JP3469849B2 - テープ化電子部品のカバーフィルム巻取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ化電子部品のカバ
ーフィルム巻取り装置に関するものであり、特に、一方
向クラッチによって巻取りリールの巻取り方向とは逆向
きの回転が阻止されるカバーフィルム巻取り装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テープ化電子部品は、電子部品がテープ
に保持されたものである。例えば、キャリヤテープに等
間隔に形成された部品収容凹部の各々に電子部品が収容
され、それら部品収容凹部の開口がキャリヤテープに貼
り付けられたカバーフィルムによって塞がれることによ
り、キャリヤテープ送り時に電子部品が部品収容凹部か
ら飛び出さないようにされるのであり、電子部品が電子
部品装着装置等に供給される際にカバーフィルムがキャ
リヤテープから剥がされ、カバーフィルム巻取り装置に
よって巻き取られる。

【０００３】カバーフィルム巻取り装置の一種に、回転
駆動装置の回転の巻取りリールへの伝達をラチェット装
置および一方向クラッチにより許容，阻止し、巻取りリ
ールにカバーフィルムを巻き取らせるものがある。この
カバーフィルム巻取り装置において巻取りリールは、支
持軸に回転可能に支持されるとともに、その回転軸線を
中心とする外周円上にラチェット歯が形成されている。
また、回転駆動装置は、支持軸に回転可能に支持された
巻取りレバーを有する。巻取りレバーはスプリングによ
ってカバーフィルム巻取り方向に付勢され、テープ化電
子部品の送りに伴って回転させられるようになってい
る。駆動レバーには、ラチェット歯に係合する爪部材が
回動可能に取り付けられるとともに、スプリングによっ
てラチェット歯と噛み合う向きに付勢されている。一方
向クラッチは巻取りリールと支持軸との間に設けられ、
巻取りリールのカバーフィルム巻取り方向の回転は許容
するが、逆向きの回転は阻止する。

【０００４】このカバーフィルム巻取り装置において
は、巻取りレバーがカバーフィルム巻取り方向とは逆向
きに回動させられるとき、爪部材がラチェット歯を乗り
越えて移動し、巻取りレバーがカバーフィルム巻取り方
向に回動させられるとき、爪部材がラチェット歯に噛み
合ったままの状態で回動することにより巻取りリールが
回転させられ、カバーフィルムを巻き取る。爪部材がラ
チェット歯を乗り越えて移動するときには、巻取りリー
ルの回転は一方向クラッチにより阻止されており、カバ
ーフィルムが巻き戻されることはなく、巻取りリールは
カバーフィルム巻取り時のみに回転させられてカバーフ
ィルムを所定長さずつ巻き取る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成のカバーフィルム巻取り装置では、巻取りリ
ールの巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止されるた
め、送り装置によるテープ化電子部品の送りの際にカバ
ーフィルムが剥がされることになる。したがって、カバ
ーフィルムを剥がすことなくテープ化電子部品を送るこ
とが困難であった。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、巻取り方向
とは逆方向の回転が阻止されている巻取りリールを備
え、かつ、カバーフィルムを剥がすことなくテープ化電
子部品を送ることが可能なカバーフィルム巻取り装置を
提供することを課題として為されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカバーフィ
ルム巻取り装置は、テープ化電子部品を定められた送り
方向に送る送り装置を備えて電子部品を供給する部品供
給カートリッジに設けられ、テープ化電子部品から剥が
されたカバーフィルムを巻き取る巻取り装置であって、
上記の課題を解決するために、（ａ）送り装置の送り方
向の後方に位置が固定されて設けられ、巻取り方向とは
逆方向の回転が阻止されるとともに巻取り方向に回転さ
せられてカバーフィルムを巻き取る巻取りリールと、
（ｂ）剥がされたカバーフィルムが引き出されるスリッ
トを備え、送り方向に前進・後退が可能な部材と、
（ｃ）送り装置によってテープ化電子部品の送りが行わ
れる際に、前進・後退が可能な部材をテープ化電子部品
とともに前進させ、かつ、送り装置によるテープ化電子
部品の送りが行われていない間に、前進・後退が可能な
部材を後退させてカバーフィルムを剥がすとともに剥が
されたカバーフィルムを巻き取るべく巻取りリールを巻
取り方向に回転させる駆動装置と、（ｄ）送り装置によ
るテープ化電子部品の送りが行われている間に、スリッ
トと巻取りリールとの間に位置するカバーフィルムにゆ
るみを与える手段とを含むように構成される。 本発明の
好ましい態様においては、カバーフィルムにゆるみを与
える手段が、送り装置によるテープ化電子部品の送り長
さに相当する長さ以上ゆるみ量を、カバーフィルムに与
えるものとしてもよく、より具体的には、駆動装置が、
自身の駆動のために回動させられる駆動レバーを有し、
カバーフィルムにゆるみを与える手段が、その駆動レバ
ーに設けられてカバーフィルムが巻き掛けられるローラ
を有し、その駆動レバーの回動に伴ってそのローラの位
置が移動させられることにより、カバーフィルムにゆる
みを与えるものとしてもよい。その場合、当該巻取り装
置を、駆動レバーに設けられたローラとは別のローラで
あって、スリットと巻取りリールとの間に位置が固定さ
れて設けられた固定ローラを有し、駆動レバーに設けら
れたローラが、巻取りリールと固定ローラとの間におい
てカバーフィルムを巻き掛けるように構成することがで
きる。 また別の望ましい態様では、当該巻取り装置を、
巻取りリールが、摩擦係合装 置を介してリール支持部材
により相対回転可能に支持されており、かつ、駆動装置
がそのリール支持部材の巻取り方向とは逆向きの回転を
阻止するとともにそのリール支持部材を巻取り方向に回
転駆動することによって、巻取り方向とは逆方向の回転
が阻止されるとともに巻取り方向に回転させられるもの
であり、摩擦係合装置が、通常は前記巻取りリールと前
記リール支持部材とを一体的に回転させるが、予め定め
られた大きさ以上の相対回転トルクが加えられた場合に
は両者の相対回転を許容するように構成することができ
る。その場合、リール支持部材と巻取りリールとが外周
面と内周面とにおいて互いに相対回転可能に嵌合され、
それら外周面と内周面との一方に形成された環状溝に摩
擦リングが、外周面と内周面とが嵌合されない状態では
一部が環状溝から突出する状態で配設されるように摩擦
係合装置を構成してもよい。また、リール支持部材と巻
取りリールとが外周面と内周面とにおいて互いに相対回
転可能に嵌合され、それら外周面と内周面との一方に形
成された環状溝に、摩擦部材と弾性部材とが、摩擦部材
が弾性部材の弾性力により外周面と内周面との他方に押
し付けられる状態で配設されるように摩擦係合装置を構
成してもよい。

