JP2006156514A

JP2006156514A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2006156514A
Application number: JP2004341525A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kanai; 健金井; Seiichi Imai; 清一今井; Hiroyuki Kobayashi; 洋之小林
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2006-06-15

Abstract

【課題】部品供給装置への収納テープの装填作業を向上させること。
【解決手段】サプレッサ６０の開いた状態を保持したまま、作業者はキャリアテープＣｃから剥離されたカバーテープＣａの先端をサプレッサ６０の側面６０Ｂに開設された大きな開口６０Ｃを介して外方へ導出し、次いでスリット７２の開口端部を介してこのスリット７２内にカバーテープＣａを通す。この場合に、前記スリット７２を形成する奥側の上片７０Ｅより手前側の上片７０Ｆのこのスリット７２の長手方向の長さが短く、また前記スリット７２の開口側の端部の前記上片７０Ｅ及び上片７０Ｆが平面視丸く面取りされてあるので、前記スリット７２の開口側の端部が広がって、カバーテープＣａを案内しながら簡単にスリット７２Ａ内に入れることができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、支軸を支点として開閉可能であると共に電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサに対して部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置に関する。

この種の部品供給装置は、例えば特開２００２−９４９０号公報などに開示されているが、電子部品を収納する収納テープを部品供給装置に装填する際に、サプレッサを開いて行なう。
特開２００２−９４９０号公報

しかしながら、作業者はサプレッサを支軸を支点として開放し、カバーテープの剥離支点となるサプレッサのスリットにこのカバーテープを下方から上方へ通してから折り返さなければならず、収納テープの部品供給装置への装填作業が甚だ面倒であった。

そこで本発明は、部品供給装置への収納テープの装填作業を向上させることを目的とする。

このため第１の発明は、支軸を支点として開閉可能であると共に電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサに対して部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記サプレッサを支軸を支点として回動させて前記収納テープを装填する際にその開口端部を介して前記スリットに前記カバーテープを通す場合の作業を容易にするように、前記スリットの開口端部側の前記サプレッサの側面に該スリットの開口端部に連通する開口を開設したことを特徴とする。

第２の発明は、支軸を支点として開閉可能であると共に電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサに対して部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記サプレッサを支軸を支点として回動させて前記収納テープを装填する際にその開口端部を介して前記スリットに前記カバーテープを通す場合の作業を容易にするように、前記スリットの開口端部側の前記サプレッサの側面に該スリットの開口端部及び前記部品取出口に連通する開口を開設したことを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記スリットを形成する奥側の上片より手前側の上片のこのスリットの長手方向の長さを短く形成することに特徴とする。

本発明は、部品供給装置への収納テープの装填作業を向上させることができる。

以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明による部品供給装置を用いた部品装着装置を示す。この部品装着装置は、チップ状電子部品（以下、適宜「チップ部品」と略す。）４が装着されるプリント基板５が載置されるＸＹテーブル１を有し、このＸＹテーブル１は、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動によりＸＹ方向に移動するように構成されている。またこの部品装着装置は、チップ部品４を供給する部品供給装置７が多数台配設された供給台６を備えている。この供給台６には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ９が嵌合されている。そして供給台駆動モータ８の駆動によってボールネジ９が回動すると、この供給台６はボールネジ９が嵌合したナットを介してリニアガイド１１に案内されてＸ方向に移動するように構成されている。

更に、この部品装着装置はロータリテーブル１２を有し、このロータリテーブル１２は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって時計方向に間欠回転するように構成されている。そしてこのロータリテーブル１２の下面側の外縁部には装着ヘッド１４が間欠ピッチに合わせて等間隔に８個配設されており、各装着ヘッド１４にはチップ部品４を吸着する吸着ノズル１３が４本備えられている。

前記装着ヘッド１４は、ロータリテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取り付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。そして、装着ヘッド１４に備えられた吸着ノズル１３は、部品供給装置７からチップ部品４を吸着して取り出すように構成されている。

この吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着するために装着ヘッド１４が停止する停止位置が吸着ステーションであり、この吸着ステーションにおいて吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着する。そして装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品認識カメラ１５が吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置により吸着ノズル１３に対するチップ部品４の位置ずれを認識する。

