体部２００の中心線方向の一端部から外向きにかつ本体部２００の他端部側へ曲げられた６個の支持片２０２とを有する。これら６個の支持片２０２は等角度間隔を隔てた位置に互に隙間を有して設けられ、各支持片２０２の外側面にそれぞれゴム板１９８が固着されている。
【００４８】
本体部２００の支持片２０２が設けられた側とは反対側の端部のうち、２個の支持片２０２に各々対応する位置には、それぞれ係合片２０４が設けられている。
【００４９】
リール支持部材１９０には、円環状溝１９２の一方の溝側面に開口し、上記支持片２０２の本体部２００との境である屈曲部２０８が嵌入する浅い円環状の嵌合溝２１０が形成されるとともに、円環状溝１９２の嵌合溝２１０が形成された側とは反対側の溝側面に開口し、前記係合片２０４が係合する係合溝２１２が形成されている。さらに、リール支持部材１９０には、ばね部材１９６を円環状溝１９２内に配設したとき、ばね部材１９６の回転を阻止するためのピン２１６を嵌合するピン穴２１８が形成されるとともに、ばね部材１９６が円環状溝１９２内に配設されたとき、前記２個の係合片２０４に対応する位置にはそれぞれ、係合溝２１２とリール支持部材１９０の端面とに開口する工具挿入穴２２０が形成され、係合片２０４の係合溝２１２への係合を解除し得るようにされている。さらに、リール支持部材１９０の円環状溝１９２が形成された部分の外周面は、リール支持部材１９０の中心線に対する傾斜角が、自由状態にあるばね部材１９６の支持片２０２の本体部２００に対する傾斜角より小さいテーパ外周面２２２とされている。
【００５０】
また、巻取りリール２２４のリール本体２２６のリール支持部材１９０に嵌合される嵌合部２２８の内周面は、リール支持部材１９０のテーパ外周面２２２と同じ傾斜のテーパ内周面２３０とされている。
【００５１】
摩擦係合装置１９４を円環状溝１９２内に配設するときには、図７に示すように、ばね部材１９６の係合片２０４の先端部および屈曲部２０８を円環状溝１９２の溝側面に沿わせつつ押し込む。係合片２０４が係合溝２１２に至れば、係合片２０４が係合溝２１２内に嵌入するとともに、弾性により屈曲部２０８が嵌合溝２１０内に嵌入させられ、ばね部材１９６は抜出し不能に円環状溝１９２内に取り付けられる。この状態でピン２１６をピン穴２１８から挿入し、ばね部材１９６の隣接する２個の支持片２０４間に嵌入させてばね部材１９６の回転を阻止する。
【００５２】
このように摩擦係合装置１９４を円環状溝１９２内に配設した状態では、ゴム板１９８の表面側の部分は円環状溝１９２の外へ突出しており、巻取りリール２２４をリール本体２２６の嵌合部２２８においてリール支持部材１９０に嵌合するとき、テーパ内周面２３０が斜面の効果によりばね部材１９６の支持片２０２を弾性変形させ、ゴム板１９８を円環状溝１９２側へ移動させる。そのため、ゴム板１９８はばね部材１９６の付勢力によりテーパ内周面２３０に押し付けられ、それらの間に摩擦抵抗が生じ、通常はリール支持部材１９０と巻取りリール２２４とを一体的に回転させる。また、巻取りリール２２４に、リール支持部材１９０との間の摩擦力を超える相対回転トルクを加えれば、巻取りリール２２４をリール支持部材１９０に対してカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることができる。摩擦係合装置１９４を円環状溝１９２から取り外す場合には、工具挿入穴２２０から工具を挿入し、係合片２０４を変形させ、係合溝２１２から押し出して円環状溝１９２から取り出す。
【００５３】
なお、ばね部材１９６にゴム板１９８を設けることは不可欠ではなく、ばね部材の支持片を直接巻取りリール２２４に摩擦係合させてもよい。
【００５４】
また、摩擦係合装置はリール支持部材に限らず、巻取りリール側に設けてもよく、あるいは両者に設けてもよい。
【００５５】
さらに、上記実施例において部品吸着ヘッド１１０はインデックステーブルに設けられ、部品供給カートリッジ１２はテープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に移動可能なものとされていたが、部品吸着ヘッド１１０と部品供給カートリッジとのいずれか一方が部品供給カートリッジが並ぶ方向に移動させられ、他方が部品供給カートリッジが並ぶ方向と交差する方向に移動させられる電子部品装着装置のカバーフィルム巻取り装置や、部品供給カートリッジは移動不能に設けられ、部品吸着ヘッドが一平面内の任意の位置へ移動可能に設けられた電子部品装着装置のカバーフィルム巻取り装置にも本発明を適用することができる。
【００５６】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるカバーフィルム巻取り装置を示す側面断面図である。
【図２】上記カバーフィルム巻取り装置を備えた部品供給カートリッジを示す正面図である。
【図３】上記部品供給カートリッジにセットされるテープ化電子部品を示す平面図である。
【図４】上記テープ化電子部品の正面断面図である。
【図５】上記部品供給カートリッジのカバーを示す平面図である。
【図６】本発明の別の実施例であるカバーフィルム巻取り装置の摩擦係合装置を示す側面断面図である。
【図７】図６に示す摩擦係合装置のリール支持部材への装着を説明する図である。
【図８】図６に示す摩擦係合装置のばね部材を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ カバーフィルム巻取り装置
１２ 部品供給カートリッジ
１６ テープ化電子部品