【０００８】上記のように構成されたカバーフィルム巻
取り装置では、カバーフィルム巻取り時には、巻取りリ
ールが回転してカバーフィルムを巻取るが、巻き取りリ
ールの巻取り方向とは逆の方向の回転が阻止されている
ため、カバーフィルムが巻き戻されることがない。ま
た、前進・後退が可能な部材は、剥がされたカバーフィ
ルムが引き出されるスリットを有しており、そのスリッ
トの位置においてカバーフィルムがテープ化電子部品か
ら剥がされる。上記構成によれば、テープ化電子部品の
送りの際には、その前進・後退が可能な部材がテープ化
電子部品とともに前進させられるとともに、カバーフィ
ルムにゆるみを与える手段によって、カバーフィルムが
巻き戻されることなく、スリットと巻取りリールとの間
に位置するカバーフィルム、すなわちテープ化電子部品
から剥がされて巻き取りリールに巻き取られるカバーフ
ィルムにゆるみが与えられる。 さらに、摩擦係合装置を
設けた態様では、リール支持部材が巻取りリールによる
カバーフィルムの巻取り方向に回転させられれば、その
リール支持部材と摩擦係合装置により摩擦係合させられ
ている巻取りリールも巻取り方向に回転させられ、カバ
ーフィルムの巻取りが行われる。一方、巻取りリールを
カバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させる必要
が生じた場合には、巻取りリールに摩擦係合装置の摩擦
力に対応するトルクより大きい相対回転トルクを加えれ
ば、逆向きに回転させることができる。このとき、回転
駆動装置が巻取りリールの逆向きの回転を阻止するた
め、巻取りリールのみを逆向きに回転させることができ
る。

【０００９】上記のような構成のカバーフィルム巻取り
装置では、巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されてい
る巻取りリールを備える場合であっても、カバーフィル
ムが引き出されるスリットを有する部材が前進されられ
つつ剥がされたカバーフィルムにゆるみが与えられるこ
とよって、カバーフィルムを剥がすことなくテープ化電
子部品を送ることが可能となる。 また、巻取りリールを
リール支持部材に摩擦係合させるとともに、駆動装置
を、リール支持部材をカバーフィルムの巻取り方向に回
転駆動するとともに逆向きの回転を阻止するものとすれ
ば、巻取りリールをカバーフィルムの巻取り方向に回転
させてカバーフィルムの巻取りを行うことができるとと
もに、必要に応じて巻取りリールに逆向きに一定以上の
トルクを加えれば、巻取りリールを容易に逆回転させる
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２には、本発明の一実施例であるカバ
ーフィルム巻取り装置１０を備えた部品供給カートリッ
ジ１２が示されている。この部品供給カートリッジ１２
により供給される電子部品１４は、図３に示すようにテ
ープ化電子部品１６とされている。テープ化電子部品１
６は、キャリヤテープ１８とカバーフィルム２０（図２
参照）とによって、リード線を有しないチップ状の電子
部品１４がテーピングされたものである。

