JP5113704B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置に関し、また電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された２つの収納テープのカバーテープを剥離した後、各キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有する２枚のスプロケットが支軸を支点として別個に回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をそれぞれ供給するデュアルレーンフィーダタイプの部品供給装置に関する。

この種の部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、収納テープに形成した送り孔に送り歯が噛み合って、支軸を中心に回転するスプロケットにより前記収納テープを間欠送りするが、ときに電子部品、特に微小な電子部品が落下して前記スプロケットを回転させるための駆動機構内に入り込んで噛んだり、また収納テープが紙テープの場合にはその毛羽が前記スプロケットをスムーズに回転させるためのオイルに付着して、このオイルが汚れたりすることが起こる。このため、前記電子部品が落下したり、毛羽が入り込まないように、１つの収納テープを１つの駆動源を用いて間欠送りするシングルレーンフィーダにあってはスプロケットとフィーダ本体との間に僅かな隙間を存してカバーを配設して、また２つの収納テープを２つの駆動源を用いてそれぞれ別個に間欠送りするデュアルレーンフィーダにあっては両スプロケット間に僅かな隙間を存してカバーを配設して保護していた。
特開２００５−２２８８４７

しかしながら、前記スプロケットの支軸に対するスラスト方向の変化量が大きいために、前記カバーと回転する前記スプロケットとの隙間の管理は難しく、どうしても前記隙間は大きく採らざるを得ず、ときに微小な電子部品が落下してスプロケットを回転させるための駆動機構内に入り込むことが依然として起こることが懸念されていた。

そこで本発明は、カバーと回転する前記スプロケットとの隙間の管理がし易いようにすることにより、スプロケットを回転させるための駆動機構内に電子部品が入り込んで噛んだり、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケットの支軸をスムーズに回転させるためのオイルを汚したりしないようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記スプロケットの側面に回転中心と同心円状に溝を形成し、前記スプロケットとフィーダ本体との間に外周縁部に形成した挿入部を前記溝に隙間を存して挿入させた状態でフィーダ本体に固定される環状の保護カバーを配設したことを特徴とする。

第２の発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された２つの収納テープの送り孔に嵌合した送り歯を有する２枚のスプロケットが支軸を支点として別個に回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をそれぞれ供給するデュアルレーンフィーダタイプの部品供給装置において、２枚の前記スプロケットの対向する側面にそれぞれ回転中心と同心円状に溝を形成し、両スプロケット間に外周縁部に形成した各挿入部を前記各溝に隙間を存してそれぞれ挿入させた状態でフィーダ本体に固定される環状の保護カバーを配設したことを特徴とする。

第３の発明は、第１の発明において、前記保護カバーは、複数に分割されていることを特徴とする

第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記保護カバーは、上カバー体と下カバー体とに分割されており、前記スプロケットを回転させるための回転方向変換機構の回転軸を前記上カバー体と下カバー体とで間隔を存して包囲するようにしたことを特徴とする。

本発明は、スプロケットを回転させるための駆動機構内に電子部品が入り込んで噛んだり、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケットの支軸をスムーズに回転させるためのオイルを汚したりしないようにすることができる。また、スプロケットが回転したときの回転軸芯に対するラジアル方向のスプロケットの移動変化量は少ないので、保護カバーと回転するスプロケットとの隙間の管理がし易い。

以下、添付図面を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐ上に実装する。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６がフィーダベース１９上に横並びに且つ着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。前記フィーダベース１９は、電子部品装着装置本体１に単に固定されたものでも、台車付きで電子部品装着装置本体１に着脱自在に固定されるものでもよい。

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着及び装着するための装着ヘッド１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータにより前記ヘッドユニット１３がビーム１２に沿ってＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

２つの収納テープを２つの駆動源を用いてそれぞれ別個に間欠送りするデュアルレーンフィーダである各部品供給ユニット６には、多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット６の部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記ヘッドユニット１３から取出される。

この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて、吸着ノズル１８を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上方まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

次に図２に基づき、デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はフィーダ本体２１と、このフィーダ本体２１に回転自在に装着したテープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出される収納テープを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープのカバーテープを引き剥がすための２つのカバーテープ剥離機構（図示せず）とから構成される。