２０ カバーフィルム
８６ 駆動レバー
９０ ブラケット
１１６ 巻取りリール
１５０ 支持軸
１５２ 巻取りレバー
１５８ スプリング
１６０ 第１一方向クラッチ
１６２ 第２一方向クラッチ
１６４ リール支持部材
１６８ Ｏリング
１９４ 摩擦係合装置
２２４ 巻取りリール
【産業上の利用分野】
本発明はテープ化電子部品のカバーフィルム巻取り装置に関するものであり、特に、一方向クラッチによって巻取りリールの巻取り方向とは逆向きの回転が阻止されるカバーフィルム巻取り装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テープ化電子部品は、電子部品がテープに保持されたものである。例えば、キャリヤテープに等間隔に形成された部品収容凹部の各々に電子部品が収容され、それら部品収容凹部の開口がキャリヤテープに貼り付けられたカバーフィルムによって塞がれることにより、キャリヤテープ送り時に電子部品が部品収容凹部から飛び出さないようにされるのであり、電子部品が電子部品装着装置等に供給される際にカバーフィルムがキャリヤテープから剥がされ、カバーフィルム巻取り装置によって巻き取られる。
【０００３】
カバーフィルム巻取り装置の一種に、回転駆動装置の回転の巻取りリールへの伝達をラチェット装置および一方向クラッチにより許容，阻止し、巻取りリールにカバーフィルムを巻き取らせるものがある。このカバーフィルム巻取り装置において巻取りリールは、支持軸に回転可能に支持されるとともに、その回転軸線を中心とする外周円上にラチェット歯が形成されている。また、回転駆動装置は、支持軸に回転可能に支持された巻取りレバーを有する。巻取りレバーはスプリングによってカバーフィルム巻取り方向に付勢され、テープ化電子部品の送りに伴って回転させられるようになっている。駆動レバーには、ラチェット歯に係合する爪部材が回動可能に取り付けられるとともに、スプリングによってラチェット歯と噛み合う向きに付勢されている。一方向クラッチは巻取りリールと支持軸との間に設けられ、巻取りリールのカバーフィルム巻取り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。
【０００４】
このカバーフィルム巻取り装置においては、巻取りレバーがカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回動させられるとき、爪部材がラチェット歯を乗り越えて移動し、巻取りレバーがカバーフィルム巻取り方向に回動させられるとき、爪部材がラチェット歯に噛み合ったままの状態で回動することにより巻取りリールが回転させられ、カバーフィルムを巻き取る。爪部材がラチェット歯を乗り越えて移動するときには、巻取りリールの回転は一方向クラッチにより阻止されており、カバーフィルムが巻き戻されることはなく、巻取りリールはカバーフィルム巻取り時のみに回転させられてカバーフィルムを所定長さずつ巻き取る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成のカバーフィルム巻取り装置では、巻取りリールの巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止されるため、送り装置によるテープ化電子部品の送りの際にカバーフィルムが剥がされることになる。したがって、カバーテープを剥がすことなくテープ化電子部品を送ることが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されている巻取りリールを備え、かつ、カバーテープを剥がすことなくテープ化電子部品を送ることが可能なカバーフィルム巻取り装置を提供することを課題として為されたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカバーフィルム巻取り装置は、テープ化電子部品を送る送り装置を備えて電子部品を供給する部品供給カートリッジに設けられ、テープ化電子部品から剥がされたカバーフィルムを巻き取る巻取り装置であって、上記の課題を解決するために、(a)前記送り装置の送り方向の後方に位置が固定されて設けられ、巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されるとともに巻取り方向に回転させられて前記カバーフィルムを巻き取る巻取りリールと、(b)カートリッジ本体に被せられてそのカートリッジ本体との間でテープ化電子部品を挟む状態で設けられ、テープ化電子部品のカバーフィルムが剥がされる部分を規定するとともに前記送り方向に前進・後退が可能とされたカバーと、(c)前記送り装置によってテープ化電子部品の送りが行われる際に、前記カバーをテープ化電子部品とともに前進させ、かつ、前記送り装置によるテープ化電子部品の送りが行われていない間に、前記カバーを後退させてカバーフィルムを剥がすとともに剥がされたカバーフィルムを巻き取るべく前記巻取りリールを前記巻取り方向に回転させる駆動装置と、(d)前記送り装置による前記テープ化電子部品の送りが行われている間に、前記テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と前記巻取りリールとの間に位置する前記カバーフィルムにゆるみを与える手段とを含むように構成される。本発明の好ましい態様においては、前記送り装置による前記テープ化電子部品の送り長さに相当する長さ以上ゆるみ量を、前記カバーフィルムに与えるように、前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が構成される。 