【００１１】キャリヤテープ１８は、図４に示すよう
に、貫通穴２２が長手方向に沿って等ピッチで形成され
た紙テープ２４の下面に薄いボトムフィルム２６が貼り
付けられて貫通穴２２の開口を塞ぎ、上向きに開口する
電子部品収容凹部２８が設けられて電子部品１４を収容
するものである。薄くて透明なカバーフィルム２０は紙
テープ２４の上面に貼り付けられて電子部品収容凹部２
８の開口を覆っている。また、紙テープ２４を貫通して
送り穴３０が長手方向に沿って等ピッチで形成されてい
る。このテープ化電子部品１６は図示しない供給リール
に巻き付けられている。

【００１２】部品供給カートリッジ１２のカートリッジ
本体５０は概して細長い板状を成し、長手方向と厚さ方
向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電
子部品１６はカートリッジ本体５０の上面に載せられる
とともにカバー５２が被せられ、図２に示す送り装置５
４によってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に一定ピッチ、
すなわち電子部品収容凹部２８の中心間のピッチに等し
い距離ずつ送られる。

【００１３】送り装置５４は、カートリッジ本体５０に
固定の支持軸５６によりテープ化電子部品１６の送り方
向と直交する水平軸線まわりに回転可能に支持されたス
プロケット５８を有しており、スプロケット５８の歯６
０は、キャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に係
合させられる。スプロケット５８には、スプロケット５
８より小径のラチェットホイール６２が同心にかつ相対
回転不能に取り付けられている。

【００１４】支持軸５６にはまた、三角形状の回動板６
４が回動可能に取り付けられている。回動板６４にはラ
チェット爪６６が軸６８によって回動可能に取り付けら
れるとともに、軸６８との間に配設されたスプリング
（図示省略）によってラチェットホイール６２の歯７０
に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪６
６は、回動板６４が図２において反時計方向に回動させ
られるときには歯７０に係合した状態を保ち、回動板６
４が時計方向に回動させられるとき、歯７０を乗り越え
るものとされている。

【００１５】また、カートリッジ本体５０にはストッパ
レバー７４が軸７６によって回動可能に取り付けられ、
カートリッジ本体５０との間に配設されたスプリング７
８によりラチェットホイール６２の歯７０に係合する向
きに付勢されている。ストッパレバー７４は、ラチェッ
トホイール６２の反時計方向の回転は許容するが、時計
方向の回転は阻止する。

【００１６】上記回動板６４にはまた、テープ駆動板８
２の一端部が軸８４により回動可能に連結され、テープ
駆動板８２の他端部は駆動レバー８６に軸８８により回
動可能に連結されている。駆動レバー８６は、カートリ
ッジ本体５０に固定のブラケット９０に軸９２によって
回動可能に取り付けられるとともに、その下端部とカー
トリッジ本体５０との間に配設されスプリング９４によ
って、図２において時計方向に回動する向きに付勢され
ている。また、駆動レバー８６は、図示しないカム装置
によって回動させられる操作レバー９６により図２にお
いて反時計方向に回動させられる。

【００１７】駆動レバー８６の時計方向の回動限度は、
ラチェット爪６６がカートリッジ本体５０に設けられた
下向きの突部１１２に当接することにより規定される。
突部１１２が駆動レバー８６のテープ化電子部品送り時
の回動限度を規定するストッパを構成しているのであ
る。したがって、後述するように、駆動レバー８６の時
計方向の回動によりテープ化電子部品１６およびカバー
５２が前進させられるのであるが、カバーフィルム２０
を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８の
うち、先頭のものに収容された電子部品１４は常に同じ
位置、すなわち部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出
し位置へ移動させられる。また、駆動レバー８６は反時
計方向へは、操作レバー９６により決まった位置へ強制
的に回動させられるが、この回動端位置は駆動レバー８
６のブラケット９０に対する取付位置の変更によって変
えることができる。

【００１８】駆動レバー８６は、図２において軸９２が
挿入されている穴とは別の穴１０８においてもブラケッ
ト９０に取り付けられるようになっており、それにより
駆動レバー８６の下端部の移動距離が変わり、ラチェッ
ト爪６６が乗り越える歯７０の数を変えてテープ化電子
部品１６の送りピッチを変えることができるようになっ
ているのである。駆動レバー８６のブラケット９０に対
する取付位置はテープ化電子部品１６の送りピッチに応
じて選択される。

【００１９】部品吸着ヘッド１１０は、図示しないイン
デックステーブルに取り付けられている。インデックス
テーブルには、複数の部品吸着ヘッド１１０が等角度間
隔に、かつ昇降可能に取り付けられており、インデック
ステーブルの間欠回転により、部品吸着ヘッド１１０は
順次部品供給位置，部品装着位置等へ移動させられて電
子部品１４を部品供給カートリッジ１２から取り出し、
プリント基板に装着する。部品供給位置および部品装着
位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド１１０を昇降させる
昇降装置が設けられており、部品吸着ヘッド１１０を昇
降させ、電子部品１４の取出し，装着を行わせる。