そして、前記テープ供給リールから繰り出された収納テープＣＴは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２３Ｅが開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリット２３Ｄが形成されており、このスリット２３Ｄから収納テープＣＴのカバーテープが引き剥がされ、収納部内に収納される。即ち、収納テープＣＴに搭載した電子部品はカバーテープを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口２３Ｅまで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられた回転方向変換歯車であるウォーム歯車３４と噛み合って回転方向を変換させる同じく回転方向変換歯車であるウォームホィール３５と、このウォームホィール３５がネジ３５Ａにより固定されると共に収納テープＣＴに形成した送り孔ＣＴＨに周囲に形成された送り歯３６Ｈが噛み合ってこれを送るスプロケット３６とから構成される。そして、フィーダ本体２１の中間仕切体２１Ａをウォームホィール３５及びスプロケット３６の支軸３７が貫通している。

なお、回転軸３３に設けられたウォーム歯車３４とこの歯車と噛み合うウォームホィール３５とで回転方向変換機構（スプロケットの回転駆動機構を構成する。）を構成するが、これらに限らず、その他の回転方向変換機構、例えば傘歯車等でもよい。

従って、部品供給ユニット６における収納テープＣＴ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔ＣＴＨを介して収納テープＣＴが間欠送りされる。

また、前記サプレッサ２３は、支持部となる垂直片２３Ａとスプロケット３６の送り歯３６Ｈに送り孔ＣＴＨが噛み合った収納テープＣＴが外れないように押さえる水平片２３Ｂとから概ね断面がコ字形状を呈し、前記フィーダ本体２１に係止されると共にこの係止を解除されると前記垂直片２３Ａが後部のピン４３を支点として回動可能に支持される。

即ち、前記フレーム２１に下端が支持された付勢体であるスプリング４０によりフレーム２１に支持された支軸４１を介して時計方向に揺動するよう付勢されて揺動可能な揺動片４２が設けられ、この揺動片４２はサプレッサ２３の前記垂直片２３Ａにピン４３を介して揺動可能に連結されている。従って、このサプレッサ２３前部がロックされると、スプリング４０の付勢力により支軸４１を介して揺動片４２が時計方向に揺動し、サプレッサ２３も時計方向に揺動する構成であり、サプレッサ２３の後部（図３において右側の部分）を支軸４１を介して時計方向に揺動するよう、即ち下方に付勢して、スプロケット３６の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣＴが外れないように押圧する。

そして、前記ピン４３にはトウションバネ３９が巻回し、その一端（図４における右端で、手前側に折曲されている。）がサプレッサ２３の垂直片２３Ａの後端部に形成した係止片２３Ｃに下から係止し、他端（図４における左端）が揺動片４２に開設した凹部内部に収納されて揺動片４２に係止することにより、前記サプレッサ２３を閉じる方向（図２における反時計方向）に付勢する。

また、前記部品供給ユニット６の前端部において、前記フレーム２１に後端が支持されたスプリング５０によりフレーム２１に支持された支軸５１を介して時計方向に回動するよう付勢されて揺動可能な揺動片５２が設けられ、この揺動片５２と上端に係止ピン５５を備えた係止片５３とはピン５４を介して回動可能に連結され、このピン５４に巻回されたトウションバネ（図示せず）の一端が係止片５３に係止すると共に他端が支軸５１に係止し、前記トウションバネにより係止片５３を反時計方向に回動するよう付勢している。

そして、前記スプリング５０は揺動片５２を時計方向に回動するよう付勢しているので、係止片５３を下方に付勢し、前記係止ピン５５に前記サプレッサ２３の垂直片２３Ａ前端の係止部５６が係止するとサプレッサ２３の前部（図２において左側の部分）を下方に付勢することとなり、上述した後部と共にサプレッサ２３全体を前後両部にて下方に付勢する。また、作業者が揺動片５２をスプリング５０の付勢力に抗して押圧すると、揺動片５２は支軸５１を支点として反時計方向に揺動すると共に係止片５３は斜め上方へ移動して係止ピン５５と係止部５６との係止が解除し、サプレッサ２３はスプリング４０の付勢力によりピン４３を介して時計方向に揺動する。このようにして、サプレッサ２３を開放することにより、収納テープＣＴの部品供給ユニット６への装填が容易となる。

