JP3298410B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップを基板に自
動搭載する電子部品実装装置に用いられるテープフィー
ダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置は、電子部品供給部に
備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着し
てピックアップし、基板の所定の座標位置に搭載するよ
うになっている。電子部品供給部としては、様々な方式
のものが用いられているが、特にチップコンデンサや抵
抗チップなどの比較的小形のチップタイプの電子部品
（以下、チップという）用としては、テープフィーダが
多用されている。

【０００３】以下、従来のテープフィーダについて説明
する。図９は従来のテープフィーダの先端部の側面図で
ある。基台１の先端部にはスプロケット２と爪車３が同
一の回転軸４に一体的に軸着されている。また回転軸４
には駆動レバー５が軸着されている。駆動レバー５はピ
ン６を介してロッド７に連結されている。駆動レバー５
には送り爪８が軸着されている。送り爪８は爪車３の周
面に形成された爪３ａに係脱する。また基台１には逆回
転阻止爪９が軸着されている。逆回転阻止爪９は爪車３
の爪３ａに係合し、爪車３がテープ１０のピッチ送り方
向と逆方向（図９において時計方向）へ逆回転するのを
阻止する。

【０００４】基台１の上面にはテープ１０のカバー部材
を兼ねた剥離爪７３が設けられている。テープ１０は、
主テープ１０ａの上面にカバーテープ１０ｂを貼着して
構成されている。主テープ１０ａにはピッチをおいてポ
ケット（図示せず）が形成されており、ポケットにはチ
ップが１個づつ収納されている。１１は電子部品実装装
置に備えられた移載ヘッド、１２はノズルである。

【０００５】従来のテープフィーダは上記のように構成
されており、次にその動作を説明する。押圧ロッド（図
示せず）に駆動されてロッド７がａ方向に往復動する
と、駆動レバー５はｂ方向に揺動し、これにより送り爪
８も揺動して爪車３を１爪づつ反時計方向へピッチ回転
させる。するとスプロケット２も反時計方向へピッチ回
転し、スプロケット２に調帯されたテープ１０は基台１
上をｃ方向へピッチ送りされる。これによりカバーテー
プ１０ｂは主テープ１０ａからｄ方向へ剥離される。

【０００６】カバーテープ１０ｂが主テープ１０ａから
剥離されると、ポケット内のチップは露呈し、ノズル１
２が上下動作を行うことによりこのチップを真空吸着し
てピックアップする。次いで移載ヘッド１１は基板（図
外）の上方へ移動し、チップを基板の所定の座標位置に
搭載する。以上の動作を繰り返すことにより、主テープ
１０ａのポケットに収納されたチップは次々に基板に搭
載される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ノズル１２
のピックアップミスなどのために、チップがスプロケッ
ト２上や爪車３上に落下する場合がある。またチップは
近年益々小形化しており、中には一辺の長さが１ｍｍ以
下の小形のものもある。このような小形のチップが落下
すると、爪車３の爪３ａと爪３ａの間に入り込みやす
い。Ｐは爪３ａの間に入り込んだチップである。このチ
ップＰは爪車３が反時計方向へピッチ回転することによ
り逆回転阻止爪９や送り爪８の係合位置まで移動し、逆
回転阻止爪９や送り爪８の爪３ａに対する係合動作を阻
害する。その結果、爪車３やスプロケット２の正常なピ
ッチ回転が不能となり、テープ１０は正しくｃ方向へピ
ッチ送りされず、ノズル１２はチップをピックアップで
きなくなるというトラブルが発生しやすいものであっ
た。

【０００８】したがって本発明は、チップが爪車の爪に
落ち込んでテープの正常なピッチ送りが不能になるのを
解消できるテープフィーダを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、テープを基台
上をピッチ送りするピッチ送り手段と、回転軸に軸着さ
れて前記テープをピッチ送りするスプロケットと、この
スプロケットと一体的に回転する爪車と、この爪車の外
側面に配設された駆動レバーと、この駆動レバーを前記
回転軸を中心に正逆揺動させる正逆ピッチ回転手段と、
駆動レバーに軸着されて前記爪車の爪に係脱して前記爪
車および前記スプロケットをピッチ回転させる送り爪
と、前記爪車の爪に係合して前記爪車の逆回転を阻止す
る逆回転阻止爪と、前記送り爪と前記逆回転阻止爪との
間における前記爪車の上側の周面を覆うリング部材とを
備えた。

【００１０】

【発明の実施の形態】上記構成の本発明によれば、駆動
レバーと一体的に正逆ピッチ回転するリング部材によ
り、チップが爪車の爪と爪の間に落ち込むのを防止す
る。したがって爪車やスプロケットは正常にピッチ回転
してテープをピッチ送りする。