【００２０】また、部品供給位置には、カートリッジ移
動用テーブルがインデックステーブルの回転方向と接す
る方向に移動可能に設けられており、カートリッジ移動
用テーブル上に部品供給カートリッジ１２が複数搭載さ
れ、カートリッジ移動用テープの移動により、複数の部
品供給カートリッジ１２のうちの１つが部品供給位置に
位置決めされる。この位置決めは、インデックステーブ
ルの間欠回転中に行われ、テープ化電子部品１６の送り
およびカバーフィルム２０の巻取りはインデックステー
ブルの停止中に行われる。前記操作レバー９６を回動さ
せるカム装置がそのように構成されているのであり、ま
た、後述するように、部品吸着ヘッド１１０の昇降は、
テープ化電子部品１６の送りおよびカバーフィルム２０
の巻取りと関連して行われるようにされている。

【００２１】駆動レバー８６のテープ駆動板８２が連結
された部分とスプリング９４が係合させられた部分との
間には、カバー駆動板９８の一端部が軸１００により回
動可能に連結され、カバー駆動板９８の他端部には前記
カバー５２がピン１０２によって回動可能に連結されて
いる。ピン１０２はカートリッジ本体５０を幅方向に貫
通して形成された長穴１０４に嵌合されており、カバー
５２のカートリッジ本体５０に対する相対移動が許容さ
れる。

【００２２】カバー５２は断面形状がコの字形を成す部
材であり、カートリッジ本体５０に被せられ、テープ化
電子部品１６は、カートリッジ本体５０の先端部におい
てカートリッジ本体５０の上面とカバー５２とに挟まれ
つつ送られる。カバー５２には、図５に示すように、テ
ープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に延びる
スリット１１４が設けられ、キャリヤテープ２８から剥
がされたカバーフィルム２０はこのスリット１１４を通
って引き出され、巻取りリール１１６（図２参照）に巻
き取られる。

【００２３】また、カバー５２のキャリヤテープ１８に
形成された送り穴３０に対応する部分には長穴１１８が
形成されてスプロケット５８の歯６０との干渉が回避さ
れている。さらに、カバー５２のスリット１１４より先
端側には矩形の開口１２０が形成され、ここから電子部
品１４が部品吸着ノズル１１０によって取り出されるよ
うになっている。開口１２０のテープ化電子部品送り方
向において上流側の部分には、薄い舌片１２４が設けら
れるとともに、舌片１２４には下流側に開口するＵ字形
の切欠１２６が設けられている。この切欠１２６のテー
プ化電子部品１６の送り方向と直交する方向の寸法は、
電子部品１４の同方向の寸法より小さくされている。

【００２４】カバー５２は、カートリッジ本体５０に回
動可能に取り付けられるとともに、スプリング（図示省
略）により付勢されたカバー押さえ１３２により下方へ
押さえられ、テープ化電子部品１６のカバーフィルム２
０が剥がされる前の部分においてはカバーフィルム２０
に接触させられ、カバーフィルム２０が剥がされた後の
部分においては紙テープ２４の上面に接触させられる。

【００２５】キャリヤテープ１８から剥がされたカバー
フィルム２０は、図２に示すようにブラケット９０に回
転可能に取り付けられた固定ローラ１４０と、前記駆動
レバー８６に取り付けられた移動ローラ１４２とに巻き
掛けられた後、巻取りリール１１６によって巻き取られ
る。移動ローラ１４２は、駆動レバー８６のテープ送り
方向上流側の端面に突設されたくの字形のアーム部１４
４の屈曲部に回転可能に取り付けられ、駆動レバー８６
と共に回動するようにされている。

【００２６】巻取りリール１１６は、前記ブラケット９
０に固定の支持軸１５０に取り付けられている。支持軸
１５０には、図１に示すようにカラー１５１を介して巻
取りレバー１５２が回動可能に取り付けられている。巻
取りレバー１５２はカラー１５１の一端部に嵌合固定さ
れ、カラー１５１において支持軸１５０に回動可能に嵌
合されている。

【００２７】巻取りレバー１５２はＶ字形を成し、一方
のアーム部１５４は、前記駆動レバー８６に突設された
アーム部１４４の先端に対向させられ、他方のアーム部
１５６とブラケット９０との間に配設されたスプリング
１５８により、図２において時計方向に付勢されてい
る。

【００２８】支持軸１５０には、図１に示すように、第
１一方向クラッチ１６０および第２一方向クラッチ１６
２を介してリール支持部材１６４が回転可能に支持され
ている。第１一方向クラッチ１６０はカラー１５１の他
端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、巻取り
レバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフ
ィルム巻取り方向（図２において時計方向）の相対回転
は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、第
２一方向クラッチ１６２は、支持軸１５０のカラー１５
１からの突出端部とリール支持部材１６４との間に設け
られ、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方
向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。