この認識ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ１６が吸着ノズル１３をθ方向に回動してチップ部品４の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。

この角度補正ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を前記ＸＹテーブル１に載置されたプリント基板５に装着するように構成されている。

前記供給台６の移動によってチップ部品４が吸着される位置に停止している部品供給装置７の上方に設けられた後述するテープ送り昇降レバー３２が昇降することによって部品供給装置７の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。

この部品供給装置７は供給台６の上面に着脱可能に取り付けられている。この取り付けは、以下のように行うことができるように構成されている。先ず、作業者が図２に示す保持部２５と揺動レバー２６とを握って軸２７を支点に揺動レバー２６をバネ２８の付勢力に抗して時計方向に揺動させる。そして、揺動レバー２６先端の係合部２９を時計方向に回動させた状態で、部品供給装置７の下部の前後に設けられた取り付けピン２４を供給台６に穿設された取り付け孔(図示せず)に挿入させる。このように取り付けピン２４を取り付け孔に挿入させてから揺動レバー２６の揺動をバネ２８の付勢力を利用して元に戻して係合部２９を供給台６上に突設させた被係合部(図示せず)に係合させることで、部品供給装置７を供給台６に取り付けることができる。

前記部品供給装置７は、電子部品を等間隔に収納する収納テープを巻回したテープリール(図示せず)と、該テープリールから収納テープを繰り出すテープ送出装置３０と、収納テープを構成するキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを巻き取るカバーテープ巻取装置３１とから構成される。そして、前記収納テープＣは、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部Ｃｂ内にチップ部品４を収納すると共に等間隔ピッチでテープ送り孔が形成されたキャリアテープＣｃと、部品収納凹部Ｃｂの上面開口を覆うカバーテープＣａとから構成される。

そして、３２は前記テープ送出装置３０の駆動レバー３３を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー３２を上下動させ前記テープリール内に巻回された収納テープＣを間欠送りし、該収納テープＣの部品収納凹部Ｃｂ内に収納されたチップ部品４を前記吸着ノズル１３の部品取出位置（吸着位置）に供給させる。そして、カバーテープＣａをこの吸着位置の直前で剥離してチップ部品４を下降してくる吸着ノズル１３に吸着させ取り出させる構成である。

前記テープ送出装置３０は、キャリアテープＣｃを繰り出すために支軸４１を支点として回転可能で前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔に嵌合するテープ送り歯４０Ａが周部に形成されると共に前記支軸４１を中心に形成された円形状の凹部の外周側面（段差面）に内歯(図示せず)が形成されたスプロケット４０と、前記支軸４１を支点として回転可能で送り爪(図示せず)を介して前記スプロケット４０を回転させる揺動体４２と、この揺動体４２の当接部４２Ａと係止して回転角度位置を規制するストッパ４３と、前記揺動体４２を駆動する揺動体駆動機構４５とを備えている。

なお、前記テープ送出装置３０は、一方向クラッチ式トルクリミッタが組み込まれており、前記スプロケット４０は収納テープＣの送り方向のみ回転可能となっている。また、前記送り爪（図示せず）は前記揺動体４２に支軸（図示せず）に回動自在に取り付けられるも、常時バネにより付勢されて前記スプロケット４０の前記内歯に押し付けられている。

前記揺動体駆動機構４５について説明すると、該駆動機構４５はテープ送り昇降レバー３２及び後述するバネ５７を駆動源として前記揺動体４２を駆動するものであり、一端部が揺動体４２にピン５０を介して回動自在に連結されたリンクレバー５１と、一端が該リンクレバー５１の他端部にピン５２を介して回動可能に連結され中央部が支軸５３に回動自在に支持されると共に他端部にシャッター開閉ピン５６を有する伝達レバー５５と、一端が該伝達レバー５５にピン５４を介して連結される駆動レバー３３とから構成されている。そして、前記伝達レバー５５はバネ５７により図２における時計方向に付勢されている。

６０は概ね断面形状がコ字形状のサプレッサで、収納テープＣやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ送出装置本体７Ａに常時押圧してこれらがテープ送出装置本体７Ａから外れないように、特にスプロケット４０のテープ送り歯４０ＡからキャリアテープＣｃのテープ送り孔が抜けて外れないように作用する。