即ち、サプレッサ２３を開放しただけでは、トウションバネ３９の付勢力により、サプレッサ２３は閉じる方向に揺動するので、係止ピン５５と係止部５６との係止を解除した後、作業者はサプレッサ２３を開く方向に揺動させる必要がある。そして、サプレッサ２３を開く方向に揺動させると、フィーダ本体２１にネジ３８を介して固定された板バネ４４の後端をサプレッサ２３が押圧して板バネ４４後部を揺動させ（図４参照）、サプレッサ２３を更に開く方向に揺動させると、概ねサプレッサ２３は垂直状態となって板バネ４４の後端部に折曲して形成された係止部４４Ａにサプレッサ２３の後端部が係止して、サプレッサ２３は開放状態に保持（ロック）され、収納テープＣＴの部品供給ユニット６への装填が容易となる。

次に、ときに電子部品、特に微小な電子部品が落下して前記スプロケット３６を回転させるための駆動機構内に入り込んで噛んだり、また収納テープＣＴが紙テープの場合にはその毛羽が前記スプロケットをスムーズに回転させるためのオイルに付着して、このオイルが汚れたりすることが起こるので、以下のような保護カバーを配設する。

即ち、両スプロケット３６間には硬質の合成樹脂製の概ね環状の第１保護カバー６０を、一方のスプロケット３６とフィーダ本体２１との間には硬質の合成樹脂製の概ね環状の第２保護カバー６１を配設する（図５参照）。

前記第１保護カバー６０は、図６、図７及び図８に示すように、大きく分けて大きな上カバー体６０Ａと小さな下カバー体６０Ｂとから構成され、両者で内側が中抜きされた一定の幅を有する外形が円形の環状を呈する。

縦断面が概ねＨ形状の上カバー体６０Ａの外周側面６０Ａ１の両縁部には夫々薄肉にした挿入部６０Ａ２を形成し、前記両スプロケット３６の対向する側面に一定幅であって円形（スプロケット３６と同心円状の）に形成した溝３６Ａ、３６Ｂ内に僅かな隙間を存して前記各挿入部６０Ａ２を挿入させる。

６２、６２は上カバー体６０Ａの外周側面６０Ａ１から外方へ突設した支持片で、各挿入部６０Ａ２を溝３６Ａ、３６Ｂ内に僅かな隙間を存して挿入させた状態を維持するために、前記支持片６２、６２をフィーダ本体２１に開設した嵌合溝（図示せず）内に嵌合させて固定する。６３は連結体で、前記上カバー体６０Ａの両端部同士を連結して該上カバー体６０Ａの変形を防止している。

また縦断面が概ねＴ形状の下カバー体６０Ｂの外周側面６０Ｂ１の両縁部には夫々薄肉にした挿入部６０Ｂ２を形成し、前記両スプロケット３６の対向する側面に形成した溝３６Ａ、３６Ｂ内に僅かな隙間を存して前記各挿入部６０Ｂ２を挿入させる。

６４は下カバー体６０Ｂの外周側面６０Ｂ１から下外方へ突設した支持片で、各挿入部６０Ｂ２を溝３６Ａ、３６Ｂ内に僅かな隙間を存して挿入させた状態を維持するために、前記支持片６４に突設した支持凸部６５を前記支持体３１に開設した嵌合溝（図示せず）内に嵌合させて固定する。

なお、上カバー体６０Ａの両端部には下方に開口した縦断面が半円形状の案内溝６６が開設され、また下カバー体６０Ｂの両端部には上方に開口した縦断面が半円形状の案内溝６７が開設され、両スプロケット３６間に第１保護カバー６０を構成する上カバー体６０Ａ及び下カバー体６０Ｂを配設固定する際には、上カバー体６０Ａと下カバー体６０Ｂとが案内溝６６、６７を介して前記回転軸３３を僅かな隙間を介して包囲するように、言い換えると連結した上カバー体６０Ａと下カバー体６０Ｂとを僅かな隙間を介して前記回転軸３３が貫通するように配設される。このとき、前記スプロケット３６を回転させるための駆動機構の噛み合う歯車（ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５）の全体を第１保護カバー６０が包囲している。