【００２９】リール支持部材１６４は概して円筒状を成
し、その外周面には円環状溝１６６が形成されてＯリン
グ１６８が嵌合されるとともに、巻取りリール１１６が
嵌合されている。巻取りリール１１６は、それぞれ円板
状を成すリール本体１７０と、リール蓋１７２とを有す
る。リール本体１７０は、その中心部に形成された円筒
状の嵌合部１７４において、円環状溝１６６から僅かに
突出させられたＯリング１６８を弾性変形させて円環状
溝１６６内に押し込みつつリール支持部材１６４に嵌合
させられ、リール支持部材１６４に摩擦係合させられて
いる。

【００３０】リール蓋１７２は、その中心部に形成され
た円筒状の嵌合部１７６においてリール本体１７０の嵌
合部１７４の外側に嵌合されている。リール蓋１７２の
嵌合部１７６より外周側には円筒状のカバーフィルム巻
付け突部１７８が突設されており、カバーフィルム２０
はリール本体１７０とリール蓋１７２との間においてカ
バーフィルム巻付け突部１７８に巻き付けられる。

【００３１】次に作動を説明する。前記操作レバー９６
が駆動レバー８６から離れる向きに回動させられれば、
駆動レバー８６はスプリング９４により付勢されて図２
において時計方向に回動させられ、テープ駆動板８２が
前進させられる。それにより回動板６４が反時計方向に
回動させられるとともに、ラチェット爪６６が突部１１
２に当たるまで回動板６４と共に移動してラチェットホ
イール６２を回転させ、スプロケット５８が回転させら
れてテープ化電子部品１６を送る。また、駆動レバー８
６の回動によりカバー駆動板９８も同時に前進させら
れ、カバー５２がテープ化電子部品１６と共に前進させ
られる。

【００３２】また、移動ローラ１４２が移動し、固定ロ
ーラ１４０と巻取りリール１１６との間に位置するカバ
ーフィルム２０にゆるみを与える。このゆるみ量はテー
プ化電子部品１６の１ピッチの送り長さに相当する長さ
以上となるようにされており、テープ化電子部品１６は
カバーフィルム２０が剥がされることなく送られる。

【００３３】駆動レバー８６の回動に伴って巻取りレバ
ー１５２には、図２において反時計方向、すなわちカバ
ーフィルム巻取り方向とは逆方向へ回動する向きの力が
加えられる。巻取りレバー１５２のカバーフィルム巻取
り方向とは逆向きの回転は第１一方向クラッチ１６０に
より許容され、リール支持部材１６４の同方向への回転
は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているた
め、巻取りレバー１５２のみが回動し、リール支持部材
１６４および巻取りリール１１６は回転しない。

【００３４】このようなテープ化電子部品１６の送りに
より、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個
の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容され
た電子部品１４がカバー５２の切欠１２６内に位置する
とともに、電子部品１４の送り方向と直交する方向の両
端部が舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８
からの飛び出しを防止された状態で部品吸着ヘッド１１
０の真下の部品取出し位置へ送られる。部品供給カート
リッジ１２は、この状態でインデックステーブルの間欠
回転により部品吸着ヘッド１１０が部品供給位置へ移動
させられて電子部品１４を取り出すのを待つ。

【００３５】部品吸着ヘッド１１０が下降させられて電
子部品１４を取り出すとき、部品供給カートリッジ１２
のカバー５２が後退させられる。このときには、操作レ
バー９６が図２において時計方向に回動させられて駆動
レバー８６が反時計方向へ回動させられ、テープ駆動板
８２およびカバー駆動板９８が後退させられる。このと
きラチェット爪６６はラチェットホイール６２の歯７０
を乗り越えるのみでラチェットホイール６２を回転させ
ず、テープ化電子部品１６は後退させられず、カバー５
２のみが後退させられて電子部品１４が切欠１２６から
外れ、部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を部品収容
凹部２８から取り出し得る状態となる。また、次の電子
部品１４が切欠１２６内に位置する状態となる。

【００３６】このカバー５２の後退と同期して部品吸着
ヘッド１１０が下降させられる。部品吸着ヘッド１１０
は、舌片１２４が後退して電子部品１４から外れた状態
となる前に電子部品１４に接触するタイミングで下降さ
せられる。電子部品１４は舌片１２４により覆われて電
子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止されつつ部品
吸着ヘッド１１０により吸着されるのであり、舌片１２
４が電子部品１４から外れる位置まで後退した後、部品
吸着ヘッド１１０が上昇させられて電子部品１４を電子
部品収容凹部２８から取り出す。

【００３７】カバー５２を後退させるべく駆動レバー８
６が回動させられるとき、移動ローラ１４２が図２にお
いて左方へ移動し、先にテープ化電子部品１６の送り時
に与えたカバーフィルム２０のゆるみを解消する。それ
と並行して巻取りレバー１５２がスプリング１５８によ
り付勢され、図２において時計方向に回動する向きの力
が加えられる。