さらに別の好ましい態様においては、前記回転駆動装置が、自身の駆動のために回動させられる駆動レバーを有し、前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、その駆動レバーに設けられて前記カバーフィルムが巻き掛けられるローラを有し、その駆動レバーの回動に伴ってそのローラの位置が移動させられることにより、前記カバーフィルムにゆるみを与えるように構成される。そしてその場合、当該巻取り装置が、前記駆動レバーに設けられたローラとは別のローラであって、前記テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と前記巻取りリールとの間に位置が固定されて設けられた固定ローラを有し、前記駆動レバーに設けられたローラが、前記巻取りリールと前記固定ローラとの間において前記カバーフィルムを巻き掛けるものであり、前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、前記巻取りリールと前記固定ローラとの間に位置する前記カバーフィルムにゆるみを与えるように構成される。
【０００８】
【作用】
このように構成されたカバーフィルム巻取り装置において、カバーフィルム巻取り時には、巻取りリールが回転してカバーフィルムを巻取るが、巻き取りリールの巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止されているため、カバーフィルムが巻き戻されることがない。そして、上記カバーフィルムにゆるみを与える手段を設けていることから、カバーフィルムが巻き戻されることなく、テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と巻取りリールとの間に位置するカバーフィルムの間にゆるみが与えられるのである。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によれば、巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止された巻取りリールと、上記カバーフィルムにゆるみを与える手段とにより、送り装置によるテープ化電子部品の送りの際にも、カバーフィルムが巻き戻されることなく、かつ、カバーフィルムが剥がされることがない。すなわち、カバーフィルムを剥がすことなくテープ化電子部品を送ることが可能となるのである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図２には、本発明の一実施例であるカバーフィルム巻取り装置１０を備えた部品供給カートリッジ１２が示されている。この部品供給カートリッジ１２により供給される電子部品１４は、図３に示すようにテープ化電子部品１６とされている。テープ化電子部品１６は、キャリヤテープ１８とカバーフィルム２０（図２参照）とによって、リード線を有しないチップ状の電子部品１４がテーピングされたものである。
【００１１】
キャリヤテープ１８は、図４に示すように、貫通穴２２が長手方向に沿って等ピッチで形成された紙テープ２４の下面に薄いボトムフィルム２６が貼り付けられて貫通穴２２の開口を塞ぎ、上向きに開口する電子部品収容凹部２８が設けられて電子部品１４を収容するものである。薄くて透明なカバーフィルム２０は紙テープ２４の上面に貼り付けられて電子部品収容凹部２８の開口を覆っている。また、紙テープ２４を貫通して送り穴３０が長手方向に沿って等ピッチで形成されている。このテープ化電子部品１６は図示しない供給リールに巻き付けられている。
【００１２】
部品供給カートリッジ１２のカートリッジ本体５０は概して細長い板状を成し、長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品１６はカートリッジ本体５０の上面に載せられるとともにカバー５２が被せられ、図２に示す送り装置５４によってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に一定ピッチ、すなわち電子部品収容凹部２８の中心間のピッチに等しい距離ずつ送られる。
【００１３】
送り装置５４は、カートリッジ本体５０に固定の支持軸５６によりテープ化電子部品１６の送り方向と直交する水平軸線まわりに回転可能に支持されたスプロケット５８を有しており、スプロケット５８の歯６０は、キャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に係合させられる。スプロケット５８には、スプロケット５８より小径のラチェットホイール６２が同心にかつ相対回転不能に取り付けられている。
【００１４】
支持軸５６にはまた、三角形状の回動板６４が回動可能に取り付けられている。回動板６４にはラチェット爪６６が軸６８によって回動可能に取り付けられるとともに、軸６８との間に配設されたスプリング（図示省略）によってラチェットホイール６２の歯７０に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪６６は、回動板６４が図２において反時計方向に回動させられるときには歯７０に係合した状態を保ち、回動板６４が時計方向に回動させられるとき、歯７０を乗り越えるものとされている。
【００１５】