【００１１】次に、本発明の一実施の形態を図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の側面図、図２は同テープフィーダの側面
図、図３は同テープフィーダの先端部の側面図、図４は
同テープフィーダの先端部の斜視図、図５は同テープフ
ィーダのテープのピッチ送り手段の分解斜視図、図６は
同テープフィーダの先端部の断面図、図７および図８は
同テープフィーダの先端部の一部切欠側面図である。

【００１２】まず図１を参照して、電子部品実装装置の
全体構造を説明する。図１において、基台２０上にはＸ
テーブル２１、Ｙテーブル２２、Ｚテーブル２３が段積
して設置されており、Ｚテーブル２３上に基板２４が載
置されている。したがってＸテーブル２１とＹテーブル
２２が駆動すると基板２４はＸ方向やＹ方向へ水平移動
し、またＺテーブル２３が駆動すると基板２４は上下動
し、基板２４の位置決めがなされる。

【００１３】基板２４の上方には駆動部２５ａに駆動さ
れて間欠回転するロータリーヘッド２５が設けられてい
る。ロータリーヘッド２５はその円周方向に多数個の移
載ヘッド２６を備えている。移載ヘッド２６はチップを
真空吸着するノズル２７を有している。また駆動部２５
ａには駆動部２５ａより動力を受けて昇降する押圧ロッ
ド２８が備えられている。

【００１４】３０は台部であり、その上面には可動テー
ブル３１が載せられている。３２は可動テーブル３１を
台部３０上をＸ方向（紙面に直交する方向）へ移動させ
るための駆動系であって、モータ３２ａ、送りねじ３２
ｂ，送りナット３２ｃなどから成っている。可動テーブ
ル３１上にはテープフィーダ４０がＸ方向に多数個並設
されている。可動テーブル３１が台部３０上をＸ方向へ
移動することにより、所望の品種のチップを備えたテー
プフィーダ４０が押圧ロッド２８の直下に移動する。そ
こで押圧ロッド２８が上下動作を行うことによりテープ
フィーダ４０のテープ送りが行われ、移載ヘッド２６の
ノズル２７はテープフィーダ４０のテープに収納された
チップを真空吸着してピックアップし、ロータリーヘッ
ド２５に沿って移動してピックアップしたチップを基板
２４の上方へ移送し、基板２４上に搭載する。

【００１５】次にテープフィーダ４０について説明す
る。図２において、長板状の基台４１の中央には支柱４
２が立設されており、支柱４２にはカバーテープ１０ｂ
を巻取るための巻取りリール４３が軸着されている。図
１において、基台４１の後部にはブラケット４４が装着
されており、ブラケット４４には供給リール４５が軸着
されている。供給リール４５にはテープ１０が巻回され
ている。

【００１６】図２において、基台４１の前部にはテープ
１０を基台４１上をピッチ送りするためのピッチ送り手
段５０が設けられている。以下、図２〜図６を参照して
ピッチ送り手段５０について説明する。図５において、
５１はスプロケットであり、その周面にはテープ１０に
ピッチをおいて形成されたピン孔１０ｃ（図４）に嵌入
するピン５２が多数突設されている。テープ１０はスプ
ロケット５１に調帯され、スプロケット５１が反時計方
向へピッチ回転することにより、基台４１上を前方へピ
ッチ送りされる。５３は爪車であり、その周面には爪５
３ａが形成されている。図６に示すように、スプロケッ
ト５１と爪車５３は、同一の回転軸５４にて基台４１に
回転自在に軸着されている。スプロケット５１と爪車５
３は一体的に回転する。

【００１７】図２および図３において、５５は駆動レバ
ーであり、爪車５３の外側面を覆う円板部５５ａが一体
的に設けられている。円板部５５ａは回転軸５４に回転
自在に軸着されている。駆動レバー５５の後端部はピン
５７によりロッド５８の先端部に軸着されている。図２
において、５９は揺動板であり、ロッド５８の後端部と
ピン６０で連結されている。６１は基台４１の中央に立
設されたフレームであり、揺動板５９はフレーム６１に
ピン６２で回転自在に軸着されている。６３は揺動板５
９を反時計方向へ付勢するスプリング、６４は揺動板５
９の反時計方向への回転限度を規定するストッパピンで
ある。

【００１８】支柱４２には巻取りリール４３と同一の軸
６５でカギ型のレバー６６が軸着されている。６５ａは
レバー６６の揺動運動のうち反時計方向の運動のみを巻
取りリール４３へ伝達するワンウェイクラッチである。
レバー６６の先端部と揺動板５９はスプリング６７で連
結されている。またフレーム６１とレバー６６の下端部
はスプリング６８で連結されている。