【００３８】巻取りレバー１５２のリール支持部材１６
４に対するカバーフィルム巻取り方向の相対回転は第１
一方向クラッチ１６０によって阻止されており、第２一
方向クラッチ１６２はリール支持部材１６４のカバーフ
ィルム巻取り方向の回転を許容するため、巻取りレバー
１５２がスプリング１５８により引っ張られるとき、巻
取りレバー１５２およびリール支持部材１６４が一体的
に回転するとともに、リール支持部材１６４に摩擦係合
させられた巻取りリール１１６も回転させられ、カバー
フィルム２０をテープ化電子部品１６の１ピッチ分巻き
取る。

【００３９】なお、巻取りリール１１６に巻き取られた
カバーフィルム２０の巻径が大きくなるにつれて、テー
プ化電子部品１６の１ピッチ分だけカバーフィルム２０
を巻き取るのに必要な巻取りリール１１６の回転角度が
小さくなる。この回転角度の変化は、アーム部１４４と
アーム部１５４との隙間の大きさの変化によって吸収さ
れる。カバーフィルム２０が１ピッチ分剥がされた後
は、カバーフィルム２０の張力がスプリング１５８の付
勢力より大きくなり、巻取りリール１１６および巻取り
レバー１５２が回動しなくなって、アーム部１４４とア
ーム部１５４との間に隙間が生ずるのであるが、その時
期がカバーフィルム２０の外径が大きくなるほど早くな
るのである。

【００４０】このように部品吸着ヘッド１１０が電子部
品１４を取り出した後、操作レバー９６の反時計方向へ
の回動により駆動レバー８６が図２において時計方向へ
回動させられ、カバーフィルム２０を剥がされた少なく
とも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに
収容された電子部品１４が部品取出し位置へ送られて次
の取出しを待つ。

【００４１】巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取
り方向とは逆向きに回転させることが必要な場合には、
カバーフィルム巻取り方向とは逆向きであって、リール
支持部材１６４との間の摩擦力を超える大きさの相対回
転トルクを巻取りリール１１６に加えればよい。

【００４２】巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取
り方向とは逆向きに回転させることは、種々の場合に必
要となる。例えば、巻取りリール１１６を支持軸１５０
に取り付ける際にカバーフィルム２０を巻き取りつつ取
付けを行う場合、逆向きに回転させることができなけれ
ば、取付けのために巻き取った分を戻すことができず、
その巻取り分のカバーフィルム２０により覆われていた
個所の電子部品１４を部品取出し位置に戻すことができ
ず、無駄になる。そのため、巻取りリール１１６をカバ
ーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させ、カバーフ
ィルムを巻き戻すとともに電子部品１６を部品取出し位
置に戻して無駄を無くすことが必要である。また、逆向
きに回転させることができなければ、巻取りリール１１
６の取付け，取外しの作業がやり難い。

【００４３】巻取りリール１１６はリール支持部材１６
４に摩擦係合させられており、また、リール支持部材１
６４のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第
２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、
リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える相対回転
トルクを加えれば巻取りリール１１６をリール支持部材
１６４に対して相対的にカバーフィルム巻取り方向とは
逆向きに回転させることができ、巻取りリール１１６の
取付け時の電子部品１６の無駄をなくし、また、取付
け，取外し時の作業性が向上する。なお、巻取りリール
１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転さ
せる操作は、作業者が行ってもよく、自動的に行われる
ようにしてもよい。

【００４４】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、ブラケット９０が装置本体を構成し、Ｏリ
ング１６８が摩擦係合装置を構成し、巻取りレバー１５
２が駆動部材を構成するとともに、駆動レバー８６およ
びスプリング１５８と共に回転駆動装置を構成してい
る。

【００４５】なお、上記実施例において摩擦係合装置は
１個のＯリング１６８によって構成されていたが、２個
以上のＯリングを巻取りリールの回転軸線に平行な方向
に並べて摩擦係合装置としてもよく、あるいは四角形
等、断面形状が円以外のゴムリングを少なくとも１個設
けて摩擦係合装置としてもよい。

【００４６】また、上記実施例において摩擦係合装置は
Ｏリング１６８により構成されており、構造が簡単で安
価である利点があるが、巻取りリールとリール支持部材
との一方に摩擦部材を他方に接触離間可能に取り付け、
その摩擦部材を弾性部材により接触方向に付勢するもの
など、巻取りりリールとリール支持部材との間に摩擦力
を生じさせるものであれば採用が可能である。

【００４７】例えば、図６に示すように、リール支持部
材１９０にその外周面に開口する円環状溝１９２を設け
て摩擦係合装置１９４を配設する。摩擦係合装置１９４
は、弾性部材としてのばね部材１９６と、ばね部材１９
６に固着された摩擦部材としてのゴム板１９８とを有す
る。ばね部材１９６は、図６および図８に示すように、
円筒状の本体部２００と、本体部２００の中心線方向の
一端部から外向きにかつ本体部２００の他端部側へ曲げ
られた６個の支持片２０２とを有する。これら６個の支
持片２０２は等角度間隔を隔てた位置に互に隙間を有し
て設けられ、各支持片２０２の外側面にそれぞれゴム板
１９８が固着されている。