そして、前記第１保護カバー６０の上カバー体６０Ａの各挿入部６０Ａ２を溝３６Ａ、３６Ｂ内に、各挿入部６０Ａ２の外側面と前記溝３６Ａ、３６Ｂを形成する外壁との僅かな隙間（スプロケット３６の回転軸芯に対するラジアル方向の隙間）ＳＳ、例えば装着する電子部品のうちの最小の電子部品の厚さと同等の長さ、又は厚さより少し長い長さ、又は厚さより少し短い長さの隙間を存して挿入させる（図１２参照）と共に、下カバー体６０Ｂの各挿入部６０Ｂ２を同じく溝３６Ａ、３６Ｂ内に、各挿入部６０Ｂ２の外側面と前記溝３６Ａ、３６Ｂを形成する外壁との僅かな隙間ＳＳ、例えば装着する電子部品のうちの最小の電子部品の厚さと同等の長さ、又は厚さより少し長い長さ、又は厚さより少し短い長さの隙間を存して挿入させるが、スプロケット３６が回転したときの回転軸芯に対するラジアル方向のスプロケット３６の移動変化量は少ないので、この隙間ＳＳの管理はし易い。このため、隙間ＳＳを極力小さくすることができ、吸着ノズル１８や収納テープＣＴ等から落下した電子部品が前記隙間ＳＳを介してスプロケット３６を回転させるための駆動機構内に入り込んで噛んだり、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケット３６をスムーズに回転させるためのオイルに付着するのを防止して汚すのを防止できる。また、上述したように、隙間ＳＳの管理はし易いため、隙間ＳＳを各挿入部６０Ａ２の側面６０Ａ３と溝３６Ａ、３６Ｂを形成する外壁との隙間より小さく抑えることが可能であり、この結果、電子部品が前記隙間ＳＳを介してスプロケット３６を回転させるための駆動機構内に入り込んで噛んだり、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケット３６をスムーズに回転させるためのオイルに付着するのを防止して汚すのを確実に防止できる。

前記第１保護カバー６０の上カバー体６０Ａの各挿入部６０Ａ２及び下カバー体６０Ｂの各挿入部６０Ｂ２の先端のコーナーと前記溝３６Ａ、３６Ｂのコーナーとの部分ＳＣでは前記僅かな隙間ＳＳから万が一入り込んだ電子部品が曲がりにくくて止まり（図１２参照）、このため隙間から落下することを防止できる。

また、一方のスプロケット３６とフィーダ本体２１との間に配設される第２保護カバー６１は、図９、図１０及び図１１に示すように、大きく分けて大きな上カバー体６１Ａと小さな下カバー体６１Ｂとから構成され、両者で内側が中抜きされた一定の幅を有する外形が円形の環状を呈する。

平板状の上カバー体６１Ａの側面に挿入部６１Ａ２を突設し、前記一方のスプロケット３６の対向する側面に一定幅であって円形（スプロケット３６と同心円状の）に形成した溝３６Ｃ内に僅かな隙間を存して前記各挿入部６１Ａ２を挿入させる。

６８、６８は上カバー体６１Ａの外周側面６１Ａ１から外方へ突設した支持片で、各挿入部６１Ａ２を溝３６Ｃ内に僅かな隙間を存して挿入させた状態を維持するために、前記支持片６８、６８をフィーダ本体２１に開設した嵌合溝（図示せず）内に嵌合させて固定する。

また、下カバー体６１Ｂの外周側面６１Ｂ１の一方の縁部には薄肉にした挿入部６１Ｂ２を形成し、前記スプロケット３６の対向する側面に形成した溝３６Ｃ内に僅かな隙間を存して前記各挿入部６１Ｂ２を挿入させる。

７１は下カバー体６１Ｂの外周側面６１Ｂ１から上外方へ突設した支持片で、挿入部６１Ｂ２を溝３６Ｃ内に僅かな隙間を存して挿入させた状態を維持するために、前記支持片７１に突設した支持凸部７２を前記フィーダ本体２１に開設した嵌合溝（図示せず）内に嵌合させて固定する。

なお、上カバー体６１Ａの両端部には下方に開口した縦断面が半円形状の案内溝６９が開設され、また下カバー体６１Ｂの両端部には上方に開口した縦断面が半円形状の案内溝７０が開設され、スプロケット３６とフィーダ本体２１との間に第２保護カバー６１を構成する上カバー体６１Ａ及び下カバー体６１Ｂを配設固定する際には、上カバー体６１Ａと下カバー体６１Ｂとが案内溝６９、７０を介して前記回転軸３３を僅かな隙間を介して包囲するように、言い換えると連結した上カバー体６１Ａと下カバー体６１Ｂとを僅かな隙間を介して前記回転軸３３が貫通するように配設される。このとき、前記スプロケット３６を回転させるための駆動機構の噛み合う歯車（ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５）の全体を第２保護カバー６１が包囲している。