また、カートリッジ本体５０にはストッパレバー７４が軸７６によって回動可能に取り付けられ、カートリッジ本体５０との間に配設されたスプリング７８によりラチェットホイール６２の歯７０に係合する向きに付勢されている。ストッパレバー７４は、ラチェットホイール６２の反時計方向の回転は許容するが、時計方向の回転は阻止する。
【００１６】
上記回動板６４にはまた、テープ駆動板８２の一端部が軸８４により回動可能に連結され、テープ駆動板８２の他端部は駆動レバー８６に軸８８により回動可能に連結されている。駆動レバー８６は、カートリッジ本体５０に固定のブラケット９０に軸９２によって回動可能に取り付けられるとともに、その下端部とカートリッジ本体５０との間に配設されスプリング９４によって、図２において時計方向に回動する向きに付勢されている。また、駆動レバー８６は、図示しないカム装置によって回動させられる操作レバー９６により図２において反時計方向に回動させられる。
【００１７】
駆動レバー８６の時計方向の回動限度は、ラチェット爪６６がカートリッジ本体５０に設けられた下向きの突部１１２に当接することにより規定される。突部１１２が駆動レバー８６のテープ化電子部品送り時の回動限度を規定するストッパを構成しているのである。したがって、後述するように、駆動レバー８６の時計方向の回動によりテープ化電子部品１６およびカバー５２が前進させられるのであるが、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４は常に同じ位置、すなわち部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出し位置へ移動させられる。また、駆動レバー８６は反時計方向へは、操作レバー９６により決まった位置へ強制的に回動させられるが、この回動端位置は駆動レバー８６のブラケット９０に対する取付位置の変更によって変えることができる。
【００１８】
駆動レバー８６は、図２において軸９２が挿入されている穴とは別の穴１０８においてもブラケット９０に取り付けられるようになっており、それにより駆動レバー８６の下端部の移動距離が変わり、ラチェット爪６６が乗り越える歯７０の数を変えてテープ化電子部品１６の送りピッチを変えることができるようになっているのである。駆動レバー８６のブラケット９０に対する取付位置はテープ化電子部品１６の送りピッチに応じて選択される。
【００１９】
部品吸着ヘッド１１０は、図示しないインデックステーブルに取り付けられている。インデックステーブルには、複数の部品吸着ヘッド１１０が等角度間隔に、かつ昇降可能に取り付けられており、インデックステーブルの間欠回転により、部品吸着ヘッド１１０は順次部品供給位置，部品装着位置等へ移動させられて電子部品１４を部品供給カートリッジ１２から取り出し、プリント基板に装着する。部品供給位置および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド１１０を昇降させる昇降装置が設けられており、部品吸着ヘッド１１０を昇降させ、電子部品１４の取出し，装着を行わせる。
【００２０】
また、部品供給位置には、カートリッジ移動用テーブルがインデックステーブルの回転方向と接する方向に移動可能に設けられており、カートリッジ移動用テーブル上に部品供給カートリッジ１２が複数搭載され、カートリッジ移動用テープの移動により、複数の部品供給カートリッジ１２のうちの１つが部品供給位置に位置決めされる。この位置決めは、インデックステーブルの間欠回転中に行われ、テープ化電子部品１６の送りおよびカバーフィルム２０の巻取りはインデックステーブルの停止中に行われる。前記操作レバー９６を回動させるカム装置がそのように構成されているのであり、また、後述するように、部品吸着ヘッド１１０の昇降は、テープ化電子部品１６の送りおよびカバーフィルム２０の巻取りと関連して行われるようにされている。
【００２１】
駆動レバー８６のテープ駆動板８２が連結された部分とスプリング９４が係合させられた部分との間には、カバー駆動板９８の一端部が軸１００により回動可能に連結され、カバー駆動板９８の他端部には前記カバー５２がピン１０２によって回動可能に連結されている。ピン１０２はカートリッジ本体５０を幅方向に貫通して形成された長穴１０４に嵌合されており、カバー５２のカートリッジ本体５０に対する相対移動が許容される。
【００２２】
カバー５２は断面形状がコの字形を成す部材であり、カートリッジ本体５０に被せられ、テープ化電子部品１６は、カートリッジ本体５０の先端部においてカートリッジ本体５０の上面とカバー５２とに挟まれつつ送られる。カバー５２には、図５に示すように、テープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に延びるスリット１１４が設けられ、キャリヤテープ２８から剥がされたカバーフィルム２０はこのスリット１１４を通って引き出され、巻取りリール１１６（図２参照）に巻き取られる。
【００２３】
また、カバー５２のキャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に対応する部分には長穴１１８が形成されてスプロケット５８の歯６０との干渉が回避されている。さらに、カバー５２のスリット１１４より先端側には矩形の開口１２０が形成され、ここから電子部品１４が部品吸着ノズル１１０によって取り出されるようになっている。開口１２０のテープ化電子部品送り方向において上流側の部分には、薄い舌片１２４が設けられるとともに、舌片１２４には下流側に開口するＵ字形の切欠１２６が設けられている。この切欠１２６のテープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向の寸法は、電子部品１４の同方向の寸法より小さくされている。