【００４８】本体部２００の支持片２０２が設けられた
側とは反対側の端部のうち、２個の支持片２０２に各々
対応する位置には、それぞれ係合片２０４が設けられて
いる。

【００４９】リール支持部材１９０には、円環状溝１９
２の一方の溝側面に開口し、上記支持片２０２の本体部
２００との境である屈曲部２０８が嵌入する浅い円環状
の嵌合溝２１０が形成されるとともに、円環状溝１９２
の嵌合溝２１０が形成された側とは反対側の溝側面に開
口し、前記係合片２０４が係合する係合溝２１２が形成
されている。さらに、リール支持部材１９０には、ばね
部材１９６を円環状溝１９２内に配設したとき、ばね部
材１９６の回転を阻止するためのピン２１６を嵌合する
ピン穴２１８が形成されるとともに、ばね部材１９６が
円環状溝１９２内に配設されたとき、前記２個の係合片
２０４に対応する位置にはそれぞれ、係合溝２１２とリ
ール支持部材１９０の端面とに開口する工具挿入穴２２
０が形成され、係合片２０４の係合溝２１２への係合を
解除し得るようにされている。さらに、リール支持部材
１９０の円環状溝１９２が形成された部分の外周面は、
リール支持部材１９０の中心線に対する傾斜角が、自由
状態にあるばね部材１９６の支持片２０２の本体部２０
０に対する傾斜角より小さいテーパ外周面２２２とされ
ている。

【００５０】また、巻取りリール２２４のリール本体２
２６のリール支持部材１９０に嵌合される嵌合部２２８
の内周面は、リール支持部材１９０のテーパ外周面２２
２と同じ傾斜のテーパ内周面２３０とされている。

【００５１】摩擦係合装置１９４を円環状溝１９２内に
配設するときには、図７に示すように、ばね部材１９６
の係合片２０４の先端部および屈曲部２０８を円環状溝
１９２の溝側面に沿わせつつ押し込む。係合片２０４が
係合溝２１２に至れば、係合片２０４が係合溝２１２内
に嵌入するとともに、弾性により屈曲部２０８が嵌合溝
２１０内に嵌入させられ、ばね部材１９６は抜出し不能
に円環状溝１９２内に取り付けられる。この状態でピン
２１６をピン穴２１８から挿入し、ばね部材１９６の隣
接する２個の支持片２０４間に嵌入させてばね部材１９
６の回転を阻止する。

【００５２】このように摩擦係合装置１９４を円環状溝
１９２内に配設した状態では、ゴム板１９８の表面側の
部分は円環状溝１９２の外へ突出しており、巻取りリー
ル２２４をリール本体２２６の嵌合部２２８においてリ
ール支持部材１９０に嵌合するとき、テーパ内周面２３
０が斜面の効果によりばね部材１９６の支持片２０２を
弾性変形させ、ゴム板１９８を円環状溝１９２側へ移動
させる。そのため、ゴム板１９８はばね部材１９６の付
勢力によりテーパ内周面２３０に押し付けられ、それら
の間に摩擦抵抗が生じ、通常はリール支持部材１９０と
巻取りリール２２４とを一体的に回転させる。また、巻
取りリール２２４に、リール支持部材１９０との間の摩
擦力を超える相対回転トルクを加えれば、巻取りリール
２２４をリール支持部材１９０に対してカバーフィルム
巻取り方向とは逆向きに回転させることができる。摩擦
係合装置１９４を円環状溝１９２から取り外す場合に
は、工具挿入穴２２０から工具を挿入し、係合片２０４
を変形させ、係合溝２１２から押し出して円環状溝１９
２から取り出す。

【００５３】なお、ばね部材１９６にゴム板１９８を設
けることは不可欠ではなく、ばね部材の支持片を直接巻
取りリール２２４に摩擦係合させてもよい。

【００５４】また、摩擦係合装置はリール支持部材に限
らず、巻取りリール側に設けてもよく、あるいは両者に
設けてもよい。

【００５５】さらに、上記実施例において部品吸着ヘッ
ド１１０はインデックステーブルに設けられ、部品供給
カートリッジ１２はテープ化電子部品１６の送り方向と
直交する方向に移動可能なものとされていたが、部品吸
着ヘッド１１０と部品供給カートリッジとのいずれか一
方が部品供給カートリッジが並ぶ方向に移動させられ、
他方が部品供給カートリッジが並ぶ方向と交差する方向
に移動させられる電子部品装着装置のカバーフィルム巻
取り装置や、部品供給カートリッジは移動不能に設けら
れ、部品吸着ヘッドが一平面内の任意の位置へ移動可能
に設けられた電子部品装着装置のカバーフィルム巻取り
装置にも本発明を適用することができる。

【００５６】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるカバーフィルム巻取り
装置を示す側面断面図である。