そして、前記第２保護カバー６１の上カバー体６１Ａの挿入部６１Ａ２を溝３６Ｃ内に、挿入部６１Ａ２の外側面と前記溝３６Ｃを形成する外壁との僅かな隙間、例えば装着する電子部品のうちの最小の電子部品の厚さと同等の長さ、又は厚さより少し長い長さ、又は厚さより少し短い長さの隙間を存して挿入させると共に、下カバー体６１Ｂの挿入部６１Ｂ２を同じく溝３６Ｃ内に、挿入部６１Ｂ２の外側面と前記溝３６Ｃを形成する外壁との僅かな隙間、例えば装着する電子部品のうちの最小の電子部品の厚さと同等の長さ、又は厚さより少し長い長さ、又は厚さより少し短い長さの隙間を存して挿入させるが、スプロケット３６が回転したときの回転軸芯に対するラジアル方向の変化量は少ないので、この隙間の管理はし易い。このため、隙間を極力小さくすることができ、吸着ノズル１８や収納テープＣＴ等から落下した電子部品が前記隙間を介してスプロケット３６を回転させるための駆動機構内に入り込んで噛んだり、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケット３６をスムーズに回転させるためのオイルに付着するのを防止して汚すのを防止できる。また、上述したように、隙間の管理はし易いため、隙間を各挿入部６１Ａ２の側面溝３６Ｃを形成する外壁との隙間より小さく抑えることが可能であり、この結果、電子部品が前記隙間を介してスプロケット３６を回転させるための駆動機構内に入り込んで噛んだり、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケット３６をスムーズに回転させるためのオイルに付着するのを防止して汚すのを確実に防止できる。

前述した第１保護カバー６０の場合と同様に、前記第２保護カバー６１の上カバー体６１Ａの各挿入部６１Ａ２及び下カバー体６１Ｂの各挿入部６１Ｂ２の先端のコーナーと前記溝３６Ｃのコーナーとの部分では前記僅かな隙間から万が一入り込んだ電子部品が曲がりにくくて止まり、このため隙間から落下することを防止できる。

以上の構成により、電子部品のプリント基板Ｐへの装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で位置決め固定される。そして、装着データに従い、ＸＹステージ１２を駆動させてヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させることにより所望の電子部品を部品供給ユニット６よりピックアップする（取出す）。

この場合、装着データに従い装着順序が最初のステップ番号の電子部品を供給する部品供給ユニット６に制御装置は送り指令を送り、制御装置は当該部品供給ユニット６のサーボモータ２８及びカバーテープ剥離機構を駆動させて、部品送り動作及びカバーテープの剥離動作を行わせ、収納テープはサプレッサ２３の下側を潜るようにして電子部品がピックアップ位置に送り込まれる。
即ち、部品供給ユニット６における収納テープＣＴ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２８が駆動すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔ＣＴＨを介して収納テープＣＴが間欠送りされ、またカバーテープ剥離機構によりカバーテープが剥離され、ピックアップ位置まで送られた電子部品は開口２３Ｅを介して吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上方まで移動させ、吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品を撮像する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７でプリント基板Ｐの位置認識マークを撮像したした後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７が撮像した画像を認識処理装置が認識処理した結果に基づいて、前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータを補正移動させて、上下軸駆動モータの駆動により吸着ノズル１８を下降させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

そして、吸着ノズル１８や収納テープＣＴ等から電子部品が落下しても、この落下した電子部品は、両スプロケット３６間に配設された第１保護カバー６０及び一方のスプロケット３６とフィーダ本体２１との間に配設された第２保護カバー６１により、スプロケット３６を回転させるための駆動機構内に入り込んで噛んだり、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケット３６をスムーズに回転させるためのオイルに付着するのを防止して汚すのを防止できる。

即ち、前記第１保護カバー６０の上カバー体６０Ａの各挿入部６０Ａ２を溝３６Ａ、３６Ｂ内に、各挿入部６０Ａ２の外側面と前記溝３６Ａ、３６Ｂを形成する外壁との僅かな隙間を存して挿入させると共に、下カバー体６０Ｂの各挿入部６０Ｂ２を同じく溝３６Ａ、３６Ｂ内に、各挿入部６０Ｂ２の外側面と前記溝３６Ａ、３６Ｂを形成する外壁との僅かな隙間を存して挿入させることができる。また、前記第２保護カバー６１の上カバー体６１Ａの挿入部６１Ａ２を溝３６Ｃ内に、挿入部６１Ａ２の外側面と前記溝３６Ｃを形成する外壁との僅かな隙間を存して挿入させると共に、下カバー体６１Ｂの挿入部６１Ｂ２を同じく溝３６Ｃ内に、挿入部６１Ｂ２の外側面と前記溝３６Ｃを形成する外壁との僅かな隙間を存して挿入させることができる。従って、第１保護カバー６０及び第２保護カバー６１により、前述した僅かな隙間を介してスプロケット３６を回転させるための駆動機構内に落下した電子部品が入り込むことを防止することができ、また紙テープの収納テープの場合にはその毛羽がスプロケット３６をスムーズに回転させるためのオイルに付着するのを防止して汚すのを防止することができる。