【００２４】
カバー５２は、カートリッジ本体５０に回動可能に取り付けられるとともに、スプリング（図示省略）により付勢されたカバー押さえ１３２により下方へ押さえられ、テープ化電子部品１６のカバーフィルム２０が剥がされる前の部分においてはカバーフィルム２０に接触させられ、カバーフィルム２０が剥がされた後の部分においては紙テープ２４の上面に接触させられる。
【００２５】
キャリヤテープ１８から剥がされたカバーフィルム２０は、図２に示すようにブラケット９０に回転可能に取り付けられた固定ローラ１４０と、前記駆動レバー８６に取り付けられた移動ローラ１４２とに巻き掛けられた後、巻取りリール１１６によって巻き取られる。移動ローラ１４２は、駆動レバー８６のテープ送り方向上流側の端面に突設されたくの字形のアーム部１４４の屈曲部に回転可能に取り付けられ、駆動レバー８６と共に回動するようにされている。
【００２６】
巻取りリール１１６は、前記ブラケット９０に固定の支持軸１５０に取り付けられている。支持軸１５０には、図１に示すようにカラー１５１を介して巻取りレバー１５２が回動可能に取り付けられている。巻取りレバー１５２はカラー１５１の一端部に嵌合固定され、カラー１５１において支持軸１５０に回動可能に嵌合されている。
【００２７】
巻取りレバー１５２はＶ字形を成し、一方のアーム部１５４は、前記駆動レバー８６に突設されたアーム部１４４の先端に対向させられ、他方のアーム部１５６とブラケット９０との間に配設されたスプリング１５８により、図２において時計方向に付勢されている。
【００２８】
支持軸１５０には、図１に示すように、第１一方向クラッチ１６０および第２一方向クラッチ１６２を介してリール支持部材１６４が回転可能に支持されている。第１一方向クラッチ１６０はカラー１５１の他端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、巻取りレバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフィルム巻取り方向（図２において時計方向）の相対回転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、第２一方向クラッチ１６２は、支持軸１５０のカラー１５１からの突出端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。
【００２９】
リール支持部材１６４は概して円筒状を成し、その外周面には円環状溝１６６が形成されてＯリング１６８が嵌合されるとともに、巻取りリール１１６が嵌合されている。巻取りリール１１６は、それぞれ円板状を成すリール本体１７０と、リール蓋１７２とを有する。リール本体１７０は、その中心部に形成された円筒状の嵌合部１７４において、円環状溝１６６から僅かに突出させられたＯリング１６８を弾性変形させて円環状溝１６６内に押し込みつつリール支持部材１６４に嵌合させられ、リール支持部材１６４に摩擦係合させられている。
【００３０】
リール蓋１７２は、その中心部に形成された円筒状の嵌合部１７６においてリール本体１７０の嵌合部１７４の外側に嵌合されている。リール蓋１７２の嵌合部１７６より外周側には円筒状のカバーフィルム巻付け突部１７８が突設されており、カバーフィルム２０はリール本体１７０とリール蓋１７２との間においてカバーフィルム巻付け突部１７８に巻き付けられる。
【００３１】
次に作動を説明する。
前記操作レバー９６が駆動レバー８６から離れる向きに回動させられれば、駆動レバー８６はスプリング９４により付勢されて図２において時計方向に回動させられ、テープ駆動板８２が前進させられる。それにより回動板６４が反時計方向に回動させられるとともに、ラチェット爪６６が突部１１２に当たるまで回動板６４と共に移動してラチェットホイール６２を回転させ、スプロケット５８が回転させられてテープ化電子部品１６を送る。また、駆動レバー８６の回動によりカバー駆動板９８も同時に前進させられ、カバー５２がテープ化電子部品１６と共に前進させられる。
【００３２】
また、移動ローラ１４２が移動し、固定ローラ１４０と巻取りリール１１６との間に位置するカバーフィルム２０にゆるみを与える。このゆるみ量はテープ化電子部品１６の１ピッチの送り長さに相当する長さ以上となるようにされており、テープ化電子部品１６はカバーフィルム２０が剥がされることなく送られる。
【００３３】
駆動レバー８６の回動に伴って巻取りレバー１５２には、図２において反時計方向、すなわちカバーフィルム巻取り方向とは逆方向へ回動する向きの力が加えられる。巻取りレバー１５２のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第１一方向クラッチ１６０により許容され、リール支持部材１６４の同方向への回転は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、巻取りレバー１５２のみが回動し、リール支持部材１６４および巻取りリール１１６は回転しない。
【００３４】