【００１９】図３および図４において、円板部５５ａに
は水平なシャフト７１の先端部がピン７２で連結されて
いる。シャフト７１の後端部にはカバー板７３がピン７
４で連結されている。カバー板７３は基台４１の上面上
をピッチ送りされるテープ１０の上面を覆っている。カ
バー板７３の先端部は先鋭な剥離爪７３ａになってい
る。主テープ１０ａの上面に貼着されたカバーテープ１
０ｂは、剥離爪７３ａにより折り返されて主テープ１０
ｂから剥離され、巻取りリール４３に巻取られる。シャ
フト７１の中央部にはレバー７５が上下動自在に遊支さ
れている。レバー７５はスプリング７６により下方へ付
勢されてカバー板７３をテープ１０に押え付けさせてい
る。

【００２０】図３および図４において、基台４１の前部
にはボックス８０が装着されている。ボックス８０には
押え板８１と線ばね８２が軸着されている。押え板８１
は、スプロケット５１に沿ってピッチ走行する主テープ
１０ａを線ばね８２に弾発されてスプロケット５１に押
し付け、主テープ１０ａがスプロケット５１から離脱し
ないようにしている。

【００２１】図３および図７において、駆動レバー５５
には送り爪８３が軸着されている。送り爪８３は爪車５
３の爪５３ａに係脱する。また基台４１の側面には逆回
転阻止爪８２が軸着されている。逆回転阻止爪８２は爪
車５３の爪５３ａに係合し、爪車５３およびスプロケッ
ト５１がテープ１０の送り方向と逆方向（時計方向）へ
回転するのを阻止する。

【００２２】図５において、９０は円弧状のリング部材
であって、円板部５５ａの内面とスプロケット５１の外
面にはさまれた状態で装着される。図７に示すように、
リング部材９０は、送り爪８３と逆回転阻止爪８４の間
における爪車５３の上側の周面を覆っている（図６も参
照）。なお図７および図８では、判りやすいようにリン
グ部材９０は黒く塗り潰して描いている。このリング部
材９０の両端部は円板部５５ａに立設されたピン９１に
当接しており、駆動レバー５５と共に正逆方向に揺動す
る。図２において、基台４１の前方にはカッターユニッ
ト９２が設けられている。カッターユニット９２は、ス
プロケット５１により前方へ送り出された空の主テープ
１０ａを上刃９３を下刃９４で細かく裁断する。

【００２３】このテープフィーダ４０は上記のように構
成されており、次にその動作を説明する。図２におい
て、押圧ロッド２８が下降し（矢印Ａ）、揺動板５９の
上面を押圧すると、揺動板５９はピン６２を中心に回転
する（矢印Ｂ）。するとロッド５８は前動し（矢印
Ｃ）、駆動レバー５５は時計方向へ若干回転する（矢印
Ｄ）。

【００２４】次に押圧ロッド２８が上昇すると（図２の
矢印Ｅ）、揺動板５９はスプリング６３のばね力により
先程と逆方向へ回転する（矢印Ｆ）。するとロッド５８
は後動し（矢印Ｇ）、駆動レバー５５は反時計方向へ若
干回転する（矢印Ｈ）。揺動板５９が上述のように矢印
Ｂ、Ｆ方向へ揺動することにより、スプリング６７を介
して揺動板５９に連結されたレバー６６はピン６５を中
心に揺動し、これにより巻取りリール４３は矢印Ｍ方向
へのみピッチ回転してカバーテープ１０ｂを主テープ１
０ａから剥離させながら巻取る。

【００２５】さて、図７は駆動レバー５５が矢印Ｈ方向
へ回転した状態を示しており、また図８は駆動レバー５
５が矢印Ｄ方向へ回転した状態を示している。このよう
に駆動レバー５５が矢印Ｄ、Ｈ方向へ揺動すると、駆動
レバー５５と一体の送り爪８３も同方向へ揺動し、爪車
５３および爪車５３と一体のスプロケットを矢印Ｉ方向
へピッチ回転させる。

【００２６】このようにスプロケット５１が矢印Ｉ方向
へピッチ回転することにより、テープ１０は前方へピッ
チ送りされる（矢印Ｊ）。また駆動レバー５５が矢印
Ｄ、Ｈ方向へ揺動することにより、シャフト７１を介し
て円板部５５ａに連結されたカバー板７３は前進後退
（矢印Ｋ）を繰り返し、また上述したようにカバーテー
プ１０ｂは剥離爪７３ａで主テープ１０ａから剥離さ
れ、巻取りリール４３に巻取られる（矢印Ｌ）。