しかも、スプロケット３６が回転したときの回転軸芯に対するラジアル方向のスプロケット３６の移動変化量は少ないので、前記隙間の管理はし易い。

本発明の実施形態は、２つの収納テープを２つの駆動源を用いてそれぞれ別個に間欠送りするデュアルレーンフィーダタイプの部品供給ユニットを例にして説明したが、１つの収納テープを１つの駆動源を用いて間欠送りするシングルレーンフィーダタイプの部品供給ユニットにも適用できる。

なお、回転軸３３に設けられたウォーム歯車３４とこの歯車と噛み合うウォームホィール３５とで回転方向変換機構（スプロケットの回転駆動機構を構成する。）を構成するが、これらに限らず、その他の回転方向変換機構、例えば傘歯車等でもよい。

更には、第１保護カバー６０及び第２保護カバー６１は、スプロケットの回転駆動機構の全体を包囲しているが、少なくとも保護カバーが回転駆動機構の上方にあって、必ずしも全体、全周に亘って設けるものでなくともよい。

また、前記両スプロケット３６に形成した溝３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、一面を開口した上壁と側壁と下壁とから断面形状が四角形状に形成したが、これに限らず、前記一面及び下面を切除した形状にしてもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。 サプレッサが閉じた状態の部品供給ユニットの部分側面図である。 部品供給ユニットの部分平面図である。 サプレッサが開いた状態の部品供給ユニットの部分側面図である。 部品供給ユニットの縦断面図である。 第１保護カバーの上カバー体と下カバー体とが分離している状態を示す図である。 第１保護カバーの上カバー体と下カバー体とが連結している状態を示す図である。 回転方向変換機構の回転軸を第１保護カバーの上カバー体と下カバー体とで包囲した状態を示す図である。 第２保護カバーの上カバー体と下カバー体とが分離している状態を示す図である。 第２保護カバーの上カバー体と下カバー体とが連結している状態を示す図である。 回転方向変換機構の回転軸を第２保護カバーの上カバー体と下カバー体とで包囲した状態を示す図である。 図５の一部拡大図を示す。

符号の説明

１ 電子部品装着装置本体
６ 部品供給ユニット
１３ ヘッドユニット
２１ フィーダ本体
３３ 回転軸
３４ ウォーム歯車
３５ ウォームホィール
３６ スプロケット
３６Ａ、Ｂ、Ｃ 溝
３７ 支軸
６０ 第１保護カバー
６１ 第２歩後カバー
６０Ａ、６１Ａ 上カバー体
６０Ｂ、６１Ｂ 下カバー体
６０Ａ２、６０Ｂ２ 挿入部
６６、６７ 案内溝
６９、７０ 案内溝

Claims (4)

1. 電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記スプロケットの側面に回転中心と同心円状に溝を形成し、前記スプロケットとフィーダ本体との間に外周縁部に形成した挿入部を前記溝に隙間を存して挿入させた状態でフィーダ本体に固定される環状の保護カバーを配設したことを特徴とする部品供給装置。
2. 電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された２つの収納テープの送り孔に嵌合した送り歯を有する２枚のスプロケットが支軸を支点として別個に回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をそれぞれ供給するデュアルレーンフィーダタイプの部品供給装置において、２枚の前記スプロケットの対向する側面にそれぞれ回転中心と同心円状に溝を形成し、両スプロケット間に外周縁部に形成した各挿入部を前記各溝に隙間を存してそれぞれ挿入させた状態でフィーダ本体に固定される環状の保護カバーを配設したことを特徴とする部品供給装置。
3. 前記保護カバーは、複数に分割されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
4. 前記保護カバーは、上カバー体と下カバー体とに分割されており、前記スプロケットを回転させるための回転方向変換機構の回転軸を前記上カバー体と下カバー体とで間隔を存して包囲するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。

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