このようなテープ化電子部品１６の送りにより、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４がカバー５２の切欠１２６内に位置するとともに、電子部品１４の送り方向と直交する方向の両端部が舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止された状態で部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出し位置へ送られる。部品供給カートリッジ１２は、この状態でインデックステーブルの間欠回転により部品吸着ヘッド１１０が部品供給位置へ移動させられて電子部品１４を取り出すのを待つ。
【００３５】
部品吸着ヘッド１１０が下降させられて電子部品１４を取り出すとき、部品供給カートリッジ１２のカバー５２が後退させられる。このときには、操作レバー９６が図２において時計方向に回動させられて駆動レバー８６が反時計方向へ回動させられ、テープ駆動板８２およびカバー駆動板９８が後退させられる。このときラチェット爪６６はラチェットホイール６２の歯７０を乗り越えるのみでラチェットホイール６２を回転させず、テープ化電子部品１６は後退させられず、カバー５２のみが後退させられて電子部品１４が切欠１２６から外れ、部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を部品収容凹部２８から取り出し得る状態となる。また、次の電子部品１４が切欠１２６内に位置する状態となる。
【００３６】
このカバー５２の後退と同期して部品吸着ヘッド１１０が下降させられる。部品吸着ヘッド１１０は、舌片１２４が後退して電子部品１４から外れた状態となる前に電子部品１４に接触するタイミングで下降させられる。電子部品１４は舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止されつつ部品吸着ヘッド１１０により吸着されるのであり、舌片１２４が電子部品１４から外れる位置まで後退した後、部品吸着ヘッド１１０が上昇させられて電子部品１４を電子部品収容凹部２８から取り出す。
【００３７】
カバー５２を後退させるべく駆動レバー８６が回動させられるとき、移動ローラ１４２が図２において左方へ移動し、先にテープ化電子部品１６の送り時に与えたカバーフィルム２０のゆるみを解消する。それと並行して巻取りレバー１５２がスプリング１５８により付勢され、図２において時計方向に回動する向きの力が加えられる。
【００３８】
巻取りレバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフィルム巻取り方向の相対回転は第１一方向クラッチ１６０によって阻止されており、第２一方向クラッチ１６２はリール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向の回転を許容するため、巻取りレバー１５２がスプリング１５８により引っ張られるとき、巻取りレバー１５２およびリール支持部材１６４が一体的に回転するとともに、リール支持部材１６４に摩擦係合させられた巻取りリール１１６も回転させられ、カバーフィルム２０をテープ化電子部品１６の１ピッチ分巻き取る。
【００３９】
なお、巻取りリール１１６に巻き取られたカバーフィルム２０の巻径が大きくなるにつれて、テープ化電子部品１６の１ピッチ分だけカバーフィルム２０を巻き取るのに必要な巻取りリール１１６の回転角度が小さくなる。この回転角度の変化は、アーム部１４４とアーム部１５４との隙間の大きさの変化によって吸収される。カバーフィルム２０が１ピッチ分剥がされた後は、カバーフィルム２０の張力がスプリング１５８の付勢力より大きくなり、巻取りリール１１６および巻取りレバー１５２が回動しなくなって、アーム部１４４とアーム部１５４との間に隙間が生ずるのであるが、その時期がカバーフィルム２０の外径が大きくなるほど早くなるのである。
【００４０】
このように部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を取り出した後、操作レバー９６の反時計方向への回動により駆動レバー８６が図２において時計方向へ回動させられ、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４が部品取出し位置へ送られて次の取出しを待つ。
【００４１】
巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることが必要な場合には、カバーフィルム巻取り方向とは逆向きであって、リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える大きさの相対回転トルクを巻取りリール１１６に加えればよい。
【００４２】
巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることは、種々の場合に必要となる。例えば、巻取りリール１１６を支持軸１５０に取り付ける際にカバーフィルム２０を巻き取りつつ取付けを行う場合、逆向きに回転させることができなければ、取付けのために巻き取った分を戻すことができず、その巻取り分のカバーフィルム２０により覆われていた個所の電子部品１４を部品取出し位置に戻すことができず、無駄になる。そのため、巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させ、カバーフィルムを巻き戻すとともに電子部品１６を部品取出し位置に戻して無駄を無くすことが必要である。また、逆向きに回転させることができなければ、巻取りリール１１６の取付け，取外しの作業がやり難い。
【００４３】