このサプレッサ６０は後部のピン６１を介してテープ送出装置本体７Ａに回動可能に設けられると共に、一方の側面６０Ｂの前端部に設けられた係止ピン６２がテープ送出装置本体７Ａのロック装置６３（第１ロック装置）のロック爪６４に係止して、前述の作用を確実なものとしている。前記ロック装置６３は、一端がテープ送出装置本体７Ａの前端下部に固定された板バネ製の支持片６５と、コイルバネがピン６６に介挿されて開く方向に付勢されるもその回動範囲が規制されるように前記ピン６６を介して前記支持片６５に連結されたロック爪６４とから構成される。

また、前記サプレッサ６０の後端部には係止部材６８が例えば一体に設けられ、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合にロック部材６９の係止部６９Ａに前記係止部材６８が係止可能である。前記ロック部材６９は、板バネ製で図２において反時計方向の渦巻き状に形成されており、中央部がテープ送出装置本体７Ａ上部に設けられた取付板６７に固定されていて、外端部は逆に時計方向に巻き返されて係止部６９Ａが形成される。なお、前記係止部材６８はサプレッサ６０に一体に設けたが、前記サプレッサ６０と別体に別部材で形成してもよい。

また、前記サプレッサ６０の上面中間部には開口が形成され、この開口を覆うようにシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能に設けられる。即ち、サプレッサ６０上には２本のガイドピン６０Ａが立設され、シャッター７０上面に開口された細長孔形状のガイド溝７０Ｃに前記ガイドピン６０Ａが嵌合した状態でこのガイドピン６０Ａ頭部にガイド板７０Ｄが固定されており、サプレッサ６０上のガイドピン６０Ａにガイド溝７０Ｃが案内されながらシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能となる。

従って、前記駆動レバー３３が下降すると、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、伝達レバー５５が支軸５３を支点として図２における反時計方向に揺動することによりシャッター７０は後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が形成されることとなり、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる。

更に、前記シャッター７０にはカバーテープＣａの剥離の際の支点となるスリット７２が形成されており、剥離されたカバーテープＣａはシャッター７０の下方からスリット７２を介して上方へ通過して、折り返されて案内ローラ７５、７６、７７を介してカバーテープ巻取装置３１により巻き取られる。このカバーテープ巻取装置３１は、前記取付板６７に着脱可能に取付けられて前記カバーテープＣａを巻き取る巻取リール７８と、支軸８１を支点として回動可能で一端がピン７９を介して前記駆動レバー３３に回動可能に連結すると共に他端の当接部８５がストッパ８６に当接して回動が規制される揺動レバー８０と、該揺動レバー８０の掛止部８２と係止ピン８７との間に引張りバネ８３が張架されたラチェットレバー８４と、巻取リール７８に一体に形成されたラチェット歯車（図示せず）に噛み合うものでラチェットレバー８４に枢支されたラチェット爪（図示せず）などから構成される。

従って、揺動レバー８０が図２において時計方向へ回動すると、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っており、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープＣを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされ前記巻取リール７８に巻き取られることになる。

なお、前記シャッター７０に形成されたスリット７２の開口端部側の前記サプレッサ６０の前記側面６０Ｂには該スリット７２の開口端部及び前記部品取出口７１に連通し、側面６０Ｂの前部及び後部よりも下方へ突出する大きな開口６０Ｃ、即ち前部及び後部の側面６０Ｂの下端位置よりもその開口下端位置の方が低い位置である大きな開口６０Ｃが開設され、この開口６０Ｃを囲むように側面６０Ｃが残されており、特に開口６０Ｃの下方にも側面６０Ｃが残されて切欠きと異なり、側面６０Ｃの強度が維持される。そして、前記サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させて部品供給装置７に収納テープＣを装填する際の前記スリット７２の開口端部を介してこのスリット７２にカバーテープＣａを通す場合に、カバーテープＣａ端部を前記開口６０Ｃから部品供給装置７の外方へ導出した後（図９参照）、前記開口端部を介してスリット７２内に挿入してシャッター７０の下方から上方へ通すというカバーテープＣａの引き回し作業を容易にしている。しかも、前記スリット７２を形成する奥側の上片７０Ｅより手前側の上片７０Ｆのこのスリット７２の長手方向の長さ（収納テープＣの搬送方向と直交する方向）を短くすることにより、作業者はスリット７２にカバーテープＣａを容易に通すことができる（図４、６、９、１０参照）。また、前記スリット７２の開口側の端部の前記上片７０Ｅ及び上片７０Ｆを平面視丸く面取りして、カバーテープＣａが簡単にスリット７２Ａ内に入るように構成されている。