【図２】上記カバーフィルム巻取り装置を備えた部品供
給カートリッジを示す正面図である。

【図３】上記部品供給カートリッジにセットされるテー
プ化電子部品を示す平面図である。

【図４】上記テープ化電子部品の正面断面図である。

【図５】上記部品供給カートリッジのカバーを示す平面
図である。

【図６】本発明の別の実施例であるカバーフィルム巻取
り装置の摩擦係合装置を示す側面断面図である。

【図７】図６に示す摩擦係合装置のリール支持部材への
装着を説明する図である。

【図８】図６に示す摩擦係合装置のばね部材を示す正面
図である。

【符号の説明】

１０ カバーフィルム巻取り装置 １２ 部品供給カートリッジ １６ テープ化電子部品 ２０ カバーフィルム ８６ 駆動レバー ９０ ブラケット １１６ 巻取りリール １５０ 支持軸 １５２ 巻取りレバー １５８ スプリング １６０ 第１一方向クラッチ １６２ 第２一方向クラッチ １６４ リール支持部材 １６８ Ｏリング １９４ 摩擦係合装置 ２２４ 巻取りリール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機 械製造株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−243481（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−185098（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−39999（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ化電子部品を定められた送り方向に
   送る送り装置を備えて電子部品を供給する部品供給カー
   トリッジに設けられ、テープ化電子部品から剥がされた
   カバーフィルムを巻き取る巻取り装置であって、 前記送り装置の前記送り方向の後方に位置が固定されて
   設けられ、巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されると
   ともに巻取り方向に回転させられてカバーフィルムを巻
   き取る巻取りリールと、 剥がされたカバーフィルムが引き出されるスリットを備
   え、前記送り方向に前進・後退が可能な部材と、 前記送り装置によってテープ化電子部品の送りが行われ
   る際に、前記前進・後退が可能な部材をテープ化電子部
   品とともに前進させ、かつ、前記送り装置によるテープ
   化電子部品の送りが行われていない間に、前記前進・後
   退が可能な部材を後退させてカバーフィルムを剥がすと
   ともに剥がされたカバーフィルムを巻き取るべく前記巻
   取りリールを前記巻取り方向に回転させる駆動装置と、 前記送り装置によるテープ化電子部品の送りが行われて
   いる間に、前記スリットと前記巻取りリールとの間に位
   置するカバーフィルムにゆるみを与える手段と を含むカ
   バーフィルム巻取り装置。
2. 【請求項２】 前記カバーフィルムにゆるみを与える手段
   が、前記送り装置によるテープ化電子部品の送り長さに
   相当する長さ以上ゆるみ量を、カバーフィルムに与える
   ものである請求項１に記載のカバーフィルム巻取り装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動装置が、自身の駆動のために回動
   させられる駆動レバーを有し、 前記カバーフィルムにゆるみを与える手段が、その駆動
   レバーに設けられてカバーフィルムが巻き掛けられるロ
   ーラを有し、その駆動レバーの回動に伴ってそのローラ
   の位置が移動させられることにより、カバーフィルムに
   ゆるみを与えるものである請求項１または請求項２に記
   載のカバーフィルム巻取り装置。
4. 【請求項４】 当該巻取り装置が、前記駆動レバーに設け
   られたローラとは別のローラであって、前記スリットと
   前記巻取りリールとの間に位置が固定されて設けられた
   固定ローラを有し、前記駆動レバーに設けられたローラ
   が、前記巻取りリールと前記固定ローラとの間において
   カバーフィルムを巻き掛けるものである請求項３に記載
   のカバーフィルム巻取り装置。
5. 【請求項５】 前記巻取りリールが、摩擦係合装置を介し
   てリール支持部材により相対回転可能に支持されてお
   り、かつ、前記駆動装置がそのリール支持部材の前記巻
   取り方向とは逆向きの回転を阻止するとともにそのリー
   ル支持部材を巻取り方向に回転駆動することによって、
   巻取り方向とは逆方向の回転が阻止されるとともに巻取
   り方向に回転させられるものであり、 前記摩擦係合装置が、通常は前記巻取りリールと前記リ
   ール支持部材とを一体的に回転させるが、予め定められ
   た大きさ以上の相対回転トルクが加えられた場合には両
   者の相対回転を許容するものである請求項１ないし請求
   項４のいずれかに記載のカバーフィルム巻取り装置。
6. 【請求項６】 前記リール支持部材と前記巻取りリールと
   が外周面と内周面とにおいて互いに相対回転可能に嵌合
   され、それら外周面と内周面との一方に形成された環状
   溝に摩擦リングが、外周面と内周面とが嵌合されない状
   態では一部が前記環状溝から突出する状態で配設される
   ことにより前記摩擦係合装置が構成された請求項５に記
   載のカバーフィルム巻取り装置。
7. 【請求項７】 前記リール支持部材と前記巻取りリールと
   が外周面と内周面とにおいて互いに相対回転可能に嵌合
   され、それら外周面と内周面との一方に形成された環状
   溝に、摩擦部材と弾性部材とが、摩擦部材が弾性部材の
   弾性力により前記外周面と前記内周面との他方に押し付
   けられる状態で配設されることにより前記摩擦係合装置
   が構成された請求項５に記載のカバーフィルム巻取り装
   置。