巻取りリール１１６はリール支持部材１６４に摩擦係合させられており、また、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える相対回転トルクを加えれば巻取りリール１１６をリール支持部材１６４に対して相対的にカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることができ、巻取りリール１１６の取付け時の電子部品１６の無駄をなくし、また、取付け，取外し時の作業性が向上する。なお、巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させる操作は、作業者が行ってもよく、自動的に行われるようにしてもよい。
【００４４】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、ブラケット９０が装置本体を構成し、Ｏリング１６８が摩擦係合装置を構成し、巻取りレバー１５２が駆動部材を構成するとともに、駆動レバー８６およびスプリング１５８と共に回転駆動装置を構成している。
【００４５】
なお、上記実施例において摩擦係合装置は１個のＯリング１６８によって構成されていたが、２個以上のＯリングを巻取りリールの回転軸線に平行な方向に並べて摩擦係合装置としてもよく、あるいは四角形等、断面形状が円以外のゴムリングを少なくとも１個設けて摩擦係合装置としてもよい。
【００４６】
また、上記実施例において摩擦係合装置はＯリング１６８により構成されており、構造が簡単で安価である利点があるが、巻取りリールとリール支持部材との一方に摩擦部材を他方に接触離間可能に取り付け、その摩擦部材を弾性部材により接触方向に付勢するものなど、巻取りりリールとリール支持部材との間に摩擦力を生じさせるものであれば採用が可能である。
【００４７】
例えば、図６に示すように、リール支持部材１９０にその外周面に開口する円環状溝１９２を設けて摩擦係合装置１９４を配設する。摩擦係合装置１９４は、弾性部材としてのばね部材１９６と、ばね部材１９６に固着された摩擦部材としてのゴム板１９８とを有する。ばね部材１９６は、図６および図８に示すように、円筒状の本体部２００と、本体部２００の中心線方向の一端部から外向きにかつ本体部２００の他端部側へ曲げられた６個の支持片２０２とを有する。これら６個の支持片２０２は等角度間隔を隔てた位置に互に隙間を有して設けられ、各支持片２０２の外側面にそれぞれゴム板１９８が固着されている。
【００４８】
本体部２００の支持片２０２が設けられた側とは反対側の端部のうち、２個の支持片２０２に各々対応する位置には、それぞれ係合片２０４が設けられている。
【００４９】
リール支持部材１９０には、円環状溝１９２の一方の溝側面に開口し、上記支持片２０２の本体部２００との境である屈曲部２０８が嵌入する浅い円環状の嵌合溝２１０が形成されるとともに、円環状溝１９２の嵌合溝２１０が形成された側とは反対側の溝側面に開口し、前記係合片２０４が係合する係合溝２１２が形成されている。さらに、リール支持部材１９０には、ばね部材１９６を円環状溝１９２内に配設したとき、ばね部材１９６の回転を阻止するためのピン２１６を嵌合するピン穴２１８が形成されるとともに、ばね部材１９６が円環状溝１９２内に配設されたとき、前記２個の係合片２０４に対応する位置にはそれぞれ、係合溝２１２とリール支持部材１９０の端面とに開口する工具挿入穴２２０が形成され、係合片２０４の係合溝２１２への係合を解除し得るようにされている。さらに、リール支持部材１９０の円環状溝１９２が形成された部分の外周面は、リール支持部材１９０の中心線に対する傾斜角が、自由状態にあるばね部材１９６の支持片２０２の本体部２００に対する傾斜角より小さいテーパ外周面２２２とされている。
【００５０】
また、巻取りリール２２４のリール本体２２６のリール支持部材１９０に嵌合される嵌合部２２８の内周面は、リール支持部材１９０のテーパ外周面２２２と同じ傾斜のテーパ内周面２３０とされている。
【００５１】
摩擦係合装置１９４を円環状溝１９２内に配設するときには、図７に示すように、ばね部材１９６の係合片２０４の先端部および屈曲部２０８を円環状溝１９２の溝側面に沿わせつつ押し込む。係合片２０４が係合溝２１２に至れば、係合片２０４が係合溝２１２内に嵌入するとともに、弾性により屈曲部２０８が嵌合溝２１０内に嵌入させられ、ばね部材１９６は抜出し不能に円環状溝１９２内に取り付けられる。この状態でピン２１６をピン穴２１８から挿入し、ばね部材１９６の隣接する２個の支持片２０４間に嵌入させてばね部材１９６の回転を阻止する。
【００５２】
このように摩擦係合装置１９４を円環状溝１９２内に配設した状態では、ゴム板１９８の表面側の部分は円環状溝１９２の外へ突出しており、巻取りリール２２４をリール本体２２６の嵌合部２２８においてリール支持部材１９０に嵌合するとき、テーパ内周面２３０が斜面の効果によりばね部材１９６の支持片２０２を弾性変形させ、ゴム板１９８を円環状溝１９２側へ移動させる。そのため、ゴム板１９８はばね部材１９６の付勢力によりテーパ内周面２３０に押し付けられ、それらの間に摩擦抵抗が生じ、通常はリール支持部材１９０と巻取りリール２２４とを一体的に回転させる。また、巻取りリール２２４に、リール支持部材１９０との間の摩擦力を超える相対回転トルクを加えれば、巻取りリール２２４をリール支持部材１９０に対してカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることができる。摩擦係合装置１９４を円環状溝１９２から取り外す場合には、工具挿入穴２２０から工具を挿入し、係合片２０４を変形させ、係合溝２１２から押し出して円環状溝１９２から取り出す。