前記案内ローラ７５は支軸７５Ａの回りに回転可能であり、この支軸７５Ａの基端部には上限ストッパ７５Ｂが固定されており（図８参照）、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合に係止部６９Ａに係止部材６８が係止するが、それ以上のサプレッサ６０の回動を前記上限ストッパ７５Ｂが制限する。

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置３０は図２及び図３に示されており、この状態で図５に示すように、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動してテープ送り昇降レバー３２が下降すると、駆動レバー３３も下降し、伝達レバー５５がバネ５７の付勢力に抗して支軸５３を支点として反時計方向に回動し、リンクレバー５１を右方（前方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点としてテープ送り方向とは反対の反時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の回動により、スプロケット４０の内歯の１山分だけ送り爪が乗り越えることとなる。

このとき、伝達レバー５５の反時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が開き、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる（図６参照）。

また、前述した如くテープ送り昇降レバー３２が下降すると、揺動レバー８０が図５において時計方向へ回動し、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っているので、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープＣを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされながら、前記巻取リール７８に巻き取られる。

そして、テープ送り昇降レバー３２が上昇すると、駆動レバー３３もバネ５７の付勢力により上昇し、伝達レバー５５が支軸５３を支点として時計方向に回動し、リンクレバー５１を左方（後方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点として時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の時計方向への回動により、スプロケット４０の内歯（正確には歯を形成する溝）に噛み合っている送り爪がこのスプロケット４０をキャリアテープ送り方向（時計方向）に回動させる。

従って、前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔にテープ送り歯４０Ａが嵌合しているので、キャリアテープＣｃを１ピッチ分送ることとなる。このとき、伝達レバー５５の時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が前方へ移動し、部品取出口７１が閉じられる（図４参照）。

以上のように、カバーテープＣａの剥離動作やキャリアテープＣｃの送り動作が行なわれ、順次吸着ノズル１３によりチップ部品４がキャリアテープＣｃから取出されて、プリント基板５上に装着されることとなる。

そして、収納テープＣ内のチップ部品４が部品取出位置に送られ取出されることにより、所謂部品切れが生じた場合に、新しい収納テープＣを部品供給装置７に装填する動作について説明する。初めに、当該部品切れの部品供給装置７を供給台６から外して作業台上に移す。そして、テープリールを当該部品供給装置７から外して、収納テープＣを巻回した新たなテープリールを当該部品供給装置７に取付け、この新しい収納テープＣを収納したテープリールから収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給装置７に当該新しい収納テープＣを装填してセットする。

即ち、作業者は板バネ製の支持片６５を上方へ指で押圧し、係止ピン６２とロック装置６３のロック爪６４との係止を解除し、サプレッサ６０をピン６１を支点として反時計方向に回動させる。この作業者がサプレッサ６０を上方へ持ち上げたとき、回転支点であるピン６１より後方の係止部材６８が反時計方向に回動して下降し、ロック部材６９の係止部６９Ａに当接し、板バネ製のロック部材６９を撓ませる。そして、ある程度撓むと前記係止部材６８が係止部６９Ａに嵌合して係止する。

以上のように、サプレッサ６０の開いた状態を保持したまま、図９に示すように、作業者はキャリアテープＣｃから剥離されたカバーテープＣａの先端を前記サプレッサ６０の前記側面６０Ｂに開設された大きな開口６０Ｃを介して部品供給装置７の外方へ導出し、次いで図１０に示すように、前記スリット７２の開口端部を介してスリット７２内に挿入してシャッター７０の下方から上方へ通す。この場合に、前記スリット７２を形成する奥側の上片７０Ｅより手前側の上片７０Ｆのこのスリット７２の長手方向の長さが短く、また前記スリット７２の開口側の端部の前記上片７０Ｅ及び上片７０Ｆが平面視丸く面取りされてあるので、前記スリット７２の開口側の端部が広がって、カバーテープＣａを案内しながら簡単にスリット７２Ａ内に入れることができる。