【００２７】さて、図８はカバー板７３が図において右
方へ後退した状態を示している。この状態で、主テープ
１０ａは剥離爪７３ａと押え板８１の間ｔで露呈してい
る。そこで移載ヘッド２６のノズル２７は露呈した主テ
ープ１０ａのポケットに収納されたチップを真空吸着し
てピックアップする。そして移載ヘッド２６はロータリ
ーヘッド２５に沿って基板２４の上方へ移動し（図
１）、チップを基板２４に搭載する。またチップがピッ
クアップされて空になった主テープ１０ａは、図２にお
いてそのまま前方へ送られ、カッターユニット９２の上
刃９３と下刃９３により細かく裁断される。以上の動作
が繰り返されることにより、テープ１０に収納されたチ
ップは基板２４に次々に搭載される。

【００２８】さて、上述したようにテープ１０はスプロ
ケット５１や爪車５３がピッチ回転することによりピッ
チ送りされ、主テープ１０ａのポケットに収納されたチ
ップを移載ヘッド２６のノズル２７が真空吸着してピッ
クアップするのであるが、ノズル２７がチップのピック
アップに失敗し、チップをスプロケット５１上や爪車５
３上に取り落すことがある。あるいは又、図７において
押え部材８１を反時計方向に回転させて主テープ１０ａ
の押圧状態を解除し、基台１上のテープ１０の交換を行
うような場合にも、主テープ１０ａのポケット内のチッ
プがスプロケット５１や爪車５３上に落下する場合があ
る。このようにチップが落下すると、チップが爪車５３
の爪５３ａの間に落ち込み、送り爪８３による爪車５３
のピッチ回転が不能になってテープ１０を正常にピッチ
送りできなくなるというトラブルが発生することは上述
したとおりである。

【００２９】しかしながらこのテープフィーダ４０は、
図７および図８に示すように送り爪８３と逆回転阻止爪
８４の間における爪車５３の上側の周面は、円板部５５
ａと一体的に揺動するリング部材９０により覆われてい
るので、爪車５３の爪５３ａの間にチップが落ち込み、
上述したトラブルが発生することはなく、スプロケット
５１や爪車５３を正確にピッチ回転させながら、テープ
１０を基台４１上を常に正常にピッチ送りすることがで
きる。

【００３０】本発明は、上述した実施の形態に限定され
ないのであって、例えばリング部材９０と駆動レバーは
一体成形したものでもよく、同様にスプロケット５１と
爪車５３も一体成形したものでもよい。またリング部材
９０は駆動レバー５５と共に必ずしも揺動する必要はな
く、要は、送り爪８３や逆転防止爪８４が爪車５３へ係
合するのを妨げない範囲で爪車５３の周面を覆うもので
あればよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、両端部が駆動レバーに取り付
けられて、駆動レバーと一体的に正逆ピッチ回転しなが
ら、送り爪と逆回転阻止爪との間における爪車の上側の
周面を覆う円弧状のリング部材を備えているので、チッ
プが爪車の爪の間に落ち込むのを確実に防止し、スプロ
ケットや爪車を常に確実にピッチ回転させながら、テー
プを正常にピッチ送りし、テープに収納されたチップを
移載ヘッドのノズルに供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側
面図

【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図

【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの先端
部の側面図

【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの先端
部の斜視図

【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテー
プのピッチ送り手段の分解斜視図

【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの先端
部の断面図

【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダの先端
部の一部切欠側面図

【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダの先端
部の一部切欠側面図

【図９】従来のテープフィーダの先端部の側面図

【符号の説明】 １０ テープ １０ａ 主テープ １０ｂ カバーテープ ４０ テープフィーダ ４１ 基台 ４３ 供給リール ５０ ピッチ送り手段 ５１ スプロケット ５３ 爪車 ５３ａ 爪 ５５ 駆動レバー ５５ａ 円板部 ８３ 送り爪 ８４ 逆回転阻止爪 ９０ リング部材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、この基台にテープを繰り出す供給
   リールと、基台の前部にあってテープを基台上をピッチ
   送りするピッチ送り手段とを備え、テープに収納された
   チップを移載ヘッドのノズルに供給するテープフィーダ
   であって、前記ピッチ送り手段が、回転軸に軸着されて
   前記テープをピッチ送りするスプロケットと、このスプ
   ロケットと一体的に回転する爪車と、この爪車の外側面
   に配設された駆動レバーと、この駆動レバーを前記回転
   軸を中心に正逆揺動させる正逆ピッチ回転手段と、駆動
   レバーに軸着されて前記爪車の爪に係脱して前記爪車お
   よび前記スプロケットをテープの送り方向へピッチ回転
   させる送り爪と、前記爪車の爪に係合して前記爪車の逆
   回転を阻止する逆回転阻止爪と、前記送り爪と前記逆回
   転阻止爪との間における前記爪車の上側の周面を覆うリ
   ング部材とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。