【００５３】
なお、ばね部材１９６にゴム板１９８を設けることは不可欠ではなく、ばね部材の支持片を直接巻取りリール２２４に摩擦係合させてもよい。
【００５４】
また、摩擦係合装置はリール支持部材に限らず、巻取りリール側に設けてもよく、あるいは両者に設けてもよい。
【００５５】
さらに、上記実施例において部品吸着ヘッド１１０はインデックステーブルに設けられ、部品供給カートリッジ１２はテープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に移動可能なものとされていたが、部品吸着ヘッド１１０と部品供給カートリッジとのいずれか一方が部品供給カートリッジが並ぶ方向に移動させられ、他方が部品供給カートリッジが並ぶ方向と交差する方向に移動させられる電子部品装着装置のカバーフィルム巻取り装置や、部品供給カートリッジは移動不能に設けられ、部品吸着ヘッドが一平面内の任意の位置へ移動可能に設けられた電子部品装着装置のカバーフィルム巻取り装置にも本発明を適用することができる。
【００５６】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるカバーフィルム巻取り装置を示す側面断面図である。
【図２】上記カバーフィルム巻取り装置を備えた部品供給カートリッジを示す正面図である。
【図３】上記部品供給カートリッジにセットされるテープ化電子部品を示す平面図である。
【図４】上記テープ化電子部品の正面断面図である。
【図５】上記部品供給カートリッジのカバーを示す平面図である。
【図６】本発明の別の実施例であるカバーフィルム巻取り装置の摩擦係合装置を示す側面断面図である。
【図７】図６に示す摩擦係合装置のリール支持部材への装着を説明する図である。
【図８】図６に示す摩擦係合装置のばね部材を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ カバーフィルム巻取り装置
１２ 部品供給カートリッジ
１６ テープ化電子部品
２０ カバーフィルム
８６ 駆動レバー
９０ ブラケット
１１６ 巻取りリール
１５０ 支持軸
１５２ 巻取りレバー
１５８ スプリング
１６０ 第１一方向クラッチ
１６２ 第２一方向クラッチ
１６４ リール支持部材
１６８ Ｏリング
１９４ 摩擦係合装置
２２４ 巻取りリール
Claims (4)
- テープ化電子部品を送る送り装置を備えて電子部品を供給する部品供給カートリッジに設けられ、テープ化電子部品から剥がされたカバーフィルムを巻き取る巻取り装置であって、
前記送り装置の送り方向の後方に位置が固定されて設けられ、巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されるとともに巻取り方向に回転させられて前記カバーフィルムを巻き取る巻取りリールと、
カートリッジ本体に被せられてそのカートリッジ本体との間でテープ化電子部品を挟む状態で設けられ、テープ化電子部品のカバーフィルムが剥がされる部分を規定するとともに前記送り方向に前進・後退が可能とされたカバーと、
前記送り装置によってテープ化電子部品の送りが行われる際に、前記カバーをテープ化電子部品とともに前進させ、かつ、前記送り装置によるテープ化電子部品の送りが行われていない間に、前記カバーを後退させてカバーフィルムを剥がすとともに剥がされたカバーフィルムを巻き取るべく前記巻取りリールを前記巻取り方向に回転させる駆動装置と、
前記送り装置による前記テープ化電子部品の送りが行われている間に、前記テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と前記巻取りリールとの間に位置する前記カバーフィルムにゆるみを与える手段と
を含むカバーフィルム巻取り装置。 - 前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、前記送り装置による前記テープ化電子部品の送り長さに相当する長さ以上ゆるみ量を、前記カバーフィルムに与えるものである請求項１に記載のカバーフィルム巻取り装置。
- 前記回転駆動装置が、自身の駆動のために回動させられる駆動レバーを有し、
前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、その駆動レバーに設けられて前記カバーフィルムが巻き掛けられるローラを有し、その駆動レバーの回動に伴ってそのローラの位置が移動させられることにより、前記カバーフィルムにゆるみを与えるものである請求項１または請求項２に記載のカバーフィルム巻取り装置。 - 当該巻取り装置が、前記駆動レバーに設けられたローラとは別のローラであって、前記テープ化電子部品の前記カバーフィルムが剥がされる部分と前記巻取りリールとの間に位置が固定されて設けられた固定ローラを有し、前記駆動レバーに設けられたローラが、前記巻取りリールと前記固定ローラとの間において前記カバーフィルムを巻き掛けるものであり、前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、前記巻取りリールと前記固定ローラとの間に位置する前記カバーフィルムにゆるみを与えるものである請求項３に記載のカバーフィルム巻取り装置。
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