従って、作業者がサプレッサ６０を操作することにより、サプレッサ６０の開いた状態を確実に保持でき、容易に部品供給装置７へ収納テープＣを装填させるることができ、この装填作業性又は作業の効率を向上させることができる。また、支軸７５Ａの基端部には上限ストッパ７５Ｂが固定されているので、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合に係止部６９Ａに係止部材６８が係止するが、それ以上のサプレッサ６０の回動は前記上限ストッパ７５Ｂが制限するので、カバーテープ巻取装置３１や、部品供給装置７のその他の部位或いは電子部品装着装置本体を損傷することが防止される。

そして、部品供給装置７への収納テープＣの装填後に、サプレッサ６０を開いた状態の保持を解除する場合には、作業者がサプレッサ６０の前端部に下方に荷重を加えればよい。このサプレッサ６０の時計方向への回動の際に、係止部材６８も時計方向へ回動して上昇するので、板バネ製のロック部材６９は撓み、ある程度撓むと係止部材６８と係止部６９Ａとの係止が解除される。即ち、作業者がサプレッサ６０を操作することにより、サプレッサ６０を開いた状態に保持させることができると共に、この保持状態を解除させることもできる。

なお、サプレッサ６０の開いた状態の保持の解除時に、サプレッサ６０前端部に掛ける荷重は、作業者に適度なクリック感を与えるために、１００〜２００ｇｆにして、その時の板バネ板バネ製のロック部材６９の撓み量を０．５ミリメートル以上に設定している。なお、前記ロック部材６９は、板バネ製で渦巻き状に形成しているから、極力小さくすることが可能であり、図３などに示した如く、カバーテープＣａの通路と重ねて設けることができ、省スペースで大きな作動荷重が得られ、この渦巻き状のコーナー部の全てに応力集中が起こり、応力が分散され、塑性し難い。

そして、サプレッサ６０を開いた状態の保持を解除して、更にサプレッサ６０を下げて、係止ピン６２とロック装置６３のロック爪６４とを係止させる。この後、当該新しい収納テープＣを装填した部品供給装置７を供給台６に取付けて、次のチップ部品４の装着運転が可能となる。

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる高速型チップマウンタを例にして説明したが、これに限らず多機能チップマウンタに適用してもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。待機状態の部品供給装置の側面図である。図２の要部拡大図である。サプレッサ及び閉じた状態のシャッターの平面図である。テープ送り昇降レバーが下降した状態の部品供給装置の要部拡大図である。サプレッサ及び開いた状態のシャッターの平面図である。サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部拡大図である。図７のＡ−Ａ断面図である。サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部斜視図である。サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部斜視図である。

符号の説明

７部品供給装置
６０サプレッサ
６０Ａ側面
６０Ｃ開口
７０シャッター
７０Ｅ、Ｆ上片
７２スリット
Ｃｃキャリアテープ
Ｃａカバーテープ

Claims

支軸を支点として開閉可能であると共に電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサに対して部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記サプレッサを支軸を支点として回動させて前記収納テープを装填する際にその開口端部を介して前記スリットに前記カバーテープを通す場合の作業を容易にするように、前記スリットの開口端部側の前記サプレッサの側面に該スリットの開口端部に連通する開口を開設したことを特徴とする部品供給装置。
支軸を支点として開閉可能であると共に電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、このサプレッサに対して部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記サプレッサを支軸を支点として回動させて前記収納テープを装填する際にその開口端部を介して前記スリットに前記カバーテープを通す場合の作業を容易にするように、前記スリットの開口端部側の前記サプレッサの側面に該スリットの開口端部及び前記部品取出口に連通する開口を開設したことを特徴とする部品供給装置。
前記スリットを形成する奥側の上片より手前側の上片のこのスリットの長手方向の長さを短く形成することに特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給装置。